JP5757481B2 - 電力系統電圧制御システムおよび電力系統電圧制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電力系統電圧制御システムの概要を示す。説明の便宜上、電力系統は6母線(ν1〜ν6)3タップ系統とし、また、3つのタップ機器は、配電変電所のLRTあるいはOLTC(On-Load Tap-Changing Transformer:負荷時タップ切替式変圧器)(電圧制御機器101)と、配電線の途中に配置された2つのSVR(電圧制御機器102,103)とする。なお、図示していないが、太陽光発電、風力発電などの分散電源、蓄電池などの電力貯蔵装置、および調相設備などが、任意の母線に任意の個数接続されていてもよい。
次に、本システムの詳細構成について説明する。各個別制御装置20は、通信部202、知識部204、および計算部206を備えている。集中制御装置30は、黒板手段301、通信部302、知識部304、および計算部306を備えている。
各個別制御装置20の知識部204および計算部206を省略して、集中制御装置30の知識部304および計算部306に機能を集約してもよい。図2は、変形例に係る電力系統電圧制御システムの概要を示す。変形例において、各個別制御装置20は通信部202を有し、集中制御装置30と各電圧制御機器10との間の通信を中継するのみである。特に、集中制御方式に特化する場合には当該変形例が有利である。
4.1 多点電圧制御問題の定式化
次に、本システムで使用する指標sについて説明する。指標sは、多点電圧制御問題を最適化問題として定式化することで導出される。
電圧偏差:minn V(ν) (1)
潮流方程式より決まる配送電特性方程式:ν=h(L,n) (2)
ただし、
V:RX→R1:スカラー目的関数(任意に設定)
ν=[ν1,…,νX]T∈RX:制御対象地点の電圧値ベクトル(X次元)
n=[n1,…,nN]T∈RN:タップ値ベクトル(N次元)
L=[L1,…,LY]T∈RY:負荷等の変動パラメータベクトル(Y次元)
h:RY*N→RX:送配電電圧特性関数
Δnk(τ)=rk・fk(τ):時刻τにおけるタップ値変化
fk(τ)=1(タップ1段上げ動作) or 0(不動作) or −1(タップ1段下げ動作) (3)
ただし、
Δn(τ)=R・f(τ)
R=diag[r1,…,rN]
f(τ)=[f1(τ),…,fN(τ)]T:時刻τにおけるタップ制御
ΔV(τ)=∂V/∂ν・∂h/∂n・Δn(τ) (5)
=s(τ)・f(τ)
=[s1(τ) … sN(τ)][f1(τ) … fN(τ)]T
=Σi=1 Nsi(τ)fi(τ)
ただし、
s(τ)=w(τ)・A(τ)・R
w=[∂V/∂ν]
A=[∂h/∂n]=[∂ν/∂n]
目的関数V(ν)は、例えば次式のように定義することができる。
=1/2・Σi=1 Nmi(νi−νR,i)2
ただし、
νR=[νR,1,…,νR,X]T∈RX:制御対象地点の目標電圧値ベクトル(X次元)
M=diag[m1,…,mx]:制御対象地点の電圧の重み行列
=(ν−νR)T・M・A(τ)・R
次に、目的関数V(ν)の別例を説明する。いま、電圧制御機器10kが2点の地点電圧を制御対象とする場合を考え、その送り出し電圧をν1,k、担当区域の末端電圧をν2,kとする。例えば、電圧制御機器101の場合、電圧ν1が送り出し電圧ν1,1であり、電圧ν2が末端電圧ν2,1である。また、2点の地点電圧に対する電圧上下限範囲は同じとする。この2点の異なる電圧ν1,k,ν2,kを最適に制御することは、電圧上下限範囲が同じ場合、電圧上限値と電圧下限値の中央値に近づけるように制御することと等価である。ここで、電圧上限値をνUL、電圧下限値をνLLとすると、電圧中央値νCは次式で表される。
β2,k=1−β1,k=Δν1,k/(Δν1,k+Δν2,k)
νγ,k=β1,k・ν1,k+β2,k・ν2,k (7)
ただし、
Δν1,k=νUL−ν1,k
Δν2,k=ν2,k−νLL
=(νγ−νC)T・M・A(τ)・R
重み行列Mとタップ1段の変化幅riを既知とすると、指標sの計算に必要な情報は制御対象地点の電圧値νと行列Aである。行列Aは上述した系統構成情報に該当する。電圧値νについては黒板手段301を介して情報を得ることができるが、行列Aの算出には多くの系統情報と複雑な計算が必要となる。そこで、次のようにして行列Aの算出を簡略化してもよい。この算出方法は、ある電圧制御機器10が動作した場合、その影響が系統上位から下位へと伝わるが、並列の他フィーダや、系列下位から上位へと伝わることは少ないという性質を利用したものである。具体的には、集中制御装置30は、系統内で最上位の母線を1つ指定し、その母線から各母線の繋がりを放射状に認識する。そして、母線の階層情報に基づいて行列Aを算出する。
∂νi/∂nk≒∂νq,k/∂nk=1 (iがLkに属する場合)
∂νi/∂nk=0 (iがUk、Lkのいずれにも属さない場合)
=Σi=1 nZi/Σi=1 NZi
ただし、タップの向きが逆転する場合は次式を用いる。
∂νn/∂nn=−Σi=1 kZi/Σi=1 NZi×Σi=1 nZi/Σi=1 kZi
=−Σi=1 nZi/Σi=1 NZi
いま、(1)式の目的関数が上記例1および例2のように系統各所のローカルな目的関数の合計値で表されている場合を想定する。通常は、このような目的関数の構成が現実的である。すなわち、
=Σi=1 Nsz i(τ)fi(τ)
ただし、
sz(τ)=wz(ν)・A(τ)・R
wz=[wz 1 … wz X]=[∂Vz/∂ν]
上記説明は、電圧制御機器10がSVRやLRTなどのタップ切替式変圧器であることを前提としているが、本発明はこれに限定されない。電圧制御機器10は、ShC(Shunt Capacitor:分路コンデンサ)やShR(Shunt Reactor:分路リアクトル)などのタップ切替式並列無効電力供給機器や、SVC(Static Var Compensator:静止型無効電力補償装置)などのFACTS(Flexible AC Tansmission System)機器であってもよい。特に、FACTS機器は1秒以内の高速な制御が可能であり、上記のタップ機器とは異なり、制御量は連続的である。
=w(τ)・A(τ)・R・f(τ)
=s(τ)・f(τ)
=[s1(τ) … sN(τ)][f1(τ) … fN(τ)]T
=Σi=1 Nsi(τ)fi(τ)
ただし、
s(τ)=w(τ)・A(τ)・R
w=[∂V/∂ν]
A=[∂h/∂Q]=[∂ν/∂Q]
本定式化の利点および特徴は以下のようにまとめられる。
次に、本システムが自律分散制御方式で動作する場合における個別制御装置20の動作例について図5のフローチャートを参照しながら説明する。図6は、黒板手段301が保持する各種情報の一例を模式的に表として表したものである。なお、表中の各列は各個別制御装置20が書き込んだ情報であり、V1、V2は各電圧制御機器10の一次母線電圧値[p.u.]および二次母線電圧値[p.u.]を表す。
20 個別制御装置
206 計算部(計算手段)
306 計算部(計算手段)
301 黒板手段
Claims (10)
- 複数の電圧制御機器が配置された電力系統の電圧を制御するシステムであって、
前記複数の電圧制御機器の数よりも多い制御対象地点の電圧値が読み書きされる黒板手段と、
前記黒板手段が保持する前記制御対象地点の電圧値に基づいて前記複数の電圧制御機器のそれぞれに係る指標sを計算し、当該計算した指標sに基づいて、前記複数の電圧制御機器のうち制御量を変更すべき電圧制御機器を選択する計算手段と、
前記複数の電圧制御機器のそれぞれに対応して設けられ、前記選択された電圧制御機器に対して、前記制御対象地点の電圧値を引数とする目的関数の値が減少するように制御量を変更する指示をする複数の個別制御装置とを備え、
前記指標sが、前記制御対象地点の電圧変化量に対する前記目的関数の変化量と、前記電圧制御機器の制御量に対する前記制御対象地点の電圧変化量と、前記電圧制御機器が1回の動作で前記目的関数に与える影響度とに基づいて算出され、
前記黒板手段は、前記制御対象地点の各電圧値の信憑性を示すフラグを含み、
前記計算手段は、前記黒板手段が保持する前記制御対象地点の電圧値のうち前記フラグによって信憑性が示されている電圧値を、前記複数の電圧制御機器のそれぞれに係る指標sの計算に用いる
ことを特徴とする電力系統電圧制御システム。 - 請求項1に記載の電力系統電圧制御システムにおいて、
第i番目の前記電圧制御機器が、タップ切替式変圧器であり、
第i番目の前記電圧制御機器に係る指標sが、
si=[∂V/∂ν1 … ∂V/∂νX][∂ν1/∂ni … ∂νX/∂ni]Tri
(ただし、Vは前記目的関数、ν1,…,νXはある時刻における前記制御対象地点の各電圧値、niは前記時刻における当該電圧制御機器のタップ値、riは当該電圧制御機器のタップ1段の変化幅である。)である
ことを特徴とする電力系統電圧制御システム。 - 請求項1および2のいずれか一つに記載の電力系統電圧制御システムにおいて、
前記計算手段は、前記複数の電圧制御機器のうち指標sの絶対値が閾値よりも大きくかつ最大であるいずれか一つの電圧制御機器を選択する
ことを特徴とする電力系統電圧制御システム。 - 請求項1および2のいずれか一つに記載の電力系統電圧制御システムにおいて、
前記計算手段は、前記複数の個別制御装置のそれぞれに分散して設けられた複数の計算部であり、
前記計算部は、対応する前記電圧制御機器に係る指標sを計算するものであり、
前記個別制御装置は、対応する前記電圧制御機器に係る指標sの絶対値が閾値よりも大きい場合、当該電圧制御機器に対して制御量を変更する指示をする
ことを特徴とする電力系統電圧制御システム。 - 請求項4に記載の電力系統電圧制御システムにおいて、
前記計算部は、所定期間、対応する前記電圧制御機器に係る指標sの計算を繰り返し、そのいずれもが前記閾値よりも大きい場合、当該電圧制御機器に対して制御量を変更する指示をする
ことを特徴とする電力系統電圧制御システム。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載の電力系統電圧制御システムにおいて、
前記指標sが、移動平均値である
ことを特徴とする電力系統電圧制御システム。 - 複数の電圧制御機器が配置された電力系統の電圧を制御する方法であって、
前記複数の電圧制御機器の数よりも多い制御対象地点の電圧値が読み書きされる黒板手段が保持する前記制御対象地点の電圧値に基づいて前記複数の電圧制御機器のそれぞれに係る指標sを計算する第1のステップと、
前記計算された指標sに基づいて、前記複数の電圧制御機器のうち制御量を変更すべき電圧制御機器を選択する第2のステップと、
前記制御対象地点の電圧値を引数とする目的関数の値が減少するように、前記選択された電圧制御機器の制御量を変更する第3のステップとを備え、
前記指標sが、前記制御対象地点の電圧変化量に対する前記目的関数の変化量と、前記電圧制御機器の制御量に対する前記制御対象地点の電圧変化量と、前記電圧制御機器が1回の動作で前記目的関数に与える影響度とに基づいて算出され、
前記黒板手段は、前記制御対象地点の各電圧値の信憑性を示すフラグを含み、
前記第1のステップでは、前記黒板手段が保持する前記制御対象地点の電圧値のうち前記フラグによって信憑性が示されている電圧値が、前記複数の電圧制御機器のそれぞれに係る指標sの計算に用いられる
ことを特徴とする電力系統電圧制御方法。 - 請求項7に記載の電力系統電圧制御方法において、
第i番目の前記電圧制御機器が、タップ切替式変圧器であり、
第i番目の前記電圧制御機器に係る指標sが、
si=[∂V/∂ν1 … ∂V/∂νX][∂ν1/∂ni … ∂νX/∂ni]Tri
(ただし、Vは前記目的関数、ν1,…,νXはある時刻における前記制御対象地点の各電圧値、niは前記時刻における当該電圧制御機器のタップ値、riは当該電圧制御機器のタップ1段の変化幅である。)である
ことを特徴とする電力系統電圧制御方法。 - 請求項7および8のいずれか一つに記載の電力系統電圧制御方法において、
前記第2のステップでは、前記複数の電圧制御機器のうち指標sの絶対値が閾値よりも大きくかつ最大であるいずれか一つの電圧制御機器が選択される
ことを特徴とする電力系統電圧制御方法。 - 請求項7および8のいずれか一つに記載の電力系統電圧制御方法において、
前記第2のステップでは、前記複数の電圧制御機器のうち指標sの絶対値が閾値よりも大きい一または複数の電圧制御機器が選択される
ことを特徴とする電力系統電圧制御方法。
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