JP5768569B2 - Fuel level indicator - Google Patents

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Description

本発明は、燃料タンク内の燃料残量を表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying the remaining amount of fuel in a fuel tank.

従来より、燃料タンク内の燃料残量レベルを、フューエルレベルゲージ等を用いた燃料センサによって検出していた。例えば、特許文献1、2には、燃料タンク内の燃料残量を高い精度で検出するための技術が開示されている。
また、近年、車室内のスペースの拡大などのために、薄型扁平の燃料タンクが提供されている。
Conventionally, the remaining fuel level in the fuel tank is detected by a fuel sensor using a fuel level gauge or the like. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank with high accuracy.
In recent years, a thin and flat fuel tank has been provided in order to increase the space in the vehicle interior.

しかし、薄型扁平の燃料タンクには、その問題点として、燃料消費に対する燃料残量レベルの変動が大きく、そのために、燃料残量レベルの変動に応じて燃料計の指針も大きく変動してしまい、乗員が正確な燃料残量を把握できない点がある。
これに対して、燃料計の指針の変動を抑えるために、燃料センサ値をフィルタリング処理したフィルタリング値によって燃料計の指針を動かす技術がある。
However, in the thin and flat fuel tank, as a problem, the fluctuation of the remaining fuel level with respect to the fuel consumption is large, and accordingly, the fuel gauge guideline greatly fluctuates according to the fluctuation of the remaining fuel level. There is a point that a crew member cannot grasp the exact fuel remaining amount.
On the other hand, in order to suppress the fluctuation of the fuel gauge pointer, there is a technique for moving the fuel gauge pointer by the filtered value obtained by filtering the fuel sensor value.

特開2004−316491号公報JP 2004-316491 A 特開2006−23141号公報JP 2006-23141 A

しかしながら、高速走行時等の極端に単位時間当たりの燃料消費量が多い場合、フィルタリング処理を行っていることで、燃料センサ値に対する燃料計の指針の追従が悪くなってしまうといった恐れがある。すなわち、燃料センサ値のフィルタリング値による燃料残量表示の精度が低下してしまう恐れがある。
本発明は、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合でも、燃料センサ値のフィルタリング値による燃料残量表示の精度を向上させることを目的とする。
However, when the amount of fuel consumption per unit time is extremely large, such as during high-speed driving, there is a risk that the tracking of the fuel gauge with respect to the fuel sensor value will deteriorate due to the filtering process. That is, there is a possibility that the accuracy of the fuel remaining amount display by the filtering value of the fuel sensor value may be lowered.
An object of the present invention is to improve the accuracy of fuel remaining amount display using a filtering value of a fuel sensor value even when the amount of fuel consumption per unit time is large.

前記課題を解決するために、本発明の一態様では、燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出部と、燃料残量検出部の検出値である第1燃料残量値をフィルタリング処理するフィルタリング処理部と、フィルタリング処理部が第1燃料残量値をフィルタリング処理して取得した燃料残量フィルタリング値を燃料残量として表示する燃料残量表示部と、を備える燃料残量表示装置において、燃料タンクからエンジンに供給される燃料量を積算して燃料消費量を算出する燃料消費量算出部と、フィルタリング処理部によって取得した燃料残量フィルタリング値と燃料残量検出部が検出した第1燃料残量値との差分が予め設定された第1しきい値以上であり、かつフィルタリング処理部によって取得した燃料残量フィルタリング値と燃料消費量算出部が算出した燃料消費量に基づいて算出した第2燃料残量値との差分が予め設定された第2しきい値以上である条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、条件判定部が前記条件を満たす判定すると、条件を満たさないときに用いる強フィルタリングよりも追従性の高い弱フィルタリングによってフィルタリング処理部によるフィルタリング処理を行う設定をするフィルタリング処理設定部と、燃料タンクへの燃料の給油が完了したか否かを判定する給油完了判定部と、を備え、燃料消費量算出部は、給油完了判定部が燃料の給油が完了したと判定すると、燃料消費量をリセットして零にし、条件判定部は、給油完了判定部が燃料の給油が完了したと判定した時の燃料残量検出部が検出した第1燃料残量値又はフィルタリング処理部によって取得した燃料残量フィルタリング値と、燃料消費量算出部が算出した燃料消費量とに基づいて、第2燃料残量値を算出する燃料残量表示装置を提供できる。 In order to solve the above-described problem, in one aspect of the present invention, a remaining fuel amount detection unit that detects a remaining fuel amount in a fuel tank, and a first remaining fuel amount value that is a detection value of the remaining fuel amount detection unit are filtered. A fuel remaining amount display device comprising: a filtering processing unit to process; and a fuel remaining amount display unit that displays a fuel remaining amount filtering value acquired by filtering the first fuel remaining amount value by the filtering processing unit as a fuel remaining amount A fuel consumption calculation unit that calculates the fuel consumption by integrating the amount of fuel supplied from the fuel tank to the engine, a fuel remaining amount filtering value acquired by the filtering processing unit, and a fuel remaining amount detection unit The fuel remaining amount filtering value and the fuel consumption obtained when the difference from the one fuel remaining amount value is equal to or greater than a preset first threshold value and acquired by the filtering processing unit A condition determination unit that determines whether or not a condition that a difference from the second fuel remaining amount value calculated based on the fuel consumption calculated by the calculation unit is equal to or more than a preset second threshold value is satisfied; If the determination unit determines that the condition is satisfied, the filtering setting unit for setting for performing a filtering process by the filtering unit by the strength weak filtering high trackability than filtering used when the condition is not satisfied, to the fuel tank A fuel supply completion determination unit that determines whether or not fuel supply is completed, and the fuel consumption calculation unit resets the fuel consumption when the fuel supply completion determination unit determines that fuel supply is completed. The condition determination unit is set to zero, the first fuel remaining value detected by the fuel remaining amount detection unit when the refueling completion determining unit determines that the fuel supply is completed, or a filtering processing unit Thus it provides a fuel remaining amount filtering value obtained, on the basis of the fuel consumption by the fuel consumption calculating section has been calculated, the fuel quantity display device for calculating a second fuel quantity value.

本発明によれば、燃料残量フィルタリング値と第1燃料残量値との差分が予め設定された第1しきい値以上であり、かつ燃料残量フィルタリング値と燃料消費量に基づいて算出した第2燃料残量値との差分が予め設定された第2しきい値以上である条件を満たす場合、単位時間当たりの燃料消費量が多いと判断して、フィルタリング処理部が追従性の高い弱フィルタリング処理により取得した燃料残量フィルタリング値によって燃料残量表示ができる。   According to the present invention, the difference between the fuel remaining amount filtering value and the first fuel remaining amount value is equal to or greater than a preset first threshold value, and is calculated based on the fuel remaining amount filtering value and the fuel consumption amount. When the condition that the difference from the second fuel remaining value is equal to or greater than a preset second threshold value is satisfied, it is determined that the amount of fuel consumption per unit time is large, and the filtering processing unit is weak with high followability. The remaining fuel amount can be displayed by the remaining fuel amount filtering value acquired by the filtering process.

これにより、本発明では、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合でも、燃料センサ値に対してその燃料残量フィルタリング値の追従性を高くすることができる。よって、本発明では、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合でも、燃料残量フィルタリング値による燃料残量表示の精度を向上させることができる。
さらに、本発明では、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合とそうでない場合とでフィルタリングの強弱の設定を変えることができる。これにより、本発明では、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合の燃料残量表示の精度が確保されていることで、単位時間当たりの燃料消費量が少ないときに、より追従性の低い強フィルタリング処理を採用することができる。
Thereby, in this invention, even when there is much fuel consumption per unit time, the followable | trackability of the fuel remaining amount filtering value can be made high with respect to a fuel sensor value. Therefore, in the present invention, even when the fuel consumption per unit time is large, the accuracy of the fuel remaining amount display by the fuel remaining amount filtering value can be improved.
Furthermore, according to the present invention, it is possible to change the filtering strength setting between when the fuel consumption per unit time is large and when it is not. As a result, in the present invention, the accuracy of displaying the remaining amount of fuel when the fuel consumption per unit time is large is ensured, so that when the fuel consumption per unit time is small, the followability is lower. A filtering process can be employed.

また、本発明によれば、燃料給油した際の第1燃料残量値又はその燃料残量フィルタリング値と燃料給油後の燃料消費量とに基づき第2燃料残量値を算出するため、燃料給油した際の精度が高い第1燃料残量値を基準にして第2燃料残量値を算出できる。よって、本発明では、第2燃料残量値を高い精度で算出できる。これにより、本発明では、条件判定部におけるフィルタリングの強弱の設定をするための判定を高い精度で行うことができる。   Further, according to the present invention, the second fuel remaining amount value is calculated based on the first fuel remaining amount value at the time of fuel refueling or the fuel remaining amount filtering value and the fuel consumption after fuel refueling. The second remaining fuel value can be calculated with reference to the first remaining fuel value with high accuracy. Therefore, in the present invention, the second fuel remaining amount value can be calculated with high accuracy. Thereby, in this invention, the determination for setting the strength of filtering in a condition determination part can be performed with high precision.

本実施形態の燃料制御・燃料残量表示装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the fuel control and fuel residual amount display apparatus of this embodiment. 燃料表示コントローラによる処理例の示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process by a fuel display controller. 燃料表示モードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of fuel display mode. 本実施形態の比較例の燃料制御・燃料残量表示装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the fuel control and fuel residual amount display apparatus of the comparative example of this embodiment.

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態は、車両に搭載された燃料制御・燃料残量表示装置である。
(構成)
図1は、燃料制御・燃料残量表示装置1の構成例を示すブロック図である。
図1に示すように、燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料センサ2、車速センサ3、エンジン回転速度検出部4、燃料噴射制御部10、及びメータ部20を有している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The present embodiment is a fuel control / remaining fuel amount display device mounted on a vehicle.
(Constitution)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the fuel control / remaining fuel amount display device 1.
As shown in FIG. 1, the fuel control / remaining fuel display device 1 includes a fuel sensor 2, a vehicle speed sensor 3, an engine rotation speed detection unit 4, a fuel injection control unit 10, and a meter unit 20.

燃料センサ2は、燃料タンク5内の燃料残量を検出する。そして、燃料センサ2は、検出した燃料残量を示す燃料センサ値をメータ部20に出力する。
ここで、燃料タンク5の形状は、例えば、薄型扁平形状である。
車速センサ3は、車両の速度を検出する。そして、車速センサ3は、検出した車速センサ値をメータ部20に出力する。
The fuel sensor 2 detects the remaining amount of fuel in the fuel tank 5. Then, the fuel sensor 2 outputs a fuel sensor value indicating the detected remaining fuel amount to the meter unit 20.
Here, the shape of the fuel tank 5 is, for example, a thin flat shape.
The vehicle speed sensor 3 detects the speed of the vehicle. Then, the vehicle speed sensor 3 outputs the detected vehicle speed sensor value to the meter unit 20.

エンジン回転速度検出部4は、不図示のエンジンの回転速度を検出する。そして、エンジン回転速度検出部4は、検出したエンジン回転速度情報を燃料噴射制御部10に出力する。
燃料噴射制御部10は、噴射制御部11及び噴射量積算部12を有する。
噴射制御部11は、燃料を噴射するインジェクタ6を制御する。噴射制御部11は、制御したインジェクタ6の燃料噴射時間(又は燃料噴射量)情報を噴射量積算部12に出力する。
The engine rotation speed detector 4 detects the rotation speed of an engine (not shown). Then, the engine rotation speed detection unit 4 outputs the detected engine rotation speed information to the fuel injection control unit 10.
The fuel injection control unit 10 includes an injection control unit 11 and an injection amount integration unit 12.
The injection control unit 11 controls the injector 6 that injects fuel. The injection control unit 11 outputs the controlled fuel injection time (or fuel injection amount) information of the injector 6 to the injection amount integrating unit 12.

噴射量積算部12は、インジェクタ6の燃料噴射量を積算する。具体的には、噴射量積算部12は、エンジン回転速度検出部4からのエンジン回転速度情報が入力されており、このエンジン回転速度情報と噴射制御部11からの燃料噴射時間情報とに基づいて、燃料噴射量の積算値を算出する。そして、噴射量積算部12は、算出した噴射量積算値をメータ部20に出力する。   The injection amount integration unit 12 integrates the fuel injection amount of the injector 6. Specifically, the injection amount integration unit 12 receives engine rotation speed information from the engine rotation speed detection unit 4, and based on the engine rotation speed information and fuel injection time information from the injection control unit 11. Then, an integrated value of the fuel injection amount is calculated. The injection amount integration unit 12 outputs the calculated injection amount integration value to the meter unit 20.

メータ部20は、表示部30及び燃料表示コントローラ40を有している。
表示部30は、燃料残量表示部31及び航続可能距離表示部32を有している。
燃料残量表示部31は、燃料表示コントローラ40に制御されて燃料タンク5内の燃料残量を表示する。また、航続可能距離表示部32は、燃料表示コントローラ40に制御されて車両の航続可能距離を表示する。
The meter unit 20 includes a display unit 30 and a fuel display controller 40.
The display unit 30 includes a remaining fuel amount display unit 31 and a cruising distance display unit 32.
The remaining fuel amount display unit 31 is controlled by the fuel display controller 40 to display the remaining fuel amount in the fuel tank 5. The cruising range display unit 32 is controlled by the fuel display controller 40 to display the cruising range of the vehicle.

燃料表示コントローラ40は、表示部30の表示制御を行う。そのために、例えば、燃料表示コントローラ40は、フィルタリング処理部41、フィルタ設定部42、航続可能距離算出部43、算出周期設定部44、及び表示設定判定部45を有している。
フィルタリング処理部41は、燃料センサ2からの燃料センサ値に対してフィルタリング処理(フィルタリング補正)を施して燃料残量フィルタリング値を出力する。燃料残量表示部31は、表示指示値となる燃料残量フィルタリング値に応じた燃料残量表示を行う。
The fuel display controller 40 performs display control of the display unit 30. For this purpose, for example, the fuel display controller 40 includes a filtering processing unit 41, a filter setting unit 42, a cruising range calculation unit 43, a calculation cycle setting unit 44, and a display setting determination unit 45.
The filtering processing unit 41 performs filtering processing (filtering correction) on the fuel sensor value from the fuel sensor 2 and outputs a remaining fuel filtering value. The fuel remaining amount display unit 31 performs fuel remaining amount display according to the fuel remaining amount filtering value as the display instruction value.

フィルタ設定部42は、フィルタリング処理部41のフィルタリング処理(フィルタリング補正)の強弱を設定する。ここで、強フィルタリング処理では追従性(入力に対する出力の追従性)が低くなり、弱フィルタリング処理では追従性が高くなる。
航続可能距離算出部43は、燃料残量に基づいて車両の航続可能距離を算出する。航続可能距離表示部32は、航続可能距離算出部43が算出した航続可能距離に応じた航続可能距離表示を行う。
The filter setting unit 42 sets the strength of the filtering processing (filtering correction) of the filtering processing unit 41. Here, the followability (followability of output with respect to input) is low in the strong filtering process, and the followability is high in the weak filtering process.
The cruising range calculation unit 43 calculates the cruising range of the vehicle based on the fuel remaining amount. The cruising range display unit 32 displays a cruising range according to the cruising range calculated by the cruising range calculation unit 43.

算出周期設定部44は、航続可能距離算出部43の航続可能距離の算出周期を設定する。
表示設定判定部45は、フィルタリング処理部41が出力した燃料残量フィルタリング値、燃料センサ2からの燃料センサ値、及び噴射量積算値から算出される燃料残量値に基づいて、フィルタ設定部42及び算出周期設定部44による設定のための判定を行う。
The calculation cycle setting unit 44 sets the calculation cycle of the cruising distance of the cruising distance calculation unit 43.
The display setting determination unit 45 is based on the fuel remaining amount filtering value output from the filtering processing unit 41, the fuel sensor value from the fuel sensor 2, and the fuel remaining amount value calculated from the injection amount integrated value. And the determination for the setting by the calculation period setting unit 44 is performed.

ここで、図2は、燃料表示コントローラ40による処理例を示すフローチャートである。この図2に示す処理手順に沿って、燃料表示コントローラ40の各部の処理を説明する。
図2に示すように、先ずステップS1では、表示設定判定部45は、燃料残量フィルタリング値から燃料センサ値を減算した値が第1しきい値α以上であるか否かを判定する。そして、表示設定判定部45は、燃料残量フィルタリング値から燃料センサ値を減算した値が第1しきい値α以上であると判定すると(燃料残量フィルタリング値−燃料センサ値≧α)、ステップS2に進む。また、表示設定判定部45は、そうでない場合(燃料残量フィルタリング値−燃料センサ値<α)、ステップS5に進む。
Here, FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing by the fuel display controller 40. The processing of each part of the fuel display controller 40 will be described along the processing procedure shown in FIG.
As shown in FIG. 2, first, in step S1, the display setting determination unit 45 determines whether or not a value obtained by subtracting the fuel sensor value from the fuel remaining amount filtering value is equal to or greater than a first threshold value α. If the display setting determination unit 45 determines that the value obtained by subtracting the fuel sensor value from the fuel remaining filtering value is equal to or greater than the first threshold value α (fuel remaining filtering value−fuel sensor value ≧ α), step Proceed to S2. If not (the fuel remaining amount filtering value−the fuel sensor value <α), the display setting determination unit 45 proceeds to step S5.

ここで、燃料残量フィルタリング値とは、燃料センサ2からの燃料センサ値をフィルタリング処理部41によってフィルタリング処理した値である。また、第1しきい値とは、燃料残量フィルタリング値と燃料センサ値との差分を判断するための値であり、例えば、実験的、経験的又は理論的に予め設定された値である。
続くステップS2では、表示設定判定部45は、噴射量積算値から算出される燃料残量値を燃料残量フィルタリング値から減算した値が第2しきい値β以上であるか否かを判定する。そして、表示設定判定部45は、噴射量積算値から算出される燃料残量値を燃料残量フィルタリング値から減算した値が第2しきい値β以上であると判定すると(燃料残量フィルタリング値−燃料残量値≧β)、ステップS3に進む。また、表示設定判定部45は、そうでない場合(燃料残量フィルタリング値−燃料残量値<β)、ステップS5に進む。
Here, the fuel remaining amount filtering value is a value obtained by filtering the fuel sensor value from the fuel sensor 2 by the filtering processing unit 41. The first threshold value is a value for determining the difference between the fuel remaining amount filtering value and the fuel sensor value, and is a value preset experimentally, empirically, or theoretically, for example.
In subsequent step S2, the display setting determination unit 45 determines whether or not the value obtained by subtracting the fuel remaining value calculated from the injection amount integrated value from the fuel remaining filtering value is equal to or greater than the second threshold value β. . When the display setting determination unit 45 determines that the value obtained by subtracting the fuel remaining amount value calculated from the injection amount integrated value from the fuel remaining amount filtering value is equal to or greater than the second threshold value β (fuel remaining amount filtering value). -Fuel remaining value ≥ β), the process proceeds to step S3. If not (the fuel remaining amount filtering value−the fuel remaining amount value <β), the display setting determining unit 45 proceeds to step S5.

ここで、噴射量積算値から算出される燃料残量値とは、例えば、噴射量積算部12からの噴射量積算値を用いて、下記(1)式によって算出される値である。
噴射量積算値から算出される燃料残量値=給油判定時の燃料残量フィルタリング値−噴射量積算値 ・・・(1)
ここで、例えば、車両停車中を検出し、かつイグニッションオン時の燃料センサ値が前回(直前)のイグニッションオフ時の燃料センサ値よりも大きい場合、給油判定時と判定する。ここで、車両停車中の検出は、車速センサ値に基づいて行う。また、噴射量積算値は、給油判定時にリセットされる(零値にされる)。
Here, the remaining fuel value calculated from the injection amount integrated value is a value calculated by the following equation (1) using the injection amount integrated value from the injection amount integrating unit 12, for example.
Fuel remaining amount value calculated from injection amount integrated value = Fuel remaining amount filtering value at the time of refueling determination−Injection amount integrated value (1)
Here, for example, when it is detected that the vehicle is stopped and the fuel sensor value at the time of ignition on is larger than the fuel sensor value at the time of the previous (immediate) ignition off, it is determined that the fuel supply is determined. Here, the detection while the vehicle is stopped is performed based on the vehicle speed sensor value. Further, the injection amount integrated value is reset (set to zero) at the time of fuel supply determination.

また、前記(1)式において、給油判定時の燃料残量フィルタリング値に換えてその生値である給油判定時の燃料センサ値を用いても良い。
このような(1)式によって、燃料残量値は、給油時の燃料残量(燃料センサ値又は燃料残量フィルタリング値)を基準において算出される値となる。
また、第2しきい値βは、燃料残量フィルタリング値と燃料残量値との差分を判断するための値であり、例えば、実験的、経験的又は理論的に予め設定された値である。この第2しきい値βは、第1しきい値αと同一値としても良い。また、第1しきい値αと第2しきい値βとは、計測誤差等を考慮して別々の値にしても良い。
In the above equation (1), the fuel sensor value at the time of fuel supply determination, which is the raw value, may be used instead of the fuel remaining amount filtering value at the time of fuel supply determination.
With such an expression (1), the remaining fuel value is a value calculated with reference to the remaining fuel (fuel sensor value or remaining fuel filtering value) at the time of refueling.
Further, the second threshold value β is a value for determining the difference between the fuel remaining amount filtering value and the fuel remaining amount value, and is, for example, a value preset experimentally, empirically, or theoretically. . The second threshold value β may be the same value as the first threshold value α. Further, the first threshold value α and the second threshold value β may be different values in consideration of measurement errors and the like.

ステップS3では、フィルタ設定部42は、フィルタリング処理部41に対して補正応答のフィルタリングを適用する。具体的には、フィルタ設定部42は、通常のフィルタリング処理よりも追従性の高い弱フィルタリング処理を行うようにフィルタリング処理部41に対する設定を行う。
続くステップS4では、算出周期設定部44は、通常の航続可能距離算出周期よりも短い航続可能距離算出周期となるように航続可能距離算出部43に対する設定を行う。そして、燃料表示コントローラ40は、ステップS7に進む。
In step S <b> 3, the filter setting unit 42 applies correction response filtering to the filtering processing unit 41. Specifically, the filter setting unit 42 performs setting for the filtering processing unit 41 so as to perform weak filtering processing with higher followability than normal filtering processing.
In subsequent step S4, the calculation cycle setting unit 44 sets the cruising distance calculation unit 43 so that the cruising distance calculation cycle is shorter than the normal cruising distance calculation cycle. Then, the fuel display controller 40 proceeds to step S7.

一方、ステップS5では、フィルタ設定部42は、フィルタリング処理部41に対して通常のフィルタリングを適用する。これにより、フィルタリング処理部41は、前記ステップS3で適応される補正応答のフィルタリング処理よりも追従性の低い強フィルタリング処理をする設定がなされる。
続くステップS6では、算出周期設定部44は、通常の航続可能距離算出周期となるように航続可能距離算出部43に対する設定を行う。そして、燃料表示コントローラ40は、ステップS7に進む。
On the other hand, in step S <b> 5, the filter setting unit 42 applies normal filtering to the filtering processing unit 41. Accordingly, the filtering processing unit 41 is set to perform strong filtering processing with less followability than the correction response filtering processing applied in step S3.
In subsequent step S6, the calculation cycle setting unit 44 sets the cruising distance calculation unit 43 so as to be a normal cruising distance calculation cycle. Then, the fuel display controller 40 proceeds to step S7.

ステップS7では、フィルタリング処理部41は、前記ステップS3又はステップS5の何れかの設定に基づいて、燃料センサ2からの燃料センサ値に対してフィルタリング処理を施す。そして、フィルタリング処理部41は、このフィルタリング処理によって取得した燃料残量フィルタリング値である表示指示値を燃料残量表示部31に出力する。
これにより、燃料残量表示部31は、フィルタリング処理部41からの表示指示値(燃料残量フィルタリング値)に応じた燃料残量表示を行う。
In step S7, the filtering processing unit 41 performs a filtering process on the fuel sensor value from the fuel sensor 2 based on the setting in either step S3 or step S5. Then, the filtering processing unit 41 outputs a display instruction value that is a fuel remaining amount filtering value acquired by the filtering process to the fuel remaining amount display unit 31.
As a result, the fuel remaining amount display unit 31 performs fuel remaining amount display according to the display instruction value (fuel remaining amount filtering value) from the filtering processing unit 41.

続くステップS8では、航続可能距離算出部43は、前記ステップS4又はステップS6の何れかで設定された算出周期によって航続可能距離を算出する。そして、航続可能距離算出部43は、算出した航続可能距離を航続可能距離表示部32に出力する。
航続可能距離表示部32は、航続可能距離算出部43からの航続可能距離に応じた航続可能距離表示を行う。
In subsequent step S8, the cruising distance calculation unit 43 calculates the cruising distance according to the calculation cycle set in either step S4 or step S6. Then, the cruising range calculation unit 43 outputs the calculated cruising range to the cruising range display unit 32.
The cruising range display unit 32 displays a cruising range according to the cruising range from the cruising range calculation unit 43.

ここで、具体的には、航続可能距離算出部43は、前記ステップS7で取得された燃料残量フィルタリング値(表示指示値)を用いて、下記(2)式によって航続可能距離を算出する。
航続可能距離=平均燃費×燃料残量フィルタリング値 ・・・(2)
ここで、平均燃費は、例えば、下記(3)式によって算出される。
平均燃費=リセット後(給油判定時の後)の積算走行距離/リセット後(給油判定時の後)の噴射量積算値 ・・・(3)
Specifically, the cruising distance calculation unit 43 calculates the cruising distance by the following equation (2) using the fuel remaining amount filtering value (display instruction value) acquired in step S7.
Cruising distance = average fuel consumption x fuel remaining amount filtering value (2)
Here, the average fuel consumption is calculated by, for example, the following equation (3).
Average fuel efficiency = cumulative travel distance after reset (after refueling determination) / injection amount integrated value after reset (after refueling determination) (3)

以上の図2のように、燃料表示コントローラ40は処理を行う。
また、例えば、フィルタ設定部42は、給油開始時に追従性の高い弱フィルタリング処理をする設定を行う。
ここで、図3は、燃料表示モードの例を示す図である。
図3に示すように、燃料表示モードは、通常モードM1及び給油判定時モードM2との間で遷移する。通常モードM1は、通常時の燃料表示モードであり、給油判定時モードM2は、燃料給油時の燃料表示モードである。
As shown in FIG. 2, the fuel display controller 40 performs processing.
In addition, for example, the filter setting unit 42 performs setting for performing weak filtering processing with high followability at the start of refueling.
Here, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the fuel display mode.
As shown in FIG. 3, the fuel display mode transitions between the normal mode M1 and the fueling determination time mode M2. The normal mode M1 is a normal fuel display mode, and the fuel supply determination mode M2 is a fuel display mode during fuel supply.

具体的には、給油判定時モードM2では、前述のように、給油開始時に追従性の高い弱フィルタリング処理をする設定を行い、そのときにフィルタリング処理部41によって取得された燃料残量フィルタリング値(表示指示値)に応じて燃料残量表示部31の燃料残量表示を行う。ここで、車速センサ値に基づいて車両が停止したと判定されたときに通常モードから給油判定時モードに遷移する。この給油判定時モードM2によって、燃料給油中の燃料残量変化を高い精度で燃料残量表示部31に表示できる。
また、前記図2に示す処理は、例えば、この通常モードM1中の処理となる。
Specifically, in the refueling determination mode M2, as described above, a setting for performing weak filtering processing with high followability at the start of refueling is performed, and the fuel remaining amount filtering value ( The fuel remaining amount display of the fuel remaining amount display unit 31 is performed according to the display instruction value). Here, when it is determined that the vehicle has stopped based on the vehicle speed sensor value, the mode changes from the normal mode to the refueling determination mode. By this fueling determination time mode M2, a change in the remaining amount of fuel during fueling can be displayed on the remaining fuel amount display unit 31 with high accuracy.
Further, the process shown in FIG. 2 is, for example, a process in the normal mode M1.

(動作等)
次に、燃料制御・燃料残量表示装置1の動作等の一例を説明する。
燃料制御・燃料残量表示装置1では、燃料タンク5内の燃料残量を燃料センサ2が検出する。さらに、燃料制御・燃料残量表示装置1では、燃料センサ2が検出した燃料センサ値をフィルタリング処理部41がフィルタリング処理する。そして、燃料制御・燃料残量表示装置1では、フィルタリング処理部41により取得した燃料残量フィルタリング値によって燃料残量表示部30に燃料残量表示を行う。
(Operation etc.)
Next, an example of the operation of the fuel control / fuel remaining amount display device 1 will be described.
In the fuel control / fuel remaining amount display device 1, the fuel sensor 2 detects the fuel remaining amount in the fuel tank 5. Further, in the fuel control / remaining fuel amount display device 1, the filtering processing unit 41 performs filtering processing on the fuel sensor value detected by the fuel sensor 2. In the fuel control / remaining fuel amount display device 1, the remaining fuel amount is displayed on the remaining fuel amount display unit 30 based on the remaining fuel amount filtering value acquired by the filtering processing unit 41.

また、燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料残量フィルタリング値から燃料センサ値を減算した値が第1しきい値α以上であり、かつ燃料残量フィルタリング値から燃料残量値を減算した値が第2しきい値β以上である場合には、追従性の高い弱フィルタリング処理により取得した燃料残量フィルタリング値(表示指示値)によって燃料残量表示部31に燃料残量表示を行う。さらに、この場合、燃料制御・燃料残量表示装置1は、通常よりも短い周期によって、航続可能距離を算出するとともに、その算出した航続可能距離による航続可能距離表示部32への航続可能距離表示を行う。   Further, the fuel control / fuel remaining amount display device 1 subtracts the fuel remaining value from the remaining fuel filtering value when the value obtained by subtracting the fuel sensor value from the remaining fuel filtering value is equal to or greater than the first threshold value α. When the measured value is equal to or greater than the second threshold value β, the remaining fuel amount is displayed on the remaining fuel amount display unit 31 based on the remaining fuel amount filtering value (display instruction value) acquired by the weak filtering process with high followability. . Furthermore, in this case, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 calculates the cruising distance with a cycle shorter than usual, and displays the cruising distance on the cruising distance display unit 32 based on the calculated cruising distance. I do.

さらに、燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料残量フィルタリング値から燃料センサ値を減算した値が第1しきい値α未満である場合、又は燃料残量フィルタリング値から燃料残量値を減算した値が第2しきい値β未満である場合には、通常の燃料残量表示及び通常の航続可能距離表示を行う。すなわち、燃料制御・燃料残量表示装置1は、追従性の低い強フィルタリング処理により取得した燃料残量フィルタリング値(表示指示値)によって燃料残量表示部31に燃料残量表示を行う。さらに、燃料制御・燃料残量表示装置1は、通常周期によって、航続可能距離を算出するとともに、その算出した航続可能距離による航続可能距離表示部32への航続可能距離表示を行う。   Further, the fuel control / fuel remaining amount display device 1 calculates the fuel remaining amount value from the fuel remaining amount filtering value when the value obtained by subtracting the fuel sensor value from the fuel remaining amount filtering value is less than the first threshold value α. When the subtracted value is less than the second threshold value β, normal fuel remaining amount display and normal cruising distance display are performed. That is, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 displays the remaining fuel amount on the remaining fuel amount display unit 31 based on the remaining fuel amount filtering value (display instruction value) acquired by the strong filtering process with low followability. Further, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 calculates the cruising distance according to the normal cycle, and displays the cruising distance on the cruising distance display unit 32 based on the calculated cruising distance.

次に、本実施形態の燃料制御・燃料残量表示装置1の構成、動作等を、本実施形態の比較例の燃料制御・燃料残量表示装置1の構成、動作等との対比で説明する。
図4は、本実施形態の比較例の燃料制御・燃料残量表示装置100の構成例を示す図である。
図4に示すように、本実施形態の比較例の燃料制御・燃料残量表示装置100は、燃料センサ102、車速センサ103、及びメータ部110を有している。
Next, the configuration, operation, and the like of the fuel control / remaining fuel amount display device 1 of the present embodiment will be described in comparison with the configuration, operation, and the like of the fuel control / remaining fuel amount display device 1 of the comparative example of the present embodiment. .
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the fuel control / remaining fuel amount display device 100 of the comparative example of the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the fuel control / remaining fuel amount display device 100 of the comparative example of the present embodiment includes a fuel sensor 102, a vehicle speed sensor 103, and a meter unit 110.

なお、ここでは、航続可能距離表示に関する対比の説明を省略するために、本実施形態の比較例の燃料制御・燃料残量表示装置100の構成から、航続可能距離表示に関連する構成を省略している。
この比較例の燃料制御・燃料残量表示装置100は、メータ部110の燃料表示コントローラ120が、本実施形態の構成とは異なり、フィルタリング処理部121だけを有している。
Here, in order to omit the description of the comparison regarding the cruising range display, the configuration related to the cruising range display is omitted from the configuration of the fuel control / remaining fuel amount display device 100 of the comparative example of the present embodiment. ing.
In the fuel control / remaining fuel display device 100 of this comparative example, the fuel display controller 120 of the meter unit 110 has only the filtering processing unit 121 unlike the configuration of the present embodiment.

このような構成の燃料制御・燃料残量表示装置100は、高速走行時等の単位時間当たりの燃料消費量が多い場合、フィルタリング処理部121によるフィルタリング処理を行うことによって、燃料センサ値(実際の燃料残量レベルと同等の値)に対する燃料残量表示の追従が悪くなってしまう。
これに対して、本実施形態の燃料制御・燃料残量表示装置1は、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合、フィルタリング処理部41が追従性の高い弱フィルタリング処理によって燃料残量フィルタリング値を取得できる。
The fuel control / remaining fuel amount display device 100 having such a configuration performs a filtering process by the filtering processing unit 121 when the fuel consumption per unit time is large, such as during high-speed driving, so that the fuel sensor value (actual The remaining amount of fuel is not properly tracked with respect to the remaining fuel level.
On the other hand, in the fuel control / remaining fuel amount display device 1 according to the present embodiment, when the fuel consumption per unit time is large, the filtering processing unit 41 sets the remaining fuel amount filtering value by a weak filtering process with high followability. You can get it.

そして、本実施形態の燃料制御・燃料残量表示装置1は、そのような燃料残量フィルタリング値を用いて燃料残量表示を行うことで、フィルタリング処理による効果を維持しつつも、燃料センサ値(実際の燃料残量レベルと同等の値)に対する燃料残量表示の追従性を高めることができる。
ここで、本実施形態では、燃料センサ2は、例えば、燃料残量検出部を構成する。また、噴射量積算部12は、例えば、燃料消費量算出部を構成する。また、表示設定判定部45は、例えば、条件判定部を構成する。また、フィルタ設定部42は、例えば、フィルタリング処理設定部を構成する。
The fuel control / remaining fuel amount display device 1 of the present embodiment displays the remaining fuel amount using such a remaining fuel amount filtering value, thereby maintaining the effect of the filtering process while maintaining the fuel sensor value. The followability of the fuel remaining amount display with respect to (a value equivalent to the actual fuel remaining amount level) can be improved.
Here, in the present embodiment, the fuel sensor 2 constitutes, for example, a remaining fuel amount detection unit. Further, the injection amount integrating unit 12 constitutes a fuel consumption calculating unit, for example. Moreover, the display setting determination part 45 comprises a condition determination part, for example. Moreover, the filter setting part 42 comprises a filtering process setting part, for example.

(本実施形態の効果)
本実施形態は、次のような効果を奏する。
(1)燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料残量フィルタリング値と燃料センサ2が検出した燃料センサ値との差分が第1しきい値α以上であり、かつ燃料残量フィルタリング値と噴射量積算部12が算出した噴射量積算値に基づいて算出した燃料残量値との差分が第2しきい値β以上である条件を満たす場合、単位時間当たりの燃料消費量が多いと判断して、フィルタリング処理部41が追従性の高い弱フィルタリング処理により取得した燃料残量フィルタリング値によって燃料残量表示ができる。
(Effect of this embodiment)
This embodiment has the following effects.
(1) The fuel control / remaining fuel amount display device 1 has a difference between the remaining fuel amount filtering value and the fuel sensor value detected by the fuel sensor 2 equal to or greater than the first threshold value α, and the remaining fuel amount filtering value. If the condition that the difference from the fuel remaining amount value calculated based on the injection amount integration value calculated by the injection amount integration unit 12 is equal to or greater than the second threshold value β is determined, it is determined that the fuel consumption per unit time is large. Then, the remaining fuel amount can be displayed by the remaining fuel amount filtering value acquired by the filtering processing unit 41 through the weak filtering processing having high followability.

これにより、燃料制御・燃料残量表示装置1は、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合でも、燃料センサ値に対してその燃料残量フィルタリング値の追従性を高くすることができ、燃料残量フィルタリング値による燃料残量表示の精度を向上させることができる。
さらに、燃料制御・燃料残量表示装置1は、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合とそうでない場合とでフィルタリングの強弱の設定を変えることができる。これにより、燃料制御・燃料残量表示装置1は、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合の燃料残量表示の精度が確保されていることで、単位時間当たりの燃料消費量が少ないときに、より追従性の低い強フィルタリング処理を採用することができる。
As a result, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 can improve the followability of the remaining fuel amount filtering value with respect to the fuel sensor value even when the fuel consumption per unit time is large. It is possible to improve the accuracy of the fuel remaining amount display by the amount filtering value.
Further, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 can change the setting of the strength of filtering depending on whether the fuel consumption per unit time is large or not. As a result, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 ensures the accuracy of the remaining fuel amount display when the fuel consumption amount per unit time is large, so that the fuel consumption amount per unit time is small. Therefore, it is possible to employ a strong filtering process with lower followability.

(2)燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料給油した際の燃料センサ値又はその燃料残量フィルタリング値と燃料給油後の噴射量積算値とに基づき燃料残量値を算出するため、燃料給油した際の精度が高い燃料センサ値を基準にして燃料残量値を算出できる。よって、燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料残量値を高い精度で算出できる。
これにより、燃料制御・燃料残量表示装置1は、表示設定判定部45におけるフィルタリングの強弱の設定をするための判定を高い精度で行うことができる。
(2) The fuel control / remaining fuel amount display device 1 calculates the remaining fuel value based on the fuel sensor value at the time of fuel refueling or the fuel remaining filtering value and the injection amount integrated value after fuel refueling. The remaining fuel value can be calculated based on the fuel sensor value with high accuracy when fuel is supplied. Therefore, the fuel control / fuel remaining amount display device 1 can calculate the fuel remaining amount value with high accuracy.
Thereby, the fuel control / remaining fuel amount display device 1 can perform the determination for setting the strength of filtering in the display setting determination unit 45 with high accuracy.

(3)燃料制御・燃料残量表示装置1は、単位時間当たりの燃料消費量が多い場合でも、燃料残量を高い精度で示す燃料残量フィルタリング値を用いて航続可能距離を算出するために、航続可能距離の算出精度も向上させることができる。
これにより、燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料残量表示と航続可能距離表示とを整合させることができる。
(3) The fuel control / remaining fuel amount display device 1 calculates the cruising distance using the remaining fuel amount filtering value that indicates the remaining fuel amount with high accuracy even when the fuel consumption per unit time is large. The calculation accuracy of the cruising range can also be improved.
Thereby, the fuel control / fuel remaining amount display device 1 can align the fuel remaining amount display and the cruising range display.

(4)燃料制御・燃料残量表示装置1は、単位時間当たりの燃料消費量が多いために航続可能距離の変化が大きくなる場合でも、航続可能距離の算出周期を短くすることによって、航続可能距離表示の変化を小さくすることができる。
(5)燃料制御・燃料残量表示装置1は、燃料センサ値をフィルタリング処理して取得した燃料残量フィルタリング値によって燃料残量表示部30に燃料残量表示するため、従来の場合と同様に、薄型扁平の燃料タンク等を採用したための燃料残量レベルの変動やバッテリ電圧の変動等の外乱に影響されず、燃料残量表示の変動を抑えることができる。
(4) The fuel control / remaining fuel amount display device 1 is capable of cruising by shortening the cruising range calculation cycle even when the change in the cruising range increases due to a large amount of fuel consumption per unit time. The change in distance display can be reduced.
(5) Since the fuel control / remaining fuel amount display device 1 displays the remaining fuel amount on the remaining fuel amount display unit 30 based on the remaining fuel amount filtering value obtained by filtering the fuel sensor value, as in the conventional case. Thus, fluctuations in the remaining fuel display can be suppressed without being affected by disturbances such as fluctuations in the remaining fuel level and battery voltage due to the use of a thin and flat fuel tank.

(本実施形態の変形例)
本実施形態では、燃料タンクからエンジンに供給される燃料量を積算した燃料消費量を、噴射量積算値として取得することに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、燃料タンクからエンジンに燃料を供給する燃料供給経路上に燃料流量センサを配置して、燃料流量センサのセンサ値に基づいて燃料消費量を取得することができる。
(Modification of this embodiment)
In the present embodiment, the fuel consumption amount obtained by integrating the fuel amount supplied from the fuel tank to the engine is not limited to obtaining the injection amount integrated value. For example, in the present embodiment, a fuel flow rate sensor can be arranged on a fuel supply path for supplying fuel from a fuel tank to the engine, and the fuel consumption can be acquired based on the sensor value of the fuel flow rate sensor.

また、本実施形態では、1つのフィルタリング処理部41の設定を変更することで強フィルタリング処理と弱フィルタリング処理とを切り換えることができるがこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、強フィルタリング処理を行う第1フィルタリング処理部と弱フィルタリング処理を行う第2フィルタリング処理部とを備えて、第1フィルタリング処理部と第2フィルタリング処理部とを切り換えるようにしても良い。   In the present embodiment, the strong filtering process and the weak filtering process can be switched by changing the setting of one filtering processing unit 41, but the present invention is not limited to this. For example, in the present embodiment, a first filtering processing unit that performs strong filtering processing and a second filtering processing unit that performs weak filtering processing are provided, and the first filtering processing unit and the second filtering processing unit are switched. Also good.

また、本実施形態では、1つの航続可能距離算出部43の設定を変更することで算出周期を切り換えることができるがこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、算出周期の短い第1航続可能距離算出部と算出周期の長い第2航続可能距離算出部とを備えて、第1航続可能距離算出部と第2航続可能距離算出部を切り換えるようにしても良い。   In the present embodiment, the calculation cycle can be switched by changing the setting of one cruising distance calculation unit 43, but the present invention is not limited to this. For example, in the present embodiment, a first cruising distance calculation unit and a second cruising distance calculation unit that include a first cruising distance calculation unit with a short calculation cycle and a second cruising range calculation unit with a long calculation cycle. May be switched.

また、本実施形態の燃料制御・燃料残量表示装置1は、車両に搭載されることに限定されるものではなく、例えば、船舶等の他の燃料駆動体に搭載されても良い。
以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項1により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
The fuel control / remaining fuel amount display device 1 of the present embodiment is not limited to being mounted on a vehicle, and may be mounted on, for example, another fuel driving body such as a ship.
Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the scope of the present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments, and effects equivalent to those intended by the present invention. All embodiments that provide are also included. Further, the scope of the present invention is not limited to the combination of features of the invention defined by claim 1 but can be defined by any desired combination of specific features among all the disclosed features. .

1 燃料制御・燃料残量表示装置、10 燃料噴射制御部、11 噴射制御部、12 噴射量積算部、30 表示部、31 燃料残量表示部、32 航続可能距離表示部、40 燃料表示コントローラ、41 フィルタリング処理部、42 フィルタ設定部、43 航続可能距離算出部、44 算出周期設定部、45 表示設定判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel control / fuel remaining amount display apparatus, 10 Fuel injection control part, 11 Injection control part, 12 Injection amount integrating | accumulating part, 30 Display part, 31 Fuel remaining amount display part, 32 Navigable distance display part, 40 Fuel display controller, 41 filtering processing unit, 42 filter setting unit, 43 cruising range calculation unit, 44 calculation cycle setting unit, 45 display setting determination unit

Claims (1)

燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出部と、
前記燃料残量検出部の検出値である第1燃料残量値をフィルタリング処理するフィルタリング処理部と、
前記フィルタリング処理部が前記第1燃料残量値をフィルタリング処理して取得した燃料残量フィルタリング値を燃料残量として表示する燃料残量表示部と、
を備える燃料残量表示装置において、
前記燃料タンクからエンジンに供給される燃料量を積算して燃料消費量を算出する燃料消費量算出部と、
前記フィルタリング処理部によって取得した燃料残量フィルタリング値と前記燃料残量検出部が検出した第1燃料残量値との差分が予め設定された第1しきい値以上であり、
かつ前記フィルタリング処理部によって取得した燃料残量フィルタリング値と前記燃料消費量算出部が算出した燃料消費量に基づいて算出した第2燃料残量値との差分が予め設定された第2しきい値以上である条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部が前記条件を満たす判定すると、前記条件を満たさないときに用いる強いフィルタリングよりも追従性の高い弱いフィルタリングによって前記フィルタリング処理部によるフィルタリング処理を行う設定をするフィルタリング処理設定部と、
前記燃料タンクへの燃料の給油が完了したか否かを判定する給油完了判定部と、を備え、
前記燃料消費量算出部は、前記給油完了判定部が燃料の給油が完了したと判定すると、燃料消費量をリセットして零にし、
前記条件判定部は、前記給油完了判定部が燃料の給油が完了したと判定した時の前記燃料残量検出部が検出した第1燃料残量値又は前記フィルタリング処理部によって取得した燃料残量フィルタリング値と、前記燃料消費量算出部が算出した燃料消費量とに基づいて、前記第2燃料残量値を算出することを特徴とする燃料残量表示装置。
A fuel remaining amount detection unit for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank;
A filtering processing unit that performs a filtering process on a first fuel remaining amount value that is a detection value of the fuel remaining amount detecting unit;
A fuel remaining amount display unit that displays a fuel remaining amount filtering value acquired by the filtering processing unit filtering the first fuel remaining amount value as a fuel remaining amount; and
In a fuel remaining amount display device comprising:
A fuel consumption calculation unit that calculates the fuel consumption by integrating the amount of fuel supplied from the fuel tank to the engine;
The difference between the fuel remaining amount filtering value acquired by the filtering processing unit and the first fuel remaining amount value detected by the fuel remaining amount detecting unit is equal to or greater than a first threshold value set in advance;
A second threshold value in which a difference between the fuel remaining amount filtering value acquired by the filtering processing unit and the second fuel remaining amount value calculated based on the fuel consumption amount calculated by the fuel consumption amount calculating unit is set in advance. A condition determination unit that determines whether or not the above condition is satisfied;
When the condition determining unit determines that the condition is satisfied, the filtering setting unit for setting for performing a filtering process by the filtering unit by a strong high weak filtering trackability than filtering used when does not satisfy the condition,
A refueling completion determining unit that determines whether or not refueling of the fuel to the fuel tank has been completed,
When the fuel consumption calculation unit determines that the fuel supply completion determination unit has completed fuel supply, the fuel consumption calculation unit resets the fuel consumption to zero,
The condition determination unit is a first fuel remaining amount value detected by the remaining fuel amount detection unit when the refueling completion determination unit determines that refueling has been completed, or a remaining fuel amount filtering acquired by the filtering processing unit. A fuel remaining amount display device that calculates the second fuel remaining amount value based on the value and the fuel consumption amount calculated by the fuel consumption amount calculating unit.
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