JP5759110B2 - Ferris wheel - Google Patents
Ferris wheel Download PDFInfo
- Publication number
- JP5759110B2 JP5759110B2 JP2010102691A JP2010102691A JP5759110B2 JP 5759110 B2 JP5759110 B2 JP 5759110B2 JP 2010102691 A JP2010102691 A JP 2010102691A JP 2010102691 A JP2010102691 A JP 2010102691A JP 5759110 B2 JP5759110 B2 JP 5759110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- marker
- gondola
- virtual image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 69
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 60
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 9
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G27/00—Russian swings; Great wheels, e.g. Ferris wheels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
本発明は、観覧車に関するものである。 The present invention relates to a ferris wheel.
従来から、遊園地などに設置された観覧車が知られている(例えば、特許文献1参照)。この観覧車は、回転輪に沿って所定の間隔ごとに設けられた複数のゴンドラを有しており、このゴンドラに搭乗者を乗せた状態で回転輪をゆっくりと回転させる。ゴンドラ内の搭乗者は、ゆっくりとした移動に伴って見え方が変わってゆく風景を楽しんだり、頂上付近における周囲の眺望を楽しんだりすることができる。 Conventionally, a ferris wheel installed in an amusement park or the like is known (for example, see Patent Document 1). This ferris wheel has a plurality of gondola provided at predetermined intervals along the rotating wheel, and slowly rotates the rotating wheel with a passenger on the gondola. Passengers in the gondola can enjoy the scenery that changes in appearance as they move slowly, and enjoy the view of the surroundings near the top.
ところがこの従来の観覧車は、単に、ゴンドラ外に現に見える風景を眺めるだけに過ぎなかったので、人によっては退屈に感じることもあった。特に、その土地を熟知している人や一度乗車した人などにとっては面白みに欠けるものとなっていた。 However, this conventional Ferris wheel was merely looking at the scenery that was actually visible outside the gondola, so some people felt bored. In particular, it was not interesting for those who were familiar with the land and those who once boarded it.
ところで、近年、現実空間と仮想空間とを実時間で融合する複合現実感[Mixed Reality;拡張現実感(Augmented Reality)や拡張仮想感(Augmented Virtuality)も含む]を提示する装置の研究が盛んに行なわれている(例えば、特許文献2,3参照)。この複合現実感を提示する装置は、例えば、カメラ等の撮像部によって現実空間を撮像すると共に、撮像部によって撮られた画像(実画像)に仮想画像を重ね合わせて合成画像を生成し、その合成画像を外部に出力するものであり、この合成画像を見たユーザーに実画像と仮想画像とを融合させた複合現実感を与えることができる。特許文献2,3の装置は、ヘッドマウントディスプレイ(HMD;head mount display)に撮像部が取り付けられており、この撮像部で撮られた実画像にリアルタイムで仮想画像を重畳して合成画像を生成し、この合成画像をこのヘッドマウントディスプレイに映し出すようになっている。そのため、ヘッドマウントディスプレイを装着したまま歩行すると、ユーザーの視点に応じた映像に仮想画像が重畳的に表示されて、あたかも現実空間にその仮想画像が存在しているかのように感じさせることができる。
By the way, in recent years, research on devices that present mixed reality (including augmented reality and augmented virtuality) that fuses real space and virtual space in real time has been active. (For example, refer to
しかし単に地上を歩行・走行するだけのユーザーが、このような複合現実感を提示する装置を用いただけであれば、ユーザーは地上から周囲の景色を見渡すことができる範囲でしか複合現実感を味わうことができなかった。 However, if a user who simply walks and runs on the ground can only use a device that presents such a mixed reality, the user can experience mixed reality only within a range where the surrounding scenery can be seen from the ground. I couldn't.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複合現実感の提示範囲を地上からの視点だけでは無くより広範囲なものにさせると共に、ゴンドラの搭乗者に対し単に風景を眺めているだけでは得られなかった面白みを付与させる観覧車を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make the presentation range of mixed reality not only a viewpoint from the ground but also a wider range, and The object is to provide a ferris wheel that provides fun that cannot be obtained simply by looking at the scenery.
上記課題を解決するために本発明の観覧車は以下の構成とする。 In order to solve the above problems, the ferris wheel of the present invention has the following configuration.
本発明は、複数のゴンドラ63を有する観覧車である。この観覧車は、各ゴンドラ63に設けられこのゴンドラ63外の実風景を撮る撮像部1と、各ゴンドラ63内に設けられた表示部2と、撮像部1の位置を検出して、撮像部1の位置を示す撮像部位置情報を出力する位置検出部と、撮像部位置情報に基づいて変形させた仮想画像を生成し、撮像部1により撮られた実画像の所定の位置に仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を表示部2に表示させる制御部3とを備えている。位置検出部は、撮像部1が所定の位置に移動した時点からの経過時間を計測するように構成されているタイマを有しており、このタイマにより計測された前記経過時間およびゴンドラ63の移動速度に基づいて得られた撮像部位置情報を制御部3に出力するように構成されている。
The present invention is a ferris wheel having a plurality of
このように構成したことで、観覧車のゴンドラ63から見える広範囲な視野を利用した複合現実感(拡張現実感や拡張仮想感も含む)をゴンドラ63の搭乗者に与えることができる。しかもゴンドラ63は水平方向だけでなく、高さ方向にも常時移動しているから、地上からの視点だけでは得られなかった複合現実感を与えることが可能となる。
With such a configuration, it is possible to give the passenger of the gondola 63 a mixed reality (including augmented reality and augmented virtual feeling) using a wide field of view visible from the
本発明の観覧車は、制御部3が、仮想画像が記憶された記憶部34と、この記憶部34に記憶された仮想画像の大きさ・角度を、ゴンドラ63の位置に応じて変化させる仮想画像変形手段36と、仮想画像変形手段36により変化させた画像を、撮像部1により撮られた実画像の所定の位置に重ね合わせることにより合成画像を生成する画像合成手段33と、画像合成手段33により生成された画像を表示部に表示させる画像表示手段35とを有していることが好ましい。
In the ferris wheel of the present invention, the
このように構成したことで、ゴンドラ63の移動に応じて仮想画像を変形させることができる。これにより合成画像をより現実のものに近づけることができる。
With this configuration, the virtual image can be deformed according to the movement of the
また本発明の観覧車は、前記撮像部1の位置を検出する位置検出部と、撮像部1の撮像方向を検出する撮像方向検出部とをさらに備え、前記仮想画像変形手段36は、位置検出部の検出情報と撮像方向検出部の検出情報とに基づいて、前記仮想画像を変化させるものであることが好ましい。
The ferris wheel of the present invention further includes a position detection unit that detects the position of the
このような構成によれば、実画像と仮想画像との位置合わせを比較的精度よく行なうことができる。 According to such a configuration, the alignment between the real image and the virtual image can be performed with relatively high accuracy.
また本発明の観覧車は、前記制御部3が、前記実画像に含まれる特定の物体をマーカとして認識するマーカ認識手段30と、マーカ認識手段30により認識されたマーカの位置・姿勢を導出する位置・姿勢導出手段32とをさらに備え、前記記憶部34は、前記マーカに前記仮想画像を対応付けて予め記憶してあり、前記仮想画像変形手段36は、位置・姿勢導出手段32により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて前記仮想画像を変化させるものであり、制御部3は、前記マーカ認識手段30によりマーカが認識されると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部34から取得すると共にその取得した仮想画像を仮想画像変形手段36により変化させ、その変化させた画像を画像合成手段33により実画像のマーカに対応する部分に重ね合わせて合成画像を生成し、画像表示手段33によりその合成画像を表示部2に表示させるものであることが好ましい。
In the ferris wheel of the present invention, the
このような構成によれば、実画像と仮想画像との位置合わせの精度を向上させることができる。 According to such a configuration, it is possible to improve the accuracy of alignment between the real image and the virtual image.
また前記仮想画像が、現在とは異なる時代の風景を模したコンピュータグラフィックス画像であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the virtual image is a computer graphics image imitating a landscape of an era different from the present.
これにより、例えば、その土地における過去の歴史上の建物や未来の予想図等を実画像に重畳させて合成画像を生成することができ、ゴンドラ63の搭乗者に対し面白みを与えることができる。
Thereby, for example, a past historical building in the land, a predicted view of the future, and the like can be superimposed on a real image to generate a composite image, and it can be interesting to the passenger of the
また本発明の観覧車は、記憶部34には複数の異なる年代の仮想画像が記憶されており、前記各ゴンドラ63は、任意の年代の風景に設定可能な設定部52をさらに備え、前記制御部3は、この設定部52により設定された年代に対応する仮想画像を記憶部34から取得し前記実画像に重ね合わせることによって画像を生成し、画像表示手段35によりその合成画像を表示部2に表示させるものであることが好ましい。
In the ferris wheel of the present invention, a plurality of virtual images of different ages are stored in the
これにより、ゴンドラ63の搭乗者の所望の年代における風景を表示部2により表示することができ、搭乗者に対し一層面白みを与えることができる。
Thereby, the scenery in the desired age of the passenger of the
また本発明の観覧車は、前記撮像部1が、ゴンドラ63の外部に設けられると共に撮像方向を変更可能なカメラであり、前記ゴンドラ63は、前記カメラの撮像方向を変更させる操作部5をさらに備えていることが好ましい。
The ferris wheel of the present invention is a camera in which the
これにより、ゴンドラ63の搭乗者の所望の視点における実画像と仮想画像とを重畳させ表示させることが可能となり、より広範囲な視野を利用した複合現実感を搭乗者に与えることができる。
As a result, it is possible to superimpose and display the real image and the virtual image at a desired viewpoint of the passenger of the
また本発明の観覧車は、前記表示部2が頭部装着型表示装置に備えられていてもよい。
In the ferris wheel of the present invention, the
本発明の観覧車によれば、複合現実感の提示範囲を地上からの視点だけでは無くより広範囲なものにさせると共に、ゴンドラの搭乗者に対し単に風景だけを眺めているだけでは得られなかった面白みを付与することができる。 According to the ferris wheel of the present invention, the range of presentation of mixed reality is not limited to the viewpoint from the ground, and it is not obtained by simply looking at the scenery from the gondola passenger. Interestingness can be imparted.
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
実施形態1の観覧車は、図2に示されるように、観覧車の設置面Gから1対の支持脚体60が前後に間隔をあけて立設され、1対の支持脚体60の上端間に回転軸61が水平に架設されている。この回転軸61に回転輪62が枢支されており、回転輪62は回転自在となっている。回転輪62は、支持脚体60に設けられた駆動装置(図示せず)によって回転駆動する。回転輪62は、略円形に形成された骨組み体であり、その外周端部には複数のゴンドラ63が円周方向に沿って所定間隔ごとに吊り下げられている。回転輪62の外周端部に吊持された各ゴンドラ63は、回転輪62に対し回動自在に取り付けられており、回転輪62の周囲のどの位置に移動しても常に鉛直姿勢を保持することができる。各ゴンドラ63の回転軌跡は、略円周軌跡状である。ゴンドラ63の回転軌跡の下端部位には、搭乗者がゴンドラ63に乗降するための乗降場64が設けられている。
As shown in FIG. 2, the ferris wheel of the first embodiment is configured such that a pair of
各ゴンドラ63は、外形が正面視略円形をしており、内部に搭乗者が搭乗するための空間を有している。各ゴンドラ63は、側面に搭乗者が出入り可能な出入り口65が設けられており、この出入り口65には開閉可能な扉66が設けられている。ゴンドラ63は、外部の下部にゴンドラ63外の風景(実風景)を撮像する撮像部1が取り付けられている。本実施形態の撮像部1は、例えばCCD(Charge Coupled Device)カメラで構成されると共に、撮像方向駆動装置(図示せず)に取り付けられており、撮像方向が水平方向からやや下方に向いた状態のまま全方位(水平方向360°)に変更可能に構成されている。この撮像部1は、後述の制御部3を介してゴンドラ63内に設けられた操作部5と接続されており、操作部5を操作することで、その撮像方向を変更させることができる。この操作部5は、図3に示されるように、ゴンドラ63の出入り口65とは反対側の内側面に設けられており、表示部2に隣接して配置されている。操作部5は、傾倒自在な操作レバー51を有しており、この操作レバー51を傾倒させることで撮像部1の撮像方向を変更させる。表示部2は、モニターから構成されており、上方に向けてやや傾斜することでその表示面が搭乗者の顔の位置する部分に向くように配設されている。この表示部2は、制御部3に接続されており、制御部3により制御される。表示部2は、対向配置された一対の座席67の略中間部に設けられている。ゴンドラ63には座席67よりも上方に透過窓68が取り付けられており、搭乗者はこの透過窓68を通して外部の風景(実風景)を眺めることができる。
Each
なお操作部5としては、上記のようにゴンドラ63の内側面に固定的に取り付けられたものに限らず、他例として、例えば、表示部2の側方に配設された電気配線を介して操作部が取り付けられて、この操作部が移動自在となったものであってもよい。また、ゴンドラ63の内側面に受信部(図示せず)を新たに設けると共に、送信部を有する操作部を設け、無線により操作部を操作するようにしてもよい。
The
制御部3は、撮像部1により撮られた実画像内の、ある特定の物体に対し、仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を表示部2に表示させる部分である。制御部3は、撮像部1により撮像した画像(実画像)に仮想画像を重畳して新たな画像を生成し、その画像を表示部2に表示させる機能を有する、いわゆる複合現実感(拡張現実感や拡張仮想感も含む)技術を適用したシステムとなっている。本実施形態の制御部3は、風景のある特定の物体をマーカとして認識させ、そのマーカに対応する部分に仮想画像を重畳させるマーカ認識型の複合現実感技術を利用している。制御部3は、図1に示されるように、マーカ認識手段30と、マーカ記憶部31と、位置・姿勢導出手段32と、仮想画像変形手段36と、記憶部34と、画像合成手段33と、画像表示手段35とを有しており、マイクロプロセッサーを主構成要素とするコンピュータによって構成されている。本実施形態の制御部3のコンピュータは、各ゴンドラ63の座席67の内部に格納されている。
The
マーカ認識手段30は、撮像部1により撮像された実風景に含まれる特定の物体をマーカとして認識する。マーカは、実風景を撮影した画像に仮想画像を重畳させる際の相対位置姿勢の基準となるマークのことであり、実風景に含まれる特定の物体(例えば城跡や展望台など)の3次元形状の特徴に基づいて認識される。この特定の物体の3次元形状の特徴の情報は、マーカ記憶部31にあらかじめ登録されている。このマーカ記憶部31は、メモリから構成されており、複数の異なるマーカの形状情報が格納されている。マーカ認識手段30は、このマーカ記憶部31に記憶された形状情報と、撮像部1により撮像された画像に含まれる特定の物体の形状情報とを照らし合わせることによって、マーカ記憶部31に記憶された複数のマーカのうちのどのマーカに該当するかを認識させる。このマーカ認識手段による処理は、DP(Dynamic programming)マッチングなどの画像比較アルゴリズムで実現可能である。この処理では、撮像部1の解像度を上げることで登録マーカとの比較をより詳細に行なうことが可能となるので、撮像部1の解像度を上げれば、登録マーカの数量を多くすることが可能となる。本実施形態のマーカとしては、実画像内に含まれる城・城跡・展望台・タワー・マンション・遊戯施設・駅・高速道路などが例示される。またマーカの認識は、実画像内に含まれる複数の物体をそれぞれのマーカとして複数箇所ごとに認識させてもよいし、実画像内に含まれる複数の物体を一組のマーカとして認識させるものであってもよい。このマーカ認識手段30により認識されたマーカに関する情報は、位置・姿勢導出手段32と仮想画像変形手段36に送られる。
The
位置・姿勢導出手段32は、マーカ認識手段30により認識されたマーカの3次元の位置や姿勢を求める。位置・姿勢導出手段32は、例えば、マーカ認識手段30から受け取ったマーカに関する3次元形状の情報と、実画像内のそのマーカに対応した物体の3次元位置・形状とに基づいて、そのマーカの撮像部1に対する位置・姿勢を算出する。すなわち撮像部1から見たマーカに対する距離・角度を導き出すことになる。マーカに対応した物体の3次元位置・形状を特定するための情報としては、例えば、当該マーカの少なくとも3点の特徴点のマーカ内における座標値が挙げられる。なお、マーカの3次元位置・姿勢を計算する手法は、例えば「加藤博一、汐崎徳男、橘啓八郎:テクスチャー画像からオンライン生成されたテンプレートのマッチングに基づく拡張現実感のための位置合わせ手法、日本バーチャルリアリティ学会論文誌、Vol.7, No.2, pp.119-128 (2002)」などにも示されるような公知の手法が用いられる。
The position /
また、その他のマーカの位置・姿勢を導出する方法としては、ゴンドラの位置(すなわち撮像部1の位置)を検出する位置検出部と、撮像部1の撮像方向を検出する撮像方向検出部とを設け、位置検出部の検出情報と撮像方向検出部の検出情報とに基づいて、撮像部1に対するマーカの位置・姿勢を算出する手法が挙げられる。位置検出部は、乗降場64に設けられたトリガ発信器と、各ゴンドラに設けられたトリガ受信器と、トリガ発信器から発せられた信号をトリガ受信器により受けた時点からの時間を計測するタイマとを備えたものが考えられる。タイマにより計測される時間情報と、定常速度で回転する回転輪62の回転速度情報とから、各ゴンドラ63に設けられた制御部3によって各ゴンドラ63の位置を演算することができる。撮像方向検出部としては、撮像部1に取り付ける地磁気センサー、ジャイロセンサー等のセンサーが考えられる。なお観覧車の回転輪62は連続的に回転しており、これにより各ゴンドラ63は一定の速度で移動しているため、実画像に含まれるマーカの位置・姿勢は常時変化する。
As other methods for deriving the position / orientation of the marker, a position detection unit that detects the position of the gondola (that is, the position of the imaging unit 1) and an imaging direction detection unit that detects the imaging direction of the
なお、位置検出部として、いわゆるグローバル・ポジショニング・システム(GPS;Global Positioning System)を利用するものであってもよいのはもちろんである。 Of course, a so-called global positioning system (GPS) may be used as the position detection unit.
この位置・姿勢導出手段32により導出された位置・姿勢情報は、仮想画像変形手段36に送られる。 The position / posture information derived by the position / posture deriving means 32 is sent to the virtual image deformation means 36.
仮想画像変形手段36は、マーカ認識手段30から送られたマーカに関する情報を受け取ると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部34から取得する。この記憶部34は、メモリにより構成されており、特定のマーカと特定の仮想画像とを対応付けて予め記憶しておく部分である。この仮想画像としては、過去の風景(例えば城や都)を模したコンピュータグラフィックス画像(以下、CG画像という)や、未来を予想した風景を模したCG画像など、現在とは異なる時代の風景を模した種々のものが挙げられる。特に過去の風景としては、名所旧跡をマーカとして認識させた場合に、仮想画像としてその場所に以前建っていたとされる城や都などのCG画像を実画像に重畳させたり、戦国時代の戦の様子をCG画像として実画像に重畳させたりすることができる。また戦国時代の戦の様子などに関し、その戦の様子を動画で表現すれば、一層臨場感や面白みを付与することができてより好ましいものとなる。もちろん、さらに遡って、例えば石器時代の住居などをCG画像とすることも可能である。
When receiving the information regarding the marker sent from the
仮想画像変形手段36は、記憶部34に記憶された仮想画像のその大きさ・角度を、ゴンドラ63の位置に応じて変化させる。具体的には、位置・姿勢導出手段32により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて仮想画像を変化させる。仮想画像変形手段36は、マーカ認識手段30から送られたマーカに関する情報を受け取ると、上述のようにそのマーカに対応する仮想画像を記憶部34から取得する。そして、位置・姿勢導出手段32により算出された情報に基づいて、仮想画像の大きさ・角度を特定し、その大きさ・角度特定情報に基づいて、仮想画像を変形させる。この変形としては、地上に3次元の仮想画像が表す物体(例えば城など)が設けられているものと仮定し、空中にあるゴンドラ63の撮像部1から見た当該地上の物体の形状に一致するように、仮想画像を変化させるのが好ましい。
The virtual
また仮想画像変形手段36は、上記のように仮想画像の大きさ・角度を変形したうえで、実風景の明るさに応じてその仮想画像の明るさを補正する補正手段を有していてもよい。つまり補正手段により仮想画像の輝度を操作することで、実画像への仮想画像の重ね合わせをより違和感なく行なうことができる。 Further, the virtual image deforming means 36 may have a correcting means for correcting the brightness of the virtual image in accordance with the brightness of the actual scenery after the size and angle of the virtual image are deformed as described above. Good. That is, by manipulating the brightness of the virtual image by the correcting means, the virtual image can be superimposed on the actual image without any discomfort.
このように仮想画像変形手段36により変形させた仮想画像の情報は、画像合成手段33に送られる。 Information on the virtual image deformed by the virtual image deformation means 36 in this way is sent to the image composition means 33.
画像合成手段33は、仮想画像変形手段36から変形させた仮想画像の情報を取得すると、実画像のそのマーカに対応する部分に、変形後の仮想画像を重ね合わせて、新たな画像(合成画像)を生成する。ここで生成された合成画像の情報は、画像表示手段35に送られる。
When acquiring the information of the deformed virtual image from the virtual
画像表示手段35は、画像合成手段33により生成された画像を表示部2に表示させる部分である。画像表示手段35は、画像合成手段33からの合成画像の情報を受け取ると、ゴンドラ63内に配設された表示部2にその合成画像を表示させる。
The image display means 35 is a part that displays the image generated by the image composition means 33 on the
このような制御部3における一連の制御は、観覧車のゴンドラ63の移動に伴って連続的に行なわれる。例えばゴンドラ63が上昇していくとマーカの相対的な姿勢も次第に変化してゆくことになるが、仮想画像変形手段36はゴンドラの位置に応じて仮想画像を変化させるため、仮想画像は、ゴンドラ63の上昇に伴って次第に小さくなると共に、上方から眺めた姿勢に変化してゆく。これにより表示部2により表示される画像は、実画像に重畳された画像が仮想画像であったとしても、実際の画像に限りなく近いものとすることができる。
Such a series of controls in the
また表示部2により表示される画像は、実画像に対し仮想画像が重畳されたものであるため、天候や明るさといった周りの環境と同期する。これにより、例えば、予め収録しておいた録画画像を観覧車の動きに合わせて単に放映するものに比べて、より一層臨場感が増すものとなる。
Further, since the image displayed by the
つまり本実施形態の観覧車は、観覧車のゴンドラ63から見える広範囲な視野を利用した複合現実感をゴンドラ63の搭乗者に与えることができる。しかもゴンドラ63は水平方向だけでなく、高さ方向にも常時移動しているから、地上からの視点だけでは得られなかった複合現実感を与えることが可能となる。
That is, the ferris wheel according to the present embodiment can give the passenger of the gondola 63 a mixed reality using a wide field of view that can be seen from the
しかも本実施形態の観覧車は、操作部5に撮像部1の撮像方向を変更自在な操作レバー51が設けられているため、搭乗者の所望の向きの風景に複合現実感を与えることができる。これにより搭乗者はより一層、面白みを感じることができる。
In addition, the ferris wheel of the present embodiment is provided with the
ここで本実施形態の観覧車は、操作部5に、操作レバー51とは別に、仮想画像の内容を設定可能な設定部52がさらに設けられている。この設定部52は、各時代を模して作製された仮想画像のうち設定された時代の仮想画像を表示させる年代設定ボタンや、空想の世界の実在しない各種キャラクター(例えば、怪獣など)を表示させるキャラクター設定ボタンなど、さまざまな設定が可能な設定ボタンを有している。この設定部52は制御部3に接続されており、例えば、年代設定ボタンを操作すると、縄文時代,弥生時代・・・といった過去の風景や未来を表す風景などを選択して表示部2に表示させることができる。記憶部34には、各時代に対応した複数の仮想画像が予め記憶されている。例えば年代設定ボタンにより平安時代が設定されると、設定部52は、画像合成手段33に平安時代が選択された信号を送る。すると制御部3は、その平安時代に対応し且つマーカ認識手段30により認識されたマーカに対応する仮想画像(例えば平安京を模したCG画像)を記憶部34から取得する。そして、仮想画像変形手段36は、位置・姿勢導出手段32による情報に基づいて(つまりゴンドラ63の位置に応じて)その仮想画像の大きさ・姿勢(角度)を変形させ、画像合成手段33によってその変形させた仮想画像を実画像に重畳させて画像を生成する。ここで生成された画像は、画像表示手段35に送られ、表示部2に表示される。
Here, in the ferris wheel of the present embodiment, the
このように設定部52によって、表示部2に表示される画像を搭乗者の所望の時代のものに設定することが可能となるので、観覧車から景色を眺めるだけでは得られなかったその土地の歴史に関する学習ができ、また歴史に対する興味を喚起することも可能である。さらに、歴史上の建物などを上方から眺めることができるようになるため、搭乗者は従来にはない面白みを感じることができる。
In this way, the setting
また本実施形態の観覧車は、コンテンツの変更に当たって、記憶部34に記憶された仮想画像を修正・変更するだけでよいので、定期的に内容の変更を行なえばリピータの獲得も可能である。
In addition, the ferris wheel of the present embodiment only needs to modify and change the virtual image stored in the
また仮想画像として、マーカに対応する特定の物体(名所旧跡,有名なスポットなど)の名称を示すような画像や、その特定の物体の観光情報や説明文が記載された画像などを適用すれば、表示部2による表示を観覧車による映像ガイドとして利用することもできる。また、仮想画像は、建物の前に企業名を表示させたり、空中へ浮かぶアドバルーンに企業名や商品名やブランド名を記載したりする、いわゆるデジタルサイネージ(電子広告)として利用することも可能である。
In addition, if a virtual image is used, such as an image showing the name of a specific object (such as a historic spot or a famous spot) corresponding to the marker, or an image in which tourist information or explanation of the specific object is written The display by the
さらに仮想画像は、海中・水中の様子や地中の様子を表したものをCG画像として作成したものを利用したり、実風景が夜となった場合に使用するものとして、オーロラ・稲妻・宇宙・星座といった画像をCG画像として作成したものを利用したりしてもよい。 In addition, virtual images can be created using CG images of underwater and underwater conditions or underground conditions, or used in the event that the actual landscape is at night. -You may use what created images, such as a constellation, as a CG image.
次に、実施形態2について図4に基づいて説明する。本実施形態は上記実施形態1と大部分において同じであるため、同じ部分においては同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
Next,
本実施形態の観覧車は、表示部2が頭部装着型表示装置7に備えられている点で上記実施形態と異なっている。この頭部装着型表示装置7は、ヘッドマウントディスプレイ70(Head Mounted Display;HMD)によって構成されている。ヘッドマウントディスプレイ70は、頭部に装着可能なディスプレイであって、搭乗者に装着されると表示部2となるディスプレイが搭乗者の目の前方を覆うようになっている。
The ferris wheel of this embodiment is different from the above embodiment in that the
本実施形態の観覧車は、操作部5にこのヘッドマウントディスプレイ70を接続するためのコネクタ部71が設けられている。このコネクタ部71は制御部3に接続されている。ヘッドマウントディスプレイ70は、このコネクタ部71に接続されると、制御部3の画像表示手段35から送られた画像信号を受信し、目の前方を覆う表示部2に合成画像を表示する。
The ferris wheel of this embodiment is provided with a
これにより、過去の風景や未来の風景を表示するようにすれば、あたかもタイムマシーンに乗車したかのような時空を超えた景観等を眺めることが可能となる。 As a result, if a past landscape or a future landscape is displayed, it is possible to view a landscape beyond time and space as if the user were on a time machine.
また、ヘッドマウントディスプレイ70の表示部2に表示される内容を、搭乗者が奥行きや立体感を認知できるようにする3D方式を適用したものとしてもよい。すなわち、右目で見える内容と左目で見える内容とで異ならせた画像を生成し、搭乗者に表示部2の表示内容が立体的なものと認知させるための画像を生成する3D画像形成手段を制御部3に設けてもよい。これにより一層臨場感に富んだ観覧車とすることができる。
Moreover, it is good also as what applied the 3D system which enables a passenger | crew to recognize depth and a three-dimensional effect for the content displayed on the
以上、本発明の観覧車を、マーカ認識型の複合現実感技術を利用した観覧車に基づいて説明したが、本発明の観覧車は、任意の画像的特徴点をマーカの代用とする、いわゆるマーカレストラッキング(例えば特開2007−207251に例示される)技術を用いたものであってもよい。この場合には、実施形態1におけるマーカ認識手段30は必ずしも必要な構成ではない。
As described above, the ferris wheel of the present invention has been described based on the ferris wheel using the marker-recognition type mixed reality technology. However, the ferris wheel of the present invention substitutes any image feature point for the marker. A technique using a markerless tracking (for example, exemplified in JP-A-2007-207251) may be used. In this case, the
また本発明の仮想画像変形手段は、ゴンドラの位置に応じて画像を変形するものであればよいため、観覧車のゴンドラの定常的な移動に対応させて、仮想画像の大きさ・角度を特定してもよい。このため実施形態1の位置・姿勢導出手段32は、本発明では必ずしも必要な構成ではない。 In addition, since the virtual image deformation means of the present invention only needs to deform the image according to the position of the gondola, the size / angle of the virtual image is specified in accordance with the steady movement of the ferris wheel gondola. May be. For this reason, the position / posture deriving means 32 of the first embodiment is not necessarily required in the present invention.
また、実施形態2のヘッドマウントディスプレイ70を用いるものにおいて、各ゴンドラ63に設けられたヘッドマウントディスプレイ70に撮像部1を設け、この撮像部1の撮像方向を視線と一致させるようにし、この撮像部1に位置検出部と、撮像方向検出部とを設けるように構成してもよい。このようにすれば、搭乗者が実際に向いている方向に対応した複合現実感を提示することができる。なおこの場合、ヘッドマウントディスプレイ70に設けられた撮像部1は、本発明でいう「各ゴンドラに設けられ」た範疇に含まれるのはもちろんである。またヘッドマウントディスプレイ70としては、ワイヤレスのものを用いてもよい。
Further, in the apparatus using the head-mounted display 70 of the second embodiment, the
なお実施形態1の観覧車は、制御部3が各ゴンドラ63に設けられていたが、本発明の観覧車は、制御部がゴンドラとは離れた場所(例えば建物の部屋など)に設けられ、各ゴンドラの表示部を遠隔制御するものであってもよい。また実施形態1の観覧車は、設定部52の年代設定ボタンが縄文時代,弥生時代・・・といった各時代に対応するものとなっていたが、本発明の観覧車の設定部は、西暦や歴史上の出来事を選択させるものであってもよい。
In the ferris wheel of the first embodiment, the
1 撮像部
2 表示部
3 制御部
30 マーカ認識手段
31 マーカ記憶部
32 位置・姿勢導出手段
33 画像合成手段
34 記憶部
35 画像表示手段
36 仮想画像変形手段
5 操作部
51 操作レバー
52 設定部
60 支持脚体
61 回転軸
62 回転輪
63 ゴンドラ
64 乗降場
65 出入り口
66 扉
67 座席
68 透過窓
G 設置面
DESCRIPTION OF
Claims (8)
各ゴンドラに設けられこのゴンドラ外の風景を撮る撮像部と、
各ゴンドラ内に設けられた表示部と、
前記撮像部の位置を検出して、前記撮像部の位置を示す撮像部位置情報を出力する位置検出部と、
前記撮像部位置情報に基づいて変形させた仮想画像を生成し、前記撮像部により撮られた実画像の所定の位置に前記仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を前記表示部に表示させる制御部と
を備えており、
前記位置検出部は、
前記撮像部が所定の位置に移動した時点からの経過時間を計測するように構成されているタイマを有しており、このタイマにより計測された前記経過時間およびゴンドラの移動速度に基づいて得られた前記撮像部位置情報を前記制御部に出力するように構成されている
ことを特徴とする、観覧車。 A ferris wheel having a plurality of gondola,
An imaging unit that is installed in each gondola and captures the scenery outside the gondola;
A display provided in each gondola;
A position detection unit that detects the position of the imaging unit and outputs imaging unit position information indicating the position of the imaging unit;
Generating a virtual image is deformed on the basis of the image pickup unit position information, the generating a composite image by superimposing the virtual image at a predetermined position of the real image taken by the imaging unit, wherein the composite image A control unit for displaying on the display unit ,
The position detector is
It has a timer configured to measure an elapsed time from the time when the imaging unit moves to a predetermined position, and is obtained based on the elapsed time measured by this timer and the moving speed of the gondola. The ferris wheel is configured to output the imaging unit position information to the control unit .
仮想画像が記憶された記憶部と、
この記憶部に記憶された仮想画像の大きさ・角度を、ゴンドラの位置に応じて変化させる仮想画像変形手段と、
仮想画像変形手段により変化させた画像を、撮像部により撮られた実画像の所定の位置に重ね合わせることにより合成画像を生成する画像合成手段と、
画像合成手段により生成された画像を表示部に表示させる画像表示手段と
を有するものである、請求項1記載の観覧車。 The controller is
A storage unit storing virtual images;
Virtual image deformation means for changing the size and angle of the virtual image stored in the storage unit according to the position of the gondola;
Image composition means for generating a composite image by superimposing the image changed by the virtual image deformation means on a predetermined position of the real image taken by the imaging unit;
The ferris wheel according to claim 1, further comprising image display means for displaying an image generated by the image composition means on the display unit.
撮像部の撮像方向を検出する撮像方向検出部と
をさらに備え、
前記仮想画像変形手段は、位置検出部の検出情報と撮像方向検出部の検出情報とに基づいて、前記仮想画像を変化させるものである、
請求項2記載の観覧車。 A position detector for detecting the position of the imaging unit;
An imaging direction detection unit that detects an imaging direction of the imaging unit;
The virtual image deformation means changes the virtual image based on detection information of a position detection unit and detection information of an imaging direction detection unit.
The ferris wheel according to claim 2.
前記実画像に含まれる特定の物体をマーカとして認識するマーカ認識手段と、
マーカ認識手段により認識されたマーカの位置・姿勢を導出する位置・姿勢導出手段と
をさらに備え、
前記記憶部は、前記マーカに前記仮想画像を対応付けて予め記憶してあり、
前記仮想画像変形手段は、位置・姿勢導出手段により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて前記仮想画像を変化させるものであり、
制御部は、
前記マーカ認識手段によりマーカが認識されると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部から取得すると共にその取得した仮想画像を仮想画像変形手段により変化させ、その変化させた画像を画像合成手段により実画像のマーカに対応する部分に重ね合わせて合成画像を生成し、画像表示手段によりその合成画像を表示部に表示させるものである、
請求項2記載の観覧車。 The controller is
Marker recognition means for recognizing a specific object included in the real image as a marker,
A position / posture deriving unit for deriving the position / posture of the marker recognized by the marker recognizing unit;
The storage unit stores the virtual image in association with the marker in advance,
The virtual image deformation means changes the virtual image based on the marker position / posture information derived by the position / posture derivation means,
The control unit
When the marker is recognized by the marker recognizing unit, a virtual image corresponding to the marker is acquired from the storage unit, the acquired virtual image is changed by the virtual image deforming unit, and the changed image is converted by the image synthesizing unit. A composite image is generated by superimposing on the part corresponding to the marker of the real image, and the composite image is displayed on the display unit by the image display means.
The ferris wheel according to claim 2.
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の観覧車。 The virtual image is a computer graphics image imitating a landscape of an era different from the present,
The ferris wheel according to any one of claims 1 to 4.
前記各ゴンドラは、任意の年代の風景に設定可能な設定部をさらに備え、
前記制御部は、この設定部により設定された年代に対応する仮想画像を前記記憶部から取得し前記実画像に重ね合わせることによって画像を生成し、画像表示手段によりその合成画像を表示部に表示させるものである、
請求項5記載の観覧車。 A plurality of virtual images of different ages are stored in the storage unit,
Each of the gondola further includes a setting unit that can be set to a landscape of any age,
The control unit obtains a virtual image corresponding to the age set by the setting unit from the storage unit and superimposes the virtual image on the real image, and displays the composite image on the display unit by the image display unit. Is what
The ferris wheel according to claim 5.
前記ゴンドラは、前記カメラの撮像方向を変更させる操作部をさらに備えている、
請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の観覧車。 The imaging unit is a camera provided outside the gondola and capable of changing an imaging direction,
The gondola further includes an operation unit that changes an imaging direction of the camera.
The ferris wheel according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010102691A JP5759110B2 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Ferris wheel |
PCT/JP2011/060142 WO2011136209A1 (en) | 2010-04-27 | 2011-04-26 | Ferris wheel |
TW100114658A TWI441670B (en) | 2010-04-27 | 2011-04-27 | Ferris wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010102691A JP5759110B2 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Ferris wheel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011229679A JP2011229679A (en) | 2011-11-17 |
JP5759110B2 true JP5759110B2 (en) | 2015-08-05 |
Family
ID=44861507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010102691A Active JP5759110B2 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Ferris wheel |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5759110B2 (en) |
TW (1) | TWI441670B (en) |
WO (1) | WO2011136209A1 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6019680B2 (en) * | 2012-04-04 | 2016-11-02 | 株式会社ニコン | Display device, display method, and display program |
JP5870958B2 (en) * | 2012-04-27 | 2016-03-01 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | INFORMATION PROCESSING SYSTEM, ITS CONTROL METHOD, AND PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
JP2014072575A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kyocera Corp | Display device and control method |
JP2014072576A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kyocera Corp | Display device and control method |
US10341642B2 (en) | 2012-09-27 | 2019-07-02 | Kyocera Corporation | Display device, control method, and control program for stereoscopically displaying objects |
US9779550B2 (en) | 2012-10-02 | 2017-10-03 | Sony Corporation | Augmented reality system |
JP2014219822A (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-20 | 大日本印刷株式会社 | Content display device, content display method, program, and content display system |
EP3454304A4 (en) * | 2016-05-02 | 2019-12-18 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Image processing device |
JP6648050B2 (en) * | 2017-02-21 | 2020-02-14 | 東京瓦斯株式会社 | Image display device |
JP7326740B2 (en) * | 2018-12-28 | 2023-08-16 | トヨタ紡織株式会社 | Spatial provision system |
TWI716256B (en) * | 2020-01-08 | 2021-01-11 | 志勤 許 | Aquatic vehicle for containing amusement apparatus and operating method thereof |
JP2022096058A (en) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | Movable body |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0511727A (en) * | 1991-07-01 | 1993-01-22 | Fujita Corp | Image composition and display deivce |
JP2001076168A (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-23 | Ntt Docomo Inc | Information terminal equipment, data base server device, picture display system and control method for the same |
JP2003264740A (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Cad Center:Kk | Observation scope |
JP4261882B2 (en) * | 2002-11-25 | 2009-04-30 | 泉陽興業株式会社 | Ferris wheel gondola |
JP2007052484A (en) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Dainippon Printing Co Ltd | Image processor, image processing method, program for image processing, and information recording medium |
JP2009134280A (en) * | 2007-10-29 | 2009-06-18 | Interman Corp | Method for generating and providing map image for creating virtual space representing real world, server computer, and three-dimensional map image generating device |
JP5111210B2 (en) * | 2008-04-09 | 2013-01-09 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus and image processing method |
-
2010
- 2010-04-27 JP JP2010102691A patent/JP5759110B2/en active Active
-
2011
- 2011-04-26 WO PCT/JP2011/060142 patent/WO2011136209A1/en active Application Filing
- 2011-04-27 TW TW100114658A patent/TWI441670B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011229679A (en) | 2011-11-17 |
WO2011136209A1 (en) | 2011-11-03 |
TW201200220A (en) | 2012-01-01 |
TWI441670B (en) | 2014-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5759110B2 (en) | Ferris wheel | |
CN104781873B (en) | Image display device, method for displaying image, mobile device, image display system | |
JP7454544B2 (en) | Systems and methods for generating augmented reality and virtual reality images | |
EP3592443B1 (en) | Augmented ride system and method | |
CN109478340B (en) | Simulation system, processing method, and information storage medium | |
JP5804571B2 (en) | Vehicle system | |
JP6761340B2 (en) | Simulation system and program | |
EP2039402B1 (en) | Input instruction device, input instruction method, and dancing simultation system using the input instruction device and method | |
KR101748401B1 (en) | Method for controlling virtual reality attraction and system thereof | |
JP6329343B2 (en) | Image processing system, image processing apparatus, image processing program, and image processing method | |
JP6396027B2 (en) | Program and game device | |
JP6026088B2 (en) | Remote control system | |
JP5410710B2 (en) | Program, information storage medium, game system | |
US20090037023A1 (en) | Information processing system, robot apparatus, and control method therefor | |
CN105359063A (en) | Head mounted display with tracking | |
US20210192851A1 (en) | Remote camera augmented reality system | |
CN103028252B (en) | Tourist car | |
CN114642874A (en) | Display system and server | |
CN112104857A (en) | Image generation system, image generation method, and information storage medium | |
JP6811323B2 (en) | Information information system, player side device, control method, and program | |
JP2022513754A (en) | Mediation Extended Systems and Methods for Physical Interactions | |
JP6566209B2 (en) | Program and eyewear | |
JPWO2008132851A1 (en) | Entertainment device, computer program, and computer-readable recording medium | |
JP2017099790A (en) | Traveling object operation system | |
KR20210081194A (en) | System for operating stereoscopic game |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5759110 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |