JP5749167B2 - パルス間送信および受信を用いた双方向測距 - Google Patents
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Description
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2008年8月20日に出願され、代理人整理番号第081429P1号を付与された、同一出願人が所有する米国特許仮出願第61/090,329号の利益および優先権を主張する。
いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスは、インパルスベースのワイヤレス通信リンクを介して通信することができる。たとえば、インパルスベースのワイヤレス通信リンクは、比較的短い長さ(たとえば、数ナノ秒以下のオーダー)および比較的広い帯域幅を有する超広帯域パルスを利用することができる。いくつかの態様では、超広帯域パルスは、近似的に20%以上のオーダーの比帯域幅を有する、および/または近似的に500MHz以上のオーダーの帯域幅を有することができる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] ワイヤレス通信の方法であって、
第1のノードによって、パルスの第1のセットを送信することと、
前記第1のノードにおいて、パルスの第2のセットを受信することであって、前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが送信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが送信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信する、パルスの第2のセットを受信することと、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記第1のノードと第2のノードとの間の距離を判断することと
を備える、方法。
[2] 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第1のセットのための送信時間とパルスの前記第2のセットのための受信時間とを判断することをさらに備える、[1]に記載の方法。
[3] 前記第1のノードが、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを送信することと前記第2のセットの所与のパルスを受信することを交互に行う、[2]に記載の方法。
[4] 前記第1のノードが、パルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を送信する前に、パルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を受信するように、測距メッセージタイミングを判断することをさらに備える、[1]に記載の方法。
[5] 前記第1のノードが、測距仮説検定を実行するために前記第2のノードのためのパルスの前記第1のセットを送信する間に、パルスの前記第2のセットに基づいて測距仮説検定を実行する、[1]に記載の方法。
[6] 前記第1のノードが、パルスの前記第2のセットを介して測距プリアンブルを受信する間に、パルスの前記第1のセットを介して測距プリアンブルを送信する、[1]に記載の方法。
[7] 前記第1のノードが、パルスの前記第1のセットに関連する測距プリアンブル全体を送信する前に、パルスの前記第2のセットに関連する測距プリアンブルの少なくとも一部分を受信し、
前記距離の前記判断がさらに、パルスの前記第1のセットに関連する前記測距プリアンブルとパルスの前記第2のセットに関連する前記測距プリアンブルとに基づく、[1]に記載の方法。
[8] 前記距離の前記判断が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記第2のノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
をさらに備える、[1]に記載の方法。
[9] 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、[8]に記載の方法。
[10] 前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、[8]に記載の方法。
[11] 前記距離の前記判断が、パルスの前記第2のセットの立上りエッジを判断することをさらに備える、[1]に記載の方法。
[12] 前記第1のノードが、捕捉メッセージを送信してから規定された遅延期間後に、パルスの前記第1のセットを送信する、[1]に記載の方法。
[13] 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記第2のノードと通信することをさらに備える、[1]に記載の方法。
[14] 前記第1のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、[1]に記載の方法。
[15] ワイヤレス通信のための装置であって、
パルスの第1のセットを送信するように構成された送信機と、
パルスの第2のセットを受信するように構成された受信機であって、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記装置とノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と
を備える、装置。
[16] 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第1のセットのための送信時間とパルスの前記第2のセットのための受信時間とを判断するように構成された通信コントローラをさらに備える、[15]に記載の装置。
[17] 前記送信機および前記受信機が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを送信することと前記第2のセットの所与のパルスを受信することを交互に行うようにさらに構成された、[16]に記載の装置。
[18] 前記距離判断器が、前記送信機がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を送信する前に、前記受信機がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を受信するように、測距メッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[15]に記載の装置。
[19] 前記送信機が、測距仮説検定を実行するために前記ノードのためのパルスの前記第1のセットを送信する間に、パルスの前記第2のセットに基づいて測距仮説検定を実行するように構成された仮説プロセッサをさらに備える、[15]に記載の装置。
[20] 前記距離判断器が、前記受信機がパルスの前記第2のセットを介して測距プリアンブルを受信する間に、前記送信機がパルスの前記第1のセットを介して測距プリアンブルを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[15]に記載の装置。
[21] 前記距離判断器が、
前記送信機がパルスの前記第1のセットに関連する測距プリアンブル全体を送信する前に、前記受信機がパルスの前記第2のセットに関連する測距プリアンブルの少なくとも一部分を受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断し、
パルスの前記第1のセットに関連する前記測距プリアンブルとパルスの前記第2のセットに関連する前記測距プリアンブルとに基づいて、前記距離を判断する
ようにさらに構成された、[15]に記載の装置。
[22] 前記距離判断器が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成された、[15]に記載の装置。
[23] 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、[22]に記載の装置。
[24] 前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、[22]に記載の方法。
[25] 前記距離判断器が、パルスの前記第2のセットの立上りエッジを判断することによって前記距離を判断するようにさらに構成された、[15]に記載の装置。
[26] 前記距離判断器がさらに、前記送信機が捕捉メッセージを送信してから規定された遅延期間後に、前記送信機がパルスの前記第1のセットを送信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、[15]に記載の装置。
[27] 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記ノードと通信するように構成された通信コントローラをさらに備える、[15]に記載の装置。
[28] 前記第1のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、[15]に記載の装置。
[29] ワイヤレス通信のための装置であって、
パルスの第1のセットを送信するための手段と、
パルスの第2のセットを受信するための手段であって、受信するための前記手段が、送信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、送信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するように構成された、受信するための手段と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記装置とノードとの間の距離を判断するための手段と
を備える、装置。
[30] 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第1のセットのための送信時間とパルスの前記第2のセットのための受信時間とを判断するための手段をさらに備える、[29]に記載の装置。
[31] 送信するための前記手段および受信するための前記手段が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを送信することと前記第2のセットの所与のパルスを受信することを交互に行うようにさらに構成された、[30]に記載の装置。
[32] 判断するための前記手段が、送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を送信する前に、受信するための前記手段がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を受信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、[29]に記載の装置。
[33] 送信するための前記手段が、測距仮説検定を実行するために前記ノードのためのパルスの前記第1のセットを送信する間に、パルスの前記第2のセットに基づいて測距仮説検定を実行するための手段をさらに備える、[29]に記載の装置。
[34] 判断するための前記手段が、受信するための前記手段がパルスの前記第2のセットを介して測距プリアンブルを受信する間に、送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットを介して測距プリアンブルを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成された、[29]に記載の装置。
[35] 判断するための前記手段が、
送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連する測距プリアンブル全体を送信する前に、受信するための前記手段がパルスの前記第2のセットに関連する測距プリアンブルの少なくとも一部分を受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断し、
パルスの前記第1のセットに関連する前記測距プリアンブルとパルスの前記第2のセットに関連する前記測距プリアンブルとに基づいて、前記距離を判断する
ように構成された、[29]に記載の装置。
[36] 判断するための前記手段が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成された、[29]に記載の装置。
[37] 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、[36]に記載の装置。
[38] 前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、[36]に記載の装置。
[39] 判断するための前記手段が、パルスの前記第2のセットの立上りエッジを判断することによって前記距離を判断するように構成された、[29]に記載の装置。
[40] 判断するための前記手段が、送信するための前記手段が捕捉メッセージを送信してから規定された遅延期間後に、送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットを送信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、[29]に記載の装置。
[41] 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記ノードと通信するための手段をさらに備える、[29]に記載の装置。
[42] 前記第1のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、[29]に記載の装置。
[43] ワイヤレス通信のためのコンピュータプログラム製品であって、
第1のノードにおいて、パルスの第1のセットを送信することと、
前記第1のノードにおいて、パルスの第2のセットを受信することであって、前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが送信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが送信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信する、パルスの第2のセットを受信することと、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記第1のノードと前記第2のノードとの間の距離を判断することと
を実行可能なコードによって符号化されたコンピュータ可読媒体
を備える、コンピュータプログラム製品。
[44] ヘッドセットであって、
パルスの第1のセットを送信するように構成された送信機と、
パルスの第2のセットを受信するように構成された受信機であって、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記ヘッドセットとノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と、
前記判断された距離に基づいて指示を与えるように構成されたトランスデューサと
を備える、ヘッドセット。
[45] ウォッチであって、
パルスの第1のセットを送信するように構成された送信機と、
パルスの第2のセットを受信するように構成された受信機であって、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記ウォッチとノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と、
前記判断された距離に基づいて指示を与えるように構成されたユーザインターフェースと
を備える、ウォッチ。
[46] 検知デバイスであって、
パルスの第1のセットを送信するように構成された送信機と、
パルスの第2のセットを受信するように構成された受信機であって、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記検知デバイスとノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と、
前記送信機を介して送信すべきデータを与えるように構成されたセンサと
を備える、検知デバイス。
[47] ワイヤレス通信の方法であって、
第1のノードにおいて、測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信することと、
前記第1のノードによって、前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信することと
を備え、
前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが受信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが受信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスが送信され、
パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備え、
前記パルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスが送信される、方法。
[48] 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第2のセットのための送信時間とパルスの前記第1のセットのための受信時間とを判断することをさらに備える、[47]に記載の方法。
[49] 前記第1のノードが、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間の結果として、前記第1のセットの所与のパルスを受信することと前記第2のセットの所与のパルスを送信することを交互に行う、[48]に記載の方法。
[50] 前記第1のノードが、パルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を受信する前に、パルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を送信するように、測距メッセージタイミングを判断することをさらに備える、[47]に記載の方法。
[51] 前記第1のノードが、測距仮説検定を実行するために前記第2のノードのためのパルスの第2のセットを送信する間に、パルスの前記第1のセットに基づいて測距仮説検定を実行する、[47]に記載の方法。
[52] 前記第1のノードが、1つの測距プリアンブルを送信し、パルスの前記第1のセットを介して別の測距プリアンブルを受信する、[47]に記載の方法。
[53] 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、[47]に記載の方法。
[54] 前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、[47]に記載の方法。
[55] 前記タイミング指示の立上りエッジを受信してから前記規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスが送信される、[47]に記載の方法。
[56] 捕捉メッセージを送信してから前記規定された遅延期間後に、前記第1のノードがパルスの前記第2のセットを送信する、[47]に記載の方法。
[57] 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記第2のノードと通信することをさらに備える、[47]に記載の方法。
[58] 前記第2のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、[47]に記載の方法。
[59] ワイヤレス通信のための装置であって、
測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された受信機と、
前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された送信機であって、前記送信機が、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、送信機と、
前記受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記送信機が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと
を備える、装置。
[60] 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第2のセットのための送信時間とパルスの前記第1のセットのための受信時間とを判断するように構成された通信コントローラをさらに備える、[59]に記載の装置。
[61] 前記送信機および前記受信機が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを受信することと前記第2のセットの所与のパルスを送信することを交互に行うようにさらに構成された、[60]に記載の装置。
[62] 前記タイムスタンププロセッサが、前記受信機がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を受信する前に、前記送信機がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を送信するように、測距メッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[59]に記載の装置。
[63] 前記送信機が、測距仮説検定を実行するためにノードのためのパルスの前記第2のセットを送信する間に、パルスの前記第1のセットに基づいて測距仮説検定を実行するように構成された仮説プロセッサをさらに備える、[59]に記載の装置。
[64] 前記タイムスタンププロセッサが、前記送信機が1つの測距プリアンブルを送信し、前記受信機がパルスの前記第1のセットを介して別の測距プリアンブルを受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[59]に記載の装置。
[65] 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、[59]に記載の装置。
[66] 前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、[59]に記載の装置。
[67] 前記タイムスタンププロセッサが、前記受信機が前記タイミング指示の立上りエッジを受信してから前記規定された遅延期間後に、前記送信機が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[59]に記載の装置。
[68] 前記タイムスタンププロセッサが、前記送信機が捕捉メッセージを送信してから前記規定された遅延期間後に、前記送信機がパルスの第2のセットを送信するように、測距メッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[59]に記載の装置。
[69] 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するためにノードと通信するように構成された通信コントローラをさらに備える、[59]に記載の装置。
[70] 前記第2のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、[59]に記載の装置。
[71] ワイヤレス通信のための装置であって、
測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するための手段と、
前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するための手段であって、送信するための前記手段が、受信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、受信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するように構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備えた、送信するための手段と、
前記受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記送信機が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するための手段と
を備える、装置。
[72] 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第2のセットのための送信時間とパルスの前記第1のセットのための受信時間とを判断するための手段をさらに備える、[71]に記載の装置。
[73] 送信するための前記手段および受信するための前記手段が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを受信することと前記第2のセットの所与のパルスを送信することを交互に行うようにさらに構成された、[72]に記載の装置。
[74] 判断するための前記手段は、受信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を受信する前に、送信するための前記手段がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を送信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、[71]に記載の装置。
[75] 送信するための前記手段が、測距仮説検定を実行するためにノードのためのパルスの前記第2のセットを送信する間に、パルスの前記第1のセットに基づいて測距仮説検定を実行するための手段をさらに備える、[71]に記載の装置。
[76] 判断するための前記手段が、送信するための前記手段が1つの測距プリアンブルを送信し、受信するための前記手段がパルスの前記第1のセットを介して別の測距プリアンブルを受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[71]に記載の装置。
[77] 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、[71]に記載の装置。
[78] 前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、[71]に記載の装置。
[79] 判断するための前記手段が、受信するための前記手段が前記タイミング指示の立上りエッジを受信してから前記規定された遅延期間後に、送信するための前記手段が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、[71]に記載の装置。
[80] 判断するための前記手段が、送信するための前記手段が捕捉メッセージを送信してから前記規定された遅延期間後に、送信するための前記手段がパルスの第2のセットを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成された、[71]に記載の装置。
[81] 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するためにノードと通信するための手段をさらに備える、[71]に記載の装置。
[82] 前記第2のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、[71]に記載の装置。
[83] ワイヤレス通信のためのコンピュータプログラム製品であって、
第1のノードにおいて、測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信することと、
前記第1のノードにおいて、前記測距動作に関連するパルスの第2のセット送信することであって、前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが受信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが受信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信し、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、パルスの第2のセット送信をすることと、
受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、送信機が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断することと
を実行可能なコードによって符号化されたコンピュータ可読媒体
を備える、コンピュータプログラム製品。
[84] ヘッドセットであって、
測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された受信機と、
前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された送信機であって、前記送信機が、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、送信機と、
前記送信機が、前記受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと、
前記受信機を介して受信されたデータに基づいて、オーディオ出力を与えるように構成されたトランスデューサと
を備える、ヘッドセット。
[85] ウォッチであって、
測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された受信機と、
前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された送信機であって、前記送信機が、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、送信機と、
前記送信機が、前記受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと、
前記受信機を介して受信されたデータに基づいて指示を与えるように構成されたユーザインターフェースと
を備える、ウォッチ。
[86] 検知デバイスであって、
測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された受信機と、
前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された送信機であって、前記送信機が、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、送信機と、
前記送信機が、前記受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと、
前記送信機を介して送信すべきデータを与えるように構成されたセンサと
を備える、検知デバイス。
Claims (77)
- ワイヤレス通信の方法であって、
第1のノードによって、対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを第2のノードに送信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを確立するべく前記第2のノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信することと、
前記第1のノードによって、前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットを前記第2のノードに送信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを介して前記第2のノードからパルスの第2のセットを受信することであって、前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが送信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが送信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信する、パルスの第2のセットを受信することと、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記第1のノードと前記第2のノードとの間の距離を判断することと
を備え、
前記距離の前記判断が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記第2のノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
をさらに備え、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、方法。 - 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第1のセットのための送信時間とパルスの前記第2のセットのための受信時間とを判断することをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記第1のノードが、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを送信することと前記第2のセットの所与のパルスを受信することを交互に行う、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のノードが、パルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を送信する前に、パルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を受信するように、測距メッセージタイミングを判断することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のノードが、測距仮説検定を実行するために前記第2のノードのためのパルスの前記第1のセットを送信する間に、パルスの前記第2のセットに基づいて測距仮説検定を実行する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のノードが、パルスの前記第2のセットを介して測距プリアンブルを受信する間に、パルスの前記第1のセットを介して測距プリアンブルを送信する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のノードが、パルスの前記第1のセットに関連する測距プリアンブル全体を送信する前に、パルスの前記第2のセットに関連する測距プリアンブルの少なくとも一部分を受信し、
前記距離の前記判断がさらに、パルスの前記第1のセットに関連する前記測距プリアンブルとパルスの前記第2のセットに関連する前記測距プリアンブルとに基づく
請求項1に記載の方法。 - 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、請求項1に記載の方法。
- 前記距離の前記判断が、パルスの前記第2のセットの立上りエッジを判断することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のノードが、前記捕捉プリアンブルを送信してから規定された遅延期間後に、パルスの前記第1のセットを送信する、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記第2のノードと通信することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、請求項1に記載の方法。
- ワイヤレス通信のための装置であって、
対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルをノードに送信する第1の送信機と、
前記対称チャネルを確立するべく前記ノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットをノードに送信するように構成された第2の送信機と、
前記対称チャネルを介して前記ノードからパルスの第2のセットを受信するように構成された第2の受信機であって、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、第2の受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記装置と前記ノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と
を備え、
前記距離判断器が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、装置。 - 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第1のセットのための送信時間とパルスの前記第2のセットのための受信時間とを判断するように構成された通信コントローラをさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 前記第2の送信機および前記第2の受信機が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを送信することと前記第2のセットの所与のパルスを受信することを交互に行うようにさらに構成された、請求項14に記載の装置。
- 前記距離判断器が、前記第2の送信機がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を送信する前に、前記第2の受信機がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を受信するように、測距メッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項13に記載の装置。
- 前記第2の送信機が、測距仮説検定を実行するために前記ノードのためのパルスの前記第1のセットを送信する間に、パルスの前記第2のセットに基づいて測距仮説検定を実行するように構成された仮説プロセッサをさらに備えるようにさらに構成された、請求項13に記載の装置。
- 前記距離判断器が、前記第2の受信機がパルスの前記第2のセットを介して測距プリアンブルを受信する間に、前記第2の送信機がパルスの前記第1のセットを介して測距プリアンブルを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項13に記載の装置。
- 前記距離判断器が、
前記第2の送信機がパルスの前記第1のセットに関連する測距プリアンブル全体を送信する前に、前記第2の受信機がパルスの前記第2のセットに関連する測距プリアンブルの少なくとも一部分を受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断し、
パルスの前記第1のセットに関連する前記測距プリアンブルとパルスの前記第2のセットに関連する前記測距プリアンブルとに基いて、前記距離を判断する
ようにさらに構成された、請求項13に記載の装置。 - 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、請求項15に記載の装置。
- 前記距離判断器が、パルスの前記第2のセットの立上りエッジを判断することによって前記距離を判断するようにさらに構成された、請求項13に記載の装置。
- 前記距離判断器がさらに、前記第1の送信機が前記捕捉プリアンブルを送信してから規定された遅延期間後に、前記第2の送信機がパルスの前記第1のセットを送信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、請求項13に記載の装置。
- 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記ノードと通信するように構成された通信コントローラをさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 前記第1のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、請求項13に記載の装置。
- ワイヤレス通信のための装置であって、
第1のノードによって、対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを第2のノードに送信するための手段と、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを確立するべく前記第2のノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信するための手段と、
前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットをノードに送信するための手段と、
前記対称チャネルを介して前記ノードからパルスの第2のセットを受信するための手段であって、受信するための前記手段が、送信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、送信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するように構成された、受信するための手段と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記装置と前記ノードとの間の距離を判断するための手段と
を備え、
判断するための前記手段が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、装置。 - 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第1のセットのための送信時間とパルスの前記第2のセットのための受信時間とを判断するための手段をさらに備える、請求項25に記載の装置。
- 前記パルスの第1のセットを送信するための前記手段および前記パルスの第2のセットを受信するための前記手段が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを送信することと前記第2のセットの所与のパルスを受信することを交互に行うようにさらに構成された、請求項26に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、前記パルスの第1のセットを送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を送信する前に、前記パルスの第2のセットを受信するための前記手段がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を受信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、請求項25に記載の装置。
- 前記パルスの第1のセットを送信するための前記手段が、測距仮説検定を実行するために前記ノードのためのパルスの前記第1のセットを送信する間に、パルスの前記第2のセットに基づいて測距仮説検定を実行するための手段をさらに備える、請求項25に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、前記パルスの第2のセットを受信するための前記手段がパルスの前記第2のセットを介して測距プリアンブルを受信する間に、前記パルスの第1のセットを送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットを介して測距プリアンブルを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成された、請求項25に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、
送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連する測距プリアンブル全体を送信する前に、受信するための前記手段がパルスの前記第2のセットに関連する測距プリアンブルの少なくとも一部分を受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断し、
パルスの前記第1のセットに関連する前記測距プリアンブルとパルスの前記第2のセットに関連する前記測距プリアンブルとに基いて、前記距離を判断する
ように構成された、請求項25に記載の装置。 - 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、請求項25に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、パルスの前記第2のセットの立上りエッジを判断することによって前記距離を判断するように構成された、請求項25に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、前記捕捉プリアンブルを送信するための前記手段が前記捕捉プリアンブルを送信してから規定された遅延期間後に、送信するための前記手段がパルスの前記第1のセットを送信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、請求項25に記載の装置。
- 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記ノードと通信するための手段をさらに備える、請求項25に記載の装置。
- 前記第1のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、請求項25に記載の装置。
- ワイヤレス通信のためのコンピュータ可読記録媒体であって、
第1のノードによって、対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを第2のノードに送信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを確立するべく前記第2のノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットを前記第2のノードに送信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを介して前記第2のノードからパルスの第2のセットを受信することであって、前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが送信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが送信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信する、パルスの第2のセットを受信することと、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記第1のノードと前記第2のノードとの間の距離を判断することと
を実行可能なコードを記録し、
前記距離を判断することが、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記第2のノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
を備えるようにさらに構成され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、コンピュータ可読記録媒体。 - ヘッドセットであって、
対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルをノードに送信する第1の送信機と、
前記対称チャネルを確立するべく前記ノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットを前記ノードに送信するように構成された第2の送信機と、
前記対称チャネルを介して前記ノードからパルスの第2のセットを受信するように構成された第2の受信機であって、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、第2の受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記ヘッドセットと前記ノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と、
前記判断された距離に基づいて指示を与えるように構成されたトランスデューサと
を備え、
前記距離判断器が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、ヘッドセット。 - ウォッチであって、
対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルをノードに送信する第1の送信機と、
前記対称チャネルを確立するべく前記ノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットを前記ノードに送信するように構成された第2の送信機と、
前記対称チャネルを介して前記ノードからパルスの第2のセットを受信するように構成された第2の受信機であって、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、第2の受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記ウォッチと前記ノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と、
前記判断された距離に基づいて指示を与えるように構成されたユーザインターフェースと
を備え、
前記距離判断器が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、ウォッチ。 - 検知デバイスであって、
対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルをノードに送信する第1の送信機と、
前記対称チャネルを確立するべく前記ノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを介してパルスの第1のセットを前記ノードに送信するように構成された第2の送信機と、
前記対称チャネルを介して前記ノードからパルスの第2のセットを受信するように構成された第2の受信機であって、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを送信した後、前記第2の送信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを送信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを受信するようにさらに構成された、第2の受信機と、
前記第1のセットの前記パルスの少なくともいくつかと前記第2のセットの前記パルスの少なくともいくつかとに基づいて、前記検知デバイスと前記ノードとの間の距離を判断するように構成された距離判断器と、
前記第2の送信機を介して送信すべきデータを与えるように構成されたセンサと
を備え、
前記距離判断器が、
パルスの前記第1のセットの前記送信に関連する第1のタイムスタンプとパルスの前記第2のセットの前記受信に関連する第2のタイムスタンプとに基づいて、時間期間を判断することと、
前記時間期間から規定された遅延期間を減算することであって、前記規定された遅延期間は、前記ノードが、パルスの前記第1のセットを介してタイミング指示を受信した後に、パルスの前記第2のセットを介してタイミング指示を送信すべき時間を指定する、減算することと
によって前記距離を判断するようにさらに構成され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、検知デバイス。 - ワイヤレス通信の方法であって、
第1のノードにおいて、対称チャネルを確立するべく第2のノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信することと、
前記第1のノードによって、前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを第2のノードに送信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを介して前記第2のノードから、測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信することと、
前記第1のノードによって、前記対称チャネルを介して前記第2のノードに、前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信することと
を備え、
前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが受信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが受信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスが送信され、
パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備え、
前記パルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスが送信され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、方法。 - 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第2のセットのための送信時間とパルスの前記第1のセットのための受信時間とを判断することをさらに備える、請求項41に記載の方法。
- 前記第1のノードが、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間の結果として、前記第1のセットの所与のパルスを受信することと前記第2のセットの所与のパルスを送信することを交互に行う、請求項42に記載の方法。
- 前記第1のノードが、パルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を受信する前に、パルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を送信するように、測距メッセージタイミングを判断することをさらに備える、請求項41に記載の方法。
- 前記第1のノードが、測距仮説検定を実行するために前記第2のノードのためのパルスの第2のセットを送信する間に、パルスの前記第1のセットに基づいて測距仮説検定を実行する、請求項41に記載の方法。
- 前記第1のノードが、1つの測距プリアンブルを送信し、パルスの前記第1のセットを介して別の測距プリアンブルを受信する、請求項41に記載の方法。
- 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、請求項41に記載の方法。
- 前記タイミング指示の立上りエッジを受信してから前記規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスが送信される、請求項41に記載の方法。
- 前記捕捉プリアンブルを送信してから前記規定された遅延期間後に、前記第1のノードがパルスの前記第2のセットを送信する、請求項41に記載の方法。
- 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記第2のノードと通信することをさらに備える、請求項41に記載の方法。
- 前記第2のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、請求項41に記載の方法。
- ワイヤレス通信のための装置であって、
対称チャネルを確立するべくノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを前記ノードに送信する第1の送信機と、
前記ノードから、前記対称チャネルを介して測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された第2の受信機と、
前記ノードに、前記対称チャネルを介して前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された第2の送信機であって、前記第2の送信機が、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、第2の送信機と、
前記第2の送信機が、前記第2の受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと
を備え、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、装置。 - 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第2のセットのための送信時間とパルスの前記第1のセットのための受信時間とを判断するように構成された通信コントローラをさらに備える、請求項52に記載の装置。
- 前記第2の送信機および前記第2の受信機が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを受信することと前記第2のセットの所与のパルスを送信することを交互に行うようにさらに構成された、請求項53に記載の装置。
- 前記タイムスタンププロセッサが、前記第2の受信機がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を受信する前に、前記第2の送信機がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を送信するように、測距メッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項52に記載の装置。
- 前記第2の送信機が、測距仮説検定を実行するために前記ノードのためのパルスの前記第2のセットを送信する間に、パルスの前記第1のセットに基づいて測距仮説検定を実行するように構成された仮説プロセッサをさらに備える、請求項52に記載の装置。
- 前記タイムスタンププロセッサが、前記第2の送信機が1つの測距プリアンブルを送信し、前記第2の受信機がパルスの前記第1のセットを介して別の測距プリアンブルを受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項52に記載の装置。
- 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、請求項52に記載の装置。
- 前記タイムスタンププロセッサが、前記第2の受信機が前記タイミング指示の立上りエッジを受信してから前記規定された遅延期間後に、前記第2の送信機が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項52に記載の装置。
- 前記タイムスタンププロセッサが、前記第1の送信機が前記捕捉プリアンブルを送信してから前記規定された遅延期間後に、前記第2の送信機がパルスの第2のセットを送信するように、測距メッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項52に記載の装置。
- 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記ノードと通信するように構成された通信コントローラをさらに備える、請求項52に記載の装置。
- 前記第2のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、請求項52に記載の装置。
- ワイヤレス通信のための装置であって、
第1のノードにおいて、対称チャネルを確立するべく第2のノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信するための手段と、
前記第1のノードによって、前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを前記第2のノードに送信するための手段と、
ノードから、前記対称チャネルを介して測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するための手段と、
ノードに、前記対称チャネルを介して前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するための手段であって、送信するための前記手段が、前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するように構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、前記パルスの第2のセットを送信するための手段と、
前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記パルスの第2のセットを送信するための手段が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するための手段と
を備え、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、装置。 - 前記第1のセットの前記パルスの少なくとも一部分が前記第2のセットの前記パルスの少なくとも一部分と時間的に交互配置されるように、パルスの前記第2のセットのための送信時間とパルスの前記第1のセットのための受信時間とを判断するための手段をさらに備える、請求項63に記載の装置。
- 前記パルスの第2のセットを送信するための前記手段および前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段が、前記判断された送信時間と前記判断された受信時間とに基づいて、前記第1のセットの所与のパルスを受信することと前記第2のセットの所与のパルスを送信することを交互に行うようにさらに構成された、請求項64に記載の装置。
- 判断するための前記手段は、前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段がパルスの前記第1のセットに関連する測距メッセージ全体を受信する前に、前記パルスの第2のセットを送信するための前記手段がパルスの前記第2のセットに関連する測距メッセージの少なくとも一部分を送信するように、測距メッセージタイミングを判断するように構成された、請求項63に記載の装置。
- 前記パルスの第2のセットを送信するための前記手段が、測距仮説検定を実行するために前記ノードのためのパルスの前記第2のセットを送信する間に、パルスの前記第1のセットに基づいて測距仮説検定を実行するための手段をさらに備える、請求項63に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、前記パルスの第2のセットを送信するための前記手段が1つの測距プリアンブルを送信し、前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段がパルスの前記第1のセットを介して別の測距プリアンブルを受信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するようにさらに構成された、請求項63に記載の装置。
- 前記規定された遅延期間がシンボル持続時間に近似的に等しい、請求項63に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、前記パルスの第1のセットを受信するための前記手段が前記タイミング指示の立上りエッジを受信してから前記規定された遅延期間後に、前記パルスの第2のセットを送信するための前記手段が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成された、請求項63に記載の装置。
- 判断するための前記手段が、前記捕捉プリアンブルを送信するための前記手段が前記捕捉プリアンブルを送信してから前記規定された遅延期間後に、前記パルスの第2のセットを送信するための前記手段がパルスの第2のセットを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成された、請求項63に記載の装置。
- 少なくとも1つの測距メッセージのための送信タイミングを確立するために前記ノードと通信するための手段をさらに備える、請求項63に記載の装置。
- 前記第2のセットの前記パルスの各々が、4ナノ秒以下のパルス持続期間を有する、請求項63に記載の装置。
- ワイヤレス通信のためのコンピュータ可読記録媒体であって、
第1のノードにおいて、対称チャネルを確立するべく第2のノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信することと、
前記第1のノードによって、前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを第2のノードに送信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを介して前記第2のノードから、測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信することと、
前記第1のノードにおいて、前記対称チャネルを介して前記第2のノードに、前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信することであって、前記第1のセットの少なくとも1つのパルスが受信された後、前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスが受信される前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信し、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、パルスの第2のセットを送信することと、
受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、送信機が前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断することと
を実行可能なコードを記録され、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、コンピュータ可読記録媒体。 - ヘッドセットであって、
対称チャネルを確立するべくノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを前記ノードに送信する第1の送信機と、
前記ノードから、前記対称チャネルを介して測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された第2の受信機と、
前記ノードに、前記対称チャネルを介して前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された第2の送信機であって、前記第2の送信機が、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、第2の送信機と、
前記第2の送信機が、前記第2の受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと、
前記第2の受信機を介して受信されたデータに基づいて、オーディオ出力を与えるように構成されたトランスデューサと
を備え、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、ヘッドセット。 - ウォッチであって、
対称チャネルを確立するべくノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを前記ノードに送信する第1の送信機と、
前記ノードから、前記対称チャネルを介して測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された第2の受信機と、
前記ノードに、前記対称チャネルを介して前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された第2の送信機であって、前記第2の送信機が、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、第2の送信機と、
前記第2の送信機が、前記第2の受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと、
前記第2の受信機を介して受信されたデータに基づいて指示を与えるように構成されたユーザインターフェースと
を備え、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、ウォッチ。 - 検知デバイスであって、
対称チャネルを確立するべくノードにより送信された捕捉プリアンブルを受信する第1の受信機と、
前記対称チャネルを確立するべく捕捉プリアンブルを前記ノードに送信する第1の送信機と、
前記ノードから、前記対称チャネルを介して測距動作に関連するパルスの第1のセットを受信するように構成された第2の受信機と、
前記ノードに、前記対称チャネルを介して前記測距動作に関連するパルスの第2のセットを送信するように構成された第2の送信機であって、前記第2の送信機が、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つのパルスを受信した後、前記第2の受信機が前記第1のセットの少なくとも1つの他のパルスを受信する前に、前記第2のセットの少なくとも1つのパルスを送信するようにさらに構成され、さらに、パルスの前記第2のセットがタイムスタンプを付けられたパルスを備える、第2の送信機と、
前記第2の送信機が、前記第2の受信機がパルスの前記第1のセットに関連するタイミング指示を受信してから規定された遅延期間後に、前記タイムスタンプを付けられたパルスを送信するように、タイムスタンプメッセージタイミングを判断するように構成されたタイムスタンププロセッサと、
前記第2の送信機を介して送信すべきデータを与えるように構成されたセンサと
を備え、
前記規定された遅延期間がシンボルインデックスによって指定される、検知デバイス。
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