JP5752956B2

JP5752956B2 - Quay crane

Info

Publication number: JP5752956B2
Application number: JP2011045526A
Authority: JP
Inventors: 欣也市村; 覚小川; 佐藤　宗史; 宗史佐藤; 栢菅　信哉; 信哉栢菅; 博司久保; 大至笠井; 翔米野
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2031-03-02
Also published as: JP2012180210A

Description

本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される岸壁クレーンに関するものである。 The present invention relates to a quay crane used for container handling at a port or an inland container terminal.

港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶、鉄道及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。この岸壁クレーンの地震対策として、クレーンの脚構造物と走行装置の間に免振装置（免震装置ともいう）を設置し、脚構造物に揺脚構造を採用した免振クレーンがある（例えば特許文献１参照）。 At container terminals such as harbors and inland areas, containers between ships, railways and trailers are handled by quay cranes and portal cranes. As an earthquake countermeasure for this quay crane, there is a vibration isolating crane in which a vibration isolator (also called a seismic isolator) is installed between the crane leg structure and the traveling device, and a swing leg structure is adopted for the leg structure (for example, Patent Document 1).

図９に、免振装置を有するクレーンを示す。この岸壁クレーン（以下、クレーンという）１Ｘは、脚構造物３２と、脚構造物３２で支持するブーム３３及びガーダ３４を有している。また、脚構造物３２と走行装置２Ｘの間に、積層ゴム等で構成した免振装置４と、脚構造物３２の一部を揺脚構造とする枢支ピン３８を有している。なお、３０は岸壁、３５は荷役装置（トロリ）、３６はコンテナ船、３７はコンテナを示す。また、ｘ軸方向はクレーンの横行方向（海陸方向）、ｚは鉛直方向を示す。 FIG. 9 shows a crane having a vibration isolator. The quay crane (hereinafter referred to as a crane) 1X includes a leg structure 32, a boom 33 and a girder 34 that are supported by the leg structure 32. Moreover, between the leg structure 32 and the traveling apparatus 2X, the vibration isolator 4 made of laminated rubber or the like and the pivot pin 38 having a part of the leg structure 32 as a swing leg structure are provided. Reference numeral 30 denotes a quay, 35 denotes a cargo handling device (trolley), 36 denotes a container ship, and 37 denotes a container. Further, the x-axis direction indicates the transverse direction of the crane (sea and land direction), and z indicates the vertical direction.

次に、このクレーン１Ｘによる荷役作業について説明する。クレーン１Ｘは、コンテナ船３６に搭載したコンテナ３７をトロリ３５の吊り具で吊上げ、岸壁３０で待機しているトレーラ（図示しない）に搭載する荷役作業を行っている。又はクレーン１Ｘは、コンテナ３７をトレーラからコンテナ船３６に積み込む荷役作業を行っている。また、この荷役作業において、クレーン１Ｘは、岸壁３０に沿って（図９の紙面奥又は手前方向に）敷設したレール上を走行装置２Ｘで移動し、荷下ろしあるいは積み込みの位置を変更しながら荷役作業を行っている。 Next, cargo handling work by the crane 1X will be described. The crane 1 </ b> X performs a cargo handling operation in which the container 37 mounted on the container ship 36 is lifted by a lifting tool of the trolley 35 and mounted on a trailer (not shown) waiting on the quay 30. Or the crane 1X is performing the cargo handling operation | work which loads the container 37 on the container ship 36 from a trailer. Further, in this loading / unloading work, the crane 1X moves on the rail laid along the quay 30 (in the back or front direction of FIG. 9) with the traveling device 2X, and changes the unloading or loading position while changing the loading / unloading position. Doing work.

次に、このクレーン１Ｘの地震発生時の動作について説明する。地震発生時には、免振装置４を固定していたせん断ピン等が破断し、免振装置４が作動する。免振装置４は、地表面の振動からクレーン１Ｘを絶縁する効果を有する。ここで、免振装置４及び枢支ピン３８による揺脚構造は、クレーン１Ｘの横行方向ｘの振動を吸収することができる。また、クレーン１Ｘの走行方向ｙ（図９の紙面奥又は手前方向）の振動は、走行装置２Ｘがレールに沿って移動して吸収する構成としていた。 Next, the operation of the crane 1X when an earthquake occurs will be described. When an earthquake occurs, the shear pin or the like that has fixed the vibration isolator 4 is broken, and the vibration isolator 4 is activated. The vibration isolator 4 has an effect of insulating the crane 1X from the vibration of the ground surface. Here, the swing leg structure by the vibration isolator 4 and the pivot pin 38 can absorb the vibration in the transverse direction x of the crane 1X. In addition, vibration in the traveling direction y (backward or frontward direction in FIG. 9) of the crane 1X is configured to be absorbed by the traveling device 2X moving along the rail.

しかしながら、上記の岸壁クレーン１Ｘは、休業時に走行方向ｙの免振効果を得ることができないという問題を有している。これは、逸走防止装置が、休業時のクレーンの走行方向への移動を防止しているためである。 However, the quay crane 1X described above has a problem that it is not possible to obtain a vibration isolation effect in the traveling direction y during a holiday. This is because the runaway prevention device prevents the crane from moving in the running direction when it is closed.

次に、逸走防止装置について説明する。図１０に、休業時の岸壁クレーン１Ｘの走行装置２Ｘ周辺の拡大図を示す。クレーン１Ｘは、脚構造物３２と、免振装置４と、走行装置２Ｘと、逸走防止装置１０Ｘを有している。逸走防止装置１０Ｘは、アンカー１１Ｘと、走行装置２Ｘに固定したアンカーホルダ８を有している。このアンカーホルダ８は、アンカー１１Ｘの水平方向の移動を拘束するものである。なお、６は、岸壁３０上に敷設したレール６を示している。走行装置２Ｘは、このレール６上を走行することができる。また、免振装置４は、通常時には水平方向のスライドを拘束するために、固定装置５を有している。 Next, the escape prevention device will be described. FIG. 10 shows an enlarged view of the periphery of the traveling device 2X of the quay crane 1X during a holiday. The crane 1X includes a leg structure 32, a vibration isolation device 4, a traveling device 2X, and an escape prevention device 10X. The escape prevention device 10X includes an anchor 11X and an anchor holder 8 fixed to the traveling device 2X. The anchor holder 8 restrains the movement of the anchor 11X in the horizontal direction. Reference numeral 6 denotes a rail 6 laid on the quay 30. The traveling device 2X can travel on the rail 6. Further, the vibration isolator 4 has a fixing device 5 in order to restrain the slide in the horizontal direction at normal times.

次に、逸走防止装置１０Ｘの動作について説明する。クレーン１Ｘによる荷役作業が終了した後、作業員は、走行装置２Ｘに設置したアンカー１１Ｘを、岸壁３０に穿孔して形
成した嵌入溝１２に嵌入する。この逸走防止装置１０Ｘにより、クレーン１Ｘは、風等の影響により、レール６上を走行することを防止している。特に、台風時には、通常よりも太い台風用のアンカーを使用して、クレーン１Ｘの逸走を防止している。 Next, the operation of the runaway prevention device 10X will be described. After the cargo handling operation by the crane 1X is completed, the worker inserts the anchor 11X installed in the traveling device 2X into the insertion groove 12 formed by drilling the quay 30. With this escape prevention device 10X, the crane 1X is prevented from traveling on the rail 6 due to the influence of wind or the like. In particular, at the time of a typhoon, an anchor for a typhoon that is thicker than usual is used to prevent the crane 1X from running away.

この逸走防止装置１０Ｘが作動している際に、地震が発生し、クレーン１Ｘの走行方向ｙに荷重がかかった場合、クレーン１Ｘは、走行方向ｙに摺動又は走行できないため、転倒してしまうおそれがある。つまり、逸走防止装置１０Ｘが作動している間は、クレーン１Ｘは、走行方向ｙの免振効果を得ることができないという問題を有している。ここで、地震発生時にクレーン１Ｘにかかる荷重は、風荷重よりも大きいものを想定している。 When this escape prevention device 10X is operating, when an earthquake occurs and a load is applied in the traveling direction y of the crane 1X, the crane 1X cannot slide or travel in the traveling direction y, and thus falls over. There is a fear. That is, while the escape prevention device 10X is operating, the crane 1X has a problem that it cannot obtain the vibration isolation effect in the traveling direction y. Here, it is assumed that the load applied to the crane 1X when the earthquake occurs is larger than the wind load.

以上より、従来の岸壁クレーン１Ｘは、休業時に地震が発生した場合、クレーンの走行方向ｙの地震動を十分に吸収することができなかった。 As described above, the conventional quay crane 1X cannot sufficiently absorb the ground motion in the traveling direction y of the crane when an earthquake occurs during the holiday.

特開２０００−４４１６８号公報JP 2000-44168 A

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、逸走防止装置を有するクレーンにおいて、地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーンが走行方向に摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to enable a crane having a runaway prevention device to release the runaway prevention device when an earthquake occurs so that the crane can slide or run in the running direction. It is providing the crane which has the escape prevention apparatus with a cancellation | release function comprised.

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、
岸壁に形成した嵌入溝に嵌入するアンカーとこのアンカーの水平方向の移動を拘束するアンカーホルダとを含む解除機能付逸走防止装置を有するクレーンにおいて、前記解除機能付逸走防止装置が、前記アンカーに一端を連結されこのアンカーを懸吊するアンカー連結部材を有し、地震発生時に、前記アンカー連結部材による前記アンカーの懸吊が解除され、前記アンカー連結部材の他端が自由端になるとともに、前記嵌入溝と前記アンカーホルダとに連通している前記アンカーが自重で前記嵌入溝内に落下し、前記アンカーの上端部が前記アンカーホルダの下端部よりも低い位置になる構成を有することを特徴とする。 A crane according to the present invention for achieving the above object is
In the crane having an escape prevention device with release function comprising an anchor which fits into the fitting groove formed in the quay and anchor holder which restrains the horizontal movement of the anchor, the previous SL release function with escape prevention device, the anchor An anchor connecting member that is connected at one end and suspends the anchor , and when an earthquake occurs, the anchor is suspended by the anchor connecting member , and the other end of the anchor connecting member becomes a free end, and characterized in that the anchor fitting groove and communicates with said anchor holder may fall into the fitting groove by its own weight, to have a configuration in which the upper end of the anchor are at or below the lower end of the anchor holder And

この構成により、地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーンが走行方向に摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供することができる。このクレーンは、休業時に地震が発生した場合であっても、逸走防止装置を自動的に解除できるため、免振効果を得ることができる。つまり、クレーンは、走行方向に摺動又は走行できるため、走行方向の地震動を吸収することができる。 With this configuration, it is possible to provide a crane having an escape prevention device with a release function configured such that the escape prevention device is released when an earthquake occurs and the crane can slide or travel in the traveling direction. Since this crane can automatically cancel the escape prevention device even when an earthquake occurs during a holiday, it can obtain a vibration isolation effect. That is, since the crane can slide or travel in the traveling direction, it can absorb the earthquake motion in the traveling direction.

アンカー連結部材の他端を連結したアクチュエータを有し、地震発生時にアクチュエータが作動してアンカー連結部材によるアンカーの懸吊が解除される構成にすることもできる。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。なお、アクチュエータは、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、スクリュージャッキ式シリンダ、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、及び電動モータ等で構成することができる。 An actuator coupled to the other end of the anchor over the connecting member, it is also possible to configure the suspension of the anchor by the anchor connecting member and actuator are operated at the time of earthquake is released. With this configuration, the same effects as described above can be obtained. The actuator can be composed of, for example, a hydraulic cylinder, an air cylinder, a screw jack cylinder, a ball screw mechanism, a rack and pinion mechanism, and an electric motor.

免振装置が設置され、地震発生によるこの免振装置の作動に伴いアクチュエータが作動する構成にすることもできる。 A vibration isolator is installed, and the actuator can be configured to operate in accordance with the operation of the vibration isolator due to the occurrence of an earthquake.

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、
岸壁に形成した嵌入溝に嵌入するアンカーを含む逸走防止装置を有するクレーンにおいて、前記クレーンが解除機能付逸走防止装置を有しており、前記解除機能付逸走防止装置が
、前記アンカーの一端に連結して前記アンカーを懸吊するアンカー連結部材と、前記アンカー連結部材の他端に連結したせん断ピンと、前記アンカーの水平方向の移動を拘束するアンカーホルダを有しており、地震発生時に、前記せん断ピンが破断して、前記アンカー連結部材による前記アンカーの懸吊が解除され、前記嵌入溝と前記アンカーホルダとに連通している前記アンカーが自重で前記嵌入溝内に落下し、前記アンカーの上端部が前記アンカーホルダの下端部よりも低い位置となる構成を有したことを特徴とする。 A crane according to the present invention for achieving the above object is
In a crane having a runaway prevention device including an anchor inserted into a fitting groove formed in a quay, the crane has a runaway prevention device with a release function, and the runaway prevention device with a release function is connected to one end of the anchor an anchor connecting member for suspending the anchor and the shear pin which is connected to the other end of the anchor connecting member has an anchor holder which restrains the horizontal movement of the anchor, in the event of an earthquake, the shear The pin is broken, the anchor is suspended from the anchor connecting member, the anchor communicating with the insertion groove and the anchor holder falls into the insertion groove by its own weight, and the upper end of the anchor It has the structure which a part becomes a position lower than the lower end part of the said anchor holder.

この構成により、低コスト且つ簡易な構造で、解除機能付逸走防止装置を構成することができる。With this configuration, it is possible to configure an escape prevention device with a release function with a low-cost and simple structure.

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、岸壁に形成した嵌入溝に嵌入するアンカーとこのアンカーの水平方向の移動を拘束するアンカーホルダとを含む解除機能付逸走防止装置を有するクレーンにおいて、前記解除機能付逸走防止装置が、前記アンカーに一端を連結されこのアンカーを懸吊するアンカー連結部材と、このアンカー連結部材の他端に連結されるウェイトと、前記アンカー連結部材の中途部を支持する支点と、前記ウェイトに一端が連結されこのウェイトを懸吊するウェイトワイヤと、このウェイトワイヤの他端に連結されるせん断ピンとを有し、地震発生時に前記せん断ピンが破断して前記ウェイトワイヤによる前記ウェイトの懸吊が解除され、前記ウェイトが自重で落下して、前記支点を介して移動または回転した前記アンカー連結部材により前記嵌入溝と前記アンカーホルダとに連通している前記アンカーが前記嵌入溝から引き抜かれる構成を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a crane according to the present invention includes a crane having an escape function with a release function including an anchor that fits into a fitting groove formed on a quay and an anchor holder that restrains the horizontal movement of the anchor. The escape prevention device with a release function includes an anchor connecting member connected at one end to the anchor and suspending the anchor, a weight connected to the other end of the anchor connecting member, and a middle portion of the anchor connecting member , A weight wire having one end connected to the weight and suspended from the weight, and a shear pin connected to the other end of the weight wire. The suspension of the weight by the weight wire is released, and the weight falls by its own weight and moves or rotates through the fulcrum. Characterized in that the anchor in communication with the said anchor holder and the fitting groove by the anchor connecting member that has a structure that is withdrawn from the fitting groove.

本発明に係るクレーンによれば、地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーンが走行方向に摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供することができる。 According to the crane according to the present invention, it is possible to provide a crane having an escape prevention device with a release function configured such that the escape prevention device is released when an earthquake occurs and the crane can slide or run in the traveling direction.

本発明に係る実施の形態のクレーンの解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the runaway prevention apparatus with the cancellation | release mechanism of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the runaway prevention apparatus with the cancellation | release mechanism of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態のクレーンの解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the runaway prevention apparatus with the cancellation | release mechanism of the crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態のクレーンの解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the runaway prevention apparatus with the cancellation | release mechanism of the crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the escape prevention apparatus with a cancellation | release mechanism of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the escape prevention apparatus with a cancellation | release mechanism of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の解除機構付逸走防止装置の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the runaway prevention apparatus with a cancellation | release mechanism of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の解除機構付逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the escape prevention apparatus with a cancellation | release mechanism of different embodiment which concerns on this invention. 従来の岸壁クレーンを示した図である。It is the figure which showed the conventional quay crane. 従来の岸壁クレーンの逸走防止装置を示した図である。It is the figure which showed the escape prevention apparatus of the conventional quay crane.

以下、本発明に係る実施の形態のクレーンについて、図面を参照しながら説明する。図１に、本発明に係る実施の形態のクレーン１の走行装置２周辺の拡大図を示す。このクレーン１は、休業時の様子を示している。クレーン１は、脚構造物３と、免振装置４と、走行装置２と、解除機能付逸走防止装置（以下、逸走防止装置という）１０を有している。この逸走防止装置１０は、岸壁３０に穿孔して形成した嵌入溝１２に嵌入するアンカー１１と、アンカー１１を水平方向に拘束するアンカーホルダ８と、アンカー１１に連結した紐状部材のアンカー連結部材１３（例えば、アンカーワイヤ１３ａ等）を有している。このアンカーワイヤ１３ａの他端は、固定装置５を連結するせん断ピン７に連結している。なお、６は、岸壁３０に敷設したレール６を示している。 Hereinafter, a crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the enlarged view of the traveling apparatus 2 periphery of the crane 1 of embodiment which concerns on this invention is shown. This crane 1 has shown the state at the time of a holiday. The crane 1 includes a leg structure 3, a vibration isolation device 4, a traveling device 2, and an escape prevention device with a release function (hereinafter referred to as an escape prevention device) 10. This escape prevention device 10 includes an anchor 11 fitted into a fitting groove 12 formed by drilling in a quay 30, an anchor holder 8 that restrains the anchor 11 in the horizontal direction, and an anchor coupling member that is a string-like member coupled to the anchor 11. 13 (for example, anchor wire 13a etc.). The other end of the anchor wire 13 a is connected to a shear pin 7 that connects the fixing device 5. Reference numeral 6 denotes the rail 6 laid on the quay 30.

図２に、地震発生時の走行装置２周辺の拡大図を示す。地震の発生に伴う横行方向ｘ（図２紙面手前奥方向）の振動により、固定装置５に設置したせん断ピン７が破断する。このせん断ピン７の破断により、免振装置４が、水平方向（横行方向ｘ）にスライドし、地震動を吸収する。このとき、せん断ピン７の破断と共に、アンカーワイヤ１３ａの緊張が解放され、アンカー１１が自重で落下する。このアンカー１１の上面（上端部）が、アンカーホルダ８の下面（下端部）よりも低い位置となり、逸走防止装置１０によるクレーン１の固定が解除される。そのため、クレーン１は、走行方向ｙに摺動又は走行し、走行方向ｙの地震動を吸収することができる。 FIG. 2 shows an enlarged view around the traveling device 2 when an earthquake occurs. The shear pin 7 installed in the fixing device 5 is broken by the vibration in the transverse direction x (the frontward and rearward direction in FIG. 2) accompanying the occurrence of the earthquake. Due to the breaking of the shear pin 7, the vibration isolator 4 slides in the horizontal direction (transverse direction x) and absorbs the earthquake motion. At this time, along with the breaking of the shear pin 7, the tension of the anchor wire 13a is released, and the anchor 11 falls by its own weight. The upper surface (upper end portion) of the anchor 11 is lower than the lower surface (lower end portion) of the anchor holder 8, and the crane 1 is released from being fixed by the escape prevention device 10. Therefore, the crane 1 can slide or travel in the traveling direction y and can absorb the earthquake motion in the traveling direction y.

上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、クレーン１は、休業時であっても走行方向ｙの地震動に対する免振効果を得ることができる。これは、地震発生により免振装置が作動した場合、この免振装置の作動開始をトリガーとして、アンカーワイヤ１３ａ及びせん断ピン７によるアンカー１１の懸吊（支持）を解除することができるためである。つまり、クレーン１は、アンカー１１による岸壁３０への固定を解除され、走行装置による摺動又は走行により、走行方向ｙの地震動を吸収することができる。 With the above configuration, the following operational effects can be obtained. 1stly, the crane 1 can acquire the isolation effect with respect to the ground motion of the driving direction y even at the time of a holiday. This is because when the vibration isolator is activated due to the occurrence of an earthquake, the suspension (support) of the anchor 11 by the anchor wire 13a and the shear pin 7 can be released with the start of operation of the vibration isolator as a trigger. . That is, the crane 1 is released from being fixed to the quay 30 by the anchor 11 and can absorb the earthquake motion in the traveling direction y by sliding or traveling by the traveling device.

第２に、地震と同時に停電が発生した場合であっても、逸走防止装置１０によるクレーン１の固定を確実に解除することができる。これは、アンカー１１の支持を解除する動作を、クレーン１の電源を利用した電気的な制御を利用せずに行っているためである。 Secondly, even if a power failure occurs simultaneously with the earthquake, the crane 1 can be reliably released from the escape prevention device 10. This is because the operation of releasing the support of the anchor 11 is performed without using the electric control using the power source of the crane 1.

なお、アンカー連結部材１３（アンカーワイヤ１３ａ）は、ワイヤ等の代わりに、リンク機構又は柱状部材等で構成することもできる。また、アンカーワイヤ１３ａの端部は、せん断ピン７に連結する構成に限られない。アンカーワイヤ１３ａが、免振装置４の作動に伴い、アンカー１１の支持を解除する構成を有していればよい。具体的には、アンカーワイヤ１３ａの端部を、地震発生時にアンカーワイヤ１３ａの懸吊を解除するアクチュエータに連結してもよい。このアクチュエータは、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、スクリュージャッキ式シリンダ、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、及び電動モータ等で構成することができる。また、アンカーワイヤ１３ａが、免振装置４のスライドにより切断される構成としてもよい。 In addition, the anchor connection member 13 (anchor wire 13a) can also be comprised with a link mechanism or a columnar member etc. instead of a wire etc. Further, the end portion of the anchor wire 13 a is not limited to the configuration connected to the shear pin 7. The anchor wire 13 a only needs to have a configuration for releasing the support of the anchor 11 in accordance with the operation of the vibration isolation device 4. Specifically, the end of the anchor wire 13a may be connected to an actuator that releases the suspension of the anchor wire 13a when an earthquake occurs. This actuator can be composed of, for example, a hydraulic cylinder, an air cylinder, a screw jack cylinder, a ball screw mechanism, a rack and pinion mechanism, and an electric motor. Further, the anchor wire 13a may be cut by the slide of the vibration isolation device 4.

図３に、本発明に係る異なる実施の形態のクレーン１Ａの走行装置２周辺の拡大図を示す。このクレーン１Ａは、休業時の様子を示している。クレーン１Ａの逸走防止装置１０Ａは、岸壁３０に穿孔して形成した嵌入溝１２に嵌入するアンカー１１と、アンカー１１に連結した紐状部材のアンカー連結部材１３（例えば、アンカーワイヤ１３ａ等）と、アンカーワイヤ１３ａの他端に連結したウェイト１４と、紐状のアンカーワイヤ１３ａを支持する１つ又は複数の支点１８（例えば、滑車１８ａ）と、ウェイト１４をクレーン１から懸吊（支持）するウェイトワイヤ１７を有している。このウェイトワイヤ１７の他端は、固定装置５を連結するせん断ピン７に連結している。以下、このウェイトワイヤ１７とせん断ピン７を総称して、ウェイト支持機構１５と呼ぶ。なお、アンカーワイヤ１３ａを支持する滑車１８ａ（支点１８）は、クレーン１（走行装置２）に設置されている。また、６は、岸壁３０に敷設したレール６を示している。 In FIG. 3, the enlarged view of the traveling apparatus 2 periphery of the crane 1A of different embodiment which concerns on this invention is shown. This crane 1A has shown the state at the time of a holiday. The escape prevention device 10A of the crane 1A includes an anchor 11 that is inserted into an insertion groove 12 that is formed by drilling in the quay wall 30, an anchor connection member 13 (for example, an anchor wire 13a) that is a string-like member that is connected to the anchor 11, A weight 14 connected to the other end of the anchor wire 13a, one or a plurality of supporting points 18 (for example, a pulley 18a) for supporting the string-like anchor wire 13a, and a weight for hanging (supporting) the weight 14 from the crane 1. It has a wire 17. The other end of the weight wire 17 is connected to a shear pin 7 that connects the fixing device 5. Hereinafter, the weight wire 17 and the shear pin 7 are collectively referred to as a weight support mechanism 15. In addition, the pulley 18a (fulcrum 18) which supports the anchor wire 13a is installed in the crane 1 (traveling device 2). Reference numeral 6 denotes a rail 6 laid on the quay 30.

図４に、地震発生時の走行装置２周辺の拡大図を示す。地震の発生に伴う横行方向ｘ（図４紙面手前奥方向）の振動により、固定装置５に設置したせん断ピン７が破断する。このせん断ピン７の破断により、免振装置４が、水平方向（横行方向ｘ）にスライドし、地震動を吸収する。このとき、せん断ピン７の破断と共に、ウェイトワイヤ１７の緊張が開放され、ウェイト１４が自重で落下する。このウェイト１４の落下に伴い、アンカーワイヤ１３ａ（アンカー連結部材１３）を介して、アンカー１１が鉛直上向きに牽引される。このアンカー１１の下面（下端部）が、嵌入溝１２の上面（上端部）よりも高い位置となり、逸走防止装置１０Ａによるクレーン１Ａの固定が解除される。そのため、クレーン１は、走行方向ｙに摺動又は走行し、走行方向ｙの地震動を吸収することができる。 FIG. 4 shows an enlarged view around the traveling device 2 when an earthquake occurs. The shear pin 7 installed in the fixing device 5 is broken by the vibration in the transverse direction x (the frontward and rearward direction in FIG. 4) accompanying the occurrence of the earthquake. Due to the breaking of the shear pin 7, the vibration isolator 4 slides in the horizontal direction (transverse direction x) and absorbs the earthquake motion. At this time, along with the breaking of the shear pin 7, the tension of the weight wire 17 is released, and the weight 14 falls by its own weight. As the weight 14 falls, the anchor 11 is pulled vertically upward via the anchor wire 13a (anchor connecting member 13). The lower surface (lower end portion) of the anchor 11 is positioned higher than the upper surface (upper end portion) of the insertion groove 12, and the crane 1A is fixed by the escape prevention device 10A. Therefore, the crane 1 can slide or travel in the traveling direction y and can absorb the earthquake motion in the traveling direction y.

上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、クレーン１Ａは、休業時であっても走行方向ｙの地震動に対する免振効果を得ることができる。これは、地震発生により免振装置が作動した場合、この免振装置の作動開始をトリガーとして、ウェイト支持機構１５（例えば、ウェイトワイヤ１７及びせん断ピン７）によるウェイト１４の支持を解除することができるためである。つまり、クレーン１Ａは、アンカー１１による岸壁３０への固定を解除され、走行装置による摺動又は走行により、走行方向ｙの地震動を吸収することができる。 With the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, the crane 1A can obtain a vibration isolation effect against the earthquake motion in the traveling direction y even when the crane is closed. This is because when the vibration isolator is activated due to the occurrence of an earthquake, the support of the weight 14 by the weight support mechanism 15 (for example, the weight wire 17 and the shear pin 7) is released with the start of operation of the vibration isolator as a trigger. This is because it can. That is, the crane 1A is released from the anchor 11 to the quay 30 and can absorb the earthquake motion in the traveling direction y by sliding or traveling by the traveling device.

第２に、地震と同時に停電が発生した場合であっても、逸走防止装置１０Ａによるクレーン１Ａの固定を確実に解除することができる。これは、ウェイト支持機構１５の作動を、クレーン１Ａの電源を利用した電気的な制御を利用せずに行っているためである。 Secondly, even if a power failure occurs simultaneously with the earthquake, the crane 1A can be reliably released from the escape prevention device 10A. This is because the weight support mechanism 15 is operated without using electrical control using the power supply of the crane 1A.

第３に、アンカー１１、アンカーホルダ８及びウェイト支持機構１５の設置位置の自由度を向上することができる。 Third, the degree of freedom of the installation positions of the anchor 11, the anchor holder 8, and the weight support mechanism 15 can be improved.

なお、ウェイトワイヤ１７は、ワイヤ等の代わりに、リンク機構又は柱状部材等で構成することもできる。また、ウェイトワイヤ１７の端部は、せん断ピン７に連結する構成に限られない。ウェイト支持機構１５は、免振装置４の作動に伴い、ウェイト１４の支持を解除する構成を有していればよい。具体的には、例えば、ウェイトワイヤ１７が、免振装置４のスライドにより切断される構成としてもよい。 Note that the weight wire 17 may be configured by a link mechanism or a columnar member, instead of a wire or the like. Further, the end of the weight wire 17 is not limited to the configuration connected to the shear pin 7. The weight support mechanism 15 only needs to have a configuration for releasing the support of the weight 14 with the operation of the vibration isolation device 4. Specifically, for example, the weight wire 17 may be cut by the slide of the vibration isolation device 4.

図５に、本発明の異なる実施の形態のクレーン１Ｂの解除機構付逸走防止装置１０Ｂの概略を示す。逸走防止装置１０Ｂは、アンカー１１と、アンカーホルダ８（図示しない）と、アンカーワイヤ１３ａ（アンカー連結部材１３）と、ウェイト１４と、ウェイト支持機構１５Ｂを有している。ウェイト支持機構１５Ｂは、ウェイトワイヤ１７と、ウェイトワイヤ１７を把持する把持装置２０と、把持装置２０を制御する制御装置２１を有している。この把持装置２０と制御装置２１は、信号線２２で接続している。この制御装置２１は、外部から無線又は有線で信号を受信する構成を有している。なお、図５には、ウェイ
ト支持機構１５Ｂを走行装置２に設置した構成を示しているが、ウェイト支持機構１５Ｂを、クレーン１Ｂの脚構造物３又は免振装置４等に設置してもよい。また、把持装置２０と制御装置２１を一体に構成してもよい。 In FIG. 5, the outline of the runaway prevention apparatus 10B with the cancellation | release mechanism of the crane 1B of different embodiment of this invention is shown. The runaway prevention device 10B includes an anchor 11, an anchor holder 8 (not shown), an anchor wire 13a (anchor connecting member 13), a weight 14, and a weight support mechanism 15B. The weight support mechanism 15B includes a weight wire 17, a gripping device 20 that grips the weight wire 17, and a control device 21 that controls the gripping device 20. The gripping device 20 and the control device 21 are connected by a signal line 22. The control device 21 has a configuration for receiving signals from the outside wirelessly or by wire. Although FIG. 5 shows a configuration in which the weight support mechanism 15B is installed in the traveling device 2, the weight support mechanism 15B may be installed in the leg structure 3 of the crane 1B, the vibration isolator 4 or the like. . Moreover, you may comprise the holding | grip apparatus 20 and the control apparatus 21 integrally.

次に、逸走防止装置１０Ｂの動作について説明する。まず、地震発生時に、緊急地震速報又はコンテナターミナルに設置した地震計等から、制御装置２１に信号を送信する。制御装置２１は、地震発生の信号を受けると、把持装置２０にウェイト１４の支持を解除する信号を送る。把持装置２０の解除により、ウェイト１４は自重で落下する。ウェイト１４の落下に伴い、アンカー１１が、アンカーワイヤ１３ａにより上方に引かれる。アンカー１１は、嵌入溝１２から引き抜かれ、クレーン１の走行方向ｙの固定を解除する。つまり、逸走防止装置１０Ｂが解除される。 Next, operation | movement of the runaway prevention apparatus 10B is demonstrated. First, when an earthquake occurs, a signal is transmitted to the control device 21 from an earthquake early warning or a seismometer installed in a container terminal. When receiving the earthquake occurrence signal, the control device 21 sends a signal for releasing the support of the weight 14 to the gripping device 20. When the gripping device 20 is released, the weight 14 falls by its own weight. As the weight 14 falls, the anchor 11 is pulled upward by the anchor wire 13a. The anchor 11 is pulled out from the insertion groove 12 and releases the fixation of the traveling direction y of the crane 1. That is, the escape prevention device 10B is released.

上記の構成により、逸走防止装置１０Ｂの解除を、地震発生時にのみ正確に行うことができる。これは、大型台風等の風荷重により、免振装置４が誤って作動した場合であっても、緊急地震速報等の信号を受信しない限り、逸走防止装置１０Ｂが解除されないためである。 With the above configuration, the escape prevention device 10B can be accurately released only when an earthquake occurs. This is because even if the vibration isolator 4 is erroneously activated due to a wind load such as a large typhoon, the escape prevention device 10B is not released unless a signal such as an emergency earthquake warning is received.

なお、把持装置２０は、ウェイトワイヤ１７を介さず、直接ウェイト１４を把持するように構成してもよい。例えば、機械的な構造で把持してもよく、電磁石等でウェイト１４を吸着するように把持してもよい。また、ウェイト支持機構１５Ｂに、バッテリー等の電源を接続してもよい。この構成により、地震と共に停電が発生した場合であっても、逸走防止装置１０Ｂを解除することができる。更に、ウェイト支持装置１５Ｂの把持装置２０に、電磁的なスイッチを設置し、通電時にのみウェイト１４の支持を維持するように構成してもよい。この構成により、地震発生と共に停電が発生した場合であっても、ウェイト１４を落下させ、逸走防止装置１０Ｂを解除することができる。 Note that the gripping device 20 may be configured to grip the weight 14 directly without using the weight wire 17. For example, it may be gripped with a mechanical structure or may be gripped so as to attract the weight 14 with an electromagnet or the like. Further, a power source such as a battery may be connected to the weight support mechanism 15B. Even if it is a case where a power failure generate | occur | produces with an earthquake by this structure, the runaway prevention apparatus 10B can be cancelled | released. Furthermore, an electromagnetic switch may be installed in the gripping device 20 of the weight support device 15B so that the support of the weight 14 is maintained only when energized. With this configuration, even when a power failure occurs together with the occurrence of an earthquake, the weight 14 can be dropped and the escape prevention device 10B can be released.

図６に、本発明の異なる実施の形態のクレーンの解除機構付逸走防止装置１０Ｃを示す。この逸走防止装置１０Ｃは、クレーンの休業時の様子を示している。逸走防止装置１０Ｃは、アンカー連結部材１３を、柱状部材のアンカーバー１３ｂで構成している。このアンカーバー１３ｂは、クレーン１Ｃ（走行装置２）に固定した支持軸１８ｂ（支点１８）で回転可能に支持されている。ここで、アンカーバー１３ｂは、ウェイト１４の落下方向の力を、アンカー１１の引き抜き方向の力として伝達する構成であれば、上記に限定されない。なお、ウェイト支持機構１５Ｃは、図５に示したものと同様である。 FIG. 6 shows a runaway prevention device 10C with a release mechanism for a crane according to another embodiment of the present invention. This escape prevention device 10C shows a state when the crane is closed. In the runaway prevention device 10 </ b> C, the anchor connecting member 13 is constituted by an anchor bar 13 b that is a columnar member. The anchor bar 13b is rotatably supported by a support shaft 18b (fulcrum 18) fixed to the crane 1C (traveling device 2). Here, the anchor bar 13 b is not limited to the above as long as it transmits the force in the dropping direction of the weight 14 as the force in the pulling direction of the anchor 11. The weight support mechanism 15C is the same as that shown in FIG.

この逸走防止装置１０Ｃは、前述と同様、地震発生時に把持装置２０が解除され、ウェイト１４が落下し、アンカー１１が嵌入溝１２から引き抜かれる（図７参照）。つまり、クレーンの逸走防止装置１０Ｃが解除される。この構成により、クレーンは、前述と同様の作用効果を得ることができる。なお、支持軸１８ｂは、アンカーバー１３ｂの中間点よりもウェイト１４側に設置することが望ましい。この構成により、アンカー１１の移動距離が大きくなり、アンカー１１を嵌入溝１２から確実に引き抜くことができるためである。 In the escape prevention device 10C, as described above, the gripping device 20 is released when an earthquake occurs, the weight 14 falls, and the anchor 11 is pulled out from the insertion groove 12 (see FIG. 7). That is, the crane runaway prevention device 10C is released. With this configuration, the crane can obtain the same effects as described above. The support shaft 18b is desirably installed on the weight 14 side with respect to the intermediate point of the anchor bar 13b. This is because the moving distance of the anchor 11 is increased by this configuration, and the anchor 11 can be reliably pulled out from the insertion groove 12.

図８に、異なる実施の形態のウェイト支持機構１５Dを示す。ウェイト支持機構１５Dは、油圧シリンダトリガ４０とガイド４６を有している。油圧シリンダトリガ４０は、筐体４１と、連通孔４２と、この連通孔４２を閉止する閉止膜４３と、軸４４と、この軸４４に固定した固定片４５を有している。この油圧シリンダトリガ４０は、軸４４で、ウェイトワイヤ１７を懸吊している。また、ガイド４４は、ウェイトワイヤ１７を軸４４上に保持するように構成している。更に、筐体４１内は、例えば油等の流体を充填している。なお、ウェイト支持機構１５Dは、地震発生時に筐体４１及びガイド４６に対して、軸４４
が相対位置を変位するように設置する。具体的には、例えば筐体４１及びガイド４６を走
行装置側に設置し、固定片４５を脚構造物３側に設置する。また、筐体４１及びガイド４６と、固定片４５を、免震装置４の天板側及び底板側にそれぞれ設置するように構成してもよい。更に、ウェイト支持機構１５Ｄを、軸４４の摺動方向が走行方向ｙと交わる方向、望ましくは横行方向ｘと平行となるように設置する。 FIG. 8 shows a weight support mechanism 15D of a different embodiment. The weight support mechanism 15D has a hydraulic cylinder trigger 40 and a guide 46. The hydraulic cylinder trigger 40 includes a housing 41, a communication hole 42, a closing film 43 that closes the communication hole 42, a shaft 44, and a fixed piece 45 fixed to the shaft 44. The hydraulic cylinder trigger 40 suspends the weight wire 17 by a shaft 44. The guide 44 is configured to hold the weight wire 17 on the shaft 44. Further, the inside of the housing 41 is filled with a fluid such as oil. The weight support mechanism 15D has a shaft 44 with respect to the housing 41 and the guide 46 when an earthquake occurs.
Install so that the relative position is displaced. Specifically, for example, the casing 41 and the guide 46 are installed on the traveling device side, and the fixed piece 45 is installed on the leg structure 3 side. Moreover, you may comprise so that the housing | casing 41, the guide 46, and the fixed piece 45 may be installed in the top-plate side and the baseplate side of the seismic isolation apparatus 4, respectively. Furthermore, the weight support mechanism 15D is installed so that the sliding direction of the shaft 44 intersects the traveling direction y, preferably parallel to the transverse direction x.

次に、ウェイト支持機構１５Dの動作について説明する。地震が発生した際、筐体４１
に対して軸４４の相対位置を変位させる力が働く。つまり、軸４４が、筐体４１に対して押し込まれる、又は引き抜かれる方向の力を受ける。この力により、閉止膜４３が破壊され、筐体４１内の流体が連通孔４２を介して移動可能となる。このため、油圧シリンダトリガ４０の軸４４は、筐体４１に対して摺動自在となる。この軸４４の摺動により、ウェイトワイヤ１７は軸４４からはずれ、ウェイト１４（図示しない）が落下する。つまり、ウェイト支持機構１５Dが解除される。 Next, the operation of the weight support mechanism 15D will be described. When an earthquake occurs, the housing 41
In contrast, a force for displacing the relative position of the shaft 44 acts. That is, the shaft 44 receives a force in a direction in which the shaft 44 is pushed into or pulled out from the housing 41. By this force, the closing film 43 is broken, and the fluid in the housing 41 can move through the communication hole 42. For this reason, the shaft 44 of the hydraulic cylinder trigger 40 is slidable with respect to the housing 41. By the sliding of the shaft 44, the weight wire 17 is separated from the shaft 44, and the weight 14 (not shown) falls. That is, the weight support mechanism 15D is released.

なお、ウェイト支持機構１５Ｄは、少なくとも地震発生時に解除される機構を有していればよい。そのため、閉止膜４３を設置しない構成としてもよい。閉止膜４３を設置した場合は、ウェイト支持機構１５Ｄの誤作動の発生等を抑制することができる。 The weight support mechanism 15D only needs to have a mechanism that is released at least when an earthquake occurs. Therefore, it is good also as a structure which does not install the closing film | membrane 43. FIG. When the closing film 43 is provided, it is possible to suppress the occurrence of malfunction of the weight support mechanism 15D.

また、連通孔４２内に、バルブを設置する構成としてもよい。このバルブは、予め定めた圧力を超える外力が働いた場合に、開となる構成とする。このバルブは、筐体４１の外部から、例えば作動圧ライン又は制御信号線等を介して、開閉を制御できる構成とすることが望ましい。この構成により、地震発生後の復旧作業が容易となる。つまり、復旧作業は、軸４４にウェイトワイヤ１７をかけ、軸４４の位置を戻し、バルブを閉とする作業で完了するため、容易となる。 A valve may be installed in the communication hole 42. This valve is configured to be opened when an external force exceeding a predetermined pressure is applied. The valve is preferably configured to be able to control opening and closing from the outside of the housing 41 via, for example, an operating pressure line or a control signal line. This configuration facilitates recovery work after an earthquake. That is, the restoration work is facilitated because the work is completed by placing the weight wire 17 on the shaft 44, returning the position of the shaft 44, and closing the valve.

その他に、軸４４に円環状のストッパー等を設置して、筐体４１と軸４４の相対位置を固定する構成としてもよい。地震発生時には、ストッパーが破壊され、軸４４が摺動するように構成する。この構成により、上記と同様に復旧作業が容易となる。 In addition, an annular stopper or the like may be installed on the shaft 44 to fix the relative position between the housing 41 and the shaft 44. When an earthquake occurs, the stopper is destroyed and the shaft 44 is configured to slide. With this configuration, the restoration work becomes easy as described above.

更に、ウェイト支持機構１５Ｄは、油圧シリンダトリガ４０の摺動に伴い、ウェイト１４が落下する構成を有していればよく、上記の構成に限定されない。例えば、油圧シリンダトリガ４０の伸縮に伴い、軸４４が、台上に載置してあるウェイト１４を押し出して、ウェイト１４を落下させる構成としてもよい。 Furthermore, the weight support mechanism 15D only needs to have a configuration in which the weight 14 falls as the hydraulic cylinder trigger 40 slides, and is not limited to the above configuration. For example, as the hydraulic cylinder trigger 40 expands and contracts, the shaft 44 may push the weight 14 placed on the table and drop the weight 14.

加えて、油圧シリンダトリガ４０を利用したウェイト支持機構１５Dは、図１及び２に
示した実施例で使用することもできる。つまり、図１及び２のアンカーワイヤ１３ａを、せん断ピン７の代わりに、油圧シリンダトリガ４０の軸４４に連結することができる。この構成より、図１及び２に示したクレーン１は、地震発生時に、アンカー１１による固定を解除することができる。また、油圧シリンダトリガの他に、エアシリンダ、スクリュージャッキ式シリンダ、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、電磁弁及び電動モータ等の他のアクチュエータを使用してもよい。 In addition, the weight support mechanism 15D using the hydraulic cylinder trigger 40 can be used in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 can be connected to the shaft 44 of the hydraulic cylinder trigger 40 instead of the shear pin 7. With this configuration, the crane 1 shown in FIGS. 1 and 2 can be unfixed by the anchor 11 when an earthquake occurs. In addition to the hydraulic cylinder trigger, other actuators such as an air cylinder, a screw jack cylinder, a ball screw mechanism, a rack and pinion mechanism, a solenoid valve, and an electric motor may be used.

以上の構成により、クレーンは、走行方向ｙの地震動を効果的に吸収することが可能となる。なお、図１乃至８に示したアンカー連結部材１３（１３ａ、１３ｂ）及びウェイト支持機構１５は、それぞれ任意の構成を選択し、組み合わせて使用することができる。つまり、例えば、ウェイト１４を利用しない構成（図１及び２参照）のアンカーワイヤ１３ａを、せん断ピン７の代わりに把持装置２０に連結する構成とすることができる。なお、把持装置２０は、多種のアクチュエータの内から任意のものを選択して、構成することができる。また、柱状部材で構成したアンカーバー１３ｂと、せん断ピン７を利用したウェイト支持機構１５を組み合わせることができる。更に、本発明は、逸走防止装置を有するクレーンであれば、岸壁クレーン、門型クレーン又はその他のクレーンのいずれにも適用
することができる。 With the above configuration, the crane can effectively absorb the earthquake motion in the traveling direction y. Note that the anchor connecting members 13 (13a, 13b) and the weight support mechanism 15 shown in FIGS. 1 to 8 can be used in combination by selecting arbitrary configurations. That is, for example, the anchor wire 13a having a configuration that does not use the weight 14 (see FIGS. 1 and 2) may be connected to the gripping device 20 instead of the shear pin 7. The gripping device 20 can be configured by selecting an arbitrary one from various actuators. Moreover, the anchor bar 13b comprised with the columnar member and the weight support mechanism 15 using the shear pin 7 can be combined. Furthermore, the present invention can be applied to any of a quay crane, a portal crane, and other cranes as long as the crane has an escape prevention device.

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃクレーン
７せん断ピン
８アンカーホルダ
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ解除機能付逸走防止装置（逸走防止装置）１１アンカー
１２嵌入溝
１３アンカー連結部材
１３ａアンカーワイヤ
１３ｂアンカーバー
１４ウェイト
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄウェイト支持機構
１７ウェイトワイヤ
１８支点
１８ａ滑車
１８ｂ支持軸
２０把持装置
３０岸壁
４０油圧シリンダトリガ
４１筐体
４２連通孔
４３閉止膜
４４軸
４５固定片
４６ガイド 1, 1A, 1B, 1C Crane 7 Shear pin 8 Anchor holder 10, 10A, 10B, 10C Escape prevention device with escape function (escape prevention device) 11 Anchor 12 Insertion groove 13 Anchor connecting member 13a Anchor wire 13b Anchor bar 14 Weight 15 , 15A, 15B, 15C, 15D Weight support mechanism 17 Weight wire 18 Support point 18a Pulley 18b Support shaft 20 Gripping device 30 Quay wall 40 Hydraulic cylinder trigger 41 Housing 42 Communication hole 43 Closing film 44 Shaft 45 Fixed piece 46 Guide

Claims

岸壁に形成した嵌入溝に嵌入するアンカーとこのアンカーの水平方向の移動を拘束するアンカーホルダとを含む解除機能付逸走防止装置を有するクレーンにおいて、
前記解除機能付逸走防止装置が、前記アンカーに一端を連結されこのアンカーを懸吊するアンカー連結部材を有し、
地震発生時に、前記アンカー連結部材による前記アンカーの懸吊が解除され、前記アンカー連結部材の他端が自由端になるとともに、前記嵌入溝と前記アンカーホルダとに連通している前記アンカーが自重で前記嵌入溝内に落下し、前記アンカーの上端部が前記アンカーホルダの下端部よりも低い位置になる構成を有することを特徴とするクレーン。 In a crane having an escape prevention device with a release function including an anchor that fits into a fitting groove formed on a quay and an anchor holder that restrains the horizontal movement of the anchor ,
Before SL release function with escape prevention device, comprising an anchor coupling member suspending the anchor is connected at one end to the anchor,
When an earthquake occurs, suspension of the anchor by the anchor connecting member is released, the other end of the anchor connecting member becomes a free end, and the anchor communicating with the fitting groove and the anchor holder is under its own weight. crane, characterized in that dropped into the fitting groove, which have a structure in which the upper end of the anchor are at or below the lower end of the anchor holder.

前記アンカー連結部材の他端を連結したアクチュエータを有し、地震発生時に前記アクチュエータが作動して前記アンカー連結部材による前記アンカーの懸吊が解除される請求項１に記載のクレーン。 An actuator coupled to the other end of the previous SL anchor coupling member, the crane according to claim 1, suspension of the anchor according to previous SL anchor connecting member is actuated before Symbol actuator during an earthquake is released.

免振装置が設置され、地震発生によるこの免振装置の作動に伴い前記アクチュエータが作動する請求項２に記載のクレーン。 The crane according to claim 2 , wherein a vibration isolator is installed, and the actuator operates in accordance with the operation of the vibration isolator due to the occurrence of an earthquake .

岸壁に形成した嵌入溝に嵌入するアンカーを含む逸走防止装置を有するクレーンにおいて、
前記クレーンが解除機能付逸走防止装置を有しており、
前記解除機能付逸走防止装置が、前記アンカーの一端に連結して前記アンカーを懸吊するアンカー連結部材と、前記アンカー連結部材の他端に連結したせん断ピンと、前記アンカーの水平方向の移動を拘束するアンカーホルダを有しており、
地震発生時に、前記せん断ピンが破断して、前記アンカー連結部材による前記アンカーの懸吊が解除され、前記嵌入溝と前記アンカーホルダとに連通している前記アンカーが自重で前記嵌入溝内に落下し、前記アンカーの上端部が前記アンカーホルダの下端部よりも低い位置となる構成を有したことを特徴とするクレーン。 In a crane having a runaway prevention device including an anchor that fits into a fitting groove formed in a quay,
The crane has an escape prevention device with a release function,
The escape prevention device with a release function is connected to one end of the anchor to suspend the anchor, a shear pin connected to the other end of the anchor connection member, and restrains horizontal movement of the anchor An anchor holder
When an earthquake occurs, the shear pin breaks, the anchor suspending of the anchor by the anchor connecting member is released, and the anchor communicating with the insertion groove and the anchor holder falls into the insertion groove by its own weight. The crane has a configuration in which the upper end portion of the anchor is positioned lower than the lower end portion of the anchor holder.

岸壁に形成した嵌入溝に嵌入するアンカーとこのアンカーの水平方向の移動を拘束するアンカーホルダとを含む解除機能付逸走防止装置を有するクレーンにおいて、
前記解除機能付逸走防止装置が、前記アンカーに一端を連結されこのアンカーを懸吊す
るアンカー連結部材と、このアンカー連結部材の他端に連結されるウェイトと、前記アンカー連結部材の中途部を支持する支点と、前記ウェイトに一端が連結されこのウェイトを懸吊するウェイトワイヤと、このウェイトワイヤの他端に連結されるせん断ピンとを有し、
地震発生時に前記せん断ピンが破断して前記ウェイトワイヤによる前記ウェイトの懸吊が解除され、前記ウェイトが自重で落下して、前記支点を介して移動または回転した前記アンカー連結部材により前記嵌入溝と前記アンカーホルダとに連通している前記アンカーが前記嵌入溝から引き抜かれる構成を有することを特徴とするクレーン。 In a crane having an escape prevention device with a release function including an anchor that fits into a fitting groove formed on a quay and an anchor holder that restrains the horizontal movement of the anchor ,
Previous SL release function with escape prevention device is connected at one end to said anchor to suspension of the anchor
An anchor connecting member that, and the weight connected to the other end of the anchor connecting member, and the fulcrum for supporting the middle portion of the front Symbol anchor connecting member, one end connected to the weight and the weight wire suspending the weights And a shear pin connected to the other end of the weight wire,
Said shear pin during the earthquake in breakage of the weight by the weight wire suspended is released, the weight may fall by its own weight, the fitting groove by moving or rotating said anchor connecting member through the fulcrum and crane, characterized in that it have a configuration in which the anchor in communication with the said anchor holder is withdrawn from the fitting groove.