JP5771106B2 - Plant monitoring device - Google Patents

Description

本発明は、タッチパネルディスプレイにおけるタッチ操作によってプラントの状態を監視するプラント監視装置およびその監視方法に関する。   The present invention relates to a plant monitoring apparatus that monitors the state of a plant by a touch operation on a touch panel display, and a monitoring method thereof.

原子力発電所をはじめとする発電プラントの監視および制御を行うプラント監視装置は、弁の開閉やポンプの起動といったプラント機器の操作をタッチパネルディスプレイにおけるタッチ操作によって行っている。タッチパネルディスプレイには多くのプラント機器の情報が表示されるため、プラント機器の誤操作や、タッチ操作の視認性の悪化を招くおそれがある。そこで、以下の技術が開発されている。   2. Description of the Related Art A plant monitoring apparatus that monitors and controls a power plant including a nuclear power plant performs operation of plant equipment such as opening / closing of a valve and starting of a pump by a touch operation on a touch panel display. Since information on many plant devices is displayed on the touch panel display, there is a risk of erroneous operation of the plant devices and deterioration of the visibility of touch operations. Therefore, the following technologies have been developed.

プラント監視装置のタッチパネルディスプレイに複数のプラント機器からなる系統図を表示させ、系統図上のプラント機器をタッチ操作によって選択することによって、別ウインドウに個別のプラント機器の操作画面を表示させ、プラント機器の操作を行う技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。さらにプラント監視装置のタッチパネルディスプレイに系統図を表示させ、系統図上のプラント機器をタッチ操作によって選択し、別ウインドウに選択したプラント機器のトレンドグラフやカメラ画像を表示させる技術が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。   A system diagram consisting of a plurality of plant devices is displayed on the touch panel display of the plant monitoring device. By selecting a plant device on the system diagram by touch operation, an operation screen of each plant device is displayed in a separate window. A technique for performing this operation has been developed (see, for example, Patent Document 1). Furthermore, a technology has been developed in which a system diagram is displayed on the touch panel display of the plant monitoring device, a plant device on the system diagram is selected by a touch operation, and a trend graph and a camera image of the selected plant device are displayed in another window ( For example, see Patent Document 2.)

特開平８−２０２４０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-202401 特開２０００−２０１２４号公報JP 2000-20124 A

しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載の技術において、運転員がタッチパネルディスプレイにおけるタッチ操作の入力を認識するにあたっては、タッチパネルディスプレイにおける操作ボタンの色変えによる確認が主な手段であった。したがって、タッチ操作が正しく入力されたことが感覚的に分かりにくく、タッチ操作の誤操作につながる可能性があった。   However, in the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, when the operator recognizes the input of the touch operation on the touch panel display, confirmation by changing the color of the operation button on the touch panel display is the main means. . Therefore, it is difficult to intuitively understand that the touch operation is correctly input, which may lead to an erroneous operation of the touch operation.

そこで本発明は、運転員にプラント監視装置におけるタッチ操作をより確実に認識させることができるプラント監視装置の提供を目的とする。   Then, this invention aims at provision of the plant monitoring apparatus which can make an operator recognize the touch operation in a plant monitoring apparatus more reliably.

上記目的を達成するために、本発明のプラント監視装置は、プラント機器を操作するタッチ操作を入力することができ、このタッチ操作に対する触感フィードバック機能を有する機器操作モニタと、機器操作モニタのタッチ操作に基づいてプラント機器を操作し、さらにタッチ操作に係るプラント機器のプラントデータを受信するオペレーション指令部と、プラント機器のプラントデータについて触感パターンを定めた機器操作モニタ触感情報を記憶する機器操作モニタ触感情報テーブルと、機器操作モニタにオペレーション指令部が受信したプラントデータを表示させるとともに、このプラントデータに対応する機器操作モニタ触感情報を機器操作モニタ触感情報テーブルから取得し、機器操作モニタ触感情報が示す触感パターンに基づいて触感フィードバック機能を作用させる機器操作モニタ制御部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the plant monitoring apparatus of the present invention can input a touch operation for operating the plant equipment, and an equipment operation monitor having a tactile feedback function for the touch operation, and a touch operation of the equipment operation monitor. An operation command unit for operating the plant equipment based on the touch and receiving the plant data of the plant equipment related to the touch operation, and an equipment operation monitor tactile sensation storing the equipment operation monitor tactile information defining the tactile pattern for the plant data of the plant equipment The plant data received by the operation command unit is displayed on the information table and the device operation monitor, and the device operation monitor tactile information corresponding to the plant data is acquired from the device operation monitor tactile information table and indicated by the device operation monitor tactile information. Based on tactile patterns Characterized in that it comprises a device operation monitoring control unit for applying a tactile feedback function.

さらに上記目的を達成するために、本発明のプラント監視方法は、タッチパネルディスプレイ上の機器操作画面においてプラント機器を操作するタッチ操作を入力する工程と、機器操作画面のタッチ操作に基づいてプラント機器を操作し、さらにタッチ操作を行っているプラント機器のプラントデータを受信する工程と、機器操作モニタにプラントデータを表示させる工程と、プラントデータに対応する触感パターンによってタッチ操作に対して触感フィードバックを行う工程とを備えることを特徴とする。   Furthermore, in order to achieve the above object, a plant monitoring method of the present invention includes a step of inputting a touch operation for operating a plant device on a device operation screen on a touch panel display, and a plant device based on the touch operation on the device operation screen. The process of receiving the plant data of the plant equipment that is operated and further performing the touch operation, the process of displaying the plant data on the equipment operation monitor, and the tactile feedback for the touch operation by the tactile pattern corresponding to the plant data And a process.

本発明によれば、運転員にプラント監視装置におけるタッチ操作をより確実に認識させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an operator can be made to recognize more reliably the touch operation in a plant monitoring apparatus.

本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置の概略ブロック図。1 is a schematic block diagram of a plant monitoring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置の系統図画面および機器操作画面の例を示す概略図。Schematic which shows the example of the system diagram screen and apparatus operation screen of the plant monitoring apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置のワンショット操作における触感フィードバックの方法を示すフロー図。The flowchart which shows the method of the tactile feedback in the one shot operation of the plant monitoring apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置のインチング操作における触感フィードバックの方法を示すフロー図。The flowchart which shows the method of the tactile feedback in the inching operation of the plant monitoring apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るプラント監視装置の機器操作モニタにおけるガイドメッセージおよび関連画面情報の表示例を示す概略図。Schematic which shows the example of a display of the guide message and related screen information in the equipment operation monitor of the plant monitoring apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

（第１の実施形態）
（構成）
以下、本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置について図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置の概略ブロック図である。プラント監視装置１は、系統図モニタ制御部２と、オペレーション指令部３と、機器操作モニタ制御部４と、系統図モニタ表示情報テーブル５と、系統図モニタ触感情報テーブル６と、オペレーション情報テーブル７と、機器操作モニタ表示情報テーブル８と、機器操作モニタ触感情報テーブル９と、系統図モニタ１０と、機器操作モニタ１１と、プラントデータ記憶装置１２と、プロセス入出力処理部１３とから構成される。 (First embodiment)
(Constitution)
Hereinafter, a plant monitoring apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a schematic block diagram of a plant monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention. The plant monitoring apparatus 1 includes a system diagram monitor control unit 2, an operation command unit 3, a device operation monitor control unit 4, a system diagram monitor display information table 5, a system diagram monitor tactile information table 6, and an operation information table 7. A device operation monitor display information table 8, a device operation monitor tactile information table 9, a system diagram monitor 10, a device operation monitor 11, a plant data storage device 12, and a process input / output processing unit 13. .

系統図モニタ１０および機器操作モニタ１１は、それぞれタッチ操作を入力することができるタッチパネルディスプレイが適用され、さらにこのタッチパネルディスプレイはタッチ操作に対する触感フィードバック機能を有する。この触感フィードバックには、タッチパネルディスプレイ上に設けた帯電フィルムに電圧ならびに周波数を変化させた電荷を加えて触感パターンとする方法を適用することができる。その他、圧電素子やモータによる振動の周期や強さを変化させてタッチパネルディスプレイに触感パターンを加える方法を適用することもできる。   As the system diagram monitor 10 and the device operation monitor 11, a touch panel display capable of inputting a touch operation is applied, and the touch panel display further has a tactile feedback function for the touch operation. For this tactile sensation feedback, a method of applying a charge whose voltage and frequency are changed to a charged film provided on a touch panel display to form a tactile sensation pattern can be applied. In addition, a method of adding a tactile sensation pattern to the touch panel display by changing the period and intensity of vibration by the piezoelectric element or the motor can be applied.

プラント監視装置１には、プラント機器１４が接続される。プラント機器１４は、プロセス入出力処理部１３からプロセス出力信号２４を受信して弁の開閉やポンプの起動といった動作を行うとともに、プロセス出力信号２４による動作結果や温度ならびに流量を示すプロセス量をプロセス入力信号２１としてプロセス入出力処理部１３に送信する機器である。   Plant equipment 14 is connected to the plant monitoring device 1. The plant device 14 receives the process output signal 24 from the process input / output processing unit 13 and performs operations such as opening and closing of the valve and starting of the pump, and processes the process result indicating the operation result, temperature and flow rate by the process output signal 24. The device transmits the input signal 21 to the process input / output processing unit 13.

以下、プラント監視装置１の各構成の接続関係について説明する。プロセス入出力処理部１３は、プラント機器１４にプロセス出力信号２４を送信し、プラント機器１４からプロセス入力信号２１を受信することができるように、プロセス入出力処理部１３はプラント機器１４に接続される。さらにプロセス入出力処理部１３は、プラントデータ２２をプラントデータ記憶装置１２に送信し、オペレーション指令部３から機器操作信号２３を受信することができるように、プロセス入出力処理部１３はプラントデータ記憶装置１２およびオペレーション指令部３に接続される。   Hereinafter, the connection relationship of each component of the plant monitoring apparatus 1 will be described. The process input / output processing unit 13 is connected to the plant equipment 14 so that the process input signal 24 can be transmitted to the plant equipment 14 and the process input signal 21 can be received from the plant equipment 14. The Furthermore, the process input / output processing unit 13 transmits the plant data 22 to the plant data storage device 12 and receives the equipment operation signal 23 from the operation command unit 3. It is connected to the device 12 and the operation command unit 3.

さらにオペレーション指令部３は、プラントデータ記憶装置１２からプラントデータ２２を受信し、オペレーション情報テーブル７からオペレーション情報４３を受信することができるように、オペレーション指令部３はプラントデータ記憶装置１２およびオペレーション情報テーブル７に接続される。   Further, the operation command unit 3 receives the plant data 22 from the plant data storage device 12 and receives the operation information 43 from the operation information table 7 so that the operation command unit 3 can receive the plant data storage device 12 and the operation information. Connected to table 7.

系統図モニタ制御部２は、オペレーション指令部３から系統図プラントデータ３１を受信し、系統図モニタ表示情報テーブル５から系統図モニタ表示情報４１を受信し、系統図モニタ触感情報テーブル６から系統図モニタ触感情報４２を受信することができるように、系統図モニタ制御部２はオペレーション指令部３および系統図モニタ表示情報テーブル５ならびに系統図モニタ触感情報テーブル６に接続される。   The system diagram monitor control unit 2 receives system diagram plant data 31 from the operation command unit 3, receives system diagram monitor display information 41 from the system diagram monitor display information table 5, and system diagrams from the system diagram monitor tactile information table 6. The system diagram monitor control unit 2 is connected to the operation command unit 3, the system diagram monitor display information table 5, and the system diagram monitor tactile information table 6 so that the monitor tactile information 42 can be received.

系統図モニタ１０は、系統図モニタ制御部２から系統図モニタ表示指令３２および系統図モニタ触感指令３４を受信することができるように、系統図モニタ１０は系統図モニタ制御部２に接続される。さらに系統図モニタ１０は、系統図モニタ制御部２およびオペレーション指令部３にプラント機器選択信号３３を送信することができるように、系統図モニタ１０は系統図モニタ制御部２およびオペレーション指令部３に接続される。   The system diagram monitor 10 is connected to the system diagram monitor control unit 2 so that the system diagram monitor display command 32 and the system diagram monitor tactile command 34 can be received from the system diagram monitor control unit 2. . Further, the system diagram monitor 10 transmits the plant equipment selection signal 33 to the system diagram monitor control unit 2 and the operation command unit 3, so that the system diagram monitor 10 sends the system diagram monitor control unit 2 and the operation command unit 3 to the system diagram monitor control unit 2. Connected.

機器操作モニタ制御部４は、機器操作モニタ表示情報テーブル８から機器操作モニタ表示情報４４を受信し、機器操作モニタ触感情報テーブル９から機器操作モニタ触感情報４５を受信することができるように、機器操作モニタ制御部４は、機器操作モニタ表示情報テーブル８および機器操作モニタ触感情報テーブル９に接続される。さらに機器操作モニタ制御部４は、機器操作モニタ１１に機器操作モニタ表示指令３６および機器操作モニタ触感指令３８を送信することができるように、機器操作モニタ制御部４は機器操作モニタ１１に接続される。さらに機器操作モニタ１１は、オペレーション指令部３に機器操作入力信号３７を送信することができるように、機器操作モニタ１１はオペレーション指令部３に接続される。   The device operation monitor control unit 4 receives the device operation monitor display information 44 from the device operation monitor display information table 8 and receives the device operation monitor tactile information 45 from the device operation monitor tactile information table 9. The operation monitor control unit 4 is connected to a device operation monitor display information table 8 and a device operation monitor tactile information table 9. Further, the device operation monitor control unit 4 is connected to the device operation monitor 11 so that the device operation monitor display command 36 and the device operation monitor touch command 38 can be transmitted to the device operation monitor 11. The Further, the device operation monitor 11 is connected to the operation command unit 3 so that the device operation input signal 37 can be transmitted to the operation command unit 3.

（作用）
以下、本発明の第１の実施形態の作用について説明する。プラント監視装置１によるプラント機器１４の操作は、系統図モニタ１０に表示される系統図画面において操作目的のプラント機器１４をタッチ操作によって選択し、機器操作モニタ１１に操作目的のプラント機器１４の機器操作画面を表示させ、この機器操作画面をタッチ操作することによって行う。 (Function)
The operation of the first embodiment of the present invention will be described below. The operation of the plant equipment 14 by the plant monitoring apparatus 1 is performed by selecting the plant equipment 14 for operation on the system diagram screen displayed on the system diagram monitor 10 by touch operation, and the equipment of the plant equipment 14 for operation on the equipment operation monitor 11. The operation screen is displayed and this device operation screen is touched.

まず、系統図モニタ１０に系統図画面を表示させる方法について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置の系統図画面および機器操作画面の例を示す概略図である。図２に示すように系統図モニタ１０は、ポンプＡ、Ｂ、Ｃ、弁Ａ、Ｂ、Ｃ等の複数のプラント機器１４からなる系統図を表示する。   First, a method for displaying a system diagram screen on the system diagram monitor 10 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a system diagram screen and an equipment operation screen of the plant monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the system diagram monitor 10 displays a system diagram including a plurality of plant devices 14 such as pumps A, B, C, valves A, B, C, and the like.

系統図モニタ制御部２は、系統図モニタ表示情報テーブル５から所定の系統図をグラフィック表示させるための情報である系統図モニタ表示情報４１を系統図モニタ表示情報テーブル５から取得する。系統図モニタ表示情報４１には、複数のプラント機器１４のグラフィックシンボルや複数のプラント機器１４間の接続関係についての情報が含まれる。   The system diagram monitor control unit 2 acquires, from the system diagram monitor display information table 5, system diagram monitor display information 41, which is information for displaying a predetermined system diagram graphically. The system diagram monitor display information 41 includes information about graphic symbols of the plurality of plant devices 14 and connection relationships between the plurality of plant devices 14.

またオペレーション指令部３は、系統図上に表示させるプラント機器１４のプラントデータ２２をプラントデータ記憶装置１２から受信し、系統図プラントデータ３１として系統図モニタ制御部２に送信することができる。系統図プラントデータ３１には、プラント機器１４の温度や圧力といった数値、ならびに弁の開閉といったステータスを適用することができる。さらにプラントデータ２２を用いた異常判定結果を系統図プラントデータ３１に付加することもできる。このとき、オペレーション指令部３は、オペレーション情報テーブル７から異常判定閾値を示すオペレーション情報４３を取得し、これをプラントデータ２２と比較することによって異常判定を行うものとする。   Further, the operation command unit 3 can receive the plant data 22 of the plant equipment 14 to be displayed on the system diagram from the plant data storage device 12 and transmit it as the system diagram plant data 31 to the system diagram monitor control unit 2. A numerical value such as the temperature and pressure of the plant equipment 14 and a status such as opening and closing of a valve can be applied to the system diagram plant data 31. Furthermore, the abnormality determination result using the plant data 22 can be added to the system diagram plant data 31. At this time, the operation command unit 3 obtains the operation information 43 indicating the abnormality determination threshold from the operation information table 7 and compares it with the plant data 22 to perform abnormality determination.

系統図モニタ制御部２は、系統図モニタ表示情報４１および系統図プラントデータ３１を統合して系統図モニタ表示指令３２として系統図モニタ１０に送信する。系統図モニタ１０は、系統図モニタ表示指令３２を受信して系統図を表示させるとともに、系統図上の各々プラント機器１４に系統図プラントデータ３１を表示させる。   The system diagram monitor control unit 2 integrates the system diagram monitor display information 41 and the system diagram plant data 31 and transmits them to the system diagram monitor 10 as a system diagram monitor display command 32. The system diagram monitor 10 receives the system diagram monitor display command 32 and displays the system diagram, and also displays the system diagram plant data 31 on each plant device 14 on the system diagram.

次に、系統図画面において操作目的のプラント機器１４をタッチ操作によって選択する方法について説明する。図２に示すように、系統図上の複数のプラント機器１４から操作目的のものをタッチ操作によって選択する。系統図モニタ１０は、タッチ操作によって選択された操作目的のプラント機器１４を示すプラント機器選択信号３３を作成する。   Next, a method for selecting a plant device 14 to be operated on the system diagram screen by a touch operation will be described. As shown in FIG. 2, an operation target object is selected from a plurality of plant devices 14 on the system diagram by a touch operation. The system diagram monitor 10 creates a plant equipment selection signal 33 indicating the plant equipment 14 for the operation purpose selected by the touch operation.

まず系統図モニタ１０は、プラント機器選択信号３３を系統図モニタ制御部２に送信する。このとき系統図モニタ制御部２は、プラント機器選択信号３３を受信し、さらに系統図モニタ触感情報テーブル６から選択されたプラント機器１４に対応する系統図モニタ触感情報４２を受信する。   First, the system diagram monitor 10 transmits a plant equipment selection signal 33 to the system diagram monitor control unit 2. At this time, the system diagram monitor control unit 2 receives the plant equipment selection signal 33 and further receives the system diagram monitor tactile information 42 corresponding to the plant equipment 14 selected from the system diagram monitor tactile information table 6.

系統図モニタ触感情報テーブル６には、プラント機器１４のタイプや状態に応じて、ワンショット、連続、強弱、振幅が速い、遅いと言ったさまざまな触感パターンを示す系統図モニタ触感情報４２を記憶している。プラント機器１４の重要度、例えばプラント機器１４の操作によって生じるプラント全体の出力上昇や、プラント機器１４の異常発生の傾向を示すにつれ触感パターンを強く設定することができる。さらに各プラント機器１４の系統図プラントデータ３１が異常と判定されたとき、または異常を示す傾向があるとき、触感パターンをより強くするように設定することもできる。ここで、触感パターンが強いとは、単に振動が強いだけでなく、振動が長い、振動の周期が短いことを含み、運転員への触感フィードバックによる認識がより強くなる触感パターンを指す。   The system diagram monitor tactile sensation information table 6 stores system diagram monitor tactile information 42 showing various tactile patterns such as one shot, continuous, strength, fast amplitude, and slow according to the type and state of the plant equipment 14. doing. The tactile sensation pattern can be set stronger as the importance of the plant equipment 14, for example, the output increase of the entire plant caused by the operation of the plant equipment 14 or the tendency of the occurrence of abnormality in the plant equipment 14 is shown. Further, when the system diagram plant data 31 of each plant device 14 is determined to be abnormal, or when there is a tendency to indicate abnormality, the tactile sensation pattern can be set to be stronger. Here, the strong tactile sensation pattern refers to a tactile sensation pattern that includes not only strong vibration but also long vibration and a short period of vibration, and the recognition by tactile feedback to the driver becomes stronger.

系統図モニタ制御部２は、系統図モニタ触感情報４２が示す触感パターンによって触感フィードバックを行う系統図モニタ触感指令３４を系統図モニタ１０に送信し、系統図モニタ１０は系統図モニタ触感指令３４に基づいてタッチ操作に対して触感フィードバックを行う。 The system diagram monitor control unit 2 transmits a system diagram monitor tactile command 34 for performing tactile feedback using the tactile pattern indicated by the system diagram monitor tactile information 42 to the system diagram monitor 10, and the system diagram monitor 10 receives the system diagram monitor tactile command 34. Based on this, tactile feedback is performed for the touch operation.

次に、系統図モニタ１０において操作目的のプラント機器１４の機器操作画面を表示する方法について説明する。系統図モニタ１０は、プラント機器選択信号３３をオペレーション指令部３にも送信する。オペレーション指令部３はプラント機器選択信号３３を受信し、選択されたプラント機器１４のプラントデータ２２をプラントデータ記憶装置１２から受信して、機器操作プラントデータ３５として機器操作モニタ制御部４に送信する。機器操作プラントデータ３５には、系統図プラントデータ３１と同様にプラントデータ２２の数値やステータスを適用することができ、さらにオペレーション指令部３による異常判定結果を含めることができる。   Next, a method for displaying the device operation screen of the plant device 14 to be operated on the system diagram monitor 10 will be described. The system diagram monitor 10 also transmits a plant equipment selection signal 33 to the operation command unit 3. The operation command unit 3 receives the plant equipment selection signal 33, receives the plant data 22 of the selected plant equipment 14 from the plant data storage device 12, and transmits it as equipment operation plant data 35 to the equipment operation monitor controller 4. . In the equipment operation plant data 35, the numerical values and statuses of the plant data 22 can be applied in the same manner as the system diagram plant data 31, and the abnormality determination result by the operation command unit 3 can be included.

機器操作モニタ制御部４は機器操作プラントデータ３５を受信し、さらに機器操作モニタ表示情報テーブル８から操作目的のプラント機器１４をグラフィック表示させるための機器操作モニタ表示情報４４を取得する。機器操作モニタ制御部４は、機器操作プラントデータ３５と機器操作モニタ表示情報４４を統合し、機器操作モニタ表示指令３６として機器操作モニタ１１に送信する。機器操作モニタ１１は機器操作モニタ表示指令３６を受信し、系統図モニタ１０において操作目的のプラント機器１４の機器操作画面を表示する。   The equipment operation monitor control unit 4 receives the equipment operation plant data 35 and further obtains equipment operation monitor display information 44 for displaying the plant equipment 14 to be operated in graphic form from the equipment operation monitor display information table 8. The device operation monitor control unit 4 integrates the device operation plant data 35 and the device operation monitor display information 44 and transmits them to the device operation monitor 11 as a device operation monitor display command 36. The equipment operation monitor 11 receives the equipment operation monitor display command 36 and displays the equipment operation screen of the plant equipment 14 to be operated on the system diagram monitor 10.

次に、機器操作画面におけるプラント機器１４の操作方法について説明する。図２に示すように、機器操作画面には、プラント機器１４を操作するためのボタンやスライダ等からなる操作部１１ａが表示されている。運転員は、操作部１１ａをタッチ操作する。機器操作モニタ１１は、操作部１１ａにおけるタッチ操作を機器操作入力信号３７としてオペレーション指令部３に送信する。ここで、機器操作入力信号３７は、タッチパネルディスプレイにおけるタッチ操作を行った座標や操作時間の情報が含まれる。   Next, a method for operating the plant equipment 14 on the equipment operation screen will be described. As illustrated in FIG. 2, an operation unit 11 a including buttons, sliders, and the like for operating the plant equipment 14 is displayed on the equipment operation screen. The operator touches the operation unit 11a. The device operation monitor 11 transmits a touch operation on the operation unit 11 a to the operation command unit 3 as a device operation input signal 37. Here, the device operation input signal 37 includes information on coordinates and operation time when the touch operation on the touch panel display is performed.

オペレーション指令部３は機器操作入力信号３７を受信して、タッチパネルディスプレイにおける座標や操作時間の情報をもとにプラント機器１４を操作するための指令値を求め、機器操作信号２３としてプロセス入出力装置１３に送信する。プロセス入出力装置１３は、機器操作信号２３をさらにプラント機器１４の各々のプロトコルや通信規格に応じたプロセス出力信号２４に変換してプラント機器１４に送信し、プラント機器１４を操作する。   The operation command unit 3 receives the device operation input signal 37, obtains a command value for operating the plant device 14 based on the coordinates and operation time information on the touch panel display, and uses the process input / output device as the device operation signal 23. 13 to send. The process input / output device 13 further converts the device operation signal 23 into a process output signal 24 corresponding to each protocol and communication standard of the plant device 14 and transmits it to the plant device 14 to operate the plant device 14.

さらにオペレーション指令部３は、プラントデータ記憶装置１２から操作を行っているプラント機器１４のプラントデータ２２を受信し、機器操作プラントデータ３５として機器操作モニタ制御部４に送信する。さらにプラントデータ２２の異常判定を行い、異常判定結果を機器操作プラントデータ３５に付加することもできる。   Further, the operation command unit 3 receives the plant data 22 of the plant equipment 14 that is operating from the plant data storage device 12, and transmits it as equipment operation plant data 35 to the equipment operation monitor control unit 4. Furthermore, abnormality determination of the plant data 22 can be performed, and the abnormality determination result can be added to the equipment operation plant data 35.

機器操作モニタ制御部４は、機器操作プラントデータ３５を受信し、機器操作プラントデータ３５および機器操作モニタ表示情報４４を統合し、機器操作モニタ表示指令３６として機器操作モニタ１１に送信する。さらに機器操作モニタ制御部４は、機器操作プラントデータ３５に対応する機器操作モニタ触感情報４５を機器操作モニタ触感情報テーブル９から取得する。   The device operation monitor control unit 4 receives the device operation plant data 35, integrates the device operation plant data 35 and the device operation monitor display information 44, and transmits the device operation monitor data 35 to the device operation monitor 11 as a device operation monitor display command 36. Furthermore, the device operation monitor control unit 4 acquires device operation monitor tactile information 45 corresponding to the device operation plant data 35 from the device operation monitor tactile information table 9.

機器操作モニタ触感情報テーブル９には、機器操作プラントデータ３５が示す数値やステータス、異常判定結果に応じた触感パターンを示す機器操作モニタ触感情報４５を記憶している。機器操作プラントデータ３５がプラント全体の出力上昇や、プラント機器１４の異常発生の傾向を示すにつれ触感パターンを強く設定することができる。機器操作モニタ制御部４は、機器操作モニタ触感情報４５に基づいて触感フィードバックを行う機器操作モニタ触感指令３８を機器操作モニタ１１に送信する。   The device operation monitor tactile sensation information table 9 stores device operation monitor tactile information 45 indicating tactile patterns according to numerical values and statuses indicated by the device operation plant data 35 and abnormality determination results. The tactile sensation pattern can be set strongly as the equipment operation plant data 35 indicates the increase in output of the entire plant and the tendency of the occurrence of abnormalities in the plant equipment 14. The device operation monitor control unit 4 transmits to the device operation monitor 11 a device operation monitor tactile command 38 that performs tactile feedback based on the device operation monitor tactile information 45.

機器操作モニタ１１は、機器操作モニタ制御部４から機器操作モニタ表示指令３６を受信することによって操作を行っているプラント機器１４のプラントデータ２２をリアルタイムに表示する。さらに機器操作モニタ１１は、機器操作モニタ触感指令３８に基づいて触感フィードバックを操作部１１ａにおいて行う。   The equipment operation monitor 11 receives the equipment operation monitor display command 36 from the equipment operation monitor control unit 4 to display the plant data 22 of the plant equipment 14 that is operating in real time. Furthermore, the device operation monitor 11 performs tactile feedback on the operation unit 11 a based on the device operation monitor tactile command 38.

本実施形態における機器操作モニタ１１の触感フィードバックは、ワンショット操作とインチング操作に対する触感フィードバックを行うことができる。まず、ワンショット操作に対する触感フィードバックを行う方法について説明する。   The tactile feedback of the device operation monitor 11 in the present embodiment can be tactile feedback for one-shot operation and inching operation. First, a method for performing tactile feedback for a one-shot operation will be described.

ワンショット操作とは、プラント機器１４の弁の開閉や起動等、ＯＮ／ＯＦＦの指令によって操作を行い、操作時間に比例した操作を行わない操作である。図３は、本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置のワンショット操作における触感フィードバックの方法を示すフロー図である。まず、機器操作モニタ１１におけるタッチ操作を行い、機器操作入力信号３７をオペレーション指令部３に送信する（ステップ１）。オペレーション指令部３は、機器操作入力信号３７に係るプラント機器１４のプラントデータ２２を取得する（ステップ２）。さらにオペレーション指令部３３は、オペレーション情報テーブル７から受信したオペレーション情報４３が示す異常判定閾値を用いてプラントデータ２２の異常判定を行い、異常判定結果を付加して機器操作プラントデータ３５として機器操作モニタ制御部４に送信する（ステップ３）。   The one-shot operation is an operation that is performed according to an ON / OFF command such as opening / closing or starting of the valve of the plant device 14 and that is not performed in proportion to the operation time. FIG. 3 is a flowchart showing a tactile feedback method in the one-shot operation of the plant monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention. First, a touch operation is performed on the device operation monitor 11, and a device operation input signal 37 is transmitted to the operation command unit 3 (step 1). The operation command unit 3 acquires the plant data 22 of the plant equipment 14 related to the equipment operation input signal 37 (step 2). Further, the operation command unit 33 performs an abnormality determination of the plant data 22 using the abnormality determination threshold indicated by the operation information 43 received from the operation information table 7, adds an abnormality determination result, and performs an apparatus operation monitor as the apparatus operation plant data 35. It transmits to the control part 4 (step 3).

機器操作プラントデータ３５が異常を示す場合には、タッチ操作によるプラント機器１４の操作を行わず、プラントデータ２２の異常時の触感パターン（例：ワンショット、強、振幅大）を示す機器操作モニタ触感情報４５を取得し（ステップ４）、機器操作モニタ触感情報４５が示す触感パターンによって触感フィードバックを行う（ステップ５）。   When the device operation plant data 35 indicates an abnormality, the operation of the plant device 14 is not performed by a touch operation, and the device operation monitor indicates a tactile sensation pattern (eg, one-shot, strong, large amplitude) when the plant data 22 is abnormal. The tactile sensation information 45 is acquired (step 4), and tactile sensation feedback is performed using the tactile sensation pattern indicated by the device operation monitor tactile sensation information 45 (step 5).

また機器操作プラントデータ３５が正常を示す場合には、機器操作入力信号３７が示す指令値によってプラント機器１４の操作を行い（ステップ６）、操作に係るプラントデータ２２を取得して、このプラントデータ２２に応じた機器操作モニタ触感情報４５（例：ワンショット、中、振幅小）を取得し（ステップ７）、機器操作モニタ触感情報４５が示す触感パターンによって触感フィードバックを行う（ステップ５）。   When the equipment operation plant data 35 indicates normality, the plant equipment 14 is operated according to the command value indicated by the equipment operation input signal 37 (step 6), and the plant data 22 related to the operation is obtained. 22 is acquired (step 7), and tactile feedback is performed using the tactile pattern indicated by the device operation monitor tactile information 45 (step 5).

次に、インチング操作に対する触感フィードバックを行う方法について説明する。インチング操作とは、プラント機器１４のポンプの出力の増減や流量の調整等、タッチ操作の操作時間に比例して連続的な操作を行う操作である。図４は、本発明の第１の実施形態に係るプラント監視装置のインチング操作における触感フィードバックの方法を示すフロー図である。   Next, a method for performing tactile feedback for the inching operation will be described. The inching operation is an operation that performs a continuous operation in proportion to the operation time of the touch operation such as increase / decrease in the output of the pump of the plant equipment 14 or adjustment of the flow rate. FIG. 4 is a flowchart showing a tactile feedback method in the inching operation of the plant monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

まず、機器操作モニタ１１におけるタッチ操作によって機器操作入力信号３７をオペレーション指令部３に送信し（ステップ１）、オペレーション指令部３はプラントデータ２２を取得する（ステップ２）。オペレーション指令部３は、プラントデータ２２の異常判定を行い（ステップ３）、異常と判断された場合にはタッチ操作によるプラント機器１４の操作を行わずに、異常を示す触感パターン（例：ワンショット、強、振幅大）を示す機器操作モニタ触感情報４５を取得して（ステップ４）、機器操作モニタ触感情報４５が示す触感パターンによって触感フィードバックを行う（ステップ５）。   First, a device operation input signal 37 is transmitted to the operation command unit 3 by a touch operation on the device operation monitor 11 (step 1), and the operation command unit 3 acquires plant data 22 (step 2). The operation command unit 3 determines abnormality of the plant data 22 (step 3), and when it is determined to be abnormal, the tactile sensation pattern (e.g., one-shot) indicating abnormality is not performed without operating the plant equipment 14 by touch operation. , Strong, large amplitude) is obtained (step 4), and tactile feedback is performed using the tactile pattern indicated by the device operation monitor tactile information 45 (step 5).

プラントデータ２２が正常を示す場合には、ポンプの出力や流量等の現在値に増減値を加算して、目的のポンプの出力や流量等を指令値として算出する（ステップ６）。さらに目的の指令値が上下限レンジ内であるかを判定する（ステップ７）。上下限レンジとは、プラント機器１４が正常な範囲で操作され、プラントの過度の出力上昇や異常を発生させないための閾値である。指令値が上下限レンジ外であれば、プラント機器１４の操作を行わずに、上下限レンジ外を示す機器操作モニタ触感情報４５を取得して（ステップ８）、機器操作モニタ触感情報４５が示す触感パターンによって触感フィードバックを行う（ステップ５）。このとき、指令値が上下限レンジ外である旨を機器操作モニタ１１に表示させることもできる。   When the plant data 22 indicates normality, an increase / decrease value is added to the current values such as the pump output and flow rate, and the target pump output and flow rate are calculated as command values (step 6). Further, it is determined whether the target command value is within the upper / lower limit range (step 7). The upper and lower limit ranges are threshold values for preventing the plant equipment 14 from being operated in a normal range and causing excessive output increase or abnormality of the plant. If the command value is outside the upper / lower limit range, the device operation monitor tactile information 45 indicating that it is outside the upper / lower limit range is acquired without operating the plant device 14 (step 8), and the device operation monitor tactile information 45 indicates. Tactile feedback is performed based on the tactile pattern (step 5). At this time, it can be displayed on the device operation monitor 11 that the command value is out of the upper / lower limit range.

指令値が上下限レンジ内である場合には、指令値によるプラント機器１４の操作を行い（ステップ９）、さらに操作に係るプラントデータ２２に係る機器操作モニタ触感情報４５を取得し（ステップ１０）、機器操作モニタ触感情報４５が示す触感パターンによって触感フィードバックを行う（ステップ５）。さらに機器操作モニタ１１には、インチング操作を行っているプラント機器１４のプラントデータ２２が連続的に表示され、運転員は目視による操作の確認も行うことができる。   When the command value is within the upper and lower limit range, the plant device 14 is operated by the command value (step 9), and further, the device operation monitor tactile information 45 related to the plant data 22 related to the operation is acquired (step 10). Then, tactile feedback is performed using the tactile sensation pattern indicated by the device operation monitor tactile sensation information 45 (step 5). Further, plant data 22 of the plant equipment 14 performing the inching operation is continuously displayed on the equipment operation monitor 11, and the operator can also confirm the operation visually.

触感フィードバック後においてインチング操作を継続する場合には、運転員が操作部１１aのタッチを継続することによって再びプラントデータ２２を取得し（ステップ２）、プラントデータ２２の異常判定（ステップ３）の後に再びインチング操作を行う。   When the inching operation is continued after the tactile feedback, the operator acquires the plant data 22 again by continuing the touch of the operation unit 11a (step 2), and after the abnormality determination of the plant data 22 (step 3). Perform inching operation again.

なお、インチング操作による指令値が上下限レンジに近づくにつれ、触感パターンを強く設定することもできる。この場合、運転員にインチング操作によるプロセスデータ２２の変動をより確実に認識させることができる。   It should be noted that the tactile sensation pattern can be set strongly as the command value by the inching operation approaches the upper and lower limit range. In this case, the operator can be made to recognize the variation of the process data 22 due to the inching operation more reliably.

さらに指令値が上下限レンジ内であるときのインチング操作において操作部１１aを押し込めるような触感フィードバックを行い、プロセスデータ２２が異常を示すとき、または指令値が上下限レンジ外であるときにおいて、操作部１１aを押し込めないように触感フィードバックを行ってもよい。この場合、プラント機器１４の操作を許可するときにのみ操作部１１aを押し込めるような触感フィードバックを行うことによって、インチング操作が可または不可を運転員が触感フィードバックによって認識することができる。   Further, tactile feedback that pushes the operation unit 11a in the inching operation when the command value is within the upper / lower limit range is performed, and the operation data is displayed when the process data 22 indicates an abnormality or when the command value is out of the upper / lower limit range. Tactile feedback may be performed so that the portion 11a cannot be pushed. In this case, the operator can recognize whether or not the inching operation is possible or not by the tactile feedback by performing tactile feedback that pushes the operation unit 11a only when the operation of the plant equipment 14 is permitted.

（効果）
本発明の第１の実施形態によれば、系統図画面における操作目的のプラント機器１４の選択、ならびに機器操作画面におけるプラント機器１４の操作におけるタッチ操作に対して触感フィードバックを行うことによって、運転員のタッチ操作を確実に認識させることができる。さらに、タッチ操作に係るプラント機器１４がプラントの出力上昇や異常発生の傾向を示すにつれ触感パターンを強く設定することによって、運転員にプラント機器１４の操作の影響をより確実に認識させることができる。 (effect)
According to the first embodiment of the present invention, an operator is provided by performing tactile feedback on the selection of a plant device 14 to be operated on the system diagram screen and the touch operation on the operation of the plant device 14 on the device operation screen. Can be reliably recognized. Furthermore, as the plant equipment 14 related to the touch operation shows a tendency of an increase in plant output or an abnormality, the operator can more reliably recognize the influence of the operation of the plant equipment 14 by setting the tactile sensation pattern strongly. .

また従来は、指令値を連続で出力するインチング操作において、画面内の数値を確認し続ける必要があり、すでに目標とする値に到達している場合でも誤認識により、操作を継続し続けている場合があった。しかしながら本実施形態では、インチング操作によるプロセスデータ２２が上下限レンジに近づくにつれ強く触感パターンを設定することにより、より確実にインチング操作を認識することができる。   Conventionally, in the inching operation that outputs the command value continuously, it is necessary to continuously check the numerical value in the screen, and even if the target value has already been reached, the operation continues due to erroneous recognition. There was a case. However, in the present embodiment, the inching operation can be recognized more reliably by setting the tactile pattern strongly as the process data 22 by the inching operation approaches the upper and lower limit range.

（第２の実施形態）
（構成）
以下、本発明の第２の実施形態に係るプラント監視装置について図５を参照して説明する。第１の実施形態に係るプラント監視装置の各部と同一部分には同一符号を付し、同一の構成についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
(Constitution)
Hereinafter, a plant monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those of the plant monitoring apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same configuration is omitted.

図５は、本発明の第２の実施形態に係るプラント監視装置の機器操作モニタにおけるガイドメッセージおよび関連画面情報の表示例を示す概略図ある。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、機器操作モニタ１１においてガイドメッセージ１１ｂおよび関連画面情報１１ｃを新たに表示させる点である。さらに機器操作モニタ表示情報テーブル８にガイドメッセージ１１ｂおよび関連画面情報１１ｃに係る情報を記憶させた点である。   FIG. 5 is a schematic diagram showing a display example of guide messages and related screen information in the equipment operation monitor of the plant monitoring apparatus according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that a guide message 11b and related screen information 11c are newly displayed on the device operation monitor 11. Furthermore, information related to the guide message 11b and related screen information 11c is stored in the device operation monitor display information table 8.

図５に示すように、ガイドメッセージ１１ｂおよび関連画面情報１１ｃは、機器操作モニタ１１内においてプラントデータ２２を用いたトレンドグラフや操作部１１ａを除いた部分に表示させることができる。   As shown in FIG. 5, the guide message 11 b and the related screen information 11 c can be displayed in the device operation monitor 11 except for the trend graph using the plant data 22 and the operation unit 11 a.

（作用）
以下、本発明の第２の実施形態の作用について説明する。機器操作モニタ１１におけるタッチ操作によってプラント機器１４の操作を行った結果、プラント機器１４の異常やプラント全体の出力上昇等の特定事象が生じたとき、運転員は上述した触感フィードバックによって特定事象を認識することができる。しかしながら、特に運転歴が短い運転員の場合、これらの事象についての対処について情報を得ることが難しい場合がある。 (Function)
The operation of the second embodiment of the present invention will be described below. When a specific event such as an abnormality in the plant device 14 or an increase in the output of the entire plant occurs as a result of operating the plant device 14 by a touch operation on the device operation monitor 11, the operator recognizes the specific event by the tactile feedback described above. can do. However, it may be difficult to obtain information on how to deal with these events, particularly for operators with a short driving history.

タッチ操作に対してプラント機器１４の異常を検出した場合、この異常に対応する機器操作モニタ表示情報テーブル８からガイドメッセージ１１ｂおよび関連画面情報１１ｃに係る情報を取得し、機器操作モニタ表示指令３６として送信する。さらに異常に対応する機器操作モニタ触感情報４５を機器操作モニタ触感情報テーブル９から取得し、機器操作モニタ触感指令３８として機器操作モニタ１１に送信する。このとき機器操作モニタ１１は、プラント機器１４の異常を示す機器操作モニタ触感指令３８を受信して触感フィードバックを行う。   When an abnormality of the plant device 14 is detected in response to the touch operation, information related to the guide message 11b and the related screen information 11c is acquired from the device operation monitor display information table 8 corresponding to the abnormality, and the device operation monitor display command 36 is obtained. Send. Further, device operation monitor tactile information 45 corresponding to the abnormality is acquired from the device operation monitor tactile information table 9 and transmitted to the device operation monitor 11 as a device operation monitor tactile command 38. At this time, the device operation monitor 11 receives the device operation monitor tactile command 38 indicating abnormality of the plant device 14 and performs tactile feedback.

機器操作モニタ１１は、機器操作モニタ表示指令３６を受信してガイドメッセージ１１ｂおよび関連画面情報１１ｃを表示する。ガイドメッセージ１１ｂは、タッチ操作に伴いプラント機器１４に異常が発生した場合に異常内容及び操作指示が表示される。関連画面情報１１ｃは、タッチ操作に伴う異常発生時に対応が必要とされる関連画面の一覧が表示される。関連画面情報１１ｃのリストをタッチ選択することによって機器操作モニタ１１に選択した画面が展開される。また、機器操作モニタ表示情報テーブル８には、特定事象に応じたガイドメッセージ１１ｂならびに関連画面情報１１ｃの情報があらかじめ記憶される。   The device operation monitor 11 receives the device operation monitor display command 36 and displays a guide message 11b and related screen information 11c. The guide message 11b displays an abnormality content and an operation instruction when an abnormality occurs in the plant equipment 14 due to the touch operation. The related screen information 11c displays a list of related screens that need to be dealt with when an abnormality occurs due to a touch operation. The selected screen is developed on the device operation monitor 11 by touch-selecting the list of the related screen information 11c. The device operation monitor display information table 8 stores information on guide messages 11b and related screen information 11c corresponding to specific events in advance.

運転員は、触感フィードバックによって異常を検知するとともに、ガイドメッセージ１１ｂによってタッチ操作によるプラント機器１４の異常の詳細ならびに異常の対処方法を認知し、関連画面情報１１ｃから関連画面を展開して異常に対する対応を行う。   The operator detects the abnormality by tactile feedback, recognizes the details of the abnormality of the plant equipment 14 by the touch operation and the countermeasure method of the abnormality by the guide message 11b, and develops the related screen from the related screen information 11c to deal with the abnormality. I do.

（効果）
本発明の第２の実施形態によれば、タッチ操作の異常状態に合わせてガイドメッセージ１１ｂによって特定事象発生時の対処について情報を得ることができ、さらに関連画面情報１１ｃによって迅速に展開先の画面リストを表示して対処を行うことができる。 (effect)
According to the second embodiment of the present invention, it is possible to obtain information on how to deal with a specific event by using the guide message 11b according to the abnormal state of the touch operation, and to quickly display the deployment destination screen by using the related screen information 11c. You can take action by displaying a list.

なお、本発明の実施形態は上述した実施形態に限られないことは言うまでもない。例えば、プラント監視装置１が操作を行うプラント機器１４の種類や操作内容は、プラント監視装置１の目的や設置される発電プラントの規模に応じて適宜変更されうるものである。さらに、系統図モニタ１０と機器操作モニタ１１を２つのタッチパネルディスプレイによって構成するだけでなく、１つのタッチパネルディスプレイにおいて系統図画面と機器操作画面を切り替えて表示する構成とすることができる。   Needless to say, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the type and operation content of the plant equipment 14 that is operated by the plant monitoring apparatus 1 can be appropriately changed according to the purpose of the plant monitoring apparatus 1 and the scale of the installed power plant. Furthermore, the system diagram monitor 10 and the device operation monitor 11 can be configured not only by two touch panel displays but also by switching and displaying the system diagram screen and the device operation screen on one touch panel display.

１・・・プラント監視装置
２・・・系統図モニタ制御部
３・・・オペレーション指令部
４・・・機器操作モニタ制御部
５・・・系統図モニタ表示情報テーブル
６・・・系統図モニタ触感情報テーブル
７・・・オペレーション情報テーブル
８・・・機器操作モニタ表示情報テーブル
９・・・機器操作モニタ触感情報テーブル
１０・・・系統図モニタ
１１・・・機器操作モニタ
１１ａ・・・操作部
１１ｂ・・・ガイドメッセージ
１１ｃ・・・関連画面情報
１２・・・プラントデータ記憶装置
１３・・・プロセス入出力処理部
１４・・・プラント機器
２１・・・プロセス入力信号
２２・・・プラントデータ
２３・・・機器操作信号
２４・・・プロセス出力信号
３１・・・系統図プラントデータ
３２・・・系統図モニタ表示指令
３３・・・プラント機器選択信号
３４・・・系統図モニタ触感指令
３５・・・機器操作プラントデータ
３６・・・機器操作モニタ表示指令
３７・・・機器操作入力信号
３８・・・機器操作モニタ触感指令
４１・・・系統図モニタ表示情報
４２・・・系統図モニタ触感情報
４３・・・オペレーション情報
４４・・・機器操作モニタ表示情報
４５・・・機器操作モニタ触感情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plant monitoring apparatus 2 ... System diagram monitor control part 3 ... Operation command part 4 ... Equipment operation monitor control part 5 ... System diagram monitor display information table 6 ... System diagram monitor tactile sense Information table 7 ... Operation information table 8 ... Device operation monitor display information table 9 ... Device operation monitor tactile information table 10 ... System diagram monitor 11 ... Device operation monitor 11a ... Operation unit 11b Guide message 11c Related screen information 12 Plant data storage device 13 Process input / output processing unit 14 Plant equipment 21 Process input signal 22 Plant data 23 ..Device operation signal 24 ... Process output signal 31 ... System diagram plant data 32 ... System diagram monitor display command 33 ... Plastic Device selection signal 34 ... System diagram monitor tactile command 35 ... Device operation plant data 36 ... Device operation monitor display command 37 ... Device operation input signal 38 ... Device operation monitor tactile command 41 ... System diagram monitor display information 42 ... System diagram monitor tactile information 43 ... Operation information 44 ... Device operation monitor display information 45 ... Device operation monitor tactile information

Claims (6)

プラント機器を操作するためのタッチ操作を入力することができ、このタッチ操作に対する触感フィードバック機能を有する機器操作モニタと、
この機器操作モニタの前記タッチ操作に基づいて前記プラント機器を操作し、さらに前記タッチ操作に係る前記プラント機器のプラントデータを受信するオペレーション指令部と、
前記プラント機器の前記プラントデータについて触感パターンを定めた機器操作モニタ触感情報を記憶する機器操作モニタ触感情報テーブルと、
前記機器操作モニタに前記オペレーション指令部が受信した前記プラントデータを表示させるとともに、このプラントデータに対応する前記機器操作モニタ触感情報を前記機器操作モニタ触感情報テーブルから取得し、前記機器操作モニタ触感情報が示す前記触感パターンに基づいて前記タッチ操作に対して前記触感フィードバック機能を作用させる機器操作モニタ制御部とを備え、
前記機器操作モニタは、前記プラント機器のインチング操作を行うための前記タッチ操作を入力することができ、
前記オペレーション指令部は、前記タッチ操作に基づいて前記プラント機器の前記インチング操作を行い、
前記機器操作モニタ制御部は、前記インチング操作による前記プラント機器の前記プラントデータを連続的に表示し、
前記機器操作モニタ触感情報は、前記インチング操作による前記プラント機器の指令値があらかじめ定められた上下限レンジに近づくにつれ、前記触感パターンが強くなるように、前記プラントデータと前記触感パターンが対応付けられていることを特徴とするプラント監視装置。 A device operation monitor that can input a touch operation for operating plant equipment and has a tactile feedback function for the touch operation;
An operation command unit that operates the plant equipment based on the touch operation of the equipment operation monitor, and further receives plant data of the plant equipment related to the touch operation,
A device operation monitor tactile information table for storing device operation monitor tactile information defining a tactile pattern for the plant data of the plant device;
The plant operation received by the operation command unit is displayed on the device operation monitor, the device operation monitor tactile information corresponding to the plant data is acquired from the device operation monitor tactile information table, and the device operation monitor tactile information is acquired. A device operation monitor controller that causes the tactile feedback function to act on the touch operation based on the tactile pattern indicated by
The equipment operation monitor can input the touch operation for performing an inching operation of the plant equipment,
The operation command unit performs the inching operation of the plant equipment based on the touch operation,
The equipment operation monitor control unit continuously displays the plant data of the plant equipment by the inching operation,
The plant operation monitor tactile information associates the plant data and the tactile pattern so that the tactile pattern becomes stronger as the command value of the plant device by the inching operation approaches a predetermined upper and lower limit range. Tei Rukoto plant monitoring apparatus according to claim. 前記機器操作モニタ触感情報は、前記プラントデータがプラント全体の出力上昇または前記プラント機器の異常の傾向を示すにつれ前記触感パターンが強くなるように、前記プラントデータと前記触感パターンが対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載のプラント監視装置。   The plant operation monitor tactile sensation information associates the plant data with the tactile sensation pattern so that the tactile sensation pattern becomes stronger as the plant data shows an increase in output of the entire plant or a tendency of abnormality of the plant equipment. The plant monitoring apparatus according to claim 1. 前記機器操作モニタ触感情報テーブルは、さらに前記プラント機器のうち操作を許可するものについて前記機器操作モニタの前記タッチ操作を行う部位を押し込める前記触感パターンを示す前記機器操作モニタ触感情報をさらに記憶し、
前記機器操作モニタ制御部は、前記プラント機器のうち操作を許可するものについてのみ、前記機器操作モニタの前記タッチ操作を行う部位を押し込むことができる触感フィードバックを行うことを特徴とする請求項１または請求項２の何れか一項に記載のプラント監視装置。 The device operation monitor tactile sensation information table further stores the device operation monitor tactile information indicating the tactile sensation pattern that pushes in the part that performs the touch operation of the device operation monitor for the plant device that is permitted to be operated,
Operating the equipment monitoring control unit, only for those that allow operation of the plant equipment, according to claim 1, characterized in that performing the tactile feedback can be pushed a site at which the touch operation of the device operation monitoring or The plant monitoring apparatus according to claim 2 . プラント機器を操作するためのタッチ操作を入力することができ、このタッチ操作に対する触感フィードバック機能を有する機器操作モニタと、
この機器操作モニタの前記タッチ操作に基づいて前記プラント機器を操作し、さらに前記タッチ操作に係る前記プラント機器のプラントデータを受信するオペレーション指令部と、
前記プラント機器の前記プラントデータについて触感パターンを定めた機器操作モニタ触感情報を記憶する機器操作モニタ触感情報テーブルと、
前記機器操作モニタに前記オペレーション指令部が受信した前記プラントデータを表示させるとともに、このプラントデータに対応する前記機器操作モニタ触感情報を前記機器操作モニタ触感情報テーブルから取得し、前記機器操作モニタ触感情報が示す前記触感パターンに基づいて前記タッチ操作に対して前記触感フィードバック機能を作用させる機器操作モニタ制御部とを備え、
機器操作モニタ触感情報テーブルは、前記プラント機器の異常を前記触感フィードバックで通知する前記機器操作モニタ触感情報をさらに記憶し、
前記機器操作モニタ制御部は、前記プラント機器の異常時において、異常を示す前記触感フィードバックを作用させるとともに、前記機器操作モニタにおいて前記プラント機器の異常の対処に係る情報を表示することを特徴とするプラント監視装置。 A device operation monitor that can input a touch operation for operating plant equipment and has a tactile feedback function for the touch operation;
An operation command unit that operates the plant equipment based on the touch operation of the equipment operation monitor, and further receives plant data of the plant equipment related to the touch operation,
A device operation monitor tactile information table for storing device operation monitor tactile information defining a tactile pattern for the plant data of the plant device;
The plant operation received by the operation command unit is displayed on the device operation monitor, the device operation monitor tactile information corresponding to the plant data is acquired from the device operation monitor tactile information table, and the device operation monitor tactile information is acquired. A device operation monitor controller that causes the tactile feedback function to act on the touch operation based on the tactile pattern indicated by
The equipment operation monitor tactile information table further stores the equipment operation monitor tactile information for notifying abnormality of the plant equipment by the tactile feedback,
The equipment operation monitor control unit causes the tactile feedback indicating an abnormality to act when the plant equipment is abnormal, and displays information related to handling the abnormality of the plant equipment on the equipment operation monitor. Plant monitoring device . プラント機器を操作するためのタッチ操作を入力することができ、このタッチ操作に対する触感フィードバック機能を有する機器操作モニタと、
この機器操作モニタの前記タッチ操作に基づいて前記プラント機器を操作し、さらに前記タッチ操作に係る前記プラント機器のプラントデータを受信するオペレーション指令部と、
前記プラント機器の前記プラントデータについて触感パターンを定めた機器操作モニタ触感情報を記憶する機器操作モニタ触感情報テーブルと、
前記機器操作モニタに前記オペレーション指令部が受信した前記プラントデータを表示させるとともに、このプラントデータに対応する前記機器操作モニタ触感情報を前記機器操作モニタ触感情報テーブルから取得し、前記機器操作モニタ触感情報が示す前記触感パターンに基づいて前記タッチ操作に対して前記触感フィードバック機能を作用させる機器操作モニタ制御部とを備え、
前記プラント機器を配置した系統図を表示し、前記タッチ操作によって前記プラント機器を選択することができる系統図表示画面と、
この系統図表示画面に表示される前記プラント機器ごとに前記触感パターンを定めた系統図モニタ触感情報を記憶する系統図モニタ触感情報テーブルとをさらに備え、
前記系統図表示画面において前記タッチ操作によって選択された前記プラント機器の前記重要度に対応した前記触感パターンを読み出し、前記系統図表示画面に触感フィードバックを行う系統図モニタ制御部とを備え、
前記機器操作モニタは、前記系統図表示画面において選択された前記プラント機器の前記機器操作画面を表示することを特徴とするプラント監視装置。 A device operation monitor that can input a touch operation for operating plant equipment and has a tactile feedback function for the touch operation;
An operation command unit that operates the plant equipment based on the touch operation of the equipment operation monitor, and further receives plant data of the plant equipment related to the touch operation,
A device operation monitor tactile information table for storing device operation monitor tactile information defining a tactile pattern for the plant data of the plant device;
The plant operation received by the operation command unit is displayed on the device operation monitor, the device operation monitor tactile information corresponding to the plant data is acquired from the device operation monitor tactile information table, and the device operation monitor tactile information is acquired. A device operation monitor controller that causes the tactile feedback function to act on the touch operation based on the tactile pattern indicated by
A system diagram in which the plant equipment is arranged is displayed, and a system diagram display screen capable of selecting the plant equipment by the touch operation;
A system diagram monitor tactile information table that stores system diagram monitor tactile information defining the tactile pattern for each plant device displayed on the system diagram display screen;
A system diagram monitor control unit that reads the tactile sensation pattern corresponding to the importance of the plant equipment selected by the touch operation on the system diagram display screen, and performs tactile feedback on the system diagram display screen;
The device operation monitor, a plant monitoring device and displaying the device operation screen of the plant equipment selected in the system diagram display screen. 前記系統図モニタ触感情報は、前記プラント機器のプラントの出力上昇または前記プラント機器の異常の傾向を示すにつれ前記触感パターンが強くなるように、前記プラントデータと前記触感パターンが対応付けられていることを特徴とする請求項５に記載のプラント監視装置。 In the system diagram monitor tactile information, the plant data and the tactile pattern are associated with each other so that the tactile pattern becomes stronger as the plant output of the plant equipment increases or the tendency of abnormality of the plant equipment is shown. The plant monitoring apparatus according to claim 5 .

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