JP5775845B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5775845B2 JP5775845B2 JP2012084075A JP2012084075A JP5775845B2 JP 5775845 B2 JP5775845 B2 JP 5775845B2 JP 2012084075 A JP2012084075 A JP 2012084075A JP 2012084075 A JP2012084075 A JP 2012084075A JP 5775845 B2 JP5775845 B2 JP 5775845B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- detected
- road surface
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
(I)車両が停車した路面の勾配が急な登りの場合は、勾配を考慮しないニュートラル制御のクラッチ開放を行なった場合、車両ずり下がりのおそれがある。
(II)勾配を判定する真の加速度データを得るためには、所定時間(遅れ時間)がかかるため、ニュートラル制御の実施が遅延する。
また、前記登坂路判定手段は、前記車速検出手段の検出車速が判定基準車速以下の低速
状態に低下したら前記判定を実施することが好ましい。
〔一実施形態〕
本実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、自動車等の車両に装備されるものである。
まず、車両の要部構成を示す図1を参照して、駆動系及び動力伝達系の構成を説明する。
本実施形態にかかる車両は、車両の駆動源であるエンジン1と、このエンジン1の出力伝達方向順に、トルクコンバータ3と、自動変速機4と、動力伝達機構5と、駆動輪6とを備えている。
エンジン1には、出力回転により駆動されるオイルポンプ2が接続されている。
オイルポンプ2は、自動変速機4等の作動油(一般にATF;Automatic Transmission Fluid)を圧送するものであり、後述する接合圧調整機構10に油路を介して接続される。
自動変速機4の出力軸42には、ディファレンシャルやドライブシャフト等を有する動力伝達機構5を介して駆動輪6が連結されている。
次に、図1を参照して、センサ類の構成を説明する。
[2.1ATCUの概要構成]
車両には、自動変速機4に関する広汎なシステムを制御するATCU20が備えられている。このATCU20は、例えばマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される電子制御装置である。
ATCU20は、制御を実施する機能ブロックとして、メモリ21aを有する勾配角検出部21と、制御条件判定部22と、処理部(処理手段)23と、登坂路判定部(登坂路判定手段)24と、接合圧演算部25とを有する。
〈路面勾配角検出手段〉
勾配角検出部21は、加速度センサ35により検出された加速度Aの情報と、マスタシリンダ圧センサ34により検出されたブレーキ力Bfの情報とを用いて、車両の走行路面の勾配角θpを検出する。したがって、加速度センサ35とマスタシリンダ圧センサ34と勾配角検出部21とから、路面勾配角検出手段が構成される。
なお、走行路面とは、車両の走行時の路面はもちろん、停車時の路面をも含むものである。また、勾配角θpとは、走行路面の車両前後方向の傾斜角を意味する。
勾配角検出部21による勾配角θpの検出は、ブレーキスイッチ33がON且つ車速センサ32により検出された車速Vが所定車速(判定基準車速)VTH以下である場合に開始され、ブレーキスイッチ33がOFF又は車速Vが所定車速VTHよりも高い場合に終了される。ここでいう所定車速VTHは、例えば10km/hといった停車が間近の低車速であるか否かの判定閾値として予め設定される。
また、勾配角検出部21による勾配角θpの検出は、所定の検出周期で逐次実施される。勾配角検出部21は、所定の検出周期で検出された勾配角θpを累積的にメモリ21aにメモリする。
勾配角検出部21は、停車時マップと走行時マップとを有し、車両の停止時と車両の走行時とで異なるパラメータ及びマップを用いて勾配角θpを検出する。
車両の停止時、即ち車速センサ32により検出された車速Vがゼロの場合には、車両の前後方向加速度と走行路面の勾配角との対応関係が予め設定された停車時マップと、加速度センサ35により検出された加速度(以下、加速度値又は検出加速度値ともいう)Aの情報とを用いて、勾配角θpを検出する。
平坦路であれば、加速度センサ35は加速度を検出しないが、走行路面に勾配があると重力に反応し、登り勾配(登坂路)では正の加速度値が、下り勾配(降坂路)では負の加速度値が検出される。
したがって、勾配角検出部21は、停車時には、停車時マップから検出加速度値Aに対応する勾配角を読出し、勾配角θpを検出する。
車両の走行時、即ち車速センサ32により検出された車速Vがゼロでない場合には、加速度値Aの情報に加え、マスタシリンダ圧センサにより検出されたブレーキ力Bfの情報と、車両の前後方向加速度及びブレーキ力と勾配角との対応関係が予め設定された走行時マップとを用いて、勾配角θpを検出する。
したがって、勾配検出部21は、車両走行時には、走行時マップから検出加速度値A及びブレーキ力Bfに対応する勾配角を読出し、勾配角θpを検出する。
制御条件判定部22は、ATCU20により実施される制御の実施条件(以下、制御条件という)を判定する。ATCU20は、制御条件が成立すれば制御を開始し、制御条件が成立しなければ制御を解除する。
なお、この制御条件の判定は、勾配角θpの検出と同様に、ブレーキスイッチ33がON且つ車速Vが所定車速(判定基準車速)VTH以下である場合に開始され、ブレーキスイッチ33がOFF又は車速Vが所定車速VTHよりも高い場合に終了される。
(1)シフトレンジセンサ31により検出されたシフトレンジが前進走行レンジであること。
(2)車速センサ32により検出された車速がゼロ(車両が停止状態)であること。
(3)ブレーキスイッチ33がONである(車両のブレーキ操作が有る)こと。
したがって、制御条件判定部22は、上記の(1)〜(3)の条件を判定し、制御条件を判定する。
処理部23は、勾配角検出部21により検出された勾配角θpの情報(検出角情報)を平滑化処理した処理角θtの情報(処理角情報)にする。
かかる勾配角θpは、加速度センサ35により検出された加速度Aの情報を用いて検出されたものであり、車両の駆動系の振動やブレーキ力に起因する停車時のノーズダイブ等による外乱成分が走行路面の実際の勾配角に合わされたものとなってしまうおそれがある。このため、処理部23は、勾配角θpの情報を平滑化処理し、安定した勾配角θpの情報として処理角θtを求める処理を行なう。
なお、処理部23による平滑化処理は、これに限らず、例えば1秒といった所定時間の勾配角θpの移動平均を演算する等のローパスフィルタ処理を採用してもよい。
登坂路判定部24は、路面勾配角検出手段及び処理部23からの情報に基づいて、車両の走行路面が登坂路であるか否かを判定する。この判定(以下、登坂路判定という)は、制御条件判定部22により制御条件の成立が判定されていることを前提としている。
具体的には、登坂路判定部24は、路面勾配角検出手段及び処理部23からの情報にかかる勾配角θが正であれば(θ>0)、車両の走行路面が登坂路であると判定し、勾配角θが正でなければ(θ≦0)、車両の走行路面が登坂路でない、即ち平坦路又は降坂路であると判定する。なお、勾配角θがゼロ付近の幅を持った領域を平坦路として、登坂路判定閾値θ0(正の微小値)を設定し、勾配角θがこの閾値θ0以上であれば(θ≧θ0)、登坂路であると判定してもよい。
登坂路判定では、処理部23による平滑化処理の完了前と完了以後とで、異なる情報を用いる。以下、登坂路判定部24による登坂路判定を、判定時別に説明する。
処理部23による平滑化処理の完了前には、路面勾配角検出手段により検出された最新(直近)の勾配角θpの情報が勾配角θとして用いられる。
例えば、登坂路での停車直後には車両のノーズダイブ等により勾配角θpが安定収束していない期間には、処理部23による平滑化処理が完了しておらず、登坂路判定部23は、平滑化処理された処理角θtの情報が得られるまでの暫定的なものとして、勾配角θpを勾配角θとして登坂路判定を行なう。
処理部23による平滑化処理の完了以後には、処理部23により平滑化処理された処理角θtの情報が勾配角θとして用いられる。
例えば、登坂路で停車後に勾配角θpが安定収束し、処理部23による平滑化処理が完了する場合には、この平滑化処理の完了時に、登坂路判定部23は、暫定的なものとして勾配角θとして用いられた勾配角θpを平滑化処理された処理角θtに置換し、この処理角θtを勾配角θとして登坂路判定を行なう。
接合圧演算部25は、上述の登坂路判定で用いた勾配角θと、車両のブレーキ力Bとに基づいて、前進クラッチ43bの接合圧PCを演算する。この演算は、所定の演算周期で逐次実施され、マスタシリンダ圧センサ34により検出されたブレーキ力Bfがブレーキ力Bとして用いられる。ただし、ブレーキ力Bfに変更がない場合、即ち直前(一周期前)に検出されたブレーキ力Bfと最新のブレーキ力Bfとが同値である場合には、この周期には接合圧を演算せず、最新の演算結果を維持する。
接合圧演算部25による演算は、制御条件判定部22により制御条件の成立が判定され、且つ、登坂路判定部24により車両の走行路面が登坂路であると判定されていることを前提としている。
接合圧演算部25は、登坂路判定に用いられた勾配角θが大きくなるにしたがって大きくなる接合圧PCを演算し、車両のブレーキ力Bが大きくなるにしたがって小さくなる接合圧PCを演算する。
また、接合圧演算部25は、接合圧マップを有する。以下、接合圧マップを説明する。
登坂路での停車時には、ブレーキ力が大きければ車両のずり下がりは発生しないため、接合圧マップには、前進クラッチ43bを開放状態にする接合圧も設定されている。
ATCU20は、上記のセンサ類31,32,33,34,35からの情報と、上記の機能ブロック21,22,23,24,25からの判定情報等の情報とに基づいて、ニュートラル制御と接合圧制御とを実施する。これらの制御は、制御条件判定部22により制御条件の成立が判定されれば開始され、制御条件が成立しないと判定されれば解除(終了)される。
ニュートラル制御は、発進クラッチ43を開放状態にする制御である。
具体的には、ATCU20が、接合圧調整機構10に前進クラッチ43b及び後進ブレーキ43cの何れもの接合圧を低下させ開放状態にする制御指示信号を出力し、発進クラッチ43を開放状態にするニュートラル制御を実施する。
接合圧制御は、発進クラッチ43の接合圧を制御するものである。つまり、ATCU20は、接合圧演算部25により演算された接合圧PCの制御指示信号を接合圧調整機構10に出力し、発進クラッチ43bの接合圧を制御する。この制御は、前進走行レンジ選択時に実施される。
本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置は上述のように構成されるため、ATCU20により、所定の周期毎に図2〜図4に示すフローが行なわれる。なお、図2及び図3のフローは並行して行なわれる。また、図4のフローが行なわれる場合には、図2及び図3のフローも並行して行なわれる。
ステップA10では、加速度センサ35により検出された加速度Aと、マスタシリンダ圧センサにより検出されたブレーキ力Bfとを読込む。
ステップA20では、ステップA10で読込んだ加速度Aとブレーキ力Bfとに基づき、前述の通り停車時マップと走行時マップとを参照して、勾配角θpを検出する。
ステップA30では、ステップ20で検出された勾配角θpをメモリ21aにメモリする。
そして、今回の検出周期を終了(リターン)する。
ステップB20では、車速センサ32により検出された車速Vがゼロであるか否かを判定する。車速VがゼロであればステップB30へ移行し、車速VがゼロでなければステップB50へ移行する。
ステップB30では、ブレーキスイッチ33がONであるか否かを判定する。ブレーキスイッチ33がONであればステップB40へ移行し、ブレーキスイッチ33がOFFであればステップB50へ移行する。
ステップB40では、フラグF1を1にセットする。そして、今回の判定周期を終了(リターン)する。
また、ステップB50は、フラグF1を0にセットする。そして、今回の判定周期を終了(リターン)する。
ステップC1では、フラグF2が1であるか否かを判定する。フラグF2が1であればステップC10へ移行し、フラグF2が0であればステップC2へ移行する。
ステップC2では、処理部23による勾配角θpの平滑化処理が完了したか否かを判定する。平滑化処理の完了以後であればステップC3へ移行し、平滑化処理の完了前であればステップC5へ移行する。
ステップC5では、登坂路判定及び接合圧演算に用いられる勾配角θに勾配角θpを代入する。そして、ステップC6でフラグF2を0にセットし、ステップC10へ移行する。
ステップC20では、マスタシリンダ圧センサ34により検出されたブレーキ力Bfを読込む。そして、ステップC30へ移行する。
ステップC40では、接合圧演算部25の接合圧演算に用いる車両のブレーキ力Bに今回の制御周期のブレーキ力Bfを代入する。そして、ステップC50へ移行する。
ステップC60では、接合圧調整機構10に接合圧PCの制御指示信号を出力する。そして、ステップC70へ移行する。
ステップC70では、制御条件の成立にかかるフラグF1を読込み、ステップC80へ移行する。
ステップC90では、ATCU20により実施される制御(接合圧制御又はニュートラル制御)を解除(終了)する。そして、今回の制御周期を終了(リターン)する。
処理部23による平滑化処理前の車両走行時には、加速度Aの情報に加えて、ブレーキ力Bfの情報に基づいて勾配角θpを検出するため、勾配角θpを精度よく検出することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の実施形態では、自動変速機が無段変速機構を有するものを示したが、無段変速機構に替えて、有段変速機構(いわゆるステップAT)を用いてもよい。この場合、ニュートラル制御は、発進クラッチを開放状態にする制御に限らず、有段変速機構の所要のギヤ段を達成するクラッチ或いはブレーキを制御し、有段変速機構の動力伝達を遮断する制御としてもよい。
また、制御条件には、上記の(1)〜(3)の条件に加えて、アクセル操作がされていない(アクセル開度がゼロ)であることやスロットル開度がゼロであることを条件に加えてもよい。
1a 出力軸
2 オイルポンプ
3 トルクコンバータ
3a ポンプインペラ
3b タービンランナー
4 自動変速機
5 動力伝達機構
6 駆動輪
10 クラッチ圧調整機構
20 ATCU(制御手段,Automatic Transmission Control Unit)
21 勾配角検出部
21a メモリ
22 制御条件判定部
23 処理部(処理手段)
24 登坂路判定部(登坂路判定手段)
25 クラッチ圧演算部
31 シフトレンジセンサ(シフトレンジ検出手段)
32 車速センサ(車速検出手段)
33 ブレーキスイッチ(ブレーキ操作検出手段)
34 マスタシリンダ圧センサ(ブレーキ力検出手段)
35 加速度センサ
41 入力軸
42 出力軸
43 発進クラッチ(クラッチ)
43a 遊星歯車
43b 前進クラッチ
43c 後進ブレーキ
44 プライマリプーリ
44a 入力軸
45 セカンダリプーリ
46 ベルト
Claims (3)
- エンジンの出力を車両の駆動輪に伝達すると共に前記出力伝達を断接可能なクラッチを有する自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車両のブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記車両の走行路面の勾配角を検出する路面勾配角検出手段と、
前記路面勾配角検出手段により検出された検出角情報を平滑化処理した処理角情報にする処理手段と、
前記路面勾配角検出手段及び前記処理手段からの情報に基づいて前記走行路面が登坂路であるか否かを判定する登坂路判定手段と、
前記シフトレンジ検出手段,前記車速検出手段,及び前記ブレーキ操作検出手段の各検出情報と前記登坂路判定手段による判定情報とに基づいて、前記シフトレンジが走行レンジであって、前記車両が停止状態であり、前記ブレーキ操作が有るという制御条件が成立した場合に、前記走行路面が登坂路でないと判定されれば、前記クラッチを開放状態にするニュートラル制御を実施し、前記走行路面が登坂路であると判定されれば、前記ニュートラル制御を実施しない制御手段と、
前記ブレーキ操作によるブレーキ力を検出するブレーキ力検出手段とを備え、
前記登坂路判定手段は、前記制御条件が成立してから前記処理手段による平滑化処理が完了するまでは、直近の前記検出角情報に基づいて、路面が登坂路であるか否かを判定し、前記処理手段による処理の完了以後は、前記処理角情報に基づいて、路面が登坂路であるか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記制御条件が成立し前記走行路面が登坂路であると判定されると、前記制御条件が成立してから前記処理手段による平滑化処理が完了するまでは、直近の前記検出角情報と前記ブレーキ力とに基づき、前記処理手段による処理の完了以後は、前記処理角情報と前記ブレーキ力とに基づき、それぞれ前記クラッチの接合圧制御を実施し、
前記制御条件が成立しないと、前記クラッチを締結状態にする
ことを特徴とする、自動変速機の制御装置。 - 前記制御手段による前記接合圧制御は、
前記登坂路判定手段による判定に用いられた検出角情報又は処理角情報にかかる勾配角が大きくなるにしたがって前記クラッチの接合圧を上昇させ、
前記ブレーキ力が大きくなるにしたがって前記クラッチの接合圧を低下させる
ことを特徴とする、請求項1記載の自動変速機の制御装置。 - 前記路面勾配角検出手段は、
前記車両の前後方向加速度を検出する前後加速度センサを備え、
前記車両の停止時には、車両前後方向加速度と勾配角との対応関係に基づいて、前記前後加速度センサにより検出された前後方向加速度から前記検出角情報を検出し、
前記車両の走行時には、車両前後方向加速度及びブレーキ力と勾配角との対応関係に基づいて、前記前後加速度センサにより検出された前後方向加速度と前記ブレーキ力検出手段により検出されたブレーキ力とから前記検出角情報を検出する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012084075A JP5775845B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012084075A JP5775845B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013213538A JP2013213538A (ja) | 2013-10-17 |
JP5775845B2 true JP5775845B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=49587000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012084075A Expired - Fee Related JP5775845B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5775845B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6614788B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-12-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転速度計測装置、変速機制御システム及びプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000009157A (ja) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用クラッチ制御装置 |
JP4240753B2 (ja) * | 2000-05-09 | 2009-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
JP3835406B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2006-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP4883941B2 (ja) * | 2005-06-07 | 2012-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP4674592B2 (ja) * | 2007-04-02 | 2011-04-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車輌の変速制御装置 |
JP2010159014A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後加速度算出方法およびベルト式無段変速機の制御方法 |
-
2012
- 2012-04-02 JP JP2012084075A patent/JP5775845B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013213538A (ja) | 2013-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5949920B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6019630B2 (ja) | 路面勾配推定装置 | |
JP3835406B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
WO2013099490A1 (ja) | 車両のエンジン自動停止制御装置 | |
JP5561231B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP6089504B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5990947B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US20100145582A1 (en) | Transmission control unit for vehicles | |
WO2008066171A1 (fr) | Système de commande de changement de vitesse pour véhicule industriel | |
CN109027219B (zh) | 车辆控制装置 | |
KR20160032153A (ko) | 유단 변속 기구의 제어 장치 | |
JP2014001824A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2008261435A (ja) | 無段変速機の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2010216571A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP2005226671A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2005207327A (ja) | 車両の自動停止始動制御装置 | |
JP5775845B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4883941B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2009133432A (ja) | 車両の車速制限装置 | |
JP2009138873A (ja) | 車両用変速機の変速制御装置 | |
JP2009144783A (ja) | 車両の車速制限装置 | |
JP2010096051A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008309267A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP5859350B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
KR101080794B1 (ko) | 자동변속기의 변속 제어장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5775845 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |