JP5780835B2

JP5780835B2 - Electric booster

Info

Publication number: JP5780835B2
Application number: JP2011122475A
Authority: JP
Inventors: 一元佐野; 石井　英昭; 英昭石井
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2031-05-31
Also published as: JP2012250559A

Description

本発明は、車両のブレーキ機構に採用される電動倍力装置に関するものである。 The present invention relates to an electric booster employed in a vehicle brake mechanism.

従来の電動倍力装置では、ＥＣＵからの指令に応じて電動モータを駆動して、該電動モータからの回転を回転直動変換機構により直線運動に変換して出力部材に伝達して、該出力部材により、マスタシリンダのピストンを推進させて該マスタシリンダ内の圧力室にブレーキ液圧を発生させる構造を備え、ＥＣＵをモータハウジングと一体的に設けたものがある（特許文献１参照）。 In the conventional electric booster, the electric motor is driven in accordance with a command from the ECU, and the rotation from the electric motor is converted into a linear motion by the rotation / linear motion conversion mechanism and transmitted to the output member, and the output There is a structure in which a piston is driven by a member to generate a brake fluid pressure in a pressure chamber in the master cylinder, and an ECU is provided integrally with a motor housing (see Patent Document 1).

特開２００９−２０２８６７号公報JP 2009-202867 A

上述した特許文献１の発明に係る電動倍力装置では、モータハウジング内にて、バスバーの一端部がモータハウジング内の電動モータ（ステータ）にビスにより連結され、バスバーの他端部がＥＣＵハウジング内のバスバー端子に取付ねじにより連結されている。しかしながら、バスバー用の取付ねじが経年的に緩みを生じてしまうと脱落する懸念があり組立時の信頼性を向上させる必要があった。 In the electric booster according to the invention of Patent Document 1 described above, one end of the bus bar is connected to the electric motor (stator) in the motor housing by a screw in the motor housing, and the other end of the bus bar is in the ECU housing. It is connected to the bus bar terminal by a mounting screw. However, if the mounting screws for the bus bar are loosened over time, there is a concern that they will fall off, and it is necessary to improve the reliability during assembly.

本発明は、組立時の信頼性が向上する電動倍力装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an electric booster that improves reliability during assembly.

上記課題を解決するための手段として、本発明に係る電動倍力装置の発明は、ＥＣＵと、該ＥＣＵの指令に応じて駆動する電動モータと、該電動モータからの回転を直線運動に変換する回転直動変換機構と、該回転直動変換機構からの直線運動を伝達する出力部材と、を備え、前記電動モータは、モータハウジングに収容され、該モータハウジングの外周に前記ＥＣＵを収容するＥＣＵハウジングが取り付けられ、前記モータハウジングの、前記ＥＣＵハウジングが取り付けられる箇所に貫通孔を設け、該貫通孔を通って前記電動モータと前記ＥＣＵとを電気的に接続する複数のバスバーを設けた電動倍力装置において、前記複数のバスバーの端部は、前記モータハウジング若しくは前記ＥＣＵハウジング内にて、前記電動モータに取付ネジによりそれぞれ機械的及び電気的に接続され、前記モータハウジング若しくは前記ＥＣＵハウジングに、前記複数の取付ネジを前記モータハウジング若しくは前記ＥＣＵハウジングの外側から締め付けるための１つの取付窓を設け、該取付窓に、該取付窓を水密的に閉塞するための１つの防水カバーを設け、該防水カバーは、ベース部と、該ベース部の外周部から延びて前記取付窓に嵌合する筒状嵌合部と、前記ベース部における前記筒状嵌合部の内側から前記筒状嵌合部と同じ方向に延び、前記取付ネジに対向して前記取付ネジの脱落を防止する位置まで突設する脱落防止部を設けたことを特徴とするものである。 As means for solving the above-mentioned problems, the invention of the electric booster according to the present invention converts an ECU, an electric motor driven in accordance with a command of the ECU, and rotation from the electric motor into a linear motion. An ECU that includes a rotation / linear motion conversion mechanism and an output member that transmits linear motion from the rotation / linear motion conversion mechanism, wherein the electric motor is accommodated in a motor housing, and the ECU is accommodated on an outer periphery of the motor housing An electric multiplier provided with a housing, provided with a through hole in the motor housing where the ECU housing is attached, and provided with a plurality of bus bars that electrically connect the electric motor and the ECU through the through hole. in a force device, the ends of the plurality of bus bars, at the motor housing or the ECU housing, the mounting screws to the electric motor More each being mechanically and electrically connected to said motor housing or the ECU housing, the plurality of mounting screws the provided motor housing or one mounting windows for clamping from the outside of the ECU housing, the mounting window , provided with one waterproof cover for closing the mounting window in a watertight manner, waterproof cover includes a base portion, and a cylindrical fitting portion fitted to the mounting window extending from the outer periphery of the base portion A drop-off preventing portion extending from the inside of the tubular fitting portion in the base portion in the same direction as the tubular fitting portion and protruding to a position that faces the attachment screw and prevents the attachment screw from dropping off. It is characterized by providing.

本発明の電動倍力装置では、組立時の信頼性を向上させることができる。 In the electric booster of the present invention, the reliability during assembly can be improved.

図１は、本発明の実施の形態に係る電動倍力装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric booster according to an embodiment of the present invention. 図２は、本電動倍力装置に採用された電動モータの端子台の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the terminal block of the electric motor employed in the electric booster. 図３は、本電動倍力装置の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the electric booster. 図４は、防水カバーを示し、（ａ）は一方からの側面図で、（ｂ）は平面図で、（ｃ）は他方からの側面図で、（ｄ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。4A and 4B show a waterproof cover, in which FIG. 4A is a side view from one side, FIG. 4B is a plan view, FIG. 4C is a side view from the other side, and FIG. It is sectional drawing which follows a line. 図５は、本電動倍力装置のモータハウジング本体に備えた取付窓の正面図である。FIG. 5 is a front view of an attachment window provided in the motor housing body of the electric booster. 図６は、本電動倍力装置のモータハウジング本体に備えた取付窓に防水カバーが装着された状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which a waterproof cover is attached to an attachment window provided in the motor housing body of the electric booster. 図７は、他の実施形態に係る防水カバーが採用された本電動倍力装置の要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the electric booster employing a waterproof cover according to another embodiment. 図８は、他の実施形態に係る防水カバーを示し、（ａ）は一方からの側面図で、（ｂ）は平面図で、（ｃ）は他方からの側面図で、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。FIG. 8 shows a waterproof cover according to another embodiment, wherein (a) is a side view from one side, (b) is a plan view, (c) is a side view from the other side, and (d) is ( It is sectional drawing which follows the BB line of b).

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態に係る電動倍力装置１の構造を示したものである。図１に示すように、本電動倍力装置１は、エンジンルームＲ１と車室Ｒ２とを仕切る隔壁Ｗに一端が固定され、他端に後述のタンデムマスタシリンダ２を結合したモータハウジング３を備えている。なお、説明の便宜上、以下、エンジンルームＲ１側を前側、車室Ｒ２側を後側とそれぞれ呼ぶこととする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a structure of an electric booster 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the electric booster 1 includes a motor housing 3 having one end fixed to a partition wall W that partitions the engine room R1 and the vehicle compartment R2 and a tandem master cylinder 2 described later connected to the other end. ing. For convenience of explanation, the engine room R1 side is hereinafter referred to as the front side, and the vehicle compartment R2 side is referred to as the rear side.

モータハウジング３は、筒状のモータハウジング本体４と、モータハウジング本体４の後端にボルト止めされ、モータハウジング本体４の後端の開口部をシール部材５と共に密閉するリヤカバー６とからなっている。モータハウジング本体４の前壁７にタンデムマスタシリンダ２がスタッドボルト１０を用いて固結されて、取り付けられる。リヤカバー６は、隔壁Ｗにスタッドボルト１１を用いて固結され、この固結状態で、該リヤカバー６に一体に設けた筒状のボス部１２が隔壁Ｗを挿通して車室Ｒ２内へ延出される。 The motor housing 3 includes a cylindrical motor housing body 4 and a rear cover 6 that is bolted to the rear end of the motor housing body 4 and seals the opening of the rear end of the motor housing body 4 together with the seal member 5. . The tandem master cylinder 2 is fixed to the front wall 7 of the motor housing body 4 by using a stud bolt 10 and attached. The rear cover 6 is fixed to the partition wall W by using stud bolts 11. In this fixed state, a cylindrical boss portion 12 provided integrally with the rear cover 6 passes through the partition wall W and extends into the vehicle interior R2. Is issued.

モータハウジング３には、タンデムマスタシリンダ２のプライマリピストンとして共用されるピストン組立体１４と、該ピストン組立体１４を構成するブースタピストン１６を駆動する電動アクチュエータ１７とを収容している。一方、モータハウジング３（モータハウジング本体４及びリヤカバー６）の上部には、ＥＣＵ１８が一体的に配置される。該ＥＣＵ１８は、電動アクチュエータ１７の駆動を制御するための制御部を収容するためのＥＣＵハウジング１９を備える。ＥＣＵハウジング１９は、箱形のＥＣＵハウジング本体１９ａと、該ＥＣＵハウジング本体１９ａの上部開口を閉鎖する蓋体１９ｂとからなる。ＥＣＵハウジング１９は、下面側、すなわち、ＥＣＵハウジング本体１９ａの蓋体１９ｂと反対の面側からは、電動アクチュエータ１７、後述する電動モータ５３へＥＣＵ１８から電流を供給するためのＥＣＵバスバー６５（バスバー）が突出して設けられている。また、モータハウジング本体４の上部の、ＥＣＵハウジング１９が取り付けられる部位には貫通孔２０が形成される。該モータハウジング本体４の貫通孔２０を覆うようにＥＣＵハウジング１９が着脱自在に結合されている。 The motor housing 3 accommodates a piston assembly 14 that is shared as a primary piston of the tandem master cylinder 2 and an electric actuator 17 that drives a booster piston 16 that constitutes the piston assembly 14. On the other hand, an ECU 18 is integrally disposed on the upper portion of the motor housing 3 (the motor housing body 4 and the rear cover 6). The ECU 18 includes an ECU housing 19 for accommodating a control unit for controlling the driving of the electric actuator 17. The ECU housing 19 includes a box-shaped ECU housing body 19a and a lid 19b that closes an upper opening of the ECU housing body 19a. The ECU housing 19 has an ECU bus bar 65 (bus bar) for supplying current from the ECU 18 to the electric actuator 17 and an electric motor 53 described later from the lower surface side, that is, the surface opposite to the lid body 19b of the ECU housing body 19a. Is provided protruding. Further, a through hole 20 is formed in a portion of the upper portion of the motor housing body 4 where the ECU housing 19 is attached. An ECU housing 19 is detachably coupled so as to cover the through hole 20 of the motor housing body 4.

タンデムマスタシリンダ（以下、単にマスタシリンダという）２は、有底のシリンダ本体２１とリザーバ２２とを備えている。シリンダ本体２１内の前側には、プライマリピストンとしてのピストン組立体１４と対をなすセカンダリピストン２３が摺動可能に配設されている。シリンダ本体２１内には、ピストン組立体１４とセカンダリピストン２３とにより２つの圧力室２５、２６が画成されており、ピストン組立体１４及びセカンダリピストン２３の前進に応じて各圧力室２５、２６内に封じ込められているブレーキ液が、シリンダ本体２１に設けた吐出ポート２７、２８から対応する系統のホイールシリンダＷＣへ圧送される。 A tandem master cylinder (hereinafter simply referred to as a master cylinder) 2 includes a bottomed cylinder body 21 and a reservoir 22. A secondary piston 23 that is paired with the piston assembly 14 as a primary piston is slidably disposed on the front side in the cylinder body 21. In the cylinder body 21, two pressure chambers 25 and 26 are defined by the piston assembly 14 and the secondary piston 23, and the pressure chambers 25 and 26 correspond to the advancement of the piston assembly 14 and the secondary piston 23. The brake fluid sealed inside is pumped from the discharge ports 27 and 28 provided in the cylinder body 21 to the wheel cylinder WC of the corresponding system.

また、シリンダ本体２１には、各圧力室２５、２６内とリザーバ２２とを連通するリリーフポート２９、３０が形成され、さらに、シリンダ本体２１の内面には、リリーフポート２９、３０の前側にそれぞれシール部材３１、３２が配設されている。また、各圧力室２５、２６内には、プライマリピストンとしてのピストン組立体１４とセカンダリピストン２３とを常時後退方向へ付勢する戻しばね３３、３４が配設されている。また、ブースタピストン１６内でその内周に形成した環状壁部３５と、戻しばね３３のばね受けとの間にスリーブ３８が配設される。各圧力室２５、２６は、ピストン組立体１４及びセカンダリピストン２３の後退端においてリリーフポート２９、３０を経てリザーバ２２と連通し、これにより各圧力室２５、２６にはリザーバ２２から必要なブレーキ液が補給される。 The cylinder body 21 is formed with relief ports 29 and 30 for communicating the inside of the pressure chambers 25 and 26 with the reservoir 22, and the cylinder body 21 has an inner surface on the front side of the relief ports 29 and 30, respectively. Seal members 31 and 32 are disposed. In each of the pressure chambers 25 and 26, return springs 33 and 34 that constantly urge the piston assembly 14 as the primary piston and the secondary piston 23 in the backward direction are disposed. A sleeve 38 is disposed between the annular wall 35 formed on the inner periphery of the booster piston 16 and the spring receiver of the return spring 33. Each pressure chamber 25, 26 communicates with the reservoir 22 via the relief ports 29, 30 at the retracted ends of the piston assembly 14 and the secondary piston 23, whereby the brake fluid required from the reservoir 22 is supplied to each pressure chamber 25, 26. Is replenished.

ピストン組立体１４は、出力部材としての筒状のブースタピストン１６と入力ピストン１５とからなる。中実の入力ピストン１５が、筒状をなすブースタピストン１６内にこれと相対移動可能に配設されている。ブースタピストン１６は、モータハウジング本体４の前壁７に嵌着された筒状ガイド４０に摺動可能に嵌挿されており、その前端部がマスタシリンダ２の圧力室２５内に延出されている。
一方、入力ピストン１５は、ブースタピストン１６の内周に形成した環状壁部３５の貫通孔４１に摺動可能に嵌挿されており、その前端部が同じくマスタシリンダ２の圧力室２５内に延出されている。 The piston assembly 14 includes a cylindrical booster piston 16 and an input piston 15 as output members. A solid input piston 15 is disposed in a cylindrical booster piston 16 so as to be movable relative thereto. The booster piston 16 is slidably fitted into a cylindrical guide 40 fitted to the front wall 7 of the motor housing body 4, and its front end extends into the pressure chamber 25 of the master cylinder 2. Yes.
On the other hand, the input piston 15 is slidably fitted into a through hole 41 of an annular wall portion 35 formed on the inner periphery of the booster piston 16, and its front end extends into the pressure chamber 25 of the master cylinder 2. Has been issued.

なお、ブースタピストン１６と、マスタシリンダ２のシリンダ本体２１との間はシール部材３１によりシールされ、また、ブースタピストン１６の環状壁部３５と、入力ピストン１５との間はシール部材、すなわち、環状カップ（プランジャ）４２、環状プレート４３及びＯリング４４によりシールされており、これにより、圧力室２５からマスタシリンダ２外へのブレーキ液の漏出が防止されている。 A seal member 31 seals between the booster piston 16 and the cylinder body 21 of the master cylinder 2, and a seal member, that is, an annular member, between the annular wall 35 of the booster piston 16 and the input piston 15. Sealed by a cup (plunger) 42, an annular plate 43 and an O-ring 44, thereby preventing leakage of brake fluid from the pressure chamber 25 to the outside of the master cylinder 2.

一方、入力ピストン１５の後端部には拡径部材５０が連結され、該拡径部材５０の球面凹部にブレーキペダル（図示略）と連動する入力ロッド５１の先端部が揺動自在に連結されている。この結果、入力ピストン１５は、ブレーキペダルの操作によりブースタピストン１６内を進退移動するようになっている。なお、入力ロッド５１は、拡径部材５０をリヤカバー６の筒状ガイド部１２の後端に一体に形成した内方突起５２に当接させることにより後方（車室Ｒ２側）への移動が規制されている。すなわち、入力ピストン１５は、拡径部材５０がリヤカバー６の内方突起５２に当接した位置が後退端となる。 On the other hand, a diameter-expanding member 50 is connected to the rear end portion of the input piston 15, and a tip end portion of the input rod 51 interlocking with a brake pedal (not shown) is swingably connected to a spherical recess of the diameter-expanding member 50. ing. As a result, the input piston 15 moves forward and backward in the booster piston 16 by operating the brake pedal. The input rod 51 is restricted from moving rearward (in the vehicle compartment R2) by bringing the diameter-expanding member 50 into contact with an inward projection 52 formed integrally with the rear end of the cylindrical guide portion 12 of the rear cover 6. Has been. That is, in the input piston 15, the position where the diameter-expanding member 50 contacts the inward protrusion 52 of the rear cover 6 is the retracted end.

電動アクチュエータ１７は、電動モータ５３と、この電動モータ５３の回転を直線運動に変換してピストン組立体１４のブースタピストン１６（出力部材）に伝達する回転直動変換機構としてのボールねじ機構５４とからなっている。 The electric actuator 17 includes an electric motor 53 and a ball screw mechanism 54 as a rotation / linear motion conversion mechanism that converts the rotation of the electric motor 53 into a linear motion and transmits the linear motion to the booster piston 16 (output member) of the piston assembly 14. It is made up of.

電動モータ５３は、ステータ５５と、ステータ５５に対向して配置される永久磁石５６を有し、ステータ５５への通電により回転する中空のロータ５７とからなる。ステータ５５は、図１及び図２に示すように、直方体からなるステータ本体６０ａを円周上に間隔を置いて複数配置した形態で樹脂モールドされ、各ステータ本体６０ａに複数のコイル６０ｂを巻いて全体として環状に構成されたステータコイル６０と、該ステータコイル６０の後側に溶着され、該ステータコイル６０からの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル６０ｂを結線する結線リング６１と、該結線リング６１の上部に一方の端部が取付ネジ６４により固定される接続バスバー６３（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を有しステータコイル６０を跨ぐように配置される端子台６２とから構成される。該端子台６２は接続バスバー６３を一体的に樹脂モールドした略ブロック状に形成され、モータハウジング本体４内でＥＣＵ１８（ＥＣＵハウジング１９）の略直下に配置される。該端子台６２の前面で接続バスバー６３の他方の端部が配置される部位には、該接続バスバー６３の他方の端部を、ＥＣＵハウジング１９から突出して設けられ、ＥＣＵ１８からモータハウジング本体４の貫通孔２０を通って延びるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の計３本のＥＣＵバスバー６５（バスバー）の端部に機械的及び電気的に接続するための取付ネジ６６が螺合するネジ孔６７が形成される。 The electric motor 53 includes a stator 55 and a hollow rotor 57 that has a permanent magnet 56 disposed to face the stator 55 and rotates when the stator 55 is energized. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 55 is resin-molded in a form in which a plurality of stator bodies 60a made of a rectangular parallelepiped are arranged at intervals on the circumference, and a plurality of coils 60b are wound around each stator body 60a. A stator coil 60 having an annular shape as a whole, and a connection ring 61 that is welded to the rear side of the stator coil 60 and connects each phase (U phase, V phase, W phase) coil 60b from the stator coil 60. And a terminal block 62 which has a connection bus bar 63 (U phase, V phase, W phase) whose one end is fixed to the upper portion of the connection ring 61 by a mounting screw 64 and is arranged so as to straddle the stator coil 60. It consists of. The terminal block 62 is formed in a substantially block shape in which the connection bus bar 63 is integrally resin-molded, and is arranged in the motor housing body 4 substantially directly below the ECU 18 (ECU housing 19). The other end of the connection bus bar 63 is provided so as to protrude from the ECU housing 19 at a portion where the other end of the connection bus bar 63 is disposed on the front surface of the terminal block 62. Screw holes 67 into which mounting screws 66 for mechanically and electrically connecting to the ends of three ECU bus bars 65 (bus bars) extending through the through-holes 20 in total, U phase, V phase, and W phase, are screwed. Is formed.

電動モータ５３は、そのステータ５５がモータハウジング本体４にボルト７０により固定されると共に、そのロータ５７が軸受７１、７２を介してモータハウジング本体４及びリヤカバー６に回動自在に支持されている。なお、軸受７１は、モータハウジング本体４の前壁７の段部に嵌合した状態で配置され、軸受７２は、リヤカバー６の段部に嵌合して設けられている。 In the electric motor 53, the stator 55 is fixed to the motor housing body 4 with bolts 70, and the rotor 57 is rotatably supported by the motor housing body 4 and the rear cover 6 via bearings 71 and 72. The bearing 71 is disposed in a state of being fitted to the step portion of the front wall 7 of the motor housing body 4, and the bearing 72 is provided to be fitted to the step portion of the rear cover 6.

ボールねじ機構（回転直動変換機構）５４は、電動モータ５３の構成であるロータ５７と、該ロータ５７の上部にボール７６を介して噛み合わされた中空のねじ軸７５とからなる。ねじ軸７５の後端部には軸方向に延びるスリット７７が形成されており、このスリット７７にリヤカバー６の内方突起５２が挿入されている。すなわち、ねじ軸７５は、モータハウジング３内に回動不能に配設されており、これにより、ロータ５７が回転すると、ねじ軸７５が直動するようになる。 The ball screw mechanism (rotation / linear motion converting mechanism) 54 includes a rotor 57 that is a configuration of the electric motor 53, and a hollow screw shaft 75 that is engaged with the upper portion of the rotor 57 via a ball 76. A slit 77 extending in the axial direction is formed at the rear end portion of the screw shaft 75, and the inward projection 52 of the rear cover 6 is inserted into the slit 77. That is, the screw shaft 75 is disposed in the motor housing 3 so as not to rotate, and thus, when the rotor 57 rotates, the screw shaft 75 moves directly.

一方、ねじ軸７５の内面には段部７８が設けられており、この段部７８にはブースタピストン１６の後端部に螺着されたフランジ部材７９が当接するようになっている。また、フランジ部材７９とモータハウジング本体４に嵌合した筒状ガイド４０との間には戻しばね８０が介装されており、ブースタピストン１６は、戻しばね８０により常時そのフランジ部材７９をねじ軸７５側の段部７８に当接させる状態を維持するようになっている。したがって、ナット部材７５の回転に応じてねじ軸７５が前進すると、該ねじ軸７５に押されてブースタピストン１６も前進する。本実施形態において、ねじ軸７５は、ブレーキ非作動時にはそのスリット７７の始端をリヤカバー６側の内方突起５２に当接させる後退端に位置決めされており、これに応じて、ブースタピストン１６も、ブレーキ非作動時には、後退端にあるねじ軸７５の段部７８に当接させる後退端に位置決めされている。なお、ねじ軸７５と筒状ガイド４０との間には、ねじ軸７５を後方へ付勢し、該ねじ軸７５が不用意に前進するのを規制する押えばね８１が介装されている。 On the other hand, a step portion 78 is provided on the inner surface of the screw shaft 75, and a flange member 79 screwed to the rear end portion of the booster piston 16 abuts on the step portion 78. Further, a return spring 80 is interposed between the flange member 79 and the cylindrical guide 40 fitted to the motor housing body 4, and the booster piston 16 always attaches the flange member 79 to the screw shaft by the return spring 80. The state of contacting with the stepped portion 78 on the 75 side is maintained. Therefore, when the screw shaft 75 moves forward according to the rotation of the nut member 75, the booster piston 16 is also moved forward by being pushed by the screw shaft 75. In the present embodiment, the screw shaft 75 is positioned at a retracted end that abuts the start end of the slit 77 against the inward projection 52 on the rear cover 6 side when the brake is not operated. When the brake is not actuated, it is positioned at the retracted end to be brought into contact with the stepped portion 78 of the screw shaft 75 at the retracted end. A presser spring 81 is interposed between the screw shaft 75 and the cylindrical guide 40 to urge the screw shaft 75 rearward and restrict the screw shaft 75 from advancing inadvertently.

また、ピストン組立体１４を構成するブースタピストン１６と入力ピストン１５との相互間には、一対のバランスばね８５、８５が配設されている。この一対のバランスばね８５、８５は、ブレーキ非作動時にブースタピストン１６と入力ピストン１５とを相対移動の中立位置に保持する役割をなすものである。 Further, a pair of balance springs 85 and 85 are disposed between the booster piston 16 and the input piston 15 constituting the piston assembly 14. The pair of balance springs 85 and 85 serve to hold the booster piston 16 and the input piston 15 at the neutral position of relative movement when the brake is not operated.

なお、車室Ｒ２内の所定箇所には、入力ロッド５１（またはブレーキペダル）の作動を介して車体に対する入力ピストン１５の絶対変位を検出するポテンションメータ（図示略）が配設される。一方、モータハウジング３内には、電動モータ５３の回転変位から車体に対するブースタピストン１６の絶対変位を検出するレゾルバ８６が配設される。このレゾルバ８６は、リヤカバー６にボルト止めされたレゾルバステータ８６ａと、電動モータ５３のロータ５７の外周面に配置されたレゾルバロータ８６ｂとからなる。 A potentiometer (not shown) for detecting the absolute displacement of the input piston 15 with respect to the vehicle body is provided at a predetermined location in the passenger compartment R2 through the operation of the input rod 51 (or brake pedal). On the other hand, a resolver 86 that detects the absolute displacement of the booster piston 16 relative to the vehicle body from the rotational displacement of the electric motor 53 is disposed in the motor housing 3. The resolver 86 includes a resolver stator 86 a that is bolted to the rear cover 6, and a resolver rotor 86 b that is disposed on the outer peripheral surface of the rotor 57 of the electric motor 53.

ＥＣＵハウジング１９から突出して設けられるＥＣＵバスバー６５は、モータハウジング３の上部にＥＣＵハウジング１９が取り付けられた状態で、モータハウジング本体４の貫通孔２０を通ってモータハウジング３内へ延びて、その端部が電動モータ５３の端子台６２の接続バスバー６３の他方の端部に重なるよう配置される。この状態で、ＥＣＵバスバー６５の端部と接続バスバー６３の他方の端部とが、取付ネジ６６（各相に対応して３本）により端子台６２の前面に固定されるようになっている。この取付ネジ６６の固定により、電動モータ５３とＥＣＵ１８とが電気的に接続されて、ＥＣＵ１８から電動モータ５３へ電流が供給されるようになっている。 The ECU bus bar 65 that protrudes from the ECU housing 19 extends into the motor housing 3 through the through hole 20 of the motor housing body 4 in a state where the ECU housing 19 is attached to the upper portion of the motor housing 3, and ends thereof. The portion is arranged so as to overlap the other end of the connection bus bar 63 of the terminal block 62 of the electric motor 53. In this state, the end of the ECU bus bar 65 and the other end of the connection bus bar 63 are fixed to the front surface of the terminal block 62 by mounting screws 66 (three corresponding to each phase). . By fixing the mounting screw 66, the electric motor 53 and the ECU 18 are electrically connected, and current is supplied from the ECU 18 to the electric motor 53.

また、モータハウジング３のモータハウジング本体４の前面側、すなわち前記タンデムマスタシリンダ２が取り付けられる面側には、端子台６２の接続バスバー６３の他方の端部と対向する部位に、各取付ネジ６６を挿入し、工具によって端子台６２のネジ孔６７へ各取付ネジ６６を締め付けるための取付窓１０１が形成される。該取付窓１０１には、該取付窓１０１を水密的に閉鎖するとともに、取付ネジ６６の脱落を防止する脱落防止部を有する防水カバー１００ａが嵌合される。 Further, on the front side of the motor housing body 4 of the motor housing 3, that is, the surface side to which the tandem master cylinder 2 is attached, each mounting screw 66 is provided at a portion facing the other end of the connection bus bar 63 of the terminal block 62. And a mounting window 101 for tightening each mounting screw 66 into the screw hole 67 of the terminal block 62 is formed by a tool. The attachment window 101 is fitted with a waterproof cover 100a having a drop-off prevention portion that closes the attachment window 101 in a watertight manner and prevents the attachment screw 66 from dropping off.

具体的に、図１及び図３に示すように、取付窓１０１は、端子台６２の接続バスバー６３の他方の端部と対向するモータハウジング本体４の壁部１０２の外周面に設けた凹部１０３と、該凹部１０３の底部に設けた嵌合孔１０４とから構成される。該凹部１０３は、防水カバー１００ａの板状ベース部１０５を収容する平面視長円形状で、その深さは板状ベース部１０５の厚みにＯリング１１０の外径を加えた長さよりも大きく設定される。嵌合孔１０４の平面視形状は、後述する防水カバー１００ａの筒状嵌合部１０６が嵌合するように長円形状に形成される。 Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the mounting window 101 has a recess 103 provided on the outer peripheral surface of the wall 102 of the motor housing body 4 facing the other end of the connection bus bar 63 of the terminal block 62. And a fitting hole 104 provided at the bottom of the recess 103. The concave portion 103 has an oval shape in plan view that accommodates the plate-like base portion 105 of the waterproof cover 100a, and the depth thereof is set to be greater than the thickness of the plate-like base portion 105 plus the outer diameter of the O-ring 110. Is done. The shape of the fitting hole 104 in plan view is formed in an oval shape so that a cylindrical fitting portion 106 of a waterproof cover 100a described later is fitted.

防水カバー１００ａは、図３及び図４に示すように、平面視長円形状の板状ベース部１０５と、該板状ベース部１０５の一面の外周部から延び平面視長円形状の開口を有する筒状嵌合部１０６と、該筒状嵌合部１０６の内側に長手方向に間隔を置いて３箇所に設けられ、筒状嵌合部１０６と同方向に突設される円柱部１０７とから構成される。筒状嵌合部１０６の基部外周面には、Ｏリング１１０が装着される環状溝部１１１が形成される。また、筒状嵌合部１０６の対向する直線部位にはそれぞれ、上方を開放する切欠き部１１２が間隔を置いて４つ形成して、各切欠き部１１２間に３つの棒状壁部１１３を形成している。該各棒状壁部１１３の先端部の外周面に外方に向かって爪部１１４が突設される。各円柱部１０７の高さは、筒状嵌合部１０６の高さよりも低く形成され、その先端が前記各取付ネジ６６の頭部に対向するように形成される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the waterproof cover 100 a has a plate-like base portion 105 having an oblong shape in plan view and an opening having an oblong shape in plan view extending from the outer peripheral portion of one surface of the plate-like base portion 105. A cylindrical fitting portion 106, and a columnar portion 107 provided at three locations inside the cylindrical fitting portion 106 at intervals in the longitudinal direction and projecting in the same direction as the cylindrical fitting portion 106 Composed. An annular groove 111 to which the O-ring 110 is mounted is formed on the outer peripheral surface of the base of the cylindrical fitting portion 106. In addition, four notch portions 112 that open upward are formed at intervals in each of the opposing linear portions of the cylindrical fitting portion 106, and three rod-like wall portions 113 are formed between the notch portions 112. Forming. A claw portion 114 projects outwardly from the outer peripheral surface of the tip portion of each bar-like wall portion 113. The height of each cylindrical portion 107 is formed to be lower than the height of the cylindrical fitting portion 106, and the tip thereof is formed to face the head of each mounting screw 66.

そして、図３及び図５に示すように、ＥＣＵ１８からモータハウジング本体４の貫通孔２０を通って延びるＥＣＵバスバー６５の端部を、電動モータ５３の端子台６２の接続バスバー６３の他方の端部に重ねて、各取付ネジ６６（各相に対応して３本）をモータハウジング本体４に設けた取付窓１０１から挿入すると共に、ＥＣＵバスバー６５の端部及び接続バスバー６３の他方の端部にそれぞれ挿通し、端部台６２の各ネジ孔６７に螺合することで、ＥＣＵバスバー６５の端部と接続バスバー６３の他方の端部とを共締めして両者を電気的及び機械的に接続する。 3 and 5, the end of the ECU bus bar 65 extending from the ECU 18 through the through hole 20 of the motor housing body 4 is connected to the other end of the connection bus bar 63 of the terminal block 62 of the electric motor 53. Each mounting screw 66 (three screws corresponding to each phase) is inserted from the mounting window 101 provided in the motor housing body 4 and is connected to the end of the ECU bus bar 65 and the other end of the connection bus bar 63. By inserting and screwing into each screw hole 67 of the end base 62, the end portion of the ECU bus bar 65 and the other end portion of the connection bus bar 63 are fastened together to electrically and mechanically connect the two. To do.

ここで、上記特許文献１のものでは、ＥＣＵと電動モータとの電気的接続をモータハウジングから突出したバスバーをＥＣＵハウジング内の端子台に取付ネジにより螺合することで行っている。このように、ＥＣＵハウジング内で取付ネジを螺合するためには、ＥＣＵハウジングの蓋体を外しておく必要があり、ＥＣＵの電子デバイス等に埃等が付着しないように細心の注意を払う必要がある。そこで、本実施形態では、上述したように、ＥＣＵバスバー６５をＥＣＵハウジング１９から突出して設けて、モータハウジング本体４内でＥＣＵ１８と電動モータ５３との電気的接続を行うようにしているため、ＥＣＵハウジング１９の蓋体１９ｂを取り外す必要がなく、電動倍力装置の製造が容易になるとともに、ＥＣＵに対する組付時の信頼性を向上させることができる。 Here, in the thing of the said patent document 1, the electrical connection of ECU and an electric motor is performed by screwing the bus bar which protruded from the motor housing to the terminal block in ECU housing with an installation screw. Thus, in order to screw the mounting screw in the ECU housing, it is necessary to remove the lid of the ECU housing, and it is necessary to pay close attention to prevent dust and the like from adhering to the electronic device of the ECU. There is. Therefore, in the present embodiment, as described above, the ECU bus bar 65 is provided so as to protrude from the ECU housing 19 and the ECU 18 and the electric motor 53 are electrically connected within the motor housing body 4. There is no need to remove the lid 19b of the housing 19, the manufacture of the electric booster is facilitated, and the reliability at the time of assembly to the ECU can be improved.

その後、予め防水カバー１００ａの筒状嵌合部１０６の外周面に設けた環状溝部１１１にＯリング１１０を装着しておき、図３及び図６に示すように、モータハウジング本体４に設けた取付窓１０１の嵌合孔１０４に、Ｏリング付き防水カバー１００ａの筒状嵌合部１０６の先端を挿入して、各棒状壁部１１３に設けた爪部１１４を嵌合孔１０４に引っ掛け、取付窓１０１に防水カバー１００ａを組み付ける。この結果、図３に示すように、取付窓１０１は、防水カバー１００ａのＯリング１１０により水密的に閉鎖され、しかも、取付窓１０１の凹部１０３に防水カバー１００ａの板状ベース部１０５が収容されると共に、防止カバー１００ａの各円柱部１０７の先端が各取付ネジ６６の頭部に近接した位置、各円柱部１０７の先端と各取付ネジ６６の頭部との間隔が取付ネジ６６のネジ孔６７への螺合長よりも短く（小さく）なる位置に配置される。これにより、各取付ネジ６６が緩んだ場合でも、防止カバー１００ａの脱落防止部としての各円柱部１０７により各取付ネジ６６の脱落が防止される。 Thereafter, an O-ring 110 is mounted in advance on an annular groove 111 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical fitting portion 106 of the waterproof cover 100a, and the mounting provided on the motor housing body 4 as shown in FIGS. The tip of the cylindrical fitting part 106 of the waterproof cover 100a with an O-ring is inserted into the fitting hole 104 of the window 101, and the claw part 114 provided on each rod-like wall part 113 is hooked on the fitting hole 104, and the attachment window A waterproof cover 100 a is assembled to 101. As a result, as shown in FIG. 3, the attachment window 101 is watertightly closed by the O-ring 110 of the waterproof cover 100 a, and the plate-like base portion 105 of the waterproof cover 100 a is accommodated in the recess 103 of the attachment window 101. In addition, the position of the tip of each cylindrical portion 107 of the prevention cover 100a is close to the head of each mounting screw 66, and the distance between the tip of each cylindrical portion 107 and the head of each mounting screw 66 is the screw hole of the mounting screw 66. It is arranged at a position that is shorter (smaller) than the screwing length to 67. Thereby, even when each mounting screw 66 is loosened, each mounting screw 66 is prevented from falling off by each columnar portion 107 as a falling-off preventing portion of the prevention cover 100a.

次に、他の実施形態に係る防水カバー１００ｂを図７及び図８に基づいて説明する。
防水カバー１００ｂは、平面視矩形状の本体部１２２の両端部から突設する各突設部１２１のそれぞれに取付ネジ用孔１２０を有する細長の板状ベース部１１５と、該板状ベース部１１５の一面の外周部から延び平面視長円形状の開口を有する筒状嵌合部１１６と、該筒状嵌合部１１６の内側で、長手方向に間隔を置いて３箇所に設けられ、筒状嵌合部１１６と同方向に突設される円柱部１１７とから構成される。筒状嵌合部１１６の基部外周面には、Ｏリング１１０が装着される環状溝部１１１が形成される。各円柱部１１７の高さは筒状嵌合部１１６の高さより高く形成される。 Next, the waterproof cover 100b which concerns on other embodiment is demonstrated based on FIG.7 and FIG.8.
The waterproof cover 100b includes an elongated plate-like base portion 115 having a mounting screw hole 120 in each of the protruding portions 121 protruding from both ends of the rectangular main body portion 122 in plan view, and the plate-like base portion 115. A cylindrical fitting portion 116 having an oval opening in a plan view extending from the outer peripheral portion of one surface, and provided in three locations at intervals in the longitudinal direction inside the cylindrical fitting portion 116. It is comprised from the cylindrical part 117 protrudingly provided in the same direction as the fitting part 116. FIG. An annular groove 111 to which the O-ring 110 is attached is formed on the outer peripheral surface of the base of the cylindrical fitting portion 116. The height of each columnar part 117 is formed higher than the height of the cylindrical fitting part 116.

一方、取付窓１３０は、防水カバー１００ｂの板状ベース部１１５を収容するための凹部１３１と、該凹部１３１の底部に設けた嵌合孔１３２と、凹部１３１の底部に設けた、防水カバー１００ｂの板状ベース部１１５をねじ止めするためのネジ孔（図示略）とから構成される。 On the other hand, the attachment window 130 includes a recess 131 for accommodating the plate-like base portion 115 of the waterproof cover 100b, a fitting hole 132 provided in the bottom of the recess 131, and a waterproof cover 100b provided in the bottom of the recess 131. And a screw hole (not shown) for screwing the plate-like base portion 115.

そして、図７に示すように、ＥＣＵバスバー６５の端部を、電動モータ５３の端子台６２の接続バスバー６３の他方の端部に取付ネジ６６により接続した後、取付窓１３０の嵌合孔１３２に、Ｏリング付き防水カバー１００ｂの筒状嵌合部１１６の先端を挿入して、板状ベース部１１５の各取付ネジ用孔１２０に取付ネジ（図示略）を挿入すると共に凹部１３１の底部に設けた各ネジ孔に螺合して防水カバー１００ｂを取付窓１３０に組み付ける。この結果、取付窓１３０の凹部１３１に防水カバー１００ｂの板状ベース部１１５が収容されると共に、防止カバー１００ｂの各円柱部１１７の先端が各取付ネジ６６の頭部に当接する。これにより、各取付ネジ６６の緩みが抑制され、ひいては、各取付ネジ６６の脱落が防止される。 Then, as shown in FIG. 7, the end of the ECU bus bar 65 is connected to the other end of the connection bus bar 63 of the terminal block 62 of the electric motor 53 by the mounting screw 66, and then the fitting hole 132 of the mounting window 130. In addition, the tip of the cylindrical fitting portion 116 of the waterproof cover 100b with an O-ring is inserted, an attachment screw (not shown) is inserted into each attachment screw hole 120 of the plate-like base portion 115, and at the bottom of the recess 131. The waterproof cover 100b is assembled to the mounting window 130 by screwing into the provided screw holes. As a result, the plate-like base portion 115 of the waterproof cover 100 b is accommodated in the recess 131 of the attachment window 130, and the tip of each columnar portion 117 of the prevention cover 100 b comes into contact with the head of each attachment screw 66. Thereby, loosening of each attachment screw 66 is suppressed, and by extension, each attachment screw 66 is prevented from falling off.

そして、本電動倍力装置１では、ブレーキペダルの踏込みに応じて入力ロッド５１、すなわち入力ピストン１５が前進すると、その動きがポテンショメータにより検出される。すると、該ポテンショメータからの信号を受けてＥＣＵ１８から電動モータ５３に起動指令が出力され、これにより、電動モータ５３のロータ５７が回転して、その回転がボールねじ機構５４により直動に変換されてブースタピストン１６に伝達される。すなわち、入力ピストン１５とブースタピストン１６とが一体的に前進（推進）し、ブレーキペダルから入力ピストン１５に付与される入力推力と、電動モータ５３からブースタピストン１６に付与されるブースタ推力とに応じたブレーキ液圧がマスタシリンダ２内の圧力室２５、２６に発生する。このとき、入力ピストン１５とブースタピストン２１との間に相対変位が生じないようにＥＣＵ１８により電動モータ５３のロータ５７の回転を制御すると、入力ピストン１５とブースタピストン１６との間に介装した一対のバランスばね８５、８５が中立位置を維持する。このときの倍力比は、相対変位量がゼロであることから、ブースタピストン１６の受圧面積と、入力ピストン１５の受圧面積との面積比で一義的に定まる。 And in this electric booster 1, when the input rod 51, ie, the input piston 15, moves forward in response to the depression of the brake pedal, the movement is detected by the potentiometer. Then, in response to the signal from the potentiometer, an activation command is output from the ECU 18 to the electric motor 53, whereby the rotor 57 of the electric motor 53 rotates, and the rotation is converted into a linear motion by the ball screw mechanism 54. It is transmitted to the booster piston 16. That is, the input piston 15 and the booster piston 16 are integrally advanced (promoted), and depending on the input thrust applied from the brake pedal to the input piston 15 and the booster thrust applied from the electric motor 53 to the booster piston 16. The brake fluid pressure is generated in the pressure chambers 25 and 26 in the master cylinder 2. At this time, when the rotation of the rotor 57 of the electric motor 53 is controlled by the ECU 18 so that relative displacement does not occur between the input piston 15 and the booster piston 21, a pair interposed between the input piston 15 and the booster piston 16. The balance springs 85, 85 maintain the neutral position. The boost ratio at this time is uniquely determined by the area ratio between the pressure receiving area of the booster piston 16 and the pressure receiving area of the input piston 15 because the relative displacement amount is zero.

なお、中立位置からブースタ推力によりブレーキ液圧を増加させる方向（前側）へブースタピストン１６を相対変位させると、倍力比（制動力）が大きくなり、電動モータ５３によるブレーキアシスト動作が実現する。このとき、ブレーキ液圧の増加に伴ってブレーキペダルへの反力が増大しようとするが、ブースタピストン１６の前側への相対変位に応じて、一対のバランスばね８５、８５のうち後側（ブレーキペダル側）のバランスばね８５の付勢力が増大するので、この付勢力によってペダル反力の増大分が相殺される。一方、中立位置からブースタ推力によりブレーキ液圧を減圧させる方向（後側）へブースタピストン１６を相対変位させると、倍力比（制動力）が減少して、回生制動時の回生協調動作が実現する。このとき、ブレーキ液圧の低下に伴ってペダル反力が減少しようとするが、ブースタピストン１６の後側への相対変位に応じて、一対のバランスばね８５、８５のうち前側（マスタシリンダ２側）のバランスばね８５の付勢力が増大するので、この付勢力によってペダル反力の減少分が相殺される。すなわち、ペダル反力は一対のバランスばね８５、８５の付勢力により調整されるためにブレーキ操作の違和感はなくなる。 When the booster piston 16 is relatively displaced from the neutral position in a direction (front side) in which the brake fluid pressure is increased by the booster thrust, the boost ratio (braking force) is increased, and the brake assist operation by the electric motor 53 is realized. At this time, the reaction force to the brake pedal tends to increase as the brake fluid pressure increases, but depending on the relative displacement of the booster piston 16 to the front side, the rear side of the pair of balance springs 85, 85 (brake Since the urging force of the balance spring 85 on the pedal side increases, the increase in the pedal reaction force is offset by this urging force. On the other hand, when the booster piston 16 is relatively displaced from the neutral position in the direction (rear side) in which the brake fluid pressure is reduced by the booster thrust, the boost ratio (braking force) is reduced and regenerative cooperative operation during regenerative braking is realized. To do. At this time, the pedal reaction force tends to decrease as the brake fluid pressure decreases, but depending on the relative displacement of the booster piston 16 to the rear side, the front side (master cylinder 2 side) of the pair of balance springs 85, 85. ) Of the balance spring 85 is increased, and the decrease in the pedal reaction force is offset by this urging force. That is, since the pedal reaction force is adjusted by the biasing force of the pair of balance springs 85, 85, the uncomfortable feeling of brake operation is eliminated.

以上説明したように、本発明の実施形態に係る電動倍力装置１では、まず、ＥＣＵ１８からモータハウジング本体４の貫通孔２０を通って延びるＥＣＵバスバー６５の端部を、電動モータ５３の端子台６２の接続バスバー６３の他方の端部に重ねて、各取付ネジ６６をモータハウジング本体４に設けた取付窓１０１（１３０）から挿入すると共に、ＥＣＵバスバー６５の端部及び接続バスバー６３の他方の端部にそれぞれ挿通し、端子台６２の各ネジ孔６７に螺合して、ＥＣＵバスバー６５の端部と接続バスバー６３の他方の端部とを電気的及び機械的に接続する。その後、取付窓１０１（１３０）の嵌合孔１０４（１３２）に、Ｏリング付き防水カバー１００ａ（１００ｂ）の筒状嵌合部１０６（１１６）の先端を挿入して、取付窓１０１（１３０）に防水カバー１００ａ（１００ｂ）を組み付ける。この結果、防止カバー１００ａ（１００ｂ）の各円柱部１０７（１１７）の先端が各取付ネジ６６の頭部に近接または当接した位置に配置される。これにより、各取付ネジ６６の脱落が防止される。 As described above, in the electric booster 1 according to the embodiment of the present invention, first, the end of the ECU bus bar 65 extending from the ECU 18 through the through hole 20 of the motor housing body 4 is connected to the terminal block of the electric motor 53. Each mounting screw 66 is inserted into the mounting window 101 (130) provided in the motor housing body 4 so as to overlap the other end of the connection bus bar 63 of 62, and the other end of the ECU bus bar 65 and the other end of the connection bus bar 63. The end portions of the ECU bus bar 65 and the other end portion of the connection bus bar 63 are electrically and mechanically connected by being inserted into the end portions and screwed into the respective screw holes 67 of the terminal block 62. Thereafter, the tip of the cylindrical fitting portion 106 (116) of the waterproof cover 100a (100b) with the O-ring is inserted into the fitting hole 104 (132) of the attachment window 101 (130), and the attachment window 101 (130). The waterproof cover 100a (100b) is assembled to the frame. As a result, the tip of each cylindrical portion 107 (117) of the prevention cover 100a (100b) is disposed at a position close to or in contact with the head of each mounting screw 66. This prevents the mounting screws 66 from falling off.

なお、本実施形態においては、取付窓１０１（１３０）をモータハウジング本体４の前面側に形成しているが、これに限らず、モータハウジング本体４の側面側やリアカバー６に形成するようにしてもよい。また、取付窓１０１（１３０）をＥＣＵハウジング１９に形成してよく、この場合に、バスバーは貫通孔２０を通ってモータハウジング本体４から突出してＥＣＵハウジング１９内へ延びるように形成することになる。 In this embodiment, the mounting window 101 (130) is formed on the front side of the motor housing body 4. However, the present invention is not limited to this, and the mounting window 101 (130) is formed on the side surface of the motor housing body 4 or the rear cover 6. Also good. The mounting window 101 (130) may be formed in the ECU housing 19, and in this case, the bus bar is formed so as to protrude from the motor housing body 4 through the through hole 20 and extend into the ECU housing 19. .

１電動倍力装置，２タンデムマスタシリンダ（マスタシリンダ），３モータハウジング，４モータハウジング本体，６リヤカバー，１４ピストン組立体，１６ブースタピストン（出力部材），１７電動アクチュエータ，１８ＥＣＵ，１９ＥＣＵハウジング，２０貫通孔，５３電動モータ，５４ボールねじ機構（回転直動変換機構），６２端子台，６３接続バスバー，６５ＥＣＵバスバー（バスバー），６６取付ネジ，１００ａ、１００ｂ防水カバー，１０１、１３０取付窓，１０５、１１５板状ベース部，１０６、１１６筒状嵌合部，１０７、１１７円柱部（脱落防止部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric booster, 2 Tandem master cylinder (master cylinder), 3 Motor housing, 4 Motor housing main body, 6 Rear cover, 14 Piston assembly, 16 Booster piston (output member), 17 Electric actuator, 18 ECU, 19 ECU housing , 20 Through-hole, 53 Electric motor, 54 Ball screw mechanism (rotation linear motion conversion mechanism), 62 Terminal block, 63 Connection bus bar, 65 ECU bus bar (bus bar), 66 Mounting screw, 100a, 100b Waterproof cover, 101, 130 Mounting Window, 105, 115 Plate-shaped base part, 106, 116 Cylindrical fitting part, 107, 117 Cylinder part (drop-off prevention part)

Claims

ＥＣＵと、該ＥＣＵの指令に応じて駆動する電動モータと、該電動モータからの回転を直線運動に変換する回転直動変換機構と、該回転直動変換機構からの直線運動を伝達する出力部材と、を備え、
前記電動モータは、モータハウジングに収容され、
該モータハウジングの外周に前記ＥＣＵを収容するＥＣＵハウジングが取り付けられ、
前記モータハウジングの、前記ＥＣＵハウジングが取り付けられる箇所に貫通孔を設け、
該貫通孔を通って前記電動モータと前記ＥＣＵとを電気的に接続する複数のバスバーを設けた電動倍力装置において、
前記複数のバスバーの端部は、前記モータハウジング若しくは前記ＥＣＵハウジング内にて、前記電動モータに取付ネジによりそれぞれ機械的及び電気的に接続され、
前記モータハウジング若しくは前記ＥＣＵハウジングに、前記複数の取付ネジを前記モータハウジング若しくは前記ＥＣＵハウジングの外側から締め付けるための１つの取付窓を設け、
該取付窓に、該取付窓を水密的に閉塞するための１つの防水カバーを設け、
該防水カバーは、ベース部と、該ベース部の外周部から延びて前記取付窓に嵌合する筒状嵌合部と、前記ベース部における前記筒状嵌合部の内側から前記筒状嵌合部と同じ方向に延び、前記取付ネジに対向して前記取付ネジの脱落を防止する位置まで突設する脱落防止部を設けたことを特徴とする電動倍力装置。 ECU, electric motor driven in accordance with command from ECU, rotation / linear motion conversion mechanism for converting rotation from electric motor into linear motion, and output member for transmitting linear motion from rotation / linear motion conversion mechanism And comprising
The electric motor is housed in a motor housing;
An ECU housing that houses the ECU is attached to the outer periphery of the motor housing,
A through hole is provided in the motor housing where the ECU housing is attached,
In the electric booster provided with a plurality of bus bars that electrically connect the electric motor and the ECU through the through hole,
The ends of the plurality of bus bars are mechanically and electrically connected to the electric motor by mounting screws in the motor housing or the ECU housing, respectively .
The motor housing or the ECU housing is provided with one mounting window for tightening the plurality of mounting screws from the outside of the motor housing or the ECU housing,
The installation window is provided with one waterproof cover for watertightly closing the installation window,
The waterproof cover includes a base portion, a cylindrical fitting portion extending from an outer peripheral portion of the base portion and fitting into the mounting window, and the cylindrical fitting from the inside of the cylindrical fitting portion in the base portion. An electric booster characterized in that a drop-off prevention portion is provided that extends in the same direction as the portion and protrudes to a position that faces the attachment screw and prevents the attachment screw from dropping off.

前記防水カバーは、前記筒状嵌合部が前記取付ネジの頭部を囲む位置まで延びて形成され、前記脱落防止部は、前記筒状嵌合部よりも短く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。 The waterproof cover, the tubular fitting portion is formed to extend to a position surrounding the head of the mounting screw, the disengagement prevention part includes a feature that you have been shorter than the tubular fitting portion The electric booster according to claim 1.