JP5758781B2 - Shield and its mounting device - Google Patents

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Description

本発明は遮へい体とその取付け装置に係り、特に、原子力発電所のように、遠隔操作により配管に取付けが容易な遮へい体とその取付け装置に関するものである。   The present invention relates to a shielding body and its mounting device, and more particularly to a shielding body and its mounting device that can be easily attached to piping by a remote operation, such as a nuclear power plant.

原子力発電所をはじめとする放射性物質を大量に取り扱うプラントの配管には、しばしば強い放射能を持つ液体や気体が流されていることがある。このような配管付近の放射線量は高くなるため、人間が工事や移動のため近づくと放射線を大量に被ばくしてしまう。   Pipes of plants that handle large amounts of radioactive materials, such as nuclear power plants, often have liquids or gases with strong radioactivity. Since the radiation dose in the vicinity of such pipes becomes high, a large amount of radiation is exposed when a person approaches for construction or movement.

そこで、このような配管で、人間が近づく必要があるものについては、配管の回りに放射線を遮へいするための遮へい体を置くのが普通である。   Therefore, for such pipes that need to be approached by humans, it is normal to place a shielding body for shielding radiation around the pipes.

配管から放出される放射線を遮へいするための、遮へい体の従来の技術としては、例えば特許文献１の例がある。   As a conventional technique of a shielding body for shielding radiation emitted from piping, there is an example of Patent Document 1, for example.

この特許文献１では、配管の回りを覆うために半円筒形状の遮へい体２個をスナップ錠で結合する構造になっており、配管からの放射線を有効に遮へいすることができる。   In this patent document 1, in order to cover the circumference of piping, it has the structure which couple | bonds two semicylindrical shielding bodies with a snap lock, and can shield the radiation from piping effectively.

この例の他にも、配管回りを覆う方式としては、２個の半円筒形の遮へい体を外側から結束したり、接着剤で接着したりするものが従来用いられてきた。   In addition to this example, as a method for covering the periphery of the pipe, a method of binding two semicylindrical shielding bodies from the outside or bonding them with an adhesive has been used.

特開２０１１-１２８１１６号公報JP 2011-128116 A

しかしながら、これらの遮へい体の取付け作業を、現に強い放射線を出している配管に対して行なおうとすると、作業員が近づいて作業しなければならないため、作業員の被ばく量が大きくなるという問題がある。   However, there is a problem that if the installation work of these shielding bodies is performed on the pipe that is actually emitting strong radiation, the worker must approach and work, so that the exposure dose of the worker increases. is there.

そして、この問題は、遮へい体のスナップ錠の操作や結束、接着といった工程を遠隔操作機器を使って行なうことが、現状では難しいために回避しがたい。   This problem is difficult to avoid because it is currently difficult to perform operations such as operation, binding and bonding of the snap lock of the shield using a remote control device.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、配管に対する放射線遮へい体の取付けを、遠隔作業で行うことによって、取付け作業に伴う作業員の被ばく量を低減することのできる遮へい体とその取付け装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the object of the present invention is to reduce the exposure amount of workers accompanying the installation work by remotely attaching the radiation shielding body to the pipe. An object of the present invention is to provide a shield and a mounting device for the same.

本発明の遮へい体は、上記目的を達成するために、放射線遮へい効果のある物質によって構成される弾性を有する矩形のシート状のものをカールし、全体として筒状で一方に切れ目がある遮へいシートと、筒状の前記遮へいシートの外側に複数並べて取り付けられている弾性を持たせるためのＣ字型の板ばねと、筒状の前記遮へいシートの下部に長手方向に沿って設置された強磁性体から成る固定用の鉄板とを備え、筒状の前記遮へいシートの一方の縁はカール形状の前記遮へいシートの内側に入り、かつ、筒状の前記遮へいシートの反対側の縁は外側から見える位置にあると共に、前記遮へいシートの反対側の縁は前記遮へいシートに剥離可能に接着されており、前記遮へいシートの切れ目を放射線源である配管に押し付けることで前記遮へいシートの反対側の縁が前記遮へいシートから剥離して前記配管が前記遮へいシートの中へ押し込まれ、前記配管の周囲を前記遮へいシートで覆うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shielding body of the present invention curls a rectangular sheet having elasticity composed of a substance having a radiation shielding effect, and is a shielding sheet having a tubular shape as a whole and having a cut on one side. A plurality of C-shaped leaf springs attached to the outside of the cylindrical shielding sheet to provide elasticity, and a ferromagnetic installed along the longitudinal direction below the cylindrical shielding sheet. And one edge of the cylindrical shielding sheet enters the inside of the curl-shaped shielding sheet, and the opposite edge of the cylindrical shielding sheet is visible from the outside. In addition, the opposite edge of the shielding sheet is releasably bonded to the shielding sheet, and the shielding sheet is pressed against a pipe serving as a radiation source by pressing the cut of the shielding sheet. There the pipe opposite edge is peeled off from the shield sheet of the sheet is the pushed into the shielding sheet, and wherein the covering the periphery of the pipe at the shielding sheet.

また、本発明の遮へい体取付け装置は、上記目的を達成するために、操作卓からの無線信号に従って前進、後退、旋回の動作を行う台車と、該台車の上に設置され複数の関節を有しているロボットアームと、該ロボットアームの先端に取付けられ、前記操作卓からの無線信号に基づいて前記ロボットアームの関節を動作させて三次元的に移動する遮へい体取付けツールとを備え、前記遮へい体取付けツールは、両側面の一方が可動式の押さえ棒で、底面が電磁石から成り正面方向から見てＵ字形を成し、この遮へい体取付けツールの前記押さえ棒で請求項１又は２に記載の遮へい体をはさみ込むと共に、前記遮へい体取付けツールの底面の前記電磁石上に前記遮へい体の前記鉄板を載せて両者を固定し、前記操作卓によって前記台車をコントロールして前記遮へい体を放射線源である配管の下まで移動させると共に、前記操作卓によって前記ロボットアームを操作して、前記遮へい体取付けツールを前記配管の真下に移動させ、かつ、前記ロボットアームを駆動して前記遮へい体取付けツールを前記配管の真上に移動させることで、前記遮へい体と前記配管が接触して押付けられて筒状の遮へいシートの反対側の縁の前記遮へいシートとの接着部が剥離すると共に、前記配管が前記遮へい体の中へ押し込まれ、かつ、前記遮へい体の前記遮へい体取付けツールに対する固定を解除して可動式の前記押さえ棒を動かして、前記遮へい体をもう一方の前記押さえ棒との間にはさみ込むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shielding body mounting apparatus of the present invention has a carriage that moves forward, backward, and turns in accordance with a radio signal from the console, and a plurality of joints that are installed on the carriage. A robot arm that is attached to the tip of the robot arm, and a three-dimensional moving body moving tool that moves the joint of the robot arm based on a radio signal from the console, The shield body mounting tool has a U-shape as viewed from the front direction, with one of both side surfaces being a movable pressing bar and the bottom surface being made of an electromagnet, and the pressing bar of the shielding body mounting tool is defined in claim 1 or 2. The shield body described above is sandwiched, and the iron plate of the shield body is placed on the electromagnet on the bottom surface of the shield body mounting tool to fix both, and the cart is controlled by the console. The shield is moved to a position below the pipe which is a radiation source, and the robot arm is operated by the console to move the shield mounting tool directly below the pipe, and the robot By driving the arm and moving the shielding body mounting tool directly above the pipe, the shielding body and the pipe are brought into contact with and pressed, and the shielding sheet on the opposite edge of the cylindrical shielding sheet, And the piping is pushed into the shielding body, and the shielding body is released from fixing to the shielding body mounting tool and the movable pressing bar is moved to move the shielding body. Is sandwiched between the other presser bar .

本発明によれば、遮へい体を配管に押付けるだけの動作で配管に取付け可能であるため、遠隔操作式の装置によって容易に配管に取付けることが可能である。また、本発明の遮へい体は配管の全周を覆うため遮へい体のすき間からの放射線の漏れを少なく出来るという効果がある。更に、本発明の遮へい体取付け装置を使うことにより、遠隔操作により遮へい体を取り付けることが可能となるため、遮へい体の取付け作業における、作業員の放射線被ばく量を低減する効果がある。   According to the present invention, since it can be attached to the pipe simply by pressing the shielding body against the pipe, it can be easily attached to the pipe by a remote operation type device. Moreover, since the shielding body of this invention covers the perimeter of piping, there exists an effect that the leakage of the radiation from the clearance gap of a shielding body can be decreased. Furthermore, since the shielding body can be attached by remote control by using the shielding body mounting apparatus of the present invention, there is an effect of reducing the radiation exposure amount of the worker in the mounting work of the shielding body.

本発明の遮へい体の一実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Example of the shielding body of this invention. 図１の遮へい体を長手方向から見た図である。It is the figure which looked at the shielding body of FIG. 1 from the longitudinal direction. 図１の遮へい体の展開図である。It is an expanded view of the shielding body of FIG. 本発明の遮へい体取付け装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the shielding body attachment apparatus of this invention. 本発明の遮へい体の取付けツールを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the attachment tool of the shielding body of this invention. 本発明の遮へい体の取付けツールの動作を表す図である。It is a figure showing operation | movement of the attachment tool of the shielding body of this invention. 本発明の遮へい体の取付けの手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure of attachment of the shielding body of this invention. 本発明の遮へい体にサポート取付け金具を取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the support fixture to the shielding body of this invention. 図８の遮へい体を長手方向から見た図である。It is the figure which looked at the shielding body of FIG. 8 from the longitudinal direction.

以下、図示した実施例に基づいて、本発明の遮へい体とその取付け装置を説明する。 Hereinafter, with reference to the embodiments shown, illustrating the fence member and the mounting device shield of the present invention.

まず、図１乃至図３を用いて本発明の遮へい体の構造について説明する。   First, the structure of the shielding body of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、遮へい体１の概形を示している。図２は、遮へい体１を長手方向から見た図であり、図３は、遮へい体の展開図である。   FIG. 1 shows an outline of the shielding body 1. FIG. 2 is a view of the shielding body 1 as viewed from the longitudinal direction, and FIG. 3 is a development view of the shielding body.

該図に示す如く、遮へい体１はカールした形状になっており、遮へいシート２、板ばね３および強磁性体である鉄板４から構成されている。カールした遮へいシート２の外側に（長手方向から見て）は、Ｃ字型の複数の板ばね３が取り付けられており、遮へい体１の下部には、長手方向に沿って細長い鉄板４が取り付けられている。   As shown in the figure, the shielding body 1 has a curled shape, and includes a shielding sheet 2, a leaf spring 3, and an iron plate 4 that is a ferromagnetic body. A plurality of C-shaped leaf springs 3 are attached to the outer side of the curled shielding sheet 2 (as viewed from the longitudinal direction), and an elongated iron plate 4 is attached to the lower part of the shielding body 1 along the longitudinal direction. It has been.

遮へいシート２は、放射線を遮へいする効果がある物質によって構成される柔軟な矩形のシート状のものである。具体的な材質としては、タングステンなどの放射線遮へい効果が高い元素を含むゴム状の樹脂が適している。他には、積層した鉛板を布でパッケージしたものなどを使っても良い。また、板ばね３は、ばね鋼でできており、板ばね３の形状と弾性により、遮へい体１の形状をカールしたものにしている。   The shielding sheet 2 is a flexible rectangular sheet formed of a substance having an effect of shielding radiation. As a specific material, a rubber-like resin containing an element having a high radiation shielding effect such as tungsten is suitable. Alternatively, a laminated lead plate packaged with a cloth may be used. The leaf spring 3 is made of spring steel, and the shape of the shielding body 1 is curled by the shape and elasticity of the leaf spring 3.

なお、遮へいシート２の一方の縁５は、カール形状の内側に入っており、反対側の縁６は外側から見える位置にある。また、縁６は遮へいシート２に接着されており、この接着がはがれた場合は板ばね３の弾性で、遮へい体１は、更に小さくカールした形状となる。また、接着の強さは、板ばね３の弾性力とつりあう程度であり、強い外力を加えると剥離するようになっている。   Note that one edge 5 of the shielding sheet 2 is inside the curl shape, and the opposite edge 6 is in a position visible from the outside. Further, the edge 6 is bonded to the shielding sheet 2, and when this adhesion is peeled off, the shielding body 1 becomes a further curled shape by the elasticity of the leaf spring 3. Further, the strength of adhesion is such that it balances with the elastic force of the leaf spring 3, and is peeled off when a strong external force is applied.

次に、図４乃至図６を用いて本発明の遮へい体取付け装置５０の構造について説明する。   Next, the structure of the shielding body mounting apparatus 50 according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図４に示すように、遮へい体取付け装置５０は、遠隔操作されて自走する台車５１と遮へい体取付けツール５２とロボットアーム５３から構成されている。遮へい体取付け装置５０は、図示しない外部の操作卓からの無線信号に基づいて動作する。 As shown in FIG. 4, the shielding body mounting device 50 includes a cart 51, a shielding body mounting tool 52, and a robot arm 53 that are remotely operated and self-propelled. Shield mounting device 50 operates based on the radio signal of the external of the console or found not shown.

台車５１はバッテリー、モータ、無線機等を有しており、操作卓からの無線信号に従って、前進、後退、旋回の動作を行う。ロボットアーム５３は、台車５１上に設置され、複数の関節を有しており、その先端に遮へい体取付けツール５２が取り付けられている。ロボットアーム５３は、操作卓からの無線信号に基づいて各関節を動作させて、遮へい体取付けツール５２を三次元的に移動させることができる。 Carriage 51 is a battery, a motor, has a radio or the like, according to the wireless signal of the console or et performs forward, backward, the operation of turning. The robot arm 53 is installed on the carriage 51, has a plurality of joints, and a shielding body attaching tool 52 is attached to the tip thereof. Robot arm 53 operates the respective joints based on the console or these radio signals, the shield installation tool 52 can be moved three-dimensionally.

遮へい体取付けツール５２を拡大したものが図５であるが、図５（ａ）が平面図（図４の上方向から見た図）、図５（ｂ）が正面図（図４で紙面左側から見た図）、図５（ｃ）が右側面図（図４の紙面に向かって見た図）である。   FIG. 5 is an enlarged view of the shielding body mounting tool 52. FIG. 5 (a) is a plan view (viewed from above in FIG. 4), and FIG. 5 (b) is a front view (left side in FIG. 4). FIG. 5C is a right side view (viewed toward the paper surface of FIG. 4).

該図に示す如く、遮へい体取付けツール５２は、正面方向から見るとＵ字形であり、側面方向から見ると押さえ棒６０、６１が複数立っているのが見える。また、底面には電磁石６２となっている部分が存在し、必要に応じて磁力を発生することができるようになっている。   As shown in the figure, the shield body mounting tool 52 is U-shaped when viewed from the front direction, and a plurality of pressing rods 60 and 61 can be seen when viewed from the side direction. In addition, there is a portion which is an electromagnet 62 on the bottom surface, and a magnetic force can be generated as necessary.

遮へい体取付けツール５２の両側面に設けられている押さえ棒６０、６１のうち、一方の押さえ棒６１は可動式であり、通常は、図６（ａ）形状となっているが、必要に応じて押さえ棒６１を図６（ｂ）のように、図面左方向に動かす駆動機構が備えられており、押さえ棒６０と押さえ棒６１の間にある物をはさみ込むことができる。   Of the presser bars 60, 61 provided on both side surfaces of the shielding body mounting tool 52, one presser bar 61 is movable and usually has the shape of FIG. 6 (a). As shown in FIG. 6B, a drive mechanism for moving the presser bar 61 in the left direction of the drawing is provided, and an object between the presser bar 60 and the presser bar 61 can be sandwiched.

次に、遮へい体取付け装置５０を使って、遮へい体１を配管７０に取付ける手順について図７を使って説明する。   Next, a procedure for attaching the shielding body 1 to the pipe 70 using the shielding body attaching device 50 will be described with reference to FIG.

該図に示す如く、まず、遮へい体１の鉄板４を下側にして、鉄板４と遮へい体取付けツール５２を電磁石６２の上に載せる。この作業は人手によって、放射線被ばくの恐れが少ない場所で行うのが良い。この状態で電磁石６２に電流を流して、磁力によって遮へい体１を遮へい体取付けツール５２に固定する。 As shown in the figure, first, the iron plate 4 and the shielding body mounting tool 52 are placed on the electromagnet 62 with the iron plate 4 of the shielding body 1 facing downward. This work should be performed manually in a place where there is little risk of radiation exposure. In this state, an electric current is passed through the electromagnet 62 to fix the shield 1 to the shield mounting tool 52 by magnetic force.

次に、操作卓によって、台車５１をコントロールして遮へい体１を取付ける配管７０の下まで移動させる。更に、操作卓によって、ロボットアーム５３を操作して、遮へい体取付けツール５２を配管７０の真下に移動させ、かつ、遮へい体取付けツール５２と配管７０が平行になるように姿勢を調整する。この状態を配管７０の断面方向から見た図が、図７（ａ）である。 Then, the console thus moved to the bottom of the pipe 70 for attaching the shield 1 by controlling the carrier 51. Further, the console Thus, by operating the robot arm 53, the shield mounting tool 52 is moved beneath the pipe 70, and shield installation tool 52 and the pipe 70 to adjust the orientation to be parallel. FIG. 7A shows this state as viewed from the cross-sectional direction of the pipe 70.

次に、ロボットアーム５３を駆動して、遮へい体取付けツール５２を真上に移動させる。このとき遮へい体１と配管７０が接触して押付けられるが、押付け力によって、縁６の接着部が剥離するとともに、配管７０が遮へい体１の中へ押し込まれる。このときの状態を配管７０の断面方向から見た図が、図７（ｂ）である。   Next, the robot arm 53 is driven to move the shielding body mounting tool 52 directly above. At this time, the shielding body 1 and the pipe 70 come into contact with each other and are pressed, but the adhesive portion of the edge 6 is peeled off and the pipe 70 is pushed into the shielding body 1 by the pressing force. FIG. 7B shows the state at this time as viewed from the cross-sectional direction of the pipe 70.

ここで、縁６の接着部が剥離しているので、板ばね３の弾性によって遮へい体１は使用前の状態より小さく丸まろうとするが、縁６と遮へいシート２の当たりかたによっては、小さく丸まらないことがある。   Here, since the adhesive portion of the edge 6 is peeled off, the shielding body 1 tries to be rounded smaller than the state before use due to the elasticity of the leaf spring 3, but depending on how the edge 6 and the shielding sheet 2 come into contact, It may not be rounded small.

そこで、次に、電磁石６２に流れる電流を止めて、遮へい体１の遮へい体取付けツール５２に対する固定を解除した後に、押さえ棒６１を動かして遮へい体１を、押さえ棒６０との間にはさみ込むことによって、遮へい体１が小さく丸まることを促す。このときの状態を配管７０の断面方向から見た図が、図７（ｃ）である。 Therefore, next, after stopping the current flowing through the electromagnet 62 and releasing the fixing of the shielding body 1 to the shielding body mounting tool 52 , the pressing bar 61 is moved to sandwich the shielding body 1 between the pressing bar 60. As a result, the shielding body 1 is encouraged to be rounded down. FIG. 7C shows the state at this time viewed from the cross-sectional direction of the pipe 70.

ここまでの動作で、遮へい体１の取付けは終了であり、配管７０の全周が遮へい体１で覆われた状態となる。その後は、押さえ棒６１を元の位置に戻して、ロボットアーム５３を駆動して、遮へい体取付けツール５２を下げて、次の作業に移ればよい。   With the operation so far, the attachment of the shielding body 1 is completed, and the entire circumference of the pipe 70 is covered with the shielding body 1. Thereafter, the presser bar 61 is returned to the original position, the robot arm 53 is driven, the shielding body attaching tool 52 is lowered, and the next work may be performed.

なお、配管７０の放出する放射線が強く、遮へい体１を１枚使っただけでは遮へい効果が不十分な場合は、遮へい体１の上に、さらに別な遮へい体１を取り付けることを繰り返せばよい。   If the radiation emitted from the pipe 70 is strong and the shielding effect is insufficient only by using one shielding body 1, it may be repeated to attach another shielding body 1 on the shielding body 1. .

また、遮へい体１を取付けようとする配管７０にサポートがあって、サポートと遮へいシート２が干渉して取り付けの妨げとなる場合は、遮へいシート２のサポートと干渉する部分に、板ばね３と平行な方向に切れ込みを入れればよい。なお、このとき遮へい体１を、遮へい体取付けツール５２に置くときは、切れ込みの位置が、図５（ａ）における上下方向について、押さえ棒６０、６１のすき間の位置と一致するように置く必要がある。   Further, when there is a support in the pipe 70 to which the shielding body 1 is to be attached, and the support and the shielding sheet 2 interfere with each other, the attachment of the shielding sheet 2 interferes with the support of the shielding sheet 2. What is necessary is just to make a notch in a parallel direction. At this time, when the shielding body 1 is placed on the shielding body mounting tool 52, it is necessary to place the notch so that the position of the cut coincides with the position of the gap between the pressing bars 60 and 61 in the vertical direction in FIG. There is.

このように置けば、遮へい体１の取付け時にサポートは押さえ棒６０、６１のすき間の位置に来るので、遮へい体１の取付けの妨げにならない。   If it puts in this way, since a support will come to the position of the clearance gap of the holding rods 60 and 61 at the time of attachment of the shielding body 1, it will not become the hindrance of attachment of the shielding body 1. FIG.

以上のようにして、本発明を利用して配管７０に対し、遠隔作業により遮へい体１を取付けることができる。   As described above, the shielding body 1 can be attached to the pipe 70 by remote operation using the present invention.

しかし、放射線を効率よく遮へいする遮へい体は一般に重量が大きいために、取付け対象の配管や配管サポートが遮へい体の重量に耐えられなくなる可能性がある。そのような場合、遮へい体自体を支持するサポートが必要となる。そこで、本発明では以下のようにして、遮へい体用のサポートを取付ける手段を提供する。   However, since the shielding body that shields radiation efficiently is generally heavy, there is a possibility that the piping to be attached and the piping support cannot withstand the weight of the shielding body. In such a case, a support for supporting the shielding body itself is required. Therefore, the present invention provides means for attaching a support for the shielding body as follows.

遮へい体用サポートを設ける必要がある場合に使用する遮へい体１の外観を図８及び図９に示す。   8 and 9 show the appearance of the shielding body 1 used when it is necessary to provide a shielding body support.

図１及び図２に示した通常の遮へい体１との違いは、サポート取付け金具７を有していることである。サポート取付け金具７は、鉄板４と一体に成形されるか、或いは溶接されている。サポート取付け金具７の両端には、外側に突き出た耳９があり、耳９にはそれぞれサポート取付け穴８が開けられている。   The difference from the normal shielding body 1 shown in FIGS. 1 and 2 is that a support mounting bracket 7 is provided. The support mounting bracket 7 is formed integrally with the iron plate 4 or is welded. At both ends of the support fitting 7, there are ears 9 protruding outward, and the ears 9 are respectively provided with support attachment holes 8.

この遮へい体１を使用する場合、まず遮へい体１を配管７０に取付ける。取付け手順は、図１、図２に示した遮へい体１とほぼ同様である。   When using this shielding body 1, first, the shielding body 1 is attached to the pipe 70. The attachment procedure is almost the same as that of the shielding body 1 shown in FIGS.

ただし、遮へい体１を遮へい体取付けツール５２に置くとき、耳９が押さえ棒６０、６１と干渉しないよう、棒のない部分に配置する。このようにして、遮へい体１を取付ける必要がある範囲に一通り取付ける。   However, when the shielding body 1 is placed on the shielding body mounting tool 52, the ear 9 is disposed in a portion without a bar so that the ear 9 does not interfere with the holding bars 60 and 61. In this way, the shield body 1 is attached in a range where it is necessary to attach it.

この時点で、配管７０は遮へいが完了しており、サポートの取付け作業は人によって行なっても、配管７０からの放射線被ばくの量が大きくなることはないので、人手によってサポートの取り付け作業を行なえばよい。   At this time, the piping 70 has been shielded, and even if the support is attached by a person, the amount of radiation exposure from the pipe 70 does not increase. Therefore, if the support is attached manually, Good.

なお、サポートと耳９の接続については、サポート取付け穴８に先端部がテーパ状になっているサポート部材の先端を下側から差し込んで支持するようにするなど、様々な方法が考えられる。   As for the connection between the support and the ear 9, various methods are conceivable, such as inserting and supporting the tip of a support member having a tapered tip at the support mounting hole 8 from below.

１…遮へい体、２…遮へいシート、３…板ばね、４…鉄板、５、６…縁、７…サポート取付け金具、８…サポート取付け穴、９…耳、５０…遮へい体取付け装置、５１…台車、５２…遮へい体取付けツール、５３…ロボットアーム、６０、６２…押さえ棒、６２…電磁石、７０… 配管。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shielding body, 2 ... Shielding sheet, 3 ... Leaf spring, 4 ... Iron plate, 5, 6 ... Edge, 7 ... Support mounting bracket, 8 ... Support mounting hole, 9 ... Ear, 50 ... Shield body mounting apparatus, 51 ... Dolly, 52 ... Shield body mounting tool, 53 ... Robot arm , 60 , 62 ... Holding rod, 62 ... Electromagnet, 70 ... Piping.

Claims (3)

放射線遮へい効果のある物質によって構成される弾性を有する矩形のシート状のものをカールし、全体として筒状で一方に切れ目がある遮へいシートと、筒状の前記遮へいシートの外側に複数並べて取り付けられている弾性を持たせるためのＣ字型の板ばねと、筒状の前記遮へいシートの下部に長手方向に沿って設置された強磁性体から成る固定用の鉄板とを備え、
筒状の前記遮へいシートの一方の縁はカール形状の前記遮へいシートの内側に入り、かつ、筒状の前記遮へいシートの反対側の縁は外側から見える位置にあると共に、前記遮へいシートの反対側の縁は前記遮へいシートに剥離可能に接着されており、前記遮へいシートの切れ目を放射線源である配管に押し付けることで前記遮へいシートの反対側の縁が前記遮へいシートから剥離して前記配管が前記遮へいシートの中へ押し込まれ、前記配管の周囲を前記遮へいシートで覆うことを特徴とする遮へい体。 Curled rectangular sheet with elasticity composed of a substance with radiation shielding effect, curled as a whole and attached to the outside of the cylindrical shielding sheet side by side with a shielding sheet with a cut on one side A C-shaped leaf spring for imparting elasticity, and a fixing iron plate made of a ferromagnetic material installed along the longitudinal direction at the bottom of the cylindrical shielding sheet,
One edge of the cylindrical shielding sheet enters the inside of the curl-shaped shielding sheet, and the opposite edge of the cylindrical shielding sheet is in a position visible from the outside, and is opposite to the shielding sheet. The edge of the shield sheet is releasably adhered to the shielding sheet, and the edge of the shielding sheet is peeled off from the shielding sheet by pressing a cut line of the shielding sheet against the radiation source pipe, so that the pipe is A shielding body which is pushed into a shielding sheet and covers the periphery of the pipe with the shielding sheet . 請求項１に記載の遮へい体において、
筒状の前記遮へいシートの外周に沿って、前記遮へい体を支持するサポート支持金具が、前記鉄板と一体に形成されるか若しくは溶接されて設置されていると共に、前記サポート支持金具の両端には外側に突き出た耳が形成され、それぞれの前記耳にはサポート取付け穴が開けられていることを特徴とする遮へい体。 The shielding body according to claim 1,
A support support fitting for supporting the shielding body is formed integrally with the iron plate or welded along the outer periphery of the cylindrical shielding sheet, and is attached to both ends of the support support fitting. An shielding body , wherein ears projecting outward are formed, and support mounting holes are formed in each of the ears . 操作卓からの無線信号に従って前進、後退、旋回の動作を行う台車と、該台車の上に設置され複数の関節を有しているロボットアームと、該ロボットアームの先端に取付けられ、前記操作卓からの無線信号に基づいて前記ロボットアームの関節を動作させて三次元的に移動する遮へい体取付けツールとを備え、A cart that moves forward, backward, and turns according to a radio signal from the console, a robot arm that is installed on the cart and has a plurality of joints, and is attached to the tip of the robot arm, A shield mounting tool that moves three-dimensionally by operating the joint of the robot arm based on a wireless signal from,
前記遮へい体取付けツールは、両側面の一方が可動式の押さえ棒で、底面が電磁石から成り正面方向から見てＵ字形を成し、この遮へい体取付けツールの前記押さえ棒で請求項１又は２に記載の遮へい体をはさみ込むと共に、前記遮へい体取付けツールの底面の前記電磁石上に前記遮へい体の前記鉄板を載せて両者を固定し、前記操作卓によって前記台車をコントロールして前記遮へい体を放射線源である配管の下まで移動させると共に、前記操作卓によって前記ロボットアームを操作して、前記遮へい体取付けツールを前記配管の真下に移動させ、かつ、前記ロボットアームを駆動して前記遮へい体取付けツールを前記配管の真上に移動させることで、前記遮へい体と前記配管が接触して押付けられて筒状の遮へいシートの反対側の縁の前記遮へいシートとの接着部が剥離すると共に、前記配管が前記遮へい体の中へ押し込まれ、かつ、前記遮へい体の前記遮へい体取付けツールに対する固定を解除して可動式の前記押さえ棒を動かして、前記遮へい体をもう一方の前記押さえ棒との間にはさみ込むことを特徴とする遮へい体取付け装置。  The shield body mounting tool has a U-shape as viewed from the front direction, with one of both side surfaces being a movable presser bar and the bottom surface being made of an electromagnet, and the presser bar of the shield body mounting tool is the presser bar. And sandwiching the shielding body as described above, mounting the iron plate of the shielding body on the electromagnet on the bottom surface of the shielding body mounting tool, fixing both, and controlling the carriage by the console to control the carriage. The robot arm is moved under the pipe which is a radiation source, the robot arm is operated by the console, the shield body mounting tool is moved directly below the pipe, and the robot arm is driven to move the shield body. By moving the mounting tool directly above the piping, the shielding body and the piping are pressed against each other in front of the opposite edge of the cylindrical shielding sheet. The adhesive portion with the shielding sheet is peeled off, the pipe is pushed into the shielding body, and the fixing of the shielding body to the shielding body mounting tool is released to move the movable pressing bar, The shielding body mounting apparatus, wherein the shielding body is sandwiched between the other pressing bar.
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