JP5781144B2 - 誘導システム - Google Patents

Description

この発明は、誘導システムに関し、特に、被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができるようにした誘導システムに関する。

従来、火災等の発生時に被誘導者を案内する案内システムとしては、特許文献１に開示されたもの等が知られている。

この特許文献１には、建物の避難通路の避難口１００迄の間に、所定の間隔で、誘導灯１，２，３，・・及びスピーカー１１，１２，１３，・・を取付け、又火災が発生し自火報盤装置２０の接点がオンすると、該接点にて、避難口１００迄の間に取り付けた誘導灯１，２，３，・・を避難口１００に向かって順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口１００迄の間に取り付けたスピーカー１１，１２，１３，・・より避難口１００に向かって順次所定の時間誘導音を送出させることを繰り返すようにした誘導灯点灯誘導音発生装置が記載されている。

特開平５−１３５２８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された誘導灯点灯誘導音発生装置においては、誘導灯の点滅、誘導音の断続的発生等により被誘導者の不安感を増大させる虞があり、そのために被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができないという問題があった。

そこで、この発明は、被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができるようにした誘導システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明の誘導システムは、通路に沿って配列された複数の発光装置と、前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、前記発光装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、を有し、前記制御装置は、前記異常検知センサで異常を検知した場合は、該異常検知センサの異常検知箇所を避けるように誘導路を設定する誘導路設定手段と、前記誘導路設定手段により設定された誘導路に沿って前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、前記誘導路の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段と、を具備する誘導システムであって、前記複数の発光装置は、所定数の発光装置からなる複数の単位発光装置、を有し、前記制御装置は、前記単位発光装置にそれぞれ対応して設けられる複数の単位制御装置、を有し、前記異常検知センサは、前記単位制御装置に対応して設けられ、前記単位制御装置は、各非常口からの前記異常検知箇所を避けた前記誘導路上の前記単位制御装置の数の最小カウント値を該非常口の識別情報に対応してそれぞれ記憶して設定するカウント値設定手段と、前記カウント値設定手段に記憶された前記カウント値の中の最小のカウント値に対応する前記識別情報を選択し、該選択した識別情報に対応する非常口から離れる方向の単位制御装置のカウント値が自装置の他の識別情報に対応するカウント値に関して最小でなくなると判別された場合は、該単位制御装置を前記選択された識別情報に対応する非常口に向かう光流れスタート単位制御装置として決定する決定手段と、を有し、前記誘導制御手段は、前記光流れスタート単位制御装置から前記選択した識別情報に関して前記カウント値が小さくなる方向に隣接する単位制御装置に所定周期で光流れ信号を順次送信し、該光流れ信号を受信した各単位制御装置は、対応する所定数の発光装置の照度を順次制御することにより前記光の流れを生じさせることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御装置は、前記異常検知センサで異常を検知していない通常時は、前記複数の発光装置の照度を一定の照度に制御する通常時制御手段、を具備することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記誘導制御手段は、前記一定の照度を該一定の照度より低い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より高い照度に順次制御することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記誘導制御手段は、前記一定の照度を該一定の照度より高い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より低い照度に順次制御することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記発光装置は、前記通路の床面または側面にライン状に配置された複数の発光素子を有することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記カウント値設定手段は、前記非常口側に隣接する単位制御装置から前記カウント値および前記非常口を示す識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段により同じ識別情報の異なるカウント値を受信した場合は、小さい方のカウント値を該識別情報に対応して記憶して設定し、大きい方のカウント値は破棄するカウント値更新手段と、前記カウント値更新手段により記憶された前記カウント値および前記識別情報を前記非常口から離れる側に隣接する単位制御装置へ送信する送信手段と、を具備することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの発明において、前記決定手段は、前記選択した識別情報に対応する非常口から離れる方向の単位制御装置がない場合は、該単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかの発明において、前記決定手段は、隣接する単位制御装置に設定記憶された前記識別情報及び前記カウント値を記憶するバッファ手段、を有し、前記バッファ手段の記憶情報を参照して前記光流れスタート単位制御装置を決定することを特徴とする。

この発明の誘導システムによれば、通路に沿って配列された複数の発光装置と、前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、誘導時に、前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段、を具備して構成したので、発光装置を連続的に点灯した状態で、光の流れを作って、この光の流れにより被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができる。

図１は、この発明が適用される誘導システムの一実施例を示すブロック図である。 図２は、図１に示した単位制御装置の一構成例を示すブロック図である。 図３は、図１に示した単位発光装置の一構成例を示すブロック図である。 図４は、図１に示した誘導システムの一動作を説明する図である。 図５は、図１に示した誘導システムの他の動作を説明する図である。 図６は、図１に示した誘導システムの更に他の動作を説明する図である。 図７は、図１に示した誘導システムの更に他の動作を説明する図である。 図８は、図１に示した誘導システムの動作の一例を説明するフローチャートである。 図９は、図８に示したカウント値設定処理の詳細動作を説明するフローチャートである。 図１０は、図８に示した順次照度制御処理の詳細動作を説明するフローチャートである。

以下、この発明に係わる誘導システムの実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、この発明が適用される誘導システムの一実施例を示すブロック図である。

図１に示す誘導システムは、例えば、大規模店舗、病院、劇場、各種施設等に適用可能である。この図１に示す誘導システムには、複数の単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５と、これら単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５によりそれぞれ照度制御される複数の単位発光装置２０を具備して構成される。

ここで、複数の単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５のうちの単位制御装置１０−０１は、非常口番号０１が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０２は、非常口番号０２が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０３は、非常口番号０３が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０４は、非常口番号０４が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０５は、非常口番号０５が設定された非常口に配置されるものである。

また、他の単位制御装置１０は、この各種施設等の通路に沿って、単位制御装置１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５の間に配置されるものである。

単位発光装置２０は、各単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５にそれぞれ対応して配置され、それぞれ、図３に示すように、例えば、８個の発光装置２０−１〜２０−８を有し、この８個の発光装置２０−１〜２０−８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを有する。

これら発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎは、例えば、各種施設等の通路の床面、側面、若しくは側面に取り付けられた手摺に沿ってライン状に配置される。

なお、１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５は、それぞれの基板に個別に搭載され、それぞれ同一の構成からなる。

図２は、図１に示した単位制御装置１０の一構成例を示すブロック図である。

図２において、この単位制御装置１０は、後に詳述するカウント値設定処理で非常口番号に対応してカウント値を記憶する非常口番号別カウント値記憶部１１、隣接する単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された各非常口番号別カウント値を記憶する非常口番号別カウント値バッファ部１２、非常口に配置される単位制御装置１０の非常口番号が設定される非常口番号設定部１３、後に詳述する順次照度制御処理で決定される光流れスタート単位制御装置を設定する光流れスタート単位制御装置設定部１４、単位発光装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８に設けられる各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度をそれぞれ制御する照度制御部１５、単位制御装置１０の配置位置における異常を検知する異常検知センサ１６、単位制御装置１０の全体を統括制御する制御部１７を具備して構成される。

ここで、異常検知センサ１６としては、温度検知センサ、煙検知センサのいずれか、若しくはその組み合わせを含んで構成することができる。

また、制御部１０は、後に詳述するように、この単位制御装置１０の電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するとともに、複数の単位制御装置１０のいずれかの単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した場合に、該異常検知センサ１６による異常発生箇所を避けて非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するカウント値設定処理を実行するカウント値設定手段を有する。

また、制御部１０は、後に詳述するように、異常が発生していないときは、複数の単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を、照度制御部１５により、一定の照度に制御する（通常時制御手段）。

しかし、外部の異常検知装置による異常検知時若しくは各単位制御装置の１０の異常検知センサ１６の異常検知時には、複数の発光装置２０−１〜２０−８の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの全ての照度を所定の照度に変更した後、上記カウント値設定処理で非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶されたカウント値に基づき、誘導に係る各発光装置２０−１〜２０−８の発光素子の照度を、照度制御部１５により、他の発光素子の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせ、被誘導者を非常口に導くように制御する（誘導制御手段）。

この誘導制御手段による制御は、例えば、発光装置２０−１〜２０−８の各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を全て３０％に減衰させた後、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度をこの順で順次１００％に制御することにより行われる。この場合、発光装置２０−１から発光装置２０−８への１００％の照度による光の流れが形成される。

また、発光装置２０−１〜２０−８の各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を全て３０％に減衰させた後、各発光素子２１−８１〜２１−８ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−６１〜２１−２１−６ｎ、２１−２１〜２１−５ｎ、２１−３１〜２１−４ｎ、２１−４１〜２１−３ｎ、２１−５１〜２１−２ｎ、２１−６１〜２１−１ｎの照度をこの順で順次１００％に制御すると、発光装置２０−８から発光装置２０−１へ１００％の照度によるの光の流れを形成することができる。

ここで、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度の制御の周期は任意に設定することができる。

また、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの減衰時の照度および順次制御時の照度も任意に設定することができる。

なお、上記説明では、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を全て３０％に減衰させた後、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を順次１００％に制御するように構成したが、例えば、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を全て、例えば、８０％から１００％に増加した後、各発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を、例えば、順次３０％に制御するように構成しても、発光装置２０−１から発光装置２０−８への光の流れを形成することができる。

この場合も上述したと同様に光の流れを逆方向にすることもでき、また、発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度の制御の周期、増加時の照度および順次制御時の照度も任意に設定することができる。

上記通常時制御手段による制御及び誘導制御手段による発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度の制御は制御部１０の照度制御手段により制御される。

また、各単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５は相互に通信線または無線で接続されており、相互の通信により、各単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５の間の光の流れは滑らかに流れるように構成されている。

図３は、図１に示した単位発光装置２０の一構成例を示すブロック図である。

上述したように、上記単位発光装置２０は、例えば、８個の発光装置２０−１〜２０−８を有し、発光装置２０−１〜２０−８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを有し、この複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎは、単位制御装置１０の照度制御部１５の制御によりその照度が制御される。

次に、本発明に係る誘導システムの動作を、図４乃至図７に示す具体例及び図８乃至図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。

図４において、この避難誘導システムの電源投入時には、各単位制御装置１０の制御部１７のカウント値設定手段により非常口番号別カウント値記憶部１１にそれぞれ非常口番号及びカウント値を設定記憶するカウント値設定処理が実行される。

すなわち、この避難誘導システムの電源が投入されると、非常口番号０１が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０１、非常口番号０２が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０２、非常口番号０３が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０３、非常口番号０４が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０４、非常口番号０５が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０５から、非常口番号に対応するカウント値を「０１」に「１」を加えたカウント値「０２」を非常口番号とともに隣接する単位制御装置１０に送信する。

この非常口番号及びカウント値「０２」を受信した隣接する単位制御装置１０は、このカウント値「０２」をこの非常口番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶するとともに、このカウント値「０２」に「１」を加えたカウント値「０３」をこの非常口番号とともに次に隣接する単位制御装置１０に送信する。

同様に、この非常口番号及びカウント値「０３」を受信した隣接する単位制御装置１０は、このカウント値「０３」を非常口番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶するとともに、このカウント値「０３」に「１」を加えたカウント値「０４」をこの非常口番号とともに次に隣接する単位制御装置１０に送信し、上記動作を繰り返す。

上記動作において、ある単位制御装置１０が同じ非常口番号のカウント値を受信した場合は、小さい方のカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に残して、大きい方のカウント値は破棄し、この大きいほうのカウント値「１」を加えたカウント値は隣接する単位制御装置１０に送信しない。

例えば、図４の単位制御装置Ａは、非常口番号「０１」に関して、単位制御装置Ａ−１からカウント値「１９」を受信し、単位制御装置Ａ＋１からカウント値「２１」を受信するが、カウント値「１９」の方がカウント値「２１」より小さいので、単位制御装置Ａでは、カウント値「１９」を残し、カウント値「２１」を破棄し、単位制御装置Ａ＋１にはカウント値「２２」を送信しない。

このようにして、各単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１には、各非常口番号に対応して各非常口番号に対応する非常口までの最小の単位制御装置１０の個数がカウント値として記憶されることになる。

次に、各単位制御装置１０は、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された非常口番号別カウント値及び非常口番号別カウント値バッファ部１２に記憶された隣接単位制御装置１０の非常口番号別カウント値に基づき被誘導者を非常口に導くための光流れのスタートとなる光流れスタート単位制御装置１０を決定する。

この光流れスタート単位制御装置１０の決定は、以下のようにして行われる。

１）各単位制御装置１０でカウント値が最小の非常口番号を選択する。

２）この選択された非常口番号に対応してカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０がない場合は、この単位制御装置１０を選択された非常口番号の非常口に向かう光流れスタート単位制御装置１０として決定する。

３）この選択された非常口番号に対応してカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０があり、このカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０のこの選択された非常口番号に対応するカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなる場合、この単位制御装置１０を選択された非常口番号の非常口に向かう光流れスタート単位制御装置１０として決定する。

図４において、２重丸で示す単位制御装置は、上記光流れスタート単位制御装置として決定された単位制御装置を示す（図５、図６、図７において同じ）。

例えば、図４の単位制御装置Ｓ１においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１２」の非常口番号「０５」が選択されるが、この非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置はないので、この単位制御装置Ｓ１は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定される。

また、図４の単位制御装置Ｓ２においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１１」の非常口番号「０１」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号「０１」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ２は、非常口番号「０１」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号「０５」のカウント値が大きくなる方向における隣接単位制御装置のカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ２は、非常口番号「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ３においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１１」の非常口番号「０３」と「０４」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号が「０４」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ４においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０９」の非常口番号「０３」と「０４」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１０」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１０」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ５においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０７」の非常口番号「０２」と「０３」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０２」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０８」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号「０２」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０８」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号が「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ６においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０８」の非常口番号「０４」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０９」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ６は、非常口番号「０４」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０９」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

この状態で、外部に設置された図示しない異常検知装置で異常を検知した場合は、上記処理で決定された光流れスタート単位制御装置から所定の周期で各非常口へ向かう光流れ信号を送信し、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図４において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。

すなわち、図４に示す具体例において、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知しない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎは一定の照度で連続点灯させるが、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を順次制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。

図５に示す具体例は、複数の単位制御装置１０のいずれかの単位制御装置１０に異常が発生し、この単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示すものである。

図５の具体例においては、複数の単位制御装置１０の内の単位制御装置Ｐ１で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示している。

単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６により検知した異常検知信号は、各単位制御装置１０を通って各非常口に配置された単位制御装置１０に送信される。各非常口に配置された単位制御装置１０は、この異常検知信号を受信すると、非常口番号に対応するカウント値を「０１」に「１」を加えたカウント値「０２」を非常口番号とともに隣接する単位制御装置１０に送信して、各単位制御装置１０は、非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するカウント値設定処理を再び実行する。

この場合、単位制御装置Ｐ１は、隣接する単位制御装置１０にカウント値を送らないので、各単位制御装置の非常口番号別カウント値記憶部１１の記憶内容は、図５で括弧で示すカウント値に書き換えられる。

すなわち、この場合、各単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１には、異常が発生した単位制御装置Ｐ１を避けた、各非常口番号に対応して各非常口番号に対応する非常口までの最小の単位制御装置１０の個数がカウント値として記憶されることになる。

次に、各単位制御装置１０は、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された非常口番号別カウント値及び非常口番号別カウント値バッファ部１２に記憶された隣接単位制御装置１０の非常口番号別カウント値に基づき被誘導者を非常口に導くための光流れのスタートとなる光流れスタート単位制御装置１０を決定する。この光流れスタート単位制御装置１０の決定手法は、図４で説明した手法と同様である。

この光流れスタート単位制御装置１０の決定の後に、この光流れスタート単位制御装置から各非常口へ向かう光流れ信号を送信する。これにより、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を順次制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図５において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。

すなわち、図５に示す具体例において、各単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを一定の照度で連続点灯させるが、単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを、単位制御装置Ｐ１を避けるようにして順次照度制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。

図６に示す具体例は、単位制御装置Ｐ２で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ２の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示しており、図７に示す具体例は、単位制御装置Ｐ３で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ３の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示している。なお、図６に示す具体例、図７に示す具体例の動作は、異常発生単位制御装置１０の位置が異なるだけで、図５に示した具体例の動作と同様である。 図８は、図１に示した誘導システムの動作の一例を説明するフローチャートである。

図８において、まず、ステップ８０１で、この避難誘導システムの電源が投入されたかを調べる。ここで、電源が投入されていないと（ステップ８０１でＮＯ）、ステップ８０１に戻るが、ステップ８０１で、電源が投入されたと判断されると（ステップ８０１でＹＥＳ）、単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作させる（ステップ８０２）。

次に、カウント値設定処理が実行される（ステップ９００）。このカウント値設定処理は、上述したように非常口に向かう経路に沿った各単位制御装置１０の非常口からのカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶する処理で、このカウント値設定処理の詳細は、後に図９で詳述する。

次に、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知したかを調べる外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０３）。ここで、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した判断されると（ステップ８０３でＹＥＳ）、上記カウント値設定処理を再実行し（ステップ９００）、その後、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの全ての照度を、例えば、３０％に減衰する（ステップ８０５）。

そして、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎの照度を順次制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する順次照度制御処理を実行する（ステップ１０００）。この順次照度制御処理の詳細は、後に図１０で詳述する。

また、ステップ８０３で、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していないと判断されると（ステップ８０３でＮＯ）、次に、外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０４）。ここで、異常を検知していないと判断されると（ステップ８０４でＮＯ）、ステップ８０３に戻るが、異常を検知したと判断されると（ステップ８０４でＹＥＳ）、発光素子の減衰処理を実行し（ステップ８０５）、上記順次照度制御処理を実行する（ステップ１０００）。

図９は、図８に示したカウント値設定処理の詳細動作を説明するフローチャートである。

このカウント値設定処理が実行されると、まず、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０かを調べる（ステップ９０１）。ここで、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０であるとすると（ステップ９０１でＹＥＳ）、この非常口の非常口番号及びカウント値「０２」を隣接する単位制御装置１０に送信する（ステップ９０２）。

ステップ９０１で、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０でないと判断されると（ステップ９０１でＮＯ）、隣接する単位制御装置１０から非常口番号及びカウント値を受信したかを調べる（ステップ９０３）。ここで、非常口番号及びカウント値を受信していないと判断されると（ステップ９０３でＮＯ）、ステップ９０３に戻って、非常口番号及びカウント値の受信を待つが、非常口番号及びカウント値を受信したと判断されると（ステップ９０３でＹＥＳ）、次に、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じかを調べる（ステップ９０４）。

ここで、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じでないと判断されると（ステップ９０４でＮＯ）、この受信した非常口番号に対応してカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶する。そして、この受信したカウント値に「１」を加えて、隣接する単位制御装置１０に送信する（ステップ９０６）。

なお、ステップ９０４で、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じであると判断された場合は（ステップ９０４でＹＥＳ）、小さい方のカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に残し（ステップ９０８）、大きい方のカウント値に関してはこのカウント値に「１」を加えたカウント値を次に隣接する単位制御装置１０には送らない。

図１０は、図８に示した順次照度制御処理の詳細動作を説明するフローチャートである。

図１０に示す順次照度制御処理においては、まず、各単位制御装置１０でカウント値が最小の非常口番号を選択する（ステップ１００１）。次に、次に隣接する次の単位制御装置１０があるかを調べる（ステップ１００２）。ここで、次の単位制御装置１０がない場合は（ステップ１００２でＮＯ）、この単位制御装置１０をこの非常口番号に対応する流れスタート単位制御装置として決定する（ステップ１００４）。

ステップ１００２で、次に、次に隣接する次の単位制御装置１０があると判断されると（ステップ１００２でＹＥＳ）、非常口番号別カウント値バッファ部１２を参照して、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小かを調べる（ステップ１００３）。ここで、次の単位制御装置１０におけるカウント値が最小でなくなっている場合は（ステップ１００３でＮＯ）、この単位制御装置１０をこの非常口番号に対応する流れスタート単位制御装置として決定する（ステップ１００４）。

そして、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次照度制御し（ステップ１００５）、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へ一定周期で光流れ信号を送信する（ステップ１００６）。

また、ステップ１００３で、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小であると判断されると（ステップ１００３）、この単位制御装置１０は、流れスタート単位制御装置ではないので、隣接する単位制御装置１０から光流れ信号を受信したかを調べる（ステップ１００７）。ここで、光流れ信号を受信していない場合は（ステップ１００７でＮＯ）、ステップ１００７に戻って、光流れ信号の受信を待つが、光流れ信号を受信したと判断した場合は（ステップ１００７でＹＥＳ）、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜２１−５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次照度制御する（ステップ１００８）。そして、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へこの光流れ信号を転送する（ステップ１００９）。

なお、上記実施例においては、カウント値設定処理に際して単位制御装置１０は、自己のカウント値に「１」を加算して次の単位制御装置１０に送信するように構成したが、次の単位制御装置１０には、自己のカウント値をそのまま送信し、「１」の加算は、次の単位制御装置１０で行うように構成してもよい。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。

例えば、上記実施例では、各単位発光装置内の発光装置の数を８個にして説明したが、この数は８個に満たない数若しくは８個を超える数にしてもよい。また、各発光装置内の発光素子の数も任意に設定できる。また、各発光装置の数は、それぞれ同一の数としたが、それぞれ異なるように設定してもよい。

また、例えば、非常口に繋がっていない通路で先が行き止まりの通路に配設された発光装置内の発光素子は誘導時には、例えば、３０％の照度で点灯するように構成してもよい。この構成によると、被誘導者が誤ってこの通路に迷い込む不都合を解消することができる。

この発明は、大規模店舗内、病院内、空港内、各種展示会場内等で火災等の異常が発生した場合の避難誘導に利用可能である。この発明によれば、通路に沿って配列された複数の発光装置と、前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、誘導時に、前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段、を具備して構成されるので、被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができる誘導システムを提供することができる。

１０ 単位制御装置
１１ 非常口番号別カウント値記憶部
１２ 非常口番号別カウント値バッファ部
１３ 非常口番号設定部
１４ 光流れスタート単位制御装置設定部
１５ 照度制御部
１６ 異常検知センサ
１７ 制御部
２０ 単位発光装置
２１−１〜２１−８ 発光装置

Claims (8)

1. 通路に沿って配列された複数の発光装置と、
   前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、
   前記発光装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記異常検知センサで異常を検知した場合は、該異常検知センサの異常検知箇所を避けるように誘導路を設定する誘導路設定手段と、
   前記誘導路設定手段により設定された誘導路に沿って前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、前記誘導路の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段と、
   を具備する誘導システムであって、
   前記複数の発光装置は、
   所定数の発光装置からなる複数の単位発光装置、
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記単位発光装置にそれぞれ対応して設けられる複数の単位制御装置、
   を有し、
   前記異常検知センサは、
   前記単位制御装置に対応して設けられ、
   前記単位制御装置は、
   各非常口からの前記異常検知箇所を避けた前記誘導路上の前記単位制御装置の数の最小カウント値を該非常口の識別情報に対応してそれぞれ記憶して設定するカウント値設定手段と、
   前記カウント値設定手段に記憶された前記カウント値の中の最小のカウント値に対応する前記識別情報を選択し、該選択した識別情報に対応する非常口から離れる方向の単位制御装置のカウント値が自装置の他の識別情報に対応するカウント値に関して最小でなくなると判別された場合は、該単位制御装置を前記選択された識別情報に対応する非常口に向かう光流れスタート単位制御装置として決定する決定手段と、
   を有し、
   前記誘導制御手段は、前記光流れスタート単位制御装置から前記選択した識別情報に関して前記カウント値が小さくなる方向に隣接する単位制御装置に所定周期で光流れ信号を順次送信し、該光流れ信号を受信した各単位制御装置は、対応する所定数の発光装置の照度を順次制御することにより前記光の流れを生じさせることを特徴とする誘導システム。
2. 前記制御装置は、
   前記異常検知センサで異常を検知していない通常時は、前記複数の発光装置の照度を一定の照度に制御する通常時制御手段、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の誘導システム。
3. 前記誘導制御手段は、
   前記一定の照度を該一定の照度より低い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より高い照度に順次制御することを特徴とする請求項２に記載の誘導システム。
4. 前記誘導制御手段は、
   前記一定の照度を該一定の照度より高い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より低い照度に順次制御することを特徴とする請求項２に記載の誘導システム。
5. 前記発光装置は、
   前記通路の床面または側面にライン状に配置された複数の発光素子を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の誘導システム。
6. 前記カウント値設定手段は、
   前記非常口側に隣接する単位制御装置から前記カウント値および前記非常口を示す識別情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により同じ識別情報の異なるカウント値を受信した場合は、小さい方のカウント値を該識別情報に対応して記憶して設定し、大きい方のカウント値は破棄するカウント値更新手段と、
   前記カウント値更新手段により記憶された前記カウント値および前記識別情報を前記非常口から離れる側に隣接する単位制御装置へ送信する送信手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の誘導システム。
7. 前記決定手段は、
   前記選択した識別情報に対応する非常口から離れる方向の単位制御装置がない場合は、該単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の誘導システム。
8. 前記決定手段は、
   隣接する単位制御装置に設定記憶された前記識別情報及び前記カウント値を記憶するバッファ手段、
   を有し、
   前記バッファ手段の記憶情報を参照して前記光流れスタート単位制御装置を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の誘導システム。

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