JP5747386B2 - Control method for washing milking machine - Google Patents

Description

本発明は、貯留式の乳量計を搭載するとともに、搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定した搾乳機を制御するための搾乳機の洗浄時制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for washing a milking machine for controlling a milking machine in which a storage type milk meter is mounted and a milking operation mode and a washing operation mode are set.

従来、複数のストールに係留された乳牛を搾乳する搾乳機を備える搾乳システムは知られており、例えば、特許文献１には、搾乳ユニットの自動搬送装置を備える搾乳システムが開示されている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the milking system provided with the milking machine which milks the dairy cow moored by several stalls is known, for example, patent document 1 is disclosing the milking system provided with the automatic conveyance apparatus of a milking unit.

この搾乳システムは、乳牛を係留する複数のストールの配列方向に沿って配した主レール及びこの主レールから分岐してストール間に配した複数の分岐レールを有するガイドレール部，主待機レールから所定間隔おきに分岐することによりホームポジションに配した複数の分岐待機レールを有する待機レール部，及び主待機レールとガイドレール部を接続する配送レール部を備えるとともに、各レール部を自走して搾乳ユニットを搬送する複数の搬送機（搾乳機）を備えている。これにより、搾乳機をガイドレール部に沿って移動させ、所定の分岐レールまで移動させたなら、搾乳ユニット（搾乳機）に備えるディストリビュータを、ストール側のミルクラインに付設したミルクタップに接続して搾乳を行うとともに、全搾乳が終了したなら搾乳機をホームポジションにおける分岐待機レールまで移動させて搾乳ユニットの洗浄を行うことができる。   The milking system includes a main rail arranged along the arrangement direction of a plurality of stalls mooring a cow, a guide rail portion having a plurality of branch rails branched from the main rail and arranged between the stalls, and a main standby rail. A standby rail portion having a plurality of branch standby rails arranged at home positions by branching at intervals, and a delivery rail portion connecting the main standby rail and the guide rail portion, and milking by self-running each rail portion A plurality of transporters (milking machines) for transporting the unit are provided. With this, if the milking machine is moved along the guide rail and moved to the predetermined branch rail, the distributor provided in the milking unit (milking machine) is connected to the milk tap attached to the stall-side milk line. While milking, if all milking is completed, the milking unit can be cleaned by moving the milking machine to the branch standby rail in the home position.

一方、搾乳ユニットには、通常、乳量計を付設することにより搾乳時における乳量の測定を行っている。搾乳ユニットに付設する乳量計としては、送乳ラインとなるミルクチューブの内部に臨ませた一対の電極を用いて流れる乳を検出する比較的簡易な構成によるフリーフロー式の乳量計が知られているが、近時、より正確な乳量測定が要請され、既に、本出願人も、この要請に応える貯留式の乳量計を特許文献２により提案した。   On the other hand, the milking unit is usually provided with a milk meter to measure the milk yield during milking. As a milk meter attached to the milking unit, there is a free flow type milk meter with a relatively simple configuration that detects milk flowing using a pair of electrodes facing the inside of a milk tube serving as a milk feeding line. However, recently, more accurate milk measurement has been requested, and the present applicant has already proposed a storage-type milk meter that meets this requirement in Patent Document 2.

この乳量計は、搾乳機に搭載可能であり、高い測定精度により乳量を測定することができるものであり、基本構成として、送乳ラインの中途に接続し、流入口から流入する乳を貯留可能な計量容器部と、この計量容器部の内部に配し、かつ貯留される乳の低位置の液面を検知する低位置電極部及び貯留される乳の高位置の液面を検知する高位置電極部を有する液面検知部と、計量容器部の下部に設けた流出口を開閉可能な弁機構部と、低位置電極部の検知により流出口を閉じ、かつ高位置電極部の検知により流出口を開くように弁機構部を制御する制御系とを備えている。   This milk meter can be installed in a milking machine, and can measure milk yield with high measurement accuracy. As a basic configuration, this milk meter is connected to the middle of a milking line and milk flowing from the inlet is A measuring container part that can be stored, a low-position electrode part that is arranged inside the measuring container part and detects a low liquid level of the stored milk, and a high liquid level of the stored milk A liquid level detection unit having a high position electrode unit, a valve mechanism unit that can open and close the outflow port provided at the bottom of the measuring container unit, and a detection of the high position electrode unit by closing the outflow port by detection of the low position electrode unit And a control system for controlling the valve mechanism so as to open the outlet.

特開２００６−０５５１２２号公報JP 2006-055122 A 特開２０１１−１０３８１３号公報JP 2011-103813 A

しかし、上述した従来における乳量計を搭載した搾乳機は、次のような解決すべき課題が存在した。   However, the milking machine equipped with the conventional milk meter described above has the following problems to be solved.

第一に、貯留式の乳量計は弁機構部を備えるため、洗浄時にも弁機構部を駆動制御する必要がある。一方、搾乳ユニットを含む搾乳システムの洗浄は、通常、複数の異なる種類の洗浄液、具体的には、水道水，アルカリ洗浄液，酸リンス液及び殺菌液を、洗浄液槽に順次入替えて行うため、入替時には実質的な洗浄が中断する。この場合、搾乳ユニットと洗浄装置はそれぞれ独立した系統となるため、乳量計における弁機構部の駆動制御は、洗浄装置の動作状態に係わりなく継続してしまう。結局、洗浄液の入替時には、いわば無駄な動作が行われることになり、省エネルギ性を高める観点、更には弁部等の劣化進行を回避する観点からも更なる改善の余地があった。   First, since the storage type milk meter includes a valve mechanism, it is necessary to drive and control the valve mechanism even during cleaning. On the other hand, washing of a milking system including a milking unit is usually performed by sequentially replacing a plurality of different types of cleaning liquids, specifically tap water, alkaline cleaning liquid, acid rinsing liquid and sterilizing liquid, into a cleaning liquid tank. Sometimes substantial cleaning is interrupted. In this case, since the milking unit and the cleaning device are independent systems, the drive control of the valve mechanism in the milk meter is continued regardless of the operating state of the cleaning device. After all, when the cleaning liquid is replaced, a so-called useless operation is performed, and there is room for further improvement from the viewpoint of enhancing energy saving and further avoiding the progress of deterioration of the valve portion and the like.

第二に、洗浄を行う場合、フリーフロー式の乳量計は、ミルクチューブに洗浄液を流すのみで電極の洗浄も可能となるが、貯留式の乳量計は、弁機構部を備えるため、洗浄時には、弁機構部を駆動制御する必要があり、しかも、十分な洗浄を行うには搾乳時に対して異なる制御により動作させることも必要となる。このため、搾乳ユニットのコントローラには、異なる制御パターンにより動作する搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定しているが、搾乳時と洗浄時に、その都度、各動作モードに切換操作する必要があり、作業工数の増加及び作業能率の低下を招くとともに、切換を忘れた場合には、十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因となる虞れがあった。   Second, when washing, the free flow milk meter can clean the electrode just by flowing the washing liquid through the milk tube, but the storage milk meter has a valve mechanism, At the time of washing, it is necessary to drive and control the valve mechanism, and to perform sufficient washing, it is also necessary to operate by different control with respect to milking. For this reason, the milking unit controller is set with a milking operation mode and a cleaning operation mode that operate according to different control patterns, but at the time of milking and at the time of washing, it is necessary to switch to each operation mode, In addition to an increase in work man-hours and a reduction in work efficiency, there is a risk of troubles such as insufficient cleaning if the switch is forgotten.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した搾乳機の洗浄時制御方法の提供を目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a control method for washing a milking machine that solves the problems existing in the background art.

本発明に係る搾乳機の洗浄時制御方法は、上述した課題を解決するため、搾乳ゾーンＨｓで搾乳を行う搾乳動作モードＸｓとメンテナンスゾーンＨｃで洗浄を行う洗浄動作モードＸｃを設定したコントローラ２を備えるとともに、計量容器部３ｍに乳Ｍを一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計３を付設した搾乳機Ｕを制御するに際し、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給し、搾乳機Ｕをタップ５ｍ，５ｓに接続した際に、コントローラ２による交流電源Ｐｐか又は整流電源Ｐｈかの判別処理により洗浄動作モードＸｃへの切換えを行い、この洗浄動作モードＸｃの実行中に、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the milking machine cleaning control method according to the present invention includes a controller 2 in which a milking operation mode Xs for milking in the milking zone Hs and a cleaning operation mode Xc for cleaning in the maintenance zone Hc are set. In addition, when controlling the milking machine U provided with a storage-type milk meter 3 that repeats the operation of storing and discharging a certain amount of milk M in the measuring container portion 3m, the AC power source Pp or this AC power source One of the rectifying power supply Ph rectifying Pp is supplied to the tap 5s connecting the milking machine U in the milking zone Hs, and the other is supplied to the tap 5m connecting the milking machine U in the maintenance zone Hc. When connected to the taps 5m and 5s, the controller 2 switches to the cleaning operation mode Xc by determining whether the controller 2 is the AC power supply Pp or the rectified power supply Ph. During the cleaning operation mode Xc, the measuring container 3m is stored on the condition that the non-detection state of the in-vessel detection unit 4 in the milk meter 3 continues for a preset standby set time Zi. After the in-vessel detection unit 4 enters the detection state, the metering container unit 3m is switched to the discharge side after elapse of a preset storage set time Zs, and then the preset discharge set time Zn is set. After the elapse of time, a switching operation for switching the measuring container 3m to the storage side is performed, and thereafter, the switching operation is repeated under the condition that the internal detector 4 detects before the standby set time Zi elapses. Features.

この場合、発明の好適な態様により、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断することができる。また、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断することができる。さらに、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…及び計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断することができる。一方、待機設定時間Ｚｉは、貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間に設定することができる。   In this case, according to a preferred aspect of the invention, the internal detector 4 uses at least a pair of electrodes 4p facing the inside of the measuring container 3m, and detects the electrical conductivity detected by the electrodes 4p. It is possible to determine that the value Ed is equal to or higher than the preset value Es, which is set in advance, as a detection state, and it is possible to determine that the detection value Ed is less than the set value Es as a non-detection state. Moreover, the temperature sensor 4t which faced the inside of the measuring container part 3m is used for the internal detection part 4, and the detection value Td of the temperature detected by this temperature sensor 4t is detected more than the preset set value Ts. In addition, it is possible to determine that the detected value Td is less than the set value Ts as a non-detected state. Further, the internal detector 4 uses at least a pair of electrodes 4p facing the inside of the measuring container 3m and a temperature sensor 4t facing the inside of the measuring container 3m, and detects by the electrodes 4p. It can be determined that the detected value Ed of the electrical conductivity is not less than the preset set value Es and the detected value Td of the temperature detected by the temperature sensor 4t is not less than the preset set value Ts as the detected state. It can be determined that the detection value Ed is less than the set value Es and the temperature detection value Td is less than the set value Ts as a non-detection state. On the other hand, the standby set time Zi can be set to a time longer than the storage set time Zs and the discharge set time Zn.

このような本発明に係る搾乳機の洗浄時制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。   According to such a control method at the time of washing of a milking machine according to the present invention, the following remarkable effects can be obtained.

（１） 乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うようにしたため、乳量計３の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ、即ち、実質的な洗浄中のみ行わせることができ、洗浄液の入替時における無駄な動作を回避できる。これにより、省エネルギ性を高めることができるとともに、弁部等の劣化進行を回避できる。   (1) The measuring container 3m is switched to the storage side on the condition that the non-detection state of the internal detector 4 in the milk meter 3 continues for a preset standby set time Zi, and the internal detector 4 Is switched to the discharge side after elapse of a preset storage set time Zs, and then the measurement container portion 3m is set to the storage side after elapse of a preset discharge set time Zn. Since the switching operation is performed, and thereafter, the switching operation is repeated on the condition that the detection unit 4 detects before the waiting set time Zi elapses, the switching operation of the milk meter 3 ( (Valve drive control) can be performed only when necessary, that is, during substantial cleaning, and useless operation at the time of replacement of the cleaning liquid can be avoided. Thereby, while being able to improve energy saving, deterioration progress of a valve part etc. can be avoided.

（２） 洗浄動作モードＸｃへの切換は、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、コントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理することにより行うようにしたため、洗浄時には、洗浄動作モードＸｃに、自動で切換えることができ、作業工数の低減及び作業能率の向上を実現できる。また、切換を忘れるなどの不具合を回避できるため、十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因も解消できる。しかも、構成上は、既存の電源供給設備及びコントローラ２を備えれば足り、別途追加する構造上の部材や装置が不要となる。したがって、設備の煩雑化を招く虞れがないとともに、少数の電子部品追加により実現できることから低コスト性に優れる。   (2) For switching to the cleaning operation mode Xc, one of the AC power supply Pp or the rectified power supply Ph rectified from the AC power supply Pp is supplied to the tap 5s connecting the milking machine U in the milking zone Hs, and the other is maintained. While supplying to the tap 5m which connects the milking machine U in the zone Hc, when the milking machine U is connected to the taps 5s and 5m, whether the power supplied from the taps 5s and 5m by the controller 2 is the AC power supply Pp. Alternatively, since it is determined by determining whether it is the rectifying power supply Ph, at the time of cleaning, it is possible to automatically switch to the cleaning operation mode Xc, and it is possible to realize reduction in work man-hours and improvement in work efficiency. Moreover, since troubles such as forgetting to switch can be avoided, trouble factors such as insufficient cleaning can be solved. Moreover, it is only necessary to provide the existing power supply equipment and the controller 2 in terms of configuration, and a structural member or device to be added separately is not necessary. Therefore, there is no risk of complicated facilities, and low cost can be achieved because it can be realized by adding a small number of electronic components.

（３） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの液面検出に用いる既設の電極４ｐ…を洗浄液の有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる。   (3) According to a preferred embodiment, at least a pair of electrodes 4p... Facing the inside of the measuring container portion 3m is used for the internal detection unit 4, and the detected value Ed of the electrical conductivity detected by the electrodes 4p. If it is determined that the detection value Ed is equal to or greater than the preset value Es, and the detection value Ed is less than the set value Es, the existing electrode 4p used for detecting the liquid level of the milk M is determined whether or not there is a cleaning liquid. Since it can also be used for detection, it is not necessary to add parts, and it can be implemented at low cost.

（４） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの温度検出に用いる既設の温度センサ４ｔを洗浄液の有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる。   (4) According to a preferred embodiment, a temperature sensor 4t facing the inside of the measuring container 3m is used for the internal detection unit 4, and a detection value Td detected by the temperature sensor 4t is a preset set value. If it is determined that the detected value is equal to or greater than Ts and the detected value Td is less than the set value Ts, the existing temperature sensor 4t used for detecting the temperature of the milk M can be used for detecting the presence or absence of the cleaning liquid. It is not necessary to add parts and can be implemented at low cost.

（５） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…及び計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、洗浄液の有無の検出に異なる二つの検出手段を利用できるため、万が一、一方が誤検出した場合、例えば、夏場等において外気温が高くなり、温度センサ４ｔが誤検出したような場合であっても、これに基づく誤動作を回避でき、信頼性の高い検出系を構築できる。   (5) According to a preferred embodiment, at least a pair of electrodes 4p... Facing the inside of the measuring container part 3m and a temperature sensor 4t facing the inside of the measuring container part 3m are used for the internal detector 4. It is determined that the detected value Ed of the electrical conductivity detected by 4p... Is not less than the preset set value Es and the detected value Td of the temperature detected by the temperature sensor 4t is not less than the preset set value Ts. If the detected value Ed is less than the set value Es and the detected temperature Td is less than the set value Ts, it is possible to use two different detection means for detecting the presence or absence of the cleaning liquid. In the case of erroneous detection, for example, even when the outside air temperature becomes high in the summer, etc., and the temperature sensor 4t is erroneously detected, malfunction based on this can be avoided, and a highly reliable detection system is constructed. Kill.

（６） 好適な態様により、待機設定時間Ｚｉを、貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間に設定すれば、各洗浄処理の終了を確実に検出でき、本発明に係る洗浄時制御方法を的確かつ円滑（安定）に実施できる。   (6) According to a preferred embodiment, if the standby set time Zi is set to a time longer than the storage set time Zs and the discharge set time Zn, the end of each cleaning process can be reliably detected, and the control during cleaning according to the present invention The method can be implemented accurately and smoothly (stable).

本発明の好適実施形態に係る洗浄時制御方法の処理手順を説明するためのフローチャート、The flowchart for demonstrating the process sequence of the control method at the time of washing | cleaning which concerns on suitable embodiment of this invention, 同洗浄時制御方法による洗浄時の洗浄パターン及び乳量計の開閉パターンのタイミングチャート、Timing chart of cleaning pattern and opening / closing pattern of milk meter by the control method at the time of cleaning, 同洗浄時制御方法を実施できる搾乳機を備える搾乳システムにおける搾乳機搬送系の概要図、Schematic diagram of a milking machine transport system in a milking system equipped with a milking machine capable of carrying out the cleaning control method, 同搾乳機の全体側面図、Overall side view of the milking machine, 同搾乳機に搭載する乳量計の原理的構成図、The basic configuration diagram of the milk meter installed in the milking machine, 同搾乳機を備える搾乳システムにおける送乳系の概要図、A schematic diagram of a milking system in a milking system equipped with the milking machine, 同搾乳機（搾乳ユニット）の制御系のブロック回路図、Block circuit diagram of the control system of the milking machine (milking unit) 同搾乳機を備える搾乳システムの動作モード切換方法を実施できる要部の構成を示すブロック系統図、Block system diagram showing the configuration of the main part that can implement the operation mode switching method of the milking system comprising the milking machine,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。   Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明の理解を容易にするため、搾乳機Ｕを備える搾乳システム５０の概要について、図３〜図８を参照して説明する。   First, in order to make an understanding of this invention easy, the outline | summary of the milking system 50 provided with the milking machine U is demonstrated with reference to FIGS.

図３は、繋留牛舎Ｈ内に設置された搾乳システム５０における搾乳機Ｕ…を搬送する搬送系の概要を示す。繋留牛舎Ｈは多数のストールＡｓ…が配列するストール群Ａ１…が設けられた搾乳ゾーンＨｓとこの搾乳ゾーンＨｓに隣接したメンテナンスゾーンＨｃを有する。搾乳ゾーンＨｓでは、各ストールＡｓ…が通路５２に沿って順次配されるとともに、各ストールＡｓ…には乳牛Ｃ…が繋留される。例示した繋留牛舎Ｈは、二つの平行したストール群Ａ１，Ａ２を備える。一方、メンテナンスゾーンＨｃには、図６に示す洗浄装置６１等のメンテナンス設備をはじめ、送乳系におけるレシーバジャー６２及びバルククーラ６３等を備えるとともに、管理コンピュータ等を設置する管理室を備える。   FIG. 3: shows the outline | summary of the conveyance system which conveys the milking machines U ... in the milking system 50 installed in the tethering barn H. The tethered barn H has a milking zone Hs provided with a stall group A1 in which a large number of stalls As are arranged, and a maintenance zone Hc adjacent to the milking zone Hs. In the milking zone Hs, the stalls As are sequentially arranged along the passage 52, and the cows C are tethered to the stalls As. The tethered barn H illustrated includes two parallel stall groups A1 and A2. On the other hand, the maintenance zone Hc includes a maintenance room such as the cleaning device 61 shown in FIG. 6, a receiver jar 62 and a bulk cooler 63 in the breast feeding system, and a management room in which a management computer is installed.

そして、ストール群Ａ１（Ａ２も同じ）の上方には、当該ストール群Ａ１に沿った搾乳システム５０のガイドレール５１を設置する。ガイドレール部５１は、ストール群Ａ１に沿って配した主レール５１ｍと、この主レール５１ｍの中途位置から直角方向に分岐し、かつストールＡｓとＡｓ…間に配した複数の分岐レール５１ｓ…を備える。この場合、分岐レール５１ｓ…は、配列するストールＡｓ…に対して一つ置き、即ち、相隣る分岐レール５１ｓと５１ｓ…間に二つのストールＡｓ…が入るように配する。また、メンテナンスゾーンＨｃにはホームレール５１ｈを配し、このホームレール５１ｈの端部と主レール５１ｍ…の端部を移送レール５１ｔにより連結する。これにより、ガイドレール５１の全体が構成される。   And the guide rail 51 of the milking system 50 along the said stall group A1 is installed above the stall group A1 (A2 is also the same). The guide rail portion 51 includes a main rail 51m arranged along the stall group A1, and a plurality of branch rails 51s branched from the middle position of the main rail 51m in a right angle direction and arranged between the stalls As and As. Prepare. In this case, one branch rail 51s is arranged with respect to the stalls As arranged, that is, two stalls As are placed between the adjacent branch rails 51s and 51s. Further, a home rail 51h is arranged in the maintenance zone Hc, and the end of the home rail 51h and the end of the main rail 51m are connected by a transfer rail 51t. Thereby, the whole guide rail 51 is comprised.

一方、図３及び図４に示すように、ストール群Ａ１における分岐レール５１ｓの先端近傍には、ストール群Ａ１に沿ったミルクライン（ミルクパイプ）Ｌｍ及び真空ライン（真空パイプ）Ｌｖを配設するとともに、ミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖにおける各分岐レール５１ｓに対向する位置には搾乳用タップ（ミルクタップ）５ｓ…を付設する。この搾乳用タップ５ｓ…には、後述する搾乳機Ｕの先端に設けたディストリビュータ３３が着脱する。搾乳用タップ５ｓは、ミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖとの接続口を有するとともに、電源ラインＬｅ（図８参照）の接続端子を有する。この場合、電源ラインＬｅは、後述する搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの電源となる交流電圧２４〔Ｖ〕を供給する。具体的には、図８に示すように、商用交流電源ＡＣ１００〔Ｖ〕に、電源プラグ１４等を介して降圧トランスを用いた電圧変換部１５の一次側を接続し、電圧変換部１５の二次側にＡＣ２４〔Ｖ〕の交流電源Ｐｐを得ている。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, a milk line (milk pipe) Lm and a vacuum line (vacuum pipe) Lv along the stall group A1 are disposed in the vicinity of the end of the branch rail 51s in the stall group A1. At the same time, milking taps (milk taps) 5s are attached to the milk line Lm and the vacuum line Lv at positions facing the branch rails 51s. A distributor 33 provided at the tip of a milking machine U to be described later is attached to and detached from the milking taps 5s. The milking tap 5s has a connection port for the milk line Lm and the vacuum line Lv, and also has a connection terminal for the power supply line Le (see FIG. 8). In this case, the power supply line Le supplies an AC voltage 24 [V] that serves as a power source for the milking units Ua and Ub described later. Specifically, as shown in FIG. 8, the primary side of the voltage converter 15 using a step-down transformer is connected to a commercial AC power supply AC100 [V] via a power plug 14 or the like. An AC power supply Pp of AC 24 [V] is obtained on the next side.

他方、図６には、搾乳した乳Ｍを送る搾乳システム５０における送乳系の概要を示す。ミルクラインＬｍは、上述したように、各ストールＡｓ…に沿って配するとともに、一端側及び他端側を、それぞれレシーバジャー６２に接続する。なお、図６中、５ｓ…は、ミルクラインＬｍの中途に付設した前述の搾乳用タップを示す。また、メンテナンスゾーンＨｃに配したミルクラインＬｍの中途には、洗浄用タップ５ｍ…を付設する。この洗浄用タップ５ｍ…も基本的には前述した搾乳用タップ５ｓと同様に構成する。さらに、レシーバジャー６２には、モイスチャートラップ６５を介して真空ポンプ６６を接続するとともに、レシーバジャー６２の近傍に位置するミルクラインＬｍにはエアインジェクタ６７を接続する。また、エアインジェクタ６７とレシーバジャー６２間のミルクラインＬｍには開閉バルブ６８を直列に接続するとともに、洗浄用タップ５ｍ…とエアインジェクタ６７間におけるミルクラインＬｍには、エアインジェクタ６７側が低くなる段差部Ｌｐを形成する。さらに、レシーバジャー６２の底部に設けた乳出口にはミルクポンプ６９の吸入口を接続するとともに、このミルクポンプ６９の吐出口は、ミルクパイプＬｓを介してバルククーラ６３に接続する。また、６１は洗浄装置を示し、洗浄液Ｗを収容する洗浄液槽７１及びこの洗浄液槽７１に洗浄剤を供給する洗浄剤供給部７２等を備える。洗浄剤供給部７２から供給される洗浄剤には、アルカリ洗浄剤，酸リンス剤及び殺菌剤が含まれる。   On the other hand, in FIG. 6, the outline | summary of the milking system in the milking system 50 which sends milked milk M is shown. As described above, the milk line Lm is arranged along each stall As... And one end side and the other end side thereof are connected to the receiver jar 62, respectively. In addition, in FIG. 6, 5s ... shows the above-mentioned milking tap attached to the middle of the milk line Lm. Further, cleaning taps 5m are provided in the middle of the milk line Lm arranged in the maintenance zone Hc. The cleaning taps 5m are basically configured in the same manner as the milking tap 5s described above. Further, a vacuum pump 66 is connected to the receiver jar 62 via a moisture chart wrap 65, and an air injector 67 is connected to the milk line Lm located in the vicinity of the receiver jar 62. In addition, an opening / closing valve 68 is connected in series to the milk line Lm between the air injector 67 and the receiver jar 62, and a step in which the air injector 67 side is lowered in the milk line Lm between the cleaning tap 5m and the air injector 67. The part Lp is formed. Further, the milk outlet provided at the bottom of the receiver jar 62 is connected to the inlet of the milk pump 69, and the outlet of the milk pump 69 is connected to the bulk cooler 63 via the milk pipe Ls. Reference numeral 61 denotes a cleaning device, which includes a cleaning liquid tank 71 that stores the cleaning liquid W, a cleaning agent supply unit 72 that supplies the cleaning liquid to the cleaning liquid tank 71, and the like. The cleaning agent supplied from the cleaning agent supply unit 72 includes an alkaline cleaning agent, an acid rinse agent, and a disinfectant.

一方、図３及び図４に示すように、ガイドレール５１には、搾乳機Ｕ…を装填する。例示の場合、二台の搾乳機Ｕ，Ｕが装填されており、各搾乳機Ｕ…はそれぞれガイドレール５１に沿って独立して移動できる。搾乳機Ｕは、ガイドレール部５１上を駆動モータにより走行するキャリア部３１及びこのキャリア部３１に一体の主コントローラ３２を備え、キャリア部３１は主コントローラ３２により駆動制御される。この場合、キャリア部３１の停止や移動方向の制御は、キャリア部３１に設けた検出部（検出センサ）がガイドレール部５１の所定位置に配した被検出部を検出することにより行われる。また、搾乳機Ｕの先端には、前述した洗浄用タップ５ｍ…に対して着脱するディストリビュータ３３を備える。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, milking machines U are loaded on the guide rail 51. In the case of illustration, two milking machines U, U are loaded, and each milking machine U can move independently along the guide rail 51. The milking machine U includes a carrier unit 31 that travels on a guide rail unit 51 by a drive motor, and a main controller 32 that is integral with the carrier unit 31, and the carrier unit 31 is driven and controlled by the main controller 32. In this case, the stop of the carrier part 31 and the control of the moving direction are performed by detecting a detected part arranged at a predetermined position of the guide rail part 51 by a detection part (detection sensor) provided in the carrier part 31. Moreover, the distributor 33 which attaches and detaches with respect to the washing | cleaning tap 5m ... mentioned above is provided in the front-end | tip of the milking machine U. As shown in FIG.

さらに、搾乳機Ｕは、キャリア部３１の両側に吊下げた左右一対の搾乳ユニットＵａ，Ｕｂを備える。搾乳ユニットＵａ（搾乳ユニットＵｂも同じ）は自動離脱装置４１を備えるとともに、乳牛Ｃの各乳頭に装着する四つのティートカップ４２…，ミルククロー４３等を備える。そして、ティートカップ４２…，ミルククロー４３，自動離脱装置４１及びディストリビュータ３３間はミルクチューブＬｍｔ…により接続するとともに、ティートカップ４２…，自動離脱装置４１及びディストリビュータ３３間は真空チューブＬｖｔ…により接続する。   Further, the milking machine U includes a pair of left and right milking units Ua and Ub suspended on both sides of the carrier part 31. The milking unit Ua (the milking unit Ub is also the same) includes an automatic detaching device 41 and four teat cups 42 to be attached to each teat of the cow C, a milk claw 43, and the like. The teat cups 42..., The milk claw 43, the automatic detachment device 41 and the distributor 33 are connected by a milk tube Lmt... And the teat cups 42..., The automatic detachment device 41 and the distributor 33 are connected by a vacuum tube Lvt. .

また、自動離脱装置４１はハウジング４１ｈにより覆われ、このハウジング４１ｈ内には、搾乳ユニットＵａの全体の制御を司るコンピュータ機能を有する図７に示す搾乳ユニットコントローラ２を内蔵する。このコントローラ２は、ＣＰＵ，メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）１１ｍ等のハードウェアを有するコントローラ本体１１を備え、メモリ１１ｍには、各種データを登録するデータエリア１１ｍｄ及び各種プログラム（ソフトウェア）を格納するプログラムエリア１１ｍｐを有し、少なくとも各種プログラムには、搾乳ゾーンＨｓで搾乳を行うための搾乳動作モードＸｓとメンテナンスゾーンＨｃで洗浄を行うための洗浄動作モードＸｃに係わる処理プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれるとともに、本実施形態に係る洗浄時制御方法を実行する処理プログラムが含まれる。一方、ハウジング４１ｈの正面側に設けた制御パネルには、図７に示す表示部１１ｖ及び操作部１１ｓを配設し、この表示部１１ｖ及び操作部１１ｓはコントローラ本体１１に接続する。この場合、表示部１１ｖには、本実施形態に係る洗浄時制御方法に関連して、洗浄中であることを、例えば、「洗浄」の文字により表示する洗浄表示部１２ｓと、洗浄液Ｗの入替中であることを、例えば、「待機」の文字により表示する待機表示部１２ｗを設ける。さらに、自動離脱装置４１の内部には、巻上モータ４６を配設する。この巻上モータ４６により、ミルククロー４３に接続した離脱用ワイヤ４５を巻上げることができる。   Moreover, the automatic detachment device 41 is covered with a housing 41h, and a milking unit controller 2 shown in FIG. 7 having a computer function for controlling the entire milking unit Ua is built in the housing 41h. The controller 2 includes a controller main body 11 having hardware such as a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.) 11m. The memory 11m is a program for storing a data area 11md for registering various data and various programs (software). It has an area 11mp, and at least various programs include a processing program (sequence control program) related to the milking operation mode Xs for performing milking in the milking zone Hs and the cleaning operation mode Xc for performing cleaning in the maintenance zone Hc. In addition, a processing program for executing the cleaning control method according to the present embodiment is included. On the other hand, a display unit 11v and an operation unit 11s shown in FIG. 7 are arranged on the control panel provided on the front side of the housing 41h, and the display unit 11v and the operation unit 11s are connected to the controller main body 11. In this case, in relation to the cleaning control method according to the present embodiment, the display unit 11v displays, for example, a cleaning display unit 12s that indicates that cleaning is being performed by characters “cleaning”, and replacement of the cleaning liquid W. For example, a standby display unit 12w is provided for displaying that the status is “standby” by characters “standby”. Further, a hoisting motor 46 is disposed inside the automatic detaching device 41. The hoisting motor 46 can wind up the detaching wire 45 connected to the milk claw 43.

他方、自動離脱装置４１の内部には、タップ５ｓ（ディストリビュータ３３）から供給される交流電源Ｐｐを直流化することにより搾乳ユニットＵａの動作用電源として出力する整流回路４９ａ及び平滑回路４９ｂからなる直流電源回路４９を備える。具体的には、図７に示すように、入力側から、サージアブソーバＳＡ１、ノイズ除去用のリアクタンスＬ１，Ｌ２及びコンデンサＣ１、整流用のダイオードスタックＤｓ、平滑コンデンサＣ２を備え、図示のように結線される。これにより、直流電源回路４９の入力には、ディストリビュータ３３（タップ５ｓ）からＡＣ２４〔Ｖ〕が印加され、直流電源回路４９の出力には、直流化されたＤＣ電源を得ることができ、このＤＣ電源は搾乳ユニットＵａにおける動作用電源として用いられる。なお、図７中、１７はドライブ回路、１８はパルセータ（バルブ）を示す。   On the other hand, in the automatic detachment device 41, a direct current consisting of a rectifier circuit 49a and a smoothing circuit 49b that outputs the alternating current power Pp supplied from the tap 5s (distributor 33) as a direct current for operation of the milking unit Ua. A power supply circuit 49 is provided. Specifically, as shown in FIG. 7, from the input side, a surge absorber SA1, noise-reacting reactances L1 and L2 and a capacitor C1, a rectifying diode stack Ds, and a smoothing capacitor C2 are provided and connected as shown. Is done. As a result, AC 24 [V] is applied from the distributor 33 (tap 5s) to the input of the DC power supply circuit 49, and a DC power supply converted to DC can be obtained from the output of the DC power supply circuit 49. The power source is used as a power source for operation in the milking unit Ua. In FIG. 7, 17 is a drive circuit, and 18 is a pulsator (valve).

さらに、自動離脱装置４１のハウジング４１ｈの背面側には乳量計３を搭載する。この乳量計３は、計量容器部３ｍに乳Ｍを一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計を用いる。搾乳ユニットＵａに、このような乳量計３を搭載すれば、搾乳機Ｕにおいて乳量を正確に測定という基本的なニーズに確実に応えることができる。乳量計３の構成を図５に示す。例示の乳量計３は、ミルクチューブＬｍｔの中途に接続する計量容器部３ｍを備える。計量容器部３ｍは、縦方向中間部の二カ所に括れ部を有し、この括れ部により区画された、中間部を計量室Ｒｍ，上部を気液分離室Ｒｓ，下部を気液混合緩衝室Ｒｄとして機能させる。また、上側の括れ部により中間口３ｍｓが形成され、下側の括れ部により流出口３ｍｅが形成されるため、この中間口３ｍｓと流出口３ｍｅ間に、上下に一対の弁体を有する弁部２２を配する。さらに、気液分離室Ｒｓの上部には乳Ｍの流入口３ｍｉを臨ませ、この流入口３ｍｉに上流側のミルクチューブＬｍｔを接続するとともに、気液混合緩衝室Ｒｄの底部には乳Ｍの排出口３ｍｏを設け、この排出口３ｍｏに下流側のミルクチューブＬｍｔを接続する。   Further, a milk meter 3 is mounted on the back side of the housing 41h of the automatic detachment device 41. This milk meter 3 uses a storage type milk meter that repeats the operation of storing and discharging a certain amount of milk M in the measuring container portion 3m. If such a milk meter 3 is mounted on the milking unit Ua, it is possible to reliably meet the basic needs of accurately measuring the milk amount in the milking machine U. The configuration of the milk meter 3 is shown in FIG. The exemplary milk meter 3 includes a weighing container portion 3m connected to the middle of the milk tube Lmt. The measuring container part 3m has a constricted part at two places in the middle part in the vertical direction. The intermediate part is divided by the constricted part, the intermediate part is the measuring chamber Rm, the upper part is the gas-liquid separation chamber Rs, and the lower part is the gas-liquid mixing buffer chamber. It functions as Rd. Moreover, since the intermediate port 3ms is formed by the upper constricted portion and the outflow port 3me is formed by the lower constricted portion, the valve portion having a pair of upper and lower valve bodies between the intermediate port 3ms and the outflow port 3me. 22 is distributed. Further, an inlet 3mi of milk M is faced at the top of the gas-liquid separation chamber Rs, and an upstream milk tube Lmt is connected to the inlet 3mi, and at the bottom of the gas-liquid mixing buffer chamber Rd A discharge port 3mo is provided, and a milk tube Lmt on the downstream side is connected to the discharge port 3mo.

他方、計量容器部３ｍには器内検出部４を配設する。この器内検出部４は、計量容器部３ｍの内部に臨ませ、かつ上下方向の三つの位置（高さ）にそれぞれ配した三つの電極４ｐ…を備えるとともに、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを備える。この場合、搾乳時において、電極４ｐ…は、各電極４ｐ…間の電気伝導度を検出することにより、流入した乳Ｍの液面を検出する機能を有するとともに、温度センサ４ｔは、流入した乳Ｍの温度を検出する機能を有する。また、図５に示すように、各電極４ｐ…及び温度センサ４ｔは検出処理部２５の入力部に接続するとともに、検出処理部２５の出力部はコントローラ本体１１に接続する。   On the other hand, the internal detector 4 is disposed in the measuring container 3m. This in-container detection unit 4 is provided with three electrodes 4p... Facing the inside of the measuring container part 3m and arranged at three positions (heights) in the vertical direction, and is provided inside the measuring container part 3m. A temperature sensor 4t is provided. In this case, at the time of milking, the electrodes 4p... Have a function of detecting the liquid level of the milk M that has flowed in by detecting the electrical conductivity between the electrodes 4p. It has a function of detecting the temperature of M. Further, as shown in FIG. 5, each electrode 4 p... And the temperature sensor 4 t are connected to the input unit of the detection processing unit 25, and the output unit of the detection processing unit 25 is connected to the controller main body 11.

これにより、洗浄時において、電極４ｐ…は、各電極４ｐ…間の電気伝導度を検出することにより、洗浄液Ｗの有無を検出する機能を有するとともに、温度センサ４ｔは、温度を検出することにより洗浄液Ｗの有無を検出する機能を有する。この場合、電極４ｐ…により検出した電気伝導度（ＥＣ）の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ（例えば、５．０〔ｍＳ／ｃｍ〕）以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断する。また、温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断する。そして、本実施形態では、洗浄時において、電極４ｐ…と温度センサ４ｔの双方を利用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断するようにした。この検出状態の判断と非検出状態の判断は、検出処理部２５で行われる。   Thus, during cleaning, the electrodes 4p have a function of detecting the presence or absence of the cleaning liquid W by detecting the electrical conductivity between the electrodes 4p, and the temperature sensor 4t detects the temperature. It has a function of detecting the presence or absence of the cleaning liquid W. In this case, it is determined that the detection value Ed of the electrical conductivity (EC) detected by the electrodes 4p... Is a preset value Es (for example, 5.0 [mS / cm]) or more as the detection state, and the detection value Ed. Is less than the set value Es is determined as a non-detection state. Further, it is determined that the detected value Td of the temperature detected by the temperature sensor 4t is equal to or higher than a preset set value Ts as a detected state, and that the detected value Td is less than the set value Ts is determined as a non-detected state. In this embodiment, at the time of cleaning, both the electrodes 4p ... and the temperature sensor 4t are used, and the detected value Ed of the electrical conductivity detected by the electrodes 4p ... is equal to or higher than the set value Es and the temperature detected by the temperature sensor 4t. When the detected value Td is equal to or higher than the set value Ts, it is determined as a detected state, and when the detected value Ed for electrical conductivity is less than the set value Es and the detected value Td for temperature is less than the set value Ts, it is determined as a non-detected state. . The determination of the detection state and the determination of the non-detection state are performed by the detection processing unit 25.

このように、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの液面検出に用いる既設の電極４ｐ…を洗浄液Ｗの有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる利点がある。また、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの温度検出に用いる既設の温度センサ４ｔを洗浄液Ｗの有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる利点がある。特に、本実施形態のように、器内検出部４として、電極４ｐ…と温度センサ４ｔの双方を利用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断するようにすれば、洗浄液Ｗの有無の検出に異なる二つの検出手段を利用できるため、万が一、一方が誤検出した場合、例えば、夏場等において外気温が高くなり、温度センサ４ｔが誤検出したような場合であっても、
これに基づく誤動作を回避でき、信頼性の高い検出系を構築できる。 In this way, at least a pair of electrodes 4p... Facing the inside of the measuring container 3m is used for the internal detector 4, and the detected value Ed of the electrical conductivity detected by the electrodes 4p is not less than the set value Es. If the detection value Ed is less than the set value Es, the existing electrodes 4p used for detecting the liquid level of the milk M can be used for detecting the presence or absence of the cleaning liquid W. There is an advantage that it is not necessary to add parts and can be implemented at low cost. Further, a temperature sensor 4t facing the inside of the measuring container 3m is used as the internal detection unit 4, and the temperature detection value Td detected by the temperature sensor 4t is determined to be in a detection state when the set value Ts or more. If it is determined that the detection value Td is less than the set value Ts, the existing temperature sensor 4t used for detecting the temperature of the milk M can be used for the detection of the presence or absence of the cleaning liquid W. There are advantages that can be implemented in cost. In particular, as in the present embodiment, both the electrodes 4p... And the temperature sensor 4t are used as the internal detector 4, and the detected value Ed of electrical conductivity detected by the electrodes 4p. It is determined that the detected temperature value Td detected by 4t is equal to or greater than the set value Ts as a detected state, and the detected value Ed for electrical conductivity is less than the set value Es and the detected temperature value Td is less than the set value Ts as a non-detected state. If it is determined, two different detection means can be used for detecting the presence or absence of the cleaning liquid W. If one of them is erroneously detected, for example, in the summer, the outside air temperature becomes high, and the temperature sensor 4t is erroneously detected. Even if
A malfunction based on this can be avoided, and a highly reliable detection system can be constructed.

また、計量容器部３ｍの上端には弁駆動部２４を設け、この弁駆動部２４と弁部２２は通気シャフト２６により接続する。弁駆動部２４は負圧が付与されることにより弁部２２を上昇させ、負圧が解除されることにより弁部２２を下降させる。このため、この負圧の付与（ＯＮ）又は解除（ＯＦＦ）を行う電磁駆動式の三方バルブ１９を備えており、この三方バルブ１９はコントローラ２から付与されるバルブ切換信号により切換えられる。なお、この三方バルブ１９もハウジング４１ｈの内部に配設される。その他、乳量計３において、２７は通気筒部、２８はサンプリング口をそれぞれ示す。   Further, a valve driving unit 24 is provided at the upper end of the measuring container unit 3m, and the valve driving unit 24 and the valve unit 22 are connected by a ventilation shaft 26. The valve drive unit 24 raises the valve unit 22 when a negative pressure is applied, and lowers the valve unit 22 when the negative pressure is released. For this reason, an electromagnetically driven three-way valve 19 for applying (ON) or releasing (OFF) the negative pressure is provided, and the three-way valve 19 is switched by a valve switching signal applied from the controller 2. This three-way valve 19 is also disposed inside the housing 41h. In addition, in the milk meter 3, 27 indicates a cylinder passing portion and 28 indicates a sampling port.

このような搾乳システム５０により、搾乳時には、搾乳ユニットコントローラ２の動作モードを搾乳動作モードＸｓに切換える。これにより、少なくとも乳量計３は乳量を測定する動作を行う。また、搾乳機Ｕは、ホームポジションからホームレール５１ｈ，移送レール５１ｔ，主レール５１ｍに沿って分岐レール５１ｓまで移動し、分岐レール５１ｓの定位置に達すれば、先端のディストリビュータ３３が搾乳用タップ５ｓに装着される。自動搬送方式の場合、ディストリビュータ３３が搾乳用タップ５ｓに装着されるまでは自動で行われる。そして、一方の搾乳ユニットＵａ（他方の搾乳ユニットＵｂも同じ）における各ティートカップ４２…を乳牛Ｃの乳頭に装着すれば、搾乳ユニットＵａにより搾乳が行われ、搾乳された乳Ｍは、ミルクチューブＬｍｔを通して乳量計３に送られる。乳量計３は、上述したように、搾乳動作モードＸｓにより乳量の測定を行う。   With such a milking system 50, during milking, the operation mode of the milking unit controller 2 is switched to the milking operation mode Xs. Thereby, at least the milk meter 3 performs an operation of measuring the milk amount. Further, the milking machine U moves from the home position along the home rail 51h, the transfer rail 51t, and the main rail 51m to the branch rail 51s. When the milking machine U reaches the fixed position of the branch rail 51s, the distributor 33 at the tip moves the milking tap 5s. It is attached to. In the case of the automatic conveyance method, the process is automatically performed until the distributor 33 is mounted on the milking tap 5s. And if each teat cup 42 ... in one milking unit Ua (the other milking unit Ub is the same) is attached to the teat of the cow C, milking is performed by the milking unit Ua, and the milked milk M is milk tube It is sent to the milk meter 3 through Lmt. As described above, the milk amount meter 3 measures the milk amount in the milking operation mode Xs.

即ち、乳量計３に送られた乳Ｍは、流入口３ｍｉから計量容器部３ｍの内部に流入する。流入初期では、弁部２２は下降位置（閉位置）にあり、中間口３ｍｓは開き、かつ流出口３ｍｅは閉じているため、乳Ｍは、計量容器部３ｍの内部に貯留される。そして、乳Ｍの液面が器内検出部４の高位置（最上位置）の電極４ｐに達すれば、コントローラ２は、三方バルブ１９を切換制御して弁部２２を上昇位置（開位置）へ変位させる。これにより、中間口３ｍｓが閉じ、かつ流出口３ｍｅが開き、計量室Ｒｍ内の乳Ｍは流出口３ｍｅを通って気液混合緩衝室Ｒｄに流入し、排出口３ｍｏから排出される。排出された乳ＭはミルクチューブＬｍｔを通ってディストリビュータ３３に至り、搾乳用タップ５ｓを介してミルクラインＬｍに流入する。一方、弁部２２を上昇位置へ変位させた後、予め設定した設定時間が経過すれば、三方バルブ１９を切換制御して弁部２２を下降位置に復帰させる。以上の動作（処理）は搾乳が終了するまで繰り返される。コントローラ２では、計量室Ｒｍにより計量した回数をカウントすることにより全乳量、更には流量（速度）等を演算処理により求める。さらに、ミルクラインＬｍ内に流入した乳Ｍは、ミルクラインＬｍ内を送乳され、レシーバジャー６２に流入する。レシーバジャー６２に乳Ｍが満たされれば、ミルクポンプ６９がＯＮし、レシーバジャー６２の乳Ｍは、ミルクポンプ６９及びミルクパイプＬｓを送乳されてバルククーラ６３に収容される。   That is, the milk M sent to the milk meter 3 flows into the measuring container 3m from the inflow port 3mi. At the beginning of inflow, the valve portion 22 is in the lowered position (closed position), the intermediate port 3ms is open, and the outlet 3me is closed, so that the milk M is stored inside the measuring container portion 3m. When the liquid level of the milk M reaches the electrode 4p at the high position (uppermost position) of the internal detector 4, the controller 2 switches and controls the three-way valve 19 to move the valve section 22 to the raised position (open position). Displace. Thereby, the intermediate port 3ms is closed and the outlet 3me is opened, and the milk M in the measuring chamber Rm flows into the gas-liquid mixing buffer chamber Rd through the outlet 3me and is discharged from the outlet 3mo. The discharged milk M reaches the distributor 33 through the milk tube Lmt, and flows into the milk line Lm through the milking tap 5s. On the other hand, after the valve unit 22 is displaced to the raised position, when a preset set time elapses, the three-way valve 19 is switched and the valve unit 22 is returned to the lowered position. The above operation (processing) is repeated until milking is completed. In the controller 2, the total milk amount and further the flow rate (speed) and the like are obtained by calculation processing by counting the number of times of measurement in the measuring chamber Rm. Further, the milk M flowing into the milk line Lm is fed through the milk line Lm and flows into the receiver jar 62. When the receiver jar 62 is filled with the milk M, the milk pump 69 is turned on, and the milk M in the receiver jar 62 is fed through the milk pump 69 and the milk pipe Ls and stored in the bulk cooler 63.

他方、全ての搾乳が終了すれば、搾乳機Ｕはホームポジションに戻され、洗浄装置７１により搾乳機Ｕ…を含めた搾乳システム５０全体の洗浄処理が行われる。洗浄時には、搾乳機Ｕを洗浄用タップ５ｍに装着するとともに、搾乳ユニットコントローラ２の動作モードを洗浄動作モードＸｃに切換える。これにより、少なくとも乳量計３は洗浄のための動作を行う。洗浄時には、図６に示すように、搾乳ユニットＵａ…の各ティートカップ４２…を洗浄液Ｗを収容した洗浄液槽７１に浸漬する。また、エアインジェクタ６７及び開閉バルブ６８をそれぞれ閉側に切換え、真空ポンプ６６を作動させる。これにより、ミルクラインＬｍには、負圧が生じ、洗浄液槽７１の洗浄液Ｗはティートカップ４２…により吸入され、乳量計３に送られる。乳量計３では、後述する洗浄動作モードＸｃによる駆動制御（動作）が行われる。   On the other hand, if all the milking is completed, the milking machine U is returned to the home position, and the washing device 71 performs a cleaning process for the entire milking system 50 including the milking machines U. At the time of washing, the milking machine U is attached to the washing tap 5m, and the operation mode of the milking unit controller 2 is switched to the washing operation mode Xc. Thereby, at least the milk meter 3 performs an operation for cleaning. At the time of cleaning, as shown in FIG. 6, the teat cups 42 of the milking units Ua... Are immersed in a cleaning liquid tank 71 containing the cleaning liquid W. Further, the air injector 67 and the opening / closing valve 68 are respectively switched to the closed side, and the vacuum pump 66 is operated. Thus, a negative pressure is generated in the milk line Lm, and the cleaning liquid W in the cleaning liquid tank 71 is sucked by the teat cups 42 and sent to the milk meter 3. The milk meter 3 performs drive control (operation) in a cleaning operation mode Xc described later.

一方、乳量計３の排出口３ｍｏから排出された洗浄液Ｗは、ディストリビュータ３３に至り、さらに洗浄用タップ５ｍを介してミルクラインＬｍに流入するとともに、この際、洗浄液Ｗは段差部Ｌｐに貯留される。洗浄液Ｗが段差部Ｌｐに満たされる時間（設定時間）に達したなら、エアインジェクタ６７を開側に切換える。この結果、空気がミルクラインＬｍに進入し、段差部Ｌｐに貯留された洗浄液Ｗは、スラグ流となってミルクラインＬｍを一巡するように流れた後、レシーバジャー６２に流入する。以上の動作を繰り返し、レシーバジャー６２に洗浄液が満たされれば、ミルクポンプ６９がＯＮする。これにより、レシーバジャー６２の洗浄液Ｗは、ミルクポンプ６９及びミルクパイプＬｓを流れてバルククーラ６３に流入し、バルククーラ６３の出口から外部に排出される。なお、ミルクパイプＬｓを流れる洗浄液Ｗは、バルククーラ６３に流入されることなく、切換バルブ等を介して洗浄液槽７１に戻してもよい。   On the other hand, the cleaning liquid W discharged from the discharge port 3mo of the milk meter 3 reaches the distributor 33 and further flows into the milk line Lm via the cleaning tap 5m. At this time, the cleaning liquid W is stored in the stepped portion Lp. Is done. When the time (setting time) in which the cleaning liquid W is filled in the stepped portion Lp is reached, the air injector 67 is switched to the open side. As a result, the air enters the milk line Lm, and the cleaning liquid W stored in the stepped portion Lp flows as a slag flow so as to make a round of the milk line Lm, and then flows into the receiver jar 62. When the above operation is repeated and the receiver jar 62 is filled with the cleaning liquid, the milk pump 69 is turned on. Thereby, the cleaning liquid W of the receiver jar 62 flows through the milk pump 69 and the milk pipe Ls, flows into the bulk cooler 63, and is discharged to the outside from the outlet of the bulk cooler 63. Note that the cleaning liquid W flowing through the milk pipe Ls may be returned to the cleaning liquid tank 71 via a switching valve or the like without flowing into the bulk cooler 63.

また、本実施形態に係る搾乳システム５０は、搾乳動作モードＸｓと洗浄動作モードＸｃを自動で切換える動作モードの切換機能を備えている。この場合、搾乳用タップ５ｓ…側には、図８に示すように、交流電源Ｐｐを整流し、この整流した整流電源Ｐｈを洗浄用タップ５ｍ…に供給できる電源供給手段Ｆｐを設ける。この場合、電源供給手段Ｆｐには、交流電源Ｐｐを全波整流して整流電源Ｐｈを得る全波整流回路４７を設ける。具体的には、整流用のダイオードスタックを使用し、電源ラインＬｅ（ＡＣ２４〔Ｖ〕）にダイオードスタックの一次側を並列接続するとともに、ダイオードスタックの二次側を電源ラインＬｅｔを介して洗浄用タップ５ｍ…に接続する。このように、電源供給手段Ｆｐに、交流電源Ｐｐを全波整流して整流電源Ｐｈを得る全波整流回路４７を設けて構成すれば、基本的には、一個のダイオードスタックの追加で足りるため、電源供給手段Ｆｐの実施容易化及び低コスト化を図る観点から最も望ましい形態で実施できる利点がある。   Further, the milking system 50 according to the present embodiment has an operation mode switching function for automatically switching between the milking operation mode Xs and the cleaning operation mode Xc. In this case, the milking taps 5s... Are provided with power supply means Fp capable of rectifying the AC power supply Pp and supplying the rectified rectified power Ph to the cleaning taps 5m as shown in FIG. In this case, the power supply means Fp is provided with a full-wave rectification circuit 47 that obtains a rectified power supply Ph by full-wave rectification of the AC power supply Pp. Specifically, a diode stack for rectification is used, the primary side of the diode stack is connected in parallel to the power supply line Le (AC24 [V]), and the secondary side of the diode stack is used for cleaning via the power supply line Let. Connect to tap 5m. As described above, if the power supply means Fp is provided with the full-wave rectification circuit 47 for obtaining the rectified power supply Ph by full-wave rectification of the AC power supply Pp, basically, it is sufficient to add one diode stack. There is an advantage that the power supply means Fp can be implemented in the most desirable form from the viewpoint of facilitating implementation and cost reduction.

他方、搾乳ユニットＵａ（搾乳ユニットＵｂも同じ）のコントローラ２には、図７及び図８に示すように、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理する電源判別手段Ｆｄと、この電源判別手段Ｆｄの判別処理の結果に基づいて搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理するモード切換機能Ｆｃｃを有する動作モード切換手段Ｆｃを設ける。この場合、電源判別手段Ｆｄは、判別回路Ｆｄｃとして構成する。判別回路Ｆｄｃは、交流電源Ｐｐを整流処理して半波成分Ｐｐｓを出力し、かつ整流電源Ｐｈを整流処理して０成分Ｐｈｏを出力する整流出力回路４８を備える。この整流出力回路４８として、具体的には、図７に示すように、整流用のダイオードＤｐを使用することができる。このように、電源判別手段Ｆｄに、交流電源Ｐｐを整流処理して半波成分Ｐｐｓを出力し、かつ整流電源Ｐｈを整流処理して０成分Ｐｈｏを出力する整流出力回路４８を設ければ、一個のダイオードを基本とした整流回路により実現できるため、電源判別手段Ｆｄの実施容易化及び構成簡易化を図る観点から最も望ましい形態により実施できる利点がある。   On the other hand, in the controller 2 of the milking unit Ua (the milking unit Ub is the same), as shown in FIGS. 7 and 8, the power supplied from the taps 5s and 5m is the AC power supply Pp or the rectified power supply Ph. There is provided a power source discriminating means Fd for discriminating whether or not, and an operation mode switching means Fc having a mode switching function Fcc for switching to the milking operation mode Xs or the cleaning operation mode Xc based on the result of the discrimination processing of the power source discriminating means Fd. . In this case, the power supply determination unit Fd is configured as a determination circuit Fdc. The determination circuit Fdc includes a rectification output circuit 48 that rectifies the AC power supply Pp and outputs a half-wave component Pps, and rectifies the rectified power supply Ph and outputs a 0 component Pho. Specifically, as the rectification output circuit 48, as shown in FIG. 7, a rectification diode Dp can be used. In this way, if the power supply discriminating means Fd is provided with the rectification output circuit 48 that rectifies the AC power supply Pp to output the half-wave component Pps and rectifies the rectified power supply Ph to output the 0 component Pho, Since it can be realized by a rectifier circuit based on a single diode, there is an advantage that it can be implemented in the most desirable form from the viewpoint of facilitating the implementation of the power supply discriminating means Fd and simplifying the configuration.

なお、４８ｃはダイオードＤｐの出力を安定化させる安定化回路である。この安定化回路４８ｃは機能上、必須ではないが、設けることにより、より確実かつ安定した判別を行うことができる。安定化回路４８ｃは、ダイオードＤｐの出力が入力する入力側から、平滑用のコンデンサＣ３、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２、オペアンプＯＰ１、基準電圧部Ｅｓを備える。したがって、ダイオードＤｐは、前述した直流電源回路４９のリアクタンスＬ２の二次側から整流出力回路４８の入力側に対して順方向に接続する。また、オペアンプＯＰ１の出力部はコントローラ本体１１に接続する。これにより、整流出力回路４８と安定化回路４８ｃは判別回路を構成し、電源判別手段Ｆｄとして機能する。さらに、コントローラ２は、オペアンプＯＰ１の出力部から付与される「１」信号又は「０」信号に基づいて搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する動作モード切換手段Ｆｃを構成する。   A stabilization circuit 48c stabilizes the output of the diode Dp. The stabilization circuit 48c is not essential in terms of function, but by providing it, a more reliable and stable determination can be performed. The stabilization circuit 48c includes a smoothing capacitor C3, voltage dividing resistors R1 and R2, an operational amplifier OP1, and a reference voltage unit Es from the input side to which the output of the diode Dp is input. Therefore, the diode Dp is connected in the forward direction from the secondary side of the reactance L2 of the DC power supply circuit 49 described above to the input side of the rectification output circuit 48. The output section of the operational amplifier OP1 is connected to the controller main body 11. Thereby, the rectification output circuit 48 and the stabilization circuit 48c constitute a discrimination circuit and function as the power source discrimination means Fd. Further, the controller 2 constitutes an operation mode switching means Fc for performing switching processing to the milking operation mode Xs or the cleaning operation mode Xc based on the “1” signal or “0” signal given from the output unit of the operational amplifier OP1.

次に、本実施形態に係る洗浄時制御方法について、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。   Next, the cleaning control method according to the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG.

図２は、洗浄動作モードＸｃによる洗浄時の洗浄パターンＰｗを示している。例示の洗浄パターンＰｗでは、すすぎ処理（５〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→アルカリ洗浄処理（１５〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→すすぎ処理（１０〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→酸リンス処理（１０〔分〕）が行われ、さらに、この後、入替期間を経て殺菌処理が行われる。入替期間は洗浄液槽７１に収容する各洗浄液Ｗ…の入替に要する時間であり、全体では無視できない長い時間となる。また、図２中、Ｐｖｓは、乳量計３における弁部２２の開閉パターンを示している。同図から明らかなように、弁部２２の開閉動作は、各洗浄処理（すすぎ処理，アルカリ洗浄処理，すすぎ処理，酸リンク処理，殺菌処理）においてのみ実行され、入替期間（待機状態）では開閉動作は行われず、停止状態となる。本実施形態に係る洗浄時制御方法は、このような弁部２２の合理的な開閉動作（開閉パターン）を自動で実行できるようにしたものである。以下、具体的な処理手順について説明する。   FIG. 2 shows a cleaning pattern Pw at the time of cleaning in the cleaning operation mode Xc. In the illustrated cleaning pattern Pw, the rinsing process (5 [minutes]) → the replacement period (8 [minutes]) → the alkaline cleaning process (15 [minutes]) → the replacement period (8 [minutes]) → the rinsing process (10 [minutes]) ]) → replacement period (8 [minutes]) → acid rinse treatment (10 [minutes]) is performed, and thereafter, a sterilization process is performed through the replacement period. The replacement period is a time required for replacement of the cleaning liquids W accommodated in the cleaning liquid tank 71, and is a long time that cannot be ignored as a whole. In FIG. 2, Pvs indicates an opening / closing pattern of the valve portion 22 in the milk meter 3. As is apparent from the figure, the opening / closing operation of the valve unit 22 is executed only in each cleaning process (rinsing process, alkali cleaning process, rinsing process, acid link process, sterilization process), and is opened and closed during the replacement period (standby state). The operation is not performed and the operation is stopped. The cleaning control method according to the present embodiment is configured to automatically execute such a reasonable opening / closing operation (opening / closing pattern) of the valve unit 22. Hereinafter, a specific processing procedure will be described.

今、搾乳機Ｕのディストリビュータ３３が洗浄用タップ５ｍに装着（接続）された場合を想定する。これにより、整流電源Ｐｈが電源ラインＬｅｔから洗浄用タップ５ｍを介してディストリビュータ３３に供給される。そして、直流電源回路４９により直流化されることにより、搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの動作用電源（直流電源）として供給される。また、整流電源Ｐｈは、ダイオードＤｐにより整流され、ダイオードＤｐの出力には０成分Ｐｈｏが出力する。この結果、オペアンプＯＰ１の出力部にも「０」信号が出力し、コントローラ２に付与される。コントローラ２に「０」が付与されれば、モード切換機能Ｆｃｃにより、洗浄動作モードＸｃが選択され、洗浄動作モードＸｃによる処理が行われる（ステップＳ１）。このように、コントローラ２は、整流電源Ｐｈが供給されることにより、洗浄処理が行われることを、いわば自動で判別し、洗浄動作モードＸｃを選択する。一方、洗浄動作モードＸｃが選択されることにより、コントローラ２は、洗浄待機状態となり、表示部１１ｖでは、待機表示部１２ｗにより「待機」が表示される。洗浄待機状態では、弁部２２が下降位置（閉位置）にあり、流出口３ｍｅを閉じ、中間口３ｍｓを開く。即ち、貯留側に切換わっている。   Assume that the distributor 33 of the milking machine U is attached (connected) to the cleaning tap 5m. Thus, the rectified power Ph is supplied from the power line Let to the distributor 33 via the cleaning tap 5m. And it is supplied as operation power supply (DC power supply) of the milking units Ua and Ub by being converted to DC by the DC power supply circuit 49. The rectified power supply Ph is rectified by the diode Dp, and the zero component Pho is output to the output of the diode Dp. As a result, a “0” signal is also output to the output section of the operational amplifier OP 1 and applied to the controller 2. If “0” is given to the controller 2, the cleaning operation mode Xc is selected by the mode switching function Fcc, and the processing in the cleaning operation mode Xc is performed (step S1). As described above, the controller 2 automatically determines that the cleaning process is performed when the rectified power supply Ph is supplied, and so selects the cleaning operation mode Xc. On the other hand, when the cleaning operation mode Xc is selected, the controller 2 enters a cleaning standby state, and “standby” is displayed on the display unit 11v by the standby display unit 12w. In the washing standby state, the valve portion 22 is in the lowered position (closed position), the outlet 3me is closed, and the intermediate port 3ms is opened. That is, it switches to the storage side.

また、電極４ｐ…により当該電極４ｐ…間の電気伝導度（ＥＣ）が検出され、この検出結果は検出処理部２５に付与されるとともに、温度センサ４ｔにより温度が検出され、この検出結果も検出処理部２５に付与される。これにより、検出処理部２５では、電気伝導度（ＥＣ）の検出結果となる検出値Ｅｄと予め設定した設定値Ｅｓ（例示は、０．５〔ｍＳ〕）を比較し、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。さらに、温度の検出結果となる検出値Ｔｄと予め設定した設定値Ｔｓ（例示は、３５〔℃〕）を比較し、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。   Further, the electric conductivity (EC) between the electrodes 4p is detected by the electrodes 4p, and the detection result is given to the detection processing unit 25, and the temperature is detected by the temperature sensor 4t, and the detection result is also detected. It is given to the processing unit 25. As a result, the detection processing unit 25 compares the detection value Ed, which is the detection result of the electrical conductivity (EC), with a preset set value Es (for example, 0.5 [mS]), and the detection value Ed is set. It is determined whether or not the value is greater than or equal to value Es (step S2). Further, a detection value Td that is a temperature detection result is compared with a preset set value Ts (illustrated is 35 [° C.]) to determine whether or not the detection value Td is equal to or greater than the set value Ts (step S3). ).

一方、洗浄装置６１による洗浄処理が開始すれば、最初にすすぎ処理が行われる。すすぎ処理では、洗浄液Ｗとなる水道水（温水）がティートカップ４２…から吸入され、乳量計３に流入する。この際、乳量計３の弁部２２は、貯留側となる下降位置（閉位置）にあるため、洗浄液Ｗは計量容器部３ｍに貯留される。この結果、検出値Ｅｄは設定値Ｅｓ以上になるとともに、検出値Ｔｄも設定値Ｔｓ以上になり、双方が検出状態となるため、コントローラ２のタイマ機能が計時を開始するとともに、表示部１１ｖでは、洗浄表示部１２ｓにより「洗浄」が表示される。即ち、実質的な洗浄状態となる（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。洗浄状態では、計量容器部３ｍ内に洗浄液Ｗが満ち、オーバーフローした洗浄液Ｗは通気シャフト２６の上端口から排出される。これにより、乳量計３に対する第一の洗浄態様による洗浄が行われる。この状態は予め設定した貯留設定時間Ｚｓ（例えば、１０〔秒〕）だけ継続する。   On the other hand, when the cleaning process by the cleaning device 61 is started, the rinsing process is first performed. In the rinsing process, tap water (hot water) serving as the cleaning liquid W is sucked from the teat cups 42 and flows into the milk meter 3. At this time, since the valve part 22 of the milk meter 3 is in the lowered position (closed position) on the storage side, the cleaning liquid W is stored in the measuring container part 3m. As a result, the detection value Ed becomes equal to or higher than the set value Es, and the detection value Td also becomes equal to or higher than the set value Ts, and both are in the detection state, so that the timer function of the controller 2 starts measuring time and the display unit 11v “Cleaning” is displayed by the cleaning display unit 12s. That is, it becomes a substantial cleaning state (steps S3, S4, S5). In the cleaning state, the measuring liquid 3W is filled in the measuring container 3m, and the overflowing cleaning liquid W is discharged from the upper end port of the ventilation shaft 26. Thereby, the milk meter 3 is cleaned by the first cleaning mode. This state continues for a preset storage set time Zs (for example, 10 [seconds]).

そして、タイマ機能により貯留設定時間Ｚｓを計時すれば、コントローラ２は、弁部２２を排出側となる上昇位置（開位置）に切換える（ステップＳ６，Ｓ７）。また、コントローラ２は計時をリセットし、再計時を開始する（ステップＳ７，Ｓ８）。これにより、貯留された洗浄液Ｗは流出口３ｍｅから排出されるとともに、排出後は、洗浄液Ｗが計量容器部３ｍに満ちることなく流れ落ち、流出口３ｍｅ及び排出口３ｍｏからそのまま排出される。これにより、乳量計３に対する第二の洗浄態様による洗浄が行われる。この状態は予め設定した排出設定時間Ｚｎ（例えば、１０〔秒〕）だけ継続する。そして、タイマ機能により排出設定時間Ｚｎを計時すれば、コントローラ２は、弁部２２を貯留側となる下降位置（閉位置）に切換える（ステップＳ９，Ｓ１０）。また、コントローラ２は計時をリセットし、再計時を開始する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。   And if the storage set time Zs is timed by a timer function, the controller 2 will switch the valve part 22 to the raising position (open position) which becomes a discharge side (step S6, S7). Further, the controller 2 resets the time measurement and starts the time measurement again (steps S7 and S8). Thereby, the stored cleaning liquid W is discharged from the outlet 3me, and after discharging, the cleaning liquid W flows down without filling the measuring container portion 3m, and is discharged as it is from the outlet 3me and the outlet 3mo. Thereby, the milk meter 3 is cleaned by the second cleaning mode. This state continues for a preset discharge set time Zn (for example, 10 [seconds]). And if the discharge setting time Zn is timed by a timer function, the controller 2 will switch the valve part 22 to the descent | fall position (closed position) which becomes a storage side (step S9, S10). Further, the controller 2 resets the time measurement and starts the time measurement again (steps S10 and S11).

以後、すすぎ処理が終了するまで、弁部２２の開閉動作が繰り返して行われ、乳量計３に対する効果的な洗浄が行われる（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ５…）。他方、すすぎ処理が終了すれば、乳量計３に対する洗浄液Ｗの流入が無くなる。これにより、貯留設定時間Ｚｓを経過しても弁部２２は閉じた状態を維持する。そして、予め設定した待機設定時間Ｚｉ（例えば、１〔分〕）が経過すれば、コントローラ２は、すすぎ処理が終了したものと判断し、洗浄待機状態に切換わる。この結果、表示部１１ｖでは、待機表示部１２ｗにより「待機」が表示される。洗浄待機状態では、弁部２２が下降位置（閉位置）にあるため、洗浄液Ｗの入替期間が経過し、次のアルカリ洗浄処理が開始するまで、弁部２２の開閉動作が停止した洗浄待機状態を維持する（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ２…）。なお、待機設定時間Ｚｉは、このような判定を行うため、前述した貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間を設定する。これにより、各洗浄処理の終了を確実に検出でき、本発明に係る洗浄時制御方法を的確かつ円滑（安定）に実施できる。以上の一連の動作は、最終の殺菌処理が終了するまで、同様に繰り返して行われる（Ｓ２…Ｓ１５）。   Thereafter, the opening / closing operation of the valve unit 22 is repeatedly performed until the rinsing process is completed, and the milk meter 3 is effectively cleaned (steps S12, S13, S5...). On the other hand, when the rinsing process is completed, the cleaning liquid W does not flow into the milk meter 3. Thereby, even if storage setting time Zs passes, the valve part 22 will maintain the closed state. When a preset standby setting time Zi (for example, 1 [minute]) elapses, the controller 2 determines that the rinsing process has been completed, and switches to the cleaning standby state. As a result, “standby” is displayed on the display unit 11v by the standby display unit 12w. In the cleaning standby state, since the valve unit 22 is in the lowered position (closed position), the cleaning standby state in which the opening / closing operation of the valve unit 22 is stopped until the replacement period of the cleaning liquid W elapses and the next alkaline cleaning process starts. Is maintained (steps S14, S15, S2...). Note that the standby set time Zi is set to be longer than the above-described storage set time Zs and discharge set time Zn in order to make such a determination. Thereby, the completion | finish of each washing | cleaning process can be detected reliably, and the control method at the time of washing | cleaning which concerns on this invention can be implemented accurately and smoothly (stable). The series of operations described above are repeated in the same manner until the final sterilization process is completed (S2... S15).

よって、このような本実施形態に係る洗浄時制御方法によれば、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うようにしたため、乳量計３の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ、即ち、実質的な洗浄中のみ行わせることができ、洗浄液の入替時における無駄な動作を回避できる。これにより、省エネルギ性を高めることができるとともに、弁部等の劣化進行を回避できる。   Therefore, according to the control method at the time of washing according to this embodiment, measurement is performed on the condition that the non-detection state of the in-vessel detection unit 4 in the milk meter 3 continues for a preset standby set time Zi. The container 3m is switched to the storage side, and after the in-vessel detection unit 4 enters the detection state, the metering container 3m is switched to the discharge side after the preset storage set time Zs has elapsed, and then set in advance. After the discharge set time Zn has elapsed, a switching operation for switching the measuring container 3m to the storage side is performed, and thereafter the switching operation is repeated on the condition that the internal detector 4 detects before the standby set time Zi elapses. Since the control is performed, the switching operation of the milk meter 3 (the drive control of the valve unit) can be performed only when necessary, that is, during the substantial cleaning, and the wasteful operation when replacing the cleaning liquid is performed. Can be avoided. Thereby, while being able to improve energy saving, deterioration progress of a valve part etc. can be avoided.

なお、洗浄が終了し、次回の搾乳時に、ディストリビュータ３３を搾乳用タップ５ｓに接続すれば、交流電源Ｐｐが電源ラインＬｅから搾乳用タップ５ｓを介してディストリビュータ３３に供給される。そして、直流電源回路４９により直流化されることにより、搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの動作用電源（直流電源）として供給される。また、これにより、自動で搾乳動作モードＸｓに切換えられる。即ち、交流電源Ｐｐは、整流出力回路４８に付与され、ダイオードＤｐにより整流される。この出力は交流電源Ｐｐを半波整流した半波成分Ｐｐｓとなるとともに、この半波成分ＰｐｓはコンデンサＣ３により平滑された後、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧（降圧）される。さらに、分圧された電圧は、オペアンプＯＰ１の非反転入力部に付与されるとともに、オペアンプＯＰ１の反転入力部には基準電圧部Ｅｓから基準電圧が付与されるため、オペアンプＯＰ１の出力部には、「１」信号が出力し、コントローラ２に付与される。コントローラ２に「１」信号が付与されれば、モード切換機能Ｆｃｃにより、搾乳動作モードＸｓが自動で選択される。これにより、搾乳動作モードＸｓによる処理が行われる（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。即ち、コントローラ２は、交流電源Ｐｐが供給されることにより、搾乳処理が行われることを、いわば自動で判別し、搾乳動作モードＸｓを選択する。   In addition, if washing | cleaning is complete | finished and the distributor 33 will be connected to the milking tap 5s at the time of the next milking, AC power supply Pp will be supplied to the distributor 33 from the power supply line Le via the milking tap 5s. And it is supplied as operation power supply (DC power supply) of the milking units Ua and Ub by being converted to DC by the DC power supply circuit 49. This also automatically switches to the milking operation mode Xs. That is, the AC power supply Pp is applied to the rectification output circuit 48 and rectified by the diode Dp. This output becomes a half-wave component Pps obtained by half-wave rectifying the AC power supply Pp. The half-wave component Pps is smoothed by the capacitor C3 and then divided (stepped down) by the voltage dividing resistors R1 and R2. Further, the divided voltage is applied to the non-inverting input unit of the operational amplifier OP1, and the reference voltage is applied to the inverting input unit of the operational amplifier OP1 from the reference voltage unit Es. , “1” signal is output and applied to the controller 2. If a “1” signal is given to the controller 2, the milking operation mode Xs is automatically selected by the mode switching function Fcc. Thereby, the process by milking operation mode Xs is performed (step S21, S22, S23). That is, the controller 2 automatically determines that the milking process is performed when the AC power supply Pp is supplied, and selects the milking operation mode Xs.

したがって、本実施形態に係る搾乳機Ｕのモード切換機能Ｆｃｃによれば、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、搾乳機Ｕに備えるコントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理し、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理するため、搾乳時又は洗浄時には、それぞれ対応する搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに、自動で切換えることができ、作業工数の低減及び作業能率の向上を実現できる。しかも、切換を忘れるなどの不具合を回避できるため、乳量の測定が不能になったり十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因も解消できる。また、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給する電源供給手段Ｆｐを備えるとともに、搾乳機Ｕに備えるコントローラ２に、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理する電源判別手段Ｆｄと、この電源判別手段Ｆｄの判別処理の結果に基づいて、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する動作モード切換手段Ｆｃとを設けたため、構成上は、既存の電源供給設備及びコントローラ２を備えれば足り、別途追加する構造上の部材や装置が不要となる。したがって、設備の煩雑化を招く虞れがないとともに、少数の電子部品追加により実現できることから低コスト性に優れる利点がある。   Therefore, according to the mode switching function Fcc of the milking machine U according to the present embodiment, when the milking machine U is connected to the taps 5s and 5m, the controller 2 provided in the milking machine U supplies the taps from the taps 5s and 5m. In order to determine whether the power source is the AC power source Pp or the rectified power source Ph and to switch to the milking operation mode Xs or the cleaning operation mode Xc, at the time of milking or washing, the corresponding milking operation mode Xs or washing respectively. It is possible to automatically switch to the operation mode Xc, and to realize a reduction in work man-hours and an improvement in work efficiency. Moreover, since troubles such as forgetting to switch can be avoided, it is possible to eliminate trouble factors such as impossible measurement of milk amount or inability to perform sufficient washing. Also, one of the AC power supply Pp or the rectified power supply Ph that rectifies this AC power supply Pp is supplied to the tap 5s that connects the milking machine U in the milking zone Hs, and the other is the tap that connects the milking machine U in the maintenance zone Hc. Power supply determination means for determining whether the power supplied from the taps 5s and 5m is the AC power supply Pp or the rectified power supply Ph to the controller 2 provided in the milking machine U, with power supply means Fp for supplying to 5m Since the means Fd and the operation mode switching means Fc for switching to the milking operation mode Xs or the washing operation mode Xc are provided based on the result of the discrimination process of the power source discrimination means Fd, the existing power supply equipment is structurally provided. In addition, it is sufficient if the controller 2 is provided, and a structural member or device to be added separately is unnecessary. Therefore, there is no possibility that the facility will be complicated, and there is an advantage that it is excellent in low cost because it can be realized by adding a small number of electronic components.

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、乳量計３の内部構造は、例示に限定されるものではなく、計量容器部３ｍを貯留側又は排出側に選択的に切換える機能を有すれば足り、各種タイプの乳量計３に適用できる。また、例示は、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄと温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄの双方を利用する場合について説明したが、電気伝導度の検出値Ｅｄ又は温度の検出値Ｔｄのいずれか一方のみを利用する場合を排除するものではない。なお、搾乳機Ｕとして、一対の搾乳ユニットＵａ，Ｕｂを搭載するタイプを例示したが、一つの搾乳ユニットＵａを搭載するタイプであってもよい。したがって、この場合には、搾乳ユニットＵａが搾乳機Ｕとなる。   The preferred embodiments have been described in detail above, but the present invention is not limited to such embodiments, and the details, methods, configurations, shapes, materials, quantities, etc., do not depart from the spirit of the present invention. It can be changed, added, or deleted arbitrarily. For example, the internal structure of the milk meter 3 is not limited to the example, and it is sufficient to have a function of selectively switching the measuring container portion 3m to the storage side or the discharge side. Applicable. In addition, the example has described the case where both the detected value Ed of electrical conductivity detected by the electrodes 4p and the detected value Td of temperature detected by the temperature sensor 4t are used, but the detected value Ed or temperature of electrical conductivity is used. The case where only one of the detected values Td is used is not excluded. In addition, although the type which mounts a pair of milking units Ua and Ub was illustrated as the milking machine U, the type which mounts one milking unit Ua may be sufficient. Therefore, in this case, the milking unit Ua becomes the milking machine U.

本発明に係る洗浄時制御方法は、貯留式の乳量計を搭載するとともに、搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定した各種の搾乳機に利用できる。   The control method at the time of washing according to the present invention can be used for various milking machines in which a storage type milk meter is mounted and a milking operation mode and a washing operation mode are set.

２：コントローラ，３：乳量計，３ｍ：計量容器部，４：器内検出部，４ｐ…：電極，４ｔ：温度センサ，５ｓ：タップ，５ｍ：タップ，Ｕ：搾乳機，Ｈｓ：搾乳ゾーン，Ｈｃ：メンテナンスゾーン，Ｍ：乳，Ｅｄ：電気伝導度の検出値，Ｅｓ：電気伝導度の設定値，Ｔｄ：温度の検出値，Ｔｓ：温度の設定値，Ｐｐ：交流電源，Ｐｈ：整流電源   2: Controller, 3: Milk meter, 3 m: Measuring container part, 4: In-container detection part, 4p ...: Electrode, 4t: Temperature sensor, 5s: Tap, 5m: Tap, U: Milking machine, Hs: Milking zone , Hc: maintenance zone, M: milk, Ed: detected value of electrical conductivity, Es: set value of electrical conductivity, Td: detected value of temperature, Ts: set value of temperature, Pp: AC power supply, Ph: rectification Power supply

Claims (5)

搾乳ゾーンで搾乳を行う搾乳動作モードとメンテナンスゾーンで洗浄を行う洗浄動作モードを設定したコントローラを備えるとともに、計量容器部に乳を一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計を付設した搾乳機を制御する搾乳機の洗浄時制御方法であって、交流電源又はこの交流電源を整流した整流電源の、一方を前記搾乳ゾーンにおける前記搾乳機を接続するタップに供給し、かつ他方を前記メンテナンスゾーンにおける前記搾乳機を接続するタップに供給し、前記搾乳機を前記タップに接続した際に、前記コントローラによる前記交流電源か又は前記整流電源かの判別処理により前記洗浄動作モードへの切換えを行い、この洗浄動作モードの実行中に、前記乳量計における器内検出部の非検出状態が予め設定した待機設定時間以上継続していることを条件に前記計量容器部を貯留側に切換えるとともに、前記器内検出部が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間の経過後に前記計量容器部を排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間の経過後に前記計量容器部を貯留側に切換える切換動作を行い、この後、前記待機設定時間が経過する前に前記器内検出部が検出することを条件に、前記切換動作を繰り返す制御を行うことを特徴とする搾乳機の洗浄時制御方法。   With a controller that sets the milking operation mode for milking in the milking zone and the cleaning operation mode for cleaning in the maintenance zone, and a retentive type that repeats weighing by storing and discharging a certain amount of milk in the measuring container part A method for controlling a milking machine that controls a milking machine with a milk meter attached thereto, wherein one of an AC power supply or a rectifying power supply obtained by rectifying the AC power supply is supplied to a tap that connects the milking machine in the milking zone And supplying the other to the tap connecting the milking machine in the maintenance zone, and when the milking machine is connected to the tap, the washing is performed by the controller determining whether the AC power supply or the rectified power supply. Switching to the operation mode, and during the execution of this cleaning operation mode, the non-detection state of the internal detector in the milk meter is set in advance. The measuring container is switched to the storage side on the condition that it has continued for the set standby time, and after the preset storage setting time has elapsed after the in-vessel detection unit is in the detection state, the measuring container A switching operation for switching the measuring container unit to the storage side after elapse of a preset discharge set time, and then the internal detector before the standby set time elapses. The control method at the time of washing | cleaning of the milking machine characterized by performing control which repeats the said switching operation | movement on the condition of detecting. 前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた少なくとも一対の電極を使用し、この電極により検出した電気伝導度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。   The internal detector uses at least a pair of electrodes facing the inside of the measuring container, and determines that the detected value of the electrical conductivity detected by the electrodes is equal to or more than a preset set value as a detection state. 2. The method of controlling a milking machine according to claim 1, wherein the detection value is determined to be in a non-detection state when the detection value is less than the set value. 前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた温度センサを使用し、この温度センサにより検出した温度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。   The internal detection unit uses a temperature sensor facing the inside of the measuring container unit, determines that the detected value of the temperature detected by the temperature sensor is equal to or more than a preset set value as a detection state, and detects the detection The method for controlling a milking machine according to claim 1, wherein a value less than the set value is determined as a non-detection state. 前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた少なくとも一対の電極及び前記計量容器部の内部に臨ませた温度センサを使用し、前記電極により検出した電気伝導度の検出値が予め設定した設定値以上かつ前記温度センサにより検出した温度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記電気伝導度の検出値が前記設定値未満かつ前記温度の検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。   The internal detector uses at least a pair of electrodes facing the inside of the measuring container part and a temperature sensor facing the inside of the measuring container part, and the detected value of the electrical conductivity detected by the electrodes is It is determined that the detected value is equal to or higher than a preset value and the detected temperature value detected by the temperature sensor is equal to or higher than a preset value, and the detected value of electrical conductivity is less than the preset value and the detected temperature value. 2. The method for controlling a milking machine according to claim 1, wherein less than the set value is determined as a non-detected state. 前記待機設定時間は、前記貯留設定時間及び前記排出設定時間よりも長い時間に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搾乳機の洗浄時制御方法。   The said standby setting time is set to the time longer than the said storage setting time and the said discharge setting time, The washing | cleaning time control method of the milking machine in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.

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