JP5782714B2 - Pedal device and electronic keyboard instrument provided with the same - Google Patents
Pedal device and electronic keyboard instrument provided with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP5782714B2 JP5782714B2 JP2011001563A JP2011001563A JP5782714B2 JP 5782714 B2 JP5782714 B2 JP 5782714B2 JP 2011001563 A JP2011001563 A JP 2011001563A JP 2011001563 A JP2011001563 A JP 2011001563A JP 5782714 B2 JP5782714 B2 JP 5782714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- pedals
- reaction force
- initial
- pedal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
本発明は、電子鍵盤楽器に用いて好適なペダル装置、及びそれを備えた電子鍵盤楽器に関する。 The present invention relates to a pedal device suitable for use with an electronic keyboard instrument, and an electronic keyboard instrument including the pedal device.
自然鍵盤楽器であるアコースティックピアノは、打鍵に応じてハンマーを弦に打ちつけ、音を発生する機構を有している。アコースティックピアノが発生する音は、打鍵の強弱やスピードによってその響き方や大きさが異なる。また、アコースティックピアノには、音の余韻をコントロールするためのペダルが搭載されている。このペダルは、足で踏込操作するもので、通常、一台のピアノに2本または3本のペダルが設けられている。ペダルが2本の場合、演奏者から見て右側のペダルがダンパーペダルであり、左側のペダルがソフトペダルである。また、グランドピアノなどでペダルが3本の場合は、右側から順にダンパーペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダルになっている。 An acoustic piano, which is a natural keyboard instrument, has a mechanism that generates a sound by hitting a hammer against a string in response to a keystroke. The sound produced by an acoustic piano varies in sound and magnitude depending on the strength and speed of the keystrokes. The acoustic piano is also equipped with a pedal for controlling the reverberation of the sound. This pedal is operated by a foot, and usually two or three pedals are provided on one piano. When there are two pedals, the right pedal as viewed from the performer is a damper pedal, and the left pedal is a soft pedal. In the case of a grand piano or the like with three pedals, a damper pedal, a sostenuto pedal, and a soft pedal are in order from the right side.
ここで、ダンパーペダルは、弦の振動を停止させるための消音装置(ダンパー)を全ての弦に対して解除させるものである。ダンパーペダルを踏み込むと、鍵盤を押鍵した後、鍵盤から手を離しても、残響音を継続させることができる。ソフトペダルは、踏み込むことにより、押鍵で発音された音の音量を減少させることができるものである。ソステヌートペダルは、押鍵した鍵盤の音だけを持続させるためのものである。そして、アコースティックピアノが備えるこのような複数のペダルは、それぞれが異なる機構を動作させる構造になっている。そのため、それぞれのペダルに特有の反力(踏込力に対する反力)が発生し、それに基づく特有の操作感(ペダルタッチ)が生じる。 Here, the damper pedal releases a silencer (damper) for stopping the vibration of the strings for all the strings. When the damper pedal is depressed, the reverberant sound can be continued even after releasing the key after pressing the key. The soft pedal can reduce the volume of the sound produced by pressing the key when depressed. The sostenuto pedal is for sustaining only the sound of the pressed key. Such a plurality of pedals included in the acoustic piano has a structure in which different mechanisms are operated. Therefore, a reaction force peculiar to each pedal (reaction force against the depression force) is generated, and a peculiar operation feeling (pedal touch) based on the reaction force occurs.
一方、上記のようなアコースティックピアノの音色、操作性、外観を擬似的に再現した電子鍵盤楽器として、電子ピアノがある。電子ピアノには、例えば、特許文献1に示すように、アコースティックピアノにおけるダンパーペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダルと同様の働きをするペダルを装備したものがある。ところが、電子ピアノの場合は、アコースティックピアノのように実際に打弦して発音しないので、ダンパーを弦から離す動作などを行う必要がない。その代わりに、ペダル操作に対応する処理を電気的に行い、ペダルが操作されたと同等の発音を行うようになっている。従って、ペダル装置そのものの機構は簡単であり、例えば、フレームに対して上下方向へストローク可能に取り付けたペダルと底板との間にコイルバネなどからなる反力付与部材を設置し、当該反力付与部材の付勢によってペダルに上向きの反力を与えている。 On the other hand, there is an electronic piano as an electronic keyboard instrument that simulates the timbre, operability, and appearance of an acoustic piano as described above. As an electronic piano, for example, as shown in Patent Document 1, there is one equipped with a pedal that functions in the same way as a damper pedal, a sostenuto pedal, and a soft pedal in an acoustic piano. However, in the case of an electronic piano, it is not necessary to perform an operation of moving the damper away from the string because it is not actually played by stringing like an acoustic piano. Instead, the processing corresponding to the pedal operation is electrically performed, and the sound generation equivalent to the operation of the pedal is performed. Therefore, the mechanism of the pedal device itself is simple. For example, a reaction force application member made of a coil spring or the like is installed between a pedal and a bottom plate that are attached to the frame so as to be able to stroke in the vertical direction, and the reaction force application member An upward reaction force is given to the pedal by urging of.
このように、電子ピアノのペダルは、コイルバネなどで反力が付与されているが、通常は、複数のペダルが互いに同一の部品を備えた同一の構成である。そのため、アコースティックピアノが備える複数のペダルと異なり、ペダルごとのタッチに差が無い。なお、特許文献2に示すように、ペダルのストローク途中からタッチを段階状に変化させるためのユニットを設けたペダルもあるが、この場合でも、コイルバネの反力によって生じる基本的なタッチは、複数のペダルで互いに同一である。そのため、アコースティックピアノをはじめとする自然鍵盤楽器が備える複数のペダルとは、タッチが大きく異なるものであった。 Thus, although the reaction force is applied to the pedal of the electronic piano by a coil spring or the like, usually, the plurality of pedals have the same configuration provided with the same parts. Therefore, unlike a plurality of pedals included in an acoustic piano, there is no difference in touch for each pedal. In addition, as shown in Patent Document 2, there is a pedal provided with a unit for changing the touch stepwise from the middle of the pedal stroke, but even in this case, there are a plurality of basic touches caused by the reaction force of the coil spring. The pedals are identical to each other. Therefore, the touch is greatly different from a plurality of pedals included in a natural keyboard instrument such as an acoustic piano.
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で、アコースティックピアノなど自然鍵盤楽器のペダルのタッチを忠実に再現することが可能なペダル装置、及びそれを備えた電子鍵盤楽器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pedal device capable of faithfully reproducing a pedal touch of a natural keyboard instrument such as an acoustic piano with a simple configuration, and a pedal device including the pedal device. Is to provide an electronic keyboard instrument.
上記課題を解決するための本発明は、踏込操作によりストロークする複数のペダル(10−1,10−2,10−3)と、複数のペダル(10−1,10−2,10−3)それぞれに対応して設けられ、各ペダル(10−1,10−2,10−3)の踏込操作によるストロークに応じて変位し、当該変位によって発生する反力を各ペダル(10−1,10−2,10−3)に付与する複数の反力付与手段(40−1,40−2,40−3)と、を備えたペダル装置(1)であって、複数の反力付与手段(40−1,40−2,40−3)は、弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなり、ペダル(10−1,10−2,10−3)の踏込操作に応じて軸方向に変形することで付勢力を生じる複数のバネ部材(40−1,40−2,40−3)のみであり、当該複数のバネ部材(40−1,40−2,40−3)は、それらの形状、弾性材の材質、各ペダル(10−1,10−2,10−3)に対する取付位置、各ペダル(10−1,10−2,10−3)が踏込操作されていない初期位置での初期変形量の少なくともいずれかを互いに異ならせていることで、対応する各ペダル(10−1,10−2,10−3)に付与される反力の特性が互いに異なっていることを特徴とする。
The present invention for solving the above problems includes a plurality of pedals (10-1, 10-2, 10-3) and a plurality of pedals (10-1, 10-2, 10-3) which are stroked by a stepping operation. Each pedal (10-1, 10-2, 10-3) is provided corresponding to each of the pedals (10-1, 10-2, 10-3). -2, 10-3) a plurality of reaction force applying means (40-1, 40-2, 40-3), and a pedal device (1) comprising a plurality of reaction force applying means ( 40-1, 40-2, 40-3) are formed by winding an elastic wire in the shape of a coil , and in the axial direction according to the stepping operation of the pedal (10-1, 10-2, 10-3) a plurality of spring members causing the urging force by deformation (40-1, 40-2 and 40-3 But only, the plurality of spring members (40-1, 40-2, 40-3) is, their shape, material of the elastic material, attached to each pedal (10-1, 10-2, 10-3) The position and each of the corresponding pedals (10-, 10-2, 10-3) are made different from each other by at least one of the initial deformation amounts at the initial position where the pedals (10-1, 10-2, 10-3) are not depressed. 1, 10-2, 10-3) are characterized in that the characteristics of the reaction force applied to them are different from each other.
本発明にかかるペダル装置によれば、複数のペダルそれぞれに対応する複数のバネ部材の形状、弾性材の材質、ペダルに対する取付位置、ペダルが踏込操作されていない初期位置での初期変形量の少なくともいずれかを互いに異ならせていることで、アコースティックピアノなどの自然鍵盤楽器が備える複数のペダルのように、複数のペダルそれぞれの踏込操作に対する反力特性を異ならせて設定することが可能となる。これにより、部品点数を従来構成と同等に少なく抑えた簡単な構成でありながら、電子鍵盤楽器が備える複数のペダルのタッチをアコースティックピアノなど自然鍵盤楽器が備える複数のペダルのタッチに近付けることができる。 According to the pedal device of the present invention, at least the shape of the plurality of spring members corresponding to each of the plurality of pedals, the material of the elastic material, the attachment position with respect to the pedal, and the initial deformation amount at the initial position where the pedal is not depressed. By making one of them different from each other, it is possible to set different reaction force characteristics for the stepping operation of each of the plurality of pedals, like a plurality of pedals included in a natural keyboard instrument such as an acoustic piano. As a result, the touch of the plurality of pedals included in the electronic keyboard instrument can be brought close to the touch of the plurality of pedals included in the natural keyboard instrument such as an acoustic piano, while the number of parts is as simple as the conventional configuration. .
また、本発明にかかる上記のペダル装置では、複数のペダル(10−1,10−2,10−3)として、該ペダル装置を操作する操作者から見て右側に位置する第1ペダル(10−1)と、中央に位置する第2ペダル(10−2)と、左側に位置する第3ペダル(10−3)との3本のペダルが設けられており、複数のバネ部材(40−1,40−2,40−3)として、第1乃至第3ペダル(10−1,10−2,10−3)それぞれに対応する第1乃至第3バネ部材(40−1,40−2,40−3)が設けられており、各ペダル(10−1,10−2,10−3)に対する踏込操作が開始された直後における初期反力は、第2バネ部材(40−2)による第2ペダル(10−2)に対する初期反力が最も大きく、次いで、第1バネ部材(40−1)による第1ペダル(10−1)に対する初期反力、第3バネ部材(40−3)による第3ペダル(10−3)に対する初期反力の順となるように設定されているとよい。この構成によれば、アコースティックピアノが備える3本のペダル(ダンパーペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダル)の反力特性に近似した特性を再現したタッチを得ることが可能となる。 Moreover, in said pedal apparatus concerning this invention, the 1st pedal (10 located on the right side seeing from the operator who operates this pedal apparatus as several pedals (10-1, 10-2, 10-3). -1), a second pedal (10-2) located in the center, and a third pedal (10-3) located on the left side are provided, and a plurality of spring members (40- 1, 40-2, 40-3), the first to third spring members (40-1, 40-2) corresponding to the first to third pedals (10-1, 10-2, 10-3), respectively. , 40-3) is provided, and the initial reaction force immediately after the start of the stepping operation on each pedal (10-1, 10-2, 10-3) is caused by the second spring member (40-2). The initial reaction force against the second pedal (10-2) is the largest, and then the first spring member 40-1) and an initial reaction force against the first pedal (10-1) by the third spring member (40-3) and an initial reaction force against the third pedal (10-3). Good. According to this configuration, it is possible to obtain a touch that reproduces characteristics approximate to the reaction force characteristics of the three pedals (damper pedal, sostenuto pedal, and soft pedal) provided in the acoustic piano.
また、上記のペダル装置では、第1乃至第3ペダル(10−1,10−2,10−3)に対する初期反力は、第1乃至第3ペダル(10−1,10−2,10−3)が踏込操作されていない初期位置での第1乃至第3バネ部材(40−1,40−2,40−3)の初期変形量のうちの少なくともいずれか2つを互いに異ならせることで設定されており、第1乃至第3バネ部材(40−1,40−2,40−3)の初期変形量のうち、第3バネ部材(40−3)の初期変形量が最少となるように設定されているとよい。 Moreover, in said pedal apparatus, the initial reaction force with respect to the 1st thru | or 3rd pedal (10-1, 10-2, 10-3) is the 1st thru | or 3rd pedal (10-1, 10-2, 10-). 3) By making at least any two of the initial deformation amounts of the first to third spring members (40-1, 40-2, 40-3) at the initial position where the stepping operation is not performed differ from each other. The initial deformation amount of the third spring member (40-3) is minimized among the initial deformation amounts of the first to third spring members (40-1, 40-2, 40-3). It is good to be set to.
アコースティックピアノが備える3本のペダルのうち左側に設置されたペダル(ソフトペダル)は、3本のペダルの中で踏込操作が開始された直後における初期反力が最も小さいペダルである。本発明にかかる上記の構成によれば、このようなアコースティックピアノが備える3本のペダルの反力特性に近似した特性を再現することが可能となる。したがって、アコースティックピアノのペダルのタッチをより忠実に模擬することが可能となる。 The pedal (soft pedal) installed on the left side of the three pedals provided in the acoustic piano is the pedal having the smallest initial reaction force immediately after the stepping operation is started among the three pedals. According to said structure concerning this invention, it becomes possible to reproduce the characteristic approximated to the reaction force characteristic of three pedals with which such an acoustic piano is provided. Therefore, it is possible to more faithfully simulate the acoustic piano pedal touch.
また、上記のペダル装置では、複数のバネ部材(40−1,40−2,40−3)のうちの少なくともいずれか2つは、それらの形状と材質の少なくともいずれかを互いに異ならせたものである場合、形状又は材質が互いに異なる複数のバネ部材(40−1,40−2,40−3)の色を互いに異ならせておくとよい。 In the above pedal device, at least any two of the plurality of spring members (40-1, 40-2, 40-3) have different shapes and materials from each other. In this case, the colors of the spring members (40-1, 40-2, 40-3) having different shapes or materials may be different from each other.
形状又は材質が異なることでペダルに付与する反力の特性が異なる複数のバネ部材は、外観が互いに同一であるか近似している場合が多い。そのため、ペダル装置を製造する際、各ペダルに対応するバネ部材を組み付ける工程において、形状又は材質が異なる複数のバネ部材を取り違えて組み付けてしまうおそれがある。そこで、本発明にかかる上記構成のように、形状又は材質が互いに異なるバネ部材の色を互いに異ならせておけば、バネ部材の組み付け作業において、複数のバネ部材を取り違えて組み付けることを効果的に防止できる。これにより、ペダル装置の組立効率を向上させることができる。 A plurality of spring members having different characteristics of reaction force applied to the pedal due to different shapes or materials often have the same or similar appearance. Therefore, when manufacturing the pedal device, in the step of assembling the spring member corresponding to each pedal, there is a possibility that a plurality of spring members having different shapes or materials may be mistakenly assembled. Therefore, as in the above-described configuration according to the present invention, if the colors of the spring members having different shapes or materials are different from each other, it is possible to effectively assemble a plurality of spring members in the assembly operation of the spring members. Can be prevented. Thereby, the assembly efficiency of a pedal apparatus can be improved.
また、本発明にかかる電子鍵盤楽器は、踏込操作によりストロークする複数のペダル(10−1,10−2,10−3)と、複数のペダル(10−1,10−2,10−3)それぞれに対応して設けられ、各ペダル(10−1,10−2,10−3)の踏込操作によるストロークに応じて変位し、当該変位によって発生する反力を各ペダル(10−1,10−2,10−3)に付与する複数の反力付与手段(40−1,40−2,40−3)と、を備えたペダル装置(1)を有する電子鍵盤楽器であって、ペダル装置として、本発明にかかる上記いずれかのペダル装置(1)を備えたことを特徴とする。この電子鍵盤楽器によれば、簡単な構成で、電子鍵盤楽器が備える複数のペダルにおいて、アコースティックピアノなど自然鍵盤楽器が備える複数のペダルに近似したタッチを再現できるので、自然鍵盤楽器により近い演奏性を得ることが可能な電子鍵盤楽器となる。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
The electronic keyboard instrument according to the present invention includes a plurality of pedals (10-1, 10-2, 10-3) and a plurality of pedals (10-1, 10-2, 10-3) that are stroked by a stepping operation. Each pedal (10-1, 10-2, 10-3) is provided corresponding to each of the pedals (10-1, 10-2, 10-3). -2, 10-3) An electronic keyboard instrument having a pedal device (1) provided with a plurality of reaction force applying means (40-1, 40-2, 40-3) applied to the pedal device, As described above, any one of the pedal devices (1) according to the present invention is provided. According to this electronic keyboard instrument, with a simple configuration, a plurality of pedals provided in the electronic keyboard instrument can reproduce touches similar to those provided in a natural keyboard instrument such as an acoustic piano. It becomes an electronic keyboard instrument that can be obtained.
In addition, the code | symbol in parenthesis here has shown the code | symbol of the corresponding component of embodiment mentioned later as an example of this invention.
本発明にかかるペダル装置及びそれを備えた電子鍵盤楽器によれば、簡単な構成で、アコースティックピアノなど自然鍵盤楽器が有する複数のペダルのタッチを忠実に再現することが可能となる。 According to the pedal device and the electronic keyboard instrument including the pedal device according to the present invention, it is possible to faithfully reproduce a plurality of pedal touches of a natural keyboard instrument such as an acoustic piano with a simple configuration.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1及び図2は、本発明の一実施形態にかかるペダル装置1を示す図で、図1は、ペダル装置1の平面図、図2は、ペダル装置1の側断面図であり、図1のX−X矢視図である。これらの図に示すペダル装置1は、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器における鍵盤(図示せず)の下方の足元に近い位置に設置されて、演奏者によって足で踏込操作されるものである。このペダル装置1は、踏込操作によりストロークする複数本(本実施形態では3本)のペダル10−1,10−2,10−3と、複数本のペダル10−1,10−2,10−3それぞれに対応して設けられた複数個(本実施形態では3個)のコイルバネ(バネ部材)40−1,40−2,40−3とを備えている。コイルバネ40−1,40−2,40−3は、各ペダル10−1,10−2,10−3の踏込操作によるストロークに応じて変位し、当該変位によって発生する反力を各ペダル10−1,10−2,10−3に付与する反力付与手段である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are views showing a pedal device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of the pedal device 1, and FIG. 2 is a side sectional view of the pedal device 1. It is a XX arrow directional view. The pedal device 1 shown in these drawings is installed at a position close to a foot below a keyboard (not shown) in an electronic keyboard instrument such as an electronic piano, and is stepped on with a foot by a player. The pedal device 1 includes a plurality of (in this embodiment, three) pedals 10-1, 10-2, 10-3 and a plurality of pedals 10-1, 10-2, 10- which are stroked by a stepping operation. A plurality of (three in the present embodiment) coil springs (spring members) 40-1, 40-2, 40-3 provided corresponding to each of the three. The coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 are displaced according to the strokes of the pedals 10-1, 10-2, and 10-3, and the reaction force generated by the displacement is applied to each pedal 10-. It is a reaction force applying means applied to 1, 10-2, 10-3.
すなわち、図1に示すように、ペダル装置1には、電子鍵盤楽器の演奏者から見て右側に位置する第1ペダル10−1と、中央に位置する第2ペダル10−2と、左側に位置する第3ペダル10−3との3本のペダルが設けられている。ここで、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3にはそれぞれ、グランドピアノ(アコースティックピアノ)におけるダンパーペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダルに対応する機能(電子鍵盤楽器の発音特性)が割り当てられている。 That is, as shown in FIG. 1, the pedal device 1 includes a first pedal 10-1 located on the right side as viewed from the player of the electronic keyboard instrument, a second pedal 10-2 located in the center, and a left side. Three pedals with the third pedal 10-3 located are provided. Here, the first, second, and third pedals 10-1, 10-2, and 10-3 each have a function corresponding to a damper pedal, a sostenuto pedal, and a soft pedal (an electronic keyboard instrument) in a grand piano (acoustic piano). (Pronunciation characteristics).
ペダル装置1が備える3本のペダル10−1,10−2,10−3及びその周辺部分は、基本的には同様の構造である。そのため、以下では、ペダル装置1が有する各ペダル10−1,10−2,10−3の代表として、ダンパーペダルに相当する第1ペダル10−1及びその周辺の構成及び動作を説明する。この場合、第1ペダル10−1をペダル10と表記し、第1ペダル10−1に反力を付与する第1コイルバネ40−1をコイルバネ40と表記する。なお、以下の説明では、ペダル10の長手方向の両側のうち、ペダル10を足で踏込操作する電子鍵盤楽器の演奏者の側を手前あるいは前といい、その反対側を奥あるいは後という。また、以下の説明で幅方向又は左右方向というときは、ペダル装置1における第1乃至第3ペダル10−1,10−2,10−3の配列方向、又はペダル10の幅方向(長手方向に対する両側方向)を指すものとする。
The three pedals 10-1, 10-2, 10-3 provided in the pedal device 1 and their peripheral parts have basically the same structure. Therefore, below, the 1st pedal 10-1 equivalent to a damper pedal and its periphery structure and operation | movement are demonstrated as a representative of each pedal 10-1, 10-2, 10-3 which the pedal apparatus 1 has. In this case, the first pedal 10-1 is referred to as a
図2に示すように、ペダル10の周辺には、ペダル10を回動可能に支持するフレーム20と、ペダル10の踏み込みに対する反力を付与するコイルバネ40とが設けられている。フレーム20は、金属などで構成された板状部材を適宜に折り曲げて略矩形の箱型に形成されている。フレーム20は、3本のペダル10−1,10−2,10−3に対応する位置に跨る横長形状に形成されている。このフレーム20の前壁21と後壁22におけるペダル10の取付箇所にはそれぞれ開口部23,24が形成されている。
As shown in FIG. 2, around the
ペダル10は、長尺状に形成された略平板状の部材からなり、前側が足で踏み込み操作する操作部11になっており、後側がフレーム20に取り付けられる取付部12になっている。ペダル10は、フレーム20の前方から見て、長手方向に沿う細板状の上壁10aと両側壁10b,10bとを備え、下向きに開口する略コ字型の断面形状を有している。また、取付部12の後端近傍には、開口13aの縁部を上方に折り曲げてなる折曲片13bが設けられている。
The
フレーム20の前壁21に設けた開口部23は、ペダル10の断面よりも大きな矩形状に形成されている。一方、後壁22に設けた開口部24は、ペダル10の断面に沿う略コ字状に形成されている。ペダル10は、開口部23からフレーム20内に差し込まれて取付部12がフレーム20内に設置され、後端が開口部24から後方に突出した状態になっている。このとき、ペダル10の折曲片13bが後壁22の開口部24の上縁に当接してこれらが回動自在に係合している。ペダル10は、この折曲片13bと開口部24とが係合している支点14を中心として、操作部11が上下方向に揺動自在となるように設置されている。
The
フレーム20内におけるペダル10の下側には、コイルバネ40が設置されている。コイルバネ40は、金属などの弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなるバネ部材であって、軸方向に圧縮されて変形することで弾発力(付勢力)を生じるものである。コイルバネ40は、フレーム20内の前側の底壁25に載置されている。コイルバネ40の上端は、ペダル10の下面10cに当接している。ペダル10は、踏込操作が開始される位置(以下、この位置を「初期位置」という。)で、コイルバネ40の上に載置された状態で静止している。ペダル10は、この初期位置で支点14によって取付部12の後方が支持され、コイルバネ40によって取付部12の前方が支持されており、前後方向が略水平になっている。
A
また、フレーム20内のコイルバネ40の後方には、回路基板30が設置されている。回路基板30には、詳細な図示は省略するが、ペダル10の動作を電気的な出力に変換するためのスイッチ接点などを設けることができる。また、フレーム20の底壁25の下面側には、アジャスタ34が取り付けられている。アジャスタ34は、軸部34aと該軸部34aの下端に固定した台座部34bとを備えており、詳細な図示は省略するが、軸部34aの上端が底壁25に設けたネジ孔(図示せず)にネジ係合で取り付けられている。軸部34aは、底壁25の幅方向の中央付近に取り付けられており、台座部34bの下端が床面(図示せず)に当接するようになっている。このアジャスタ34は、軸部34a及び台座部34bを回転操作することで、フレーム20の底壁25に対する台座部34bの高さ位置を調節することが可能である。これにより、床面に対するペダル装置1の高さ位置を調節することができる。
A
フレーム20内のペダル10の上面10d側には、ペダル10の上限位置を規定するための上限ストッパ15が設置されている。ペダル10が初期位置(最上位置)にある状態で、上限ストッパ15がフレーム20の上壁29に当接している。
An
一方、フレーム20の前壁21に設けた開口部23の下端辺には、フレーム20内に向かって折り曲げられた折曲部26が形成されており、該折曲部26の上面には、ペダル10の下限位置を規定するための下限ストッパ17が取り付けられている。下限ストッパ17は、ペダル10の当接による衝撃を緩和するための緩衝材で構成されており、初期位置にあるペダル10の両側壁10b,10bの下端に対して所定距離を有して対向するように設置されている。また、折曲部26及び下限ストッパ17は、その面が奥側から手前側に向かうにつれて若干下方に傾斜している。
On the other hand, a
上記構成のペダル装置1の動作について簡単に説明する。図3は、ペダル装置1の動作を説明するための図で、ペダル10が踏込操作された状態を示す図である。演奏者が図2に示す初期位置にあるペダル10を踏み込むと、図3に示すように、コイルバネ40が圧縮されながら、ペダル10が支点14を中心に回動して操作部11が下降してゆく。このとき、ペダル10には、コイルバネ40の付勢力による反力が付与されている。この状態でさらにペダル10が踏み込まれると、やがてペダル10の両側壁10b,10bの下端が下限ストッパ17に当接し、ペダル10が下限位置で停止する。一方、下限位置にあるペダル10を踏み込んでいる力を緩めると、コイルバネ40による反力でペダル10が上昇して初期位置に復帰する。なお、ペダル装置1の第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3は、後述するように、対応する各コイルバネ40−1,40−2,40−3による反力特性が互いに異なってはいるが、基本的な動作は互いに共通している。
The operation of the pedal device 1 having the above configuration will be briefly described. FIG. 3 is a view for explaining the operation of the pedal device 1 and shows a state where the
本実施形態のペダル装置1は、既述のように、電子鍵盤楽器の演奏者から見て右側に位置する第1ペダル10−1と、中央に位置する第2ペダル10−2と、左側に位置する第3ペダル10−3との3本のペダルを備えている。そして、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3それぞれに対応する第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3が設置されている。第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3は、フレーム20内の第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3の下側に設置されており、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3それぞれの踏込操作によるストロークに応じて変位し、当該変位によって発生する反力を第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3に付与するようになっている。
As described above, the pedal device 1 of the present embodiment includes the first pedal 10-1 located on the right side as viewed from the player of the electronic keyboard instrument, the second pedal 10-2 located in the center, and the left side. Three pedals including the third pedal 10-3 are provided. The first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 corresponding to the first, second, and third pedals 10-1, 10-2, and 10-3, respectively, are installed. Yes. The first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 are located below the first, second, and third pedals 10-1, 10-2, and 10-3 in the
そして、本実施形態のペダル装置1では、第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3は、それらの形状、材質、各ペダル10−1,10−2,10−3に対する取付位置、各ペダル10−1,10−2,10−3が踏込操作されていない初期位置における初期圧縮量の少なくともいずれかを互いに異ならせていることで、対応する各ペダル10−1,10−2,10−3に付与する反力の特性が互いに異なるように設定されている。以下、この点を詳細に説明する。 And in the pedal apparatus 1 of this embodiment, the 1st, 2nd, 3rd coil springs 40-1, 40-2, 40-3 are those shapes, materials, and each pedal 10-1, 10-2, 10. -3, and at least one of the initial compression amounts at the initial positions where the pedals 10-1, 10-2, and 10-3 are not depressed, the corresponding pedals 10- The characteristics of the reaction force applied to 1, 10-2 and 10-3 are set to be different from each other. Hereinafter, this point will be described in detail.
第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の形状を互いに異ならせるには、具体的には、各コイルバネ40−1,40−2,40−3を構成する線材の太さを互いに異ならせるか、各コイルバネ40−1,40−2,40−3の巻数を互いに異ならせるか、各コイルバネ40−1,40−2,40−3の径寸法を互いに異ならせるか、のいずれかが可能である。これらによって、対応する各ペダル10−1,10−2,10−3に付与する反力の特性を互いに異ならせることができる。 In order to make the shapes of the first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 different from each other, specifically, the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 are configured. The thicknesses of the wire rods are different from each other, the number of turns of the coil springs 40-1, 40-2, 40-3 is different from each other, or the diameters of the coil springs 40-1, 40-2, 40-3 are different from each other. It is possible to either Thus, the characteristics of the reaction force applied to the corresponding pedals 10-1, 10-2, 10-3 can be made different from each other.
また、第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の材質を互いに異ならせる場合は、具体的には、各コイルバネ40−1,40−2,40−3を構成している弾性材からなる線材として互いに異なる材質の線材を用いる。これにより、対応する各ペダル10−1,10−2,10−3に付与する反力の特性を互いに異ならせることができる。 When the first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, 40-3 are made of different materials, specifically, the coil springs 40-1, 40-2, 40-3 are respectively Different wire materials are used as the wire material made of the elastic material. Thereby, the characteristics of the reaction force applied to the corresponding pedals 10-1, 10-2, 10-3 can be made different from each other.
また、第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の形状又は材質を互いに異ならせる場合は、形状又は材質が互いに異なる各コイルバネ40−1,40−2,40−3は、その色を互いに異ならせることが望ましい。これは、下記のような理由による。すなわち、形状又は材質が異なることで付与する反力の特性が異なる各コイルバネ40−1,40−2,40−3は、外観が同一か又は近似している場合が多い。そのため、ペダル装置1を製造する際、各ペダル10−1,10−2,10−3に対応する各コイルバネ40−1,40−2,40−3を組み付ける工程で、形状又は材質が異なる各コイルバネ40−1,40−2,40−3を取り違えて組み付けてしまうおそれがある。そこで、上記のように、形状又は材質が互いに異なる各コイルバネ40−1,40−2,40−3の色を互いに異ならせておけば、各コイルバネ40−1,40−2,40−3を取り違えて組み付けてしまうことを効果的に防止できる。これにより、ペダル装置1の組立効率を向上させることができる。 Further, when the first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 have different shapes or materials, the coil springs 40-1, 40-2, and 40 that have different shapes or materials are used. -3 preferably has different colors. This is due to the following reasons. That is, the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 having different reaction force characteristics due to different shapes or materials often have the same or similar appearance. Therefore, when manufacturing the pedal device 1, each of the shapes or materials differing in the process of assembling the coil springs 40-1, 40-2, 40-3 corresponding to the pedals 10-1, 10-2, 10-3. There is a possibility that the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 are mistakenly assembled. Therefore, as described above, if the colors of the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 having different shapes or materials are different from each other, the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 are made different from each other. It is possible to effectively prevent mistaken assembly. Thereby, the assembly efficiency of the pedal apparatus 1 can be improved.
なお、この場合、各コイルバネ40−1,40−2,40−3の色を互いに異ならせるには、各コイルバネ40−1,40−2,40−3に異なる色の塗料を塗布するなどして着色することができる。さらにこの場合は、各コイルバネ40−1,40−2,40−3はその全体を着色してもよいし、その一部のみを着色してもよい。 In this case, in order to make the colors of the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 different from each other, different color paints are applied to the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3. Can be colored. Furthermore, in this case, each of the coil springs 40-1, 40-2, 40-3 may be colored entirely or only a part thereof.
また、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3に対する第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の取付位置を互いに異ならせるには、各ペダル10−1,10−2,10−3の長手方向(図1の矢印L1,L2で示すペダル装置1の前後方向)における各コイルバネ40−1,40−2,40−3の設置位置を互いに異ならせることが可能である。これにより、対応する各ペダル10−1,10−2,10−3に付与する反力の特性を互いに異ならせることができる。 Further, the mounting positions of the first, second and third coil springs 40-1, 40-2 and 40-3 with respect to the first, second and third pedals 10-1, 10-2 and 10-3 are made different from each other. The coil springs 40-1, 40-2, 40-3 in the longitudinal direction of each pedal 10-1, 10-2, 10-3 (the longitudinal direction of the pedal device 1 indicated by arrows L1, L2 in FIG. 1). It is possible to make the installation positions different from each other. Thereby, the characteristics of the reaction force applied to the corresponding pedals 10-1, 10-2, 10-3 can be made different from each other.
また、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3が踏込操作されていない初期位置における第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の初期圧縮量を互いに異ならせるには、図4に示すように、各コイルバネ40−1,40−2,40−3とフレーム20の底壁25との間に所定の厚さ寸法のスペーサ部材28を介在させて、スペーサ部材28とペダル10−1,10−2,10−3との間に予め所定量だけ圧縮した状態のコイルバネ40−1,40−2,40−3を設置するとよい。その際、第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3に対応するスペーサ部材28の厚さ寸法を互いに異ならせたり、第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3のうちいずれかに対してのみスペーサ部材28を設置したりすることで、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3の初期位置における第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の初期圧縮量を互いに異ならせることができる。なお、スペーサ部材28は、上記以外にも、ペダル10−1,10−2,10−3の下面とコイルバネ40−1,40−2,40−3の上端との間に介在させても良い。
Further, the first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, 40- at the initial positions where the first, second, and third pedals 10-1, 10-2, 10-3 are not depressed. 3, the spacers having a predetermined thickness dimension are provided between the coil springs 40-1, 40-2, 40-3 and the
そして、本実施形態のペダル装置1では、上記のように第1、第2、第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の形状、材質、取付位置、初期圧縮量の少なくともいずれかを互いに異ならせていることで、第1、第2、第3ペダル10−1,10−2,10−3の踏込操作に対する反力特性をグランドピアノが備える3本のペダルの反力特性に近似した特性となるように設定している。以下、この点について説明する。図5は、グランドピアノが有する3本のペダルの踏込操作による変位に対する荷重(反力)の分布を示すグラフである。同図のグラフでは、横軸は、初期位置(踏込開始位置)からのペダルの変位量(踏込量)であり、縦軸は、ペダルの踏み込みに対する荷重(反力)である。そして、このグラフでは、グランドピアノの演奏者から見て右側に位置するダンパーペダルの反力特性を一点鎖線で示し、中央に位置するソステヌートペダルの反力特性を点線で示し、左側に位置するソフトペダルの反力特性を実線で示している。なお、同図のグラフでは、ペダルが踏み込まれる過程の反力特性のみを示している。 And in the pedal apparatus 1 of this embodiment, at least one of the shape, material, mounting position, and initial compression amount of the first, second, and third coil springs 40-1, 40-2, and 40-3 as described above. Are made different from each other so that the reaction force characteristics of the first, second, and third pedals 10-1, 10-2, and 10-3 with respect to the stepping operation are changed to the reaction force characteristics of the three pedals provided in the grand piano. The characteristics are set to approximate. Hereinafter, this point will be described. FIG. 5 is a graph showing the distribution of the load (reaction force) with respect to the displacement caused by the depression operation of the three pedals of the grand piano. In the graph of the figure, the horizontal axis represents the amount of pedal displacement (depression amount) from the initial position (depression start position), and the vertical axis represents the load (reaction force) with respect to the pedal depression. In this graph, the reaction force characteristic of the damper pedal located on the right side when viewed from the grand piano player is indicated by a one-dot chain line, the reaction force characteristic of the sostenuto pedal located in the center is indicated by a dotted line, and the software characteristic located on the left side The pedal reaction force characteristics are indicated by solid lines. In the graph of FIG. 5, only the reaction force characteristic in the process of depressing the pedal is shown.
図5のグラフに示すように、グランドピアノが有する3本のペダルが有する踏み込みに対する反力特性は、互いに異なる特性となっている。特に、ペダルの踏み込みが開始された直後の初期段階における反力は、中央のソステヌートペダルが一番大きな反力であり、次いで右側のダンパーペダル、左側のソフトペダルの順になっている。すなわち、グランドピアノが備える3本のペダルのうち左側に設置されたペダル(ソフトペダル)は、3本のペダルの中で初期反力が最も小さいペダルである。 As shown in the graph of FIG. 5, the reaction force characteristics with respect to the depression of the three pedals of the grand piano are different from each other. In particular, the reaction force in the initial stage immediately after the depression of the pedal is started, the central sostenuto pedal has the largest reaction force, followed by the right damper pedal and the left soft pedal in this order. That is, the pedal (soft pedal) installed on the left side of the three pedals included in the grand piano is the pedal having the smallest initial reaction force among the three pedals.
そこで、本実施形態のペダル装置1においても、第1乃至第3ペダル10−1,10−2,10−3に対する踏込操作が開始された時点での初期反力の大きさを、ソステヌートペダルの機能を割り当てた中央の第2ペダル10−2が最も大きく、次いで、ダンパーペダルの機能を割り当てた右側の第1ペダル10−1、ソフトペダルの機能を割り当てた左側の第3ペダル10−3の順となるように設定するとよい。そして、各ペダル10−1,10−2,10−3の反力特性を上記のように設定するための手法としては、第1乃至第3ペダル10−1,10−2,10−3が踏込操作されていない初期位置での第1乃至第3コイルバネ40−1,40−2,40−3の初期圧縮量を互いに異ならせることで設定するとよい。さらにその場合、第1乃至第3ペダル10−1,10−2,10−3それぞれに反力を付与する第1乃至第3コイルバネ40−1,40−2,40−3のうち、第3ペダル10−3に反力を付与する第3コイルバネ40−3の初期圧縮量が最少となるように設定する。 Therefore, also in the pedal device 1 of the present embodiment, the magnitude of the initial reaction force at the time when the stepping operation on the first to third pedals 10-1, 10-2, 10-3 is started is determined by the sostenuto pedal. The center second pedal 10-2 to which the function is assigned is the largest, then the right first pedal 10-1 to which the damper pedal function is assigned, and the left third pedal 10-3 to which the soft pedal function is assigned. It is better to set them in order. As a method for setting the reaction force characteristics of the pedals 10-1, 10-2, 10-3 as described above, the first to third pedals 10-1, 10-2, 10-3 are as follows. The initial compression amounts of the first to third coil springs 40-1, 40-2, 40-3 at the initial position where the stepping operation is not performed may be set different from each other. Furthermore, in that case, the third of the first to third coil springs 40-1, 40-2, 40-3 that applies reaction force to the first to third pedals 10-1, 10-2, 10-3, respectively. It sets so that the initial compression amount of the 3rd coiled spring 40-3 which provides reaction force to the pedal 10-3 may become the minimum.
上記の方法によれば、簡単な構成で、グランドピアノが備える3本のペダルの反力特性に近い特性を再現することができる。したがって、グランドピアノが備える複数のペダルのタッチをより忠実に再現することが可能となる。 According to said method, the characteristic close | similar to the reaction force characteristic of three pedals with which a grand piano is provided is reproducible with a simple structure. Therefore, it is possible to more faithfully reproduce the touches of a plurality of pedals included in the grand piano.
なお、一般に、電子鍵盤楽器のペダル装置が備えるペダルは、足で踏込操作することが前提である。そのため、本実施形態のペダル装置1においても、ペダル10−1,10−2,10−3やフレーム20にかかる荷重は鍵盤などにかかる荷重よりもはるかに大きく、当該荷重を支えるフレーム20などには比較的変形が生じ易い。そのうえ、本実施形態のペダル装置1のように、一個のフレーム20に3本のペダル10−1,10−2,10−3を並べて取り付けた構造では、中央に設置した第2ペダル10−2に比べて、右側と左側に設置した第1、第3ペダル10−1,10−3は、フレーム20の自由端(左右端)に近い位置に設置されている。そのため、第1、第3ペダル10−1,10−3に反力を付与する第1、第3コイルバネ40−1,40−3の反力を強くし過ぎると、フレーム20に変形が生じるおそれがある。そのため、第1、第3ペダル10−1,10−3の反力はあまり強く設定することができないのが現状である。これに対して、中央の第2ペダル10−2に反力を付与する第2コイルバネ40−2は、フレーム20に変形が生じるおそれが比較的少ないため、両側の第1、第3コイルバネ40−1,40−3よりも反力を強く設定することが可能である。このような理由からも、第1乃至第3ペダル10−1,10−2,10−3に対する踏込操作が開始された時点での初期反力の大きさを、上記のように、第2ペダル10−2、第1ペダル10−1、第3ペダル10−3の順となるように設定することは行い易い。また、3個のコイルバネ40−1,40−2,40−3のうち左側に配置された第3コイルバネ40−3の初期圧縮量を最も小さな圧縮量に設定することも行い易い。
In general, it is assumed that a pedal included in a pedal device for an electronic keyboard instrument is operated with a foot. Therefore, also in the pedal device 1 of the present embodiment, the load applied to the pedals 10-1, 10-2, 10-3 and the
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、3本のペダル10−1,10−2,10−3を備えたペダル装置1を例に説明したが、本発明にかかるペダル装置が備えるペダルは、3本には限らず2本であってもよい。その場合は、2本のペダルそれぞれに対応する2個のコイルバネの形状、材質、ペダルに対する取付位置、ペダルが踏込操作されていない初期位置における初期圧縮量の少なくともいずれかを互いに異ならせることで、対応するペダルに付与する反力の特性を互いに異ならせるようにする。またその場合、アップライトピアノなど2本のペダルを備えた自然鍵盤楽器が有するペダルの反力特性に近似した特性となるように設定することができる。なお、一般的な鍵盤楽器のペダル装置は3本のペダルを備えていることが多いため、本実施形態のペダル装置のように3本のペダルを備えることが最も有効ではあるが、本発明にかかるペダル装置が備えるペダルとしては、複数本であれば、上記の2本又は4本以上とすることも可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible. For example, in the above-described embodiment, the pedal apparatus 1 including the three pedals 10-1, 10-2, and 10-3 has been described as an example. However, the pedals included in the pedal apparatus according to the present invention include three pedal apparatuses. The number is not limited to two. In that case, by making at least one of the shape of the two coil springs corresponding to each of the two pedals, the material, the attachment position to the pedal, and the initial compression amount at the initial position where the pedal is not depressed, The characteristics of the reaction force applied to the corresponding pedals are made different from each other. In that case, it can be set so as to have a characteristic that approximates the reaction force characteristic of the pedal of a natural keyboard instrument having two pedals such as an upright piano. In addition, since the pedal device of a general keyboard instrument often includes three pedals, it is most effective to include three pedals as in the pedal device of the present embodiment. If there are a plurality of pedals provided in such a pedal device, the above two or four or more may be used.
また、上記実施形態では、ペダル装置1が有する3本のペダル10−1,10−2,10−3は、いずれもコイルバネ40−1,40−2,40−3のみによって踏込操作に対する反力が付与されるように構成した場合を示したが、本発明にかかるペダル装置としては、ペダルに反力を付与する部材として、コイルバネに加えて他の部材(例えば、弾性ゴム部材)などを併設していてもよい。その場合は、当該他の部材を複数のペダルのうちいずれかに対してのみ設置してもよい。また、当該他の部材は、ペダルの踏込過程の途中でペダルに対して段階的に反力を付与するように設置してもよい。 In the above-described embodiment, the three pedals 10-1, 10-2, 10-3 included in the pedal device 1 are all reaction forces against the stepping operation by only the coil springs 40-1, 40-2, 40-3. However, as a pedal device according to the present invention, other members (for example, elastic rubber members) are provided in addition to the coil spring as a member for applying a reaction force to the pedal. You may do it. In that case, you may install the said other member only with respect to either of several pedals. Moreover, you may install the said other member so that reaction force may be given to a pedal in steps in the middle of the depression process of a pedal.
また、上記実施形態では、ペダル10−1,10−2,10−3に対して反力を付与するバネ部材として、弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなるコイルバネ40−1,40−2,40−3を示したが、本発明にかかるバネ部材は、上記のコイルバネ40−1,40−2,40−3以外にも、板状のバネ部材など他の構成のバネ部材であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, as a spring member which provides reaction force with respect to the pedals 10-1, 10-2, 10-3, coil springs 40-1, 40- formed by winding an elastic wire in a coil shape. 2 and 40-3 are shown, but the spring member according to the present invention is a spring member having another configuration such as a plate-like spring member in addition to the coil springs 40-1, 40-2, and 40-3. May be.
1・・・ペダル装置、10−1(10)・・・第1ペダル、10−2・・・第2ペダル、10−3・・・第3ペダル、10a・・・上壁、10b・・・両側壁、10c・・・下面、11・・・操作部、12・・・取付部、14・・・支点、15・・・上限ストッパ、17・・・下限ストッパ、20・・・フレーム、25・・・底壁、28・・・スペーサ部材、40−1(40)・・・第1コイルバネ(第1バネ部材)、40−2・・・第2コイルバネ(第2バネ部材)、40−3・・・第3コイルバネ(第3バネ部材) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pedal apparatus, 10-1 (10) ... 1st pedal, 10-2 ... 2nd pedal, 10-3 ... 3rd pedal, 10a ... Upper wall, 10b ... -Both side walls, 10c ... lower surface, 11 ... operation part, 12 ... mounting part, 14 ... fulcrum, 15 ... upper limit stopper, 17 ... lower limit stopper, 20 ... frame, 25 ... bottom wall, 28 ... spacer member, 40-1 (40) ... first coil spring (first spring member), 40-2 ... second coil spring (second spring member), 40 -3 ... Third coil spring (third spring member)
Claims (5)
前記複数のペダルそれぞれに対応して設けられ、各ペダルの踏込操作によるストロークに応じて変位し、当該変位によって発生する反力を前記各ペダルに付与する複数の反力付与手段と、を備えたペダル装置であって、
前記複数の反力付与手段は、弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなり、前記ペダルの踏込操作に応じて軸方向に変形することで付勢力を生じる複数のバネ部材のみであり、
前記複数のバネ部材は、それらの形状、前記弾性材の材質、前記各ペダルに対する取付位置、前記各ペダルが踏込操作されていない初期位置での初期変形量の少なくともいずれかを互いに異ならせていることで、対応する前記各ペダルに付与される反力の特性が互いに異なっている
ことを特徴とするペダル装置。 A plurality of pedals that stroke by depressing operation;
A plurality of reaction force applying means provided corresponding to each of the plurality of pedals, displacing according to a stroke caused by a depression operation of each pedal, and applying a reaction force generated by the displacement to each pedal; A pedal device,
The plurality of reaction force applying means are only a plurality of spring members that are formed by winding an elastic wire in a coil shape and that generate an urging force by being deformed in the axial direction in accordance with a stepping operation of the pedal.
The plurality of spring members are different from each other in at least one of their shapes, the material of the elastic material, the attachment position with respect to each pedal, and the initial deformation amount at an initial position where each pedal is not depressed. Thus, the characteristics of the reaction forces applied to the corresponding pedals are different from each other.
前記複数のバネ部材として、前記第1乃至第3ペダルそれぞれに対応する第1乃至第3バネ部材が設けられており、
前記各ペダルに対する踏込操作が開始された直後における初期反力は、前記第2バネ部材による前記第2ペダルに対する初期反力が最も大きく、次いで、前記第1バネ部材による前記第1ペダルに対する初期反力、前記第3バネ部材による前記第3ペダルに対する初期反力の順となるように設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル装置。 As the plurality of pedals, there are provided three pedals: a first pedal located on the right side as viewed from an operator operating the pedal device, a second pedal located in the center, and a third pedal located on the left side. And
As the plurality of spring members, first to third spring members corresponding to the first to third pedals are provided,
The initial reaction force immediately after the stepping operation on each pedal is started has the largest initial reaction force on the second pedal by the second spring member, and then the initial reaction force on the first pedal by the first spring member. 2. The pedal device according to claim 1, wherein the pedal device is set to be in the order of force and initial reaction force with respect to the third pedal by the third spring member.
前記第1乃至第3バネ部材の初期変形量のうち、前記第3バネ部材の初期変形量が最少となるように設定されている
ことを特徴とする請求項2に記載のペダル装置。 The initial reaction force with respect to the first to third pedals is at least any two of the initial deformation amounts of the first to third spring members at an initial position where the first to third pedals are not depressed. Set differently from each other,
The pedal device according to claim 2, wherein among the initial deformation amounts of the first to third spring members, the initial deformation amount of the third spring member is set to be a minimum.
形状又は材質が互いに異なる前記複数のバネ部材の色を互いに異ならせている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のペダル装置。 At least any two of the plurality of spring members are different from each other in their shape and material.
The pedal device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of spring members having different shapes or materials have different colors.
前記複数のペダルそれぞれに対応して設けられ、各ペダルの踏込操作によるストロークに応じて変位し、当該変位によって発生する反力を前記各ペダルに付与する複数の反力付与手段と、を備えたペダル装置を有する電子鍵盤楽器であって、
前記ペダル装置として、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のペダル装置を備えた
ことを特徴とする電子鍵盤楽器。 A plurality of pedals that stroke by depressing operation;
A plurality of reaction force applying means provided corresponding to each of the plurality of pedals, displacing according to a stroke caused by a depression operation of each pedal, and applying a reaction force generated by the displacement to each pedal; An electronic keyboard instrument having a pedal device,
An electronic keyboard instrument comprising the pedal device according to any one of claims 1 to 4 as the pedal device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001563A JP5782714B2 (en) | 2011-01-06 | 2011-01-06 | Pedal device and electronic keyboard instrument provided with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001563A JP5782714B2 (en) | 2011-01-06 | 2011-01-06 | Pedal device and electronic keyboard instrument provided with the same |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014243542A Division JP2015079263A (en) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | Pedal device |
JP2014243543A Division JP5935860B2 (en) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | Pedal device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012145610A JP2012145610A (en) | 2012-08-02 |
JP5782714B2 true JP5782714B2 (en) | 2015-09-24 |
Family
ID=46789264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011001563A Active JP5782714B2 (en) | 2011-01-06 | 2011-01-06 | Pedal device and electronic keyboard instrument provided with the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5782714B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09172295A (en) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Sony Corp | Reel supporting device and electronic parts supply device |
JP5257084B2 (en) * | 2008-03-17 | 2013-08-07 | ヤマハ株式会社 | Electronic musical instrument pedal device |
-
2011
- 2011-01-06 JP JP2011001563A patent/JP5782714B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012145610A (en) | 2012-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5223490B2 (en) | Force control device for pedal of electronic keyboard instrument | |
JP5257084B2 (en) | Electronic musical instrument pedal device | |
US10762879B2 (en) | Piano system and method thereof | |
JP5251085B2 (en) | Electronic keyboard instrument pedal device | |
JP5257086B2 (en) | Electronic musical instrument pedal device | |
JP5257085B2 (en) | Electronic musical instrument pedal device | |
JP5422969B2 (en) | Electronic keyboard instrument | |
JP6617514B2 (en) | Support assembly and keyboard device | |
JP5782714B2 (en) | Pedal device and electronic keyboard instrument provided with the same | |
JP5145903B2 (en) | Electronic keyboard instrument pedal device | |
JP5935860B2 (en) | Pedal device | |
JP6142891B2 (en) | Support assembly and keyboard device | |
JP6555572B2 (en) | Action mechanism of keyboard device and keyboard instrument | |
JP2015079263A (en) | Pedal device | |
JP5234250B2 (en) | Electronic musical instrument pedal device | |
US6147289A (en) | Keyboard assembly and method of manufacturing it | |
JP5212024B2 (en) | Electronic keyboard instrument | |
JP6663127B2 (en) | Keyboard devices and keyboard instruments | |
JP6464867B2 (en) | Support assembly and keyboard device | |
JP5572941B2 (en) | Force controller for electronic keyboard instrument | |
JP5487650B2 (en) | Electronic keyboard instrument | |
US20240212651A1 (en) | Keyboard device for keyboard instrument | |
JP3743877B2 (en) | Keyboard device | |
JP6504517B2 (en) | Keyboard mechanism action mechanism and keyboard instrument | |
JP6465150B2 (en) | Support assembly and keyboard device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150706 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5782714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |