JP5782093B2

JP5782093B2 - refrigerator

Info

Publication number: JP5782093B2
Application number: JP2013239881A
Authority: JP
Inventors: 徳井　明; 明徳井; チャンリムリ
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: CN103836864A; JP2014102069A; CN103836864B

Description

本発明は、冷蔵庫に関し、特に、ドアの開放又は閉鎖操作時にそれを感知してドアの開放又は閉鎖動作を容易に行えるようにした冷蔵庫に関する。 The present invention relates to a refrigerator, and more particularly, to a refrigerator that senses it when a door is opened or closed and can easily open or close the door.

周知のように、冷蔵庫は、食品を冷凍状態又は冷蔵状態でより長く保管できるようにした装置である。 As is well known, a refrigerator is a device that allows food to be stored longer in a frozen or refrigerated state.

冷蔵庫は、貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体に備えられて前記貯蔵室を開閉するドアとを備える。前記冷蔵庫本体には、前記貯蔵室を冷却できるように、冷凍サイクル装置が備えられる。 The refrigerator includes a refrigerator main body in which a storage chamber is formed, and a door that is provided in the refrigerator main body and opens and closes the storage chamber. The refrigerator main body is provided with a refrigeration cycle apparatus so that the storage room can be cooled.

前記冷凍サイクル装置としては、例えば、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を備えたいわゆる蒸気圧縮式冷凍サイクル装置を使用してもよい。
前記ドアは、前記冷蔵庫本体に対して回動可能に構成してもよい。
前記ドアは、前記冷蔵庫本体の前後にスライドするドロワで構成してもよい。 As the refrigeration cycle apparatus, for example, a so-called vapor compression refrigeration cycle apparatus including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator may be used.
You may comprise the said door so that rotation with respect to the said refrigerator main body is possible.
You may comprise the said door with the drawer which slides back and forth of the said refrigerator main body.

一方、冷蔵庫の引出し容器を開方向又は閉方向に駆動する「冷蔵庫の自動引出し装置」が特許文献１に記載されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a “refrigerator automatic drawer device” that drives a drawer container of a refrigerator in an opening direction or a closing direction.

前記冷蔵庫の自動引出し装置は、引出し容器を開方向に操作する開スイッチ及び閉方向に操作する閉スイッチを備える。 The automatic drawer device of the refrigerator includes an open switch for operating the drawer container in the opening direction and a close switch for operating in the closing direction.

しかし、このような冷蔵庫の自動引出し装置においては、前記開スイッチ及び前記閉スイッチが外部に露出して設けられており、使用者の意図に関係なく前記開スイッチ又は前記閉スイッチが不意に操作された場合、使用者の意図に関係なく前記引出し容器が開方向又は閉方向に駆動されるという問題があった。 However, in such an automatic drawer device for a refrigerator, the open switch and the close switch are provided to be exposed to the outside, and the open switch or the close switch is unexpectedly operated regardless of the user's intention. In this case, there is a problem that the drawer container is driven in the opening direction or the closing direction regardless of the intention of the user.

一方、前記冷蔵庫は、冷凍室が冷蔵室の下方に配置されるいわゆるボトムフリーザタイプで構成されることもあり、この場合、冷凍室ドアとしては主に引出し式ドアが用いられる。 On the other hand, the refrigerator may be configured as a so-called bottom freezer type in which the freezer compartment is disposed below the refrigerator compartment. In this case, a drawer door is mainly used as the freezer compartment door.

以下、図２４〜図２７を参照して従来の冷蔵庫を説明する。 Hereinafter, a conventional refrigerator will be described with reference to FIGS.

図２４は従来の冷蔵庫を示す斜視図であり、図２５は図２４の冷蔵庫を冷凍室の内部が見えるように示す斜視図であり、図２６は図２４の冷蔵庫の冷凍室ドアが開いた状態を示す側面図であり、図２７は図２４の冷蔵庫においてデッドスペースが生じることを示す正面概念図である。 24 is a perspective view showing a conventional refrigerator, FIG. 25 is a perspective view showing the refrigerator of FIG. 24 so that the inside of the freezer compartment can be seen, and FIG. 26 is a state where the freezer compartment door of the refrigerator of FIG. 24 is opened. FIG. 27 is a front conceptual view showing that a dead space is generated in the refrigerator of FIG.

同図に示すように、冷蔵庫は、ボトムフリーザタイプの冷蔵庫であって、冷蔵庫本体１０の上部に冷蔵室が配置され、前記冷蔵室の下方に冷凍室３０が配置される。 As shown in the figure, the refrigerator is a bottom freezer type refrigerator, and a refrigerator compartment is arranged above the refrigerator main body 10, and a freezer compartment 30 is arranged below the refrigerator compartment.

前記冷蔵室の前面開口部は、ヒンジにより冷蔵庫本体１０の一側に取り付けられる一対の冷蔵室ドア２０により開閉される。 The front opening of the refrigerator compartment is opened and closed by a pair of refrigerator compartment doors 20 attached to one side of the refrigerator body 10 by hinges.

前記冷凍室３０の前面開口部は、レール組立体６０により引出し可能に取り付けられる冷凍室ドア４０により開閉される。 The front opening of the freezer compartment 30 is opened and closed by a freezer compartment door 40 that is attached by a rail assembly 60 so that it can be pulled out.

冷凍室ドア４０の内側にはフレーム５０が結合され、フレーム５０と冷凍室３０の内側面との間にはレール組立体６０が結合されて冷凍室ドア４０を引出し可能に支持する。 A frame 50 is coupled to the inside of the freezer compartment door 40, and a rail assembly 60 is coupled between the frame 50 and the inner surface of the freezer compartment 30 to support the freezer compartment door 40 so that it can be pulled out.

フレーム５０には収納部、例えばバスケット７０が取り付けられ、バスケット７０には冷凍保管される各種食品が収納される。
バスケット７０は、冷凍室３０の下部で半分以上の空間を占める。 A storage unit, for example, a basket 70 is attached to the frame 50, and various foods to be stored frozen are stored in the basket 70.
The basket 70 occupies more than half of the space below the freezer compartment 30.

バスケット７０の上方には、引出し可能に設けられる棚９２と、棚９２上に配置され、冷凍室３０の内側面に引出し可能に取り付けられる引出し９４とが備えられる。
バスケット７０の底部は、冷凍室３０の底面から上方に所定間隔離隔している。これは、バスケット７０の底部と冷凍室３０の底面との間に冷凍室３０の冷気を流動させるためである。
バスケット７０はフレーム５０の内側に取り付けられて支持され、フレーム５０の外側にはレール組立体６０が結合される。 Above the basket 70, there are provided a shelf 92 that can be pulled out, and a drawer 94 that is arranged on the shelf 92 and attached to the inner surface of the freezer compartment 30 so that it can be pulled out.
The bottom portion of the basket 70 is spaced apart from the bottom surface of the freezer compartment 30 by a predetermined distance. This is because the cool air in the freezer compartment 30 flows between the bottom of the basket 70 and the bottom surface of the freezer compartment 30.
The basket 70 is attached and supported inside the frame 50, and a rail assembly 60 is coupled to the outside of the frame 50.

レール組立体６０は、側面から見ると、バスケット７０の側面上部に配置される。
レール組立体６０は、冷凍室３０の内側面の両側に固定される支持レール６１と、支持レール６１に対してスライドするガイドレール６２と、ガイドレール６２に対してスライドし、フレーム５０又はバスケット７０に結合される移動レール６６とを備えて構成される。 The rail assembly 60 is disposed on the upper side of the basket 70 when viewed from the side.
The rail assembly 60 includes a support rail 61 fixed to both sides of the inner surface of the freezer compartment 30, a guide rail 62 that slides with respect to the support rail 61, a slide with respect to the guide rail 62, and a frame 50 or basket 70. And a moving rail 66 coupled to the motor.

バスケット７０の引出し距離を増大させるために、ガイドレール６２と移動レール６６との間に中間レール６４をさらに備えてもよい。 In order to increase the pull-out distance of the basket 70, an intermediate rail 64 may be further provided between the guide rail 62 and the moving rail 66.

一方、冷凍室３０の裏側下部には圧縮機などが設置される機械室１２が設けられ、機械室１２の空間を形成するために、冷凍室３０の後方底面は傾斜面３２で形成するのが一般的である。 On the other hand, a machine room 12 in which a compressor or the like is installed is provided at the lower back side of the freezer room 30, and the rear bottom surface of the freezer room 30 is formed by an inclined surface 32 in order to form a space of the machine room 12. It is common.

よって、レール組立体６０が冷凍室３０の内側面の下部に結合された場合、冷凍室３０の後方の傾斜面３２により、レール組立体６０の引出し距離が短くなり、希望通りに引き出されないことがある。 Therefore, when the rail assembly 60 is coupled to the lower portion of the inner side surface of the freezer compartment 30, the pull-out distance of the rail assembly 60 is shortened by the inclined surface 32 at the rear of the freezer compartment 30 and cannot be pulled out as desired. There is.

従って、レール組立体６０は、冷凍室３０の後方の傾斜面３２に干渉されない程度の高さで冷凍室３０の内側面に取り付けられる。 Accordingly, the rail assembly 60 is attached to the inner surface of the freezer compartment 30 at a height that does not interfere with the inclined surface 32 behind the freezer compartment 30.

レール組立体６０は、フレーム５０に結合された冷凍室ドア４０及び飲食物が貯蔵されるバスケット７０を支持しなければならず、前後方にスライド可能に取り付けられなければならない。 The rail assembly 60 must support the freezer compartment door 40 coupled to the frame 50 and the basket 70 in which food and drink are stored, and must be slidably attached to the front and rear.

また、レール組立体６０は、冷凍室ドア４０が閉じるように冷凍室３０の内部に引き込まれなければならず、バスケット７０が外部に露出するように冷凍室３０の外部に引き出すことができなければならない。 Further, the rail assembly 60 must be drawn into the freezer compartment 30 so that the freezer door 40 is closed, and cannot be pulled out of the freezer compartment 30 so that the basket 70 is exposed to the outside. Don't be.

さらに、レール組立体６０は、バスケット７０の引出し距離を十分に確保するために、図２６の側面図に最もよく示されているように、冷凍室３０の貯蔵空間の約１／２の高さに設置される。 Furthermore, the rail assembly 60 is about half as high as the storage space of the freezer compartment 30, as best shown in the side view of FIG. Installed.

特開平２−１４６４８７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-146487

しかし、このような従来の冷蔵庫においては、図２７に示すように、バスケット７０の両側上部にレール組立体６０が備えられるため、バスケット７０の左右幅Ｗ２が、冷凍室３０の左右幅（内幅）Ｗ１から各レール組立体６０の左右幅Ｗ３を引いた値よりも狭くなる。 However, in such a conventional refrigerator, as shown in FIG. 27, rail assemblies 60 are provided on both upper sides of the basket 70, so that the lateral width W <b> 2 of the basket 70 is equal to the lateral width (internal width) of the freezer compartment 30. ) It becomes narrower than the value obtained by subtracting the left and right width W3 of each rail assembly 60 from W1.

また、各レール組立体６０の下側には、デッドスペースＤＳがそれぞれ発生するという問題があった。 Further, there is a problem that a dead space DS is generated below each rail assembly 60.

また、バスケット７０の底部に冷凍室３０内部の冷気が流動する冷気流動空間７２が形成されるため、バスケット７０の実際の収納空間が冷凍室３０に比べてさらに小さくなるという問題があった。 In addition, since the cold air flow space 72 in which the cold air inside the freezer compartment 30 flows is formed at the bottom of the basket 70, there is a problem that the actual storage space of the basket 70 is further smaller than the freezer compartment 30.

さらに、冷凍室３０の貯蔵空間を効率的に活用するためにレール組立体６０を低い位置に設置した場合は、傾斜面３２によりレール組立体６０の全長が短くなり、それに起因してバスケット７０の外部への引き出し距離が短くなるという問題があった。 Furthermore, when the rail assembly 60 is installed at a low position in order to efficiently use the storage space of the freezer compartment 30, the overall length of the rail assembly 60 is shortened by the inclined surface 32, and as a result, the basket 70. There was a problem that the distance to the outside was reduced.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、使用者が意図しない状況でドアが不意に駆動されることを抑制することのできる冷蔵庫を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a refrigerator capable of suppressing a door from being unexpectedly driven in a situation not intended by a user.

本発明は、使用者の意図に応じてドアの開放動作又は閉鎖動作を行うことのできる冷蔵庫を提供することを他の目的とする。 Another object of the present invention is to provide a refrigerator capable of opening or closing a door according to the user's intention.

本発明は、後方傾斜面により引き出し式ドアの引き出し距離が制限（短縮）されることを抑制することのできる冷蔵庫を提供することをさらに他の目的とする。 It is still another object of the present invention to provide a refrigerator that can prevent the pull-out distance of the pull-out door from being limited (shortened) by the rear inclined surface.

本発明は、ドアのバスケットの左右幅を増大させることのできる冷蔵庫を提供することをさらに他の目的とする。 Another object of the present invention is to provide a refrigerator capable of increasing the lateral width of the door basket.

上記目的を達成するために、本発明は、貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の前面に配置されるドア本体と、前記ドア本体に相対運動可能に収容設置されるハンドルを備え、前記貯蔵室を開閉するドアと、前記ドアが開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置と、前記ハンドルを前記ドアの開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部と、前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置を制御する制御部とを含む、冷蔵庫を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a refrigerator body having a storage room, a door body disposed on the front surface of the storage room, and a handle that is accommodated and installed in the door body so as to be relatively movable, A door that opens and closes the storage chamber, a door driving device that pressurizes the door so that the door moves in an opening direction or a closing direction, and a door that senses the handle when the handle is pressed in the opening or closing direction of the door. There is provided a refrigerator including a pressure sensing unit and a control unit that controls the door driving device based on a sensing result of the door pressure sensing unit.

前記ドア加圧感知部は、弾性変形可能な誘電層と、前記誘電層の対向面にそれぞれ配置された電極とを備えて構成してもよい。 The door pressurization sensing unit may include an elastically deformable dielectric layer and electrodes respectively disposed on opposing surfaces of the dielectric layer.

前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの開方向に加圧する際にそれを感知するドア開放加圧感知部を備えて構成してもよい。 The door pressure sensing unit may include a door opening pressure sensing unit that senses when the handle is pressurized in the opening direction of the door.

前記ドア本体には前記ハンドルを収容するハンドル収容部が備えられ、前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの前面又は上面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。 The door body may be provided with a handle accommodating portion for accommodating the handle, and the door opening pressure sensing portion may be provided between a front surface or an upper surface of the handle and the handle accommodating portion. .

前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の前後方向に移動可能に備えられ、前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの前面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。 The handle may be provided so as to be movable in the front-rear direction of the refrigerator main body, and the door opening pressure sensing unit may be provided between the front surface of the handle and the handle housing unit.

前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の上下方向に回動可能に備えられ、前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの上面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。 The handle may be provided so as to be rotatable in the vertical direction of the refrigerator main body, and the door opening pressure sensing unit may be provided between an upper surface of the handle and the handle accommodating unit.

前記冷蔵庫は、前記ハンドルを初期位置に復帰させるリターンスプリングをさらに含んでもよい。 The refrigerator may further include a return spring that returns the handle to an initial position.

前記冷蔵庫は、前記ハンドルの移動をガイドするハンドルガイドをさらに含み、前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルと前記ハンドルガイドとの間に備えられるように構成してもよい。 The refrigerator may further include a handle guide for guiding the movement of the handle, and the door pressurization sensing unit may be provided between the handle and the handle guide.

前記ハンドル又は前記ハンドルガイドには、前記ハンドルの移動を制限するストッパが備えられるように構成してもよい。 The handle or the handle guide may be provided with a stopper that restricts movement of the handle.

前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの閉方向に加圧する際にそれを感知するドア閉鎖加圧感知部を備えて構成してもよい。 The door pressurization sensing unit may include a door closing pressurization sensing unit that senses when the handle is pressurized in the closing direction of the door.

前記ドア閉鎖加圧感知部は、前記ハンドルの背面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。 The door closing pressure sensing unit may be configured to be provided between the back surface of the handle and the handle housing unit.

前記ドア駆動装置は、前記ドアの駆動力を発生する電気モータと、前記電気モータの回転力を前記ドアに伝達する動力伝達部とを備えて構成してもよい。 The door driving device may include an electric motor that generates a driving force for the door, and a power transmission unit that transmits a rotational force of the electric motor to the door.

前記冷蔵庫は、前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置の出力を演算する演算部をさらに含んでもよい。 The refrigerator may further include a calculation unit that calculates an output of the door driving device based on a detection result of the door pressurization detection unit.

前記貯蔵室の後方には、後方へ上向きに傾斜した傾斜面が備えられ、前記ドアは、前記ドア本体に備えられて食品を収納するバスケットを備え、前記ドアと前記貯蔵室との間には、前記ドア及び前記バスケットをスライド可能に支持するレール組立体が備えられ、前記レール組立体は、前記貯蔵室の底面又は両側面の下部に結合されて前記貯蔵室の傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、前記バスケットに備えられて前記固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを含んでもよい。 A rear surface of the storage chamber is provided with an inclined surface that is inclined upward and the door includes a basket that is provided in the door body and stores food, and between the door and the storage chamber. A rail assembly that slidably supports the door and the basket, and the rail assembly is coupled to a lower portion of the bottom surface or both side surfaces of the storage chamber and is bent corresponding to the inclined surface of the storage chamber. And a fixed rail formed on the basket and a moving rail that is bent and slides with respect to the fixed rail.

前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に配置される水平部と、前記傾斜面に配置される傾斜部とを含んでもよい。 The fixed rail may include a horizontal portion disposed on the bottom surface of the storage chamber and an inclined portion disposed on the inclined surface.

前記移動レールは、前記固定レールに最大に挿入された位置において、前記固定レールの水平部に対応する固定部と、前記固定レールの水平部及び傾斜部に対応して可変する可変部とを含んでもよい。 The moving rail includes a fixed portion corresponding to a horizontal portion of the fixed rail and a variable portion that is variable corresponding to the horizontal portion and the inclined portion of the fixed rail at a position where the movable rail is inserted to the fixed rail to the maximum. But you can.

前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に結合され、前記移動レールは、前記バスケットの下面に結合され、かつ前記固定レール上でスライド可能に結合されるように構成してもよい。 The fixed rail may be coupled to a bottom surface of the storage chamber, and the moving rail may be coupled to a lower surface of the basket and slidably coupled on the fixed rail.

前記固定レールは、前記貯蔵室の側面下部に結合され、前記移動レールは、前記バスケットの側面下部に結合され、かつ前記固定レールの内側でスライド可能に結合されるように構成してもよい。 The fixed rail may be coupled to a lower side surface of the storage chamber, and the moving rail may be coupled to a lower side surface of the basket and slidably coupled to the inside of the fixed rail.

前記貯蔵室の側壁及び前記バスケットの側面の少なくとも一方には、前記レール組立体の一領域を結合できるように、内側に凹んだレール結合部が形成されてもよい。 A rail coupling portion recessed inward may be formed on at least one of the side wall of the storage chamber and the side surface of the basket so that a region of the rail assembly can be coupled.

前記レール組立体は、前記固定レールと前記移動レールとの間に備えられる中間レールをさらに含み、前記移動レールが前記中間レールに対して相対スライド可能に結合されるようにしてもよい。 The rail assembly may further include an intermediate rail provided between the fixed rail and the moving rail, and the moving rail may be slidably coupled to the intermediate rail.

本発明の一実施形態によれば、ドア本体に相対運動可能に収容設置されるハンドルをドアの開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部、及びその感知結果に基づいてドア駆動装置を制御する制御部を備えることにより、ドアの実際の開閉動作を感知してドア駆動装置が動作するように制御するため、使用者が意図しない状況でドアが不意に駆動されることを抑制することができる。 According to an embodiment of the present invention, a door pressurization sensing unit that senses when a handle that is housed and installed in a door body so as to be capable of relative movement is pressurized in the opening direction or the closing direction of the door, and the detection result By controlling the door driving device based on the actual opening / closing operation of the door, the door driving device is controlled to operate so that the door is unexpectedly driven in a situation not intended by the user. Can be suppressed.

また、ドア加圧感知部が弾性変形可能な誘電層及び電極を備えて構成されることにより、ドアの開方向又は閉方向に実際に加圧動作が行われたことを感知することができ、スイッチの誤操作によるドアの駆動を抑制することができる。 In addition, since the door pressurization sensing unit is configured to include an elastically deformable dielectric layer and an electrode, it can sense that the pressurization operation is actually performed in the door opening direction or the closing direction. The door can be prevented from being driven by an erroneous operation of the switch.

さらに、ドア本体にハンドルが収容されるハンドル収容部を備えることにより、ドア加圧感知部の誤動作の可能性をさらに抑制することができる。 Further, by providing the door main body with a handle accommodating portion in which the handle is accommodated, the possibility of malfunction of the door pressurization sensing portion can be further suppressed.

さらに、ハンドルの移動をガイドするハンドルガイドを備え、ドア加圧感知部がハンドルガイドとハンドルとの間に備えられることにより、ハンドルの操作時にハンドルが安定して移動（スライド又は回動）し、ドアの開方向又は閉方向加圧の動作を正確に感知することができる。 Furthermore, a handle guide for guiding the movement of the handle is provided, and the door pressure sensor is provided between the handle guide and the handle, so that the handle stably moves (slides or rotates) when the handle is operated. The door opening direction or closing direction pressing operation can be accurately sensed.

さらに、ハンドル又はハンドルガイドにハンドルの移動を制限するストッパを備えることにより、ドア加圧感知部が過度に圧縮されることを防止することができる。これにより、ドア加圧感知部の強制劣化を防止することができ、寿命を延ばすことができる。 Furthermore, by providing the handle or the handle guide with a stopper that restricts the movement of the handle, it is possible to prevent the door pressure sensing unit from being excessively compressed. Thereby, forced deterioration of the door pressurization sensing unit can be prevented, and the life can be extended.

さらに、ドア加圧感知部の感知結果に基づいてドア駆動装置の出力を演算する演算部を備えることにより、使用者の意図に応じてドアを開方向又は閉方向に適宜移動させることができる。 Furthermore, by providing a calculation unit that calculates the output of the door driving device based on the detection result of the door pressurization detection unit, the door can be appropriately moved in the opening direction or the closing direction according to the user's intention.

さらに、レール組立体が、貯蔵室の後方傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを備えることにより、傾斜面によりバスケットの外部への引き出し距離が制限されることを抑制することができる。 Further, the rail assembly includes a fixed rail formed by being bent corresponding to the rear inclined surface of the storage chamber, and a moving rail that is bent and slides with respect to the fixed rail, so that the basket is inclined by the inclined surface. It is possible to suppress the restriction of the pulling distance to the outside.

さらに、レール組立体が、貯蔵室の後方傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを備えることにより、バスケットの左右幅を増大させてバスケットの実際の収納空間を増大させることができる。 Furthermore, the rail assembly includes a fixed rail formed by being bent corresponding to the rearward inclined surface of the storage chamber, and a moving rail that bends and slides with respect to the fixed rail. Can be increased to increase the actual storage space of the basket.

本発明の一実施形態による冷蔵庫の断面図である。It is sectional drawing of the refrigerator by one Embodiment of this invention. 図１のドアの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the door of FIG. 図２のハンドルガイドとハンドルとを結合する前の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view before the handle guide and the handle of FIG. 2 are coupled. 図３のVIII−VIII線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. 図２のドア加圧感知部の断面図である。It is sectional drawing of the door pressurization detection part of FIG. 図５のドア加圧感知部の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the door pressurization detection part of FIG. 図３のハンドルの開方向移動時の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the opening direction movement of the handle | steering-wheel of FIG. 図３のハンドルの閉方向移動時の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the close direction movement of the handle | steering-wheel of FIG. 図２のドアが引き出された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the door of FIG. 2 was pulled out. 図１の冷蔵庫の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the refrigerator of FIG. 本発明の他の実施形態による冷蔵庫の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the refrigerator by other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態による冷蔵庫の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the refrigerator by other embodiment of this invention. 図１２のハンドルガイドとハンドルとを結合する前の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view before the handle guide and the handle of FIG. 12 are coupled. 図１３のXIV −XIV 線断面図である。It is the XIV-XIV sectional view taken on the line of FIG. 図１２のハンドルの開方向移動時の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the opening direction movement of the handle | steering-wheel of FIG. 図１２のハンドルの閉方向移動時の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the closing direction movement of the handle | steering-wheel of FIG. 本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の断面図である。It is sectional drawing of the refrigerator by other embodiment of this invention. 図１７のレール組立体の取付位置を示す正面概念図である。It is a front conceptual diagram which shows the attachment position of the rail assembly of FIG. 図１７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１９のバスケットが引き出された状態を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state in which the basket of FIG. 19 is pulled out. 図１７のレール組立体の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the rail assembly of FIG. 図２１のバスケット及びレール組立体を示す冷凍室の側面図である。It is a side view of the freezer compartment which shows the basket and rail assembly of FIG. 図２２のバスケットが引き出された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state by which the basket of FIG. 22 was pulled out. 従来の冷蔵庫を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional refrigerator. 図２４の冷蔵庫を冷凍室の内部が見えるように示す斜視図である。It is a perspective view which shows the refrigerator of FIG. 24 so that the inside of a freezer compartment can be seen. 図２４の冷蔵庫の冷凍室ドアが開いた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the freezer compartment door of the refrigerator of FIG. 24 opened. 図２４の冷蔵庫においてデッドスペースが生じることを示す正面概念図である。It is a front conceptual diagram which shows that a dead space arises in the refrigerator of FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１、図２及び図１０に示すように、本発明の一実施形態による冷蔵庫は、貯蔵室１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、ドア本体１５１及びドア本体１５１に相対運動可能に収容設置されるハンドル１６０を備え、貯蔵室１２０を開閉するドア１３０と、ドア１３０が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０と、ハンドル１６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０と、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０とを含んでもよい。ここで、貯蔵室１２０は、冷蔵庫本体１１０の内部に食品を保管できるように形成される空間の総称であり、冷蔵庫本体１１０は、少なくとも１つの貯蔵室１２０を備えるように構成される。冷蔵庫本体１１０が複数の貯蔵室１２０を備え、ドア駆動装置１８０及びドア加圧感知部１９０が複数の貯蔵室１２０及びドア１３０に備えられるようにしてもよいが、以下、説明の便宜上、ドア駆動装置１８０及びドア加圧感知部１９０が１つの貯蔵室１２０及びドア１３０に備えられた場合を例に説明する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 10, a refrigerator according to an embodiment of the present invention is housed and installed in a refrigerator main body 110 including a storage chamber 120, a door main body 151, and a door main body 151 so as to be relatively movable. The door 130 includes a handle 160, opens and closes the storage chamber 120, the door driving device 180 pressurizes the door 130 so as to move in the opening direction or the closing direction, and pressurizes the handle 160 in the opening direction or the closing direction of the door 130. In addition, a door pressurization sensing unit 190 that senses this may be included, and a control unit 250 that controls the door driving device 180 based on the sensing result of the door pressurization sensing unit 190 may be included. Here, the storage chamber 120 is a general term for spaces formed so that food can be stored inside the refrigerator main body 110, and the refrigerator main body 110 is configured to include at least one storage chamber 120. The refrigerator main body 110 may include a plurality of storage chambers 120, and the door driving device 180 and the door pressurization sensing unit 190 may be included in the plurality of storage chambers 120 and the door 130. The case where the apparatus 180 and the door pressurization sensing unit 190 are provided in one storage chamber 120 and the door 130 will be described as an example.

図１に示すように、冷蔵庫本体１１０は、略直方体形状を有するように構成されてもよい。冷蔵庫本体１１０には、例えば、上下に区画された複数の貯蔵室１２０が形成されてもよい。冷蔵庫本体１１０には、貯蔵室１２０に冷気を提供する冷凍サイクル装置（図示せず）が備えられてもよい。 As shown in FIG. 1, the refrigerator main body 110 may be configured to have a substantially rectangular parallelepiped shape. For example, the refrigerator main body 110 may be formed with a plurality of storage chambers 120 that are partitioned vertically. The refrigerator main body 110 may be provided with a refrigeration cycle apparatus (not shown) that provides cold air to the storage chamber 120.

前記冷凍サイクル装置としては、例えば、蒸気圧縮式冷凍サイクル装置を使用してもよい。前記蒸気圧縮式冷凍サイクル装置は、周知のように、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させる凝縮器、冷媒を減圧及び膨張させる膨張装置、及び冷媒に潜熱を吸収させて蒸発させる蒸発器を備えてもよい。 For example, a vapor compression refrigeration cycle apparatus may be used as the refrigeration cycle apparatus. As is well known, the vapor compression refrigeration cycle apparatus includes a compressor that compresses a refrigerant, a condenser that dissipates the refrigerant, an expansion device that decompresses and expands the refrigerant, and an evaporator that absorbs latent heat and evaporates the refrigerant. You may prepare.

冷蔵庫本体１１０には、前記冷凍サイクル装置の圧縮機１２８が収容される機械室１２７が備えられてもよい。 The refrigerator main body 110 may be provided with a machine room 127 in which the compressor 128 of the refrigeration cycle apparatus is accommodated.

機械室１２７は、例えば、冷蔵庫本体１１０の後方下部領域に設けられてもよい。 The machine room 127 may be provided in the lower rear region of the refrigerator main body 110, for example.

一方、複数の貯蔵室１２０は、例えば、冷蔵室１２１、冷凍室１２３及び切替室１２５を含んでもよい。 On the other hand, the plurality of storage rooms 120 may include, for example, a refrigerator room 121, a freezer room 123, and a switching room 125.

ドア１３０は、例えば、冷蔵室１２１、冷凍室１２３及び切替室１２５をそれぞれ開閉する冷蔵室ドア１３１、冷凍室ドア１３３及び切替室ドア１３５からなるようにしてもよい。 For example, the door 130 may include a refrigerator compartment door 131, a refrigerator compartment door 133, and a switching compartment door 135 that open and close the refrigerator compartment 121, the freezer compartment 123, and the switching compartment 125, respectively.

冷蔵室１２１は、例えば、冷蔵庫本体１１０の上部領域に設けられてもよい。
冷蔵室１２１の前面には、冷蔵室ドア１３１が備えられてもよい。 The refrigerator compartment 121 may be provided in the upper area of the refrigerator main body 110, for example.
A refrigerator door 131 may be provided in front of the refrigerator compartment 121.

冷蔵室ドア１３１は、冷蔵室１２１を回動開閉できるように、ヒンジ１３２により冷蔵庫本体１１０に回動可能に結合されてもよい。 The refrigerator compartment door 131 may be rotatably coupled to the refrigerator main body 110 by a hinge 132 so that the refrigerator compartment 121 can be pivoted open and closed.

冷凍室１２３は、例えば、冷蔵庫本体１１０の下部領域に設けられてもよい。
冷凍室１２３には、冷凍室１２３を開閉する冷凍室ドア１３３が備えられてもよい。 The freezer compartment 123 may be provided in the lower region of the refrigerator main body 110, for example.
The freezer compartment 123 may be provided with a freezer compartment door 133 that opens and closes the freezer compartment 123.

冷凍室ドア１３３は、例えば、冷蔵庫本体１１０の前後方向にスライド移動するいわゆる引き出し式ドアで構成されてもよい。 The freezer compartment door 133 may be constituted by, for example, a so-called drawer door that slides in the front-rear direction of the refrigerator main body 110.

切替室１２５は、例えば、冷蔵室１２１と冷凍室１２３との間に設けられてもよい。
切替室１２５は、例えば、内部温度が冷蔵室１２１と同じ温度域に切り替えられるように構成されてもよい。 The switching chamber 125 may be provided between the refrigerator compartment 121 and the freezer compartment 123, for example.
The switching chamber 125 may be configured, for example, so that the internal temperature can be switched to the same temperature range as the refrigeration chamber 121.

また、切替室１２５は、内部温度が冷凍室１２３と同じ温度域に切り替えられるように構成されてもよい。 The switching chamber 125 may be configured such that the internal temperature is switched to the same temperature range as that of the freezing chamber 123.

さらに、切替室１２５は、内部温度が冷凍室１２３と冷蔵室１２１との間の温度域に切り替えられるように構成されてもよい。 Furthermore, the switching chamber 125 may be configured such that the internal temperature is switched to a temperature range between the freezing chamber 123 and the refrigeration chamber 121.

切替室１２５には、切替室１２５を開閉する切替室ドア１３５が備えられてもよい。
切替室ドア１３５は、例えば、冷蔵庫本体１１０の前後方向にスライド移動する引き出し式ドアで構成されてもよい。 The switching chamber 125 may be provided with a switching chamber door 135 that opens and closes the switching chamber 125.
The switching chamber door 135 may be configured, for example, as a pull-out door that slides in the front-rear direction of the refrigerator main body 110.

一方、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０は、各貯蔵室１２０のドア１３０にそれぞれ備えられてもよいが、以下、説明の便宜上、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０が冷凍室ドア１３３及び冷凍室１２３に備えられた場合を例に説明する。 Meanwhile, the door pressure sensing unit 190 and the door driving device 180 may be provided in the door 130 of each storage chamber 120. However, for convenience of explanation, the door pressure sensing unit 190 and the door driving device 180 are frozen. A case where the chamber door 133 and the freezing chamber 123 are provided will be described as an example.

冷凍室ドア１３３は、例えば図２に示すように、冷凍室１２３の前面に接触するドア部１５０と、ドア部１５０の背面に備えられて内部に食品を収納するバスケット１７０とを備えて構成されてもよい。 For example, as shown in FIG. 2, the freezer compartment door 133 is configured to include a door portion 150 that contacts the front surface of the freezer compartment 123 and a basket 170 that is provided on the back surface of the door portion 150 and stores food therein. May be.

冷凍室ドア１３３と冷凍室１２３の両側壁間には、冷凍室ドア１３３を前後にスライド可能に支持するレール組立体１４０が設けられてもよい。 Between the freezer compartment door 133 and both side walls of the freezer compartment 123, a rail assembly 140 that supports the freezer compartment door 133 so as to be slidable back and forth may be provided.

図１に示すように、レール組立体１４０は、例えば、冷凍室１２３の内壁に備えられる固定レール１４１と、冷凍室ドア１３３に備えられる移動レール１４２と、固定レール１４１と移動レール１４２との間に備えられる中間レール１４３とを含んでもよい。 As shown in FIG. 1, the rail assembly 140 includes, for example, a fixed rail 141 provided on the inner wall of the freezer compartment 123, a moving rail 142 provided on the freezer compartment door 133, and between the fixed rail 141 and the moving rail 142. And an intermediate rail 143 provided in the vehicle.

冷凍室１２３の内部には、冷凍室ドア１３３が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０が備えられてもよい。 Inside the freezer compartment 123, a door driving device 180 that pressurizes the freezer compartment door 133 so as to move in the opening direction or the closing direction may be provided.

ドア駆動装置１８０は、例えば、ドア１３０の駆動力を発生する電気モータ１８１と、電気モータ１８１の回転力をドア１３０に伝達する動力伝達部１８５とを備えて構成されてもよい。 The door driving device 180 may include, for example, an electric motor 181 that generates a driving force of the door 130 and a power transmission unit 185 that transmits the rotational force of the electric motor 181 to the door 130.

動力伝達部１８５は、例えば、電気モータ１８１の回転軸に備えられるピニオン１８６と、ピニオン１８６に噛み合って相対運動するラック歯形部１８７とを備えて構成されてもよい。本実施形態においては、動力伝達部１８５がピニオン１８６及びラック歯形部１８７を備えた場合を例示するが、公知の他の手段を用いることができることは言うまでもない。 The power transmission unit 185 may include, for example, a pinion 186 provided on the rotating shaft of the electric motor 181 and a rack tooth profile 187 that meshes with the pinion 186 and moves relative to the pinion 186. In this embodiment, although the case where the power transmission part 185 is provided with the pinion 186 and the rack tooth profile part 187 is illustrated, it cannot be overemphasized that other well-known means can be used.

例えば、電気モータ１８１は冷凍室１２３の内部に設けられ、ラック歯形部１８７は冷凍室ドア１３３に設けられてもよい。 For example, the electric motor 181 may be provided in the freezer compartment 123, and the rack tooth profile 187 may be provided in the freezer compartment door 133.

また、電気モータ１８１は冷凍室１２３の底面に設けられ、ラック歯形部１８７は冷凍室ドア１３３の底部に設けられてもよい。 The electric motor 181 may be provided on the bottom surface of the freezer compartment 123, and the rack tooth profile 187 may be provided on the bottom portion of the freezer compartment door 133.

一方、冷凍室ドア１３３のドア部１５０は、例えば、冷凍室１２３の前面開口を開閉するドア本体１５１と、ドア本体１５１に対して相対運動可能に備えられるハンドル１６０とを備えて構成されてもよい。 On the other hand, the door portion 150 of the freezer compartment door 133 may be configured to include, for example, a door body 151 that opens and closes the front opening of the freezer compartment 123 and a handle 160 that is provided to be movable relative to the door body 151. Good.

ドア本体１５１は、例えば、外板１５２と、外板１５２との間に断熱材１５６の充填空間をおいて離隔配置される内板１５４とを備えてもよい。 The door body 151 may include, for example, an outer plate 152 and an inner plate 154 that is spaced apart from the outer plate 152 with a space for filling the heat insulating material 156 therebetween.

ドア本体１５１の前面には、ハンドル１６０を相対運動可能に収容するハンドル収容部１５８が凹設されてもよい。 A handle accommodating portion 158 that accommodates the handle 160 so as to be capable of relative movement may be recessed in the front surface of the door body 151.

ハンドル収容部１５８は、ドア本体１５１の前面から内側に凹んで形成されてもよい。
ハンドル１６０は、ハンドル収容部１５８の内部に冷蔵庫本体１１０の前後方向に移動可能に備えられてもよい。 The handle accommodating portion 158 may be formed to be recessed inward from the front surface of the door main body 151.
The handle 160 may be provided in the handle accommodating portion 158 so as to be movable in the front-rear direction of the refrigerator main body 110.

ハンドル収容部１５８の内部には、ハンドル１６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０が備えられてもよい。つまり、ドア加圧感知部１９０が外部に露出するのではなくハンドル収容部１５８の内部に備えられることにより、ドア駆動装置１８０が不意に作動してドア１３０が開方向又は閉方向に移動することを防止することができる。 A door pressurization sensing unit 190 that senses when the handle 160 is pressurized in the opening direction or the closing direction of the door 130 may be provided inside the handle housing unit 158. That is, the door pressure sensing unit 190 is not exposed to the outside but is provided inside the handle housing unit 158, so that the door driving device 180 operates unexpectedly and the door 130 moves in the opening direction or the closing direction. Can be prevented.

また、ハンドル収容部１５８の内部には、ハンドル１６０の移動をガイドするハンドルガイド２１０が備えられてもよい。 In addition, a handle guide 210 that guides the movement of the handle 160 may be provided inside the handle housing portion 158.

ドア加圧感知部１９０は、ハンドルガイド２１０とハンドル１６０との間に備えられてもよい。 The door pressure sensor 190 may be provided between the handle guide 210 and the handle 160.

図２及び図３に示すように、ハンドル１６０は、例えば、指を挿入できるように下向きに開口した空間部が形成された箱状に実現されてもよい。ハンドル１６０の背面部１６３は、前面部１６１及び両側面部１６２に比べて下方に延びるように形成されてもよい。背面部１６３は、ハンドル収容部１５８の形状に対応するように、下部領域が前方に折り曲げられていてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the handle 160 may be realized, for example, in a box shape in which a space portion opened downward is formed so that a finger can be inserted. The back surface portion 163 of the handle 160 may be formed to extend downward as compared to the front surface portion 161 and both side surface portions 162. The lower portion of the back surface portion 163 may be bent forward so as to correspond to the shape of the handle housing portion 158.

ハンドルガイド２１０は、例えば、内部にハンドル１６０を相対運動可能に収容できるように下向きに開口した箱状に実現されてもよい。
ハンドルガイド２１０は、例えば、ハンドル１６０を介して互いに対面（接触）して結合されるように構成されてもよい。 The handle guide 210 may be realized, for example, in a box shape opened downward so that the handle 160 can be accommodated therein so as to be capable of relative movement.
For example, the handle guides 210 may be configured to be coupled to face (contact) each other via the handle 160.

ハンドルガイド２１０は、例えば、ハンドル１６０を介して前後方向に互いに接触して結合されるように実現される第１ハンドルガイド２１１及び第２ハンドルガイド２１２を備えて構成されてもよい。 The handle guide 210 may include, for example, a first handle guide 211 and a second handle guide 212 that are realized so as to come into contact with each other in the front-rear direction via the handle 160.

第１ハンドルガイド２１１と第２ハンドルガイド２１２との接触領域には、外側に突出したフランジ部２１３がそれぞれ形成されてもよい。フランジ部２１３は、互いに対面（接触）して結合されてもよい。 In the contact area between the first handle guide 211 and the second handle guide 212, flange portions 213 protruding outward may be formed. The flange portions 213 may be coupled so as to face each other (contact).

フランジ部２１３には、例えば図３及び図６に示すように、第１ハンドルガイド２１１と第２ハンドルガイド２１２とを一体に締結する締結部材２１８をそれぞれ結合できるように、複数の締結部材挿入孔２１７がそれぞれ形成されてもよい。締結部材２１８は、例えば、ボルト（ネジ）２１９及びナット２２０で実現されてもよい。 For example, as shown in FIGS. 3 and 6, the flange portion 213 has a plurality of fastening member insertion holes so that fastening members 218 for fastening the first handle guide 211 and the second handle guide 212 together can be respectively coupled. 217 may be formed respectively. The fastening member 218 may be realized by a bolt (screw) 219 and a nut 220, for example.

ハンドルガイド２１０とハンドル１６０との間には、ドア加圧感知部１９０が備えられてもよい。 A door pressure sensor 190 may be provided between the handle guide 210 and the handle 160.

ドア加圧感知部１９０は、ハンドル１６０をドア１３０（本実施形態においては冷凍室ドア１３３）の開方向に加圧する際にそれを感知するドア開放加圧感知部１９１ａを備えて構成されてもよい。 The door pressure sensor 190 may include a door opening pressure sensor 191a that senses when the handle 160 is pressurized in the opening direction of the door 130 (the freezer compartment door 133 in this embodiment). Good.

ドア加圧感知部１９０は、ハンドル１６０をドア１３０の閉方向に加圧する際にそれを感知するドア閉鎖加圧感知部１９１ｂを備えて構成されてもよい。
ドア開放加圧感知部１９１ａは、ハンドル１６０の前方に配置されてもよい。 The door pressure sensor 190 may include a door closing pressure sensor 191b that senses when the handle 160 is pressurized in the closing direction of the door 130.
The door opening pressure sensor 191a may be disposed in front of the handle 160.

より具体的には、ドア開放加圧感知部１９１ａは、ハンドル１６０の前面部１６１とハンドルガイド２１０の前面との間に配置されてもよい。例えば、ドア開放加圧感知部１９１ａは、ハンドルガイド２１０の前面の内面に結合されるように構成されてもよい。 More specifically, the door opening pressure sensing unit 191a may be disposed between the front surface portion 161 of the handle 160 and the front surface of the handle guide 210. For example, the door opening pressure sensor 191a may be configured to be coupled to the inner surface of the front surface of the handle guide 210.

ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、ハンドル１６０の後方に配置されてもよい。
より具体的には、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、ハンドル１６０の背面部１６３とハンドルガイド２１０の背面との間に配置されてもよい。例えば、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、ハンドルガイド２１０の背面の内面に結合されるように構成されてもよい。 The door closing pressure sensor 191b may be disposed behind the handle 160.
More specifically, the door closing pressure sensing unit 191b may be disposed between the back surface portion 163 of the handle 160 and the back surface of the handle guide 210. For example, the door closing pressure sensor 191b may be configured to be coupled to the inner surface of the back surface of the handle guide 210.

ドア加圧感知部１９０は、例えば図４及び図５に示すように、弾性変形可能な誘電層１９２と、誘電層１９２の対向面にそれぞれ配置される電極１９４とを備えて構成されてもよい。本実施形態においては、誘電層１９２が板状に形成され、誘電層１９２の相対的に広い面に２つの電極１９４がそれぞれ配置された場合を例示するが、その形状及び大きさは適宜変更可能である。 For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the door pressurization sensing unit 190 may include an elastically deformable dielectric layer 192 and electrodes 194 disposed on opposing surfaces of the dielectric layer 192. . In the present embodiment, the case where the dielectric layer 192 is formed in a plate shape and the two electrodes 194 are respectively disposed on a relatively wide surface of the dielectric layer 192 is illustrated, but the shape and size thereof can be changed as appropriate. It is.

より具体的には、電極１９４は、所定の面積（Ｓ）と電極１９４間の距離（Ｄ）を有するように構成されてもよい。 More specifically, the electrode 194 may be configured to have a predetermined area (S) and a distance (D) between the electrodes 194.

誘電層１９２は、例えば、誘電性ゴム（材質）で実現されてもよい。電極１９４は、例えば、柔軟性を有する（フレキシブルな）ゴム電極１９４で実現されてもよい。これにより、ドア加圧感知部１９０は、図５に示すように、電極１９４の面積（Ｓ）の増加（Ｓ１からＳ２への増加）や電極１９４間の距離（Ｄ）の減少（Ｄ１からＤ２への減少）により、静電容量（Ｃ）が増加する（静電容量（Ｃ）＝ε＊Ｓ／Ｄ，εは誘電率）。 The dielectric layer 192 may be realized by, for example, dielectric rubber (material). The electrode 194 may be realized by a flexible (flexible) rubber electrode 194, for example. Accordingly, as shown in FIG. 5, the door pressurization sensing unit 190 increases the area (S) of the electrode 194 (increase from S1 to S2) and decreases the distance (D) between the electrodes 194 (D1 to D2). The capacitance (C) increases (capacitance (C) = ε * S / D, ε is a dielectric constant).

各電極１９４には、外部との接続のためのケーブル１９７を接続できるように、端子１９５がそれぞれ備えられてもよい。各ケーブル１９７は、第１ハンドルガイド２１１及び第２ハンドルガイド２１２にそれぞれ設けられた引き出し孔２１５から外部にそれぞれ引き出される。各ケーブル１９７は、感知信号を制御部２５０に出力できるように、制御部２５０にそれぞれ接続される。 Each electrode 194 may be provided with a terminal 195 so that a cable 197 for connection to the outside can be connected. Each cable 197 is pulled out to the outside from a pull-out hole 215 provided in each of the first handle guide 211 and the second handle guide 212. Each cable 197 is connected to the control unit 250 so that a sensing signal can be output to the control unit 250.

一方、図７に示すように、ハンドル１６０とハンドルガイド２１０との接触領域には、例えば、ハンドル１６０の前後移動をガイドするガイド部２３０が形成されてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 7, in the contact area between the handle 160 and the handle guide 210, for example, a guide portion 230 that guides the back and forth movement of the handle 160 may be formed.

ガイド部２３０は、ハンドル１６０とハンドルガイド２１０との接触面のいずれか一方から他方に向かって突出したガイド突起２３１と、ガイド突起２３１を移動可能に収容するガイド突起収容部２３５とで実現されてもよい。 The guide portion 230 is realized by a guide protrusion 231 that protrudes from one of the contact surfaces of the handle 160 and the handle guide 210 toward the other, and a guide protrusion accommodating portion 235 that movably accommodates the guide protrusion 231. Also good.

ガイド突起２３１は、例えば、ハンドル１６０の両側面部１６２からそれぞれ外側に突出するように形成されてもよい。
ガイド突起収容部２３５は、ガイド突起２３１を収容できるように、第１ハンドルガイド２１１及び第２ハンドルガイド２１２の各側面部の内面にそれぞれ形成されてもよい。 For example, the guide protrusions 231 may be formed so as to protrude outward from both side surface portions 162 of the handle 160.
The guide protrusion accommodating portion 235 may be formed on the inner surface of each side surface of the first handle guide 211 and the second handle guide 212 so that the guide protrusion 231 can be accommodated.

各ガイド突起収容部２３５は、ガイド突起２３１の上面にスライド可能に接触する上部面２３６と、ガイド突起２３１の下面にスライド可能に接触する底面２３７とをそれぞれ備えてもよい。 Each guide projection accommodating portion 235 may include an upper surface 236 that slidably contacts the upper surface of the guide projection 231 and a bottom surface 237 that slidably contacts the lower surface of the guide projection 231.

ハンドル１６０及びハンドルガイド２１０には、ハンドル１６０の移動を制限するストッパ２４０が備えられてもよい。例えば、ストッパ２４０は、ガイド突起収容部２３５の両端部に形成される側壁部２４１、２４２で実現されてもよい。より具体的には、ガイド突起収容部２３５の長さは、ガイド突起２３１の前方又は後方移動時のドア加圧感知部１９０の圧縮の程度を考慮して定めてもよい。ストッパ２４０は、ドア加圧感知部１９０が過度に圧縮されることを防止できるように構成される。 The handle 160 and the handle guide 210 may be provided with a stopper 240 that restricts the movement of the handle 160. For example, the stopper 240 may be realized by the side wall portions 241 and 242 formed at both ends of the guide protrusion accommodating portion 235. More specifically, the length of the guide protrusion accommodating portion 235 may be determined in consideration of the degree of compression of the door pressure sensing portion 190 when the guide protrusion 231 moves forward or backward. The stopper 240 is configured to prevent the door pressure sensing unit 190 from being excessively compressed.

より詳細には、図７に示すように、ハンドル１６０を開方向に引っ張ると、ハンドル１６０が前方に移動する。ハンドル１６０が前方に移動すると、ハンドル１６０の前面部１６１とハンドルガイド２１０の前面との間のドア開放加圧感知部１９１ａが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の前方移動（開放）が感知される。このとき、ハンドル１６０は、ガイド突起２３１の前方端部がガイド突起収容部２３５の前方の側壁部２４１に接触してハンドル１６０の前方移動が抑制されることにより、ドア開放加圧感知部１９１ａの過度な圧縮が防止される。 More specifically, as shown in FIG. 7, when the handle 160 is pulled in the opening direction, the handle 160 moves forward. When the handle 160 moves forward, the door opening pressure sensor 191a between the front surface portion 161 of the handle 160 and the front surface of the handle guide 210 is compressed. Thereby, the forward movement (opening) of the freezer compartment door 133 is detected. At this time, the handle 160 has the front end of the guide protrusion 231 in contact with the front side wall portion 241 of the guide protrusion receiving portion 235 and the forward movement of the handle 160 is suppressed, so that the door opening pressure sensor 191 a Excessive compression is prevented.

そして、図８に示すように、ハンドル１６０を閉方向に加圧すると、ハンドル１６０が後方に移動する。ハンドル１６０が後方に移動すると、ハンドル１６０の背面部１６３とハンドルガイド２１０の背面との間のドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の後方移動（閉鎖）が感知される。このとき、ハンドル１６０は、ガイド突起２３１の後方端部がガイド突起収容部２３５の後方の側壁部２４２に接触してハンドル１６０の後方移動が抑制されることにより、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂの過度な圧縮が防止される。 Then, as shown in FIG. 8, when the handle 160 is pressurized in the closing direction, the handle 160 moves backward. When the handle 160 moves rearward, the door closing pressure sensor 191b between the back surface portion 163 of the handle 160 and the back surface of the handle guide 210 is compressed. Thereby, the backward movement (closing) of the freezer compartment door 133 is detected. At this time, the handle 160 is configured such that the rear end of the guide protrusion 231 contacts the side wall 242 at the rear of the guide protrusion receiving portion 235 and the rearward movement of the handle 160 is suppressed. Excessive compression is prevented.

一方、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０は、例えば、制御プログラムを備えたマイクロプロセッサで実現されてもよい。 On the other hand, the control unit 250 that controls the door driving device 180 based on the detection result of the door pressurization detection unit 190 may be realized by a microprocessor including a control program, for example.

制御部２５０には、図１０に示すように、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が制御可能にそれぞれ接続される。 As shown in FIG. 10, a door pressurization sensing unit 190 and an electric motor 181 of the door driving device 180 are connected to the control unit 250 in a controllable manner.

制御部２５０は、図１１に示すように、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０の出力を演算する演算部２５５を備えて構成されてもよい。 As shown in FIG. 11, the control unit 250 may include a calculation unit 255 that calculates the output of the door driving device 180 based on the detection result of the door pressurization detection unit 190.

演算部２５５は、例えば、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量（例えば、静電容量（Ｃ）の変化量）に対応するように、電気モータ１８１の出力を算出することができる。例えば、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量（静電容量（Ｃ）の変化量）が小さい場合、電気モータ１８１の出力（例えば、駆動時間）を小さくし、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量が大きい場合、電気モータ１８１の出力を大きくすることができる。従って、使用者がハンドル１６０を適宜操作（タッチ）することにより、ドア１３０の開方向及び閉方向の移動量を適切に調整することができる。ここで、演算部２５５は、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量を複数のレベルに分類し、各レベルに対応して電気モータ１８１の出力を算出することができる。より具体的には、例えば、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量を第１レベル（小）、第２レベル（中）、第３レベル（大）に区分し、前記物理的変化量が第３レベル（大）の場合、ドア１３０を閉鎖位置から最大開放位置（引出位置）に移動させ、前記物理的変化量が第２レベル（中）の場合、ドア１３０をドア１３０の全移動距離の半分だけ移動させ、前記物理的変化量が第１レベル（小）の場合、ドア１３０を前記全移動距離の半分より短い距離（例えば、ドア１３０の全移動距離の１／３の距離）だけ移動させるように、電気モータ１８１の出力（電気モータ１８１の駆動時間）を演算することができる。 For example, the calculation unit 255 can calculate the output of the electric motor 181 so as to correspond to the physical change amount (for example, the change amount of the capacitance (C)) of the door pressurization sensing unit 190. For example, when the physical change amount (change amount of the capacitance (C)) of the door pressurization sensing unit 190 is small, the output (for example, driving time) of the electric motor 181 is reduced, When the physical change amount is large, the output of the electric motor 181 can be increased. Accordingly, when the user appropriately operates (touches) the handle 160, the movement amount of the door 130 in the opening direction and the closing direction can be appropriately adjusted. Here, the calculation unit 255 can classify the physical change amount of the door pressurization sensing unit 190 into a plurality of levels and calculate the output of the electric motor 181 corresponding to each level. More specifically, for example, the physical change amount of the door pressurization sensing unit 190 is divided into a first level (small), a second level (medium), and a third level (large). In the case of the third level (large), the door 130 is moved from the closed position to the maximum open position (drawing position), and in the case where the physical change amount is the second level (medium), the door 130 is moved by the total moving distance of the door 130. If the physical change amount is the first level (small), the door 130 is moved by a distance shorter than half of the total moving distance (for example, a distance of 1/3 of the total moving distance of the door 130). The output of the electric motor 181 (driving time of the electric motor 181) can be calculated so as to be moved.

このような構成により、冷凍室ドア１３３を前方に引き出すために冷凍室ドア１３３のハンドル１６０を前方に引っ張ると、ハンドル１６０がハンドルガイド２１０に対して前方にスライドする。 With such a configuration, when the handle 160 of the freezer compartment door 133 is pulled forward to draw the freezer compartment door 133 forward, the handle 160 slides forward with respect to the handle guide 210.

ハンドル１６０が前方に移動すると、ハンドル１６０の前面とハンドルガイド２１０の前面との間に備えられたドア開放加圧感知部１９１ａが圧縮される。 When the handle 160 moves forward, the door opening pressure sensor 191a provided between the front surface of the handle 160 and the front surface of the handle guide 210 is compressed.

制御部２５０は、ドア開放加圧感知部１９１ａにより感知信号が入力されると、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の開方向に駆動されるように制御する。 The control unit 250 controls the electric motor 181 of the door driving device 180 to be driven in the opening direction of the freezer compartment door 133 when a detection signal is input by the door opening pressure detection unit 191a.

電気モータ１８１が開方向に回転すると、ピニオン１８６が回転し、それによりラック歯形部１８７が相対運動することにより、図９に示すように、冷凍室ドア１３３が冷蔵庫本体１１０の前方に引き出される。 When the electric motor 181 rotates in the opening direction, the pinion 186 rotates, and thereby the rack tooth profile 187 moves relative to each other, whereby the freezer compartment door 133 is pulled out to the front of the refrigerator main body 110 as shown in FIG.

一方、冷凍室ドア１３３を後方（閉方向）に移動させて冷凍室１２３を閉鎖する際には、冷凍室ドア１３３のハンドル１６０を後方に加圧する。すると、ハンドル１６０はハンドルガイド２１０に対して後方に移動する。ハンドル１６０が後方に移動すると、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが圧縮される。 On the other hand, when the freezer compartment door 133 is moved backward (in the closing direction) to close the freezer compartment 123, the handle 160 of the freezer compartment door 133 is pressurized backward. Then, the handle 160 moves backward with respect to the handle guide 210. When the handle 160 moves rearward, the door closing pressure sensor 191b is compressed.

ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂにより感知信号が入力されると、制御部２５０は、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の閉方向に駆動されるように制御する。 When a detection signal is input by the door closing pressure detection unit 191b, the control unit 250 controls the electric motor 181 of the door driving device 180 to be driven in the closing direction of the freezer compartment door 133.

電気モータ１８１が閉方向に回転すると、ピニオン１８６に噛み合ったラック歯形部１８７が冷蔵庫本体１１０の後方領域に移動する。これにより、冷凍室ドア１３３が後方に移動し、冷凍室１２３の前面開口を閉塞する。 When the electric motor 181 rotates in the closing direction, the rack tooth profile portion 187 engaged with the pinion 186 moves to the rear region of the refrigerator main body 110. As a result, the freezer compartment door 133 moves rearward and closes the front opening of the freezer compartment 123.

以下、図１２〜図１６を参照して本発明の他の実施形態を説明する。 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

説明の便宜上、前述及び図示の構成と同一又は相当部分については図示を省略して同一の符号を付して説明し、一部の構成についての重複説明は省略する。 For convenience of explanation, the same or corresponding parts as those in the above-described and illustrated configurations will be described by omitting the illustrations, and the same reference numerals will be given, and redundant descriptions of some configurations will be omitted.

図１及び図１２に示すように、本発明の他の実施形態による冷蔵庫は、貯蔵室１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、ドア本体１５１及びドア本体１５１に相対運動可能に収容設置されるハンドル２６０を備え、貯蔵室１２０を開閉するドア１３０と、ドア１３０が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０と、ハンドル２６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０と、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０とを含んでもよい。 As shown in FIGS. 1 and 12, a refrigerator according to another embodiment of the present invention includes a refrigerator main body 110 having a storage chamber 120, and a handle 260 that is housed and installed in the door main body 151 and the door main body 151 so as to be relatively movable. A door 130 that opens and closes the storage chamber 120, a door driving device 180 that pressurizes the door 130 so as to move in the opening direction or the closing direction, and a handle 260 that is pressed in the opening direction or the closing direction of the door 130. A door pressurization sensing unit 190 that senses this, and a control unit 250 that controls the door driving device 180 based on the sensing result of the door pressurization sensing unit 190 may be included.

前述したように、冷凍室ドア１３３は、ドア部１５０と、食品を収納できるようにドア部１５０の背面に形成されるバスケット１７０とを備えて構成されてもよい。 As described above, the freezer compartment door 133 may include the door portion 150 and the basket 170 formed on the back surface of the door portion 150 so that food can be stored.

冷凍室ドア１３３のドア部１５０は、例えば、冷凍室１２３の前面開口を開閉するドア本体１５１と、ドア本体１５１に対して相対運動可能に備えられるハンドル２６０とを備えて構成されてもよい。 The door portion 150 of the freezer compartment door 133 may include, for example, a door main body 151 that opens and closes the front opening of the freezer compartment 123 and a handle 260 that is provided so as to be capable of relative movement with respect to the door main body 151.

ドア本体１５１は、例えば、外板１５２と、外板１５２との間に断熱材１５６の充填空間をおいて離隔配置される内板１５４とを備えてもよい。
ドア本体１５１の前面には、ハンドル２６０を相対運動可能に収容するハンドル収容部１５８が備えられてもよい。ハンドル収容部１５８は、ドア本体１５１の前面から内側に凹んで形成されてもよい。 The door body 151 may include, for example, an outer plate 152 and an inner plate 154 that is spaced apart from the outer plate 152 with a space for filling the heat insulating material 156 therebetween.
A handle accommodating portion 158 that accommodates the handle 260 in a relatively movable manner may be provided on the front surface of the door main body 151. The handle accommodating portion 158 may be formed to be recessed inward from the front surface of the door main body 151.

ハンドル収容部１５８の内部には、ハンドル２６０の移動をガイドするハンドルガイド２７０が備えられてもよい。
一方、ハンドル２６０は、ハンドル収容部１５８の内部に回動可能に備えられてもよい。 A handle guide 270 that guides the movement of the handle 260 may be provided inside the handle accommodating portion 158.
On the other hand, the handle 260 may be rotatably provided in the handle accommodating portion 158.

図１２及び図１３に示すように、ハンドル２６０は、内部に指を挿入できるように下向きに開口した空間部が形成された箱状に実現されてもよい。例えば、ハンドル２６０の背面部２６３は、前面部２６１及び両側面部２６２に比べて下方に延びるように形成されてもよい。背面部２６３は、ハンドル収容部１５８の形状に対応するように、下部領域が前方に折り曲げられていてもよい。 As shown in FIGS. 12 and 13, the handle 260 may be realized in a box shape in which a space portion opened downward is formed so that a finger can be inserted therein. For example, the back surface portion 263 of the handle 260 may be formed to extend downward as compared to the front surface portion 261 and the side surface portions 262. The lower portion of the back surface portion 263 may be bent forward so as to correspond to the shape of the handle housing portion 158.

ハンドル２６０の両側には、ハンドル２６０を回動させるための回動軸２６５が設けられてもよい。 A rotation shaft 265 for rotating the handle 260 may be provided on both sides of the handle 260.

回動軸２６５は、例えば、ハンドル２６０の両側面部２６２からそれぞれ外側に突出するように形成されてもよい。
回動軸２６５は、ハンドル２６０の側面部２６２と背面部２６３との境界領域に備えられてもよい。 For example, the rotation shaft 265 may be formed so as to protrude outward from both side surface portions 262 of the handle 260.
The rotation shaft 265 may be provided in a boundary region between the side surface portion 262 and the back surface portion 263 of the handle 260.

ハンドルガイド２７０は、内部にハンドル２６０を回動可能に収容及び支持できるように構成されてもよい。
ハンドルガイド２７０は、例えば、ハンドル２６０を収容できるように下向きに開口した箱状に実現されてもよい。 The handle guide 270 may be configured to accommodate and support the handle 260 in a rotatable manner.
The handle guide 270 may be realized, for example, in a box shape opened downward so that the handle 260 can be accommodated.

より具体的には、ハンドルガイド２７０は、例えば、ハンドル２６０を介して互いに結合されるように構成されてもよい。
ハンドルガイド２７０は、ボディ２７１と、ボディ２７１の一側に結合されるキャップ２７２とを備えて構成されてもよい。 More specifically, the handle guides 270 may be configured to be coupled to each other via the handle 260, for example.
The handle guide 270 may include a body 271 and a cap 272 coupled to one side of the body 271.

ボディ２７１とキャップ２７２との接触領域には、互いに対面（接触）して結合されるフランジ部２７４がそれぞれ形成されてもよい。
各フランジ部２７４は、複数の締結部材２１８により一体に結合されてもよい。 In the contact region between the body 271 and the cap 272, flange portions 274 that are coupled to face each other (contact) may be formed.
Each flange portion 274 may be integrally coupled by a plurality of fastening members 218.

図１４に示すように、ボディ２７１及びキャップ２７２の内部には、ハンドル２６０の回動軸２６５を回動可能に収容及び支持する回動軸収容部２７８がそれぞれ形成されてもよい。ここで、回動軸２６５がハンドルガイド２７０に備えられ、回動軸収容部２７８がハンドル２６０に形成されるようにしてもよい。 As shown in FIG. 14, inside the body 271 and the cap 272, a turning shaft accommodating portion 278 that rotatably accommodates and supports the turning shaft 265 of the handle 260 may be formed. Here, the rotation shaft 265 may be provided in the handle guide 270, and the rotation shaft accommodating portion 278 may be formed in the handle 260.

回動軸収容部２７８は、例えば、凹部と貫通孔のいずれか一方で構成されてもよい。本実施形態においては、回動軸収容部２７８が凹部で構成された場合を例示する。 For example, the rotation shaft accommodating portion 278 may be configured with one of a recess and a through hole. In this embodiment, the case where the rotating shaft accommodating part 278 is comprised by the recessed part is illustrated.

一方、ハンドル２６０とハンドルガイド２７０との間には、ハンドル２６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０が備えられてもよい。 Meanwhile, a door pressurization sensing unit 190 may be provided between the handle 260 and the handle guide 270 to sense when the handle 260 is pressurized in the opening direction or the closing direction of the door 130.

ドア加圧感知部１９０は、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂを備えて構成されてもよい。 The door pressure sensor 190 may include a door opening pressure sensor 191a and a door closing pressure sensor 191b.

ドア開放加圧感知部１９１ａは、例えば、ハンドル２６０の上面部２６４とハンドルガイド２７０（の上面）との間に配置されてもよい。
ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、例えば、ハンドル２６０の背面部２６３とハンドルガイド２７０（の背面）との間に配置されてもよい。 For example, the door opening pressure sensor 191a may be disposed between the upper surface portion 264 of the handle 260 and the handle guide 270 (the upper surface thereof).
For example, the door closing pressure sensing unit 191b may be disposed between the back surface portion 263 of the handle 260 and the handle guide 270 (the back surface thereof).

ハンドルガイド２７０には、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂの各ケーブル１９７を引き出すことができるように、引き出し孔２７６が形成されてもよい。 The handle guide 270 may be formed with a pull-out hole 276 so that the cables 197 of the door open pressure sensor 191a and the door close pressure sensor 191b can be pulled out.

一方、ハンドル２６０又はハンドルガイド２７０には、ハンドル２６０の移動（回動）を制限するストッパ２８０が備えられてもよい。 On the other hand, the handle 260 or the handle guide 270 may be provided with a stopper 280 that restricts the movement (rotation) of the handle 260.

ストッパ２８０は、ドア加圧感知部１９０が過度に圧縮されることが防止されるようにハンドル２６０の回動を制限する。
ストッパ２８０は、例えば、ハンドル２６０に設けられてもよい。 The stopper 280 restricts the rotation of the handle 260 so that the door pressure sensing unit 190 is prevented from being excessively compressed.
The stopper 280 may be provided on the handle 260, for example.

ストッパ２８０は、例えば、ハンドル２６０の上面部２６４から突出してハンドルガイド２７０の上面に接触する上面突起２８１と、ハンドル２６０の背面部２６３から突出してハンドルガイド２７０の背面に接触する背面突起２８２とを備えて構成されてもよい。ここで、ストッパ２８０の突出長さは、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂがそれぞれ圧縮されて各電極１９４間の距離が感知範囲内となる程度にすることが好ましい。 The stopper 280 includes, for example, an upper surface protrusion 281 that protrudes from the upper surface portion 264 of the handle 260 and contacts the upper surface of the handle guide 270, and a back surface protrusion 282 that protrudes from the rear surface portion 263 of the handle 260 and contacts the rear surface of the handle guide 270. It may be provided. Here, it is preferable that the protrusion length of the stopper 280 is set such that the distance between the electrodes 194 is within the sensing range by compressing the door opening pressure sensing unit 191a and the door closing pressure sensing unit 191b.

ハンドル２６０とハンドルガイド２７０との間には、ハンドル２６０を初期位置に復帰させるリターンスプリング２８５が備えられてもよい。 A return spring 285 may be provided between the handle 260 and the handle guide 270 to return the handle 260 to the initial position.

リターンスプリング２８５は、ハンドル２６０を操作しないときは、それ自体の付勢力により伸び、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂがハンドル２６０に接触することなく離隔した状態（非感知状態）に維持されるようにする。
リターンスプリング２８５は、例えば、上面突起２８１及び背面突起２８２にそれぞれ結合されてもよい。 When the handle 260 is not operated, the return spring 285 is extended by its own urging force, and the door opening pressure sensor 191a and the door closing pressure sensor 191b are separated without contacting the handle 260 (non-sensing). State).
For example, the return spring 285 may be coupled to the upper surface protrusion 281 and the rear surface protrusion 282, respectively.

このような構成により、冷凍室ドア１３３を前方に引き出すために冷凍室ドア１３３のハンドル２６０を前方に引っ張ると、ハンドル２６０の上面部２６４が回動軸２６５を中心にハンドルガイド２７０に対して上方に回動する。 With such a configuration, when the handle 260 of the freezer compartment door 133 is pulled forward in order to pull the freezer compartment door 133 forward, the upper surface portion 264 of the handle 260 moves upward with respect to the handle guide 270 around the rotation shaft 265. To turn.

図１５に示すように、ハンドル２６０が上方に回動すると、ハンドル２６０の上面部２６４とハンドルガイド２７０の上面との間のドア開放加圧感知部１９１ａが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の開放を感知することができる。このとき、上面突起２８１に備えられたリターンスプリング２８５は圧縮されて付勢力を蓄積し、上面突起２８１はハンドルガイド２７０の上面に接触することにより、ドア開放加圧感知部１９１ａが過度に圧縮されることを防止する。 As shown in FIG. 15, when the handle 260 rotates upward, the door opening pressure sensor 191 a between the upper surface portion 264 of the handle 260 and the upper surface of the handle guide 270 is compressed. Thereby, opening of the freezer compartment door 133 can be sensed. At this time, the return spring 285 provided on the upper surface protrusion 281 is compressed and accumulates an urging force, and the upper surface protrusion 281 contacts the upper surface of the handle guide 270, so that the door opening pressure sensor 191a is excessively compressed. To prevent it.

一方、冷凍室ドア１３３を閉方向に移動させて冷凍室１２３を閉鎖する際には、図１６に示すように、冷凍室ドア１３３のハンドル２６０を後方に加圧する。すると、ハンドル２６０の背面部２６３がハンドルガイド２７０に対して後方に回動する。ハンドル２６０が後方に回動すると、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の閉鎖を感知することができる。このとき、背面突起２８２に備えられたリターンスプリング２８５は圧縮されて付勢力を蓄積し、背面突起２８２はハンドルガイド２７０の背面に接触することにより、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが過度に圧縮されることを防止する。 On the other hand, when the freezer compartment door 133 is moved in the closing direction to close the freezer compartment 123, the handle 260 of the freezer compartment door 133 is pressurized rearward as shown in FIG. Then, the back portion 263 of the handle 260 rotates backward with respect to the handle guide 270. When the handle 260 is rotated rearward, the door closing pressure sensor 191b is compressed. Thereby, closing of freezer compartment door 133 can be detected. At this time, the return spring 285 provided on the back projection 282 is compressed and accumulates the urging force, and the back projection 282 contacts the back of the handle guide 270, so that the door closing pressure sensor 191b is excessively compressed. To prevent it.

制御部２５０は、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂにより感知信号が入力されると、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の閉方向に駆動されるように制御する。 The control unit 250 controls the electric motor 181 of the door driving device 180 to be driven in the closing direction of the freezer compartment door 133 when the detection signal is input by the door closing / pressing detection unit 191b.

一方、ハンドル２６０から手を放すと、ハンドル２６０がリターンスプリング２８５の付勢力により初期位置に復帰する。 On the other hand, when the hand is released from the handle 260, the handle 260 returns to the initial position by the urging force of the return spring 285.

以下、図１７〜図２３を参照して本発明のさらに他の実施形態を説明する。 Hereinafter, still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１７に示すように、本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫は、貯蔵室１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、ドア本体１５１及びドア本体１５１に相対運動可能に収容設置されるハンドル１６０を備え、貯蔵室１２０を開閉するドア１３０と、ドア１３０と貯蔵室１２０との間に備えられ、ドア１３０及びバスケット１７０をスライド可能に支持するレール組立体３６０と、ドア１３０が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０と、ハンドル１６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０と、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０とを含み、レール組立体３６０は、貯蔵室１２０の底面又は両側面の下部に結合されて貯蔵室１２０の後方傾斜面１２４に対応して折り曲げられて形成された固定レール３７０と、バスケット１７０の下面又は両側面の下部に結合されて固定レール３７０に対して一部分が曲がってスライドする移動レール３９０とを備えて構成されてもよい。 As shown in FIG. 17, a refrigerator according to still another embodiment of the present invention includes a refrigerator main body 110 including a storage chamber 120, a door main body 151, and a handle 160 that is housed and installed in the door main body 151 so as to be relatively movable. A door 130 that opens and closes the storage chamber 120, a rail assembly 360 that is provided between the door 130 and the storage chamber 120 and slidably supports the door 130 and the basket 170, and the door 130 is open or closed. The door driving device 180 that pressurizes to move, the door pressurization sensing unit 190 that senses when the handle 160 is pressurized in the opening direction or the closing direction of the door 130, and the detection result of the door pressurization sensing unit 190 And the rail assembly 360 is coupled to the bottom of the storage chamber 120 or the lower part of both sides thereof. A fixed rail 370 formed by being bent corresponding to the rearward inclined surface 124 of the storage chamber 120 and a moving rail that is coupled to the lower surface of the basket 170 or the lower portions of both side surfaces thereof and is bent and slides with respect to the fixed rail 370. 390.

貯蔵室１２０は、例えば、冷蔵庫本体１１０の上部に備えられる冷蔵室１２１と、冷蔵庫本体１１０の下部に備えられる冷凍室１２３と、冷蔵室１２１と冷凍室１２３との間に備えられる切替室１２５とを備えて構成されてもよい。 The storage room 120 includes, for example, a refrigeration room 121 provided in the upper part of the refrigerator main body 110, a freezing room 123 provided in the lower part of the refrigerator main body 110, and a switching room 125 provided between the refrigeration room 121 and the freezing room 123. It may be provided with.

本実施形態においては、貯蔵室１２０が冷蔵室１２１、冷凍室１２３及び切替室１２５を備えて構成された場合を例示するが、図２４及び図２５に示すように、貯蔵室１２０は、上部に備えられる冷蔵室１２１と、冷蔵室１２１の下方に備えられる冷凍室１２３とから構成されてもよい。 In the present embodiment, the case where the storage room 120 is configured to include a refrigeration room 121, a freezing room 123, and a switching room 125 is illustrated. However, as shown in FIGS. You may be comprised from the refrigerator compartment 121 provided and the freezer compartment 123 with which the refrigerator compartment 121 is provided below.

冷蔵庫本体１１０の後方下部領域には、機械室１２７が備えられてもよい。
機械室１２７の内部には、圧縮機１２８が備えられてもよい。
一方、冷凍室１２３の後方下部には、上向きに傾斜した後方傾斜面１２４が形成されてもよい。
後方傾斜面１２４は、冷凍室１２３と機械室１２７とを区画するように形成されてもよい。 A machine room 127 may be provided in the lower rear region of the refrigerator main body 110.
A compressor 128 may be provided inside the machine room 127.
On the other hand, a rear inclined surface 124 that is inclined upward may be formed in the lower rear portion of the freezer compartment 123.
The rear inclined surface 124 may be formed so as to partition the freezer compartment 123 and the machine compartment 127.

本実施形態においては、冷凍室が冷蔵室の下方に配置されるいわゆるボトムフリーザタイプの冷蔵庫を例示するが、本発明によるレール組立体３６０は、貯蔵室の後方下部に傾斜面が形成され、前記貯蔵室が引き出し式ドアにより開閉されるように構成される全ての冷蔵庫（キムチ冷蔵庫を含む）に適用することができる。 In the present embodiment, a so-called bottom freezer type refrigerator in which the freezer compartment is disposed below the refrigerator compartment is illustrated, but the rail assembly 360 according to the present invention has an inclined surface formed in the rear lower portion of the storage compartment, The present invention can be applied to all refrigerators (including kimchi refrigerators) configured such that the storage room is opened and closed by a drawer door.

冷凍室１２３には、冷凍室ドア１３３が備えられてもよい。 The freezer compartment 123 may be provided with a freezer compartment door 133.

冷凍室ドア１３３は、引き出し式ドアで構成されてもよい。
冷凍室ドア１３３は、例えば、冷凍室１２３の前面開口を開閉するドア部１５０と、ドア部１５０の背面に備えられて食品を収納するバスケット１７０とを備えて構成されてもよい。 The freezer compartment door 133 may be constituted by a pull-out door.
The freezer compartment door 133 may be configured to include, for example, a door portion 150 that opens and closes the front opening of the freezer compartment 123 and a basket 170 that is provided on the back surface of the door portion 150 and stores food.

バスケット１７０と冷凍室１２３の底面との間には、冷凍室１２３の冷気が流動するように、冷気流動空間１７２が形成されてもよい。 A cool air flow space 172 may be formed between the basket 170 and the bottom surface of the freezer compartment 123 so that the cool air in the freezer compartment 123 flows.

本実施形態においては、ドア部１５０にハンドル１６０が備えられた場合を例示するが、ドア部１５０には前述したハンドル２６０が備えられてもよい。 In this embodiment, the case where the handle 160 is provided in the door part 150 is illustrated, but the door 260 may be provided with the handle 260 described above.

冷凍室ドア１３３には、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０が備えられてもよい。 The freezer compartment door 133 may include a door pressurization sensing unit 190 and a door driving device 180.

ハンドル１６０、ドア駆動装置１８０、ドア加圧感知部１９０及び制御部２５０については前述した実施形態と同様であるので説明を省略し、以下、レール組立体３６０について詳細に説明する。 Since the handle 160, the door driving device 180, the door pressurization sensing unit 190, and the control unit 250 are the same as those in the above-described embodiment, the description thereof will be omitted, and the rail assembly 360 will be described in detail below.

冷凍室ドア１３３には、一対のレール組立体３６０が備えられてもよい。 The freezer compartment door 133 may be provided with a pair of rail assemblies 360.

図１８に示すように、本実施形態によるレール組立体３６０は、バスケット１７０の下部（下側）に配置されてもよい。 As shown in FIG. 18, the rail assembly 360 according to the present embodiment may be disposed at a lower portion (lower side) of the basket 170.

バスケット１７０は、バスケット１７０の収納のための遊びＣを除き、冷凍室１２３の左右幅（内幅）Ｗ１と略同一に増大した左右幅Ｗ４を有するように構成される。これにより、バスケット１７０の収納空間が増大する。 The basket 170 is configured to have a left-right width W4 that is substantially the same as the left-right width (inner width) W1 of the freezer compartment 123, except for the play C for storing the basket 170. Thereby, the storage space of the basket 170 increases.

レール組立体３６０は、冷凍室１２３の底面に結合されて冷凍室１２３の後方傾斜面１２４に対応して折り曲げられて形成された固定レール３７０と、バスケット１７０の下面に結合されて固定レール３７０に対して一部分が曲がってスライドする移動レール３９０とを含んでもよい。 The rail assembly 360 is coupled to the bottom surface of the freezer compartment 123 and bent to correspond to the rear inclined surface 124 of the freezer compartment 123, and is coupled to the lower surface of the basket 170 to the fixed rail 370. A moving rail 390 that partially bends and slides may be included.

固定レール３７０は、内部に収容空間が形成され、移動レール３９０は、固定レール３７０の内部に引き出し可能に挿入結合されるようにしてもよい。 The fixed rail 370 may have a housing space formed therein, and the movable rail 390 may be inserted and coupled to the fixed rail 370 so as to be drawn out.

レール組立体３６０は、例えば、固定レール３７０と移動レール３９０との間に挿入される複数のボールベアリング３７２と、複数のボールベアリング３７２の間隔が維持されるように支持するリテーナ３７４とをさらに含んでもよい。 The rail assembly 360 further includes, for example, a plurality of ball bearings 372 inserted between the fixed rail 370 and the movable rail 390, and a retainer 374 that supports the plurality of ball bearings 372 so as to maintain a distance therebetween. But you can.

レール組立体３６０は、例えば、複数のボールベアリング３７２及びリテーナ３７４が両側にそれぞれ一対挿入されるように構成されてもよい。
移動レール３９０は、固定レール３７０の内側でスライド可能に形成されてもよい。 The rail assembly 360 may be configured such that, for example, a plurality of ball bearings 372 and retainers 374 are inserted in pairs on both sides.
The moving rail 390 may be formed to be slidable inside the fixed rail 370.

また、固定レール３７０の一側と移動レール３９０の一側とは、ボールベアリング３７２を囲むように形成されてもよい。
例えば、固定レール３７０は、ボールベアリング３７２の一部を収容支持できるように折り曲げられた曲面部３７３を備えてもよい。 Further, one side of the fixed rail 370 and one side of the moving rail 390 may be formed so as to surround the ball bearing 372.
For example, the fixed rail 370 may include a curved surface portion 373 that is bent so that a part of the ball bearing 372 can be accommodated and supported.

移動レール３９０は、ボールベアリング３７２の一部を収容支持できるように折り曲げられた曲面部３９３を備えてもよい。
また、移動レール３９０が固定レール３７０に挿入された状態を維持しながらスライド可能にさえなれば、ボールベアリング３７２及びリテーナ３７４を備えなくてもよい。
移動レール３９０は、少なくとも後方部の一部が変形可能な材質からなる。 The moving rail 390 may include a curved surface portion 393 that is bent so that a part of the ball bearing 372 can be accommodated and supported.
Further, the ball bearing 372 and the retainer 374 may not be provided as long as the movable rail 390 can be slid while maintaining the state of being inserted into the fixed rail 370.
The moving rail 390 is made of a material in which at least a part of the rear part can be deformed.

固定レール３７０は、冷凍室１２３の底面と後方傾斜面１２４にわたって固定されてもよい。
固定レール３７０は、冷凍室１２３の底面に配置される水平部３７１ａと、後方傾斜面１２４に配置される傾斜部３７１ｂとを備えてもよい。 The fixed rail 370 may be fixed across the bottom surface of the freezer compartment 123 and the rear inclined surface 124.
The fixed rail 370 may include a horizontal portion 371 a disposed on the bottom surface of the freezer compartment 123 and an inclined portion 371 b disposed on the rear inclined surface 124.

水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの境界領域には、折曲部３７１ｃが備えられてもよい。 A bent portion 371c may be provided in a boundary region between the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b.

移動レール３９０は、固定レール３７０に最大に挿入された位置において、固定レール３７０の水平部３７１ａに対応する固定部３９２と、固定レール３７０の水平部３７１ａ及び傾斜部３７１ｂにそれぞれ対応して可変する可変部３９４とを含んでもよい。
移動レール３９０の固定部３９２は、ネジなどの結合部材４１０により、バスケット１７０の下面に結合されるようにしてもよい。 The moving rail 390 is variable in correspondence with the fixed portion 392 corresponding to the horizontal portion 371a of the fixed rail 370 and the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b of the fixed rail 370 at the position where the moving rail 390 is inserted to the fixed rail 370 at the maximum. The variable part 394 may be included.
The fixed portion 392 of the moving rail 390 may be coupled to the lower surface of the basket 170 by a coupling member 410 such as a screw.

また、バスケット１７０は、ドア部１５０に結合されており、使用者が冷凍室ドア１３３のハンドル１６０を前方に引き出すとバスケット１７０が移動レール３９０と共に引き出されるようにしてもよい。 Further, the basket 170 may be coupled to the door unit 150, and the basket 170 may be pulled out together with the moving rail 390 when the user pulls the handle 160 of the freezer compartment door 133 forward.

移動レール３９０の可変部３９４は、その材質自体を変形可能な材質にすることにより、変形可能にしてもよい。例えば、移動レール３９０の可変部３９４は、ゴムや樹脂からなるようにしてもよい。 The variable portion 394 of the moving rail 390 may be deformable by making the material itself deformable. For example, the variable portion 394 of the moving rail 390 may be made of rubber or resin.

一般に、レール組立体の各レールは、摩擦を少なくし、容易に変形しないように、金属で製造される。 In general, each rail of the rail assembly is made of metal so as to reduce friction and not easily deform.

つまり、移動レール３９０の固定部３９２と固定レール３７０は金属で製造し、移動レール３９０の可変部３９４はゴム又は樹脂材質で製造してもよい。 That is, the fixed portion 392 and the fixed rail 370 of the moving rail 390 may be made of metal, and the variable portion 394 of the moving rail 390 may be made of rubber or resin material.

移動レール３９０の可変部３９４は、固定レール３７０の折曲部３７１ｃを通過するとき、傾斜部３７１ｂに対応して折り曲げられ（変形し）、折曲部３７１ｃを通過して引き出されると、一直線状に展開（変形）するように構成されてもよい。ここで、可変部３９４は、一直線状に展開した場合、固定部３９２と同様に、冷凍室ドア１３３を支持できる強度を有するように構成されてもよい。 When the variable portion 394 of the movable rail 390 passes through the bent portion 371c of the fixed rail 370, it is bent (deformed) corresponding to the inclined portion 371b, and when it is pulled out through the bent portion 371c, it is straight. It may be configured to expand (deform). Here, the variable portion 394 may be configured to have a strength capable of supporting the freezer compartment door 133 in the same manner as the fixed portion 392 when deployed in a straight line.

前述したように、移動レール３９０の可変部３９４は、それ自体が変形可能な材質からなるようにしてもよい。
また、移動レール３９０の可変部３９４は、例えばチェーンのように、硬い金属からなり、かつ一方向（本実施形態においては上方向）に曲がるように構成してもよい。 As described above, the variable portion 394 of the moving rail 390 may be made of a deformable material.
Further, the variable portion 394 of the moving rail 390 may be configured to be made of a hard metal such as a chain and bend in one direction (upward in the present embodiment).

レール組立体３６０は、その断面輪郭が長方形に近い形状からなるようにしてもよい。
レール組立体３６０がバスケット１７０の下面に配置される場合、その長方形断面の長辺が水平に配置されることが好ましい。
レール組立体３６０は、バスケット１７０と冷凍室１２３の底面との間に形成された冷気流動空間１７２の内部に設置されるため、レール組立体３６０の設置空間を別途設ける必要がない。 The rail assembly 360 may have a cross-sectional profile that is close to a rectangle.
When the rail assembly 360 is disposed on the lower surface of the basket 170, the long side of the rectangular cross section is preferably disposed horizontally.
Since the rail assembly 360 is installed in the cold air flow space 172 formed between the basket 170 and the bottom surface of the freezer compartment 123, it is not necessary to provide a separate installation space for the rail assembly 360.

ここで、レール組立体３６０の高さ（又は厚さ）が冷気流動空間１７２の高さよりも高い場合、バスケット１７０の下面及び／又は冷凍室１２３の底面にレール組立体３６０の一部を挿入できるように溝（図示せず）を形成してもよい。この場合、バスケット１７０の下面に移動レール３９０の一部が収容されるように溝が形成されるか、冷凍室１２３の底面に固定レール３７０の一部が収容されるように溝が形成されるか、又はバスケット１７０の下面と冷凍室１２３の底面の両方に溝が形成されるように構成されてもよい。 Here, when the height (or thickness) of the rail assembly 360 is higher than the height of the cold air flow space 172, a part of the rail assembly 360 can be inserted into the lower surface of the basket 170 and / or the bottom surface of the freezer compartment 123. A groove (not shown) may be formed as described above. In this case, a groove is formed on the lower surface of the basket 170 so that a part of the moving rail 390 is accommodated, or a groove is formed on the bottom surface of the freezer compartment 123 so that a part of the fixed rail 370 is accommodated. Alternatively, grooves may be formed on both the lower surface of the basket 170 and the bottom surface of the freezer compartment 123.

本実施形態においては、レール組立体３６０の長方形断面の長辺が水平に配置された場合を例示するが、垂直に配置してもよい。本実施形態においては、レール組立体３６０の設置空間を別途設けることなくレール組立体３６０を設置できるように、レール組立体３６０の長方形断面の長辺が冷気流動空間１７２の内部に水平に配置されている。 In the present embodiment, the case where the long sides of the rectangular cross section of the rail assembly 360 are horizontally disposed is illustrated, but may be disposed vertically. In the present embodiment, the long side of the rectangular cross section of the rail assembly 360 is horizontally arranged inside the cold air flow space 172 so that the rail assembly 360 can be installed without providing a separate installation space for the rail assembly 360. ing.

また、冷凍室ドア１３３には、バスケット１７０を支持するフレーム１３４が備えられてもよい。 The freezer compartment door 133 may be provided with a frame 134 that supports the basket 170.

以上、レール組立体３６０の移動レール３９０がバスケット１７０に直接結合された場合を説明したが、この場合、冷凍室ドア１３３はバスケット１７０の前面部に結合されるようにしてもよい。 The case where the moving rail 390 of the rail assembly 360 is directly coupled to the basket 170 has been described above. In this case, the freezer compartment door 133 may be coupled to the front portion of the basket 170.

それに対して、冷凍室ドア１３３とレール組立体３６０との間にフレーム１３４が結合された場合、フレーム１３４は冷凍室ドア１３３の内面に結合され、フレーム１３４の上面にはバスケット１７０が支持されるように結合され、フレーム１３４の下部には移動レール３９０がネジなどにより結合されるようにしてもよい。 On the other hand, when the frame 134 is coupled between the freezer compartment door 133 and the rail assembly 360, the frame 134 is coupled to the inner surface of the freezer compartment door 133, and the basket 170 is supported on the upper surface of the frame 134. The moving rail 390 may be coupled to the lower portion of the frame 134 with a screw or the like.

バスケット１７０は主にプラスチックで成形され、フレーム１３４は金属で製造されるため、冷凍室ドア１３３は、バスケット１７０に直接結合されるよりは、強度に優れたフレーム１３４を介してレール組立体３６０に結合されるようにしてもよい。 Since the basket 170 is mainly molded of plastic and the frame 134 is made of metal, the freezer compartment door 133 is connected to the rail assembly 360 via the frame 134 that is stronger than being directly coupled to the basket 170. It may be combined.

以下、図１９及び図２０を参照して本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the refrigerator according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20.

図１９に示すように、バスケット１７０が冷凍室１２３の内部に収納された状態で、冷凍室ドア１３３を前方に引っ張ると、バスケット１７０と移動レール３９０が前方に引き出される。 As shown in FIG. 19, when the freezer compartment door 133 is pulled forward while the basket 170 is housed inside the freezer compartment 123, the basket 170 and the moving rail 390 are pulled forward.

このとき、移動レール３９０の可変部３９４は、固定レール３７０の折曲部３７１ｃを通過してその角度が順次変化し、一直線状に展開（変形）する。
移動レール３９０の可変部３９４は、固定レール３７０の折曲部３７１ｃを全て通過した後、水平部３７１ａに沿って前方にさらに引き出される。 At this time, the variable portion 394 of the moving rail 390 passes through the bent portion 371c of the fixed rail 370, changes its angle sequentially, and expands (deforms) in a straight line.
The variable portion 394 of the moving rail 390 is further drawn forward along the horizontal portion 371a after passing through all the bent portions 371c of the fixed rail 370.

移動レール３９０が最大引き出し地点まで引き出されると、固定レール３７０との間に設けられたストッパ（図示せず）により引き出しが制限される。
移動レール３９０が最大に引き出されたとき、移動レール３９０の可変部３９４全体及び固定部３９２の一部が固定レール３７０の水平部３７１ａの内部に挿入された状態を維持することが好ましいことがある。 When the moving rail 390 is pulled out to the maximum pulling point, the pulling is restricted by a stopper (not shown) provided between the moving rail 390 and the fixed rail 370.
When the moving rail 390 is pulled out to the maximum, it may be preferable to maintain the state where the entire variable portion 394 of the moving rail 390 and a part of the fixed portion 392 are inserted into the horizontal portion 371a of the fixed rail 370. .

これは、移動レール３９０が引き出された場合、バスケット１７０の重量によりモーメントを受けるためこれを支持しなければならないが、移動レール３９０の可変部３９４のみが固定レール３７０に挿入された状態では支持力が劣ることがあるからである。 This is because, when the moving rail 390 is pulled out, the moment is received due to the weight of the basket 170, which must be supported. However, when only the variable portion 394 of the moving rail 390 is inserted into the fixed rail 370, the supporting force is increased. This is because there is a case that is inferior.

しかし、この場合、移動レール３９０の引き出し距離が制限されることがあり、後述する実施形態のように中間レール３８０（図２１及び図２２参照）をさらに含むことが、引き出し距離を十分に長くすることができてより好ましい。 However, in this case, the pull-out distance of the moving rail 390 may be limited, and further including the intermediate rail 380 (see FIGS. 21 and 22) as in the embodiment described later sufficiently increases the pull-out distance. More preferable.

以下、図２１〜図２３を参照して本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の変形例を説明する。 Hereinafter, a modified example of the refrigerator according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態による冷蔵庫は、レール組立体３６０が冷凍室１２３の両側面の下部に結合され、レール組立体３６０が中間レール３８０をさらに含む点で、前述した実施形態と異なる。 The refrigerator according to the present embodiment is different from the above-described embodiment in that the rail assembly 360 is coupled to lower portions on both side surfaces of the freezer compartment 123, and the rail assembly 360 further includes an intermediate rail 380.

図２１に示すように、レール組立体３６０は、冷凍室１２３の内側面の下部とバスケット１７０の外側面の下部との間に結合されてもよい。 As shown in FIG. 21, the rail assembly 360 may be coupled between the lower portion of the inner surface of the freezer compartment 123 and the lower portion of the outer surface of the basket 170.

バスケット１７０は、レール組立体３６０の上の空間まで貯蔵空間として活用できるように、レール組立体３６０の結合される部位が凹状に形成されることが好ましい。これにより、バスケット１７０は、収納のための遊びＣを除き、冷凍室１２３の左右幅（内幅）Ｗ１と略同一の左右幅Ｗ４を有するように構成される。 The basket 170 is preferably formed in a concave shape so that the rail assembly 360 can be used as a storage space up to a space above the rail assembly 360. Accordingly, the basket 170 is configured to have a left-right width W4 that is substantially the same as the left-right width (inner width) W1 of the freezer compartment 123 except for play C for storage.

バスケット１７０には、レール組立体３６０の一領域（例えば、移動レール３９０）を結合できるように、レール結合部３９５が備えられてもよい。 The basket 170 may be provided with a rail coupling portion 395 so that a region of the rail assembly 360 (eg, the moving rail 390) can be coupled.

レール結合部３９５は、例えば、バスケット１７０の両側下部にそれぞれ形成されてもよい。
レール結合部３９５は、例えば、レール組立体３６０の一領域を収容できるように、所定の幅及び高さで形成されてもよい。
レール結合部３９５は、例えば、垂直壁部３９６及び水平壁部３９７を備えて構成されてもよい。 For example, the rail coupling portion 395 may be formed at the lower portions on both sides of the basket 170, respectively.
The rail coupling part 395 may be formed with a predetermined width and height so as to accommodate one region of the rail assembly 360, for example.
The rail coupling portion 395 may be configured to include, for example, a vertical wall portion 396 and a horizontal wall portion 397.

本実施形態においては、レール結合部３９５がバスケット１７０の両側下部にそれぞれ形成された場合を例示するが、レール結合部３９５は、レール結合部３９５の垂直壁部３９６及び水平壁部３９７が冷凍室１２３の両側壁にそれぞれ形成されるように構成されてもよい。 In the present embodiment, the case where the rail coupling portion 395 is formed at both lower portions of the basket 170 is illustrated, but the rail coupling portion 395 includes the vertical wall portion 396 and the horizontal wall portion 397 of the rail coupling portion 395 in the freezer compartment. It may be configured to be formed on both side walls of 123 respectively.

冷凍室ドア１３３の背面には、フレーム１３４（図２４〜図２６参照）が結合されて固定され、フレーム１３４の内側には、バスケット１７０が結合されて支持され、フレーム１３４の外側には、レール組立体３６０が結合されてフレーム１３４を引き出し可能に支持する。 A frame 134 (see FIGS. 24 to 26) is coupled and fixed to the back surface of the freezer compartment door 133, and a basket 170 is coupled and supported inside the frame 134, and a rail is disposed outside the frame 134. An assembly 360 is coupled to support the frame 134 in a releasable manner.

フレーム１３４は、図２１〜図２３には示していないが、バスケット１７０とレール組立体３６０との間に結合されてもよい（図２４〜図２６参照）。 The frame 134 is not shown in FIGS. 21-23, but may be coupled between the basket 170 and the rail assembly 360 (see FIGS. 24-26).

図２２に示すように、バスケット１７０は、冷凍室１２３の後方傾斜面１２４に対応して、その背面の少なくとも一部が傾斜するように形成されてもよい。 As shown in FIG. 22, the basket 170 may be formed so that at least a part of the back surface thereof is inclined corresponding to the rearward inclined surface 124 of the freezing chamber 123.

レール組立体３６０は、冷凍室１２３の下部に結合されて固定される固定レール３７０と、フレーム１３４に結合されて固定レール３７０に対してスライドする中間レール３８０と、中間レール３８０に対してスライドする移動レール３９０とを含んでもよい。 The rail assembly 360 is coupled to the lower portion of the freezer compartment 123 and fixed thereto, the intermediate rail 380 coupled to the frame 134 and slides relative to the fixed rail 370, and slides relative to the intermediate rail 380. A moving rail 390 may be included.

固定レール３７０は、冷凍室１２３の底面に対応して形成された水平部３７１ａと、冷凍室１２３の後方傾斜面１２４に対応して形成された傾斜部３７１ｂとを備えてもよい。固定レール３７０は、水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの境界領域に形成された折曲部３７１ｃを備えてもよい。 The fixed rail 370 may include a horizontal portion 371 a formed corresponding to the bottom surface of the freezer compartment 123 and an inclined portion 371 b formed corresponding to the rear inclined surface 124 of the freezer compartment 123. The fixed rail 370 may include a bent portion 371c formed in a boundary region between the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b.

水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂの角度は、例えば、後方傾斜面１２４と底面の角度と同一であってもよい。 The angle between the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b may be the same as the angle between the rear inclined surface 124 and the bottom surface, for example.

移動レール３９０は、フレーム１３４の外側に結合され、固定レール３７０の水平部３７１ａ及び傾斜部３７１ｂをスライドし、水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの間の折曲部３７１ｃを通過するときに連続して変形するようになっている。 The moving rail 390 is coupled to the outside of the frame 134 and slides when the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b of the fixed rail 370 slide and passes through the bent portion 371c between the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b. To be deformed.

移動レール３９０は、前述したように、固定レール３７０の水平部３７１ａをスライドする固定部３９２と、固定レール３７０の水平部３７１ａ及び傾斜部３７１ｂをスライドする可変部３９４とを含んでもよい。 As described above, the moving rail 390 may include a fixed portion 392 that slides the horizontal portion 371a of the fixed rail 370 and a variable portion 394 that slides the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b of the fixed rail 370.

本実施形態においても、前述した実施形態と同様に、固定部３９２は金属からなり、可変部３９４はその形状が変形可能なゴム又は樹脂からなるようにしてもよい。 Also in this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the fixing portion 392 may be made of metal, and the variable portion 394 may be made of rubber or resin whose shape can be deformed.

図２１に示すように、固定レール３７０と中間レール３８０との間には、複数のボールベアリング３７２及びこれらの間隔を維持して支持するリテーナ３７４が備えられてもよい。 As shown in FIG. 21, a plurality of ball bearings 372 and a retainer 374 that maintains and supports these ball bearings 372 may be provided between the fixed rail 370 and the intermediate rail 380.

このために、固定レール３７０及び中間レール３８０は、複数のボールベアリング３７２が転動可能に収容されるように、その側部に曲面部３７３、３８３がそれぞれ備えられてもよい。 For this purpose, the fixed rail 370 and the intermediate rail 380 may be provided with curved surface portions 373 and 383 on the sides thereof so that a plurality of ball bearings 372 can be accommodated therein.

また、中間レール３８０と移動レール３９０との間には、複数のボールベアリング３７２及びこれらの間隔を維持して支持するリテーナ３７４が備えられてもよい。
同様に、中間レール３８０及び移動レール３９０は、複数のボールベアリング３７２が転動可能に収容されるように、その側部に曲面部３８４、３９３がそれぞれ備えられてもよい。 In addition, a plurality of ball bearings 372 and a retainer 374 that supports and maintains a distance therebetween may be provided between the intermediate rail 380 and the moving rail 390.
Similarly, the intermediate rail 380 and the movable rail 390 may be provided with curved surface portions 384 and 393 on the sides thereof so that a plurality of ball bearings 372 can be accommodated therein.

以下、図２２及び図２３を参照して本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の変形例の動作を説明する。 Hereinafter, an operation of a modified example of the refrigerator according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 22 and 23.

図２２に示すように、バスケット１７０が冷凍室１２３の内部に収納された状態で、冷凍室ドア１３３を引っ張ると、レール組立体３６０がスライドして冷凍室ドア１３３及びバスケット１７０が共に引き出される。 As shown in FIG. 22, when the freezer compartment door 133 is pulled while the basket 170 is housed in the freezer compartment 123, the rail assembly 360 slides and the freezer compartment door 133 and the basket 170 are pulled out together.

このとき、移動レール３９０が固定レール３７０に対してスライドするが、移動レール３９０の可変部３９４は固定レール３７０の傾斜部３７１ｂに沿って下降し、移動レール３９０の固定部３９２の先端部は固定レール３７０から突出して出てくる。 At this time, the moving rail 390 slides with respect to the fixed rail 370, but the variable portion 394 of the moving rail 390 descends along the inclined portion 371b of the fixed rail 370, and the distal end portion of the fixed portion 392 of the moving rail 390 is fixed. It protrudes from the rail 370.

これと同時に、移動レール３９０の可変部３９４は固定レール３７０の水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの間の折曲部３７１ｃを通過すると共に、その折り曲げられた部分が連続して変形して一直線状に展開する。 At the same time, the variable portion 394 of the movable rail 390 passes through the bent portion 371c between the horizontal portion 371a and the inclined portion 371b of the fixed rail 370, and the bent portion is continuously deformed to form a straight line. Expand to.

バスケット１７０がさらに引き出されて移動レール３９０がさらに引き出されると、中間レール３８０は、移動レール３９０と共にスライドし始め、その半分以上が固定レール３７０から突出して出てくるまで引き出し可能である。 When the basket 170 is further pulled out and the moving rail 390 is further pulled out, the intermediate rail 380 starts to slide with the moving rail 390 and can be pulled out until more than half of the intermediate rail 380 protrudes from the fixed rail 370.

図２３に示すように、バスケット１７０が最大に引き出されると、バスケット１７０の後端部が冷凍室１２３の外部に露出する。 As shown in FIG. 23, when the basket 170 is pulled out to the maximum, the rear end portion of the basket 170 is exposed to the outside of the freezer compartment 123.

この状態で、移動レール３９０は、固定部３９２の後部の一部が中間レール３８０と所定距離以上重なるように配置されることにより、バスケット１７０に収納された食品の重量及び／又は冷凍室ドア１３３の荷重を支持することができる。 In this state, the moving rail 390 is disposed such that a part of the rear portion of the fixed portion 392 overlaps with the intermediate rail 380 by a predetermined distance or more, so that the weight of the food stored in the basket 170 and / or the freezer compartment door 133 is obtained. Can be supported.

以上、本発明は特定の実施形態について図示及び説明された。しかしながら、本発明は、その思想又は本質的な特徴から外れない範囲内で様々に実施することができ、上記実施形態の詳細な説明の内容により限定されるものではない。 The present invention has been illustrated and described with respect to specific embodiments. However, the present invention can be implemented in various ways without departing from the spirit or essential features thereof, and is not limited by the contents of the detailed description of the above embodiment.

なお、上記詳細な説明に示していない実施形態であっても、添付の特許請求の範囲に定義された技術思想の範囲内で広く解釈されるべきである。また、特許請求の範囲の技術的範囲とその均等範囲内に含まれるあらゆる変更及び変形は、特許請求の範囲に含まれるべきである。 It should be noted that embodiments that are not shown in the above detailed description should be broadly interpreted within the scope of the technical idea defined in the appended claims. In addition, all changes and modifications included in the technical scope of the claims and their equivalents should be included in the claims.

１１０冷蔵庫本体
１２０貯蔵室
１２１冷蔵室
１２３冷凍室
１２５切替室
１２７機械室
１２８圧縮機
１３０ドア
１３１冷蔵室ドア
１３２ヒンジ
１３３冷凍室ドア
１３５切替室ドア
１４０レール組立体
１４１固定レール
１４２移動レール
１４３中間レール
１５０ドア部
１５１ドア本体
１５２外板
１５４内板
１５６断熱材
１６０ハンドル
１６１前面部
１６２側面部
１６３背面部
１８０ドア駆動装置
１８１電気モータ
１８５動力伝達部
１８６ピニオン
１８７ラック歯形部
１９０ドア加圧感知部
１９１ａドア開放加圧感知部
１９１ｂドア閉鎖加圧感知部
１９２誘電層
１９４電極
１９５端子
１９７ケーブル
２１０ハンドルガイド
２１１第１ハンドルガイド
２１２第２ハンドルガイド
２１３フランジ部
２１５引き出し孔
２１７締結部材挿入孔
２１８締結部材
２１９ボルト（ネジ）
２２０ナット
２３０ガイド部
２３１ガイド突起
２３５ガイド突起収容部
２４０ストッパ
２４１（前方の）側壁部
２４２（後方の）側壁部
２５０制御部
２５５演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Refrigerator main body 120 Storage room 121 Refrigeration room 123 Freezing room 125 Switching room 127 Machine room 128 Compressor 130 Door 131 Refrigeration room door 132 Hinge 133 Freezing room door 135 Switching room door 140 Rail assembly 141 Fixed rail 142 Moving rail 143 Intermediate rail DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 Door part 151 Door main body 152 Outer plate 154 Inner plate 156 Heat insulating material 160 Handle 161 Front part 162 Side part 163 Rear part 180 Door drive device 181 Electric motor 185 Power transmission part 186 Pinion 187 Rack tooth profile part 191a Door pressure sensing part 191a Door opening pressure sensor 191b Door closing pressure sensor 192 Dielectric layer 194 Electrode 195 Terminal 197 Cable 210 Handle guide 211 First handle guide 212 Second handle guide 213 Franc Part 215 extraction port 217 fastening member insertion hole 218 fastening member 219 volts (screw)
220 Nut 230 Guide part 231 Guide protrusion 235 Guide protrusion accommodating part 240 Stopper 241 (Front) side wall part 242 (Back) side wall part 250 Control part 255 Calculation part

Claims

貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、
前記貯蔵室の前面に配置されるドア本体及び前記ドア本体に相対運動可能に収容設置されるハンドルを備え、前記貯蔵室を開閉するドアと、
前記ドアが開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置と、
前記ハンドルを前記ドアの開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部と、
前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置を制御する制御部とを含み、
前記ドア本体は、
前記ハンドルを収容できるように凹設されたハンドル収容部と、
前記ハンドル収容部の内部に備えられ、前記ハンドルの開方向移動及び閉方向移動をガイドするハンドルガイドとを含み、
前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルの開方向移動及び閉方向移動時に前記ハンドルによりそれぞれ加圧されるように、前記ハンドルガイドの内部に配置され、
前記ハンドル又は前記ハンドルガイドには、前記ハンドルの開方向移動又は閉方向移動により前記ドア加圧感知部が過度に圧縮されることを防止するように、前記ハンドルの開方向移動及び閉方向移動を制限するストッパが備えられることを特徴とする冷蔵庫。 A refrigerator body with a storage room;
A door body disposed on the front surface of the storage chamber and a handle that is housed and installed in the door body so as to be capable of relative movement; a door that opens and closes the storage chamber;
A door driving device that pressurizes the door so that the door moves in an opening direction or a closing direction;
A door pressurization sensing unit that senses when the handle is pressurized in the opening or closing direction of the door;
Look contains a control section for controlling the door drive device based on a detection result of the door pressing detection unit,
The door body is
A handle accommodating portion recessed so as to accommodate the handle;
A handle guide provided inside the handle housing portion for guiding movement in the opening direction and movement in the closing direction of the handle;
The door pressure sensing unit is disposed inside the handle guide so as to be pressurized by the handle when the handle is moved in the opening direction and in the closing direction, respectively.
The handle or the handle guide is provided with an opening direction movement and a closing direction movement of the handle so as to prevent the door pressure sensing unit from being excessively compressed by the opening direction movement or the closing direction movement of the handle. A refrigerator provided with a limiting stopper .

前記ドア加圧感知部は、弾性変形可能な誘電層と、前記誘電層の対向面にそれぞれ配置された電極とを備える、請求項１に記載の冷蔵庫。 2. The refrigerator according to claim 1, wherein the door pressurization sensing unit includes an elastically deformable dielectric layer and electrodes disposed on opposing surfaces of the dielectric layer.

前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの開方向に加圧する際にそれを感知するドア開放加圧感知部を備える、請求項２に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 2, wherein the door pressurization sensing unit includes a door open pressurization sensing unit that senses when the handle is pressurized in the opening direction of the door.

前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の前後方向に移動可能に備えられ、
前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの前面と前記ハンドルガイドとの間に備えられる、請求項３に記載の冷蔵庫。 The handle is provided to be movable in the front-rear direction of the refrigerator body,
The refrigerator according to claim 3 , wherein the door opening pressure sensing unit is provided between a front surface of the handle and the handle guide .

前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の上下方向に回動可能に備えられ、
前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの上面と前記ハンドルガイドとの間に備えられる、請求項３に記載の冷蔵庫。 The handle is provided to be rotatable in the vertical direction of the refrigerator body,
The refrigerator according to claim 3 , wherein the door opening pressure sensing unit is provided between an upper surface of the handle and the handle guide .

前記ハンドルを初期位置に復帰させるリターンスプリングをさらに含む、請求項５に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 5 , further comprising a return spring that returns the handle to an initial position.

前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの閉方向に加圧する際にそれを感知するドア閉鎖加圧感知部を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 The said door pressurization detection part is a refrigerator as described in any one of Claims 1-6 provided with the door closing pressurization detection part which senses it, when pressurizing the said handle in the closing direction of the said door.

前記ドア閉鎖加圧感知部は、前記ハンドルの背面と前記ハンドルガイドとの間に備えられる、請求項７に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 7 , wherein the door closing pressure sensing unit is provided between a back surface of the handle and the handle guide .

前記ドア駆動装置は、前記ドアの駆動力を発生する電気モータと、前記電気モータの回転力を前記ドアに伝達する動力伝達部とを備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 The door drive includes an electric motor for generating a driving force of the door, and a power transmission unit for transmitting a rotational force to the door of the electric motor, according to any one of claims 1-8 refrigerator.

前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置の出力を演算する演算部をさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to any one of claims 1 to 9 , further comprising a calculation unit that calculates an output of the door driving device based on a detection result of the door pressurization detection unit.

前記貯蔵室の後方には、後方へ上向きに傾斜した傾斜面が備えられ、
前記ドアは、前記ドア本体に備えられて食品を収納するバスケットを備え、
前記ドアと前記貯蔵室との間には、前記ドア及び前記バスケットをスライド可能に支持するレール組立体が備えられ、
前記レール組立体は、前記貯蔵室の底面又は両側面の下部に結合されて前記貯蔵室の傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、
前記バスケットに備えられて前記固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 A rear surface of the storage room is provided with an inclined surface inclined upward to the rear,
The door includes a basket that is provided in the door body and stores food,
A rail assembly that slidably supports the door and the basket is provided between the door and the storage chamber,
The rail assembly is coupled to the bottom of the storage chamber or the lower part of both side surfaces, and is formed to be bent corresponding to the inclined surface of the storage chamber;
The refrigerator according to any one of claims 1 to 10 , further comprising a moving rail that is provided in the basket and that is partially bent and slides relative to the fixed rail.

前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に配置される水平部と、前記傾斜面に配置される傾斜部とを含む、請求項１１に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 11 , wherein the fixed rail includes a horizontal portion disposed on a bottom surface of the storage chamber and an inclined portion disposed on the inclined surface.

前記移動レールは、前記固定レールに最大に挿入された位置において、前記固定レールの水平部に対応する固定部と、前記固定レールの水平部及び傾斜部に対応して可変する可変部とを含む、請求項１２に記載の冷蔵庫。 The moving rail includes a fixed portion corresponding to a horizontal portion of the fixed rail and a variable portion that varies corresponding to a horizontal portion and an inclined portion of the fixed rail at a position where the moving rail is inserted to the fixed rail to the maximum. The refrigerator according to claim 12 .

前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に結合され、
前記移動レールは、前記バスケットの下面に結合され、かつ前記固定レール上でスライド可能に結合される、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 The fixed rail is coupled to a bottom surface of the storage chamber,
The refrigerator according to any one of claims 11 to 13 , wherein the moving rail is coupled to a lower surface of the basket and is slidably coupled on the fixed rail.

前記固定レールは、前記貯蔵室の側面下部に結合され、
前記移動レールは、前記バスケットの側面下部に結合され、かつ前記固定レールの内側でスライド可能に結合される、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 The fixed rail is coupled to a lower side of the storage chamber,
The refrigerator according to any one of claims 11 to 13 , wherein the moving rail is coupled to a lower side portion of the basket and is slidably coupled to the inside of the fixed rail.

前記貯蔵室の側壁及び前記バスケットの側面の少なくとも一方には、前記レール組立体の一領域を結合できるように、内側に凹んだレール結合部が形成されている、請求項１５に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 15 , wherein a rail coupling portion recessed inward is formed on at least one of the side wall of the storage chamber and the side surface of the basket so as to couple a region of the rail assembly.

前記レール組立体は、前記固定レールと前記移動レールとの間に備えられる中間レールをさらに含み、前記移動レールが前記中間レールに対して相対スライド可能に結合される、請求項１５又は１６に記載の冷蔵庫。 The rail assembly further comprises an intermediate rail provided between the movable rail and the fixed rail, the movable rail is relatively slidably coupled to the intermediate rail, according to claim 15 or 16 Refrigerator.