JP5776001B2 - Information display device and information display method - Google Patents
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Description
本発明は、情報表示板を用いて運転者に対して情報提供を行う情報表示装置及び情報表示方法に関する。 The present invention relates to an information display device and an information display method for providing information to a driver using an information display board.
近年、車両の運転者に対してリアルタイムな渋滞情報の提供、又は、特定の期間における交通安全標語の表示等を行う情報表示板を路側に設置することで、運転者に対して情報提供を行う情報表示装置が存在する。多くの情報表示板は、外部からの指示によって表示内容を動的に変更する表示板を用いて必要な情報を提供する。例えば、ＬＥＤ等の発光素子を用いた情報表示板（ＬＥＤ表示板等）が存在する。 In recent years, information has been provided to the driver by providing an information display board on the roadside that provides real-time traffic jam information to the vehicle driver or displays traffic safety slogans for a specific period of time. There is an information display device. Many information display boards provide necessary information using display boards that dynamically change the display contents according to external instructions. For example, there are information display boards (LED display boards and the like) using light emitting elements such as LEDs.
特許文献１には、交通信号機の上部または下部の見通しの良い部位に表示機器（情報表示板）を設定し、信号灯火色変換までの時間をリアルタイムで運転者に知らせる方法が開示されている。この方法を採用した信号機は現在実現されており、例えば、信号灯火色変換までの時間をリアルタイムで表示するＬＥＤ表示板を信号機の周辺に設定する構成となっている。
上記従来技術では、すべての運転者に対して共通に伝達する情報（例えば特許文献１のような信号灯火色が変化するまでの時間）であれば、表示機器を設置することで、すべての運転者に対して情報を提供することが可能である。 In the above-described conventional technology, if the information is transmitted in common to all drivers (for example, the time until the signal light color changes as in Patent Document 1), all the operations are performed by installing a display device. It is possible to provide information to the person.
しかしながら、上記従来技術では、速度を超過した車両の運転者のみに速度超過に関する情報を伝達する場合等、特定の条件の運転者に対してのみ情報を伝達する必要がある場合でも、表示機器の周囲の車両のすべての運転者に対して同様の情報を伝えてしまうという課題が存在する。 However, in the above-described prior art, even when information relating to overspeed is transmitted only to a driver of a vehicle that has exceeded the speed, such as when information needs to be transmitted only to a driver under a specific condition, There is a problem that similar information is transmitted to all drivers of surrounding vehicles.
例えば、制限速度が５０（ｋｍ／ｈ）の道路を１台の車両が３０（ｋｍ／ｈ）で走行し、他の１台の車両が７０（ｋｍ／ｈ）で走行していた場合において、特許文献１に開示された表示機器が「速度超過」と表示すると、両方の車両の運転者に対して速度超過を伝達することになる。つまり、制限速度を超過していない、３０（ｋｍ／ｈ）で走行している車両の運転者に対して、不要な情報を提供してしまう。
For example, when one vehicle is traveling at 30 (km / h) and another vehicle is traveling at 70 (km / h) on a road with a speed limit of 50 (km / h), When the display device disclosed in
本発明の目的は、特定の運転者のみに情報を伝達することができる情報表示装置及び情報表示方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an information display device and an information display method capable of transmitting information only to a specific driver.
本発明の一態様の情報表示装置は、第１の領域において所定の周波数の逆数の時間間隔で点滅し、第１の領域を包含する第２の領域のうち第１の領域以外の領域において所定の周波数の２の階乗倍である周波数の逆数の時間間隔で点滅する複数の発光素子を有する情報表示板を含む複数の画像を、所定の撮像間隔で撮像する車載カメラから取得し、第１の領域に示される情報を表示する情報表示装置であって、車両情報を取得し、車両情報が所定の条件を満たすか否か判断し、所定の条件を満たす場合は撮像間隔を所定の周波数の２倍の逆数に設定し、所定の条件を満たさない場合は撮像間隔を所定の周波数の逆数に設定する設定手段と、設定された撮像間隔に基づいて車載カメラの撮像タイミングを制御し、車載カメラから情報表示板を含む複数の画像を取得する撮像制御手段と、撮像制御手段において取得された複数の画像のうち第１の画像に含まれる情報表示板と、第１の画像に対して設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像に含まれる情報表示板との差分画像を生成する差分画像生成手段と、差分画像を表示する表示手段と、を具備する。 In the information display device of one embodiment of the present invention, the first region blinks at a reciprocal time interval of a predetermined frequency, and the second region including the first region is predetermined in a region other than the first region. A plurality of images including an information display board having a plurality of light emitting elements blinking at a time interval that is a reciprocal of the frequency that is the factorial of 2 of the frequency of 2 from a vehicle-mounted camera that images at a predetermined imaging interval; An information display device that displays information shown in the area of the vehicle, obtains vehicle information, determines whether the vehicle information satisfies a predetermined condition, and if the predetermined condition is satisfied, sets the imaging interval to a predetermined frequency. A setting means for setting the reciprocal of twice and setting the imaging interval to the inverse of the predetermined frequency when the predetermined condition is not satisfied, and controlling the imaging timing of the in-vehicle camera based on the set imaging interval, Including information display board The imaging control means for acquiring a plurality of images, the information display board included in the first image among the plurality of images acquired by the imaging control means, and the imaging interval set for the first image before Difference image generating means for generating a difference image with respect to the information display board included in the captured second image, and display means for displaying the difference image are provided.
本発明の一態様の情報表示方法は、第１の領域において所定の周波数の逆数の時間間隔で点滅し、第１の領域を包含する第２の領域のうち第１の領域以外の領域において所定の周波数の２の階乗倍である周波数の逆数の時間間隔で点滅する複数の発光素子を有する情報表示板を含む複数の画像を、所定の撮像間隔で撮像する車載カメラから取得し、第１の領域において示される情報を表示する情報表示方法であって、設定手段は、車両情報を取得し、車両情報が所定の条件を満たすか否か判断し、所定の条件を満たす場合は撮像間隔を所定の周波数の２倍の逆数に設定し、所定の条件を満たさない場合は撮像間隔を所定の周波数の逆数に設定し、撮像制御手段は、設定された撮像間隔に基づいて車載カメラの撮像タイミングを制御し、車載カメラから情報表示板を含む複数の画像を取得し、差分画像生成手段は、撮像制御手段において取得された複数の画像のうち第１の画像に含まれる情報表示板と、第１の画像に対して設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像に含まれる情報表示板との差分画像を生成し、表示手段は、差分画像を表示する。 According to an information display method of one embodiment of the present invention, blinking is performed at a time interval of a reciprocal number of a predetermined frequency in a first area, and predetermined information is generated in an area other than the first area among the second areas including the first area. A plurality of images including an information display board having a plurality of light emitting elements blinking at a time interval that is a reciprocal of the frequency that is the factorial of 2 of the frequency of 2 from a vehicle-mounted camera that images at a predetermined imaging interval; The information display method for displaying the information shown in the area of (2), wherein the setting means acquires vehicle information, determines whether or not the vehicle information satisfies a predetermined condition, and if the predetermined condition is satisfied, sets an imaging interval. The reciprocal of twice the predetermined frequency is set, and if the predetermined condition is not satisfied, the imaging interval is set to the inverse of the predetermined frequency, and the imaging control means sets the imaging timing of the in-vehicle camera based on the set imaging interval. Control A plurality of images including an information display board is obtained from the image data, and the difference image generating means is configured to output the information display board included in the first image among the plurality of images obtained by the imaging control means and the first image. A difference image with the information display board included in the second image captured before the set imaging interval is generated, and the display means displays the difference image.
本発明によれば、特定の運転者のみに情報を伝達することができる。 According to the present invention, information can be transmitted only to a specific driver.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る情報表示装置２００の主要構成部を示す。本実施の形態においては、情報表示装置２００は、車載装置であるとして説明する。図１に示す車載装置である情報表示装置２００は、情報表示板を含む画像を取得する。情報表示板は、第１の領域において所定の周波数（ｆ１）で点滅する発光素子と、第１の領域を包含する第２の領域のうち第１の領域以外の領域において所定の周波数（ｆ１）の２の階乗倍である周波数で点滅する発光素子とを含む複数の発光素子を備える。また、上記第１の領域は、所定の条件を満たす場合のみに伝達すべき特定の情報の表示領域である。
FIG. 1 shows main components of an
情報表示装置２００において、撮像間隔設定部２０１が、車両情報（たとえば、車両の速度情報、方向指示器の方向情報、または、ガソリン残量もしくは蓄電残量など）を取得し、車両情報と所定の条件とに基づいて車載カメラ（図１に不図示）の撮像間隔を設定する。撮像制御部２０２が、設定された撮像間隔に従って、情報表示板１００を含む画像を所定の撮像間隔で撮像する車載カメラ（図１に不図示）の撮像タイミングを制御し、車載カメラから、情報表示版１００を含む複数の画像を取得する。そして、差分画像生成部２０６が、撮像制御部２０２において取得された複数の画像のうち今回取得した画像（第１の画像）内の情報表示板１００の領域と、前回取得した画像（第１の画像に対して、設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像）内の情報表示板１００の領域との差分画像を生成し、表示部２０７が、差分画像を表示する。
In the
また、撮像間隔設定部２０１は、車両情報が所定の条件を満たす場合、撮像間隔を所定の周波数（ｆ１）の２倍の逆数の時間に設定し、所定の条件を満たさない場合、撮像間隔を所定の周波数（ｆ１）の逆数の時間に設定する。
In addition, the imaging
なお、車載カメラ（撮像部）は、情報表示装置２００に含まれないとして説明したが、その限りではなく、情報表示装置２００に含まれてもよい。
Note that the in-vehicle camera (imaging unit) has been described as not included in the
［情報表示システム１０の概要］
図２は、本発明の実施の形態に係る情報表示システム１０の構成を示すブロック図である。図２において、情報表示システム１０は、例えば、路側に設置される情報表示板１００と、車両に搭載される情報表示装置（車載装置）２００と、車載カメラ３００とを有する。
[Outline of Information Display System 10]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the
［情報表示板１００の構成］
図２において、情報表示板１００は、基本情報蓄積部１０１と、付加情報蓄積部１０２と、点滅間隔設定部１０３と、表示部１０４と、を有する。
[Configuration of Information Display Board 100]
In FIG. 2, the
基本情報蓄積部１０１は、情報表示板１００の近辺に存在する運転者又は歩行者などその他不特定の者に対して伝達する情報（以下、「基本情報」という）を蓄積する。例えば、基本情報蓄積部１０１は、表示部１０４で表示するドットパターンとして基本情報を蓄積する。なお、この不特定の人は、基本情報を肉眼で認識するものとする。
The basic
付加情報蓄積部１０２は、運転者や運転者が乗車している車両が所定の条件（又は状態）を満たしている場合、その運転者に対して伝達する情報（以下、「付加情報」という）を蓄積する。例えば、付加情報蓄積部１０２は、表示部１０４で表示するドットパターンとして付加情報を蓄積する。
The additional
点滅間隔設定部１０３は、基本情報蓄積部１０１に蓄積された基本情報のドットパターン、及び、付加情報蓄積部１０２に蓄積された付加情報のドットパターンの点滅間隔をそれぞれ設定する。例えば、点滅間隔設定部１０３は、基本情報及び付加情報のドットパターンを合成し、合成されたドットパターンに基づいて、各ドット（すなわち、各発光素子）の点滅間隔を設定する。そして、点滅間隔設定部１０３は、点滅間隔が設定されたドットパターンを表示部１０４に出力する。
The blinking
なお、発光素子が点滅する場合、光が点いている状態を「オン」状態（ＯＮ）とし、光が消えている状態を「オフ」状態（ＯＦＦ）とする。また、発光素子のうち、点滅していない発光素子は消灯しているものとする。 Note that when the light emitting element blinks, the light-on state is referred to as “on” state (ON), and the light-off state is referred to as “off” state (OFF). In addition, among the light emitting elements, light emitting elements that are not blinking are turned off.
表示部１０４は、点滅間隔設定部１０３から入力されるドットパターンを表示する。例えば、表示部１０４は、複数の発光素子で構成されるＬＥＤ表示板を有する。表示部１０４は、点滅間隔設定部１０３で設定された各発光素子の点滅間隔に従って、各発光素子の光をオンオフ制御することで、基本情報及び付加情報を表示する。付加情報を表示するために点滅する発光素子の集まりが前述の第１の領域であり、基本情報を表示するために点滅する発光素子の集まりが第２の領域である。
The
［情報表示装置２００の構成］
図２において、情報表示装置２００は、撮像間隔設定部２０１と、撮像制御部２０２と、表示板領域切出部２０３と、正規化補正部２０４と、２値化処理部２０５と、差分画像生成部２０６と、表示部２０７と、を有する。
[Configuration of Information Display Device 200]
In FIG. 2, the
撮像間隔設定部２０１は、情報表示装置２００を搭載する車両内部で取得可能な情報（単に車両情報ともいう）を取得する。車両情報は、たとえば、車両の速度情報、方向指示器の方向情報、または、ガソリン残量もしくは蓄電残量などである。撮像間隔設定部２０１は、車両情報に関する条件（又は状態）に応じて、車載カメラ３００の撮像間隔を設定する。上記車両情報に関する条件として、例えば、車両の速度が予め設定された速度（制限速度等）を超えたか否か、等が挙げられる。車両情報に関するその他の条件は後述する。撮像間隔設定部２０１は、設定した撮像間隔を示す情報を、撮像制御部２０２に出力する。
The imaging
撮像制御部２０２は、撮像間隔設定部２０１から取得される撮像間隔を示す情報に従い、車両に搭載された車載カメラ３００の撮像タイミングを制御する。そして、撮像制御部２０２は、設定された撮像間隔で撮像された、情報表示板１００を含む複数の画像を車載カメラ３００から取得する。撮像制御部２０２は、取得した画像を表示板領域切出部２０３に出力する。
The
なお、車載カメラ３００は、例えば、車両の前方に向けて搭載され、車両前方の画像を取得する。また、車載カメラ３００は撮像制御部２０２に含まれないとして説明したが、撮像制御部２０２に含まれてもよい。
The in-
表示板領域切出部２０３は、撮像制御部２０２から入力される画像から、情報表示板１００の領域のみを切り出す。表示板領域切出部２０３は、切り出した画像（情報表示板１００の領域画像）を正規化補正部２０４に出力する。
The display board
正規化補正部２０４は、表示板領域切出部２０３から入力される画像に対して、予め設定されたサイズ、及び、矩形（長方形）になるように正規化及び補正を行う。画像を特定のサイズに正規化するのは、情報表示装置２００を搭載した車両の走行に伴う、情報表示板１００と情報表示装置２００との距離の変化によって、撮像制御部２０２で撮像される画像内の情報表示板１００のＬＥＤ表示領域のサイズが撮像のたびに異なるためである。また、画像を矩形（長方形）に補正するのは、情報表示装置２００を搭載した車両の走行に伴う、情報表示装置２００から情報表示板１００までの俯角の変化によって、撮像制御部２０２で撮像される画像内の情報表示板１００のＬＥＤ表示領域の形状が撮像のたびに異なるためである。正規化補正部２０４は、正規化・補正後の画像を２値化処理部２０５に出力する。なお、正規化補正部２０４は必要に応じて、撮像制御部２０２におけるレンズの歪みによって生じる画像の歪みを補正する。なお、表示板領域切出部２０３を省略し、撮像制御部２０２から入力される画像に対して、正規化及び補正を行ってもよい。
The
２値化処理部２０５は、正規化補正部２０４から入力される画像に対して、２値化処理を行う。２値化処理を行うのは、点滅による発光素子自体の光度の変化、又は、車両の走行環境（日照状況など）の変化などによって、点灯または消灯している発光素子が撮像制御部２０２において常に同一輝度で撮像されるとは限らないためである。例えば、２値化処理部２０５は、輝度が予め設定された閾値以上であるか否かに応じて、撮像制御部２０２で撮像された画像を画素ごとに２値化してもよい。又は、２値化処理部２０５は、情報表示板１００の表示部１０４におけるＬＥＤ表示板の縦及び横の素子数に基づいて画像を複数の領域に分割し、各素子に対応する領域の平均輝度が予め設定された閾値以上であるか否かに応じて２値化を行ってもよい。なお、正規化補正部２０４を省略し、撮像制御部２０２から入力される画像に対して、２値化処理してもよい。
The
なお、２値化処理部２０５における２値化処理については、これらの方法に限らない。２値化処理部２０５は、２値化された画像データを差分画像生成部２０６に出力する。
Note that the binarization processing in the
差分画像生成部２０６は、２値化処理が行われた複数の画像データを取得する。複数の画像データは、撮像されるタイミング毎に取得されてもよいし、まとめて取得されてもよい。差分画像生成部２０６は、撮像制御部２０２が取得した複数の画像のうち、車載カメラ３００の撮像タイミングが最近である第１の画像に含まれる情報表示板１００の領域画像と、第１の画像に対して、設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像に含まれる情報表示板１００の領域画像との差分（以下、差分画像という）を生成する。差分画像生成部２０６は、差分画像を表示部２０７に出力する。
The difference
表示部２０７は、差分画像生成部２０６から入力される差分画像を表示する。
The
［情報表示システム１０の動作］
以上の構成を有する情報表示システム１０の動作について説明する。
[Operation of Information Display System 10]
The operation of the
［情報表示板１００の動作］
以下の説明では、情報表示板１００は、図３及び図４に示すように、縦１６個、横３２個の発光素子から構成されるＬＥＤ表示板（１６個×３２個のドット）を有する。
[Operation of Information Display Board 100]
In the following description, as shown in FIGS. 3 and 4, the
情報表示板１００の基本情報蓄積部１０１が蓄積する基本情報（不特定の者に対して視覚を通じて伝達する情報）の一例として、図３に示すような上向き矢印を表すドットパターンを用いる。すなわち、情報表示板１００は、基本情報を伝達する場合には、図３に示すようにＬＥＤ表示板の発光素子のうち、上向き矢印を表す発光素子を点滅させ、その他の発光素子を消灯させる。
As an example of basic information stored in the basic
また、情報表示板１００の付加情報蓄積部１０２が蓄積する付加情報（所定の条件を満たす運転者に対してのみ情報表示装置２００を通じて伝達する情報）の一例として、図４に示すように速度超過を示す文字列「ソクドオーバー」を表すドットパターン用いる。すなわち、情報表示板１００は、付加情報を伝達する場合には、図４に示すようにＬＥＤ表示板の発光素子のうち、「ソクドオーバー」を表す発光素子を点滅させ、その他の発光素子を消灯させる。
Further, as an example of additional information (information transmitted through the
基本情報蓄積部１０１及び付加情報蓄積部１０２は、各ドットパターンに対応した発光素子の点滅及び消灯の並びを表すデータ列を点滅間隔設定部１０３に出力する。例えば、基本情報蓄積部１０１及び付加情報蓄積部１０２は、基本情報及び付加情報のドットパターンを、点滅するドットを‘１’、消灯するドットを‘０’で表したデータ列として点滅間隔設定部１０３に出力する。
The basic
例えば、図３に示す基本情報のドットパターンの横方向（行方向）の３２ドットを１つのデータ列とする場合について説明する。この場合、図３に示す基本情報は、以下のようなデータ列で表される。なお、ここでは、図３に示す最上段を１行目とし、最下段を１６行目としている。
１行目の点滅・消灯パターン（=00000011111111111111111111000000）
２行目の点滅・消灯パターン（=00000111111111111111111111100000）
…
１６行目の点滅・消灯パターン（=00001111111111111111111111110000）
For example, a case will be described in which 32 dots in the horizontal direction (row direction) of the dot pattern of the basic information shown in FIG. In this case, the basic information shown in FIG. 3 is represented by the following data string. Here, the top row shown in FIG. 3 is the first row, and the bottom row is the 16th row.
First line flashing / extinguishing pattern (= 00000011111111111111111111000000)
Second line blinking / extinguishing pattern (= 00000111111111111111111111100000)
...
16th line blinking / extinguishing pattern (= 00001111111111111111111111110000)
同様に、図４に示す付加情報のドットパターンの横方向（行方向）の３２ドットを１つのデータ列とする場合、各データ列は以下のように表される。
１行目の点滅・消灯パターン（=00000000000000000000000000000000）
２行目の点滅・消灯パターン（=00000001000100111100101100000000）
…
１６行目の点滅・消灯パターン（=00000000000000000000000000000000）
Similarly, when 32 dots in the horizontal direction (row direction) of the dot pattern of the additional information shown in FIG. 4 are set as one data string, each data string is expressed as follows.
First line blinking / extinguishing pattern (= 00000000000000000000000000000000)
Second line blinking / extinguishing pattern (= 00000001000100111100101100000000)
...
16th line blinking / extinguishing pattern (= 00000000000000000000000000000000)
点滅間隔設定部１０３は、基本情報蓄積部１０１及び付加情報蓄積部１０２のそれぞれから入力されるドットパターンを表すデータ列を、発光素子毎に足し合わせることで、合成する。
The blinking
例えば、点滅間隔設定部１０３は、図３に示す基本情報の１行目の点滅・消灯パターンと、図４に示す付加情報の１行目の点滅・消灯パターンとを合成して、合成後の１行目の点滅・消灯パターンを生成する。
・基本情報の
１行目の点滅・消灯パターン（=00000011111111111111111111000000）
・付加情報の
１行目の点滅・消灯パターン（=00000000000000000000000000000000）
・合成後の
１行目の点滅・消灯パターン（=00000011111111111111111111000000）
For example, the blinking
・ Blinking / extinguishing pattern in the first line of basic information (= 00000011111111111111111111000000)
・ Blinking / extinguishing pattern on the first line of additional information (= 00000000000000000000000000000000)
-Flashing / extinguishing pattern on the first line after composition (= 00000011111111111111111111000000)
同様に、点滅間隔設定部１０３は、図３に示す基本情報の２行目の点滅・消灯パターンと、図４に示す付加情報の２行目の点滅・消灯パターンとを合成して、合成後の２行目の点滅・消灯パターンを生成する。
・基本情報の
２行目の点滅・消灯パターン（=00000111111111111111111111100000）
・付加情報の
２行目の点滅・消灯パターン（=00000001000100111100101100000000）
・合成後の
２行目の点滅・消灯パターン（=00000112111211222211212211100000）
Similarly, the blinking
・ Blinking / extinguishing pattern in the second line of basic information (= 00000111111111111111111111100000)
・ Blinking / extinguishing pattern on the second line of additional information (= 00000001000100111100101100000000)
-Flashing / extinguishing pattern on the second line after composition (= 00000112111211222211212211100000)
点滅間隔設定部１０３は、図３に示す基本情報及び図４に示す付加情報の３行目〜１６行目についても同様にして点滅・消灯パターンを合成する。
The blinking
ここで、上記合成後の点滅・消灯パターンのうち、‘０’は基本情報及び付加情報のいずれにおいても点滅しない発光素子であり、‘１’は基本情報において点滅される発光素子であり、‘２’は基本情報及び付加情報の双方において点滅される発光素子である。
Here, among the blinking / extinguishing patterns after synthesis, '0' is a light emitting element that does not blink in either basic information or additional information, and '1' is a light emitting element that blinks in the basic information.
また、基本情報の点滅・消灯パターンで‘１’となる発光素子のうち、付加情報の点滅・消灯パターンでも‘１’となる発光素子は、合成後の点滅・消灯パターンで‘２’となる。つまり、情報表示板１００において、基本情報を表示する第１の領域内に、付加情報を表示する第２の領域が重畳されている。すなわち、合成後の点滅・消灯パターンでは、‘２’が付加情報の表示領域であり、‘１’が基本情報の表示領域のうち付加情報の表示領域以外の領域である。
In addition, among the light-emitting elements that are “1” in the blink / off pattern of the basic information, the light-emitting elements that are “1” in the blink / off pattern of the additional information are “2” in the combined blink / off pattern. . That is, in the
図３及び図４に示すように、付加情報において点滅する発光素子は、基本情報において点滅する発光素子に含まれている必要がある。付加情報において点滅する発光素子が、基本情報において点滅する発光素子に含まれていない場合、基本情報の表示領域からはみ出た部分の発光素子においては、基本情報の点滅・消灯パターンのドットが‘０’、付加情報の点滅・消灯パターンにおけるドットが‘１’となる。よって合成後の点滅・消灯パターンにおけるドットが‘１’となり、以降の処理において基本情報において点滅される発光素子と同様に扱われることになってしまう。 As shown in FIGS. 3 and 4, the light emitting element blinking in the additional information needs to be included in the light emitting element blinking in the basic information. When the light-emitting element blinking in the additional information is not included in the light-emitting element blinking in the basic information, the dot of the blinking / extinguishing pattern of the basic information is “0” in the light-emitting element that protrudes from the basic information display area. ', The dot in the additional information blinking / extinguishing pattern is' 1'. Therefore, the dot in the blinking / extinguishing pattern after synthesis becomes “1”, and in the subsequent processing, it is handled in the same manner as the light emitting element blinking in the basic information.
点滅間隔設定部１０３は、合成後の点滅・消灯パターンで‘２’となる発光素子（付加情報の表示領域）の点滅間隔（周波数）を周波数ｆ１の逆数に設定する。一方、点滅間隔設定部１０３は、合成後の点滅・消灯パターンで‘１’となる発光素子（基本情報の表示領域のうち付加情報の表示領域以外の領域）の点滅間隔を周波数ｆ２の逆数に設定する。ここで、周波数ｆ２は、例えば周波数ｆ１の２の階乗倍の周波数に設定する。以下、ｆ２はｆ１の２倍として説明するが、その限りではない。
The blinking
これにより、情報表示板１００が有するＬＥＤ表示板の個々の発光素子について点滅間隔がそれぞれ設定され、図５に示す点滅間隔が設定されたドットパターンが生成される。つまり、図５に示すように、情報表示板１００において、付加情報（「ソクドオーバー」）の表示領域の発光素子は周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅し、基本情報（上向き矢印）の表示領域のうち、付加情報の表示領域以外の領域は周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する。そして、情報表示板１００において、付加情報の表示領域または基本情報の表示領域のいずれにも該当しない領域に含まれる発光素子は、消灯する。
Thereby, the blinking interval is set for each light emitting element of the LED display plate included in the
なお、周波数ｆ１はどのような周波数に設定されてもよい。例えば、ＬＥＤ表示機は一般的に高周期で点滅を繰り返すので、通常の発光素子の点滅周波数を周波数ｆ１としてもよい。 The frequency f1 may be set to any frequency. For example, since an LED display generally repeats blinking at a high cycle, the blinking frequency of a normal light emitting element may be set to the frequency f1.
以上の説明では付加情報として「ソクドオーバー」を表示する場合について説明したが、付加情報として他の情報を表示する場合は、他の情報に対応する図４のようなドットパターンを作成し、第１の領域を定義することで表示内容を変化させることができる。例えば、付加情報として「ショウトツチュウイ」を表示する場合においては、「ショウトツチュウイ」の表示に対応する図４のようなドットパターンを作成し、第１の領域を定義する。そして、作成されたドットパターンが付加情報蓄積部１０２に蓄積されるようにすればよい。上述したような点滅間隔設定部１０３、表示部１０４の処理により、「ショウトツチュウイ」が付加情報として情報表示板１００に表示される。
In the above description, the case where “sock over” is displayed as additional information has been described. However, when other information is displayed as additional information, a dot pattern as shown in FIG. By defining one area, the display contents can be changed. For example, when “Shot Tutuui” is displayed as additional information, a dot pattern as shown in FIG. 4 corresponding to the display of “Shouttuchuui” is created, and the first region is defined. Then, the created dot pattern may be stored in the additional
図６は、情報表示板１００において、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子の点滅パターン（オンオフパターン）、及び、周波数ｆ２（図６においてｆ１の２倍）の逆数の時間間隔で点滅する発光素子の点滅パターンを、点滅タイミングに沿って示した図である。
FIG. 6 shows a blinking pattern (on / off pattern) of a light emitting element that blinks at a reciprocal time interval of the frequency f1 and a reciprocal time interval of the frequency f2 (twice f1 in FIG. 6) on the
図６に示すように、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子は、１／（２＊ｆ１）の時間間隔だけオン状態（光が点いた状態）となり、１／（２＊ｆ１）の時間間隔だけオフ状態（光が消えた状態）となる動作（１周期（１／ｆ１）の動作）を繰り返す。また、図６に示すように、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子は、１／（２＊ｆ２）（＝１／（４＊ｆ１））の時間間隔だけオン状態（ＯＮ）となり、１／（２＊ｆ２）の時間間隔だけオフ状態（ＯＦＦ）となる動作（１周期（１／ｆ２）の動作）を繰り返す。 As shown in FIG. 6, the light-emitting element that blinks at a time interval of the reciprocal of the frequency f1 is turned on (light-on state) for a time interval of 1 / (2 * f1), and 1 / (2 * f1) The operation (one cycle (1 / f1) operation) that is turned off (the light is turned off) is repeated for the time interval of. Further, as shown in FIG. 6, the light-emitting element blinking at a time interval of the reciprocal of the frequency f2 is turned on (ON) for a time interval of 1 / (2 * f2) (= 1 / (4 * f1)). , The operation of turning off (OFF) (one cycle (1 / f2) operation) is repeated for a time interval of 1 / (2 * f2).
なお、同一の情報表示板１００では、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子及び周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子の立ち上がりタイミングは同期させるものとする。
In the same
［情報表示装置２００の動作］
図７は、情報表示装置２００の動作説明に供するフロー図である。
[Operation of Information Display Device 200]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the
ステップ（以下、「ＳＴ」という）１０１では、撮像間隔設定部２０１は、情報表示装置２００を搭載する車両内部で取得可能な車両情報を取得し、車両情報に関する所定の条件（又は状態）に応じて、撮像制御部２０２における撮像間隔を設定する。ここでは、情報表示装置２００を搭載した車両が走行している道路の制限速度を５０（ｋｍ／ｈ）とし、車両情報に関する所定の条件を、車両の速度が制限速度５０（ｋｍ／ｈ）を超えているか否かとする。撮像間隔設定部２０１は、車両に設置されている車速センサ（図示せず）で車速を検知する。
In step (hereinafter, referred to as “ST”) 101, the imaging
なお、情報表示装置２００は、たとえば、接続された外部機器（例えばカーナビゲーション装置など）から道路の制限速度を取得してもよい。外部機器は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両の現在位置を取得し、走行中の道路を特定する。そして、外部機器は、走行中の道路に対応する制限速度を、保持するデータベースから読み出して情報表示装置２００に送信する。また、情報表示装置２００は、接続された通信機器を用い、携帯電話網などを介して、道路の制限速度を取得してもよい。情報表示装置２００は、ＧＰＳを用いて車両の現在位置を取得し、通信機器を用いて、現在位置に対応する走行中の道路の制限速度を問い合わせる。そして、問合せに対し、外部サーバが走行中の道路の制限速度を情報表示装置２００に送信する。また、情報表示装置２００に搭載された車載カメラ３００を用いて、道路標識の制限速度情報又は路面にペイントされている道路標示の文字を読み取って、走行中の道路の制限速度を認識してもよい。道路の制限速度の情報を取得する方法はこれらに限定されない。
Note that the
なお、カーナビゲーション装置は、本実施の形態の情報表示装置に含まれてもよい。 Note that the car navigation device may be included in the information display device of the present embodiment.
撮像間隔設定部２０１は、車速センサで検知した速度が制限速度を超えていない場合（例えば３０（ｋｍ／ｈ）の場合）、つまり、上記所定の条件を満たさない場合、撮像間隔を周波数ｆ１の逆数に設定する。一方、撮像間隔設定部２０１は、車速センサで検知した速度が制限速度を超えた場合（例えば７０（ｋｍ／ｈ）の場合）、つまり、上記所定の条件を満たす場合、撮像間隔を周波数ｆ１の２倍の周波数の逆数に設定する。なお、情報表示装置２００における各撮像間隔（ｆ１及びｆ２）での動作の詳細については後述する。
When the speed detected by the vehicle speed sensor does not exceed the speed limit (for example, 30 (km / h)), that is, when the predetermined condition is not satisfied, the imaging
なお、ここでは、情報表示板１００において発光素子の点滅間隔の逆数であるｆ２をｆ１の２倍として説明するため、情報表示装置２００において上記所定の条件を満たす場合の撮像間隔の逆数（ｆ１の２倍）と、ｆ２とが一致する。
Here, in order to explain that f2 which is the reciprocal of the blinking interval of the light emitting elements in the
ＳＴ１０２では、撮像制御部２０２は、ＳＴ１０１で設定された撮像間隔（１／周波数）で車両の前方を撮像する車載カメラ３００の撮像タイミングを制御する。そして、撮像制御部２０２は、車載カメラ３００によって所定の撮像間隔で撮像された複数の画像を取得する。例えば、撮像制御部２０２は、図８に示すような情報表示板１００を含む画像を取得する。
In ST102, the
ＳＴ１０３では、表示板領域切出部２０３は、ＳＴ１０２で撮像された画像（例えば図８）から情報表示板１００のＬＥＤ表示領域のみを切り出す。
In ST103, the display board
ＳＴ１０４では、正規化補正部２０４は、ＳＴ１０３で切り出したＬＥＤ表示領域を、特定のサイズに正規化するとともに、矩形への補正を行う。これにより、図９に示すような正規化と補正が施された画像が得られる。
In ST104, the
ＳＴ１０５では、２値化処理部２０５は、図９に示す画像を２値化する。これにより、２値化処理部２０５は、図９に示す画像を、図１０に示すように変換する。
In ST105, the
ＳＴ１０６では、差分画像生成部２０６は、今回撮像された画像（第１の画像）と前回撮像された画像（第１の画像に対して、設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像）との差分をとり、ＳＴ１０７では、表示部２０７は、ＳＴ１０６で得られる差分画像データを表示する。
In ST106, the difference
次に、情報表示装置２００が搭載された車両の速度が制限速度を超えていない場合（所定の条件を満たさない場合）の情報表示装置２００の動作について説明する。
Next, the operation of the
この場合、撮像間隔設定部２０１は、撮像間隔を周波数ｆ１の逆数に設定する。よって、撮像制御部２０２により撮像タイミングを制御される車載カメラ３００は、周波数ｆ１の周期（すなわち、（１／ｆ１）の時間間隔）で車両前方を撮像する。
In this case, the imaging
例えば、撮像制御部２０２が、図６に示す破線のタイミング（周波数ｆ１の１周期（１／ｆ１））毎に撮像したとする。図６に示す破線のタイミングで取得される画像では、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオフ状態（ＯＦＦ）となる。
For example, it is assumed that the
同様に、例えば、撮像制御部２０２が、図６に示す一点鎖線のタイミング（周波数ｆ１の１周期（１／ｆ１））毎に撮像したとする。図６に示す一点鎖線のタイミングで取得される画像では、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）となり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となる。
Similarly, for example, it is assumed that the
撮像制御部２０２が周波数ｆ１の逆数の撮像間隔で撮像することは、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子に対して１周期毎に撮像することであり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子に対して２周期毎に撮像することである。よって、情報表示装置２００において、図６に示すように、発光素子が点滅する情報表示板１００を周波数ｆ１の逆数の撮像間隔で撮像すると、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の点滅パターンは、いずれの撮像タイミングでも同一となる。
The
このように、車両の速度が制限速度を超えていない場合、いずれのタイミングにおいても情報表示装置２００では同一画像が取得される。つまり、情報表示装置２００の差分画像生成部２０６にはいずれのタイミングでも同一画像が入力される。よって、差分画像生成部２０６が、撮像制御部２０２で取得した第１の画像と、第１の画像に対して前回取得した第２の画像との差分をとると、双方の画像の差異が無いので、表示部２０７は、図１１に示すように、オフ状態（ＯＦＦ）にある発光素子を含めて、情報表示板１００に含まれる全ての発光素子が消灯している画像を表示する。
In this way, when the vehicle speed does not exceed the speed limit, the
つまり、車両速度が制限速度を超えていない場合、その運転者は、情報表示板１００に表示された基本情報（図５参照）を肉眼で認識するものの、情報表示装置２００の表示部２０７を介して付加情報を認識しない（図１１参照）。よって、制限速度を超過していない車両の運転者に対して、不要な情報を提供することがない。
That is, when the vehicle speed does not exceed the speed limit, the driver recognizes the basic information (see FIG. 5) displayed on the
次に、情報表示装置２００が搭載された車両の速度が制限速度を超えている場合（所定の条件を満たす場合）の情報表示装置２００の動作について説明する。
Next, the operation of the
この場合、撮像間隔設定部２０１は、撮像間隔を周波数ｆ１の２倍の逆数に設定する。よって、撮像制御部２０２によって撮像タイミングを制御される車載カメラ３００は、周波数ｆ１の２倍の周期（すなわち、（１／（ｆ１＊２））の時間間隔）で車両前方を撮像する。
In this case, the imaging
例えば、車載カメラ３００で最初に撮像するタイミングで取得される画像における発光素子の点滅パターンは、図６に示すタイミング（１）〜（４）の４つのパターンに分けられる。以下、撮像制御部２０２によって撮像タイミングを制御される車載カメラ３００で最初に撮像するタイミングが、図６に示すタイミング（１）〜（４）のそれぞれである場合に、表示部２０７に表示される画像について説明する。なお、図６に示すタイミング（１）〜（６）は、｛１／（４＊ｆ１）｝の時間間隔（周波数ｆ１＊２の半周期）ずつ離れたタイミングである。
For example, the blinking pattern of the light emitting element in the image acquired at the timing of first imaging with the in-
＜タイミング（１）：周波数ｆ１の発光素子がオフ、周波数ｆ２の発光素子がオフ＞
車載カメラ３００が図６に示すタイミング（１）で最初に撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオフ状態（ＯＦＦ）となる。このため、図６に示すタイミング（１）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１１に示すように、オフ状態（ＯＦＦ）である発光素子を含め、情報表示板１００に含まれるすべての発光素子が消えている画像となる。
<Timing (1): The light emitting element with the frequency f1 is off and the light emitting element with the frequency f2 is off>
When the vehicle-mounted
車載カメラ３００がタイミング（１）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（３）である。撮像制御部２０２が図６に示すタイミング（３）で撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）となり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となる。このため、図６に示すタイミング（３）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１２に示すように、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) by the in-
よって、図６に示すタイミング（３）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（３）で取得した図１２に示す画像と、前回のタイミング（１）で取得した図１１に示す画像との差分をとる。図１１と図１２との差異は、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子がオン状態（ＯＮ）であるかオフ状態（ＯＦＦ）であるかである。このため、図１１と図１２との差分画像は、図１２と同一の画像である。よって、表示部２０７は、図１２に示す画像を表示する。すなわち、情報表示装置２００は、情報表示板１００から特定の運転者に伝達する付加情報「ソクドオーバー」を表示する。
Therefore, at the timing (3) shown in FIG. 6, the difference
車載カメラ３００がタイミング（３）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（５）である。図６に示すタイミング（５）は、タイミング（１）から周波数ｆ１の１周期分（又は周波数ｆ２の２周期分）経過したタイミングである。つまり、車載カメラ３００が図６に示すタイミング（５）で撮像した場合、タイミング（１）と同様、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオフ状態（ＯＦＦ）となる。このため、図６に示すタイミング（５）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１１に示すように、オフ状態（ＯＦＦ）である発光素子を含めて、情報表示板１００に含まれるすべての発光素子が消えている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) after the timing (3) by the vehicle-mounted
よって、図６に示すタイミング（５）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（５）で取得した図１１に示す画像と、前回のタイミング（３）で取得した図１２に示す画像との差分をとる。図１１と図１２との差分画像は、上述したように、図１２と同一の画像となる。よって、表示部２０７は、図６に示すタイミング（５）では、図１２に示す画像（付加情報「ソクドオーバー」）を表示する。
Therefore, at the timing (5) shown in FIG. 6, the difference
タイミング（５）より後は、上記処理の繰り返しとなる。すなわち、車載カメラ３００が図６に示すタイミング（１）で最初に撮像した場合には、タイミング（３）以降で、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像（図１２に示す情報）が表示部２０７に表示される。
After the timing (5), the above process is repeated. That is, when the in-
＜タイミング（２）：周波数ｆ１の発光素子がオフ、周波数ｆ２の発光素子がオン＞
車載カメラ３００が図６に示すタイミング（２）で最初に撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）となる。このため、図６に示すタイミング（２）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１３に示すように、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像となる。
<Timing (2): Light-emitting element with frequency f1 is off and light-emitting element with frequency f2 is on>
When the in-
車載カメラ３００がタイミング（２）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（４）である。撮像制御部２０２が図６に示すタイミング（４）で撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）であり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオン状態（ＯＮ）である。このため、図６に示すタイミング（４）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１４に示すように、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子が双方とも点いている画像となる。
The timing (timing after {1 / (f1 * 2)}) that the in-
よって、図６に示すタイミング（４）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（４）で取得した図１４に示す画像と、前回のタイミング（２）で取得した図１３に示す画像との差分をとる。図１３と図１４との差異は、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子がオン状態（ＯＮ）であるかオフ状態（ＯＦＦ）であるかである。このため、図１３と図１４との差分画像は、図１２と同一の画像となる。よって、表示部２０７は、図１２に示す画像を表示する。すなわち、情報表示装置２００は、情報表示板１００から特定の運転者に伝達された付加情報「ソクドオーバー」を表示する。
Therefore, at the timing (4) shown in FIG. 6, the difference
車載カメラ３００がタイミング（４）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（６）である。図６に示すタイミング（６）は、タイミング（２）から周波数ｆ１の１周期分（又は周波数ｆ２の２周期分）経過したタイミングである。つまり、車載カメラ３００が図６に示すタイミング（６）で撮像した場合、タイミング（２）と同様、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）であり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）である。このため、図６に示すタイミング（６）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１３に示すように、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) that the in-
よって、図６に示すタイミング（６）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（６）で取得した図１３に示す画像と、前回のタイミング（４）で取得した図１４に示す画像との差分をとる。図１３と図１４との差分画像は、上述したように、図１２と同一の画像となる。よって、表示部２０７は、図６に示すタイミング（６）では、図１２に示す画像（付加情報「ソクドオーバー」）を表示する。
Therefore, at the timing (6) shown in FIG. 6, the difference
タイミング（６）より後は、上記処理の繰り返しとなる。すなわち、車載カメラ３００が図６に示すタイミング（２）で最初に撮像した場合には、タイミング（４）以降で、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像（図１２に示す情報）が表示部２０７に表示される。
After the timing (6), the above process is repeated. That is, when the in-
＜タイミング（３）：周波数ｆ１の発光素子がオン、周波数ｆ２の発光素子がオフ＞
図６において、タイミング（３）で最初に撮像される場合と、タイミング（１）で最初に撮像される場合とは、最初のタイミングでの処理が異なるのみである。よって、図６において、タイミング（３）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（１）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (3): Light-emitting element with frequency f1 is on, and light-emitting element with frequency f2 is off>
In FIG. 6, only the processing at the first timing is different between the case where the image is first captured at the timing (3) and the case where the first image is captured at the timing (1). Therefore, in FIG. 6, when the first image is taken at the timing (3), the result is the same as the case where the first image is taken at the timing (1) described above.
＜タイミング（４）：周波数ｆ１の発光素子がオン、周波数ｆ２の発光素子がオン＞
図６において、タイミング（４）で最初に撮像される場合と、タイミング（２）で最初に撮像される場合とは、最初のタイミングでの処理が異なるのみである。よって、図６において、タイミング（４）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（２）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (4): Light-emitting element with frequency f1 is on and light-emitting element with frequency f2 is on>
In FIG. 6, only the processing at the first timing is different between the case where the image is captured first at timing (4) and the case where the image is captured first at timing (2). Therefore, in FIG. 6, when the first image is taken at the timing (4), the result is the same as the case where the first image is taken at the timing (2) described above, and the description is omitted here.
以上、車載カメラ３００で最初に撮像するタイミングが、図６に示すタイミング（１）〜（４）のそれぞれである場合における表示部２０７に表示される画像について説明した。
As described above, the image displayed on the
このように、情報表示装置２００は、車両の速度が制限速度を超えている場合には、撮像間隔を周波数ｆ１の２倍の周波数の逆数にする。撮像制御部２０２によって制御される車載カメラ３００が周波数ｆ１の２倍の周波数の逆数の撮像間隔で撮像することは、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子に対して半周期毎に撮像することであり、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子に対して１周期毎に撮像することである。つまり、隣接する撮像タイミング（例えば、図６に示すタイミング（１）と（３）、（２）と（４）等）では、周波数ｆ２の逆数の時間間隔で点滅する発光素子は同一状態（オン状態又はオフ状態）となり、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子は異なる状態（オン状態及びオフ状態）となる。すなわち、隣接する撮像タイミングで画像に差異が生じる領域は、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子に対応する表示領域（付加情報の表示領域）のみである。よって、情報表示装置２００は、車両の速度が制限速度を超えている場合には、最初にどのタイミングで撮像する場合でも、情報表示板１００において周波数ｆ１で点滅させた付加情報（「ソクドオーバー」）のみを表示することができる。
Thus, the
つまり、車両速度が制限速度を超過している運転者は、情報表示板１００に表示された基本情報（図５参照）を肉眼で認識するとともに、情報表示装置２００の表示部２０７を介して付加情報（図１２参照）も認識する。よって、制限速度を超過している運転手に対して、適切な情報を提供することが可能となる。
That is, the driver whose vehicle speed exceeds the speed limit recognizes the basic information (see FIG. 5) displayed on the
以上のように本実施の形態によれば、情報表示装置２００において、撮像制御部２０２によって撮像タイミングを制御される車載カメラ３００が、情報表示板１００において、基本情報の表示領域内に付加情報（所定の条件を満たす場合のみに伝達すべき特定の情報）の表示領域が重畳され、付加情報の表示領域の発光素子が周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅し、基本情報の表示領域のうち付加情報の表示領域以外の領域が周波数ｆ２（ｆ２はｆ１の２倍の周波数であるとする）の逆数の時間間隔で点滅する表示板を、撮像する。この際、撮像間隔設定部２０１が、所定の条件を満たす場合、撮像間隔を周波数ｆ１の２倍の周波数の逆数に設定し、所定の条件を満たさない場合、撮像間隔を周波数ｆ１の逆数に設定する。
As described above, according to the present embodiment, in the
こうすることで、情報表示装置２００は、所定の条件を満たす運転者（ここでは車両速度が制限速度を超えている運転者。速度超過違反の運転者）に対してのみ、付加情報（図１２では「ソクドオーバー」）を伝達することが可能となる。すなわち、情報表示装置２００は、異なる情報にそれぞれ対応する表示領域において発光素子が異なる周波数で点滅する情報表示板１００を撮像する際、所定の条件に応じて撮像間隔を適切に設定することで、特定の情報を、所定の条件を満たす特定の運転者のみに伝達することが可能となる。
In this way, the
ここまでの説明では、第２の領域である基本情報の表示領域のうち付加情報の表示領域以外の領域の点滅周波数ｆ２を付加情報の表示領域の点滅周波数ｆ１の２倍として説明した。ここでは、点滅周波数ｆ２が、点滅周波数ｆ１の２の階乗倍でも正しく動作することを説明する。図１５に、第２の領域である基本情報の表示領域のうち付加情報の表示領域以外の領域の点滅周波数ｆ２を、付加情報の表示領域の点滅周波数ｆ１の４倍とした例を示す。以下、付加情報の表示領域の周波数をｆ４（＝ｆ１の４倍）と記載することとする。 In the description so far, the blinking frequency f2 of the area other than the additional information display area in the basic information display area which is the second area has been described as twice the blinking frequency f1 of the additional information display area. Here, it will be described that the flashing frequency f2 operates correctly even when the flashing frequency f1 is a factorial of two. FIG. 15 shows an example in which the blinking frequency f2 of the area other than the additional information display area in the basic information display area, which is the second area, is four times the blinking frequency f1 of the additional information display area. Hereinafter, the frequency of the display area of the additional information is described as f4 (= 4 times f1).
ｆ１とｆ２（＝ｆ１の２倍）の場合は図６に示すようにｆ１が１周期を終わるまでの４つのタイミングに分割して説明したが、ｆ１とｆ４（＝ｆ１の４倍）の場合は図１５に示すように８つのタイミングに分割して説明する。 In the case of f1 and f2 (= twice f1), as shown in FIG. 6, the explanation is divided into four timings until f1 ends one cycle, but in the case of f1 and f4 (= four times f1) As shown in FIG. 15, the description will be divided into eight timings.
＜タイミング（１）：周波数ｆ１の発光素子がオフ、周波数ｆ４の発光素子がオフ＞
車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（１）で最初に撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオフ状態（ＯＦＦ）となる。このため、図１５に示すタイミング（１）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１１に示すように、オフ状態（ＯＦＦ）である発光素子を含め、情報表示板１００に含まれるすべての発光素子が消えている画像となる。
<Timing (1): Light-emitting element with frequency f1 is off and light-emitting element with frequency f4 is off>
When the in-
車載カメラ３００がタイミング（１）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（５）である。車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（５）で撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）となり、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となる。このため、図１５に示すタイミング（５）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１２に示すように、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) by the in-
よって、図１５に示すタイミング（５）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（５）で取得した図１２に示す画像と、前回のタイミング（１）で取得した図１１に示す画像との差分をとる。図１１と図１２との差異は、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子がオン状態（ＯＮ）であるかオフ状態（ＯＦＦ）であるかである。このため、図１１と図１２との差分画像は、図１２と同一の画像である。よって、表示部２０７は、図１２に示す画像を表示する。すなわち、情報表示装置２００は、情報表示板１００から特定の運転者に伝達する付加情報「ソクドオーバー」を表示する。
Therefore, at the timing (5) shown in FIG. 15, the difference
車載カメラ３００がタイミング（５）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（９）である。図１５に示すタイミング（９）は、タイミング（１）から周波数ｆ１の１周期分（又は周波数ｆ４の４周期分）経過したタイミングである。つまり、車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（９）で撮像した場合、タイミング（１）と同様、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオフ状態（ＯＦＦ）となる。このため、図１５に示すタイミング（９）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１１に示すように、オフ状態（ＯＦＦ）である発光素子を含めて、情報表示板１００に含まれるすべての発光素子が消えている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) after the timing (5) by the in-
よって、図１５に示すタイミング（９）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（９）で取得した図１１に示す画像と、前回のタイミング（５）で取得した図１２に示す画像との差分をとる。図１１と図１２との差分画像は、上述したように、図１２と同一の画像となる。よって、表示部２０７は、図１５に示すタイミング（５）では、図１２に示す画像（付加情報「ソクドオーバー」）を表示する。
Therefore, at the timing (9) illustrated in FIG. 15, the difference
タイミング（９）より後は、上記処理の繰り返しとなる。すなわち、車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（１）で最初に撮像した場合には、タイミング（５）以降で、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像（図１２に示す情報）が表示部２０７に表示される。
After the timing (9), the above process is repeated. That is, when the in-
＜タイミング（２）：周波数ｆ１の発光素子がオフ、周波数ｆ４の発光素子がオン＞
車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（２）で最初に撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）となり、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）となる。このため、図１５に示すタイミング（２）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１３に示すように、周波数ｆ４で点滅する発光素子のみが点いている画像となる。
<Timing (2): Light-emitting element with frequency f1 is off and light-emitting element with frequency f4 is on>
When the in-
車載カメラ３００がタイミング（２）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（６）である。車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（６）で撮像した場合、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）であり、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子もオン状態（ＯＮ）である。このため、図１５に示すタイミング（６）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１４に示すように、周波数ｆ１及び周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子が双方とも点いている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) after the timing (2) by the in-
よって、図１５に示すタイミング（６）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（６）で取得した図１４に示す画像と、前回のタイミング（２）で取得した図１３に示す画像との差分をとる。図１３と図１４との差異は、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子がオン状態（ＯＮ）であるかオフ状態（ＯＦＦ）であるかである。このため、図１３と図１４との差分画像は、図１２と同一の画像となる。よって、表示部２０７は、図１２に示す画像を表示する。すなわち、情報表示装置２００は、情報表示板１００から特定の運転者に伝達された付加情報「ソクドオーバー」を表示する。
Therefore, at the timing (6) shown in FIG. 15, the difference
車載カメラ３００がタイミング（６）の次に撮像するタイミング（｛１／（ｆ１＊２）｝後のタイミング）はタイミング（１０）である。図１５に示すタイミング（１０）は、タイミング（２）から周波数ｆ１の１周期分（又は周波数ｆ４の４周期分）経過したタイミングである。つまり、車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（１０）で撮像した場合、タイミング（２）と同様、周波数ｆ１の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオフ状態（ＯＦＦ）であり、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子はオン状態（ＯＮ）である。このため、図１５に示すタイミング（１０）で撮像され、２値化処理部２０５から出力される画像は、図１３に示すように、周波数ｆ４の逆数の時間間隔で点滅する発光素子のみが点いている画像となる。
The timing (the timing after {1 / (f1 * 2)}) after the timing (6) by the in-
よって、図１５に示すタイミング（１０）では、差分画像生成部２０６は、今回のタイミング（１０）で取得した図１３に示す画像と、前回のタイミング（６）で取得した図１４に示す画像との差分をとる。図１３と図１４との差分画像は、上述したように、図１２と同一の画像となる。よって、表示部２０７は、図１５に示すタイミング（１０）では、図１２に示す画像（付加情報「ソクドオーバー」）を表示する。
Therefore, at the timing (10) illustrated in FIG. 15, the difference
タイミング（１０）より後は、上記処理の繰り返しとなる。すなわち、車載カメラ３００が図１５に示すタイミング（２）で最初に撮像した場合には、タイミング（６）以降で、周波数ｆ１で点滅する発光素子のみが点いているである画像（図１２に示す情報）が表示部２０７に表示される。
After the timing (10), the above process is repeated. That is, when the vehicle-mounted
＜タイミング（３）：周波数ｆ１の発光素子がオフ、周波数ｆ４の発光素子がオフ＞
図１５において、タイミング（３）での発光素子のオン／オフとタイミング（１）での発光素子のオン／オフは同一である。また、次に撮像するタイミング（｛１／（２＊ｆ１）｝後のタイミング）はタイミング（７）であるが、タイミング（７）での発光素子のオン／オフとタイミング（５）での発光素子のオン／オフは同一である。このため、図１５において、タイミング（３）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（１）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (3): Light-emitting element with frequency f1 is off and light-emitting element with frequency f4 is off>
In FIG. 15, ON / OFF of the light emitting element at the timing (3) and ON / OFF of the light emitting element at the timing (1) are the same. The next imaging timing (timing after {1 / (2 * f1)}) is timing (7). On / off of the light emitting element at timing (7) and light emission at timing (5). The on / off of the element is the same. For this reason, in FIG. 15, when the first image is taken at the timing (3), the result is the same as the case where the first image is taken at the timing (1) described above.
＜タイミング（４）：周波数ｆ１の発光素子がオフ、周波数ｆ４の発光素子がオン＞
図１５において、タイミング（４）での発光素子のオン／オフとタイミング（２）での発光素子のオン／オフは同一である。また、次に撮像するタイミング（｛１／（２＊ｆ１）｝後のタイミング）はタイミング（８）であるが、タイミング（８）での発光素子のオン／オフとタイミング（６）での発光素子のオン／オフは同一である。このため、図１５において、タイミング（４）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（２）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (4): Light-emitting element with frequency f1 is off and light-emitting element with frequency f4 is on>
In FIG. 15, ON / OFF of the light emitting element at timing (4) and ON / OFF of the light emitting element at timing (2) are the same. Further, the next image capturing timing (timing after {1 / (2 * f1)}) is the timing (8), but the light emitting element is turned on / off at the timing (8) and the light emission at the timing (6). The on / off of the element is the same. For this reason, in FIG. 15, when the first image is taken at the timing (4), the result is the same as the case where the first image is taken at the timing (2) described above.
＜タイミング（５）：周波数ｆ１の発光素子がオン、周波数ｆ４の発光素子がオフ＞
図１５において、タイミング（５）で最初に撮像される場合と、タイミング（１）で最初に撮像される場合とは、最初のタイミングでの処理が異なるのみである。よって、図１５において、タイミング（５）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（１）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (5): The light emitting element of frequency f1 is on, and the light emitting element of frequency f4 is off>
In FIG. 15, only the processing at the first timing is different between the case where the image is captured first at timing (5) and the case where the image is captured first at timing (1). Therefore, in FIG. 15, when the first image is taken at the timing (5), the result is the same as the case where the first image is taken at the timing (1) described above.
＜タイミング（６）：周波数ｆ１の発光素子がオン、周波数ｆ４の発光素子がオン＞
図１５において、タイミング（６）で最初に撮像される場合と、タイミング（２）で最初に撮像される場合とは、最初のタイミングでの処理が異なるのみである。よって、図１５において、タイミング（６）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（２）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (6): Light-emitting element with frequency f1 is on, and light-emitting element with frequency f4 is on>
In FIG. 15, only the processing at the first timing is different between the case of first imaging at timing (6) and the case of first imaging at timing (2). Therefore, in FIG. 15, when the first image is taken at the timing (6), the same result as the case where the first image is taken at the timing (2) described above is obtained, and thus the description is omitted here.
＜タイミング（７）：周波数ｆ１の発光素子がオン、周波数ｆ４の発光素子がオフ＞
図１５において、タイミング（７）で最初に撮像される場合と、タイミング（３）で最初に撮像される場合とは、最初のタイミングでの処理が異なるのみである。よって、図１５において、タイミング（７）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（３）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (7): Light-emitting element with frequency f1 is on, and light-emitting element with frequency f4 is off>
In FIG. 15, only the processing at the first timing is different between the case of first imaging at timing (7) and the case of first imaging at timing (3). Therefore, in FIG. 15, when the first image is taken at the timing (7), the result is the same as the case where the first image is taken at the timing (3) described above, and the description is omitted here.
＜タイミング（８）：周波数ｆ１の発光素子がオン、周波数ｆ４の発光素子がオン＞
図１５において、タイミング（８）で最初に撮像される場合と、タイミング（４）で最初に撮像される場合とは、最初のタイミングでの処理が異なるのみである。よって、図１５において、タイミング（８）で最初に撮像される場合は、上述したタイミング（４）で最初に撮像される場合と同一の結果となるので、ここでは説明を省略する。
<Timing (8): Light-emitting element with frequency f1 is on and light-emitting element with frequency f4 is on>
In FIG. 15, the processing at the first timing is different between the case where the image is first captured at timing (8) and the case where the first image is captured at timing (4). Therefore, in FIG. 15, when the first image is taken at the timing (8), the same result is obtained as when the first image is taken at the timing (4) described above, and thus the description is omitted here.
以上の説明にて第２の領域である基本情報の表示領域のうち付加情報の表示領域以外の領域の点滅周波数ｆ２を付加情報の表示領域の点滅周波数ｆ１の４倍にしても２倍の時と同様に正常に表示部２０７に「ソクドオーバー」の付加情報が表示されることが示せた。また、ｆ１の８倍でも１６倍でも２の階乗倍であれば、タイミングを細かく分けて検証すれば同様に表示部２０７に付加情報が表示されることがわかる。
In the above description, when the blinking frequency f2 of the basic information display area other than the additional information display area in the second area is four times the blinking frequency f1 of the additional information display area or twice. It can be shown that the additional information “sock over” is normally displayed on the
［他の実施の形態］
（１）上記実施の形態では、撮像間隔設定部２０１が撮像制御部２０２における撮像間隔を設定するために用いる車両情報に関する条件を、車両の速度が制限速度を超えているか否か、とする場合について説明した。しかし、当該条件は、車両内部で取得可能な情報に関する条件であればどのようなものでもよい。例えば、交差点で右折する特定の運転者のみに情報を伝達する場合には、車両の方向指示器で右方向を指示する操作が行われたか否かを条件とすればよい。また、例えば、ナビゲーションでの目的地に特定の地域が設定された特定の運転者のみに情報を伝達する場合には、ナビゲーションの目的地が特定の地域であるか否かを条件とすればよい。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the condition regarding the vehicle information used by the imaging
また、上記条件は、運転者の動作又は挙動に関係のある条件に限らず、例えば、ガソリン車であればガソリンの残量、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）であれば蓄電残量が予め設定された閾値以下か否かを条件としてもよい。なお、ガソリン残量及び蓄電残量についても車両内部で取得可能な情報である。又は、速度超過しやすい運転者若しくはブレーキの踏み具合が急な運転者等のように、運転者のプロフィールに基づく条件を用いてもよい。 In addition, the above conditions are not limited to conditions related to the driver's movement or behavior. For example, in the case of a gasoline vehicle, the remaining amount of gasoline, and in the case of EV (Electric Vehicle), the remaining amount of charge is set in advance. It is good also as a condition whether it is below. The gasoline remaining amount and the remaining power storage amount are information that can be acquired inside the vehicle. Alternatively, conditions based on the driver's profile may be used, such as a driver who tends to exceed the speed or a driver whose brakes are suddenly depressed.
（２）また、上記実施の形態では、基本周波数ｆ１及び基本周波数ｆ１の２倍の周波数ｆ２の１組を用いる場合について説明した。しかし、例えば、速度超過の運転手に表示「Ａ」を伝達し、速度超過かつブレーキが急な運転手に表示「Ｂ」を伝達する場合には、情報表示板１００は、周波数ｆ１と周波数ｆ２を用いて表示Ａを表示し、周波数ｆ２と周波数ｆ２の２倍の周波数ｆ４を用いて表示Ｂを表示してもよい。すなわち、本実施の形態では、或る周波数及びその周波数の２倍の周波数の組を階層的に複数用いてもよい。例えば、図１６に示すように、情報表示板１００は、表示領域（ＬＥＤ表示板）を２分割し、上側の領域では周波数ｆ１又はｆ２の逆数の時間間隔で発光素子を点滅させ、下側の領域では周波数ｆ２又はｆ４の逆数の時間間隔で発光素子を点滅させればよい。一方、情報表示装置２００は、車両での条件（ここでは、車両の速度超過、及び、ブレーキのかけ具合）に応じて、撮像間隔を、周波数ｆ１、ｆ２及びｆ４の逆数の時間間隔のいずれかに設定すればよい。
(2) In the above embodiment, the case where one set of the basic frequency f1 and the frequency f2 that is twice the basic frequency f1 is used has been described. However, for example, when the display “A” is transmitted to an overspeed driver and the display “B” is transmitted to a driver whose speed is excessive and the brake is sudden, the
（３）また、近年、フルカラー（赤、緑、青）の発光素子が普及しつつある。このような赤、緑、青の３つの発光素子を利用した表示板の場合、例えば、赤の発光素子のみを用いて本実施の形態のように周波数を変更することで、情報を伝達することも可能である。 (3) Also, in recent years, full-color (red, green, blue) light emitting elements are becoming popular. In the case of such a display panel using three light emitting elements of red, green, and blue, information is transmitted by changing the frequency as in the present embodiment using only the red light emitting element, for example. Is also possible.
（４）また、上記実施の形態において、情報表示板１００は道路で見かけるＬＥＤ表示板に限らず、発光素子で表示されるものであれば何でもよい。例えば、ＬＥＤの信号機、パチンコ屋等で見かけるＬＥＤ式のデジタルサイネージボードであってもよい。
(4) Moreover, in the said embodiment, the
（５）また、上記実施の形態では、情報表示装置２００は車載器に限らず、カメラまたは撮像部（不図示）を具備し、撮像制御部２０２の撮像間隔を設定可能であり、表示部２０７を具備するものでもよい。例えば、カメラ付きスマートフォンに、撮像間隔を設定できるアプリケーションが搭載されており、設定結果を画面上に表示することができれば、そのようなスマートフォンでも本実施の形態と同様の動作を実現可能である。この場合、スマートフォンを情報表示板１００又はＬＥＤ式のデジタルサイネージボードにかざし、撮像間隔を設定するだけで付加情報を見ることができるので、遊園地での宝探し等のようなエンターテイメントへの応用も可能である。
(5) In the above embodiment, the
（６）上記実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現することも可能である。 (6) In the above embodiment, the case where the present invention is configured by hardware has been described as an example. However, the present invention can also be realized by software in cooperation with hardware.
また、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。 Each functional block used in the description of the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them. The name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。 Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。 Furthermore, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Biotechnology can be applied.
本発明は、路側装置に情報表示板を設置し、通常の情報に加えて特定の付加情報を特定の人に対して伝達することができるものとして有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as an information display board installed on a roadside device and capable of transmitting specific additional information to a specific person in addition to normal information.
１０ 情報表示システム
１００ 情報表示板
１０１ 基本情報蓄積部
１０２ 付加情報蓄積部
１０３ 点滅間隔設定部
１０４ 表示部
２００ 情報表示装置
２０１ 撮像間隔設定部
２０２ 撮像制御部
２０３ 表示板領域切出部
２０４ 正規化補正部
２０５ ２値化処理部
２０６ 差分画像生成部
２０７ 表示部
３００ 車載カメラ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
車両情報を取得し、前記車両情報が所定の条件を満たすか否か判断し、前記所定の条件を満たす場合は前記撮像間隔を前記所定の周波数の２倍の逆数に設定し、前記所定の条件を満たさない場合は前記撮像間隔を前記所定の周波数の逆数に設定する設定手段と、
前記設定された撮像間隔に基づいて前記車載カメラの撮像タイミングを制御し、前記車載カメラから前記情報表示板を含む複数の画像を取得する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段において取得された前記複数の画像のうち第１の画像に含まれる前記情報表示板と、前記第１の画像に対して前記設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像に含まれる前記情報表示板との差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像を表示する表示手段と、
を具備する情報表示装置。 Flashes at a time interval of the reciprocal of a predetermined frequency in the first region, and the factorial times 2 of the predetermined frequency in the region other than the first region among the second region including the first region A plurality of images including an information display board having a plurality of light emitting elements that blink at a time interval that is a reciprocal frequency of the frequency is acquired from an in-vehicle camera that images at a predetermined imaging interval, and information indicated in the first region is obtained. An information display device for displaying,
Vehicle information is acquired, it is determined whether or not the vehicle information satisfies a predetermined condition, and when the predetermined condition is satisfied, the imaging interval is set to an inverse of twice the predetermined frequency, and the predetermined condition Setting means for setting the imaging interval to the reciprocal of the predetermined frequency,
Imaging control means for controlling imaging timing of the in-vehicle camera based on the set imaging interval, and acquiring a plurality of images including the information display board from the in-vehicle camera;
The information display board included in the first image among the plurality of images acquired by the imaging control means, and a second image captured before the set imaging interval with respect to the first image Difference image generation means for generating a difference image with the information display board included in the image;
Display means for displaying the difference image;
An information display device comprising:
請求項１に記載の情報表示装置。 The vehicle information is any one of vehicle speed information, direction indicator direction information, or a gasoline remaining amount or a remaining power storage amount.
The information display device according to claim 1.
カーナビゲーション装置を、さらに備え、
前記設定手段は、前記カーナビゲーション装置から、前記制限速度情報を取得する、
請求項１に記載の情報表示装置。 The vehicle information is vehicle speed information, and the predetermined condition is speed limit information;
A car navigation device,
The setting means acquires the speed limit information from the car navigation device.
The information display device according to claim 1.
請求項１に記載の情報表示装置。 The second area is a display area for information to be transmitted to an unspecified person in the vicinity of the information display board.
The information display device according to claim 1.
前記差分画像生成手段は、前記正規化補正手段から、正規化および補正された画像を取得する、
請求項１に記載の情報表示装置。 A plurality of images including the information display board are acquired from the imaging control means, and the information display board included in each of the plurality of images is normalized and corrected so as to have a predetermined size and rectangle. Normalization correction means for performing,
The difference image generation means acquires a normalized and corrected image from the normalization correction means;
The information display device according to claim 1.
前記差分画像生成手段は、前記２値化処理手段から、前記画素の輝度が２値化処理された画像を取得する、
請求項１に記載の情報表示装置。 A plurality of images including the information display board are acquired from the imaging control means, and the luminance of the pixels is binarized by comparing the luminance of the pixels of the plurality of images with a predetermined threshold value 2 Further comprising a value processing means,
The difference image generation unit acquires an image in which the luminance of the pixel is binarized from the binarization processing unit.
The information display device according to claim 1.
前記情報表示板の情報の伝達対象者を特定するための情報を取得し、前記情報が所定の条件を満たすか否か判断し、前記所定の条件を満たす場合は前記撮像手段の撮像間隔を前記所定の周波数の２倍の逆数に設定し、前記所定の条件を満たさない場合は前記撮像間隔を前記所定の周波数の逆数に設定する設定手段と、
前記設定された撮像間隔に基づいて前記撮像手段の撮像タイミングを制御し、前記撮像手段から前記複数の画像を取得する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段において取得された前記複数の画像のうち第１の画像に含まれる前記情報表示板と、前記第１の画像に対して前記設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像に含まれる前記情報表示板との差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像を表示する表示手段と、
を具備する情報表示装置。 Flashes at a time interval of the reciprocal of a predetermined frequency in the first region, and the factorial times 2 of the predetermined frequency in the region other than the first region among the second region including the first region Imaging means for imaging a plurality of images including an information display board having a plurality of light emitting elements blinking at a time interval of a reciprocal frequency of
Aforementioned information acquisition information for identifying the transmission subject information display board, before Kijo paper is determined whether a predetermined condition is satisfied, when the predetermined condition is satisfied imaging interval of the image pickup means Setting means for setting the imaging interval to the reciprocal of the predetermined frequency when the predetermined condition is not satisfied, and when the predetermined condition is not satisfied,
Imaging control means for controlling the imaging timing of the imaging means based on the set imaging interval and acquiring the plurality of images from the imaging means;
The information display board included in the first image among the plurality of images acquired by the imaging control means, and a second image captured before the set imaging interval with respect to the first image Difference image generation means for generating a difference image with the information display board included in the image;
Display means for displaying the difference image;
An information display device comprising:
設定手段は、車両情報を取得し、前記車両情報が所定の条件を満たすか否か判断し、前記所定の条件を満たす場合は前記撮像間隔を前記所定の周波数の２倍の逆数に設定し、前記所定の条件を満たさない場合は前記撮像間隔を前記所定の周波数の逆数に設定し、
撮像制御手段は、前記設定された撮像間隔に基づいて前記車載カメラの撮像タイミングを制御し、前記車載カメラから前記情報表示板を含む複数の画像を取得し、
差分画像生成手段は、前記撮像制御手段において取得された前記複数の画像のうち第１の画像に含まれる前記情報表示板と、前記第１の画像に対して前記設定された撮像間隔だけ前に撮像された第２の画像に含まれる前記情報表示板との差分画像を生成し、
表示手段は、前記差分画像を表示する、
情報表示方法。 Flashes at a time interval of the reciprocal of a predetermined frequency in the first region, and the factorial times 2 of the predetermined frequency in the region other than the first region among the second region including the first region A plurality of images including an information display board having a plurality of light emitting elements that blink at a time interval that is a reciprocal frequency of the frequency is acquired from an in-vehicle camera that images at a predetermined imaging interval, and information indicated in the first region is obtained. An information display method for displaying,
The setting means obtains vehicle information, determines whether or not the vehicle information satisfies a predetermined condition, and if the predetermined condition is satisfied, sets the imaging interval to an inverse of twice the predetermined frequency, If the predetermined condition is not satisfied, the imaging interval is set to the inverse of the predetermined frequency,
The imaging control means controls the imaging timing of the in-vehicle camera based on the set imaging interval, acquires a plurality of images including the information display board from the in-vehicle camera,
The difference image generation means includes the information display board included in the first image among the plurality of images acquired by the imaging control means and the set imaging interval before the first image. Generating a difference image from the information display board included in the captured second image;
The display means displays the difference image.
Information display method.
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