JP5741967B2 - 燃料性状センサ及びその故障検出方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の燃料センサは、ハウジング内を流れる燃料に浸漬する外側電極および中心電極によって形成したコンデンサに対し充放電を行うことで、その電極間を流れる燃料の静電容量を検出する。この燃料センサは、静電容量から求めた燃料の比誘電率に基づき、燃料のエタノール濃度を検出する。
しかしながら、特許文献1に記載の燃料センサは、外側電極とグランドとを接続する配線の断線を検出する手段を備えていない。そのため、断線時の燃料センサが出力した静電容量から求めたエタノール濃度に基づき、ECUがエンジンの制御を行うと、運転性が低下し、排ガスが悪化するおそれがある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電極部とグランドとの断線を検出することの可能な燃料性状センサ及びその故障検出方法を提供することを目的とする。
燃料性状センサは、電極部とグランドとの間に設けたスイッチをオフすることで、電極部とグランドとを接続する配線の断線を模擬することが可能である。燃料性状センサは、電極部とグランドとが断線すると、例えば容量性カップリング等が生じることにより、正常時の静電容量とは異なる静電容量を出力する。したがって、燃料性状センサは、スイッチをオン、オフして検出した静電容量の差に基づき、電極部とグランドとの配線の断線の有無を検出することができる。
これにより、第2発明は、第1発明と同様の作用効果を奏することができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態を図1〜図7に示す。本実施形態の燃料性状センサ1は、車両の燃料タンクと燃料噴射装置とを接続する燃料供給系統に設けられ、燃料に含まれるエタノール濃度を検出するセンサである。
図1に示すように、燃料性状センサ1は、ハウジング2、外側電極3、内側電極4、温度センサとしてのサーミスタ5及び基板6などを備えている。
ハウジング2は、例えばステンレスなどの金属から有底筒状に形成され、内側に燃料通路7を有している。この燃料通路7を図1の矢印A,Bの方向に燃料が流れる。
内側電極4は、例えばステンレスなどの金属から有底円筒状に形成され、外側電極3の径内側に、外側電極3と略同軸に設けられている。内側電極4と外側電極3との間には、燃料の流れる流路10が形成される。
外側電極3は、端子12を通じて基板6からグランドに接続されている。内側電極4は、端子13を通じて基板6から電圧が印加される。そのため、外側電極3と内側電極4とは、流路10を流れる燃料を誘電体としたコンデンサを形成する。このコンデンサが、特許請求の範囲に記載の「電極部」に相当する。
本実施形態では、内側電極4が特許請求の範囲に記載の「第1電極」の一例に相当し、外側電極3が特許請求の範囲に記載の「第2電極」の一例に相当する。
ハウジング2を塞ぐ蓋部材15の上側に、環状の弾性部材16を挟んで回路ケース17が設けられる。回路ケース17の内側に基板6が取り付けられている。
基板6には、外側電極3に接続する端子12、内側電極4に接続する端子13、及びサーミスタ5の端子19が接続されている。
この検出回路20は、イグニッションスイッチIGを介して車両のバッテリ21から供給される電力により作動する。検出回路20の出力端子22は、ECUに接続されている。ECUは、出力端子22から出力されたエタノール濃度に関する信号に基づき、エンジンの空燃比、燃料噴射量および点火時期等を制御する。
定電圧レギュレータ24は、バッテリ21の電圧を検出回路20の作動に適した電源電圧に変換する。これにより、例えば5Vの安定化された電圧が、燃料性状センサ1の検出回路20に供給される。
本実施形態のマイコン31は、特許請求の範囲に記載した「故障検出手段」として機能することが可能である。
電極部32を構成するコンデンサ33には燃料の水分含有量等に起因するリーク抵抗が存在する。このリーク抵抗は、コンデンサ33と並列に接続される電気抵抗と等価に考えることができる。したがって、図2では、コンデンサ33およびリーク抵抗34が並列接続されたものとして電極部32を示している。
コンデンサ33を構成する内側電極4は、カップリングコンデンサ35および第1スイッチ36を経由し第1オペアンプ37の反転入力端子に接続されている。また、コンデンサ33の内側電極4は第2スイッチ38を経由してグランドに接続されている。一方、コンデンサ33の外側電極3は端子12から第3スイッチ40を経由してグランドに接続されている。
本実施形態の第3スイッチ40が、特許請求の範囲に記載の「スイッチ」の一例に相当する。
パルス波は、マイコン31からNOT回路39を経由して第1スイッチ36へ印加され、マイコン31から第2スイッチ38へ直接印加される。そのため、第1スイッチ36と第2スイッチ38に印加されるパルス波は、位相が反対となる。すなわち、第1スイッチ36に印加されるパルス波の電圧がハイレベルのとき、第2スイッチ38に印加されるパルス波の電圧はローレベルとなる。また、第1スイッチ36に印加されるパルス波の電圧がローレベルのとき、第2スイッチ38に印加されるパルス波の電圧はハイレベルとなる。これにより、第1スイッチ36がオフのときに第2スイッチ38はオンとなり、第1スイッチ36がオンのときに第2スイッチ38はオフとなる。
2個の抵抗48、49は、電源とグランドとの間に順次接続され、電源電圧を分圧することにより基準電圧Vrを生成する。この2個の抵抗48、49の接続点には、第3オペアンプ51の非反転入力端子が接続される。第3オペアンプ51の反転入力端子と出力端子とは共通接続されており、出力端子は、抵抗50を介してグランドに接続されている。この構成により、第3オペアンプ51は、基準電圧Vrを出力するバッファとして機能する。
燃料性状センサ1が作動を開始すると、マイコン31は、図2のA点に第1周波数パルス波と第2周波数パルス波を交互に印加する。
ここでは、先ず、周波数fのパルス波が入力されて、第1スイッチ36と第2スイッチ38がオンオフ動作する場合を説明し、その後、第1周波数パルス波と第2周波数パルス波について説明する。
このときは、図3の期間T1、T3に示すように、コンデンサ33に発生する電流i1は、最初に立ち上がり、コンデンサ33が充電されると「0」になる。一方、リーク抵抗34に発生する電流i2は一定値となる。なお、厳密には、電流(i1+i2)が一定となるため、電流i2の立ち上がりが遅れ、電流i1、i2が同時に立ち上がることはないが、ここでは便宜上、電流i2を一定値として説明している。
このときは、図3の期間T2、T4で示すように、コンデンサ33に発生する電流i1は立ち下がり、コンデンサ33の放電が終了すると「0」になる。一方、リーク抵抗34に流れる電流i2は、「0」になる。
まず図3から、電流i2の平均は、次の式1で示される。
なお、式1においてRpはリーク抵抗34の抵抗値を表し、Eは基準電圧を表す。
i2=0.5×E/Rp ・・・(式1)
ΔQ=Cp×E ・・・(式2)
電流i1の平均値は、電荷ΔQの時間微分であるため、式2を用いて、次の式3で示される。なお、式3において、Tは周期であり周波数fの逆数(1/f)である。
i1=ΔQ/T=Cp×E/T=Cp×T×f ・・・(式3)
ここで、式3を見ると明らかなように、コンデンサ33から放電される電流i1の大きさは、スイッチトキャパシタ回路25のA点に印加されるパルス波の周波数fに比例している。
Vb=E+Rg×(i1+i2)=E+Rg×{(Cp×E/T)+0.5×E/Rp}=E×{1+(0.5×Rg/Rp)+Rg×Cp×f} ・・・(式4)
ここで、電極部32からの出力信号であるB点の電圧Vbを表す式4の中には、リーク抵抗34の抵抗値であるRpが含まれている。リーク抵抗34の抵抗値Rpは、燃料に含まれる導電性の不純物の割合によって変化し、エタノール濃度測定精度を悪化させる。
Vbf1=E×{1+(0.5×Rg/Rp)+Rg×Cp×f1} ・・・(式5)
また、第1スイッチ36及び第2スイッチ38が周波数f2でオンオフ動作しているときのB点の電圧であるVf2は、次の式6で示される。
Vbf2=E×{1+(0.5×Rg/Rp)+Rg×Cp×f2} ・・・(式6)
そして、Vf1とVf2との差を取ると、次の式7で示される。
Vbf1−Vbf2=E×(f1−f2)×Rg×Cp ・・・(式7)
式7から明らかなように、B点の電圧Vb、すなわちエタノール濃度に係る出力信号を表す式からリーク抵抗34の抵抗値Rpが消去される。これにより、燃料性状センサ1のエタノール濃度検出精度低下に影響を及ぼす要因を廃除することができる。
故障検出処理は、検出回路20に設けた第3スイッチ40をオン、オフして検出した静電容量に基づき、外側電極3の断線を検出する。
また、ハウジング2が接続する金属部品の電位は、車両に取り付けられる種々の電気部品のノイズを受け、不安定であることが多い。そのため、外側電極3の端子12が断線した場合に検出回路20から出力される静電容量は、不安定になることがある。
図4では、時刻t0から時刻t1まで第3スイッチ40をオンし、時刻t1から時刻t2まで第3スイッチ40をオフし、時刻t2以降は第3スイッチ40をオンしている。
第3スイッチ40をオフした場合の静電容量は、第3スイッチ40をオンしたときの静電容量よりも、出力が不安定になると共に、静電容量が小さくなる。これは、容量性カップリングが生じることや、車両に取り付けられる種々の電機部品のノイズによるものと考えられる。
図5では、時刻t4から時刻t5まで第3スイッチ40をオンし、時刻t5から時刻t6まで第3スイッチ40をオフし、時刻t6以降は第3スイッチ40をオンしている。
第3スイッチ40をオフした場合の静電容量と、第3スイッチ40をオンしたときの静電容量とは、いずれも、出力が不安定な状態が継続している。
具体的に、故障検出手段61は、第3スイッチ40をオンしたときの静電容量と第3スイッチ40をオフしたときの静電容量との差と、マイコン31に記憶された第1閾値とを比較することにより、外側電極3の断線を検出する。第1閾値の値は、実験などにより設定される。
(1)故障検出手段61は、所定の時刻に第3スイッチ40をオンした状態で検出した静電容量と、その時刻から一定時間経過した後に第3スイッチ40をオンした状態で検出した静電容量との差が、第2閾値よりも大きいとき、第2電極とグランドとを接続する配線の断線を検出する。
この方法により、故障検出手段61は、検出回路20から出力される静電容量の不安定さ(ばらつき)を検出可能である。故障検出手段61は、検出回路20から出力される静電容量が不安定なとき、第2電極の断線を検出する。
なお、第2閾値は、実験などにより、第2電極が断線していない状態のときに検出される静電容量のばらつきよりも大きい値に予め設定される。
これにより、故障検出の確実性を高めることが可能である。
外側電極3が断線すると、検出回路20から出力される静電容量は、不安定になるものの、断線前の静電容量よりも確実に小さくなる。そこで、第3スイッチ40を一定時間オン、オフしたときの静電容量の積分値を用いることで、第2電極とグランドとを接続する配線の断線を検出することが可能である。
ここで、マイコン31は、第3スイッチ40をオンまたはオフしたときに検出された静電容量の積分値の差が小さい程、第3閾値の値を小さく設定する。これにより、故障検出手段61は、外側電極3の断線を正確に検出することが可能である。
エンジンのイグニッションIGがオンされると、燃料性状センサ1は、まずステップS100で、第3スイッチ40をオンした状態で、検出回路20が静電容量C1を検出する。この静電容量C1は、マイコン31のメモリに記憶される。
次に、ステップS101では、第3スイッチ40をオフした状態で、検出回路20が静電容量C2を検出する。この静電容量C2は、マイコン31のメモリに記憶される(S101)。
ステップS102の判定が肯定されたとき、処理はステップS103に移行する。
一方、ステップS102の判定が否定されたとき、第3スイッチ40をオン、オフして検出された静電容量の差が第1閾値よりも小さいことから、外側電極3が断線している可能性がある。この場合、処理はステップS110に移行する。
なお、本実施形態のステップS100、S101、S102は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「第1ステップ」、「第2ステップ」、「第3ステップ」の一例に相当する。
次に、ステップS104では、第3スイッチ40をオンした状態で、検出回路20が静電容量C3を検出する。この静電容量C3は、マイコン31のメモリに記憶される。
ステップS106の判定が否定されたとき、外側電極3は断線していないものとして、処理はステップS107に移行する。
一方、ステップS106の判定が肯定されたとき、第3スイッチ40をオンして検出された静電容量のばらつきが第2閾値よりも大きいことから、外側電極3が断線している可能性がある。この場合、処理はステップS110に移行する。
ステップS109では、ステップS108の処理を行った回数をカウントする。その回数が規定回数よりも少ない場合、処理はステップS103に移行し、上述したステップS103以降の処理を行う。
一方、ステップS109において、ステップS108の処理を行った回数が規定回数以上となった場合、処理はステップS101に移行し、上述したステップS101以降の処理を行う。これにより、規定回数ごとに、外側電極3が断線しているか否かの判定を行うことが可能である。
ステップS110では、マイコン31は、冗長判定により、断線検出処理の確実性を高める。具体的に、ステップS110では、ステップS100、S101及びS102の処理が複数回行われる。又は、ステップS103、S104及びS106の処理が複数回行われる。
或いは、ステップS110において、第3スイッチ40をオンした状態で複数回検出した静電容量の平均値と、第3スイッチ40をオフした状態で複数回検出した静電容量の平均値との差を、第1閾値と比較してもよい。
ステップS111では、外側電極3が断線しているものとして、異常判定が行われる。
続くステップS112では、燃料性状センサからのエタノール濃度の出力を停止する。ステップS112の後、処理はステップS100に移行し、再度、ステップS100以降の処理が行われる。
(1)第1実施形態では、故障検出手段61は、第3スイッチ40をオン、オフして検出した静電容量の差が第1閾値よりも小さいとき、外側電極3の断線を検出する。
第3スイッチ40をオフすることで、外側電極3の断線を模擬することが可能である。したがって、燃料性状センサ1は、第3スイッチ40をオン、オフして検出した静電容量の差に基づき、外側電極3の断線の有無を検出することができる。
エタノール濃度が低く電極部32の静電容量が小さい程、第3スイッチ40をオン、オフして検出した静電容量の差は小さい値となる。したがって、検出回路20が検出した静電容量に応じて第1閾値を変更することで、故障検出手段61は、外側電極3の断線を正確に検出することができる。
これにより、故障検出手段61は、所定の時間間隔でスイッチをオンした状態で検出した静電容量のばらつきに基づき、外側電極3の断線を検出可能である。したがって、燃料性状センサは、断線検出処理の確実性を高めることができる。
故障検出手段61は、冗長判定を行うことにより、断線検出処理の確実性を高めることができる。
故障検出手段61は、一定時間の静電容量の積分値を検出することで、外乱などによる静電容量のばらつきに関わらず、断線検出処理の確実性を高めることができる。
上述した第1実施形態の変形例として、故障検出手段61は、ステップS102の判断が否定されたとき、ステップS103,S104,S106の処理を行った後に、ステップS110の処理に移行する。
これにより、故障検出手段61は、断線検出処理の確実性を高めることができる。
本発明の第2実施形態を図8及び図9に示す。第2実施形態は、検出回路80の構成が、上述した第1実施形態の回路の構成と異なっている。
図8及び図9には、外側電極3と内側電極4と燃料によって形成されたコンデンサ33が示される。第3スイッチ40は、コンデンサ33とグランドとの間に設けられている。
検出回路80は、発振器84、85を互いに独立に異なる周波数で動作させ、何れの発振器が作動されるかに応じて、コンデンサ33を2つのモードで使用する構成である。
(1)上述した実施形態では、内側電極4に電圧が印加されるように構成し、外側電極3をグランドに接続した。これに対し、他の実施形態では、外側電極に電圧が印加されるように構成し、内側電極をグランドに接続してもよい。この場合、外側電極が特許請求の範囲に記載の「第1電極」の一例に相当し、内側電極が特許請求の範囲に記載の「第2電極」の一例に相当する。
(2)上述した実施形態では、燃料性状センサとして、電極間の電気的特性から燃料に含まれるエタノール濃度を検出するセンサについて説明した。これに対し、他の実施形態では、電極間の電気的特性から例えば燃料の酸化劣化状態等を検出するセンサとしてもよい。
(3)上述した実施形態では、電極間の静電容量を検出し、燃料の誘電率から燃料の性質及び状態を検出した。これに対し、他の実施形態では、電極間の抵抗値を検出し、燃料の導電率から燃料の性質及び状態を検出してもよい。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
3 ・・・外側電極(第2電極)
4 ・・・内側電極(第1電極)
20,70,80・・・検出回路
32・・・電極部
40・・・第3スイッチ(スイッチ)
61・・・故障検出手段
Claims (7)
- 第1電極(4)、第2電極(3)、及び前記第1電極と前記第2電極との間に燃料が流れる空間(10)を有する電極部(32)と、
前記第1電極に接続され、前記電極部に対し充放電することにより、前記電極部の前記空間を流れる燃料の静電容量を検出する検出回路(20,70,80)と、
前記第2電極とグランドとを接続する配線に設けられ、前記第2電極と前記グランドとの断線を模擬することの可能なスイッチ(40)と、
前記スイッチをオンしたときに前記検出回路が検出した静電容量と前記スイッチをオフしたときに前記検出回路が検出した静電容量との差が第1閾値よりも小さいとき、前記第2電極と前記グランドとを接続する配線の断線を検出する故障検出手段(61)と、を備えることを特徴とする燃料性状センサ(1)。 - 前記故障検出手段は、前記スイッチをオンしたとき又は前記スイッチをオフしたときに前記検出回路が検出した静電容量が小さい程、前記第1閾値を小さい値とすることを特徴とする請求項1に記載の燃料性状センサ。
- 前記故障検出手段は、所定の時刻に前記スイッチをオンした状態で前記検出回路が検出した静電容量と、前記所定の時刻から一定時間経過した後の時刻に前記スイッチをオンした状態で前記検出回路が検出した静電容量との差が、第2閾値よりも大きいとき、前記第2電極と前記グランドとを接続する配線の断線を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料性状センサ。
- 前記故障検出手段は、前記スイッチをオンしたときに前記検出回路が複数回検出した静電容量の平均値と、前記スイッチをオフしたときに前記検出回路が複数回検出した静電容量の平均値との差が前記第1閾値よりも小さいとき、前記第2電極と前記グランドとを接続する配線の断線を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料性状センサ。
- 前記故障検出手段は、前記スイッチを一定時間オンしたときに前記検出回路が検出した静電容量の積分値と、前記スイッチを一定時間オフしたときに前記検出回路が検出した静電容量の積分値との差が第3閾値よりも小さいとき、前記第2電極と前記グランドとを接続する配線の断線を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の燃料性状センサ。
- 請求項1に記載の燃料性状センサの故障検出方法であって、
前記スイッチをオンしたときの静電容量を検出する第1ステップ(S100)と、
前記スイッチをオフしたときの静電容量を検出する第2ステップ(S101)と、
前記第1ステップで検出した静電容量と前記第2ステップで検出した静電容量との差が前記第1閾値よりも小さいとき、前記第2電極と前記グランドとを接続する配線の断線を検出する第3ステップ(S102)と、を含むことを特徴とする燃料性状センサの故障検出方法。 - 前記第1ステップから一定時間経過した後、前記スイッチをオンしたときの静電容量を検出する第4ステップ(S104)と、
前記第1ステップで検出した静電容量と前記第4ステップで検出した静電容量との差が前記第2閾値よりも大きいとき、前記第2電極と前記グランドとを接続する配線の断線を検出する第5ステップ(S106)と、を含むことを特徴とする請求項6に記載の燃料性状センサの故障検出方法。
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