JP5770485B2

JP5770485B2 - 枚葉印刷機のシート状物角折れ検出方法及び検出装置

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Publication number: JP5770485B2
Application number: JP2011030523A
Authority: JP
Inventors: 武田　浩二; 浩二武田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-02-16
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-02-16
Also published as: JP2012166492A

Description

本発明は、枚葉印刷機において、差板先端の前当てに当接して停止するシート状物の角折れを検出する検出方法及び検出装置に関する。

枚葉印刷機において、給紙装置の紙積台上に積載された紙は、サッカ装置により上層のものから一枚ずつ吸引されてフィーダボード上へ送り出され、さらに搬送テープと送りころとで差板上へ送り出される。この紙は差板先端の前当てによって天地方向の見当を揃えられて停止すると共に、横針装置で左右方向の見当を揃えられる。前当てに当たって停止した紙は、スイング装置の爪でくわえられて搬送され、印刷ユニットの圧胴の爪にくわえ替えられて搬送されながら印刷が施される。

このようにして印刷ユニットへ供給される紙は、歪んだり折れたりすることなく一枚ずつ供給する必要があり、このために角折れ、二枚差しなどの不正紙が発生した場合にはこれを検出して爪によるくわえや差板上への給紙が停止される。この種の不正紙のうちの角折れ紙は、前端縁（前端部）の右角（右端部）または左角（左端部）が三角形状に折れた紙であって、この角折れを検出する場合には従来、前当ての数ｍｍ手前上方に光電式の検出器を設け、前当てに当たって停止する紙からの反射光の有無を検出して反射光が無いことによりそこで紙が折れていると判断して角折れを検出している。そして、紙サイズが変わった場合には、検出器を移動させていた。

特開昭57−95463号公報特開昭63−71049号公報実開昭61−38159号公報

ところが、従来の検出器（センサ）は、特許文献１のように、その左右一対のものが左右方向に伸びるロッドにねじで固定されていた為、紙の紙サイズが変わる毎にねじを緩めて各検出器がその紙の左右方向の両側の角のところに位置するようにその左右方向の位置を調整し、その後ねじを締めて各検出器を固定するようになっていた。

そのため、各検出器の位置調整に時間がかかって稼働率が下がると共に、オペレータの負担になる、という問題があった。

そこで、特許文献２に開示された、各検出器の近い位置に左右方向に一対設けられて紙の紙サイズに応じてその左右方向位置が自動的に調整される横針装置に、前記検出器を支持させ、横針装置と同時に検出器の左右方向位置を調整することが考えられるが、横針装置は常に一対のうちの一方のみが使用され、他方は、印刷ユニットへの紙の給紙を妨害しないように退避位置に位置付けられる為、片方の紙の角部が検出できなくなる、という問題がある。

本発明は、このような実情に鑑み提案されたもので、左右の横針装置それぞれと一体的に設けた一対の角折れ検出器を、どちらの横針装置を使用するかの設定に応じて、一対の角折れ検出器のうちどちらの角折れ検知器を使用するかを、自動的に選択するようにして稼働率を上げると共にオペレータの負担を軽減することができる枚葉印刷機のシート状物角折れ検出方法及び検出装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための枚葉印刷機のシート状物角折れ検出方法は、
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の左端側位置を合わせる左側横針装置と、
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の右端側位置を合わせる右側横針装置と、
前記横針装置よりシート状物の搬送方向下流側に設けられ、前記一方の横針装置で位置が合わせられた前記シート状物の前端部の左端部および右端部で前記シート状物の有無を検出する検出器と、
を備えた枚葉印刷機において、
前記検出器として、
前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器と、
前記左側横針装置に支持され、前記第１の左側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の左側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持され、前記第１の右側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の右側端部検出器と、
を設けると共に、
前記一対の横針装置のうち、前記左側横針装置が選択された場合には、前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器および前記右側横針装置に支持された第２の右側端部検出器のみにより前記シート状物の前端部の左端部および右端部のシート状物の有無を検出し、
前記右側横針装置が選択された場合には、前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器および前記左側横針装置に支持された第２の左側端部検出器のみにより前記シート状物の前端部の右端部および左端部のシート状物の有無を検出する、
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための枚葉印刷機のシート状物角折れ検出装置は、
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の左端側位置を合わせる左側横針装置と、
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の右端側位置を合わせる右側横針装置と、
前記横針装置よりシート状物の搬送方向下流側に設けられ、前記一方の横針装置で位置が合わせられた前記シート状物の前端部の左端部および右端部で前記シート状物の有無を検出する検出器と、
を備えた枚葉印刷機において、
前記検出器として、
前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器と、
前記左側横針装置に支持され、前記第１の左側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の左側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持され、前記第１の右側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の右側端部検出器と、
を設けると共に、
前記一対の横針装置のうち、前記左側横針装置が選択された場合には、前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器および前記右側横針装置に支持された第２の右側端部検出器からの信号のみにより前記シート状物の前端部の左端部および右端部のシート状物の有無を検出し、
前記右側横針装置が選択された場合には、前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器および前記左側横針装置に支持された第２の左側端部検出器からの信号のみにより前記シート状物の前端部の右端部および左端部のシート状物の有無を検出するようにした制御装置を設けた
ことを特徴とする。

上述した本発明に係る枚葉印刷機のシート状物角折れ検出方法及び検出装置によれば、左側及び右側横針装置それぞれと一体的に設けた一対の第１，第２左側端部検出器及び第１，第２右側端部検出器を、左側及び右側横針装置のどちらを使用するかの設定に応じて、一対の第１，第２左側端部検出器及び第１，第２右側端部検出器のうち第１か第２のどちらの左側端部検出器及び右側端部検出器を使用するかが、自動的に選択されるので、稼働率を上げると共にオペレータの負担を軽減することができる。

本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置のハード・ブロック図である。本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置のハード・ブロック図である。本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図である。枚葉印刷機の概略構成図である。見当合わせ部の平面図である。図５のＡ-Ａ線断面図である。図５のＢ矢視図である。図５のＣ-Ｃ線断面図である。図８のＤ-Ｄ線断面図である。左側端部及び右側端部検出器の正面図である。左側端部及び右側端部検出器の平面図である。

以下、本発明に係る枚葉印刷機のシート状物角折れ検出方法及び検出装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置のハード・ブロック図、図２Ａ乃至図２Ｃは本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図、図３Ａ及び図３Ｂは本発明の一実施例における左側端部及び右側端部検出器と左側及び右側横針装置移動用モータの制御装置の動作フロー図、図４は枚葉印刷機の概略構成図、図５は見当合わせ部の平面図、図６は図５のＡ-Ａ線断面図、図７は図５のＢ矢視図、図８は図５のＣ-Ｃ線断面図、図９は図８のＤ-Ｄ線断面図、図１０Ａは左側端部及び右側端部検出器の正面図、図１０Ｂは左側端部及び右側端部検出器の平面図である。

図４に示すように、枚葉印刷機は、給紙装置１０から送り出された紙（シート状物）Ｗは、前当て１１によって一旦止められた後、左側横針装置１２Ａ又は右側横針装置１２Ｂによって引かれて、前当て・横当て規制位置に位置決めがなされる。即ち、天地方向と左右方向の見当合わせが行われるのである。

この後、スイング１３の爪にくわえられて印刷装置１４における第１印刷ユニット１４ａの圧胴１５に受け渡され、版胴１６によってゴム胴１７に転写されたインキにより第１色目の印刷が施される。第１色目の印刷が施された紙Ｗは中間胴１８を経て第２印刷ユニット１４ｂに送られ、第２色目の印刷が施される。この後、渡胴１９から受取胴２０に受け渡され、ここから搬送チェーン２１の爪にくわえられて排紙装置２２に排紙されるようになっている。

前記見当合わせ部は、図５に示すように、左右の機台フレーム３０間にブラケット３１を介して差板３２が横架されると共に、この差板３２の上方に位置して左右の機台フレーム３０間に横架されたステー３３上には、ブラケット３４を介して紙暴れ抑制用の板ばね３５が左右方向へ複数枚に亘って支持される。前記差板３２の先端部に近接して、前述した前当て１１が左右方向へ複数箇所に亘って配設され、それぞれが使用位置と退避位置への進退が可能になっている。

また、図６乃至図９にも示すように、左，右の機台フレーム３０間には、図示しないカップリングで原動側の軸と連結されて回転するカム軸３６が軸架されており、このカム軸３６の真上には、角ステー３７が両端部を機台フレーム３０に固定されて支架されている。

そして、前述した左側及び右側横針装置１２Ａ，１２Ｂは、互いに全く対称的に形成され、左右の機台フレーム３０にそれぞれ近接してカム軸３６と角ステー３７とで支持されている。これらの左側及び右側横針装置１２Ａ，１２Ｂに紙Ｗの角折れを検出する光電式の端部検出器が一体的に組み付けられる。即ち、左側横針装置１２Ａに第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂが左右方向に所定の距離Ｌ₁だけ離間して支持され、右側横針装置１２Ｂに第１の右側端部検出器１２６Ａと第２の右側端部検出器１２６Ｂが左右方向に所定の距離Ｌ₂だけ離間して支持されるのである（図５参照）。

また、角ステー３７の左右方向中央部には水平板状の紙ガイド部３７ａが固設され、この紙ガイド部３７ａと左側横針装置１２Ａとの間と同じく紙ガイド部３７ａと右側横針装置１２Ｂとの間には、角ステー３７に案内されて左右方向に伸縮可能な平面視で亀甲状の紙ガイド３８Ａ，３８Ｂがそれぞれ介装される（図５参照）。

前記左側及び右側横針装置１２Ａ，１２Ｂは、同一構造のものが角ステー３７上に紙ガイド３８Ａ，３８Ｂを挟んで対称に配設されるものであるので、その具体的な構造を左側横針装置１２Ａに例をとって説明する。

左側横針装置１２Ａの紙受け台４０は、本体４０ａと上板４０ｂとで形成され、上板４０ｂを本体４０ａにボルト締めすることにより一体化されて角ステー３７に嵌装されている（図６及び図９参照）。また、カム軸３６には、両端面外周部に山部と谷部とからなるカム面４１ａ，４１ｂを備えたカム４１の内輪が固定されており、このカム４１の外輪は、紙受け台４０の本体４０ａに形成された円形ボスに嵌着固定されている。

図６及び図８中の符号４２は外周の一部を紙受け台４０の上板４０ｂに設けられた孔に臨入させて紙受け台４０の軸受部で軸支された紙受けころであって、上端が上板４０ｂの表面と同高となるように位置されており、その外周部には、カム４１のカム面４１ｂに対接するカムフォロア４３が枢着されている。

カムフォロア４３の枢軸と紙受け台４０の本体４０ａに突設したばね掛け４４との間には、カムフォロア４３をカム面４１ｂに圧接させる方向の回動力を紙受けころ４２に付勢する引張りばね４５が張架されており、カム軸３６とともにカム４１が回転することにより、紙受けころ４２が引張りばね４５を伸縮させながら図８中に矢印Ｆで示すように所定周期で往復回動するように構成されている。

また、紙受け台４０に設けられた軸受部４０ｃには、水平状のころアーム４６と三叉状のカムレバー４７とが前後に同位相となるように重なって回動自在に枢支されており（図８参照）、前記ころアーム４６の遊端部に枢着された押えころ４８は、紙受けころ４２の真上に位置してこれに対接されている。また、カムレバー４７の下端部に枢着されたカムフォロア４９は、カム４１のカム面４１ａに対接されている（図９参照）。

前記ころアーム４６とカムレバー４７との間には、これらを互いに反対方向に回動させるように付勢する圧縮コイルばね５０が介装されていると共に、前記ころアーム４６には、この付勢による回動を規制するつまみ付きのピン５１が先端をカムレバー４７に当接させて回動自在に嵌合されている（図８参照）。

図８中の符号５２は前記ころアーム４６にねじ込まれ圧縮コイルばね５０の付勢力を調節するボルト、符号５３はボルト５２を調節位置で固定するナットである。また、符号５４は前記ころアーム４６にねじ込まれて先端部をカムレバー４７の穴に係合されたガイドボルトであって、これには固定用のナット５５が螺合されている。

そして、カムレバー４７の水平遊端部下方には、圧縮コイルばね５６が紙受け台４０の本体４０ａの穴に装填されており、カムフォロア４９をカム４１のカム面４１ａに圧接させる方向の回動力をカムレバー４７に付与している。一方、前記ころアーム４６の先端部には、紙受け台４０の上板４０ｂと対接する押え板５７が一体形成されており、この押え板５７と上板４０ｂとの間に紙Ｗが挿入されるようになっている。図８中５８は紙Ｗの側端縁を当接させて左右方向の見当を揃える横当て（ゲージ）である。

また、図８に示すように、前記つまみ付きのピン５１の先端部には、突き針時（左側横針装置１２Ａ不使用時）に押えころ４８を非作動状態に規制するストッパ５９がピン５１に直交するようにして付設されている。詳説すると、前記ストッパ５９は、引針時（左側横針装置１２Ａ使用時）には、前記ころアーム４６下面の長溝４６ａ内に位置して押えころ４８を紙受けころ４２に対接させている。ところが、突き針時には、前記ストッパ５９が長溝４６ａ内からの脱出後に９０度回転させられて前記ころアーム４６下面の一般部４６ｂに位置することで、前記ころアーム４６側をカムレバー４７側に対して図中鎖線で示すように反時計方向に強制回動させて押えころ４８を紙受けころ４２から離間させ、当該押えころ４８を非作動状態とするようになっている。図示例では、前記ころアーム４６下面の一般部４６ｂには長溝４６ａと直交する浅溝４６ｃが形成され、突き針時に前記ストッパ５９を位置決めすることが可能になっている。

このように構成されるため、給紙を開始すると、カム軸３６と共にカム４１が回転し、カム面４１ｂの作用によりカム４１の１回転につき１往復の割で紙受けころ４２が図８中の矢印Ｆ方向に往復回動する。また、カムレバー４７がカム面４１ａの作用によりカム４１の１回転につき１往復の割で圧縮コイルばね５６を伸縮させながら往復回動し、圧縮コイルばね５０の付勢力でピン５１をカムレバー４７に当接させたころアーム４６も一体となって揺動する。従って、押えころ４８が紙受けころ４２に対して対接したり離間したりするように昇降する。

そして、押えころ４８が上昇していて押え板５７と上板４０ｂとが開いているときに紙Ｗが差板３２上へ送り込まれてきて押え板５７と上板４０ｂとの間へ挿入されると同時に押えころ４８が下降し、紙受けころ４２が図８中の反時計方向へ回動するので、紙Ｗは両方のころ４８，４２に挟持されて図８中の左方へ移動し、側端縁を横当て５８に当接させて左右方向の見当が揃えられる。これに先立ち紙Ｗは前端を前当て１１に当接させて天地方向の見当が揃えられている。そして、次回に押えころ４８が上昇したときに紙Ｗがスイング１３の爪でくわえられて印刷装置１４における第１印刷ユニット１４ａへ運び去られるとともに、次の紙Ｗが送り込まれてきて前述した動作を繰り返す。以上、横針装置について簡単に説明したが、詳細な説明については、本出願人による特許文献３に開示された横針装置と略同構成であるからその説明を省略する。

このようにして印刷を行った紙Ｗの裏面に印刷を行う場合には、印刷後に排紙装置２２で積み上げられた紙Ｗをそのままひっくり返して給紙装置１０へ移動させ、１枚ずつ給紙して裏面へ印刷する。この場合、左側及び右側横針装置１２Ａ，１２Ｂによる見当合せの基準となる紙端が表面への印刷の場合とは反対側になるので所謂引き針から突き針への切換えを行わなければならない。

そこで、後述する左側横針装置移動機構及び左側横針装置移動用駆動源により左側横針装置１２Ａを退避位置に移動させると共に、前述した方法で押えころ４８を作動状態から非作動状態に切り換える一方、右側横針装置移動機構及び右側横針装置移動用駆動源により右側横針装置１２Ｂを紙サイズに応じた使用位置に移動させると共に、前述したように押えころ４８を非作動状態から作動状態に切り換える。尚、前記退避位置も前述したように左側及び右側横針装置１２Ａ，１２Ｂに紙Ｗの角折れを検出する光電式の検出器１２５Ａ，１２５Ｂ，１２６Ａ，１２６Ｂが一体的に組み付けられるので、紙サイズに応じて決定される。

左側及び右側横針装置１２Ａ，１２Ｂの紙受け台４０の本体４０ａに、カム軸３６に近接して固定された雌ねじ部材６０のねじ孔には、カム軸３６及びステー３７と平行して片側の機台フレーム３０と、ステー３７中央部の図示しない軸受板端部の軸受とに両端部が軸支されたねじ軸６１のねじ部がそれぞれ螺合されている（図６及び図９参照）。これら雌ねじ部材６０とねじ軸６１とで前述した左側横針装置移動機構と右側横針装置移動機構が構成される。

さらに、前記軸受板には、各ねじ軸６１の回転駆動手段としての左側横針装置移動用モータ（左側横針装置移動用駆動源）１３０と右側横針装置移動用モータ（右側横針装置移動用駆動源）１３４が当該モータ１３０，１３４に連結駆動される左側横針装置移動用モータ用ロータリ・エンコーダ１３２と右側横針装置移動用モータ用ロータリ・エンコーダ１３６と共に固定されている（図１Ｂ参照）。

従って、左側横針装置移動用モータ１３０と右側横針装置移動用モータ１３４が回転すると、各ねじ軸６１が回転し、各ねじ軸６１と各雌ねじ部材６０との螺合により左側横針装置１２Ａと右側横針装置１２Ｂの全体が各々独立してステー３７上を移動し、紙サイズに応じた所定位置に位置決めされる。以上、左側及び右側横針装置移動機構と左側及び右側横針装置移動用駆動源について簡単に説明したが、詳細な説明については、本出願人による特許文献２に開示されたものと略同構成であるからその説明を省略する。

そして、本実施例では、図６及び図７に示すように、左側横針装置１２Ａの紙受け台４０上に支持ブロック６２とＬ字ブラケット６３と支持フレーム６４と取付板６５を介して前述した第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂが一体的に取り付けられている。勿論、右側横針装置１２Ｂの紙受け台４０上にも同様にして第１の右側端部検出器１２６Ａと第２の右側端部検出器１２６Ｂが取り付けられるので、左側横針装置１２Ａの紙受け台４０に例をとって詳細に説明する。

前記支持ブロック６２は紙受け台４０の本体４０ａに上板４０ｂを通してボルト６６で結合される。この支持ブロック６２には、横当て５８に側端縁を当接させる紙Ｗの有無を検出する光電式のセンサ６８がブラケット６７を介して取り付けられる。Ｌ字ブラケット６３はその垂直板部がボルト６９で支持ブロック６２に結合されると共に、その水平板部に支持フレーム６４の基端部がボルト７０で結合される。この支持フレーム６４の先端面に取付板６５がボルト７１で結合される。この取付板６５は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、基板部６５ａと二股板部６５ｂとからなり、二股板部６５ｂの左右両側面部に第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂがボルト７２でそれぞれ結合される。

前記第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂの検出信号は、リード線７３を介して後述する制御装置１００に入力される。尚、紙Ｗの角折れを検出する光電式の端部検出器について簡単に説明したが、詳細な説明については、本出願人による特許文献１に開示された検出器と略同構成であるからその説明を省略する。

また、前記第１の左側端部検出器１２５Ａと前記第２の左側端部検出器１２５Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₁は、紙Ｗが右側横針装置１２Ｂに横当て規制された場合に、前記左側横針装置１２Ａを紙Ｗの左側端から逃がす距離に設定されると共に、前記第１の右側端部検出器１２６Ａと前記第２の右側端部検出器１２６Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₂は、紙Ｗが左側横針装置１２Ａに横当て規制された場合に、前記右側横針装置１２Ｂを紙Ｗの右側端から逃がす距離に予め設定されている。

そして、本実施例では、前述した制御装置１００が、前記一対の横針装置のうち、左側横針装置１２Ａが選択された場合には、左側横針装置１２Ａに支持された第１の左側端部検出器１２５Ａおよび右側横針装置１２Ｂに支持された第２の右側端部検出器１２６Ｂからの信号により紙Ｗの角折れを検出すると共に、左側横針装置移動用モータ１３０を駆動制御して前記左側横針装置１２Ａを紙Ｗの紙サイズに応じた位置に移動させる一方右側横針装置移動用モータ１３４を駆動制御して前記右側横針装置１２Ｂを前記第２の右側端部検出器１２６Ｂで前記紙Ｗの右端部を検出できる位置に移動させ、前記右側横針装置１２Ｂが選択された場合には、右側横針装置１２Ｂに支持された第１の右側端部検出器１２６Ａおよび左側横針装置１２Ａに支持された第２の左側端部検出器１２５Ｂからの信号により紙Ｗの角折れを検出すると共に、右側横針装置移動用モータ１３４を駆動制御して前記右側横針装置１２Ｂを紙Ｗの紙サイズに応じた位置に移動させる一方左側横針装置移動用モータ１３０を駆動制御して前記左側横針装置１２Ａを前記第２の左側端部検出器１２５Ｂで前記紙Ｗの左端部を検出できる位置に移動させるようになっている。

また、前記制御装置１００は、左側横針装置１２Ａが選択された場合の右側横針装置１２Ｂの位置が、｛（紙Ｗの左右方向の長さに応じた右側横針装置１２Ｂの位置）−（第１の右側端部検出器１２６Ａと第２の右側端部検出器１２６Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₂）｝の位置であり、前記右側横針装置１２Ｂが選択された場合の左側横針装置１２Ａの位置が、｛（紙Ｗの左右方向の長さに応じた左側横針装置１２Ａの位置）−（第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₁）｝の位置であるように、左側横針装置移動用モータ１３０および右側横針装置移動用モータ１３４を駆動制御するようにもなっている。

即ち、制御装置１００は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３の他に、各入出力装置１０４〜１１３及びインタフェース１１４がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。

このＢＵＳには、選択された横針装置記憶用メモリＭ１００、紙サイズ記憶用メモリＭ１０１、印刷速度記憶用メモリＭ１０２、紙サイズ−左側横針装置位置変換用テーブル記憶用メモリＭ１０３、紙サイズに応じた左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０４、紙サイズ−右側横針装置位置変換用テーブル記憶用メモリＭ１０５、紙サイズに応じた右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０６、紙端から横針装置を逃がす距離記憶用メモリＭ１０７、目標とする左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０８、目標とする右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０９が接続されている。

また、ＢＵＳには、左側横針装置位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０、現在の左側横針装置位置記憶用メモリＭ１１１、右側横針装置位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１２、現在の右側横針装置位置記憶用メモリＭ１１３、印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１４、現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１１５、角折れ検出位相記憶用メモリＭ１１６が接続されている。

さらに、入出力装置１０４には、左側横針装置選択スイッチ１１５、右側横針装置選択スイッチ１１６、プリセット開始スイッチ１１７、印刷開始スイッチ１１８、印刷停止スイッチ１１９、入力装置１２０、表示器１２１、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１２２が接続されている。

入出力装置１０５には、紙サイズ設定器１２３、印刷速度設定器１２４が接続され、また、入出力装置１０６には、第１の左側端部検出器１２５Ａ、第２の左側端部検出器１２５Ｂ、第１の右側端部検出器１２６Ａ、第２の右側端部検出器１２６Ｂが接続されている。

入出力装置１０７には、左側横針装置移動用モータ・ドライバ１２９を介して左側横針装置移動用モータ１３０が接続され、また、入出力装置１０８には、左側横針装置位置検出用カウンタ１３１を介して前記左側横針装置移動用モータ１３０に連結駆動される左側横針装置移動用モータ用ロータリ・エンコーダ１３２が接続されている。

入出力装置１０９には、右側横針装置移動用モータ・ドライバ１３３を介して右側横針装置移動用モータ１３４が接続され、また、入出力装置１１０には、右側横針装置位置検出用カウンタ１３５を介して前記右側横針装置移動用モータ１３４に連結駆動される右側横針装置移動用モータ用ロータリ・エンコーダ１３６が接続されている。

入出力装置１１１には、右側横針装置用原点位置検出器１３７と左側横針装置用原点位置検出器１３８が接続され、それぞれの検出信号により前記右側横針装置位置検出用カウンタ１３５と左側横針装置位置検出用カウンタ１３１がリセットされるようになっている。

入出力装置１１２には、Ｄ/Ａ変換器１３９と原動モータ・ドライバ１４０を介して原動モータ１４１が接続されている。

入出力装置１１３には、印刷機回転位相検出用カウンタ１４２を介して前記原動モータ１４１に連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４３が接続されている。原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４３は前記原動モータ・ドライバ１４０にも接続されている。また、前記印刷機回転位相検出用カウンタ１４２は前記原動モータ１４１に付設された印刷機用原点位置検出器１４４の検出信号によりリセットされるようになっている。

そして、インタフェース１１４には、給紙装置１０と印刷装置１４が接続されている。

以下に、上述した第１の左側端部検出器１２５Ａ、第２の左側端部検出器１２５Ｂ、第１の右側端部検出器１２６Ａ、第２の右側端部検出器１２６Ｂと左側横針装置移動用モータ１３０、右側横針装置移動用モータ１３４の動作について説明する。

制御装置１００は、図２Ａ乃至図２Ｃと図３Ａ及び図３Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で左側横針装置選択スイッチ１１５がＯＮか否かを判断し、可であればでステップＰ２で選択された横針装置記憶用メモリＭ１００に、１を上書きしてステップＰ３に移行する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、前記ステップＰ３で右側横針装置選択スイッチ１１６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ４で選択された横針装置記憶用メモリＭ１００に、２を上書きしてステップＰ５に移行する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。

次に、前記ステップＰ５で紙サイズ設定器１２３に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ６で紙サイズ設定器１２３に入力された値を読み込んで紙サイズ記憶用メモリＭ１０１に上書きしてステップＰ７に移行する一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。

次に、前記ステップＰ７で印刷速度設定器１２４に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ８で印刷速度設定器１２４に入力された値を読み込んで印刷速度記憶用メモリＭ１０２に上書きしてステップＰ９に移行する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。

次に、ステップＰ９でプリセット開始スイッチ１１７がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１０で紙サイズ−左側横針装置位置変換用テーブルを、紙サイズ−左側横針装置位置変換用テーブル記憶用メモリＭ１０３から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ１１で紙サイズを、紙サイズ記憶用メモリＭ１０１から読込んだ後、ステップＰ１２で紙サイズ−左側横針装置位置変換用テーブルを用いて、紙サイズより、紙サイズに応じた左側横針装置位置を演算して紙サイズに応じた左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０４に記憶する。

次に、ステップＰ１３で紙サイズ−右側横針装置位置変換用テーブルを、紙サイズ−右側横針装置位置変換用テーブル記憶用メモリＭ１０５から読込んだ後、ステップＰ１４で紙サイズを、紙サイズ記憶用メモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ１５で紙サイズ−右側横針装置位置変換用テーブルを用いて、紙サイズより、紙サイズに応じた右側横針装置位置を演算して紙サイズに応じた右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ１６で選択された横針装置記憶用メモリＭ１００の内容を読込む。

次に、ステップＰ１７で選択された横針装置記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１８で紙サイズに応じた左側横針装置位置を、紙サイズに応じた左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０４から読込んだ後、ステップＰ１９で紙サイズに応じた左側横針装置位置を、目標とする左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０８に上書きする。

次に、ステップＰ２０で紙端から横針装置を逃がす距離を、紙端から横針装置を逃がす距離記憶用メモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ２１で紙サイズに応じた右側横針装置位置を、紙サイズに応じた右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ２２で紙サイズに応じた右側横針装置位置より紙端から横針装置を逃がす距離を減算し、目標とする右側横針装置位置を演算して目標とする右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０９に上書きした後、ステップＰ２３で左側横針装置移動用モータ・ドライバ１２９に、逆転指令を出力する。

次に、前記ステップＰ１７で否であれば、ステップＰ２４で紙端から横針装置を逃がす距離を、紙端から横針装置を逃がす距離記憶用メモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ２５で紙サイズに応じた左側横針装置位置を、紙サイズに応じた左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ２６で紙サイズに応じた左側横針装置位置より紙端から横針装置を逃がす距離を減算し、目標とする左側横針装置位置を演算して目標とする左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０８に上書きした後、ステップＰ２７で紙サイズに応じた右側横針装置位置を、紙サイズに応じた右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ２８で紙サイズに応じた右側横針装置位置を、目標とする右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０９に上書きした後、前記ステップＰ２３に移行する。

次に、ステップＰ２９で左側横針装置用原点位置検出器１３８がＯＮになると、ステップＰ３０で左側横針装置移動用モータ・ドライバ１２９への逆転指令出力を停止し、その後ステップＰ３１で右側横針装置移動用モータ・ドライバ１３３に、逆転指令を出力する。

次に、ステップＰ３２で右側横針装置用原点位置検出器１３７がＯＮになると、ステップＰ３３で右側横針装置移動用モータ・ドライバ１３３への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ３４で左側横針装置移動用モータ・ドライバ１２９に、正転指令を出力した後、ステップＰ３５で左側横針装置位置検出用カウンタ１３１からカウント値を読込んで左側横針装置位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０に記憶する。

次に、ステップＰ３６で左側横針装置位置検出用カウンタ１３１のカウント値より、現在の左側横針装置位置を演算して現在の左側横針装置位置記憶用メモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ３７で目標とする左側横針装置位置を、目標とする左側横針装置位置記憶用メモリＭ１０８から読込む。

次に、ステップＰ３８で現在の左側横針装置位置＝目標とする左側横針装置位置か否かを判断し、可であればステップＰ３９で左側横針装置移動用モータ・ドライバ１２９への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３５に戻る。

次に、ステップＰ４０で右側横針装置移動用モータ・ドライバ１３３に、正転指令を出力した後、ステップＰ４１で右側横針装置位置検出用カウンタ１３５からカウント値を読込んで右側横針装置位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１２に記憶する。

次に、ステップＰ４２で右側横針装置位置検出用カウンタ１３５のカウント値より、現在の右側横針装置位置を演算して現在の右側横針装置位置記憶用メモリＭ１１３に記憶した後、ステップＰ４３で目標とする右側横針装置位置を、目標とする右側横針装置位置記憶用メモリＭ１０９から読込む。

次に、ステップＰ４４で現在の右側横針装置位置＝目標とする右側横針装置位置か否かを判断し、可であればステップＰ４５で右側横針装置移動用モータ・ドライバ１３３への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ４１に戻る。

以上の動作フローにより、左側横針装置１２Ａが選択された場合には、左側横針装置移動用モータ１３０を駆動制御して前記左側横針装置１２Ａを紙Ｗの紙サイズに応じた位置に移動させる一方右側横針装置移動用モータ１３４を駆動制御して右側横針装置１２Ｂを前記第２の右側端部検出器１２６Ｂで前記紙Ｗの右端部を検出できる位置に移動させ、前記右側横針装置１２Ｂが選択された場合には、右側横針装置移動用モータ１３４を駆動制御して前記右側横針装置１２Ｂを紙Ｗの紙サイズに応じた位置に移動させる一方左側横針装置移動用モータ１３０を駆動制御して前記左側横針装置１２Ａを前記第２の左側端部検出器１２５Ｂで前記紙Ｗの左端部を検出できる位置に移動させる。

つまり、図５のように、左側横針装置１２Ａが選択された場合、左側横針装置１２Ａが紙Ｗの紙サイズに応じた位置に位置付けられた時に第１の左側端部検出器１２５Ａで紙Ｗの左端部を検出でき、右側横針装置１２Ｂが紙Ｗの紙サイズに応じた位置から第１の右側端部検出器１２６Ａと第２の右側端部検出器１２６Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₂だけ原点位置に近い右側に位置付けられた時に第２の右側端部検出器１２６Ｂで紙Ｗの右端部を検出でき、逆に、右側横針装置１２Ｂが選択された場合、右側横針装置１２Ｂが紙Ｗの紙サイズに応じた位置に位置付けられた時に第１の右側端部検出器１２６Ａで紙Ｗの右端部を検出でき、左側横針装置１２Ａが紙Ｗの紙サイズに応じた位置から第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₁だけ原点位置に近い左側に位置付けられた時に第２の左側端部検出器１２５Ｂで紙Ｗの左端部を検出できる。尚、この実施例では、前記距離Ｌ₁＝距離Ｌ₂で、その値が紙端から横針装置を逃がす距離として設定されている。

次に、ステップＰ４６で印刷開始スイッチ１１８がＯＮされると、ステップＰ４７で印刷速度を、印刷速度記憶用メモリＭ１０２から読込む。

次に、ステップＰ４８で原動モータ・ドライバ１４０に、Ｄ/Ａ変換器１３９を介して印刷速度を出力した後、ステップＰ４９で給紙装置１０に、給紙開始指令を送信すると共に、ステップＰ５０で印刷装置１４に、印刷開始指令を送信する。

次に、ステップＰ５１で印刷機回転位相検出用カウンタ１４２からカウント値を読込んで印刷機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１４に記憶した後、ステップＰ５２で印刷機回転位相検出用カウンタ１４２のカウント値より、現在の印刷機の回転位相を演算して現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１１５に記憶する。

次に、ステップＰ５３で角折れ検出位相を、角折れ検出位相記憶用メモリＭ１１６から読込んだ後、ステップＰ５４で現在の印刷機の回転位相＝角折れ検出位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５４で可であれば、ステップＰ５５で選択された横針装置記憶用メモリＭ１００の内容を読込む一方、否であればステップＰ５１に戻る。

次に、ステップＰ５６で選択された横針装置記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ５７で第１の左側端部検出器１２５Ａの出力を読込む。

次に、ステップＰ５８で第１の左側端部検出器１２５Ａの出力がＯＦＦか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６へ移行する一方、否であればステップＰ５９で第２の右側端部検出器１２６Ｂの出力を読込む。

次に、ステップＰ６０で第２の右側端部検出器１２６Ｂの出力がＯＦＦか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６へ移行する一方、否であればステップＰ６１に移行する。

次に、前記ステップＰ５６で否であれば、ステップＰ６２で第１の右側端部検出器１２６Ａの出力を読込む。

次に、ステップＰ６３で第１の右側端部検出器１２６Ａの出力がＯＦＦか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６へ移行する一方、否であればステップＰ６４で第２の左側端部検出器１２５Ｂの出力を読込む。

次に、ステップＰ６５で第２の左側端部検出器１２５Ｂの出力がＯＦＦか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６へ移行する一方、否であればステップＰ６１に移行する。

次に、前記ステップＰ６１で印刷停止スイッチ１１９がＯＮか否かを判断し、可であれば前述したステップＰ６６で給紙装置１０に、給紙停止指令を送信する一方、否であればステップＰ５１に戻る。

次に、ステップＰ６７で印刷装置１４に、印刷停止指令を送信した後、ステップＰ６８で原動モータ・ドライバ１４０に、停止指令を出力する。

以上の動作フローにより、左側横針装置１２Ａが選択された場合には、左側横針装置１２Ａに支持された第１の左側端部検出器１２５Ａおよび右側横針装置１２Ｂに支持された第２の右側端部検出器１２６Ｂからの信号により紙Ｗの角折れを検出し、前記右側横針装置１２Ｂが選択された場合には、右側横針装置１２Ｂに支持された第１の右側端部検出器１２６Ａおよび左側横針装置１２Ａに支持された第２の左側端部検出器１２５Ｂからの信号により紙Ｗの角折れを検出する。

このようにして、本実施例によれば、左側及び右側横針装置１２Ａ、１２Ｂに一体的に設けた一対の第１，第２左側端部検出器１２５Ａ，１２５Ｂ及び第１，第２右側端部検出器１２６Ａ，１２６Ｂを、左側及び右側横針装置１２Ａ、１２Ｂのどちらを使用するかの設定に応じて、一対の第１，第２左側端部検出器１２５Ａ，１２５Ｂ及び第１，第２右側端部検出器１２６Ａ，１２６Ｂのうち第１か第２のどちらの左側端部検出器１２５Ａ，１２５Ｂ及び右側端部検出器１２６Ａ，１２６Ｂを使用するかが、自動的に選択されるので、稼働率を上げると共にオペレータの負担を軽減することができる。

尚、上記実施例では、第１の左側端部検出器１２５Ａと第２の左側端部検出器１２５Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₁及び第１の右側端部検出器１２６Ａと第２の右側端部検出器１２６Ｂ間の左右方向の距離Ｌ₂を同じ値とし、かつ、紙端から横針装置を逃がす距離として説明したが、距離Ｌ₁を左側横針装置１２Ａが原点位置に位置付けられた時に第２の左側端部検出器１２５Ｂで右側横針装置１２Ｂで位置決めされた紙Ｗの左端部を検出できる距離とし、距離Ｌ₂を右側横針装置１２Ｂが原点位置に位置付けられた時に第２の右側端部検出器１２６Ｂで左側横針装置１２Ａで位置決めされた紙Ｗの右端部を検出できる距離とした場合、従来のように、左側横針装置１２Ａが選択された場合、左側横針装置１２Ａが紙Ｗの紙サイズに応じた位置に位置付けられた時に第１の左側端部検出器１２５Ａで紙Ｗの左端部を検出でき、右側横針装置１２Ｂが右側の原点位置に退避された時に第２の右側端部検出器１２６Ｂで紙Ｗの右端部を検出でき、逆に右側横針装置１２Ｂが選択された場合、右側横針装置１２Ｂが紙Ｗの紙サイズに応じた位置に位置付けられた時に第１の右側端部検出器１２６Ａで紙Ｗの右端部を検出でき、左側横針装置１２Ａが左側の原点位置に退避された時に第２の左側端部検出器１２５Ｂで紙Ｗの左端部を検出できるようになり、従来のように、一方の横針装置が選択された場合、他方の横針装置を退避位置に退避したままの状態でも紙Ｗの両端部を検出できるようになる。

また、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で横針装置の構造や移動機構の変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。

１０給紙装置
１１前当て
１２Ａ左側横針装置
１２Ｂ右側横針装置
１３スイング
１４印刷装置
１５圧胴
１６版胴
１７ゴム胴
１８中間胴
１９渡胴
２０受取胴
２１搬送チェーン
２２排紙装置
３０機台フレーム
３１ブラケット
３２差板
３３ステー
３４ブラケット
３５板ばね
３６カム軸
３７角ステー
３８Ａ，３８Ｂ紙ガイド
４０紙受け台
４０ａ本体
４０ｂ上板
４０ｃ軸受部
４１ａ，４１ｂカム面
４２紙受けころ
４３カムフォロア
４４ばね掛け
４５引張りばね
４６ころアーム
４６ａ長溝
４６ｂ一般部
４６ｃ浅溝
４７カムレバー
４８押えころ
４９カムフォロア
５０圧縮コイルばね
５１つまみ付きのピン
５２ボルト
５３ナット
５４ガイドボルト
５５ナット
５７押え板
５８横当て
５９ストッパ
６０雌ねじ部材
６１ねじ軸
６２支持ブロック
６３Ｌ字ブラケット
６４支持フレーム
６５取付板
６５ａ基板部
６５ｂ二股板部
６６ボルト
６７ブラケット
６８センサ
６９ボルト
７０ボルト
７１ボルト
７２ボルト
７３リード線
１００制御装置
１２５Ａ第１の左側端部検出器
１２５Ｂ第２の左側端部検出器
１２６Ａ第１の右側端部検出器
１２６Ｂ第２の右側端部検出器
１３０左側横針装置移動用モータ
１３４右側横針装置移動用モータ
１４１原動モータ
Ｗ紙
Ｌ₁ 第１の左側端部検出器と第２の左側端部検出器間の左右方向の距離
Ｌ₂ 第１の右側端部検出器と第２の右側端部検出器間の左右方向の距離

Claims

枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の左端側位置を合わせる左側横針装置と、
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の右端側位置を合わせる右側横針装置と、
前記横針装置よりシート状物の搬送方向下流側に設けられ、前記一方の横針装置で位置が合わせられた前記シート状物の前端部の左端部および右端部で前記シート状物の有無を検出する検出器と、
を備えた枚葉印刷機において、
前記検出器として、
前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器と、
前記左側横針装置に支持され、前記第１の左側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の左側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持され、前記第１の右側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の右側端部検出器と、
を設けると共に、
前記一対の横針装置のうち、前記左側横針装置が選択された場合には、前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器および前記右側横針装置に支持された第２の右側端部検出器のみにより前記シート状物の前端部の左端部および右端部のシート状物の有無を検出し、
前記右側横針装置が選択された場合には、前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器および前記左側横針装置に支持された第２の左側端部検出器のみにより前記シート状物の前端部の右端部および左端部のシート状物の有無を検出する、
ことを特徴とする枚葉印刷機のシート状物角折れ検出方法。
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の左端側位置を合わせる左側横針装置と、
枚葉印刷機の給紙装置から印刷ユニットに供給される各シート状物の右端側位置を合わせる右側横針装置と、
前記横針装置よりシート状物の搬送方向下流側に設けられ、前記一方の横針装置で位置が合わせられた前記シート状物の前端部の左端部および右端部で前記シート状物の有無を検出する検出器と、
を備えた枚葉印刷機において、
前記検出器として、
前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器と、
前記左側横針装置に支持され、前記第１の左側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の左側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器と、
前記右側横針装置に支持され、前記第１の右側端部検出器より左右方向中央側に離れた位置に設けられた第２の右側端部検出器と、
を設けると共に、
前記一対の横針装置のうち、前記左側横針装置が選択された場合には、前記左側横針装置に支持された第１の左側端部検出器および前記右側横針装置に支持された第２の右側端部検出器からの信号のみにより前記シート状物の前端部の左端部および右端部のシート状物の有無を検出し、
前記右側横針装置が選択された場合には、前記右側横針装置に支持された第１の右側端部検出器および前記左側横針装置に支持された第２の左側端部検出器からの信号のみにより前記シート状物の前端部の右端部および左端部のシート状物の有無を検出するようにした制御装置を設けた
ことを特徴とする枚葉印刷機のシート状物角折れ検出装置。