JP5769758B2

JP5769758B2 - ミラー駆動装置

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Inventors: 渡邉　健太郎; 健太郎渡邉
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Description

本発明は、ミラー部材をミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動装置に関するものである。

従来、一眼レフカメラでは、メインミラーおよびサブミラーをミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動させている。

リニアモーターを駆動源としてメインミラーおよびサブミラーを回動させることが提案されている。（特許文献１参照）
ボイスコイルモーターによってミラーを回転させることが提案されている。（特許文献２参照）

特開平１１−９５３１７号公報特開２０１０−４４２７１号公報

しかしながら、上述の従来技術では、次のような課題がある。

特許文献１に開示される従来技術では、ミラーをミラーダウン位置およびミラーアップ位置に保持するためにはリニアモーターを通電保持する必要があるため、電力の消費が著しい。

特許文献２に開示される従来技術では、電源オフ時にミラーをミラーダウン位置に保持するためにミラーロック機構を備えている。しかし、ミラーロック機構解除駆動にも新たに駆動源が必要となり、電力を消費する。

そこで、本発明の目的は、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持し、ミラー部材をミラーダウン位置に保持するための駆動源を要しないミラー駆動装置を提供することである。

本発明に係るミラー駆動装置は、駆動源と、前記駆動源によって駆動されるリードスクリューと、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材と、直進移動することで前記ミラー部材を前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材と、前記リードスクリューと噛み合い、前記ミラー駆動部材に回転可能に取り付けられる回転部材と、前記回転部材の少なくとも一部と係合することで、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制部材と、前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記規制部材が前記回転部材の回転を許容し、前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記リードスクリューが駆動されることで、前記回転部材が前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制位置と、前記規制を解除する規制解除位置との間を回転し、前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置と前記ミラーダウン位置との間にあるとき、前記回転部材は前記ミラー駆動部材とともに直進移動することを特徴とする。

本発明によって、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができ、ミラー部材をミラーダウン位置に保持するための駆動源も要しない。

デジタル一眼レフカメラを表した中央断面模式図。第１の実施形態であるミラー駆動ユニットの斜視図。リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０の拡大斜視図。ミラー駆動ホルダー２１１の拡大斜視図。リードスクリュー２１４の回転中心軸で切断したリードスクリュー２１４と駆動ナット２１０との断面図。駆動ユニットベース２１６の拡大斜視図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。第１の実施形態の変形例を説明する図。

（第１の実施形態）
以下、図１から図１７を参照して、本発明を実施したミラー駆動装置を備える撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラについて説明する。図１は第１の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラを表した中央断面模式図である。

図１に図示するように、デジタル一眼レフカメラは、カメラボディ２００と、カメラボディ２００に着脱可能な撮影レンズ１００から構成される。撮影レンズ１００はフォーカスレンズ群やズームレンズ群からなるレンズ部１０１を備えている。

撮影レンズ１００の予定結像面付近には、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１が配置される。

撮影レンズ１００と撮像素子２０１の間には、ハーフミラー部２０２ａを有するメインミラー２０２とサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａに対して４５°傾けて配置される。メインミラー２０２は回転軸２０２ｃを中心に矢印３０４方向に回動することができる。メインミラー２０２およびサブミラー２０３は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能に構成される。

メインミラー２０２がミラーダウン位置規制部であるダウンストッパ２０８に当接する状態をミラーダウン位置とする。そして、ミラーアップ位置規制部であるアップストッパ２０９に当接し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａから退避した状態をミラーアップ位置とする。

さらに、メインミラー２０２が回動動作途中にあり、つまりミラーダウン位置とミラーアップ位置の間にあるときを、ミラー駆動位置とする。サブミラー２０３はメインミラー２０２の回動動作に連動してメインミラー２０２に対して回動する。

メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある場合は、メインミラー２０２で反射した光線はマット面とフレネル面を備えるピント板２０５のマット面上に結像し、ペンタプリズム２０６を介して、接眼光学系２０７に導かれる。光軸１０２ｃはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａで反射した撮影光軸を示している。

また、メインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを透過した光線はサブミラー２０３で反射し、焦点検出部２０４に導かれる。光軸１０２ｂはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを通過し、サブミラー２０３で反射する光線の撮影光軸を示す。メインミラー２０２がミラーアップ位置にある場合、撮影レンズ１００を通過した光線は撮像素子２０１の撮像面上に結像する。

次に、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動ユニットについて述べる。図２は、本発明の第１の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。

図２に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、駆動ユニットベース２１６で構成される。

メインミラー２０２は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。ミラー駆動ホルダー２１１は、矢印３００方向（第４の方向）または矢印３０１方向（第３の方向）に直進移動することでメインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。

駆動ナット２１０は、リードスクリュー２１４と噛み合い、ミラー駆動ホルダー２１１に回転可能に取り付けられる回転部材として機能する。ステップモーター２１３は、駆動源として機能する。リードスクリュー２１４はステップモーター２１３によって矢印３０２方向（第２の方向）または矢印３０３方向（第１の方向）に回転駆動されるリードスクリューとして機能する。規制溝２１６ａが形成される駆動ユニットベース２１６は、規制部材として機能する。

ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。

リードスクリュー２１４は、ミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、ミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、駆動ユニットベース２１６に配置される。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。

したがって、ガイド軸２１５もミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、ミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、駆動ユニットベース２１６に配置される。

図３は、リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０の拡大斜視図である。図３に図示するように、駆動ナット２１０には突起２１０ａが形成されている。

図４は、ミラー駆動ホルダー２１１の拡大斜視図である。ミラー駆動ホルダー２１１は、ガイド軸２１５にガイドされて、矢印３００または矢印３０１方向に直進移動する。

図４に図示するように、ミラー駆動ホルダー２１１には、バネ取付部２１１ａ、駆動ナット保持部２１１ｂ、駆動ピン係合部２１１ｃが形成されている。バネ取付部２１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部２１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部２１１ｃには、駆動ピンストッパ２１１ｃ１および２１１ｃ２が形成される。

バネ取付部２１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー２１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ２１１ｃ１に向けて付勢する。

駆動ナット保持部２１１ｂには、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット２１０が回転可能に保持される。

図５はリードスクリュー２１４の回転中心軸で切断したリードスクリュー２１４と駆動ナット２１０との断面図である。図５に図示するように、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂと駆動ナット２１０の歯２１０ｃとが噛み合っている。リードスクリュー２１４が回転すると、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂと駆動ナット２１０の歯２１０ｃとの接触面に生ずる摩擦力によって、駆動ナット２１０もリードスクリュー２１４の回転方向に回転する。

そのため、リードスクリュー２１４を回転駆動すると、駆動ナット２１０は、リードスクリュー２１４とともに回転し、リードスクリュー２１４に沿って直進移動しない。すなわち、ミラー駆動ホルダー２１１に対する駆動ナット２１０の回転が許容されるときには、リードスクリュー２１４が回転駆動されても駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１が直進移動しない。

図６は駆動ユニットベース２１６の拡大斜視図である。図６に図示するように、駆動ユニットベース２１６には、規制溝２１６ａが形成されている。規制溝２１６ａには、第１の面２１６ａ１〜第８の面２１６ａ８が形成されている。第１の面２１６ａ１、第３の面２１６ａ３、第６の面２１６ａ６および第８の面２１６ａ８は、リードスクリュー２１４の軸方向と略直交する面となるように形成されている。第２の面２１６ａ２、第４の面２１６ａ４、第５の面２１６ａ５および第７の面２１６ａ７は、リードスクリュー２１４の軸方向と略平行な面となるように形成されている。図２に図示するように、駆動ナット２１０を噛合させたリードスクリュー２１４を駆動ユニットベース２１６に取り付けると、駆動ナット２１０の突起２１０ａが規制溝２１６ａと係合する。

図７〜１６は、第１の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。

図７（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態のミラー駆動ユニットの側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図７（ａ）のＡ方向から見た図である。図７（ｃ）は、図７（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図７（ａ）のＢ方向から見た図である。

図７（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８に当接し、駆動ピン２０２ｂは駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接していない。したがって、ミラーダウン位置におけるメインミラー２０２の角度は、ダウンストッパ２０８の位置とメインミラー回転軸２０２ｃの位置のみによって決定される。そのため、ミラー駆動ユニットの取り付け誤差や、ミラー駆動ユニット動部の部品公差によって、ミラーダウン位置でのメインミラー２０２、およびサブミラー２０３の位置がばらつくことがない。

図７（ｃ）に図示するように、駆動ナット２１０の突起２１０ａは規制溝２１６ａの第２の面２１６ａ２に当接している。このとき、突起２１０ａの上端面が規制溝２１６ａの第３の面２１６ａ３に係止され、駆動ナット２１０は矢印３００方向の直進移動が規制される。この状態では、ミラー駆動ホルダー２１１の矢印３００方向の直進移動も規制される。

したがって、図７に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。

図７に図示する状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転および矢印３００方向の直進移動を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転および矢印３０１方向の直進移動を許容する。

図７に図示した状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０３方向に回転駆動されると、図８に図示する状態になる。

図８（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図８（ａ）のＡ方向から見た図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図８（ａ）のＢ方向から見た図である。

リードスクリュー２１４を矢印３０３方向に回転駆動させると、図８（ｃ）に図示するように、突起２１０ａが規制溝２１６ａの第２の面２１６ａ２に当接したまま、駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１が矢印３０１方向に直進移動する。このとき、メインミラー２０２はダウンストッパ２０８に当接しているので、図８（ａ）に図示するように、駆動ピン２０２ｂがトーションばね２１２の付勢力に抗して駆動ピンストッパ２１１ｃ２に当接する。

図８（ｃ）に図示するように、突起２１０ａの上端面と規制溝２１６ａの第３の面２１６ａ３との間には隙間が出現する。また、このとき、突起２１０ａの下端面と規制溝２１６ａの第１の面２１６ａ１との間にも隙間が出現する。

図８に図示する状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動を許容する。

図８の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０２方向に回転駆動されると、図９に図示する状態になる。

図９（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図９（ａ）のＡ方向から見た図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図９（ａ）のＢ方向から見た図である。

図９（ｂ）、（ｃ）に図示するように、リードスクリュー２１４が矢印３０２方向に回転駆動されると、突起２１０ａが規制溝２１６ａの第４の面２１６ａ４に当接するまで、駆動ナット２１０が矢印３０２方向に回転する。図８（ｃ）に図示したように、規制溝２１６ａと突起２１０ａの上端面および下端面との間にはそれぞれ隙間がある。したがって、規制溝２１６ａと突起２１０ａとの間に生じる摩擦の影響を受けることなく、駆動ナット２１０を図８の状態から図９の状態まで矢印３０２方向に回転させることができる。

図９に図示する状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動を許容する。

図９の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０２方向に回転駆動されると、図１０に図示する状態になる。

図１０（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作中でのミラー駆動ユニットの側面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１０（ａ）のＡ方向から見た図である。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１０（ａ）のＢ方向から見た図である。

リードスクリュー２１４を矢印３０２方向に回転駆動させると、図１０（ｃ）に図示するように、突起２１０ａが規制溝２１６ａの第４の面２１６ａ４に当接したまま、駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１が矢印３００方向へ直進移動する。これによって、図１０（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３はミラーアップ動作を開始し、メインミラー２０２はダウンストッパ２０８から離れていく。

図１０に図示する状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動を許容する。図１０の状態においても、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転を許容するが、その許容回転量は図９に図示する状態よりも小さくなる。

図１０の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０２方向に回転駆動されると、図１１に図示する状態になる。

図１１（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態のミラー駆動ユニットの側面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１１（ａ）のＡ方向から見た図である。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１１（ａ）のＢ方向から見た図である。

図１１（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、メインミラー２０２がアップストッパ２０９に当接する。アップストッパ２０９は、衝撃吸収のためにモルト材やゴムなどの弾性材料によって構成されているために、メインミラー２０２のバウンドが収束した状態ではメインミラー２０２により矢印３００方向に力を受け、アップストッパ２０９が圧縮変形する。

メインミラー２０２のミラーアップ位置はこのアップストッパ２０９の変形を加味して設定されており、この位置において撮影レンズ１００を通過し、撮像素子２０１へ入射する撮影光束と干渉しないように設計されている。

この状態では、図１１（ｃ）に図示するように、突起２１０ａと規制溝２１６ａの第４の面２１６ａ４との当接が解除された状態となる。

図１１に図示するように、メインミラー２０２がミラーアップ位置まで駆動されたとき、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転を許容する。図１１の状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動も許容する。

図９に図示した状態から図１１に図示する状態の直前までの間、駆動ナット２１０は、矢印３０２方向の回転を規制され、矢印３０３方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動を許容されている。

図１１の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０２方向に回転駆動されると、図１２に図示する状態になる。

図１２（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１２（ａ）のＡ方向から見た図である。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１２（ａ）のＢ方向から見た図である。

リードスクリュー２１４を矢印３０２方向に回転駆動させると、図１２（ｂ）、（ｃ）に図示するように、突起２１０ａは規制溝２１６ａの第７の面２１６ａ７に当接するまで矢印３０２方向へ回転する。このとき、突起２１０ａの下端面は規制溝２１６ａの第８の面２１６ａ８を摺動する。図１１に図示した状態から図１２に図示する状態までの間では、駆動ナット２１０がリードスクリュー２１４とともに回転して、駆動ナット２１０は矢印３００方向に直進移動しない。

図１２（ｃ）に図示するように、駆動ナット２１０の突起２１０ａは規制溝２１６ａの第７の面２１６ａ７に当接している。このとき、突起２１０ａの下端面が規制溝２１６ａの第８の面２１６ａ８に係止され、駆動ナット２１０は矢印３０１方向の直進移動が規制される。この状態では、ミラー駆動ホルダー２１１の矢印３０１方向の直進移動も規制される。

したがって、図１２に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。

図１２に図示する状態において、駆動ナット２１０は、矢印３０２方向の回転および矢印３０１方向の直進移動を規制され、矢印３０３方向の回転および矢印３００方向の直進移動を許容されている。

図１２に図示した状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０２方向に回転駆動されると、図１３に図示する状態になる。

図１３（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１３（ａ）のＡ方向から見た図である。図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１３（ａ）のＢ方向から見た図である。

リードスクリュー２１４を矢印３０２方向に回転駆動させると、図１３（ｃ）に図示するように、突起２１０ａが規制溝２１６ａの第７の面２１６ａ７に当接したまま、駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１が矢印３００方向に直進移動する。このとき、メインミラー２０２はアップトッパ２０９をさらに圧縮変形させる。

図１３（ｃ）に図示するように、突起２１０ａの下端面と規制溝２１６ａの第８の面２１６ａ８との間にも隙間が出現する。また、このとき、突起２１０ａの上端面と規制溝２１６ａの第６の面２１６ａ６との間には隙間が出現する。

図１３に図示する状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動を許容する。

図１３の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０３方向に回転駆動されると、図１４に図示する状態になる。

図１４（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１４（ａ）のＡ方向から見た図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１４（ａ）のＢ方向から見た図である。

図１４（ｂ）、（ｃ）に図示するように、リードスクリュー２１４が矢印３０３方向に回転駆動されると、突起２１０ａが規制溝２１６ａの第５の面２１６ａ５に当接するまで、駆動ナット２１０が矢印３０３方向に回転する。図１３（ｃ）に図示したように、規制溝２１６ａと突起２１０ａの上端面および下端面との間にはそれぞれ隙間がある。したがって、規制溝２１６ａと突起２１０ａとの間に生じる摩擦の影響を受けることなく、駆動ナット２１０を図１３の状態から図１４の状態まで矢印３０３方向に回転させることができる。

図１４に図示するように、ミラー駆動ホルダー２１１がメインミラー２０２をミラーダウン位置へ駆動するとき、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０１方向の直進移動を許容する。図１４の状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転および矢印３００方向の直進移動も許容する。

図１４の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０３方向に回転駆動されると、図１５に図示する状態になる。

図１５（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン動作中でのミラー駆動ユニットの側面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１５（ａ）のＡ方向から見た図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１５（ａ）のＢ方向から見た図である。

リードスクリュー２１４を矢印３０３方向に回転駆動させると、図１５（ｃ）に図示するように、突起２１０ａが規制溝２１６ａの第５の面２１６ａ５に当接したまま、駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１が矢印３０１方向へ直進移動する。これによって、図１５（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３はミラーダウン動作を開始し、メインミラー２０２はアップストッパ２０９から離れていく。

図１５に図示するように、ミラー駆動ホルダー２１１がメインミラー２０２をミラーダウン位置へ駆動するとき、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転を規制し、駆動ナット２１０の矢印３０１方向の直進移動を許容する。図１５の状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転および矢印３００方向の直進移動も許容する。図１５の状態においても、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転を許容するが、その許容回転量は図１４の状態よりも小さくなる。

図１５の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０３方向に回転駆動されると、図１６に図示する状態になる。

図１６（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態のミラー駆動ユニットの側面図である。図１６（ｂ）は、図１１（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１６（ａ）のＡ方向から見た図である。図１６（ｃ）は、図１６（ａ）の状態における駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ガイド軸２１５および駆動ユニットベース２１６を、図１６（ａ）のＢ方向から見た図である。

図１６（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８に当接する。

この状態では、図１６（ｃ）に図示するように、突起２１０ａと規制溝２１６ａの第５の面２１６ａ５との当接が解除された状態となる。

図１６に図示するように、メインミラー２０２がミラーダウン位置まで駆動されたとき、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０３方向の回転を許容する。図１６の状態において、規制溝２１６ａは、駆動ナット２１０の矢印３０２方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動も許容する。

図１４に図示した状態から図１６に図示する状態の直前までの間、駆動ナット２１０は、矢印３０３方向の回転を規制され、矢印３０２方向の回転、矢印３００および矢印３０１方向の直進移動を許容されている。

図１６の状態から、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が矢印３０３方向に回転駆動されると、図７（ｂ）、（ｃ）に図示するように、突起２１０ａは規制溝２１６ａの第２の面２１６ａ２に当接するまで矢印３０３方向へ回転する。このとき、突起２１０ａの上端面は規制溝２１６ａの第３の面２１６ａ３を摺動する。図１６に図示した状態から図７に図示した状態までの間では、駆動ナット２１０がリードスクリュー２１４とともに回転して、駆動ナット２１０は矢印３０１方向に直進移動しない。

カメラボディ２００は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３が図７に図示するミラーダウン位置にある状態で撮影動作を開始すると、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０３方向に回転駆動して、図８に図示する状態にする。その後、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０２方向に回転駆動して、図９〜１２で説明したミラーアップ動作を実行する。そして、メインミラー２０２およびサブミラー２０３が図１２に図示するミラーアップ位置にある状態で露光動作を実行する。露光動作が終了すると、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０２方向に回転駆動して、図１３に図示する状態にする。その後、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０３方向に回転駆動し、図１４〜１６で説明したミラーダウン動作を実行する。

本実施形態では、ミラー駆動ホルダー２１１がメインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動する際には、ミラー駆動ホルダー２１１に対する駆動ナット２１０の回転が規制される。これによって、駆動ナット２１０はミラー駆動ホルダー２１１とともに直進移動する。ミラー駆動ホルダー２１１がメインミラー２０２をミラーダウン位置またはミラーアップ位置まで駆動すると、ミラー駆動ホルダー２１１に対する駆動ナット２１０の回転が許容され、駆動ナット２１０の直進移動が規制される。したがって、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができ、ミラー部材をミラーダウン位置に保持するための駆動源も要しない。

（第１の実施形態の変形例）
図１７は、第１の実施形態の変形例を説明する図である。図１７は、図７（ｃ）に対応する図である。図１７に図示する変形例では、駆動ナット３１０の突起３１０ａの形状および駆動ユニットベース３１６に形成される規制溝３１６ａの形状が上述した第１の実施形態とは異なる。

すなわち、上述した第１の実施形態では、規制溝２１６ａの第３の面２１６ａ３および第８の面２１６ａ８は、リードスクリュー２１４の軸方向と略直交する面となるように形成されていた。これに対して、本変形例では、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときに駆動ナット３１０の突起３１０ａが摺動する規制溝３１６ａの第３の面３１６ａ３を上方に傾斜させている。また、メインミラー２０２がミラーアップ位置となるときに駆動ナット３１０の突起３１０ａが摺動する規制溝３１６ａの第８の面３１６ａ８を下方に傾斜させている。

これによって、変形例では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置またはミラーアップ位置にある状態をより確実に維持できる。

２０２メインミラー
２０３サブミラー
２１０駆動ナット
２１１ミラー駆動ホルダー
２１３ステップモーター
２１４リードスクリュー
２１５ガイド軸
２１６駆動ユニットベース
２１６ａ規制溝

Claims

駆動源と、
前記駆動源によって駆動されるリードスクリューと、
ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材と、
直進移動することで前記ミラー部材を前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材と、
前記リードスクリューと噛み合い、前記ミラー駆動部材に回転可能に取り付けられる回転部材と、
前記回転部材の少なくとも一部と係合することで、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制部材と、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記規制部材が前記回転部材の回転を許容し、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記リードスクリューが駆動されることで、前記回転部材が前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制位置と、前記規制を解除する規制解除位置との間を回転し、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置と前記ミラーダウン位置との間にあるとき、前記回転部材は前記ミラー駆動部材とともに直進移動することを特徴とするミラー駆動装置。
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置にあり、前記回転部材が前記規制位置にあるとき、前記回転部材を第１の方向に回転させると、前記回転部材が前記規制位置から前記規制解除位置へ移動し、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置にあり、前記回転部材が前記規制解除位置にあるとき、前記規制部材が前記回転部材の前記第１の方向の回転を規制し、前記回転部材は前記ミラー駆動部材とともに前記ミラーダウン位置へ直進移動し、
前記ミラー部材が前記ミラーダウン位置にあり、前記回転部材が前記規制解除位置にあるとき、前記回転部材を前記第１の方向に回転させると、前記回転部材が前記規制解除位置から前記規制位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
前記ミラー部材が前記ミラーダウン位置にあり、前記回転部材が前記規制位置にあるとき、前記回転部材を第２の方向に回転させると、前記回転部材が前記規制位置から前記規制解除位置へ移動し、
前記ミラー部材が前記ミラーダウン位置にあり、前記回転部材が前記規制解除位置にあるとき、前記規制部材が前記回転部材の前記第２の方向の回転を規制し、前記回転部材は前記ミラー駆動部材とともに前記ミラーアップ位置へ直進移動し、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置にあり、前記回転部材が前記規制解除位置にあるとき、前記回転部材を前記第２の方向に回転させると、前記回転部材が前記規制解除位置から前記規制位置へ移動するものであって、
前記第１の方向と前記第２の方向は互いに異なる方向であることを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備える撮像装置。