JP5760456B2

JP5760456B2 - Attitude adjustment device and lifting device

Info

Publication number: JP5760456B2
Application number: JP2011016786A
Authority: JP
Inventors: 俊介曽根
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2011-01-28
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2031-01-28
Also published as: JP2012153527A

Description

本件は、作業対象物を所定位置に移動させる技術に関する。 This case relates to a technique for moving a work object to a predetermined position.

従来、重量物を持ち上げて所定位置に配置するための省力機器としてのハンドリフターが知られている（例えば、下記特許文献１）。
ハンドリフターは、例えば、台車上に昇降可能な荷台をそなえて構成され、荷台に搬送対象物を載置した状態で台車により搬送し、昇降機能により搬送対象物を所望の高さまで持ち上げることにより、搬送対象物を所望位置まで移動させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hand lifter is known as a labor-saving device for lifting a heavy object and placing it at a predetermined position (for example, Patent Document 1 below).
For example, the hand lifter is configured with a loading platform that can be raised and lowered on a carriage, conveyed by the carriage with the object to be conveyed placed on the carriage, and lifted the conveyance object to a desired height by the lifting function, The conveyance object is moved to a desired position.

例えば、ラックマウントシステムのサーバシステムの組み立てに際して、ラックマウントサーバをラック内の所定位置に挿入して取り付ける際に、上述したハンドリフターが用いられる。すなわち、ハンドリフターの荷台上にラックマウントサーバを載置し、荷台を昇降させてラックの挿入スペースの開口の高さまで持ち上げて位置決めした後、荷台上をラックマウントサーバを滑らせて、ラック内に挿入する。 For example, when assembling the server system of the rack mount system, the above-described hand lifter is used when the rack mount server is inserted into a predetermined position in the rack and attached. In other words, after placing the rack mount server on the platform of the hand lifter, raising and lowering the platform to the height of the opening of the rack insertion space, positioning the rack mount server, sliding the rack mount server on the platform and placing it in the rack insert.

特開平１０−１９４１３２号公報JP 10-194132 A

例えば、一般に、ラックマウントシステムにおいては、ラックの挿入スペースの開口において、上下左右のいずれの方向においても数mm程度のクリアランスしかない。従って、ラック内にラックマウントサーバをスムーズに挿入する際には、ラックマウントサーバの位置や姿勢をラックの開口に合わせて調整する必要がある。
しかしながら、従来のハンドリフターにおいては、荷台に載置した搬送対象物の姿勢を随意に変えることが困難である。例えば、ラック前の床面に凹凸があり、その床面の凹凸によりハンドリフターに傾きが生じた場合に、荷台上のラックマウントサーバの姿勢（角度）を、ラックの開口に合わせて変えることができない。これにより、ラックマウントサーバをラック内に挿入することが困難となるという課題がある。 For example, in general, in a rack mount system, there is only a clearance of about several millimeters in any of the upper, lower, left and right directions at the opening of the rack insertion space. Therefore, when the rack mount server is smoothly inserted into the rack, it is necessary to adjust the position and posture of the rack mount server in accordance with the opening of the rack.
However, in the conventional hand lifter, it is difficult to arbitrarily change the posture of the conveyance object placed on the loading platform. For example, if the floor surface in front of the rack is uneven and the hand lifter is tilted due to the uneven surface, the attitude (angle) of the rack mount server on the loading platform can be changed to match the rack opening. Can not. Accordingly, there is a problem that it becomes difficult to insert the rack mount server into the rack.

本件の目的の一つは、作業対象物の位置や姿勢を容易に調整できるようにすることである。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の1つとして位置付けることができる。 One of the purposes of this case is to make it possible to easily adjust the position and posture of the work object.
In addition, the present invention is not limited to the above-described object, and other effects of the present invention can be achieved by the functions and effects derived from the respective configurations shown in the embodiments for carrying out the invention which will be described later. Can be positioned as one of

このため、この姿勢調整装置は、対向する一対のフレーム部材に掛架したベルトと、該ベルト上に載置されて、作業対象物の位置決め作業を行なうための作業台とをそなえ、該作業台が、載置面に作業対象物を載置可能な載置台と、該載置台の下方において、互いに並行に延設した一対の突設部をそなえる突設対とをそなえて構成され、該突設対を該ベルトの掛架方向と直交させた状態で、該作業台を該ベルト上に載置する。
また、この昇降装置は、対向する一対のフレーム部材と該フレーム部材に掛架したベルトとをそなえるベース装置と、該ベルト上に載置されて、作業対象物の位置決め作業を行なうための作業台と、該ベース装置を昇降可能な昇降機構とをそなえ、該作業台が、載置面に作業対象物を載置可能な載置台と、該載置台の下方において、互いに並行に延設した一対の突設部をそなえる突設対とをそなえて構成され、該突設対を該ベルトの掛架方向と直交させた状態で、該作業台を該ベルト上に載置する。 For this reason, this posture adjusting device includes a belt hung on a pair of opposed frame members, and a work table placed on the belt for positioning a work object. but the table can be placed placing the workpiece on the mounting surface, below the mounting table, it is configured to include a projecting pair provided with a pair of projecting portions that extend parallel to each other, projecting The work table is placed on the belt in a state where the set pair is orthogonal to the belt hanging direction.
The lifting device also includes a base device having a pair of opposed frame members and a belt hung on the frame member, and a work table placed on the belt for positioning a work object. And a lifting mechanism capable of moving the base device up and down, and the work table includes a mounting table on which a work object can be mounted on a mounting surface, and a pair extending in parallel to each other below the mounting table. The work table is placed on the belt in a state where the projecting pair is perpendicular to the hanging direction of the belt.

開示の技術によれば、ベルト上において、作業対象物の姿勢を少ない力で容易に変更することができ、作業効率を向上させることができる。 According to the disclosed technology, the posture of the work object can be easily changed with a small force on the belt, and the work efficiency can be improved.

実施形態の一例としての姿勢調整装置の斜視図である。It is a perspective view of a posture adjustment device as an example of an embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置の正面図である。It is a front view of the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置の側面図である。It is a side view of the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置にワークを載置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted the workpiece | work in the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置を移動装置に取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment to the movement apparatus. 実施形態の一例としての姿勢調整装置におけるワークの姿勢調整手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attitude | position adjustment method of the workpiece | work in the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置におけるワークの姿勢調整手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attitude | position adjustment method of the workpiece | work in the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置におけるワークの姿勢調整手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attitude | position adjustment method of the workpiece | work in the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment. 実施形態の一例としての姿勢調整装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the attitude | position adjustment apparatus as an example of embodiment.

以下、図面を参照して本姿勢調整装置に係る実施の形態を説明する。
図１は実施形態の一例としての姿勢調整装置の斜視図、図２はその正面図、図３はその側面図である。又、図４は実施形態の一例としての姿勢調整装置１にワーク２を載置した状態を示す斜視図、図５はその姿勢調整装置１を移動装置３０に取り付けた状態を示す斜視図である。 Embodiments according to the present posture adjusting apparatus will be described below with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a posture adjusting apparatus as an example of the embodiment, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. 4 is a perspective view showing a state in which the workpiece 2 is placed on the posture adjusting apparatus 1 as an example of the embodiment, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the posture adjusting device 1 is attached to the moving device 30. .

本実施形態の一例としての姿勢調整装置１は、図１に示すように、ベース１０と作業台２０とをそなえている。
ベース１０は、ベース板１３，ベースシャフト（フレーム部材）１１，支柱１２及びベルト１５をそなえている。そして、ベース板１３の一方の面（以下、表面という）１３ａに、ベースシャフト１１，支柱１２及びベルト１５が配設されている。 The posture adjusting apparatus 1 as an example of the present embodiment includes a base 10 and a work table 20 as shown in FIG.
The base 10 includes a base plate 13, a base shaft (frame member) 11, a column 12, and a belt 15. A base shaft 11, a support column 12, and a belt 15 are disposed on one surface (hereinafter referred to as a surface) 13 a of the base plate 13.

矩形もしくはほぼ矩形のベース板１３における対向する一対の辺に沿って、それぞれベースシャフト１１が配置されている。すなわち、ベース板１３の表面１３ａ上において、一対のベースシャフト１１，１１が互いに平行に配置されている。これらのベースシャフト１１，１１は、ベース板１３の表面１３ａの各隅から突出する一対の支柱１２，１２によって各端部付近を固定されている。これにより、各ベースシャフト１１，１１は、ベース板１３の表面１３ａに対して、所定の距離を隔てて平行に配置されている。 A base shaft 11 is disposed along a pair of opposing sides of the rectangular or substantially rectangular base plate 13. That is, on the surface 13 a of the base plate 13, the pair of base shafts 11 and 11 are arranged in parallel to each other. These base shafts 11 and 11 are fixed in the vicinity of each end by a pair of support columns 12 and 12 protruding from each corner of the surface 13 a of the base plate 13. Thus, the base shafts 11 and 11 are arranged in parallel to the surface 13a of the base plate 13 with a predetermined distance therebetween.

対向するベースシャフト１１，１１上には、図２に示すように、それぞれ１以上（図１に示す例では２つ）のベルト１５，１５が所定の間隔をおいて架渡されている。これらのベルト１５，１５は、ベースシャフト１１，１１の軸方向において均等に配置されることが望ましい。
各ベルト１５は、同じ長さに形成され、図２に示すように、それぞれ対向するベースシャフト１１，１１の両方の上部に、若干のたるみをもたせて配置されている。又、各ベルト１５の各両端部は、それぞれベースシャフト１１上から垂下され、例えば、ベース板１３におけるベースシャフト１１の下方位置付近に固定されている。なお、ベルト１５は、例えば、ポリエステル等の非伸縮性材で形成されることが望ましい。 As shown in FIG. 2, one or more (two in the example shown in FIG. 1) belts 15, 15 are laid over the opposing base shafts 11, 11 at a predetermined interval. These belts 15 and 15 are desirably arranged evenly in the axial direction of the base shafts 11 and 11.
Each belt 15 is formed in the same length, and as shown in FIG. 2, is arranged with a slight slack on the upper portions of both base shafts 11 and 11 that face each other. Further, both end portions of each belt 15 are respectively suspended from above the base shaft 11 and fixed, for example, near the position below the base shaft 11 on the base plate 13. The belt 15 is preferably formed of a non-stretch material such as polyester, for example.

また、各ベルト１５は、ベースシャフト１１，１１間においてベース板１３の表面１３ａに接触することのない長さとする。すなわち、各ベルト１５の長さは、後述する作業台２０をこのベルト１５上に載置した際に、作業台２０がベース板１３の表面１３ａに接触することがない程度のたるみを持つ長さとする。
本実施形態においては、２つのベルト１５がそなえられているが、これに限定されるものではなく、３以上のベルト１５をそなえてもよく、細い紐状のベルト１５を複数そなえてもよい。又、複数のベルト１５の代わりに１つの幅広のベルト１５をそなえてもよい。 Each belt 15 has a length that does not contact the surface 13 a of the base plate 13 between the base shafts 11 and 11. That is, the length of each belt 15 is such that the work table 20 does not come into contact with the surface 13a of the base plate 13 when a work table 20 described later is placed on the belt 15. To do.
In the present embodiment, two belts 15 are provided, but the present invention is not limited to this, and three or more belts 15 may be provided, or a plurality of thin string-like belts 15 may be provided. Further, instead of the plurality of belts 15, one wide belt 15 may be provided.

作業台２０は、天板２３，作業台シャフト２１，ホルダ２２及びスライドレール２５をそなえている。
天板２３は、作業対象物であるワーク２が載置される載置台であり、矩形もしくはほぼ矩形の板状部材である。この天板２３における、少なくともその対向する一対の辺の長さは、ベース１０のベースシャフト１１，１１間の距離よりも短い。なお、以下、天板２３における、このベース１０のベースシャフト１１，１１間の距離よりも短い長さを有する一対の辺を摺動方向辺といい、又、この摺動方向辺に沿った方向を摺動方向（図１参照）という。更に、以下、天板２３における摺動方向辺と直交する辺を案内方向辺といい、この案内方向辺に沿った方向を案内方向（図１参照）という場合がある。 The work table 20 includes a top plate 23, a work table shaft 21, a holder 22, and a slide rail 25.
The top plate 23 is a mounting table on which the work 2 that is a work object is mounted, and is a rectangular or substantially rectangular plate-shaped member. The length of at least a pair of opposing sides of the top plate 23 is shorter than the distance between the base shafts 11 and 11 of the base 10. Hereinafter, a pair of sides having a length shorter than the distance between the base shafts 11 and 11 of the base 10 in the top plate 23 is referred to as a sliding direction side, and a direction along the sliding direction side. Is referred to as the sliding direction (see FIG. 1). Further, hereinafter, a side perpendicular to the sliding direction side in the top plate 23 may be referred to as a guide direction side, and a direction along the guide direction side may be referred to as a guide direction (see FIG. 1).

天板２３の一方の面（載置面：以下、上面という）２３ａには、スライド機構２５が取り付けられている。
スライド機構２５は、天板２３の上面２３ａと載置されるワーク２との間の摩擦係数を低減し、上面２３ａ上をワーク２が、少なくとも案内方向にスムーズに移動（摺動）できるようにするものである。すなわち、図４に示すように、このスライド機構２５上にワーク２が載置される。 A slide mechanism 25 is attached to one surface (mounting surface: hereinafter referred to as an upper surface) 23 a of the top plate 23.
The slide mechanism 25 reduces the coefficient of friction between the upper surface 23a of the top plate 23 and the workpiece 2 placed so that the workpiece 2 can smoothly move (slide) on the upper surface 23a in at least the guide direction. To do. That is, as shown in FIG. 4, the workpiece 2 is placed on the slide mechanism 25.

本実施形態においては、スライド機構２５として、図１に示すように、１以上（図１に示す例では３つ）のスパホイールが案内方向に沿って配置されている。以下、スライド機構２５をスパホイール２５と表す場合がある。
スパホイール２５は、複数の同径ホイールを、それぞれの回転軸が平行となるように、各回転軸と直交する方向に連続して配置したものである。このスパホイール２５においては、各ホイールを回転自在に構成することにより、これらのホイール上において、ワーク２をホイールの並び方向に沿って、少ない力で移動させることを可能とする。 In the present embodiment, as the slide mechanism 25, as shown in FIG. 1, one or more (three in the example shown in FIG. 1) spa wheels are arranged along the guide direction. Hereinafter, the slide mechanism 25 may be represented as a spa wheel 25.
The spa wheel 25 is formed by continuously arranging a plurality of wheels having the same diameter in a direction orthogonal to the respective rotation axes so that the respective rotation axes are parallel to each other. In the spa wheel 25, by configuring each wheel to be rotatable, the workpiece 2 can be moved with a small force along the alignment direction of the wheel on these wheels.

本実施形態においては、天板２３の上面２３ａにおいて、その摺動方向辺に沿って、等間隔に３つのスパホイール２５が配置されている。
なお、本実施形態においては、スライド機構２５として３本のスパホイールをそなえた例を示しているが、これに限定されるものではない。例えば、２本以下もしくは４本以上のスパホイール２５をそなえてもよい。又、スパホイールに代えて、スライドレールや表面に低摩擦処理を施した部材を用いる等、適宜変更して用いることができる。 In the present embodiment, on the upper surface 23a of the top plate 23, three spa wheels 25 are arranged at equal intervals along the side in the sliding direction.
In the present embodiment, an example in which three spa wheels are provided as the slide mechanism 25 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, two or less or four or more spa wheels 25 may be provided. Moreover, it can replace with a spa wheel and can use it changing suitably, such as using the member which gave the low friction process to the slide rail or the surface.

また、天板２３における各案内方向辺には、矩形の板状部材であるガイド壁２４が上面２３ａに対して垂直にそれぞれ立設している。このガイド壁２４は、スライドレール２５より高く形成されており、これにより、スライドレール２５上に載置されたワーク２が案内方向辺から落下することを阻止する。
天板２３の下面２３ｂには、各案内方向辺付近の端部付近において、案内方向辺に沿ってそれぞれ作業台シャフト（突設部）２１が延設されている（図２，図３参照）。これにより、下面２３ｂにおいて、案内方向辺に沿って、一対の作業台シャフト（突設対）２１，２１が互いに平行に配置されている。これらの作業台シャフト２１，２１は、天板２３の下面２３ｂの各隅から突出するホルダ２２，２２によって各端部付近を固定されている。これにより、各作業台シャフト２１，２１は、ベース板１３の表面１３ａに対して、所定の距離を隔てて平行に配置されている。 Further, a guide wall 24 that is a rectangular plate-like member is erected perpendicularly to the upper surface 23 a at each guide direction side of the top plate 23. The guide wall 24 is formed higher than the slide rail 25, thereby preventing the workpiece 2 placed on the slide rail 25 from dropping from the guide direction side.
On the lower surface 23b of the top plate 23, worktable shafts (projecting portions) 21 are respectively extended along the guide direction sides in the vicinity of the end portions near the respective guide direction sides (see FIGS. 2 and 3). . Thus, on the lower surface 23b, a pair of work table shafts (projecting pairs) 21 and 21 are arranged in parallel with each other along the guide direction side. The work table shafts 21 and 21 are fixed in the vicinity of their end portions by holders 22 and 22 protruding from the respective corners of the lower surface 23 b of the top plate 23. As a result, the worktable shafts 21 and 21 are arranged in parallel to the surface 13a of the base plate 13 with a predetermined distance therebetween.

作業台シャフト２１は円柱状の部材であり、その表面には、表面粗さを低くする等の低摩擦処理を施されている。この作業台シャフト２１に施す低摩擦処理としては、具体的には、例えば、アルマイト処理が行なわれている。これにより、作業台シャフト２１と前述したベース１０のベルト１５との摩擦抵抗が小さくなり、ベルト１５上において、作業台２０を小さな力で摺動方向に自由に移動させることができる。 The worktable shaft 21 is a cylindrical member, and the surface thereof is subjected to a low friction process such as reducing the surface roughness. Specifically, as the low friction process applied to the worktable shaft 21, for example, an alumite process is performed. Thereby, the frictional resistance between the work table shaft 21 and the belt 15 of the base 10 described above is reduced, and the work table 20 can be freely moved in the sliding direction on the belt 15 with a small force.

なお、作業台シャフト２１に施す低摩擦処理としては、上述したアルマイト処理に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。例えば、摩擦係数の低い素材を用いた樹脂コーティングを行なってもよい。又、作業台シャフト２１を支持するホルダ２２，２２にベアリング等の軸受けをそなえ、作業台シャフト２１をこの軸受けにより回転自在に支持してもよい。これにより、ベース１０のベルト１５に応じて作業台シャフト２１を従回転させ、ベルト１５上において作業台２０を小さな力で摺動方向に自由に移動させることができる。 In addition, as a low friction process given to the workbench shaft 21, it is not limited to the alumite process mentioned above, It can implement in various changes. For example, resin coating using a material having a low friction coefficient may be performed. Further, bearings such as bearings may be provided on the holders 22, 22 that support the work table shaft 21, and the work table shaft 21 may be rotatably supported by this bearing. Accordingly, the worktable shaft 21 is rotated according to the belt 15 of the base 10, and the worktable 20 can be freely moved in the sliding direction on the belt 15 with a small force.

姿勢調整装置１は、図５に示すように、移動装置３０上に取り付けられることにより昇降装置３を形成する。移動装置３０は、姿勢調整装置１を搬送し、この姿勢調整装置１を所定の位置に配置するものである。移動装置３０は、図５に示すように、姿勢調整装置１を水平方向において移動させる水平移動機構３１と、姿勢調整装置１を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構（昇降機構）３２とをそなえる。 As shown in FIG. 5, the posture adjusting device 1 is mounted on a moving device 30 to form a lifting device 3. The moving device 30 conveys the posture adjusting device 1 and arranges the posture adjusting device 1 at a predetermined position. As shown in FIG. 5, the moving device 30 includes a horizontal moving mechanism 31 that moves the posture adjusting device 1 in the horizontal direction, and a vertical moving mechanism (elevating mechanism) 32 that moves the posture adjusting device 1 in the vertical direction.

図５に示す例においては、水平移動機構３１として、フレーム３０１の底面に複数のタイヤ３１をそなえており、このタイヤにより、姿勢調整装置１を任意の水平位置に移動させることができる。又、複数のタイヤ３１のうち、少なくとも１のタイヤ３１にはタイヤ３１の回転を抑止するロック機構３０２がそなえられており、これにより、移動装置３０（姿勢調整装置１）を水平方向における任意の位置に固定することができる。 In the example illustrated in FIG. 5, the horizontal movement mechanism 31 includes a plurality of tires 31 on the bottom surface of the frame 301, and the posture adjustment device 1 can be moved to an arbitrary horizontal position by the tires. In addition, among the plurality of tires 31, at least one tire 31 is provided with a lock mechanism 302 that suppresses rotation of the tire 31. This allows the moving device 30 (the posture adjusting device 1) to be moved freely in the horizontal direction. Can be fixed in position.

鉛直移動機構３２は、姿勢調整装置１を昇降させて、任意の高さ位置に移動させるものである。図５に示す例においては、鉛直移動機構３２は、Ｘ字状に交差するリンク部材３０３，３０３を一対そなえたパンタグラフ状のフレーム３０４と、このフレーム３０４を伸縮させる図示しない伸縮装置とをそなえたパンタグラフジャッキが用いられている。伸縮装置は、例えば、ネジ式のジャッキである。そして、この伸縮装置がフレーム３０４を伸縮させ、任意の位置で固定することにより、姿勢調整装置１を任意の高さに配置することができる。 The vertical movement mechanism 32 moves the attitude adjustment device 1 up and down and moves it to an arbitrary height position. In the example shown in FIG. 5, the vertical movement mechanism 32 includes a pantograph-shaped frame 304 having a pair of link members 303 and 303 that intersect in an X shape, and an unillustrated expansion / contraction device that expands and contracts the frame 304. A pantograph jack is used. The telescopic device is, for example, a screw-type jack. Then, the expansion / contraction device expands / contracts the frame 304 and fixes it at an arbitrary position, whereby the posture adjusting device 1 can be arranged at an arbitrary height.

なお、移動装置３０の構成は、これらに限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。例えば、垂直移動機構３２としては、油圧や空気圧を用いたジャッキを用いてもよく、実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
図６〜図８は、本姿勢調整装置１におけるワーク２の姿勢調整手法を説明するための図であり、姿勢調整装置１上にワーク２を載置した状態を摺動方向辺側から示す側面図である。 In addition, the structure of the moving apparatus 30 is not limited to these, It can implement in various deformation | transformation. For example, as the vertical movement mechanism 32, a jack using hydraulic pressure or air pressure may be used, and various modifications can be made without departing from the spirit of the embodiment.
6-8 is a figure for demonstrating the attitude | position adjustment method of the workpiece | work 2 in this attitude | position adjustment apparatus 1, and the side surface which shows the state which mounted the workpiece | work 2 on the attitude | position adjustment apparatus 1 from a sliding direction side. FIG.

上述の如く構成された姿勢調整装置１においては、図１，図２に示すように、ベース１０のベルト１５上に、作業台２０を、各作業台シャフト２１がベルト１５の掛架方向に直交するように載置する。すなわち、ベース１０のベルト１５上に、作業台２０を、各作業台シャフト２１がベースシャフト１１と平行になるように載置する。
そして、図４，図６に示すように、作業台２０のスライドレール２５上に、ワーク２を、載置する。 In the posture adjustment apparatus 1 configured as described above, as shown in FIGS. 1 and 2, the work table 20 is placed on the belt 15 of the base 10, and each work table shaft 21 is orthogonal to the hanging direction of the belt 15. To be placed. That is, the work table 20 is placed on the belt 15 of the base 10 so that each work shaft 21 is parallel to the base shaft 11.
Then, as shown in FIGS. 4 and 6, the work 2 is placed on the slide rail 25 of the work table 20.

作業台２０上に載置されたワーク２は、案内方向に対してはスライドレール２５によりスムーズに自在に移動することができる。
また、摺動方向に対しても、作業台２０が摩擦係数の低い作業台シャフト２１を介してベース１０のベルト１５上を滑動することにより、ワーク２（作業台２０）はスムーズにベルト１５上を自在に移動することができる。 The workpiece 2 placed on the work table 20 can be smoothly and freely moved by the slide rail 25 in the guide direction.
Further, the work table 20 (work table 20) smoothly moves on the belt 15 by sliding the work table 20 on the belt 15 of the base 10 via the work shaft 21 having a low friction coefficient in the sliding direction. Can be moved freely.

また、ベルト１５上においてワーク２（作業台２０）が傾いている場合には、図７に示すように、作業者が、ワーク２の高くなっている箇所を、その上方から押下するように荷重を印加する（矢印Ｐ１参照）。これにより、ベルト１５上を作業台シャフト２１が滑動し、作業台２０における押下された側が下がり、ベルト１５上におけるワーク２の姿勢が変わる。すなわち、ワーク２の傾きを容易に変更することができる。 Further, when the work 2 (workbench 20) is inclined on the belt 15, as shown in FIG. 7, the load is applied so that the operator presses the elevated part of the work 2 from above. Is applied (see arrow P1). As a result, the worktable shaft 21 slides on the belt 15, the pressed side of the worktable 20 is lowered, and the posture of the work 2 on the belt 15 changes. That is, the inclination of the workpiece 2 can be easily changed.

例えば、ワーク２がラックマウントサーバであって、このワーク２をラック内に挿入する際には、移動装置３０によりワーク２を水平方向及び垂直方向に移動させ、ワーク２をラックの開口前に配置する。
ここで、ラックマウントサーバ前の床面に凹凸があり、本姿勢調整装置１が斜めになった場合であっても、作業者は、ワーク２において高くなっている部位を押下することにより、ワーク２を回動させてその姿勢を容易に修正し、ラックの開口に合う位置に位置決め（配置）することができる。 For example, when the workpiece 2 is a rack mount server, when the workpiece 2 is inserted into the rack, the workpiece 2 is moved in the horizontal direction and the vertical direction by the moving device 30, and the workpiece 2 is arranged in front of the rack opening. To do.
Here, even when the floor surface in front of the rack mount server has irregularities and the posture adjustment device 1 is inclined, the operator can press the part that is high in the workpiece 2 to press the workpiece. By rotating 2, the posture can be easily corrected and positioned (arranged) at a position that matches the opening of the rack.

また、ワーク２の位置が、ラックの開口に対して摺動方向においてずれている場合等、単に、ワーク２の傾きを調整しただけではラックの開口にワーク２を合わせることができない場合がある。このような場合には、図８に示すように、作業者は、ワーク２（作業台２０）に対して摺動方向への荷重印加を行なう（矢印Ｐ２参照）。これにより、ベルト１５上を作業台２０が作業台シャフト２１を介して滑動し、ワーク２の回転支点を容易に移動させることができる。このように、ワーク２の回転支点を移動させた状態で、再度、図７に示したように、ワーク２を回動させてその姿勢を容易に修正する。これにより、ラックの開口に合う位置に位置決めすることが可能となる。 Further, when the position of the work 2 is shifted in the sliding direction with respect to the opening of the rack, the work 2 may not be aligned with the opening of the rack simply by adjusting the inclination of the work 2. In such a case, as shown in FIG. 8, the worker applies a load in the sliding direction to the workpiece 2 (work table 20) (see arrow P2). Thereby, the work table 20 slides on the belt 15 via the work table shaft 21, and the rotation fulcrum of the workpiece 2 can be easily moved. In this manner, with the rotational fulcrum of the workpiece 2 moved, as shown in FIG. 7 again, the workpiece 2 is rotated and its posture is easily corrected. Thereby, it becomes possible to position in the position which fits the opening of a rack.

そして、ワーク２をラックの開口に合わせて配置した後に、ワーク２を案内方向に押すことにより、スライドレール２５上をワーク２が滑動し、ワーク２をラック内に容易に挿入することができる。
このように、実施形態の一例としての姿勢調整装置１によれば、ベース１０のベルト１５上において、ワーク２（作業台２０）の姿勢を少ない力で容易に変更することができ、作業効率を向上させることができる。 Then, after the work 2 is arranged in accordance with the opening of the rack, the work 2 is slid on the slide rail 25 by pushing the work 2 in the guide direction, and the work 2 can be easily inserted into the rack.
As described above, according to the posture adjusting apparatus 1 as an example of the embodiment, the posture of the work 2 (workbench 20) can be easily changed with a small force on the belt 15 of the base 10, and work efficiency can be improved. Can be improved.

特に、ベース１０のベルト１５上において、ワーク２における高くなっている部位を押下するだけで、ベルト１５上を作業台シャフト２１が滑動し、容易にワーク２の姿勢を変えることができる。
また、ワーク２（作業台２０）に対して摺動方向への荷重印加を行なうことにより、ベルト１５上を作業台２０が作業台シャフト２１を介して滑動させることができ、これによりワーク２の回転支点を容易に移動させることができる。 In particular, the worktable shaft 21 slides on the belt 15 and the posture of the work 2 can be easily changed by simply pressing down the elevated portion of the work 2 on the belt 15 of the base 10.
Further, by applying a load in the sliding direction to the work 2 (work table 20), the work table 20 can be slid on the belt 15 via the work table shaft 21. The rotation fulcrum can be easily moved.

さらに、スライド機構２５上にワーク２を載置することにより、案内方向にワーク２を容易に移動させることができ、これによっても作業効率が向上する。
そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
図９〜図１１は実施形態の一例としての姿勢調整装置１の変形例を示す図であり、図９はその斜視断面図である。又、図１０は図９のＡ矢視図であり、図１１は実施形態の一例としての姿勢調整装置１のベース１０と作業台２０とを分離した状態を示す斜視断面図である。 Furthermore, by placing the workpiece 2 on the slide mechanism 25, the workpiece 2 can be easily moved in the guide direction, which also improves the work efficiency.
The disclosed technology is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present embodiment.
9 to 11 are views showing modifications of the posture adjusting apparatus 1 as an example of the embodiment, and FIG. 9 is a perspective sectional view thereof. FIG. 10 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. 9, and FIG. 11 is a perspective sectional view showing a state in which the base 10 and the work table 20 of the posture adjusting apparatus 1 as an example of the embodiment are separated.

本変形例においては、スライド機構２５上でワーク２を案内方向に移動させた際に、重心の偏りによって作業台２０が摺動方向を軸に回転してしまうことを抑止する、回転抑止機構４０をそなえる。
回転抑止機構４０は、図９〜図１１に示すように、ベース板１３の表面１３ａから突設するブロック１６と、天板２３の下面２３ｂから突出する一対の挟持板２６ａ，２６ｂとをそなえている。 In this modification, when the work 2 is moved in the guide direction on the slide mechanism 25, the rotation suppression mechanism 40 is configured to prevent the work table 20 from rotating about the sliding direction due to the deviation of the center of gravity. Is provided.
As shown in FIGS. 9 to 11, the rotation suppression mechanism 40 includes a block 16 projecting from the surface 13 a of the base plate 13 and a pair of clamping plates 26 a and 26 b projecting from the lower surface 23 b of the top plate 23. Yes.

図９及び図１１に示す例においては、ブロック１６は、ベース板１３の案内方向におけるほぼ中央位置において、突設する直方体形状をそなえている。このブロック１６は、図１１に示すように、ベース板１３の摺動方向辺に平行な、互いに対向する垂直面１６ａ，１６ｂをそなえるとともに、天板２３の下面２３ｂに対向する平面１６ｃをそなえている。 In the example shown in FIGS. 9 and 11, the block 16 has a rectangular parallelepiped shape that protrudes at a substantially central position in the guide direction of the base plate 13. As shown in FIG. 11, the block 16 includes vertical surfaces 16 a and 16 b that are parallel to the sliding side of the base plate 13 and that face each other, and a flat surface 16 c that faces the lower surface 23 b of the top plate 23. Yes.

そして、前述の如く作業台２０をベース１０のベルト１５上に載置した際に、上述した挟持板２６ａと挟持板２６ｂとの間の空間にブロック１６が嵌合される。又、挟持板２６ａ，２６ｂの間にブロック１６が嵌合された際においては、ブロック１６の垂直面１６ａが挟持板２６ａにおける面２６１ａに当接し、ブロック１６の垂直面１６ｂが挟持板２６ｂにおける面２６１ｂに当接する。これにより、作業台２０はその案内方向への移動は抑止される一方で、摺動方向への移動は妨げられることがない。 When the work table 20 is placed on the belt 15 of the base 10 as described above, the block 16 is fitted in the space between the above-described sandwiching plate 26a and the sandwiching plate 26b. When the block 16 is fitted between the sandwiching plates 26a and 26b, the vertical surface 16a of the block 16 contacts the surface 261a of the sandwiching plate 26a, and the vertical surface 16b of the block 16 is a surface of the sandwiching plate 26b. 261b abuts. As a result, the work table 20 is prevented from moving in the guide direction, while being prevented from moving in the sliding direction.

また、上述した垂直面１６ａ，１６ｂ及び平面１６ｃは、それぞれ低摩擦処理が施されている。更に、挟持板２６ａにおける挟持板２６ｂに対向する側の面２６１ａと、挟持板２６ｂにおける挟持板２６ａに対向する側の面２６１ｂと、天板２３の下面２３ｂにおける挟持板２６ａ，２６ｂに挟まれた空間に面する領域とも、それぞれ低摩擦処理が施されている。更に、挟持板２６ａ，２６ｂは、天板２３の下面２３ｂにおいて、ブロック１６における垂直面１６ａ，１６ｂ間距離よりも若干広い間隔で配置されている。なお、挟持板２６ａの面２６１ａと垂直面１６ａとの間隔、及び、挟持板２６ｂの面２６１ｂと垂直面１６ｂとの間隔は、作業台２０の摺動方向への移動を妨げない範囲において小さいことが望ましい。 Further, the above-described vertical surfaces 16a and 16b and the flat surface 16c are each subjected to a low friction process. Further, the sandwiched plate 26a is sandwiched between a surface 261a facing the sandwiching plate 26b, a surface 261b facing the sandwiching plate 26a of the sandwiching plate 26b, and the sandwiching plates 26a and 26b on the lower surface 23b of the top plate 23. Each region facing the space is subjected to low friction treatment. Further, the sandwiching plates 26 a and 26 b are arranged on the lower surface 23 b of the top plate 23 at a slightly wider interval than the distance between the vertical surfaces 16 a and 16 b in the block 16. The distance between the surface 261a and the vertical surface 16a of the clamping plate 26a and the distance between the surface 261b and the vertical surface 16b of the clamping plate 26b are small within a range that does not hinder the movement of the work table 20 in the sliding direction. Is desirable.

このような構成により、挟持板２６ａ，２６ｂの間にブロック１６が嵌合された状態において、作業台２０がベルト１５上を摺動方向に沿って移動する際に、作業台２０はブロック１６に案内されながら滑動する。又、この際、作業台２０は、ブロック１６及び挟持板２６ａ，２６ｂにより、案内方向への移動を抑止されている。
また、図１０に示すように、作業台２０上に載置されたワーク２を、スライド機構２５により案内方向に移動させる場合に（矢印Ｂ参照）、ワーク２の移動により作業台２０の重心が案内方向のいずれかに偏った場合においても、挟持板２６ａ（２６ｂ）の面２６１ａ（２６１ｂ）がブロック１６の垂直面１６ａ（１６ｂ）により支えられる。これにより、ワーク２の移動による重心の偏りによって作業台２０が摺動方向を軸に回転してしまうことを抑止することができる。 With such a configuration, when the work table 20 moves along the sliding direction on the belt 15 in a state where the block 16 is fitted between the sandwiching plates 26a and 26b, the work table 20 moves to the block 16. Glide while being guided. At this time, the work table 20 is prevented from moving in the guide direction by the block 16 and the clamping plates 26a and 26b.
As shown in FIG. 10, when the work 2 placed on the work table 20 is moved in the guide direction by the slide mechanism 25 (see arrow B), the center of gravity of the work table 20 is moved by the movement of the work 2. Even when it is biased in any of the guide directions, the surface 261a (261b) of the clamping plate 26a (26b) is supported by the vertical surface 16a (16b) of the block 16. Thereby, it is possible to prevent the work table 20 from rotating about the sliding direction as an axis due to the deviation of the center of gravity due to the movement of the workpiece 2.

このように、実施形態の一例としての姿勢調整装置１の変形例においては、ワーク２の移動による重心の偏りによって作業台２０が摺動方向を軸に回転してしまうことを防止することができ、ワーク２を安定して移動することができる。
なお、上述した変形例においては、ベース１０に一つのブロック１６をそなえるとともに、作業台２０に一対の挟持板２６ａ，２６ｂをそなえているが、これに限定されるものではない。例えば、ブロック１６を複数そなえるとともに、このブロック１６の数に応じて３以上の挟持板をそなえてもよい。又、作業台２０の下面２３ｂにブロック１６をそなえるとともに、ベース１０に挟持板をそなえてもよく、種々変形して実施することができる。 As described above, in the modified example of the posture adjusting apparatus 1 as an example of the embodiment, it is possible to prevent the work table 20 from rotating around the sliding direction due to the deviation of the center of gravity due to the movement of the work 2. The workpiece 2 can be moved stably.
In the above-described modification, the base 10 is provided with one block 16 and the work table 20 is provided with a pair of clamping plates 26a and 26b. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of blocks 16 may be provided, and three or more clamping plates may be provided according to the number of blocks 16. Further, the block 16 may be provided on the lower surface 23b of the work table 20, and a clamping plate may be provided on the base 10, and various modifications can be made.

１姿勢調整装置
２ワーク（作業対象物）
３昇降装置
１０ベース
１１ベースシャフト
１２支柱
１３ベース板
１５ベルト
１６ブロック
１６ａ，１６ｂ垂直面
２０作業台
２１作業台シャフト（突設部，突設対）
２２ホルダ
２３天板（載置台）
２３ａ上面（載置面）
２３ｂ下面
２４ガイド壁
２５スライド機構，スライドレール
２６ａ，２６ｂ挟持板
３０移動装置
３１水平移動機構
３２鉛直移動機構（昇降機構）
４０回転抑止機構
２６１ａ，２６１ｂ面
３０１，３０４フレーム
３０２ロック機構
３０３リンク部材 1 posture adjustment device 2 work (work object)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Lifting apparatus 10 Base 11 Base shaft 12 Support | pillar 13 Base board 15 Belt 16 Block 16a, 16b Vertical surface 20 Work table 21 Work table shaft (projection part, projecting pair)
22 Holder 23 Top plate (mounting table)
23a Upper surface (mounting surface)
23b Lower surface 24 Guide wall 25 Slide mechanism, slide rail 26a, 26b Holding plate
30 Moving device 31 Horizontal moving mechanism 32 Vertical moving mechanism (elevating mechanism)
40 Rotation suppression mechanism 261a, 261b Surface 301, 304 Frame 302 Lock mechanism 303 Link member

Claims

対向する一対のフレーム部材に掛架したベルトと、
該ベルト上に載置されて、作業対象物の位置決め作業を行なうための作業台とをそなえ、
該作業台が、載置面に作業対象物を載置可能な載置台と、該載置台の下方において、互いに並行に延設した一対の突設部をそなえる突設対とをそなえて構成され、
該突設対を該ベルトの掛架方向と直交させた状態で、該作業台を該ベルト上に載置したことを特徴とする、姿勢調整装置 A belt hung on a pair of opposing frame members;
A work table placed on the belt for positioning the work object;
The platform is a table can be placed placing the workpiece on the mounting surface, below the mounting table, it is configured to include a projecting pair provided with a pair of projecting portions that extend parallel to each other ,
A posture adjusting device characterized in that the work table is placed on the belt in a state where the projecting pair is orthogonal to the belt hanging direction.

該突設部における少なくとも該ベルトが当接する面に低摩擦処理が施されていることを特徴とする、請求項１記載の姿勢調整装置。 The posture adjusting device according to claim 1, wherein at least a surface of the projecting portion on which the belt abuts is subjected to a low friction process.

該載置台の該ベルトの掛架方向を軸とする回転を抑止する回転抑止機構をそなえることを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の姿勢調整装置。 The posture adjusting device according to claim 1 or 2, further comprising a rotation inhibiting mechanism that inhibits rotation of the mounting table around the belt hanging direction.

対向する一対のフレーム部材と該フレーム部材に掛架したベルトとをそなえるベース装置と、
該ベルト上に載置されて、作業対象物の位置決め作業を行なうための作業台と、
該ベース装置を昇降可能な昇降機構とをそなえ、
該作業台が、載置面に作業対象物を載置可能な載置台と、該載置台の下方において、互いに並行に延設した一対の突設部をそなえる突設対とをそなえて構成され、
該突設対を該ベルトの掛架方向と直交させた状態で、該作業台を該ベルト上に載置したことを特徴とする、昇降装置。 A base device comprising a pair of opposed frame members and a belt hung on the frame members;
A work table placed on the belt for positioning the work object;
Includes a vertically movable lifting mechanism of the base unit,
The work table includes a mounting table on which a work object can be mounted on a mounting surface, and a projecting pair having a pair of projecting portions extending in parallel to each other below the mounting table. ,
An elevating apparatus characterized in that the work table is placed on the belt in a state where the projecting pair is orthogonal to the belt hanging direction.

該突設部における少なくとも該ベルトが当接する面に低摩擦処理が施されていることを特徴とする、請求項４記載の昇降装置。 The lifting device according to claim 4, wherein at least a surface of the projecting portion on which the belt abuts is subjected to a low friction process.

該載置台の該ベルトの掛架方向を軸とする回転を抑止する回転抑止機構をそなえることを特徴とする、請求項４又は請求項５記載の昇降装置。 The elevating device according to claim 4 or 5, further comprising a rotation inhibiting mechanism that inhibits rotation of the mounting table with the belt hanging direction as an axis.