JP5739713B2 - ローラ式変速装置 - Google Patents
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Description
ハウジングは、途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられている。固定リングは、所定幅寸法の円形内周面を有し、ハウジングにシャフトと同芯になるように設けられている。回転体は、シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に固定リングに対して同芯となる回転リングを整動リングとして有している。
変速ピンローラ群は所定数のピンローラから成り、外側面を固定リングの内周壁に線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定されている。整動ピンローラ群は所定数のピンローラから成り、外側面を回転リングの内周壁に線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定されている。
伝動リング部材は、変速ピンローラ群および整動ピンローラ群内で、シャフトの偏心軸部に回転可能に嵌められ、シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う。変速外歯歯車は、伝動リング部材の外周縁部の一端部に、サイクロイド系曲線に沿って形成され、変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に連続して設けている。
整動外歯歯車は、伝動リング部材の外周縁部の他端部に、円弧曲線に沿って形成されて整動ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けている。整動外歯歯車における外歯の円弧直径は、整動ピンローラ群のローラ直径と偏心軸部の偏心量の2倍を加えた大きさとする整動部を構成する。
また、変速ピンローラ群のピンローラの数と変速外歯歯車の歯数との差は整数差となるように設定されている。
このため、変速ピンローラ群および整動ピンローラ群が内歯として働き、バックラッシが極小で、ピンローラの歯間ピッチ精度が高く、歯形寸法が高精度で均一であり、面粗さが均等となり、変速ピンローラ群に対する変速外歯歯車の係合精度および整動ピンローラ群に対する整動外歯歯車の係合精度がそれぞれ向上して正確で円滑な減速運動が得られる。
例えば、ベアリング鋼をピンローラに適用することにより、変速ピンローラ群および整動ピンローラ群に高い強度を付与することができる。
請求項2が請求項1と異なるところは、伝動リング部材における外周縁部の他端部に形成した整動リングに整動ピンローラ群を圧接により円形配列し、回転リングの外周縁部に、外歯を全周に連続形成した整動外歯歯車を設けたことである。そして、整動ピンローラ群のうち複数のピンローラと整動外歯歯車の複数の外歯とが常に係合するようにしている。
このように、伝動リング部材と回転リングに対して、整動リングと整動外歯歯車とを請求項1とは逆の位置に形成した請求項2でも、請求項1と同様な効果が得られる。
変速外歯歯車を伝動リング部材における外周縁部の一端部に代わって、整動リングの外周縁部に形成し、固定リングを変速外歯歯車の外周囲でハウジングの内周面に回転リングと同芯となるように形成したことである。
この場合、固定リング、変速ピンローラ群、変速外歯歯車、整動リング、整動ピンローラ群および整動外歯歯車が相互に同心となって重なり合うため、これら6者が成す横幅寸法が小さくなって全体を軸方向に短縮化することができる。
変速ピンローラ群の一端面には、環状のリテーナが同芯となるようにあてがわれ、変速ピンローラ群の各ピンローラの中心部に溶接などの取付手段により固定されている。整動ピンローラ群の一端面にも、環状のリテーナが同芯となるようにあてがわれ、整動ピンローラ群の各ピンローラの中心部に溶接などの取付手段により固定されている。
環状のリテーナを設けたことにより、変速ピンローラ群の円形配列状態および整動ピンローラ群の円形配列状態をそれぞれ強固に維持することができる。
整動リングと整動ピンローラ群、ならびに固定リングと変速ピンローラ群とは一体的に形成されている。これにより、整動ピンローラ群および変速ピンローラ群による円弧状の歯面形成を迅速かつ容易に製作することができる。
整動リングと整動ピンローラ群、ならびに固定リングと変速ピンローラ群とは焼結合金により一体的に形成されている。この場合、請求項5と同様な効果が得られる上に、焼結合金を用いているため、一体成形の作業が容易になる。
整動リングと整動ピンローラ群、ならびに固定リングと変速ピンローラ群とはプラスチック材料により一体的に形成されている。このため、請求項5と同様な効果が得られる上に、全体の軽量化を達成することができる。
整動ピンローラ群のピンローラおよび変速ピンローラ群のピンローラの各直径を1mm以下に設定するとともに、全長を15〜40mmとして外径が12〜25mmとなるように設定している。これにより、超小型のローラ式変速装置を実現させることができ、産業用ロボットの関節などの狭小領域部に適用することができる。
ハウジングは、途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられている。固定リングは、ハウジングにシャフトと同芯になるように設けられ、所定幅寸法の円形内周面を有する。回転体は、シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に固定リングに対して同芯となる回転リングを整動リングとして有している。変速ピンローラ群は所定数のピンローラから成り、固定リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定されている。伝動リング部材は、変速ピンローラ群内でシャフトの偏心軸部に回転可能に嵌められ、シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う。
変速外歯歯車は、伝動リング部材の外周縁部の一端部に設けられ、サイクロイド系曲線に沿って形成されて変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けている。
変速ピンローラ群のピンローラの数と変速外歯歯車の歯数との差を整数差に設定し、伝動リング部材の外周縁部の他端部と回転リングの開口端面との間に整動機構部を設け、運転作動時に伝動リング部材の偏心回転運動から自転運動のみを取り出して回転リングに伝えるようにしている。
ハウジングは、途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられている。固定リングは、所定幅寸法の円形内周面を有し、ハウジングにシャフトと同芯になるように設けられている。回転体は、シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に固定リングに対して同芯となる回転リングを有している。
変速ピンローラ群は、所定数のピンローラから成り、外側面を固定リングの内周壁に線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定されている。伝動リング部材は、固定リングと回転体との間に配置され、シャフトの偏心軸部に回転可能に嵌められ、シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う。変速外歯歯車は、伝動リング部材における外周縁部の一端部に、サイクロイド系曲線に沿って形成されて変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けている。
変速ピンローラ群のピンローラの数と変速外歯歯車の歯数との差を整数差に設定し、伝動リング部材における外周縁部の他端部と回転リングの開口端面との間に整動機構部を設け、運転作動時に伝動リング部材の偏心回転運動から自転運動のみを取り出して回転リングに伝えるようにしている。
整動機構部は、伝動リング部材の外周縁部および回転リングの開口端面のうち、いずれか一方に所定の円周上に沿って形成された複数の円形穴と、他方に円形穴に対応するように立設され、円形穴の内周縁に摺接するピンとを備えている。円形穴の直径をピンの直径と偏心軸部の偏心量の2倍を加えた大きさに設定している。
整動機構部はオルダム軸継手を構成し、整動板は、伝動リング部材の外周縁部と回転リングの開口端面との間に配置されている。整動板の一面部に第1突条部および他面部に第2突条部がそれぞれ径方向に沿って交差するように形成されている。第1条溝部は、伝動リング部材の外周縁部に径方向に沿って形成され、第1突条部は第1条溝部に摺動可能に嵌め込まれている。第2条溝部は、回転リングの開口端面に径方向に沿って形成され、第2突条部は第2条溝部に摺動可能に嵌め込まれている。
図1ないし図4に基づいて本発明の実施例1を説明する。
ローラ式変速装置1を示す図1において、筒状のハウジング2は、第1ハウジング部2aと第2ハウジング部2bとを軸方向に突き合わせた構成となっている。筒状のハウジング2内には、軸方向に沿ってシャフト3がハウジング2と同芯になるように配置されている。
環状の伝動リング部材5は、ハウジング2内で偏心軸部3bに軸受6により回転可能に嵌め込まれている。
変速外歯歯車7における外歯7aおよび整動外歯歯車8における外歯8aの各歯数は、例えば互いに同一となる30枚にそれぞれ設定されている。
固定リング10は第1ハウジング部2aの一部を成し、その内周壁10aを所定幅寸法の円形内周面としている。変速ピンローラ群11は、図2にも示すように、互いに円柱状をした同一のピンローラ11aから成る。
変速ピンローラ群11におけるピンローラ11aの全数は、例えば31本に設定されている。固定リング10に対する変速ピンローラ群11の固定方法は、後述する整動リング17に対する整動ピンローラ群18の固定方法と同様である。
すなわち、変速ピンローラ群11のうち複数のピンローラ11aと変速外歯歯車7の同数の外歯7aとが噛合い接触部として常に係合する。
出力軸12aは、シャフト3の入力軸部3aと同軸に配され、第2ハウジング部2bの開口部で軸受14により回転可能に支持されている。
回転リング13の径小リング部13bは、軸受15によりシャフト3の支軸部3cに回転可能に支持され、径小リング部13bと第2ハウジング部2bの内周面との間には、軸受16が同芯となるように配置されている。
例えば、全ての外歯8aのうち二個の外歯が全てのピンローラ18aのうち二本のピンローラと常に係合するように配されている。
また、整動外歯歯車8における外歯8aの円弧直径Dは、整動ピンローラ群18のローラ直径dと偏心軸部3bの偏心量eの2倍を加えた大きさに設定されている(D=d+2e)。
これを実現させるためには、円形に集合させたピンローラ18aが成す理論上の周長寸法よりも整動リング17の基礎円P2の周長寸法を僅かに小さく設定しておくものである。
この複合運動に伴い、整動外歯歯車8は、図3(b)に示すように、外歯8aを整動ピンローラ群18のピンローラ18aに係合させつつピンローラ18aと同期してスライドし、複合運動のうち自転運動のみを整動リング17に伝え、回転リング13を介して出力軸12aに伝達する。
この場合、入力軸部3aに対する出力軸12aの減速比Rは下記の具体例から算出される。
R=1−(JK/LM)
但し、Jは変速ピンローラ群11におけるピンローラ11aの数(31本)、
Lは変速外歯歯車7の歯数(30枚)、
Kは整動ピンローラ群18におけるピンローラ18aの数(30本)、
Mは整動外歯歯車8の歯数(30枚)。
ピンローラ11aの数J、変速外歯歯車7の歯数L、ピンローラ18aの数Kおよび整動外歯歯車8の歯数Mは、上記の具体例に限らない。すなわち、ピンローラ11aの数Jと変速外歯歯車7の歯数Lとの差が一つに限らず整数差であれば、所望の数値に設定することができる。例えば、J=30本、L=28枚、K=28本、M=28枚、あるいはJ=29本、L=26枚、K=25本、M=25枚といったように任意に変更することができる。
ただし、ピンローラ18aの数Kと整動外歯歯車8の歯数Mとは、1対1となるように等しく設定する必要がある。
上記構成では、固定リング10の内周壁10aに変速ピンローラ群11を圧接により円形配列するとともに、整動リング17の内周壁13cに整動ピンローラ群18を圧接により円形配列している。この場合、ピンローラ18aには、ころがり軸受けなどに使用される寸法精度の高い円筒ローラやニードルローラ(図示せず)を適用することができる。
例えば、ベアリング鋼をピンローラに用いることにより、変速ピンローラ群11および整動ピンローラ群18に高い強度を付与することができる。
このため、D=d+2eという寸法関係を設定するだけで、伝動リング部材5の偏心回転運動、すなわち整動外歯歯車8の複合運動から自転運動のみを取り出す整動部を構成することができ、整動板の穴部にピンを組み合わせた整動機構と比較して構造が簡素になり、全体の小型化に資する。
図5は本発明の実施例2を示す。実施例2が実施例1と異なるところは、整動ピンローラ群18に、ピンローラ18aの直径dと等しい幅寸法Hで環状に形成された金属製のリテーナ19を設けたことである{図5(a)参照}。
すなわち、整動ピンローラ群18の一端面には、図5(b)に示すように、環状のリテーナ19が同芯となるようにあてがわれ、各ピンローラ18aの各中心部に溶接Gp(抵抗溶接、TIG溶接、プラズマ溶接あるいはレザー溶接)などの取付手段により固定されている。
実施例2では、リテーナ19により整動ピンローラ群18の円形配列状態を強固に維持することができる。
図6は本発明の実施例3を示す。実施例3が実施例1と異なるところは、整動外歯歯車8に代わって、伝動リング部材5における外周縁部の他端部に整動リング20を設け、整動ピンローラ群18に代わって、回転リング13の径大リング部13aに整動外歯歯車21を設けたことである。
すなわち、整動リング20内には、ピンローラ22aから成る整動ピンローラ群22を設け、径大リング部13aの外周には、整動外歯歯車21の外歯21aを周方向に連続形成している。
このように、整動リング20と整動外歯歯車21とを実施例1とは内外逆の位置に形成した実施例3でも、実施例1と同様な効果が得られる。
図7は本発明の実施例4を示す。実施例4が実施例3と異なるところは、伝動リング部材5における外周縁部の一端部に代わって、外歯23aを有する変速外歯歯車23を整動リング20の外周縁部に形成し、固定リング10を変速外歯歯車23の外周囲でハウジング2の内周面2sに回転リング13と同芯となるように配置したことである。
図8は本発明の実施例5を示す。実施例5が実施例1と異なるところは、ピンローラ11a、18aの各直径を、例えば1mm以下に設定することにより、ローラ式変速装置1を超小型に製作したことである。
すなわち、実施例1のハウジング2の代わりに、一体形の管状ハウジング24を設け、シャフト3の軸長である全長Wを15〜40mmとし、管状ハウジング24の外径Uが12〜25mmとなるように設定されている。これにより、超小型のローラ式変速装置25が実現し、産業用ロボットの関節などの狭小領域部に適用することができる。なお、図8におけるローラ式変速装置25は、便宜上、実寸よりも拡張して示している。
図9および図10は本発明の実施例6を示す。実施例6が実施例1と異なるところは、外歯8a、整動外歯歯車8、整動ピンローラ群18および径大リング部13aを省略し、これらに代わって整動機構部26を設けたことである。
整動機構部26は、図9に示すように、伝動リング部材5における外周縁部の他端部5Aと回転リング13の開口端面13Aとの間に設けられ、運転作動時に伝動リング部材5の偏心回転運動から自転運動のみを取り出して回転リング13に伝える。
実施例6では、実施例1と同様な効果が得られる他、整動機構部26を設けたので、運転作動時の伝動リング部材5から自転運動のみを取り出して回転リング13に出力として伝えることができる。
なお、実施例6では、伝動リング部材5に円形穴27を形成し、回転リング13にピン28を設けたが、逆に伝動リング部材5にピンを設け、回転リング13に円形穴を形成してもよい。円形穴27は8個に限らず、例えば4個〜32個の範囲内で種々に変更可能であるが、使用状況や取付対象などに応じて所望の個数に設定してもよい。ピン28には、円形穴27の内周縁に摺接する管状のブッシュ(図示せず)を被せてもよい。
図11および図12は本発明の実施例7を示す。実施例7が実施例6と異なるところは、整動機構部33をオルダム軸継手としたことである(図11参照)。
すなわち、整動機構部33において、円形リング状の整動板34が伝動リング部材5における外周縁部の他端部5Aと回転リング13の開口端面13Aとの間に設けられている(図12参照)。整動板34の一面部には、径方向に沿って一対の第1突条部34aが形成されており、他面部にも径方向に沿って一対の第2突条部34bが形成されている。
これにより、伝動リング部材5の公転運動が空動きとなるため、伝動リング部材5の自転運動のみが回転リング13に出力として伝わる。
なお、実施例7では、伝動リング部材5に第1条溝部35を形成し、回転リング13に第2条溝部36を形成し、整動板34に第1突条部34aおよび第2突条部34bを設けたが、逆に伝動リング部材5に第1突条部を設け、回転リング13に第2突条部を形成し、整動板34に第1条溝部および第2条溝部を形成してもよい。
(a)実施例1における整動リング17と整動ピンローラ群18とは、一体成形による一体物であってもよい。固定リング10と変速ピンローラ群11とも一体成形による一体物であってもよい。この場合には、整動ピンローラ群18および変速ピンローラ群11による円弧状の歯面形成を迅速かつ容易に製作することができる。
(c)実施例6、7の整動機構部26、33は、実施例3〜5のローラ式変速装置1に適用してもよい。
(d)実施例7における第1突条部34aと第2突条部34bとが交差する角度は、35〜125度の範囲に限らず、使用状況や適用対象に応じて所望に設定してもよい。
プラスチック材料としては、ポリエチレン(PE)などの合成樹脂の他、ポリプロピレン(PP)、ポリカーボネイト(PC)、ポリブチレンテレフタレート(PBTF)、あるいはポリプロエチレン(PPE)などのエンジニアリングプラスチックを適用することができる。
(g)変速ピンローラ群11および整動ピンローラ群18における円柱状のピンローラ11a、18aの代わりに、両端部から中央部に近づくにつれて次第に径小となる鼓状のピンローラを用いてもよい。
2 ハウジング
3 シャフト
3a 入力軸部
3b 偏心軸部
3c 支軸部
5 伝動リング部材
5A 伝動リング部材の他端部
7、23 変速外歯歯車
7a、23a 変速外歯歯車の外歯
8、21 整動外歯歯車
8a、21a 整動外歯歯車の外歯
10 固定リング
10a 固定リングの内周壁
11 変速ピンローラ群
11a 変速ピンローラ群のピンローラ
12 回転体
13 回転リング
13A 回転リングの開口端面
13a 径大リング部
13c 整動リングの内周壁
17、20 整動リング
18、22 整動ピンローラ群
18a、22a 整動ピンローラ群のピンローラ
19 リテーナ
25 超小型のローラ式変速装置
26、33 整動機構部
27 円形穴
28 ピン
34 整動板
34a 第1突条部
34b 第2突条部
35 第1条溝部
36 第2条溝部
E1 シャフトの軸芯
E2 偏心軸部の軸芯
e 偏心軸部の偏心量
Gp 溶接(取付手段)
Claims (12)
- 途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられたハウジングと、
前記ハウジングに前記シャフトと同芯になるように設けられ、所定幅寸法の円形内周面を有する固定リングと、
前記シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に前記固定リングに対して同芯となる回転リングを整動リングとして有する回転体と、
前記固定リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定された所定数のピンローラから成る変速ピンローラ群と、
前記回転リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定された所定数のピンローラから成る整動ピンローラ群と、
前記変速ピンローラ群および前記整動ピンローラ群内で、前記シャフトの前記偏心軸部に回転可能に嵌められ、前記シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う伝動リング部材と、
前記伝動リング部材の外周縁部の一端部に、サイクロイド系曲線に沿って形成され、前記変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に連続して設けた変速外歯歯車と、
前記伝動リング部材の外周縁部の他端部に、円弧曲線に沿って形成されて前記整動ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けた整動外歯歯車とを備え、
前記整動外歯歯車における前記外歯の円弧直径は、前記整動ピンローラ群のローラ直径と前記偏心軸部の偏心量の2倍を加えた大きさであり、かつ前記変速ピンローラ群のピンローラの数と前記変速外歯歯車の歯数との差が整数差であることを特徴とするローラ式変速装置。 - 途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられたハウジングと、
前記ハウジングに前記シャフトと同芯になるように設けられ、所定幅寸法の円形内周面を有する固定リングと、
前記シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に前記固定リングに対して同芯となる回転リングを有する回転体と、
前記固定リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定された所定数のピンローラから成る変速ピンローラ群と、
前記固定リングと前記回転体との間に配置され、前記シャフトの前記偏心軸部に回転可能に嵌められ、前記シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う伝動リング部材と、
前記伝動リング部材における外周縁部の一端部に、サイクロイド系曲線に沿って形成されて前記変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に連続して設けた変速外歯歯車と、
前記伝動リング部材における外周縁部の他端部に形成され、前記回転リングに対応して設けられた整動リングと、
前記整動リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定された所定数のピンローラから成る整動ピンローラ群と、
前記回転体の前記回転リングの外周縁部に、円弧曲線に沿って形成されて前記整動ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けた整動外歯歯車とを備え、
前記整動外歯歯車の円弧直径は、前記整動ピンローラ群のローラ直径と前記偏心軸部の偏心量の2倍を加えた大きさとする整動部を構成し、
前記変速ピンローラ群のピンローラの数と前記変速外歯歯車の歯数との差が整数差であることを特徴とするローラ式変速装置。 - 前記変速外歯歯車を前記伝動リング部材における前記外周縁部の一端部に代わって、前記整動リングの外周縁部に形成し、前記固定リングを前記変速外歯歯車の外周囲で前記ハウジングの内周面に前記回転リングと同芯となるように形成し、前記固定リング、前記変速ピンローラ群、前記変速外歯歯車、前記整動リング、前記整動ピンローラ群および前記整動外歯歯車が相互に同心となって重なり合うことを特徴とする請求項2に記載のローラ式変速装置。
- 前記変速ピンローラ群の一端面および前記整動ピンローラ群の一端面には、環状のリテーナがそれぞれ同芯となるようにあてがわれ、溶接などの取付手段により、前記変速ピンローラ群の各ピンローラの中心部および前記整動ピンローラ群の各ピンローラの中心部に固定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のローラ式変速装置。
- 前記整動リングと前記整動ピンローラ群、ならびに前記固定リングと前記変速ピンローラ群とは一体的に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のローラ式変速装置。
- 前記整動リングと前記整動ピンローラ群、ならびに前記固定リングと前記変速ピンローラ群とは焼結合金により一体的に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のローラ式変速装置。
- 前記整動リングと前記整動ピンローラ群、ならびに前記固定リングと前記変速ピンローラ群とはプラスチック材料により一体的に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のローラ式変速装置。
- 前記整動ピンローラ群のピンローラおよび前記変速ピンローラ群のピンローラの各直径を1mm以下に設定するとともに、全長を15〜40mmとして外径が12〜25mmとなるように設定したことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一つに記載のローラ式変速装置。
- 途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられたハウジングと、
前記ハウジングに前記シャフトと同芯になるように設けられ、所定幅寸法の円形内周面を有する固定リングと、
前記シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に前記固定リングに対して同芯となる回転リングを整動リングとして有する回転体と、
前記固定リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定された所定数のピンローラから成る変速ピンローラ群と、
前記変速ピンローラ群内で前記シャフトの前記偏心軸部に回転可能に嵌められ、前記シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う伝動リング部材と、
前記伝動リング部材の外周縁部の一端部に、サイクロイド系曲線に沿って形成されて前記変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けた変速外歯歯車とを備え、
前記変速ピンローラ群のピンローラの数と前記変速外歯歯車の歯数との差を整数差に設定し、
前記伝動リング部材の外周縁部の他端部と前記回転リングの開口端面との間に整動機構部を設け、運転作動時に前記伝動リング部材の前記偏心回転運動から前記自転運動のみを取り出して前記回転リングに伝えるようにしたことを特徴とするローラ式変速装置。 - 途中部分に偏心軸部を有するシャフトを回転可能に支持するように設けられたハウジングと、
前記ハウジングに前記シャフトと同芯になるように設けられ、所定幅寸法の円形内周面を有する固定リングと、
前記シャフトと同芯になるように固定され、外周縁部に前記固定リングに対して同芯となる回転リングを有する回転体と、
前記固定リングの内周壁に外側面を線接触させながら互いが隣接する位置で周方向に圧接されて全体が円形配列となるように固定された所定数のピンローラから成る変速ピンローラ群と、
前記固定リングと前記回転体との間に配置され、前記シャフトの前記偏心軸部に回転可能に嵌められ、前記シャフトの回転に伴い、公転運動と自転運動から成る偏心回転運動を行う伝動リング部材と、
前記伝動リング部材における外周縁部の一端部に、サイクロイド系曲線に沿って形成されて前記変速ピンローラ群のうち複数のピンローラと常に係合する外歯を有するように全周に沿って連続して設けた変速外歯歯車とを備え、
前記変速ピンローラ群のピンローラの数と前記変速外歯歯車の歯数との差を整数差に設定し、
前記伝動リング部材における外周縁部の他端部と前記回転リングの開口端面との間に整動機構部を設け、運転作動時に前記伝動リング部材の前記偏心回転運動から前記自転運動のみを取り出して前記回転リングに伝えるようにしたことを特徴とするローラ式変速装置。 - 前記整動機構部は、前記伝動リング部材の外周縁部および前記回転リングの開口端面のうち、いずれか一方に所定の円周上に沿って形成された複数の円形穴と、他方に前記円形穴に対応するように立設され、前記円形穴の内周縁に摺接するピンとを備えており、前記円形穴の直径を前記ピンの直径と前記偏心軸部の偏心量の2倍を加えた大きさに設定したことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のローラ式変速装置。
- 前記整動機構部はオルダム軸継手を構成し、前記伝動リング部材の外周縁部と前記回転リングの開口端面との間に配置され、一面部に第1突条部および他面部に第2突条部がそれぞれ径方向に沿って交差するように形成された整動板と、
前記伝動リング部材の外周縁部に径方向に沿って形成され、前記第1突条部を摺動可能に嵌め込む第1条溝部と、
前記回転リングの開口端面に径方向に沿って形成され、前記第2突条部を摺動可能に嵌め込む第2条溝部とから成ることを特徴とする請求項9または請求項10に記載のローラ式変速装置。
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