JP5762975B2 - ガントリー転がりフロア - Google Patents
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Description
・建物の天井およびフロアに対する固定サポートによって保持された第1のリングレール、および、
・医療処置ゲージの奥行きサイズを塞ぐ背面パネルに対する固定サポートによって保持された第2のリングレール
を備える。
両レールは可動フロアを挟み込み、かつ、ガントリーと共に可動フロアが回転することを可能とする。キャタピラーCはキャタピラーAおよびBと接触状態となることができ、したがって三つのキャタピラーは同じレール内に必然的にスライドする。キャタピラーCは、ラッチインプラントによってガントリーの本体に固定され、かつ、二つの上記リングレール内にスライドすることができる。キャタピラーAおよびBの第1の端部は、照射ユニットに取り付けられる。第1のカバーローリングアップ装置が、キャタピラーAの第2の端部に対して、そしてキャタピラーCの第1の端部に対して固定され、キャタピラーAの第1の端部とキャタピラーCの第1の端部とは互いに向き合っている。第2のカバーローリングアップ装置が、キャタピラーBの第2の端部に対して、そしてキャタピラーCの第2の端部に対して固定され、キャタピラーBの第2の端部とキャタピラーCの第2の端部とは互いに向き合っている。たとえば、キャタピラーCの第1の端部がキャタピラーAの第2の端部と当接しているとき、カバーはカバーローリングアップ装置内に巻き取られ、そしてキャタピラーBの第2の端部とキャタピラーCの第2の端部との間には、第2のカバーローリングアップ装置の非巻き取りカバーによって満たされるスペースが存在する。このカバーは、キャタピラー間に形成されるスペース間にフレキシブルなフレームをもたらすために欠点を有する。さらに、ローリングアップ装置の動作障害がカバーの巻き上げあるいは巻き戻しの間に生じることがあり、これが、当該カバーおよびキャタピラーの固定にダメージを与えることがある。
粒子ビームを放射するための照射ユニットと、
照射ユニットを備えたガントリーであって、軸線を中心として回転可能であるガントリーと、
カゴ形構造体であって、それが上記軸線を中心としてガントリーに対して回転できるように、ガントリー内に配置されかつガントリーによって支持されたカゴ形構造体と、
静止状態であるように配置され、かつ、好ましくは、処置室の壁に対して固定されたフレームと、
互いに屈曲可能に連結され、かつ、一次キャタピラーを形成する複数の長尺な部材を具備してなる可動フロアと、
かご形構造体および静止フレームに対してそれぞれ取り付けられた、互いに向き合う、一部が切り取られた円形状を有する二つの可動フロアガイドユニットであって、そのそれぞれが、少なくとも第1のレールを備える二つの可動フロアガイドユニットと、を具備してなり、
各可動フロアガイドユニットはさらに、少なくとも、一部が切り取られた円形状を有する第2のレールを具備してなり、かつ、可動フロアはさらに、連結手段によって互いに屈曲可能に連結された長尺な部材を具備してなる少なくとも一つの二次キャタピラーを具備してなり、二次キャタピラーは第2のレール上にスライド可能に配置されており、かつ、それが照射ユニットと共に回転できるように照射ユニットに対して取り付けられている。
102 キャタピラー
103,104 二重レール
105 キャタピラー
106 開口
108 伸縮式アーム
109 ガントリー
110 照射ユニット
111 患者エンクロージャ
120,121 二重レール
130,131 ビーム
201 静止フレーム
202 かご形構造体
204,205 ホイール
301 前方側可動フロアガイドユニット
302 後方側可動フロアガイドユニット
401 緩衝手段
402 ピボット
403 ピストン
501 長尺な部材
503 キャビティ
504 キャビティ
505 連結手段
506 ホイール
Claims (15)
- 処置室内での粒子治療のための装置であって、
粒子ビームを放射するための照射ユニット(110)と、
前記照射ユニット(110)を備えたガントリー(109)であって、軸線を中心として回転可能であるガントリーと、
カゴ形構造体(202)であって、それが前記軸線を中心として前記ガントリー(109)に対して回転できるように、前記ガントリー(109)内に配置されかつ前記ガントリー(109)によって支持されたカゴ形構造体(202)と、
静止状態であるように配置され、かつ、前記処置室の壁に対して固定された静止フレーム(201)と、
互いに屈曲可能に連結され、かつ、一次キャタピラー(105)を形成する複数の長尺な部材(501)を具備してなる可動フロアと、
前記かご形構造体(202)および前記静止フレーム(201)に対してそれぞれ取り付けられた、互いに向き合う、一部が切り取られた円形状を有する二つの可動フロアガイドユニット(301,302)であって、そのそれぞれが、少なくとも第1のレール(104)を備え、該第1のレールは一部が切り取られた円形状を有する二つの可動フロアガイドユニット(301,302)と、を具備してなり、
前記一次キャタピラー(105)は、前記第1のレール(104)上にスライド可能に配置されており、
各可動フロアガイドユニットはさらに、少なくとも、一部が切り取られた円形状を有する第2のレールを具備してなり、かつ、前記可動フロアはさらに、連結手段(505)によって互いに屈曲可能に連結された長尺な部材(501)を具備してなる少なくとも一つの二次キャタピラー(102)を具備してなり、前記二次キャタピラーは前記第2のレール上にスライド可能に配置されており、かつ、それが前記照射ユニットと共に回転できるように前記照射ユニット(110)に対して取り付けられていることを特徴とする粒子治療のための装置。 - 一組の第2のレールが、前記軸線を基準として前記第1のレールの組に対して外側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の粒子治療のための装置。
- 一組の第2のレールが、前記軸線を基準として前記第1のレールの組に対して内側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の粒子治療のための装置。
- 前記照射ユニット(110)は、前記照射ユニット(110)に対して連結された2対のガイドユニット(101)を具備してなり、各二次キャタピラー(102)は、前記照射ユニット(110)に対して前記二次キャタピラーの最近端部に対して連結された少なくとも一つのピボット(402)を具備してなり、かつ、前記ピボットは前記ガイドユニット(101)内にスライドするように配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- 前記ガントリー(109)および前記一次キャタピラー(105)の両方に連結された伸縮式アーム(108)をさらに具備してなることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- 前記長尺な部材(501)は、木材、プラスチック、ガラス繊維、複合素材、鉄、スチール、アルミニウム、マグネシウム、チタニウム、銅、ニッケル、亜鉛などの金属、あるいはその組み合わせからなることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- 前記長尺な部材(501)は、アルミニウムからなることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- 前記照射ユニット(110)は、さらに、第1のX線ビーム発生器を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- さらに、前記伸縮式アーム(108)の側方に配置された、前記ガントリー(109)に対して接続された第2のX線ビーム発生器を備え、前記第1および第2のX線ビーム発生器によって提供されるX線ビームの方向は直交していることを特徴とする請求項5に従属した請求項8に記載の粒子治療のための装置。
- さらに、前記装置に対するダメージを回避するために、前記照射ユニットに対して接続された安全手段(401)を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- 前記照射ユニット(110)は、前記照射ユニット(110)に対して接続された2対のガイドユニット(101)を備え、各二次キャタピラー(102)は、前記照射ユニット(110)に対して前記二次キャタピラーの最近端部に接続された少なくとも一つのピボット(402)を具備してなり、かつ、前記ピボットは前記ガイドユニット(101)内にスライドするように配置されており、かつ、前記ガイドユニット(101)は、各ガイドユニットと前記照射ユニットとの間に配置された緩衝手段(401)を介して前記照射ユニット(110)に接続されていることを特徴とする請求項10に記載の粒子治療のための装置。
- 前記緩衝手段は、ピストンおよびシリンダー機構(403)からなることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記安全手段(401)は、前記照射ユニット(110)に対するダメージを回避するために、少なくとも5°のガントリーの円運動を吸収するよう構成されていることを特徴とする請求項10に記載の粒子治療のための装置。
- 前記ガントリーの動作を制御するためのガントリー制御手段をさらに具備し、さらに、前記可動フロアの動きをモニターするための、ならびに、前記ガントリー制御手段に対してかつ前記安全手段に対して情報を提供するための可動フロアモニター手段を備え、かつ、前記安全手段(401)は、前記可動フロアモニター手段から受け取った情報に基づいてオンおよび/またはオフされることを特徴とする請求項10ないし請求項13のいずれか1項に記載の粒子治療のための装置。
- 前記ガントリー(109)および前記一次キャタピラー(105)の両方に連結された伸縮式アーム(108)をさらに具備し、前記可動フロアモニター手段は、前記一次キャタピラー(105)と前記ガントリーとの間の、および/または前記一次キャタピラー(105)と前記伸縮式アームとの間の引っ張り力が所定の値を超えないかどうかをチェックするために、前記伸縮式アーム上に配置されたロードセルを備えることを特徴とする請求項14に記載の粒子治療のための装置。
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