JP5776863B2 - 音源探査用マイクロホン支持装置 - Google Patents
音源探査用マイクロホン支持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5776863B2 JP5776863B2 JP2015508134A JP2015508134A JP5776863B2 JP 5776863 B2 JP5776863 B2 JP 5776863B2 JP 2015508134 A JP2015508134 A JP 2015508134A JP 2015508134 A JP2015508134 A JP 2015508134A JP 5776863 B2 JP5776863 B2 JP 5776863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microphone
- frame
- sound source
- support device
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/805—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristics of a transducer or transducer system to give a desired condition of signal derived from that transducer or transducer system, e.g. to give a maximum or minimum signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/405—Non-uniform arrays of transducers or a plurality of uniform arrays with different transducer spacing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
本発明は、音源探査システムにおいて二次元のマイクロホンアレイを構築するための音源探査用マイクロホン支持装置に関する。
ビームフォーミング理論を用いた音源探査システムは、複数のマイクロホンを用いてマイクロホンアレイを構築し、それぞれのマイクロホンに入力される振幅、位相を操作し合成することで、鋭い指向性を実現し、目的方向のみの音を抽出する技術である。そして、このような音源探査システムに用いられるマイクロホンアレイとして、例えば特許文献1および特許文献2に記載されたものが提案されている。
これらの特許文献1,2に記載されたマイクロホンアレイでは、複数の放射線上にそれぞれ複数のマイクロホンを所定のピッチで配置し、結果として複数の同心円上のそれぞれにマイクロホンが位置するようにするも、複数の放射線のそれぞれが同心円の中心を指向しないように考慮したものである。これにより、音響ビームフォーミング技術では好ましいとされている疑似ランダムなマイクロホン分布を持つ円形のマイクロホンアレイとすることができる。
音源探査システムで位相を制御するにあたり、位相差を十分に確保できない場合には、音源探査をする際のビーム特性の指向性が鈍くなり、音源探査の精度が下がることになる。これは、音源探査をしたい周波数の波長に対して、アレイサイズ、マイクロホン間隔が小さい場合に起こる。一方、マイクロホン間隔を広くし、位相差を十分に確保しようとすると、逆に高周波領域では位相が360度以上回ってしまい、差がつきすぎてしまうことで、サイドローブレベルが上昇してしまうという問題が生じる。
言い換えるならば、上記特許文献1,2に代表されるようなマイクロホンアレイを例えば自動車の電動パワートレーンユニットの音響探査システムに適用した場合、車両では数Hz〜数KHz程度の広い周波数のノイズが発生するため、単一サイズのマイクロホンアレイではこれらの広い周波数のノイズの音響探査には対応できないことになる。
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、円形の二次元のマイクロホンアレイを構築するにあたって、そのサイズを容易に変更可能とすることで、広い周波数の音響探査に対応できるようにした音源探査用マイクロホン支持装置を提供するものである。
本発明は、二次元のマイクロホンアレイを形成するためのマイクロホン支持装置として、リング状のフレームと、上記フレームから当該フレームの内側に向けてそのフレームの中心以外を指向するように突出形成された複数の固定式アームと、上記フレームから当該フレームの内側に向けてそのフレームの中心以外を指向するように放射状に突出し且つ上記各固定式アームと干渉することのない格納位置と、上記フレームから当該フレームの外側に向けて放射状に突出し且つその延長軸線がフレームの中心以外を指向する展開位置とに選択切換可能な複数の可動式アームと、上記フレームと各固定式アームとの交差部および各固定式アームの先端部に形成された固定側マイク取付部と、上記各可動式アームの先端部に形成された可動側マイク取付部と、を備えるものとして構成したものである。
本発明によれば、可動式アームを格納位置と展開位置とに選択的に切り換えることで、疑似ランダムなマイクロホン分布を持つ円形のマイクロホンアレイのサイズを変更して、いわゆるスモールサイズのマイクロホンアレイとラージサイズのマイクロホンアレイのいずれも実現することができるため、一台のマイクロホン支持装置で広範囲にわたる周波数の音源探査に対応することができる。
図1,2は本発明に係る音源探査用マイクロホン支持装置を実施するためのより具体的な形態を示す図で、図1は二次元の円形のマイクロホンアレイとして、スモールサイズ(小径)のマイクロホンアレイを構築するために、マイクロホン支持装置を格納(非展開)した状態を示していて、同様に図2は二次元の円形のマイクロホンアレイとして、ラージサイズ(大径)のマイクロホンアレイを構築するために、マイクロホン支持装置を展開した状態を示している。
図1,2に示したマイクロホン支持装置1は円形リング状のフレーム2を主要素として構成され、このフレーム2はスタンド3に着脱可能に支持されるとともに、そのスタンド3の基部18が図示しない三脚等に固定支持される。
フレーム2は所定幅寸法のアルミニウム合金製のものであり、図3に示すように、フレーム2の円周方向の8等分位置には当該フレーム2の内周側に向けてそれぞれに固定式アーム4を放射状に一体的に突出形成してある。そして、それぞれの固定式アーム4の先端部は極太化することで円筒状のソケット4aとしてある。また、それぞれの固定式アーム4は放射状のものではあっても、その軸線がフレーム2の中心Cを指向することがないように、言い換えるならば各固定式アーム4の軸線がフレーム2の中心Cと交差することがないように、各固定式アーム4の軸線がフレーム2側の接線(後述するように、固定式アーム4の根元部の取付穴5の中心を通る接線)Fに対して時計回り方向で鋭角θをなすように同一方向に傾斜させて配置してある。この角度θは各固定式アーム4ごとに統一してあっても良く、相互に異なっていても良い。
そして、それぞれの固定式アーム4とフレーム2との交差部(固定式アーム4の根元部)も固定式アーム4の先端部と同様に極太のソケット部2aとなっている。これらのソケット部2aは固定式アーム4側のソケット部4aとともに固定側マイク取付部となっていて、その固定側マイク取付部として円形の取付穴5をそれぞれに形成してある。
また、フレーム2のうち固定式アーム4同士の間であって且つそれらの固定式アーム4と干渉しない円周方向の8等分位置には、可動式アーム取付部としてその内外周面には四角形の内側取付座6aと外側取付座6bとを互いに対向するように形成してあるとともに、それらの内外周の内側取付座6aと外側取付座6bとを貫通する円形の貫通穴7を形成してある。
そして、後述するように、スモールサイズのマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を図1の格納(非展開)状態とする際には、それぞれの内側取付座6aに対して、図4に示す可動式アーム8が着脱可能に装着される。逆に、ラージサイズのマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を図2の展開状態とする際には、それぞれの外側取付座6bに対して、図4に示す可動式アーム8が着脱可能に装着される。
図4は上記可動式アーム8の詳細を示している。この可動式アーム8はリング状のフレーム2と同じアルミニウム合金製のもので、その全長が固定式アーム4よりも大きく形成されているとともに、先端部には極太化した円筒状のソケット部8aが可動式アーム8自体の軸線方向に沿って二つ並べて形成されている。それらのソケット部8aには可動側マイク取付部として二つの円形の取付穴9を所定のピッチで並べて形成してある。また、可動式アーム8の根元部は、先に述べたフレーム2側の内側取付座6aおよび外側取付座6bに装着する際の着座フランジ部10となっていて、その着座フランジ部10には内側取付座6aおよび外側取付座6bに着座可能な四角形の座面10aを形成してあるとともに、フレーム2側の貫通穴7(図3参照)に挿入可能な軸部11を形成してある。軸部11にはOリング12を装着してある。
そして、スモールサイズのマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を図1の格納(非展開)状態とする際には、フレーム2側のそれぞれの内側取付座6aに対して、図4に示す可動式アーム8の根元部の着座フランジ部10の座面10aを着座させながら、Oリング12付きの軸部11を内側取付座6a側の貫通穴7に挿入する。これにより、各可動式アーム8はOリング12の圧縮変形力をもって所定位置に保持されることになる。
逆に、ラージサイズのマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を図2の展開状態とする際には、フレーム2側のそれぞれの外側取付座6bに対して、図8に示す可動式アーム8の根元部の着座フランジ部10の座面10aを着座させながら、Oリング12付きの軸部11を外側取付座6b側の貫通穴7に挿入する。これにより、各可動式アーム8はOリング12の圧縮変形力をもって所定位置に保持されることになる。
この場合において、フレーム2側の内側取付座6aに可動式アーム8を装着した場合、および外側取付座6bに可動式アーム8を装着した場合のいずれの場合でも、可動式アーム8の軸線または延長軸線がフレーム2の中心C(図3参照)を指向することがないように、言い換えるならば各可動式アーム8の軸線がフレーム2の中心Cと交差することがないように、フレーム2側の内側取付座6aおよび外側取付座6bの向きを予め微妙に調整してある。なお、フレーム2に対する各可動式アーム8の保持力は、先に述べたようにOリング12の圧縮変形力に依存しているので、可動式アーム8の脱着に際しては特別な工具等を用いる必要はない。
ここで、リング状のフレーム2とそれぞれの固定式アーム4との交差部および各固定式アーム4の先端には固定側マイク取付部として円形の取付穴5をそれぞれに形成してあり、同様に可動式アーム8の先端部には可動側マイク取付部として二つの円形の取付穴9を所定のピッチで並べて形成してあることは先に述べたとおりである。
すわわち、固定側マイク取付部としての取付穴5および可動側マイク取付部としての取付穴9に直接マイクロホンを取り付けることも可能ではあるが、本実施の形態では、図5,6に示すように、固定側マイク取付部としての取付穴5および可動側マイク取付部としての取付穴9にそれぞれエクステンションバーとして樹脂材料製で棒状のマイクホルダー、例えばポリアセタール製のマイクホルダー13の挿入基部13aを挿入支持させ、そのマイクホルダー13の先端に所定のマイクロホン14を同軸状に装着するようにしてある。このマイクホルダー13は固定側マイク取付部としての取付穴5および可動側マイク取付部としての取付穴9への装着状態では、その軸線がリング状のフレーム2の軸心と平行となるように設定されている。
なお、図6はラージサイズのマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を図2の展開状態とした場合の要部拡大図を示していて、図面の錯綜化を避けるために、固定側マイク取付部としての取付穴5に装着されるマイクロホン14の図示を省略している。
図7は図1,2に示したスタンド3の詳細を示している。基部18を有するスタンド本体15の上下二箇所には受けフランジ部16,17が突出形成されていて、これらの受けフランジ部16,17をリング状のフレーム2に内接させることでフレーム2を支持することになる。また、スタンド本体15のうち当該スタンド本体15が支えたフレーム2の中心と一致する位置には取付穴19を形成してある。この取付穴19には音源を可視化するための撮像手段として所定のブラケットを介してカメラが装着されることになるが、ここでは図示省略してある。
ここで、上記それぞれの可動式アーム8についてはリング状のフレーム2に対して着脱可能としているが、格納展開可能な構造としては必ずしもこの構造に限定されない。例えば、それぞれの可動式アーム8をリング状のフレーム2の接線相当部を回転中心として旋回可能な構造として、これらの可動式アーム8の旋回動作によって格納展開可能な構造としても良い。
したがって、このように構成されたマイクロホン支持装置1によれば、スモールサイズ、例えばφ300mm程度の32個のマイクロホンを用いたマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を格納(非展開)状態とする際には、フレーム2側のそれぞれの内側取付座6aに対して、それぞれに図4に示す可動式アーム8が装着されることになるので、図1の状態となる。他方、ラージサイズ、例えばφ500mm程度の32個のマイクロホンを用いたマイクロホンアレイを構築するべくマイクロホン支持装置1を展開状態とする際には、フレーム2側のそれぞれの外側取付座6bに対して、図4に示す可動式アーム8が装着されることになるので、図2の状態となる。
ぞして、マイクロホン支持装置1が格納状態であるか展開状態であるかにかかわらず、図6に示すように、固定側マイク取付部である取付穴5および可動側マイク取付部である取付穴9にはもマイクホルダー13を介してそれぞれにマイクロホン14が装着される。
図8の(A)は上記マイクロホン支持装置1によって構築されたスモールサイズのマイクロホンアレイを、同図(B)は同じくラージサイズのマイクロホンアレイをそれぞれに示している。
図8の(A)に示すスモールサイズのマイクロホンアレイでは、図1の格納状態に対応していて、フレーム2そのもののほか固定式アーム4および格納状態とされた可動式アーム8にそれぞれに装着された多数のマイクロホン14によって、リング状のフレーム2そのものを最大円とする四つの同心円上に多数のマイクロホン14が配置されている。この場合において、先に述べたように、各固定式アーム4および各可動式アーム8の軸線がリング状のフレーム2の中心を指向することがないように予め調整してあるので、フレーム2の中心から径方向に放射状に延びる軸線上にマイクロホン14が配置されることなく微妙にずれた配置となることで、サイドローブレベルを低減させ、探査精度の向上に寄与できることになる。
その一方、図8の(B)に示すスモールサイズのマイクロホンアレイでは、図2の展開状態に対応していて、フレーム2そのもののほか固定式アーム4および展開状態とされた可動式アーム8にそれぞれ装着された多数のマイクロホン14によって、各可動式アーム8の先端を最大円とする四つの同心円上に多数のマイクロホン14が配置されている。この場合において、各固定式アーム4および各可動式アーム8の軸線がリング状のフレーム2の中心を指向することがないように予め調整してあることはスモールサイズの場合と同様であるので、スモールサイズの場合と同等の探査レベルを実現できることが確認できた。
したがって、本実施の形態では、スモールサイズのマイクロホンアレイであるかラージサイズのマイクロホンアレイであるかを問わずに、全体として精度の高い音源探査が可能であることはもちろんのこと、マイクロホンアレイのサイズを選択的に切り換えることで一段と広い周波数範囲での音源探査が可能となる。
すなわち、本実施の形態によれば、スモールサイズのマイクロホンアレイとした場合に、サイドローブレベルにおいてゲインレベルが低く、きわめて好適であることが確認できた。また、ラージサイズのマイクロホンアレイとした場合に、特に低周波領域で指向特性の鋭いビームが構築できていることが確認できた。
また、樹脂材料製のマイクホルダー13を併用することで、固定式アーム4や可動式アーム8を含む金属製のフレーム2と各マイクロホン14との間の絶縁を図り、ノイズに対してより強い構造のものとすることができる。
Claims (6)
- 音源探査のための二次元のマイクロホンアレイを形成するべく複数のマイクロホンを支持するための支持装置であって、
リング状のフレームと、
上記フレームから当該フレームの内側に向けてそのフレームの中心以外を指向するように突出形成された複数の固定式アームと、
上記フレームから当該フレームの内側に向けてそのフレームの中心以外を指向するように放射状に突出し且つ上記各固定式アームと干渉することのない格納位置と、上記フレームから当該フレームの外側に向けて放射状に突出し且つその延長軸線がフレームの中心以外を指向する展開位置とに選択切換可能な複数の可動式アームと、
上記フレームと各固定式アームとの交差部および各固定式アームの先端部に形成された固定側マイク取付部と、
上記各可動式アームの先端部に形成された可動側マイク取付部と、
を備えている音源探査用マイクロホン支持装置。 - 上記各可動式アームは、格納位置と展開位置との選択切り換えに対応可能なようにフレームに対し着脱可能に構成されている請求項1に記載の音源探査用マイクロホン支持装置。
- 上記各可動式アームの先端部にはその軸線方向に沿って二つの可動側マイク取付部が並設されている請求項2に記載の音源探査用マイクロホン支持装置。
- 上記各固定式アームは、フレームの接線に対して鋭角をなして同一方向に傾斜している請求項3に記載の音源探査用マイクロホン支持装置。
- 上記固定側マイク取付部および可動側マイク取付部には、フレームの軸心と平行なマイクホルダーがそれぞれに着脱可能に装着されていて、
そのマイクホルダーの先端部にマイクロホンが装着されるようになっている請求項4に記載の音源探査用マイクロホン支持装置。 - 上記フレーム、固定式アームおよび可動式アームのそれぞれが金属製のものであるのに対して、上記マイクホルダーが樹脂材料製のものである請求項5に記載の音源探査用マイクロホン支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015508134A JP5776863B2 (ja) | 2013-03-29 | 2014-01-31 | 音源探査用マイクロホン支持装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013071479 | 2013-03-29 | ||
JP2013071479 | 2013-03-29 | ||
PCT/JP2014/052237 WO2014156292A1 (ja) | 2013-03-29 | 2014-01-31 | 音源探査用マイクロホン支持装置 |
JP2015508134A JP5776863B2 (ja) | 2013-03-29 | 2014-01-31 | 音源探査用マイクロホン支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5776863B2 true JP5776863B2 (ja) | 2015-09-09 |
JPWO2014156292A1 JPWO2014156292A1 (ja) | 2017-02-16 |
Family
ID=51623294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015508134A Active JP5776863B2 (ja) | 2013-03-29 | 2014-01-31 | 音源探査用マイクロホン支持装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9462362B2 (ja) |
EP (1) | EP2981097B1 (ja) |
JP (1) | JP5776863B2 (ja) |
CN (1) | CN105191345B (ja) |
MX (1) | MX344182B (ja) |
WO (1) | WO2014156292A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9554207B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-01-24 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Offset cartridge microphones |
US9565493B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-02-07 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
CN105828259B (zh) * | 2016-03-10 | 2019-01-08 | 浙江工业大学 | 一种伞形可重组三维传声器阵列 |
US10367948B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-07-30 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods |
US10349169B2 (en) * | 2017-10-31 | 2019-07-09 | Bose Corporation | Asymmetric microphone array for speaker system |
US11209306B2 (en) | 2017-11-02 | 2021-12-28 | Fluke Corporation | Portable acoustic imaging tool with scanning and analysis capability |
CN108124791A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-08 | 贵州省黄平县勤坡丰俊生态养殖有限公司 | 一种火鸡养殖用饮水装置 |
JP7072186B2 (ja) * | 2018-02-08 | 2022-05-20 | 株式会社オーディオテクニカ | マイクロホン装置及びマイクロホン装置用ケース |
CN108445450B (zh) * | 2018-04-13 | 2024-03-12 | 上海其高电子科技有限公司 | 超大规模声源定位方法 |
EP3804356A1 (en) | 2018-06-01 | 2021-04-14 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
US11297423B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
CN110364166B (zh) * | 2018-06-28 | 2022-10-28 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 实现语音信号识别的电子设备 |
JP7493491B2 (ja) | 2018-07-24 | 2024-05-31 | フルークコーポレイション | 標的シーンからの音響シグネチャを表すためのシステムおよび方法 |
WO2020061353A1 (en) | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Adjustable lobe shape for array microphones |
CN208836368U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-05-07 | 北京耘科科技有限公司 | 一种可扩展的便携式矩形伪随机mems数字麦克风阵列 |
US11558693B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-01-17 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality |
US11438691B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-09-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality |
CN113841419A (zh) | 2019-03-21 | 2021-12-24 | 舒尔获得控股公司 | 天花板阵列麦克风的外壳及相关联设计特征 |
EP3973716A1 (en) | 2019-05-23 | 2022-03-30 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Steerable speaker array, system, and method for the same |
US11302347B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-04-12 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
CN110460390A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-15 | 吕舒晗 | 一种可拉伸压电换能器阵列声波接收端及接收*** |
JP7392969B2 (ja) | 2019-08-19 | 2023-12-06 | 株式会社オーディオテクニカ | マイクロホン位置決定方法 |
EP4018680A1 (en) | 2019-08-23 | 2022-06-29 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Two-dimensional microphone array with improved directivity |
US12028678B2 (en) | 2019-11-01 | 2024-07-02 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Proximity microphone |
US11552611B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-01-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | System and method for automatic adjustment of reference gain |
JP2021135202A (ja) | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 三菱重工業株式会社 | 音源探査システム、及びその音源探査方法並びに音源探査プログラム |
JP7314086B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-07-25 | 三菱重工業株式会社 | 音圧推定システム、及びその音圧推定方法並びに音圧推定プログラム |
US11706562B2 (en) | 2020-05-29 | 2023-07-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system |
JP2024505068A (ja) | 2021-01-28 | 2024-02-02 | シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド | ハイブリッドオーディオビーム形成システム |
CN113126028B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-09-02 | 上海盈蓓德智能科技有限公司 | 一种基于多个麦克风阵列的噪声源定位方法 |
CN113395632B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-11-11 | 北京瑞森新谱科技股份有限公司 | 一种多路阵列麦克风 |
USD958119S1 (en) * | 2021-08-17 | 2022-07-19 | Shenzhen Xunweijia Technology Development Co., Ltd. | Microphone stand |
CN113658579B (zh) * | 2021-09-18 | 2024-01-30 | 重庆紫光华山智安科技有限公司 | 音频信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5648936A (en) * | 1995-06-30 | 1997-07-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method for acoustic near field scanning using conformal arrayal |
DK174558B1 (da) | 2002-03-15 | 2003-06-02 | Bruel & Kjaer Sound & Vibratio | Stråleformende transducer-antennesystem |
JP2008048294A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Kanazawa Univ | 指向性アレーマイクロホンおよび指向性アレースピーカ |
KR100838239B1 (ko) | 2007-04-17 | 2008-06-17 | (주)에스엠인스트루먼트 | 음질 표시 장치, 음질 표시 방법, 음질 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 |
JP2011015050A (ja) | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Nittobo Acoustic Engineering Co Ltd | ビームフォーミング用のアレイ、及びそれを用いた音源探査測定システム |
JP5375445B2 (ja) * | 2009-08-28 | 2013-12-25 | 株式会社Ihi | 受波アレイ装置 |
CN101644626B (zh) * | 2009-09-09 | 2011-12-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种阵列支架 |
CH702399B1 (fr) * | 2009-12-02 | 2018-05-15 | Veovox Sa | Appareil et procédé pour la saisie et le traitement de la voix. |
JP2011149782A (ja) | 2010-01-20 | 2011-08-04 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | パーティクルフィルタリングによる移動ロボットからの2次元音源地図作成方法 |
US9084057B2 (en) * | 2011-10-19 | 2015-07-14 | Marcos de Azambuja Turqueti | Compact acoustic mirror array system and method |
-
2014
- 2014-01-31 WO PCT/JP2014/052237 patent/WO2014156292A1/ja active Application Filing
- 2014-01-31 EP EP14773246.5A patent/EP2981097B1/en active Active
- 2014-01-31 US US14/775,062 patent/US9462362B2/en active Active
- 2014-01-31 JP JP2015508134A patent/JP5776863B2/ja active Active
- 2014-01-31 CN CN201480014793.0A patent/CN105191345B/zh active Active
- 2014-01-31 MX MX2015013438A patent/MX344182B/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2015013438A (es) | 2015-12-01 |
EP2981097A1 (en) | 2016-02-03 |
WO2014156292A1 (ja) | 2014-10-02 |
CN105191345B (zh) | 2016-11-02 |
EP2981097A4 (en) | 2016-05-04 |
US9462362B2 (en) | 2016-10-04 |
JPWO2014156292A1 (ja) | 2017-02-16 |
US20160037244A1 (en) | 2016-02-04 |
CN105191345A (zh) | 2015-12-23 |
EP2981097B1 (en) | 2017-06-07 |
MX344182B (es) | 2016-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5776863B2 (ja) | 音源探査用マイクロホン支持装置 | |
US20170332166A1 (en) | Speaker apparatus | |
JPWO2018012181A1 (ja) | スピーカー装置 | |
JP2008530559A5 (ja) | ||
RU2561341C2 (ru) | Электроакустический преобразователь | |
JP5101549B2 (ja) | 位置決め装置 | |
RU2647509C1 (ru) | Электроакустический преобразователь | |
JP2019025183A (ja) | 展示スタンド | |
JP6389413B2 (ja) | 電子デバイス用保護カバー | |
JP4685654B2 (ja) | マイクロホン装置 | |
JP2018157353A (ja) | 電子機器ホルダー | |
CN207636824U (zh) | 同轴光路架 | |
ITBO20100109A1 (it) | Dispositivo perforatore per la realizzazione di fori di ventilazione in sigarette o simili articoli da fumo. | |
JP2016116093A (ja) | スピーカ装置 | |
JP2009258545A (ja) | 表示装置 | |
JP4251147B2 (ja) | スピーカ検査方法およびスピーカ付属装置 | |
JP7299679B2 (ja) | ボンベ支持体及び車いす | |
JPH06232615A (ja) | Gpsアンテナ支持装置及びgpsアンテナの配置方法 | |
JP6312551B2 (ja) | バウンダリーマイクロホンおよびバウンダリーマイクロホン用アダプタ | |
JP2018166262A (ja) | 超音波出力装置 | |
KR102248811B1 (ko) | 전극을 포함하는 음파 발생 장치 및 시스템 | |
JP6475299B1 (ja) | プリズム器具装置 | |
JP2006106402A (ja) | レーザーラインの投射機構 | |
JP6555802B2 (ja) | 組付治具 | |
JP2010060508A (ja) | 物体測位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150622 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5776863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |