JP5747442B2 - 追尾装置、追尾方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
追尾装置、追尾方法、及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態の処理を示すフローチャートである。この実施形態は、上述の次時刻の推定値によるモノパルス推定処理と、GPS(Global Positioning System)による次時刻の推定値による処理とを組み合わせたものである。
21:制御装置
22:座標演算器
23:位置推定器
24:角度算出器
25:予測補償器
26:直距離適応型制御補償選定器
31:アンテナ
Claims (6)
- 飛翔体を追尾するアンテナを有する追尾装置であって、
前記飛翔体のトランスポンダーから送信されてきた応答信号を受信する受信機と、
前記受信機の受信した前記応答信号に基づく前記飛翔体の現在の位置を用いて所定時間経過後の前記飛翔体の位置を推定する位置推定器と、
前記推定された前記所定時間経過後の前記飛翔体の位置に基づいて前記アンテナの角度の目標値を設定する角度算出器と、
前記角度算出器の出力に対して前記応答信号に基づく前記飛翔体と前記アンテナとの直線距離が短いほど早い時定数の制御フィルタであって前記アンテナの垂直制御方向と水平制御方向それぞれに対応する制御フィルタを用いて補償特性を与える予測補償器と、
を備えることを特徴とする追尾装置。 - 前記直線距離に応じて前記時定数がそれぞれ異なる制御フィルタの内、前記直線距離が短いほど早い時定数の制御フィルタの1つを選択する選定器をさらに有する
ことを特徴とする請求項1記載の追尾装置。 - 前記位置推定器は、更に、GPSにより現在時刻の前記飛翔体の位置座標を取得し、
前記応答信号の受信状態が所定値以上でない場合に、前記GPSにより取得した前記飛翔体の現在の位置座標を用いて前記所定時間経過後の前記飛翔体の位置を推定する
ことを特徴とする請求項2に記載の追尾装置。 - 前記位置推定器は、
前記応答信号に基づく前記飛翔体の現在の位置を用いた所定時間経過後の前記飛翔体の位置の推定と、
前記GPSにより取得した前記飛翔体の現在の位置座標を用いた前記所定時間経過後の前記飛翔体の位置の推定と、
の何れかの推定を前回の処理で行ったかを判定し、所定回数以上行った場合に、前記応答信号の受信状態を判定する
ことを特徴とする請求項3に記載の追尾装置。 - 飛翔体を追尾するアンテナを有する追尾装置が、
前記飛翔体のトランスポンダーから送信されてきた応答信号を受信するステップと、
前記受信機の受信した前記応答信号に基づく前記飛翔体の現在の位置を用いて所定時間経過後の前記飛翔体の位置を推定するステップと、
前記推定された前記所定時間経過後の前記飛翔体の位置に基づいて前記アンテナの角度の目標値を設定するステップと、
前記角度算出器の出力に対して時定数がそれぞれ異なる制御フィルタの内、前記応答信号に基づく前記飛翔体と前記アンテナとの直線距離が短いほど早い時定数の制御フィルタであって前記アンテナの垂直制御方向と水平制御方向それぞれに対応する制御フィルタを選択して、当該制御フィルタを用いて補償特性を与えるステップと、
を有することを特徴とする追尾方法。 - 飛翔体を追尾するアンテナを有する追尾装置に、
前記飛翔体のトランスポンダーから送信されてきた応答信号を受信する処理と、
前記受信機の受信した前記応答信号に基づく前記飛翔体の現在の位置を用いて所定時間経過後の前記飛翔体の位置を推定する処理と、
前記推定された前記所定時間経過後の前記飛翔体の位置に基づいて前記アンテナの角度の目標値を設定する処理と、
前記角度算出器の出力に対して時定数がそれぞれ異なる制御フィルタの内、前記応答信号に基づく前記飛翔体と前記アンテナとの直線距離が短いほど早い時定数の制御フィルタであって前記アンテナの垂直制御方向と水平制御方向それぞれに対応する制御フィルタを選択して、当該制御フィルタを用いて補償特性を与える処理と、
を実行させるコンピュータプログラム。
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JP2010062696A JP5747442B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 追尾装置、追尾方法、及びコンピュータプログラム |
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JP2011196775A JP2011196775A (ja) | 2011-10-06 |
JP5747442B2 true JP5747442B2 (ja) | 2015-07-15 |
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Family Applications (1)
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