JP5755352B1 - Monitoring and control apparatus, communication system, and system switching method - Google Patents

Monitoring and control apparatus, communication system, and system switching method Download PDF

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Abstract

【課題】意図しない系切り替えの実施を防止する。【解決手段】待機系の監視制御装置３００の通信部３０２は、監視制御の対象となる複数の端末装置の全てへ、現用系の監視制御装置との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信する。通信部３０２は、送信した通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置から受信する。現用系の監視制御装置との「通信不可」を示す応答を通信部３０２が複数の端末装置の全てから受信した場合には、待機系の監視制御装置３００の切り替え部３０３は、現用系の監視制御装置に異常が発生したと判断し、待機系から現用系への切り替えを実行する。【選択図】図２An unintended system switching is prevented. A communication unit 302 of a standby supervisory control device 300 instructs all of a plurality of terminal devices to be monitored and controlled to confirm a communication state with an active supervisory control device. Send. The communication unit 302 receives a response to the transmitted communication confirmation instruction from each terminal device. When the communication unit 302 receives a response indicating “cannot communicate” with the active monitoring control device from all of the plurality of terminal devices, the switching unit 303 of the standby monitoring control device 300 performs the monitoring of the active system. It is determined that an abnormality has occurred in the control device, and switching from the standby system to the active system is executed. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、監視制御装置及び通信システム及び系切り替え方法に関するものである。本発明は、例えば、ＤＲ（Ｄｉｓａｓｔｅｒ・Ｒｅｃｏｖｅｒｙ）サイトへの自動切り替え方式に関するものである。   The present invention relates to a monitoring control device, a communication system, and a system switching method. The present invention relates to an automatic switching method to a DR (Disaster Recovery) site, for example.

複数の監視制御装置により冗長構成をとる監視制御システムにおいて、運用の切り替えを操作者の介在により行う場合、現用系の障害発生の認識を経て切り替え操作を行うまでに長い時間がかかる。その間の通信網に対する制御が滞ることで、通信サービスの低下を招く。   In a supervisory control system having a redundant configuration with a plurality of supervisory control devices, when switching operations with the intervention of an operator, it takes a long time to perform the switching operation after recognizing the occurrence of a failure in the active system. In the meantime, control over the communication network is delayed, leading to a decrease in communication service.

操作者の介在を不要とするため、現用系と端末との間に確立したコネクションの切断の検出を契機として、通信相手を待機系へと切り替えて待機系とのコネクションを確立することで、運用を自動的に切り替える方式がある（例えば、特許文献１参照）。   In order to eliminate the need for operator intervention, operation is performed by establishing a connection with the standby system by switching the communication partner to the standby system when the disconnection established between the active system and the terminal is detected. There is a method of automatically switching between (for example, see Patent Document 1).

特開２００１−７７９１９号公報JP 2001-77919 A

従来の切り替え方式においては、端末は自端末と現用系との間のコネクションの切断をもって、待機系とのコネクションを確立しようとするため、ネットワーク障害により一部の端末のみで現用系とのコネクションが切断された場合には、端末によってコネクションを確立する相手が異なる状態となる。   In the conventional switching method, the terminal tries to establish a connection with the standby system by disconnecting the connection between its own terminal and the active system, so that only a part of the terminals can establish a connection with the active system due to a network failure. When disconnected, the terminal with which the connection is established differs depending on the terminal.

また、現用系と待機系との間のコネクションの切断により、待機系の監視制御装置が端末の制御を引き継ぐが、現用系と待機系との間の回線障害が発生している場合等、現用系が故障していない状態でも、運用が切り替わることとなる。   In addition, when the connection between the active system and the standby system is disconnected, the standby supervisory control device takes over control of the terminal. Even if the system has not failed, the operation is switched.

コネクションを確立しない通信システム（即ち、コネクションレス型プロトコルを用いる通信システム）においては、上記のような切り替え方式は利用できない。   In a communication system that does not establish a connection (that is, a communication system using a connectionless protocol), the switching method as described above cannot be used.

また、意図しない運用状態、意図しない運用の切り替えは、通信サービスの品質低下を招く原因となる。   In addition, unintended operation states and unintended operation switching cause a reduction in the quality of communication services.

本発明は、例えば、意図しない系切り替えの実施を防止することを目的とする。   An object of the present invention is to prevent unintended system switching, for example.

本発明の一の態様に係る監視制御装置は、
待機系から現用系への切り替えの機能を有し、
監視制御の対象である複数の端末装置のうち少なくとも２つの端末装置へ、他の監視制御装置である現用系の監視制御装置との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信し、送信した前記通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置から受信する通信部と、
前記現用系の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記通信部が前記複数の端末装置のうち２つ以上の端末装置から受信した場合に、前記現用系の監視制御装置に異常が発生したと判断し、待機系から現用系への切り替えを実行する切り替え部とを備える。 A monitoring control device according to one aspect of the present invention includes:
Has the function of switching from the standby system to the active system,
A communication confirmation instruction is transmitted to at least two terminal devices among a plurality of terminal devices that are the targets of monitoring control, instructing to confirm the communication state with the active monitoring control device that is another monitoring control device, and transmitted. A communication unit for receiving a response to the communication confirmation instruction from each terminal device;
When the communication unit receives a response indicating that communication with the active monitoring control device is not possible from two or more terminal devices among the plurality of terminal devices, an abnormality has occurred in the active monitoring control device. And a switching unit that performs switching from the standby system to the active system.

本発明では、監視制御装置が、少なくとも２つの端末装置へ通信確認指示を送信し、現用系の監視制御装置との通信不可を示す応答を２つ以上の端末装置から受信した場合に、現用系の監視制御装置に異常が発生したと判断し、待機系から現用系への切り替えを実行する。このため、本発明によれば、現用系に異常が発生していないにもかかわらず、１つの端末装置が現用系の監視制御装置と通信できなくなっただけで系切り替えが実施されてしまうという事態を回避することができる。   In the present invention, when the monitoring control apparatus transmits a communication confirmation instruction to at least two terminal apparatuses and receives a response indicating that communication with the active monitoring control apparatus is not possible from two or more terminal apparatuses, the active system It is determined that an abnormality has occurred in the monitoring and control apparatus, and switching from the standby system to the active system is executed. For this reason, according to the present invention, even though no abnormality has occurred in the active system, the system switching is performed only when one terminal device cannot communicate with the active monitoring control apparatus. Can be avoided.

実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a communication system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る監視制御装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring control device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る監視制御装置の動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operation of the monitoring control apparatus according to the first embodiment. 実施の形態１に係る通信システムの動作を示す図。FIG. 3 shows an operation of the communication system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る通信システムの動作を示す図。FIG. 3 shows an operation of the communication system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る通信システムの動作を示す図。FIG. 3 shows an operation of the communication system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る通信システムの動作を示す図。FIG. 3 shows an operation of the communication system according to the first embodiment. 実施の形態２に係る監視制御装置の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring control device according to a second embodiment. 実施の形態２に係る監視制御装置の動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of the monitoring control apparatus according to the second embodiment. 本発明の実施の形態に係る監視制御装置のハードウェア構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the hardware constitutions of the monitoring control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る通信システム１００の構成を示すブロック図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system 100 according to the present embodiment.

図１において、通信システム１００は、一方が現用系、他方が待機系として動作する２つの監視制御装置２００，３００と、監視制御の対象である複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）とを備える。   In FIG. 1, a communication system 100 includes two monitoring control devices 200 and 300 that operate as one active system and the other as a standby system, and a plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,. ., N).

２つの監視制御装置２００，３００は、複数の端末装置４００とネットワーク１０１により接続され、それぞれメインサイト１０２、ＤＲサイト１０３に設置される。   The two monitoring control devices 200 and 300 are connected to a plurality of terminal devices 400 via the network 101 and are installed in the main site 102 and the DR site 103, respectively.

本実施の形態では、２重化された通信システム１００において、異常時に監視制御装置２００，３００の運用の切り替えを実施する。通常時は、メインサイト１０２の監視制御装置２００が現用系、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００が待機系として動作する。ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００は、待機系から現用系への切り替えの機能を有する。   In the present embodiment, in the duplexed communication system 100, the operation of the monitoring control devices 200 and 300 is switched at the time of abnormality. During normal operation, the monitoring control device 200 at the main site 102 operates as the active system, and the monitoring control device 300 at the DR site 103 operates as the standby system. The monitoring control device 300 at the DR site 103 has a function of switching from the standby system to the active system.

図２は、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００の構成を示すブロック図である。なお、メインサイト１０２の監視制御装置２００にも同様の構成を適用することができる。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the monitoring control device 300 at the DR site 103. Note that the same configuration can be applied to the monitoring control device 200 of the main site 102.

図２において、監視制御装置３００は、監視部３０１、通信部３０２、切り替え部３０３、制御部３０４を備える。   2, the monitoring control device 300 includes a monitoring unit 301, a communication unit 302, a switching unit 303, and a control unit 304.

図３は、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the monitoring control apparatus 300 at the DR site 103.

図３のフローは、通常時（監視制御装置３００が待機系として動作するとき）に開始する。   The flow of FIG. 3 starts at the normal time (when the monitoring control device 300 operates as a standby system).

Ｓ１１において、監視部３０１は、現用系の監視制御装置２００と通信を行って現用系の監視制御装置２００の死活監視を行う。現用系の監視制御装置２００からの応答があれば、フローはＳ１１に戻る。現用系の監視制御装置２００からの応答がなければ、即ち、監視部３０１と現用系の監視制御装置２００との通信が途絶えた場合には、フローはＳ１２に進む。   In step S <b> 11, the monitoring unit 301 communicates with the active monitoring control device 200 to monitor whether the active monitoring control device 200 is active or not. If there is a response from the active monitoring control apparatus 200, the flow returns to S11. If there is no response from the active monitoring control apparatus 200, that is, if communication between the monitoring unit 301 and the active monitoring control apparatus 200 is interrupted, the flow proceeds to S12.

Ｓ１２において、通信部３０２は、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）の全てへ、現用系の監視制御装置２００との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信する。通信部３０２は、送信した通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置４００から受信する。通信確認指示に対する応答を通信部３０２が複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）のうち１つ以上の端末装置４００（例えば、端末１）から受信しなかった場合、或いは、現用系の監視制御装置２００との「通信可能」を示す応答を通信部３０２が１つ以上の端末装置４００（例えば、端末１）から受信した場合には、フローはＳ１１に戻る。現用系の監視制御装置２００との「通信不可」を示す応答を通信部３０２が複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）の全てから受信した場合には、フローはＳ１３に進む。   In S <b> 12, the communication unit 302 issues a communication confirmation instruction that instructs all of the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N) to confirm the communication state with the active monitoring control device 200. Send. The communication unit 302 receives a response to the transmitted communication confirmation instruction from each terminal device 400. When the communication unit 302 does not receive a response to the communication confirmation instruction from one or more terminal devices 400 (for example, the terminal 1) among the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N), or When the communication unit 302 receives a response indicating “communicable” with the active monitoring control device 200 from one or more terminal devices 400 (for example, the terminal 1), the flow returns to S11. When the communication unit 302 receives a response indicating “cannot communicate” with the active monitoring control device 200 from all of the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N), the flow is S13. Proceed to

Ｓ１３において、切り替え部３０３は、現用系の監視制御装置２００に異常が発生したと判断し、待機系から現用系への切り替えを実行する。具体的には、切り替え部３０３は、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）へ、監視制御の通信先をメインサイト１０２の監視制御装置２００からＤＲサイト１０３の監視制御装置３００に切り替えるよう指示する運用切り替え指示を送信する。切り替え部３０３は、送信した運用切り替え指示に対する応答をそれぞれの端末装置４００から受信する。   In step S <b> 13, the switching unit 303 determines that an abnormality has occurred in the active monitoring control apparatus 200, and executes switching from the standby system to the active system. Specifically, the switching unit 303 sends a monitoring control communication destination to the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N) from the monitoring control device 200 of the main site 102 to the monitoring control device of the DR site 103. An operation switching instruction for instructing switching to 300 is transmitted. The switching unit 303 receives a response to the transmitted operation switching instruction from each terminal device 400.

その後、制御部３０４は、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）の監視制御を行う。即ち、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００は、現用系として動作する。   Thereafter, the control unit 304 performs monitoring control of the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N). That is, the monitoring control device 300 at the DR site 103 operates as an active system.

上記のように、本実施の形態では、監視制御の対象となる複数の端末装置４００の全てが現用系の監視制御装置２００と通信できないことを確認した場合のみ、系切り替えを実施する。そのため、現用系に異常が発生していないにもかかわらず、一部の端末装置４００が現用系の監視制御装置２００と通信できなくなっただけで系切り替えが実施されてしまうという事態を回避することができる。即ち、本実施の形態によれば、意図しない系切り替えの実施を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the system switching is performed only when it is confirmed that all of the plurality of terminal devices 400 to be monitored and controlled cannot communicate with the active monitoring control device 200. Therefore, it is possible to avoid a situation where system switching is performed only when some of the terminal devices 400 cannot communicate with the active monitoring control device 200 even though no abnormality has occurred in the active system. Can do. That is, according to this embodiment, unintended system switching can be prevented.

なお、Ｓ１２は、現用系の監視制御装置２００の死活監視の状況に関係なく実行されてもよい。即ち、通信部３０２は、定期的に、或いは、任意のタイミングで通信確認指示を送信してもよい。その場合、Ｓ１１は省略可能であり、監視制御装置３００は、監視部３０１を備えていなくてもよい。   Note that S12 may be executed regardless of the status of life and death monitoring of the active monitoring control apparatus 200. In other words, the communication unit 302 may transmit a communication confirmation instruction periodically or at an arbitrary timing. In that case, S11 can be omitted, and the monitoring control apparatus 300 may not include the monitoring unit 301.

また、Ｓ１３は、現用系の監視制御装置２００との通信不可を示す応答を通信部３０２が複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）のうち一定の比率ｒ以上の端末装置４００から受信した場合に実行されてもよい。ただし、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）の全数をｎとしたとき、比率ｒは、ｒ≧２／ｎを満たすように設定されるものとする。   Further, in S13, a response indicating that communication with the active supervisory control device 200 is not possible is a terminal in which the communication unit 302 has a certain ratio r or more among the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N). It may be executed when received from the apparatus 400. However, when the total number of the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N) is n, the ratio r is set to satisfy r ≧ 2 / n.

上記のように、本実施の形態では、監視制御の対象となる複数の端末装置４００の全てではなく、規定数（ただし、最低でも２つ）以上の端末装置４００が現用系の監視制御装置２００と通信できないことを確認した場合に、系切り替えを実施するようにしてもよい。その場合、現用系に異常が発生していないにもかかわらず、例えば１つの端末装置４００のみが現用系の監視制御装置２００と通信できなくなっただけで系切り替えが実施されてしまうという事態を回避することができる。即ち、意図しない系切り替えの実施を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, not all of the plurality of terminal devices 400 to be monitored and controlled, but a specified number (however, at least two) or more of terminal devices 400 are the active monitoring control devices 200. System switching may be performed when it is confirmed that communication is not possible. In such a case, it is possible to avoid a situation where, for example, only one terminal device 400 can no longer communicate with the active monitoring control device 200, but the system switching is performed even though no abnormality has occurred in the active system. can do. That is, unintended system switching can be prevented.

以下では、図３のＳ１１及びＳ１２に対応する通信システム１００全体の動作（本実施の形態に係る系切り替え方法）について説明する。   Hereinafter, the operation of the entire communication system 100 (system switching method according to the present embodiment) corresponding to S11 and S12 of FIG. 3 will be described.

図４は、図３のＳ１１に対応する通信システム１００の動作を示す図である。図５から図７は、図３のＳ１２に対応する通信システム１００の動作を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the communication system 100 corresponding to S11 of FIG. 5 to 7 are diagrams showing the operation of the communication system 100 corresponding to S12 of FIG.

待機系の監視制御装置３００は、図４に示すように、現用系の監視制御装置２００の死活監視を行う。現用系の監視制御装置２００からの応答がある場合、待機系の監視制御装置３００は、現用系の監視制御装置２００が正常に動作していると判断して死活監視を継続する。現用系の監視制御装置２００からの応答がない場合、待機系の監視制御装置３００は、その原因が現用系の監視制御装置２００の故障なのか、それともメインサイト１０２又はＤＲサイト１０３の通信異常なのかを識別するため、図５に示すように、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）に通信確認指示を出す。いずれかの端末装置４００からの応答が、現用系の監視制御装置２００との通信が可能であることを示すものである場合、待機系の監視制御装置３００は、現用系の監視制御装置２００の故障ではなく、メインサイト１０２又はＤＲサイト１０３の通信異常が発生していると判断し、運用の切り替えは行わず、現用系の監視制御装置２００の死活監視に戻る。通信確認指示を出した全ての端末装置４００からの応答が、現用系の監視制御装置２００との通信が不可能であることを示すものである場合、待機系の監視制御装置３００は、現用系の監視制御装置２００が故障したと判断する。そして、待機系の監視制御装置３００は、自装置での運用を開始するため、全ての端末装置４００に運用切り替え指示を出す。   As shown in FIG. 4, the standby monitoring control device 300 performs alive monitoring of the active monitoring control device 200. When there is a response from the active monitoring control device 200, the standby monitoring control device 300 determines that the active monitoring control device 200 is operating normally and continues alive monitoring. If there is no response from the active supervisory control device 200, the standby supervisory control device 300 may be caused by a failure of the active supervisory control device 200, or a communication abnormality in the main site 102 or DR site 103. As shown in FIG. 5, a communication confirmation instruction is issued to a plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N). When the response from any one of the terminal devices 400 indicates that communication with the active monitoring control device 200 is possible, the standby monitoring control device 300 sets the active monitoring control device 200. It is determined that a communication abnormality has occurred in the main site 102 or DR site 103, not a failure, and the operation is not switched, and the active / inactive monitoring control apparatus 200 returns to the alive monitoring. When the responses from all the terminal devices 400 that have issued the communication confirmation instructions indicate that communication with the active monitoring control device 200 is impossible, the standby monitoring control device 300 It is determined that the monitoring and control apparatus 200 of the device has failed. Then, the standby monitoring and control apparatus 300 issues an operation switching instruction to all the terminal apparatuses 400 in order to start operation on the own apparatus.

それぞれの端末装置４００は、通信確認指示を受けたとき、図６に示すように、現用系の監視制御装置２００の死活監視を行う。そして、それぞれの端末装置４００は、死活監視の結果を、待機系の監視制御装置３００に通知する。或いは、それぞれの端末装置４００は、通信確認指示を受けたとき、図７に示すように、現用系の監視制御装置２００とのコネクションの確立状態を、待機系の監視制御装置３００に通知する。   Each terminal device 400, when receiving a communication confirmation instruction, performs life / death monitoring of the active monitoring control device 200 as shown in FIG. Each terminal device 400 notifies the standby monitoring control device 300 of the result of life and death monitoring. Alternatively, each terminal device 400, when receiving a communication confirmation instruction, notifies the standby monitoring control device 300 of the connection established state with the active monitoring control device 200, as shown in FIG.

通信システム１００の利用形態に合わせて、図６及び図７の２つの確認方法のうちいずれかを選択可能である。例えば、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ・Ｄａｔａｇｒａｍ・Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のコネクションレス型プロトコルを用いる通信システム１００では、図６の確認方法を選択すればよい。ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ・Ｃｏｎｔｒｏｌ・Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のコネクション型プロトコルを用いる通信システム１００では、図７の確認方法を選択すればよい。   One of the two confirmation methods shown in FIGS. 6 and 7 can be selected in accordance with the usage mode of the communication system 100. For example, in the communication system 100 using a connectionless protocol such as UDP (User Datagram Protocol), the confirmation method of FIG. 6 may be selected. In the communication system 100 using a connection type protocol such as TCP (Transmission / Control / Protocol), the confirmation method of FIG. 7 may be selected.

以上説明したように、本実施の形態は、複数の端末装置４００と各端末装置４００の監視制御を行う現用系及び待機系の監視制御装置２００，３００とを備える２重化された通信システム１００において、現用系故障と回線障害とを切り分けて、意図しない運用の切り替えを防止するものである。本実施の形態によれば、現用系と待機系との間の回線障害が発生した場合に現用系故障と誤検出して運用を切り替えてしまうことを防止できる。また、各端末における現用系との通信確認には、複数の方法を選択可能であり、柔軟性のあるシステムを提供できる。   As described above, the present embodiment is a redundant communication system 100 including a plurality of terminal devices 400 and active and standby monitoring control devices 200 and 300 that perform monitoring control of each terminal device 400. In this case, the active system failure and the line failure are separated to prevent unintended operation switching. According to the present embodiment, when a line failure occurs between the active system and the standby system, it is possible to prevent erroneous operation from being detected as a working system failure and switching operation. In addition, a plurality of methods can be selected for communication confirmation with the active system in each terminal, and a flexible system can be provided.

実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施の形態に係る通信システム１００の構成は、図１に示した実施の形態１のものと同様である。   The configuration of the communication system 100 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

図８は、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００の構成を示すブロック図である。なお、メインサイト１０２の監視制御装置２００にも同様の構成を適用することができる。   FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the monitoring control apparatus 300 at the DR site 103. Note that the same configuration can be applied to the monitoring control device 200 of the main site 102.

図８において、監視制御装置３００は、監視部３０１、通信部３０２、切り替え部３０３、制御部３０４に加えて、記憶部３０５を備える。   In FIG. 8, the monitoring control device 300 includes a storage unit 305 in addition to the monitoring unit 301, the communication unit 302, the switching unit 303, and the control unit 304.

記憶部３０５は、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）のうち、通信確認指示の送信対象とする２つ以上の端末装置４００（例えば、端末１，２）を指定する情報を予め記憶する。この情報により指定される端末装置４００は、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）のうち、障害の発生しにくい通信環境におかれたものとすること（無線よりも有線で接続されている端末装置４００を優先する等）が望ましい。   The storage unit 305 designates two or more terminal devices 400 (for example, terminals 1 and 2) to be transmitted as a communication confirmation instruction among a plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N). Information to be stored is stored in advance. The terminal device 400 specified by this information is assumed to be placed in a communication environment in which a failure is unlikely to occur among a plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N) (rather than wireless). It is desirable to give priority to the terminal device 400 connected by wire.

図９は、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００の動作を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the monitoring control apparatus 300 at the DR site 103.

図９のフローは、通常時（監視制御装置３００が待機系として動作するとき）に開始する。   The flow in FIG. 9 starts at normal time (when the monitoring control device 300 operates as a standby system).

Ｓ２１において、監視部３０１は、図３のＳ１１と同様に、現用系の監視制御装置２００の死活監視を行う。現用系の監視制御装置２００からの応答があれば、フローはＳ２１に戻る。現用系の監視制御装置２００からの応答がなければ、フローはＳ２２に進む。   In S <b> 21, the monitoring unit 301 performs alive monitoring of the active monitoring control device 200, as in S <b> 11 of FIG. 3. If there is a response from the active monitoring control apparatus 200, the flow returns to S21. If there is no response from the active monitoring control apparatus 200, the flow proceeds to S22.

Ｓ２２において、通信部３０２は、記憶部３０５に記憶された情報を参照して、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）のうち一部の端末装置４００（例えば、端末１，２）を選択する。即ち、通信部３０２は、記憶部３０５に記憶された情報により指定された端末装置４００を選択する。その後、フローはＳ２３に進む。   In S22, the communication unit 302 refers to the information stored in the storage unit 305, and some of the terminal devices 400 (for example, terminals) among the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N). 1, 2) is selected. That is, the communication unit 302 selects the terminal device 400 designated by the information stored in the storage unit 305. Thereafter, the flow proceeds to S23.

Ｓ２３において、通信部３０２は、Ｓ２２で選択した端末装置４００のみへ、現用系の監視制御装置２００との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信する。通信部３０２は、送信した通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置４００から受信する。通信確認指示に対する応答を通信部３０２が通信確認指示を送信した端末装置４００（例えば、端末１，２）のうち１つ以上の端末装置４００（例えば、端末１）から受信しなかった場合、或いは、現用系の監視制御装置２００との「通信可能」を示す応答を通信部３０２が１つ以上の端末装置４００（例えば、端末１）から受信した場合には、フローはＳ２１に戻る。現用系の監視制御装置２００との「通信不可」を示す応答を通信部３０２が通信確認指示を送信した端末装置４００（例えば、端末１，２）の全てから受信した場合には、フローはＳ２４に進む。   In S23, the communication unit 302 transmits a communication confirmation instruction instructing only the terminal device 400 selected in S22 to confirm the communication state with the active monitoring control device 200. The communication unit 302 receives a response to the transmitted communication confirmation instruction from each terminal device 400. When a response to the communication confirmation instruction is not received from one or more terminal devices 400 (for example, terminal 1) among the terminal devices 400 (for example, terminals 1 and 2) from which the communication unit 302 has transmitted the communication confirmation instruction, or When the communication unit 302 receives a response indicating “communicable” with the active monitoring control device 200 from one or more terminal devices 400 (for example, the terminal 1), the flow returns to S21. When the communication unit 302 has received a response indicating “cannot communicate” with the active monitoring control device 200 from all of the terminal devices 400 (for example, terminals 1 and 2) that have transmitted a communication confirmation instruction, the flow is S24. Proceed to

Ｓ２４において、切り替え部３０３は、現用系の監視制御装置２００に異常が発生したと判断し、待機系から現用系への切り替えを実行する。具体的には、切り替え部３０３は、図３のＳ１３と同様に、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）へ、監視制御の通信先をメインサイト１０２の監視制御装置２００からＤＲサイト１０３の監視制御装置３００に切り替えるよう指示する運用切り替え指示を送信する。切り替え部３０３は、送信した運用切り替え指示に対する応答をそれぞれの端末装置４００から受信する。   In S24, the switching unit 303 determines that an abnormality has occurred in the active monitoring control apparatus 200, and executes switching from the standby system to the active system. Specifically, the switching unit 303 sends the monitoring control communication destinations to the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N) as in S13 of FIG. The operation switching instruction for instructing to switch to the monitoring control apparatus 300 at the DR site 103 is transmitted. The switching unit 303 receives a response to the transmitted operation switching instruction from each terminal device 400.

その後、制御部３０４は、複数の端末装置４００（端末１，２，・・・，ｎ）の監視制御を行う。即ち、ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００は、現用系として動作する。   Thereafter, the control unit 304 performs monitoring control of the plurality of terminal devices 400 (terminals 1, 2,..., N). That is, the monitoring control device 300 at the DR site 103 operates as an active system.

上記のように、本実施の形態では、監視制御の対象となる複数の端末装置４００の一部のみに通信確認指示を送信するため、現用系の監視制御装置２００との通信状態を、実施の形態１と比べて効率的に確認することができる。   As described above, in the present embodiment, since a communication confirmation instruction is transmitted to only a part of the plurality of terminal devices 400 to be monitored and controlled, the communication state with the active monitoring control device 200 is This can be confirmed more efficiently than in the first mode.

本実施の形態では、監視制御の対象となる複数の端末装置４００のうち少なくとも２つの端末装置４００が現用系の監視制御装置２００と通信できないことを確認した場合に、系切り替えを実施する。そのため、現用系に異常が発生していないにもかかわらず、例えば１つの端末装置４００のみが現用系の監視制御装置２００と通信できなくなっただけで系切り替えが実施されてしまうという事態を回避することができる。即ち、本実施の形態によれば、意図しない系切り替えの実施を防止することができる。   In the present embodiment, system switching is performed when it is confirmed that at least two terminal devices 400 among the plurality of terminal devices 400 to be monitored and controlled cannot communicate with the active monitoring control device 200. Therefore, it is possible to avoid a situation in which system switching is performed only when one terminal device 400 can no longer communicate with the active monitoring control device 200, even though no abnormality has occurred in the active system. be able to. That is, according to this embodiment, unintended system switching can be prevented.

なお、Ｓ２２において、通信部３０２は、記憶部３０５に記憶された情報を参照せず、通信確認指示を送信する端末装置４００を独自に選択してもよい。例えば、通信部３０２は、複数の端末装置４００の中から、任意の２つ以上の端末装置４００をランダムに選択してもよい。或いは、通信部３０２は、複数の端末装置４００のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ・Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス又はその他のアドレスを参照することで、互いに異なるサブネットに属する２つ以上の端末装置４００を選択してもよい。即ち、通信部３０２は、複数の端末装置４００の中から、ネットワーク１０１上で互いの距離（例えば、ホップ数）が遠い２つ以上の端末装置４００を選択してもよい。   In S22, the communication unit 302 may uniquely select the terminal device 400 that transmits a communication confirmation instruction without referring to the information stored in the storage unit 305. For example, the communication unit 302 may randomly select any two or more terminal devices 400 from among the plurality of terminal devices 400. Alternatively, the communication unit 302 may select two or more terminal devices 400 belonging to different subnets by referring to the IP (Internet Protocol) addresses of the plurality of terminal devices 400 or other addresses. That is, the communication unit 302 may select two or more terminal devices 400 that are far from each other (for example, the number of hops) on the network 101 from among the plurality of terminal devices 400.

ネットワーク１０１上で近い位置にある（例えば、同じサブネットに接続されている）端末では、通信障害が発生した場合でも、現用系に故障が発生した場合と同様に一斉に現用系と通信不可になる可能性が高い（通信障害がサブネット全体に影響する可能性が高い）。そのため、上記のように、監視制御の対象となる複数の端末装置４００のうち、ネットワーク１０１上で遠い位置に存在する端末装置４００を通信確認指示の送信対象として選択することで、現用系の監視制御装置２００との通信状態を、より一層効率的に確認することができる。   Terminals that are close to each other on the network 101 (for example, connected to the same subnet) cannot communicate with the active system at the same time even when a communication failure occurs, as in the case where a failure occurs in the active system. Most likely (communication failure is likely to affect the entire subnet). For this reason, as described above, among the plurality of terminal devices 400 to be monitored and controlled, the terminal device 400 that is located at a distant location on the network 101 is selected as the transmission target of the communication confirmation instruction, thereby monitoring the active system. The communication state with the control device 200 can be confirmed more efficiently.

図１０は、本発明の実施の形態に係る監視制御装置３００（ＤＲサイト１０３の監視制御装置３００）のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、メインサイト１０２の監視制御装置２００にも同様のハードウェア構成を適用することができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the monitoring control device 300 (the monitoring control device 300 of the DR site 103) according to the embodiment of the present invention. A similar hardware configuration can be applied to the monitoring control device 200 of the main site 102.

図１０において、監視制御装置３００は、コンピュータであり、出力装置９１０、入力装置９２０、記憶装置９３０、処理装置９４０といったハードウェアを備える。ハードウェアは、監視制御装置３００の各部（本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するもの）によって利用される。   In FIG. 10, the monitoring control device 300 is a computer, and includes hardware such as an output device 910, an input device 920, a storage device 930, and a processing device 940. The hardware is used by each unit of the monitoring control apparatus 300 (what is described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention).

出力装置９１０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ・Ｃｒｙｓｔａｌ・Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置、プリンタ、通信モジュール（通信回路等）である。出力装置９１０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の出力（送信）のために利用される。   The output device 910 is, for example, a display device such as an LCD (Liquid / Crystal / Display), a printer, or a communication module (communication circuit or the like). The output device 910 is used for outputting (transmitting) data, information, and signals by what is described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention.

入力装置９２０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、通信モジュール（通信回路等）である。入力装置９２０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の入力（受信）のために利用される。   The input device 920 is, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, or a communication module (communication circuit or the like). The input device 920 is used for inputting (receiving) data, information, and signals by what is described as a “unit” in the description of the embodiment of the present invention.

記憶装置９３０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ・Ｓｔａｔｅ・Ｄｒｉｖｅ）である。記憶装置９３０には、プログラム９３１、ファイル９３２が記憶される。プログラム９３１には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理（機能）を実行するプログラムが含まれる。ファイル９３２には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等が行われるデータ、情報、信号（値）等が含まれる。   The storage device 930 is, for example, a ROM (Read / Only / Memory), a RAM (Random / Access / Memory), a HDD (Hard / Disk / Drive), or an SSD (Solid / State / Drive). The storage device 930 stores a program 931 and a file 932. The program 931 includes a program for executing processing (function) described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention. The file 932 includes data, information, signals (values), and the like that are calculated, processed, read, written, used, input, output, etc. by what is described as “parts” in the description of the embodiment of the present invention. It is.

処理装置９４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。処理装置９４０は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。処理装置９４０は、記憶装置９３０からプログラム９３１を読み出し、プログラム９３１を実行する。処理装置９４０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等を行うために利用される。   The processing device 940 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processing device 940 is connected to other hardware devices via a bus or the like, and controls those hardware devices. The processing device 940 reads the program 931 from the storage device 930 and executes the program 931. The processing device 940 is used for performing calculation, processing, reading, writing, use, input, output, and the like by what is described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「回路」、「装置」、「機器」に読み替えたものであってもよい。また、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「工程」、「手順」、「処理」に読み替えたものであってもよい。即ち、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアは、プログラム９３１として、記憶装置９３０に記憶される。プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものとしてコンピュータを機能させるものである。或いは、プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理をコンピュータに実行させるものである。   In the description of the embodiment of the present invention, what is described as “unit” may be replaced with “circuit”, “device”, and “apparatus”. Further, what is described as “part” in the description of the embodiment of the present invention may be “part” replaced with “process”, “procedure”, and “process”. That is, what is described as a “unit” in the description of the embodiment of the present invention is realized by software alone, hardware alone, or a combination of software and hardware. The software is stored in the storage device 930 as the program 931. The program 931 causes the computer to function as what is described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention. Alternatively, the program 931 causes the computer to execute the processing described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、いくつかを組み合わせて実施しても構わない。或いは、これらの実施の形態のうち、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施しても構わない。例えば、これらの実施の形態の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組み合わせを採用してもよい。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may implement combining some of these embodiment. Alternatively, any one or some of these embodiments may be partially implemented. For example, only one of those described as “parts” in the description of these embodiments may be employed, or some arbitrary combinations may be employed. In addition, this invention is not limited to these embodiment, A various change is possible as needed.

１００ 通信システム、１０１ ネットワーク、１０２ メインサイト、１０３ ＤＲサイト、２００ 監視制御装置、３００ 監視制御装置、３０１ 監視部、３０２ 通信部、３０３ 切り替え部、３０４ 制御部、３０５ 記憶部、４００ 端末装置、９１０ 出力装置、９２０ 入力装置、９３０ 記憶装置、９３１ プログラム、９３２ ファイル、９４０ 処理装置。   100 communication system 101 network 102 main site 103 DR site 200 monitoring control device 300 monitoring control device 301 monitoring unit 302 communication unit 303 switching unit 304 control unit 305 storage unit 400 terminal device 910 output Device, 920 input device, 930 storage device, 931 program, 932 file, 940 processing device.

Claims (12)

稼働する系の切り替えの機能を有する監視制御装置において、
前記監視制御装置が待機系として動作しているときに、監視制御の対象である複数の端末装置のうち少なくとも２つの端末装置へ、現用系として動作する他の監視制御装置との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信し、送信した前記通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置から受信する通信部と、
前記他の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記通信部が前記少なくとも２つの端末装置から受信した場合に、前記他の監視制御装置に異常が発生したと判断し、前記監視制御装置が現用系として動作するように、稼働する系の切り替えを実行する切り替え部と
を備えることを特徴とする監視制御装置。 In the monitoring and control device having the function of switching the operating system ,
When the monitoring control device is operating as a standby system, a supervisory control object to at least two terminals among the plurality of terminal devices, the communication state between the other supervisory control equipment which operates as an active system A communication unit that transmits a communication confirmation instruction to instruct confirmation, and receives a response to the transmitted communication confirmation instruction from each terminal device;
When the communication unit receives a response indicating that communication with the other monitoring control device is impossible from the at least two terminal devices, it determines that an abnormality has occurred in the other monitoring control device, and the monitoring control device A monitoring control apparatus comprising: a switching unit that performs switching of an active system so as to operate as an active system . 前記通信部は、前記複数の端末装置のうち一部の端末装置を選択し、選択した端末装置へ前記通信確認指示を送信することを特徴とする請求項１の監視制御装置。   The monitoring control device according to claim 1, wherein the communication unit selects a part of the plurality of terminal devices and transmits the communication confirmation instruction to the selected terminal device. 前記複数の端末装置のうち、前記通信確認指示の送信対象とする２つ以上の端末装置を指定する情報を予め記憶する記憶部
をさらに備え、
前記通信部は、前記一部の端末装置として、前記記憶部に記憶された情報により指定された端末装置を選択することを特徴とする請求項２の監視制御装置。 A storage unit that stores in advance information that specifies two or more terminal devices to be transmitted in the communication confirmation instruction among the plurality of terminal devices;
The monitoring control device according to claim 2, wherein the communication unit selects a terminal device specified by information stored in the storage unit as the partial terminal device. 前記通信部は、前記複数の端末装置のアドレスを参照することで、前記一部の端末装置として、互いに異なるサブネットに属する２つ以上の端末装置を選択することを特徴とする請求項２の監視制御装置。   3. The monitoring according to claim 2, wherein the communication unit selects two or more terminal devices belonging to different subnets as the partial terminal devices by referring to addresses of the plurality of terminal devices. Control device. 前記通信部は、前記複数の端末装置の中から前記一部の端末装置をランダムに選択することを特徴とする請求項２の監視制御装置。   The monitoring control device according to claim 2, wherein the communication unit randomly selects the partial terminal device from the plurality of terminal devices. 前記切り替え部は、前記他の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記通信部が前記通信確認指示を送信した端末装置の全てから受信した場合に、前記他の監視制御装置に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項２から５のいずれかの監視制御装置。 When the switching unit receives a response indicating that communication with the other monitoring control device is impossible from all of the terminal devices to which the communication unit has transmitted the communication confirmation instruction, an abnormality occurs in the other monitoring control device. The monitoring control device according to claim 2, wherein the monitoring control device is determined to have performed. 前記通信部は、前記複数の端末装置の全てへ前記通信確認指示を送信することを特徴とする請求項１の監視制御装置。   The monitoring control device according to claim 1, wherein the communication unit transmits the communication confirmation instruction to all of the plurality of terminal devices. 前記切り替え部は、前記複数の端末装置の全数をｎとして、前記他の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記通信部が前記複数の端末装置のうちｒ≧２／ｎを満たす比率ｒ以上の端末装置から受信した場合に、前記他の監視制御装置に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項７の監視制御装置。 The switching unit sets the total number of the plurality of terminal devices to n, and gives a response indicating that communication with the other monitoring control device is impossible. Ratio r satisfies the relationship r ≧ 2 / n among the plurality of terminal devices. when receiving the above terminal device, the monitoring controller according to claim 7 in which the abnormality to the other monitoring control device and determines that occurred. 前記切り替え部は、前記他の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記通信部が前記複数の端末装置の全てから受信した場合に、前記他の監視制御装置に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項７の監視制御装置。 The switching unit determines that an abnormality has occurred in the other monitoring control device when the communication unit receives a response indicating that the communication with the other monitoring control device is not possible from all of the plurality of terminal devices. 8. The supervisory control device according to claim 7. 前記他の監視制御装置と通信を行って前記他の監視制御装置の死活監視を行う監視部
をさらに備え、
前記通信部は、前記監視部と前記他の監視制御装置との通信が途絶えた場合に、前記少なくとも２つの端末装置へ前記通信確認指示を送信することを特徴とする請求項１から９のいずれかの監視制御装置。 Further comprising a monitoring unit which performs alive monitoring of the other monitoring control device and the other supervisory control device performs communication,
10. The communication unit according to claim 1, wherein the communication unit transmits the communication confirmation instruction to the at least two terminal devices when communication between the monitoring unit and the other monitoring control device is interrupted. Monitoring control device. 一方の監視制御装置が待機系、他方の監視制御装置が現用系として動作する２つの監視制御装置と、
監視制御の対象である複数の端末装置と
を備え、
前記一方の監視制御装置は、前記複数の端末装置のうち少なくとも２つの端末装置へ、前記他方の監視制御装置との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信し、送信した前記通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置から受信し、前記他方の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記少なくとも２つの端末装置から受信した場合に、前記他方の監視制御装置に異常が発生したと判断し、前記一方の監視制御装置が現用系として動作するように、稼働する系の切り替えを実行することを特徴とする通信システム。 One of the monitoring control device standby, the two monitoring controller that operates the other of the monitoring control device as the working system,
With a plurality of terminal devices that are targets of monitoring control,
The one monitoring control device transmits a communication confirmation instruction instructing at least two terminal devices of the plurality of terminal devices to confirm a communication state with the other monitoring control device, and the transmitted communication confirmation When a response to the instruction is received from each terminal device and a response indicating that communication with the other monitoring control device is not possible is received from the at least two terminal devices, an abnormality has occurred in the other monitoring control device. A communication system comprising: determining and executing switching of an operating system so that the one monitoring control apparatus operates as an active system. ２つの監視制御装置のうち一方の監視制御装置が待機系、他方の監視制御装置が現用系として動作し、
前記一方の監視制御装置が、監視制御の対象である複数の端末装置のうち少なくとも２つの端末装置へ、前記他方の監視制御装置との通信状態を確認するよう指示する通信確認指示を送信し、送信した前記通信確認指示に対する応答をそれぞれの端末装置から受信し、
前記一方の監視制御装置が、前記他方の監視制御装置との通信不可を示す応答を前記少なくとも２つの端末装置から受信した場合に、前記他方の監視制御装置に異常が発生したと判断し、前記一方の監視制御装置が現用系として動作するように、稼働する系の切り替えを実行することを特徴とする系切り替え方法。 One of the two monitoring control devices operates as a standby system, and the other monitoring control device operates as an active system.
The one monitoring control device transmits a communication confirmation instruction instructing at least two terminal devices out of a plurality of terminal devices to be monitored and controlled to confirm a communication state with the other monitoring control device, A response to the transmitted communication confirmation instruction is received from each terminal device,
The one of the monitoring control device, when a response indicating disabled communication with the other monitoring and control device has received from the at least two terminals, it is determined that an abnormality has occurred in the other monitoring and control device, wherein A system switching method, comprising: switching an operating system so that one supervisory control device operates as an active system .
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