JP5736723B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、補給用の苗を載せるための予備苗載台を備えた苗移植機の分野に係るものである。 The present invention relates to the field of seedling transplanting machines provided with a spare seedling stage for placing supplementary seedlings.
このような苗移植機は例えば特許文献1に開示されている。この文献では、補給用の苗を載せる複数の予備苗載台をリンク機構により回動自在に連結しており、作業者は、作業状況に応じて、複数の予備苗載台が前後一列に並んだ「展開状態」と、上下多段に並んだ「収納状態」とを切り替えて使用する。
Such a seedling transplanter is disclosed in
先行技術文献では、予備苗載台の「展開状態」と「収納状態」とを手動で切り替えねばならず、作業者が労力を費やす必要がある。また、切替作業中は他の作業を中断せねばならず、作業能率が低下する。 In the prior art document, it is necessary to manually switch between the “deployed state” and the “stored state” of the spare seedling stage, and it is necessary for the operator to spend labor. Further, other work must be interrupted during the switching work, and the work efficiency is reduced.
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、作業者が労力を費やすことなく「展開状態」と「収納状態」との切り替えを行うことができ、切替作業中であっても他の作業を中断せずにすみ、作業能率を向上することが可能な苗移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and enables the operator to switch between the “expanded state” and the “stored state” without spending labor. An object of the present invention is to provide a seedling transplanter that can improve the work efficiency without interrupting the work.
請求項1記載の発明に係る苗移植機は、圃場を走行する走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設け、
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
走行車体(2)が走行中である場合は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させないことを特徴とする。
Seedling transplantation machine according to a first aspect of the present invention, set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c) are attached to the support column ( provided on the 49p1,49p2),
The switching device (300) includes a rotating member (300g) for rotating the link mechanism (39a, 39b, 39c) about the rotating shaft (ax1, ax2), and the rotating member (300g). A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
The control device (400) does not operate the switching actuator (300m) of the switching device (300) when the traveling vehicle body (2) is traveling.
請求項2記載の発明に係る苗移植機は、圃場を走行する走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設け、
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
走行車体(2)の走行速度が一定速度以上である場合は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させない構成としたことを特徴とする。
Seedling transplantation machine according to the second aspect of the present invention is set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
The preliminary seedling frame switching device for switching (38) to the "unfolded state" or "stored state" (300) is provided, before Symbol linkage (39a, 39b, 39c) rotating shaft (ax1, ax2) mounting posts provided on the (49p1,49p2),
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
The control device (400) does not operate the switching actuator (300m) of the switching device (300) when the traveling speed of the traveling vehicle body (2) is equal to or higher than a certain speed.
請求項3記載の発明に係る苗移植機は、圃場を走行する走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設け、
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
走行車体(2)の後進時は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させない構成としたことを特徴とする。
Seedling transplantation machine according to the third aspect of the present invention are set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front portion of the vehicle body (2), pivoting a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) of Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) for freely connecting,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
The control device (400) is configured not to operate the switching actuator (300m) of the switching device (300) when the traveling vehicle body (2) moves backward.
請求項4記載の発明に係る苗移植機は、圃場を走行する走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設け、
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
苗植付部(4)の昇降動作に連動して制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させる構成としたことを特徴とする。
Seedling transplantation machine according to a fourth aspect of the invention, set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300) includes a rotating member (300g) for rotating the link mechanism (39a, 39b, 39c) about the rotating shaft (ax1, ax2), and the rotating member (300g). A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
The control device (400) operates the switching actuator (300m) of the switching device (300) in conjunction with the raising / lowering operation of the seedling planting part (4).
請求項5記載の発明に係る苗移植機は、圃場を走行する走行車体(2)の後部に苗植
付部(4)を昇降自在に設け、
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
さらに前記苗植付部(4)に載せた苗が無くなった、または苗植付部(4)に載せた苗の残量が僅かであることを「苗切れ」として検知する苗切れ検知部材(404)を設け、
前記苗切れ検知部材(404)が上記「苗切れ」を検知すると、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を所定時間または所定回数作動させる構成としたことを特徴とする。
Seedling transplantation machine according to the invention of claim 5, wherein the set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
Furthermore, a seedling breakage detection member that detects that there is no seedling placed on the seedling planting part (4) or that the remaining amount of seedlings placed on the seedling planting part (4) is small as “seedling breakage” ( 404)
When the seedling breakage detection member (404) detects the “seedling breakage”, the control device (400) operates the switching actuator (300m) of the switching device (300) for a predetermined time or a predetermined number of times. To do.
請求項6記載の発明に係る苗移植機は、圃場を走行する走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設け、
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
さらに走行車体(2)の旋回動作を検出する旋回検出部材(405)を設け、
前記旋回検出部材(405)が旋回動作を検出すると、予備苗枠(38)が「収納状態」となる方向に制御装置(400)が切替装置(300)を作動させる構成としたことを特徴とする。
Seedling transplantation machine according to the invention of claim 6, wherein the set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front portion of the vehicle body (2), pivoting a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) of Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) for freely connecting,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
Furthermore, a turning detection member (405) for detecting the turning motion of the traveling vehicle body (2) is provided,
When the turning detection member (405) detects a turning action, the control device (400) operates the switching device (300) in a direction in which the preliminary seedling frame (38) is in the “retracted state”. To do.
請求項7記載の発明に係る苗移植機は、取付支柱(49p1,49p2)に補給用の苗を積載する補助苗載部材(408)を設け、該補助苗載部材(408)を前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軌跡内で補充用の苗を積載する「作業姿勢」と、回動軌跡から外れる「非作業姿勢」に切替自在に構成し、
さらに前記補助苗載部材(408)が「作業姿勢」かどうかを検知する姿勢検知部材(409)を設け、
前記姿勢検知部材(409)が「作業姿勢」を検知している場合は、制御装置(400)が切替装置(300)を作動させない構成としたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の苗移植機である。
The seedling transplanting machine according to the invention of claim 7 is provided with an auxiliary seedling mounting member (408) for loading a seedling for replenishment on the mounting strut (49p1, 49p2) , and the auxiliary seedling mounting member (408) is connected to the link mechanism. (39a, 39b, 39c) is configured to be switchable between a “working posture” in which a replenishment seedling is loaded in a turning locus of (39a, 39b, 39c) and a “non-working posture” that deviates from the turning locus,
Furthermore, a posture detection member (409) for detecting whether or not the auxiliary seedling mounting member (408) is a “working posture” is provided,
Any said attitude detection member (409) is if you are detecting the "working position", the control device (400) according to claim 1-6, characterized in that it has a structure that does not create dynamic switching apparatus (300) A seedling transplanter according to
以上のように、請求項1から請求項7に記載の発明によれば、切替装置(300)を作動させると予備苗枠(38)を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上するという効果が得られる。
そして、請求項1記載の発明によれば、走行車体(2)が走行中である場合は、切替アクチュエータ(300m)の作動を停止位置調節部材により任意の位置で停止させることができるので、予備苗枠(38)を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗枠(38)の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗枠(38)を「展開状態」に近い状態に移動することにより、予備苗枠(38)の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることができるという効果が得られる。
As described above, according to the first to seventh aspects of the invention, when the switching device (300) is operated, the preliminary seedling frame (38) is automatically set to the “deployed state” and the “stored state”. Since switching is possible, there is no need for the operator to perform switching manually, and the effect of improving work efficiency can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, when the traveling vehicle body (2) is traveling, the operation of the switching actuator (300m) can be stopped at an arbitrary position by the stop position adjusting member. The seedling frame (38) is stopped in the middle of the operation of the “deployed state” and the “storing state”, and the preliminary seedling frame (38) is moved to the “deployed state” so that the end of the preliminary seedling frame (38) does not collide with the field edge. By moving to a state close to “”, the effect of facilitating the loading of the seedlings while preventing the spare seedling frame (38) from being damaged is obtained.
また請求項1記載の発明によれば、2つの予備苗枠(38)が連動して共に上記「展開状態」と上記「収納状態」に切り替わるので、利便性が向上する。
Further , according to the first aspect of the present invention, since the two preliminary seedling frames (38) are interlocked and switched to the “deployed state” and the “stored state”, the convenience is improved.
さらに請求項1記載の本発明によれば、走行車体(2)が走行中であるときは、切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させないことにより、走行中や植付作業中に予備苗枠(38)が作動してしまうことを防止できるので、予備苗枠(38)が作業者や圃場端で苗の補給を行なう補助作業者は予備苗枠(38)の軌道上から退避する必要がなく、作業能率が向上する。
また、予備苗枠(38)が圃場端に接触して破損することを防止できるので、機体の耐久性が向上すると共に、積載した苗が圃場に落下することが防止されるので、作業者が落ちた苗を拾い集める作業が省略され、作業能率が向上する。
Further , according to the present invention as defined in
In addition, since it is possible to prevent the spare seedling frame (38) from coming into contact with the field edge and damaging it, the durability of the machine body is improved and the loaded seedling is prevented from falling on the field. The work of collecting the fallen seedling is omitted, and the work efficiency is improved.
請求項2記載の発明によれば、走行速度が一定速度以上である場合には、切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させないことにより、低速走行中や植付作業中には切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させられるため、苗の補給のために圃場端に向かう間に予備苗枠(38)を「展開状態」とすることができるとともに、苗の補給を終えると移動しながら予備苗枠(38)を「収納状態」とすることができるので、苗の補給作業が短時間で終えられる ため、作業能率が向上するという効果が得られる。
また、高速走行中や植付作業中には予備苗枠(38)の操作を受け付けないことにより、作業者や補助作業者は予備苗枠(38)の軌道上から退避する必要がなく、作業能率が向上する。
そして、高速走行中や植付作業中に予備苗枠(38)が「展開状態」及び「収納状態」に切り替わらないことにより、予備苗枠(38)の重心位置が移動して走行車体(2)全体の重心が変化することを防止できるので、機体の走行方向が乱れることが防止され、高速時の移動能率が向上すると共に、植付作業時の苗の植付精度が向上する。
According to the second aspect of the present invention, when the traveling speed is equal to or higher than a certain speed, the switching actuator (300m) of the switching device (300) is not operated so that the switching is performed during low speed traveling or planting work. Since the switching actuator (300 m) of the device (300) is operated, the spare seedling frame (38) can be set to the “deployed state” while heading toward the field end for replenishing seedlings, and replenishing seedlings. Since the reserve seedling frame (38) can be put into the “retracted state” while moving when finished, the seedling replenishment work can be completed in a short time, so that the work efficiency is improved.
In addition, since the operation of the spare seedling frame (38) is not accepted during high-speed traveling or planting work, it is not necessary for the worker or auxiliary worker to evacuate from the path of the spare seedling frame (38). Efficiency is improved.
Further, when the preliminary seedling frame (38) is not switched between the “deployed state” and the “storing state” during high-speed traveling or planting work, the position of the center of gravity of the preliminary seedling frame (38) moves and the traveling vehicle body (2 ) Since the center of gravity of the entire vehicle can be prevented from changing, the traveling direction of the aircraft is prevented from being disturbed, the moving efficiency at high speed is improved, and the planting accuracy of the seedlings at the time of planting is improved.
請求項3記載の発明によれば、「後進」中は切替装置(300)の切替アクチュエータ
(300m)を作動させないことにより、作業者が後方を確認中に予備苗枠(38)が動
作することを防止できるので、作業者が予備苗枠(38)を誤作動させたことに気付かず
、予備苗枠(38)を壁等の障害物にぶつけて破損させることが防止される。
According to the third aspect of the present invention, the spare seedling frame (38) operates while the operator confirms the rear by not operating the switching actuator (300m) of the switching device (300) during "reversing". Therefore, it is possible to prevent the operator from noticing that the spare seedling frame (38) has malfunctioned and hitting the preliminary seedling frame (38) against an obstacle such as a wall to be damaged.
請求項4記載の発明によれば、苗植付部(4)を昇降させると、切替装置(300)の
切替アクチュエータ(300m)が作動して予備苗枠(38)を「展開状態」または「収
納状態」に切り替えることにより、苗植付部(4)の昇降に伴う走行車体(2)の前後バ
ランスの変化を予備苗枠(38)で補正することができるので、走行車体(2)の走行姿
勢が安定し、苗の植え付け精度や直進性が向上するという効果が得られる。
According to the invention described in claim 4 , when the seedling planting part (4) is moved up and down, the switching actuator (300m) of the switching device (300) is actuated to move the preliminary seedling frame (38) to the "deployed state" or " By switching to the “stored state”, the change in the front-rear balance of the traveling vehicle body (2) accompanying the raising and lowering of the seedling planting part (4) can be corrected by the spare seedling frame (38). The running posture is stabilized, and the planting accuracy and straightness of seedlings are improved.
請求項5記載の発明によれば、苗切れ検知部材(404)が「苗切れ」を検知すると、
切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)が予備苗枠(38)を作動させる
ことにより、作業者は視覚的に「苗切れ」状態を把握することができるので、適切なタイ
ミングで苗の補給が行えるため、苗の植え付け精度が向上するという効果が得られる。
According to the invention described in claim 5 , when the seedling shortage detection member (404) detects "seedling shortage",
Since the switching actuator (300m) of the switching device (300) operates the spare seedling frame (38), the worker can visually grasp the “seedling out” state, so that the seedling is replenished at an appropriate timing. Therefore, the effect that the seedling planting accuracy is improved can be obtained.
請求項6記載の発明によれば、走行車体(2)が旋回する際、予備苗枠(38)を「収
納状態」にする方向に切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させ
ることにより、旋回時に予備苗枠(38)を「収納状態」又は「収納状態」に近い状態と
することができるので、旋回動作中に予備苗枠(38)の端部が圃場端に接触して破損す
ることが防止されるという効果が得られる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the traveling vehicle body (2) turns, the switching actuator (300m) of the switching device (300) is operated in a direction to place the spare seedling frame (38) in the “retracted state”. This makes it possible to bring the preliminary seedling frame (38) into the “retracted state” or a state close to the “retracted state” during turning, so that the end of the preliminary seedling frame (38) comes into contact with the field end during the turning operation. The effect of preventing breakage is obtained.
請求項7記載の発明によれば、取付支柱(49p1,49p2)に補助苗載部材(40
8)を設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗を補給する頻度を減少させること
ができるので、作業能率が向上するという効果が得られる。
また、予備苗枠(38)のリンク機構(39a,39b,39c)の回動軌跡内に補助
苗載部材(408)を設けたことにより、予備苗枠(38)の最上段又は最下段の予備苗
載部材(38a)と補助苗載部材(408)の上下間隔を小さくすることができるので、
苗の積み降ろしが容易になり、作業能率が向上するという効果が得られる。
さらに、補助苗載部材(408)が「作業姿勢」であるときには、切替装置(300)
の切替アクチュエータ(300m)を作動させないことにより、予備苗枠(38)のリン
ク機構(39a,39b,39c)と補助苗載部材(408)とがぶつかり合うことを防
止できるので、部材の破損が防止されるという効果が得られる。
According to the seventh aspect of the present invention, the auxiliary seedling mounting member (40) is attached to the mounting column (49p1, 49p2).
By providing 8), since the seedling loading amount increases, the frequency of replenishing seedlings can be reduced, so that the work efficiency is improved.
Further, by providing the auxiliary seedling mounting member (408) in the rotation trajectory of the link mechanism (39a, 39b, 39c) of the preliminary seedling frame (38), the uppermost stage or the lowermost stage of the preliminary seedling frame (38) is provided. Since the vertical gap between the preliminary seedling placement member (38a) and the auxiliary seedling placement member (408) can be reduced,
It is easy to load and unload seedlings, and the work efficiency is improved.
Further, when the auxiliary seedling placement member (408) is in the “working posture”, the switching device (300)
By not operating the switching actuator (300m), it is possible to prevent the link mechanism (39a, 39b, 39c) of the preliminary seedling frame (38) and the auxiliary seedling mounting member (408) from colliding with each other. The effect of being prevented is obtained.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図1及び図2は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view of a riding type rice transplanter equipped with a fertilizer application device as a granular material feeding device which is a typical example of the seedling transplanter of the present invention. In this riding
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10,10及び左右一対の後輪11,11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13,13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10,10が各々取り付けられている。また、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18,18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11,11が取り付けられている。
The traveling
エンジン20はメインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及びHST23を介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13,13に伝達されて前輪10,10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18,18に伝達されて後輪11,11を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構28によって施肥装置5へ伝動される。
The
エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10,10を操向操作するハンドル34が設けられている。エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、該ステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ35上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。
The upper part of the
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
The elevating
苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口51a、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a、…に供給すると苗送りベルト51b、…により苗を下方に移送する苗載台51、苗取出口51a、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置52、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ184等を備えている。苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56,56がそれぞれ設けられている。これらフロート55,56,56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55,56,56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52、…により苗が植付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a
施肥装置5は、肥料ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62、…でフロート55,56,56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず)、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体(図示せず)、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ59を経由して施肥ホース62、…に吹き込まれ、施肥ホース62、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
The fertilizer applicator 5 feeds the granular fertilizer stored in the
苗植付部4には整地装置の一例であるロータ27(第1ロータ27aと第2ロータ27bの組み合わせを単にロータ27ということがある)が取り付けられている。また、苗載台51は苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラ65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。
The seedling planting unit 4 is provided with a rotor 27 (an example of a combination of the
また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台38,38が鉛直方向に伸びた回動軸49a(図4,図5参照)を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
In addition, a pair of
一方の機体側面にある第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを上下三段に配置した場合の側面図を図3に示し、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを同一平面に配置した場合の側面図を図4に示し、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを同一平面に配置した場合の平面図を図5に示し、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを機体前方から見た正面図を図6に示す。
FIG. 3 shows a side view when the first
予備苗載台38はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第1予備苗載台38a、第2予備苗載台38b及び第3予備苗載台38cからなっている。最上段の第1予備苗載台38aの中央部側面と第2予備苗載台38bの最前部側面がそれぞれ回動軸38a1,38b1の回りに回動自在に第1移動リンク部材39aの両端で支持され、また最上段の第1予備苗載台38aの最後部側面と最下段の予備苗載台38cの最前部側面が第2移動リンク部材39bの両端でそれぞれ回動軸38a2,38c1の回りに回動自在に支持され、また第2予備苗載台38bの中央部側面が回動軸38b2の回りに回動自在に前記第2移動リンク部材39bの中央部で支持され、さらに第2予備苗載台38bの最後部側面と最下段の第3予備苗載台38cの中央部側面とがそれぞれ回動軸38b3,38c2の回りに回動自在に第3移動リンク部材39cの両端で支持されている。
Each of the
第2予備苗載台38bは機体に固定されており、第2予備苗載台38bを中心とし、その上下に第1予備苗載台38aと第3予備苗載台38cが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第2予備苗載台38bを中心とし、その前後に第1予備苗載台38aと第3予備苗載台38cがそれぞれ配置され、全体として第1移動リンク部材39a,第2移動リンク部材39b,第3移動リンク部材39cをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第2移動リンク部材39bは、その中央部が第2予備苗載台38bの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第2移動リンク部材39bを回動させて、第1、第3予備苗載台38a,38cを第2予備苗載台38bの前後に移動させて、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
The second
また、第1移動リンク部材39aの第2予備苗載台38bの前端部との連結部側、第2移動リンク部材39bの第1予備苗載台38aの後端部側の連結部側、第2移動リンク部材39bの第3予備苗載台38cの前端部側の連結部側及び第3移動リンク部材39cの第2予備苗載台38bの後端部側の連結部側は、それぞれ第1移動リンク部材39a,第2移動リンク部材39b,第3移動リンク部材39cの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材39a,39b,39cに設けられた短い第1,第2,第3補助リンク45a,45b,45cを介して第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cに回動自在に連結している。また、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第1,第2,第3仕切板48a,48b,48cを配置している。
The first moving
さらに第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて配置するとき(図4)には、最前部に位置する第1予備苗載台38aの前辺と最後部に位置する第3予備苗載台38cの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第1ストッパ47a、第6ストッパ47fが立ち上がっているので、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて配置するときに、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38c上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
Further, when the first, second and third
また第1移動リンク部材39aの第2予備苗載台38bの前端部との連結部にある短い第1補助リンク45aと、第2移動リンク部材39bの第1予備苗載台38aの後端部との連結部にある短い第2補助リンク45bと、第2移動リンク部材39bの第3予備苗載台38cの前端部との連結部にある短い第3補助リンク45cと、第3移動リンク部材39cの第3予備苗載台38cの後端部との連結部にある短い第4補助リンク45dにはそれぞれ第3、第2、第4、第5ストッパ47c,47b,47d,47eが設けられている。
Moreover, the short 1st auxiliary |
そして第3、第2、第4、第5ストッパ47c,47b,47d,47eは、それぞれ左右一対の第1、第2、第3補助リンク45a,45b,45c,45dと一体に固着されており、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cが上下三段配置されるときに第1、第2、第3、第4、第5、第6ストッパ47a,47b,47c,47d,47e,47fは図3に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ47a,47b,47c,47d,47e,47fからずり落ちることを防ぐ。
The third, second, fourth and
また、図4に示すように第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて配置するときには第2、第5ストッパ47b、47eが第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの上平面より下方に移動し、第1、第6ストッパ47a、47fが立ち上がっているので、苗トレイは第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第1、第6ストッパ47a、47fで滑り落ちることがない。
As shown in FIG. 4, when the first, second, and third
また、図6に示すように第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39cは、機体への支持部材49の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上の一段に配置替えする場合に第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39cが回動する過程で操縦者などが稼動する第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39cなどに挟み込まれるおそれがない。
Further, as shown in FIG. 6, the first, second, and third moving
しかも、これらの第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39cを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
In addition, the first, second, and third
この第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの段数の変更は、作業(圃場条件含む)形態により切り替える。例えば、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを展開して一段とする。
The change in the number of stages of the first, second, and third
また、上下三段からなる第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
In addition, the switching of the first, second, and third preliminary
また、3つの第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cに代えて2つの第1、第2予備苗載台38a,38bを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
In addition, two first and second
予備苗載台38a,38b,38cを用いる場合と予備苗載台38a,38bを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39c又は第1、第2移動リンク部材39a,39bは第1予備苗載台38aを機体前方に配置する構成、又は第1予備苗載台38aを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
When using the
また第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39c又は第1、第2移動リンク部材39a,39bの作動を電動モータ(図示せず)で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の2個所に設けると作業性がよい。
When the first, second, and third
上記第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bは支持部材49の回動軸49a(図4,図5)の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向に回転可能な構成とすることができる。こうして第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bを畦際に近づけることができる。
The first, second, and third
また、図7(a)の側面図、図7(b)の正面図に示すように、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bを用いる場合に、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bの回動ロック板73aを回動させる回動ロックレバー73bを第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
Further, as shown in the side view of FIG. 7A and the front view of FIG. 7B, the first, second, and third
回動ロックレバー73bの操作により、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は予備苗載台38a,38bの回動と同時に回動ロック板73aを操作することができるので、切替操作を何度も行う必要が無く、作業能率が向上する。このとき苗枠回動ロックレバー73bを予備苗載台38a〜38c又は予備苗載台38a,38bの支持部材49の回動ロックピン73cの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー73bのロック状態で前側(畦側)に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー73bを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材49と予備苗載台38bを補強板73eで接続している。
By operating the
回動ロック板73aは、移動リンク39bの中央で該リンク39bと一体で回動する中間軸38b1と一体回動する。回動ロックレバー73bは、支持部材49に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン73cは、支持部材49に進退自在に取り付けられ、ケーブル73dを介して回動ロックレバー73bに連結されている。回動ロック板73aには、回動ロックピン73cが入る孔がある。予備苗載台38a,38b,38cが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン73cが回動ロック板73aの前記孔に入って回動ロック板73aの回動を規制する。
The
<電動式予備苗載台>
上で述べたように、予備苗枠としての予備苗載台38において、そのリンク機構を電動モータで作動させることも可能である。このときの予備苗載台38の構成例を図8,図9に示す。ここでは、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材である第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを上下三段に並べた「収納状態」の予備苗載台38と、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを前後一列・同一平面に並べた「展開状態」の予備苗載台38とを重ねて図示している。
<Electric power nursery stand>
As described above, in the
第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの回動軸ax1,ax2は、走行車体2の前側に設けられた支持フレーム49上部の取付支柱49p1,49p2によりそれぞれ支持されている。そしてこの電動式の予備苗載台38には、正転/逆転して駆動力を発生する切替アクチュエータとしての切替モータ300mと、切替モータ300mから駆動力が与えられると回動軸ax1周りに第2移動リンク部材39bを回動させる回動部材としての回動ギア300gとからなる切替装置300が設けられている。
The rotation axes ax1 and ax2 of the first, second and third
作業者が切替モータ300mを作動させると、切替モータ300mの駆動力が回動ギア300gに伝わって第2移動リンク部材39bが回動軸ax1周りに回動し、これにともなって、予備苗載台38の「展開状態」と「収納状態」とが自動的に切り替わる。切替装置300の切替モータ300mを作動させると回動ギア300gに駆動力が伝わり、予備苗載台38を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で予備苗載台38の切り替えを行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
When the operator operates the switching
また、図示は省略するが、切替モータ300mが作動を停止する位置を0〜100%の間で任意に指定することが可能な停止位置調節部材としての調節ダイヤルを設けておき、この調節ダイヤルにより指定された位置で切替モータ300mが作動停止するように構成することで、切替モータ300mの作動を調節ダイヤルにより任意の位置で停止させることができるので、予備苗載台38を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗載台38の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗載台38を「展開状態」とすることにより、予備苗載台38の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることもできる。
Although not shown, an adjustment dial is provided as a stop position adjustment member that can arbitrarily specify the position where the switching
<第1〜3予備苗載台の形状>
次に図8,図9に示した第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの形状について説明する。第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの形状は、図10に示すように、以下の(1)〜(7)の特徴を持つ。
<Shape of the first to third preliminary seedling mounts>
Next, the shapes of the first, second, and third
(1) 第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの前側端部に、前方に向かって突出する前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fを形成。
(2) 第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの後側端部に、後方に向かって突出する後側突出部38a−R,38b−R,38c−Rを形成。
(3) 予備苗載台38を「展開状態」に切り替えると、機体前側に位置する第1,第2予備苗載台38a,38bの後側突出部38a−R,38b−Rが、機体後側に位置する第2,第3予備苗載台38b,38cの前側突出部38b−F,38c−Fと側面視で重複する構成。
(4) 前側突出部38b−F,38c−Fの左右間で且つ第2,第3予備苗載台38b,38cの底部に、前側の第1,第2予備苗載台38a,38bの後側突出部38a−R,38b−Rを受ける受け部材38b−S,38c−Sを配置。
(5) 前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fを後上り傾斜姿勢に形成。
(6) 前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fの後部の上面を第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの苗載面よりも上位に形成。
(7) 後側突出部38a−R,38b−R,38c−Rを第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの苗載面よりも上位で、且つ前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fの上面と同じか、上面より下位に形成。
(1)
(2) The
(3) When the
(4) After the first and second
(5) The
(6) The upper surface of the rear part of the
(7) The
上記形状の意図は次の通りである。
図11のように、予備苗載台38を「展開状態」としたときに、前側の第1,第2予備苗載台38a,38bの後側突出部38a−R,38b−Rが後側の第2,第3予備苗載台38b,38cの前側突出部38b−F,38c−Fに設けた受け部材38b−S,38c−Sに接触して受け止められることにより、第1,第2予備苗載台38a,38bが下がり過ぎることを防止でき、図12(a),(b)の側面図に示すように、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを略直線状に並べることができる。
The intent of the shape is as follows.
As shown in FIG. 11, when the
これにより、図13(a),(b)に示すように、前方から苗箱Bを押して後方に移動させることができるが、このとき、前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fを後上り傾斜姿勢とすると共に、前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fの後部の上面を第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの苗載面よりも上方に位置させたことにより、機体前側から押される苗箱Bは前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fの上面を滑って第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38c上に移動できるため、苗箱Bが前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fに引っ掛かって動かなくなることが無い上に、別途ストッパを取り付ける必要が無くなる。
Thus, as shown in FIGS. 13A and 13B, the seedling box B can be pushed and moved backward from the front, but at this time, the
なお、前側突出部38a−F,38b−F,38c−Fと後側突出部38a−R,38b−R,38c−Rは、予備苗載台38の「収納状態」時には苗箱Bを受け止めるストッパになる。また、左右方向への移動規制は、左右の側板38a−G,38b−G,38c−Gが行う。
The
さて、切替装置300により「展開状態」と「収納状態」とを自動的に切替可能な電動式の予備苗載台38を備えた図8の苗移植機において、以下に示す機能を追加することも可能である。 Now, in the seedling transplanting machine of FIG. 8 provided with the electric spare seedling placing table 38 that can be automatically switched between the “deployed state” and the “stored state” by the switching device 300, the following functions are added. Is also possible.
<HSTレバー位置に応じた作動制限その1>
走行車体2の走行時や、PTOで苗植付部4を動かしている時に、誤作動などで予備苗載台38が動いてしまうと、予備苗載台38が壁や土手等に接触して破損したり、接触の衝撃で積載した苗を下方に落下させてしまうおそれがある。
この対策として、例えば、走行車体2の前後進および走行速度を傾斜角度に応じて切り替える変速操作レバーとしてのHSTレバーが「中立」のポジションでなければ予備苗載台38を作動させない機能を追加しても良い。図14(a)のブロック図では、検知部材としてのHSTレバーポテンショ401によりHSTレバーの傾斜角度を検知し、HSTレバーポテンショ401からの検知結果を受けて制御装置としてのマイコン400が切替装置300を用いて電動式の予備苗載台38の作動を制御している。
<Operation restriction according to
If the
As a countermeasure, for example, a function is added in which the
すなわち、図14(b)のフローチャートにおいて、例えば予備苗載台38の作動スイッチなどから切替信号が伝わってきても、マイコン400は予備苗載台38を直ぐには作動させず(ステップST1)、HSTレバーポテンショ401の検知結果を参照してHSTレバーのポジションが「中立」となっているのか、または「中立」以外となっているのかを判断する(ステップST2)。
That is, in the flowchart of FIG. 14B, even if a switching signal is transmitted from, for example, the operation switch of the
「中立」以外の場合には(ステップST2でYES)、安全性確保の観点からマイコン400は予備苗載台38を作動させない(ステップST1)。一方、HSTレバーのポジションが「中立」の場合には(ステップST2でYES)、予備苗載台38を作動させても壁や土手、あるいは周辺の障害物に接触するおそれはないので、マイコン400は切替装置300の切替モータ300mを用いて予備苗載台38を作動させる(ステップST3)。
In cases other than “neutral” (YES in step ST2), the
このように、HSTレバーが「中立」以外である場合は、マイコン400が切替装置300の切替モータ300mを作動させないことにより、走行中や植付作業中に予備苗載台38が作動してしまうことを防止できるので、作業者や圃場端で苗の補給を行う補助作業者は予備苗載台38の移動軌跡上から退避する必要がなく、苗の準備等の作業を続けられるため、作業能率が向上する。
また、予備苗載台38が圃場端の壁や土手等に接触して破損することが防止されるので、予備苗載台38の耐久力が長期に亘って保持されると共に、接触の衝撃で積載した苗を下方に落下させることを防止できるので、落下した苗を作業者が拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
Thus, when the HST lever is other than “neutral”, the
Further, since the
<HSTレバー位置に応じた作動制限その2>
上記の誤操作防止構成を、高速走行時に応用することもできる。
すなわち、走行車体2が低速以外の速度で動いている時に予備苗載台38が動いてしまうと、誤操作に気付いても元に戻すための操作が間に合わず、予備苗載台38が壁や土手等に接触するおそれがある。なお、植付作業中などの低速時の移動速度であれば、誤操作で予備苗載台38を「収納状態」から「展開状態」にしても、予備苗載台38の前端部が壁等に接触する前に「収納状態」に戻す、あるいは前端部が接触しない位置まで後退させる操作を行い、接触を免れることは可能である。
また、苗補給時やトラックへの積み込み時以外で予備苗載台38を作動させることは考えられない。
<Operation restriction according to HST
The above-described erroneous operation preventing configuration can be applied during high-speed traveling.
That is, if the
Further, it is not considered that the
そこで、図14(a),(b)において、HSTレバーポテンショ401の検知結果により、HSTレバーのポジションが「前進」・「後進」ともに3段以上かどうかをマイコン400が判断し(ステップST2)、HSTレバーのポジションが低速(前後2段目程度まで)の場合にのみ(ステップST2でNO)、マイコン400が切替装置300の切替モータ300mを用いて予備苗載台38を作動させるようにする(ステップST3)。
Therefore, in FIGS. 14A and 14B, the
このように、HSTレバーが「前進」または「後進」であって、且つ走行速度が一定速度以上である場合には、マイコン400が切替装置300の切替モータ300mを作動させないことにより、走行車体2の低速走行中や植付作業中には切替装置300の切替モータ300mを作動させられるため、苗の補給のために圃場端に向かう間に予備苗載台38を「展開状態」とすることができるとともに、苗の補給を終えると移動しながら予備苗載台38を「収納状態」とすることができるので、苗の補給作業が短時間で終えられるため、作業能率が向上する。
また、走行車体2の高速走行中や植付作業中には予備苗載台38が動作しないので、予備苗載台38が壁や土手等に接触して破損することが防止されるので、予備苗載台38の耐久力が長期に亘って保持されると共に、接触の衝撃で積載した苗を下方に落下させることを防止できるので、落下した苗を作業者が拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
Thus, when the HST lever is “forward” or “reverse” and the traveling speed is equal to or higher than a certain speed, the
In addition, since the
なお、副変速レバーのポジションではなくHSTレバーのポジションで判断することにより、植付時や走行時にも予備苗載台38を動かせるようになる(ただし、ごく低速時のみ)。
Note that, by making a determination based on the position of the HST lever instead of the position of the auxiliary transmission lever, the
<HSTレバー位置に応じた作動制限その3>
同様に、上記の誤操作防止構成を「後進」時に応用しても良い。
走行車体2の「後進」時は作業者の注意が前方から逸れるため、この際に前方の予備苗載台38を誤作動すると、作業者は予備苗載台38が切替動作していることに気付かず、壁等の障害物に予備苗載台38を接触させてしまう可能性がより高くなる。このため、図14(a),(b)において、HSTレバーポテンショ401の検知結果により、HSTレバーのポジションが「後進」かどうかをマイコン400が判断し(ステップST2)、HSTレバーのポジションが「後進」の場合には(ステップST2でYES)マイコン400が切替装置300の切替モータ300mを作動させないようにする(ステップST1)。このことにより、作業者が後方を確認中に予備苗載台38が動作することを防止できるので、壁や土手等に接触して破損することが防止され、予備苗載台38の耐久力が長期に亘って保持される。
なお、上記のHSTレバー位置に応じた作動制限その1、HSTレバー位置に応じた作動制限その2及びHSTレバー位置に応じた作動制限その3の構成は、何れか1つの構成のみを採用してもよく、任意の構成を組み合わせて採用してもよい。
<Operation restriction according to HST
Similarly, the above-described erroneous operation prevention configuration may be applied during “reversing”.
When the traveling
In addition, only one of the configurations of the
<バランス調節>
苗移植機は後ろ重心であり、前よがりになると後方へ転倒しやすい乗り物である。そこで例えば、苗植付部4のチョイ上げ動作、つまりリンク機構である昇降リンク装置3を介して昇降部材の昇降油圧シリンダ46により苗植付部4を少しずつ上げていく動作に連動して予備苗載台38を「展開状態」とし、苗移植機の前後バランスを取る機能を追加しても良い。この連動機能により、予備苗載台38でモーメントが稼げることを多くの人に気づいてもらうことも可能となり、知ってもらうという宣伝効果もあげられる。
<Balance adjustment>
The seedling transplanter has a center of gravity at the back, and is a vehicle that can easily fall backwards when it comes to the front. Therefore, for example, the preliminary raising operation in conjunction with the raising operation of the seedling planting unit 4, that is, the operation of raising the seedling planting unit 4 little by little by the lifting
図15(a),(b)において、マイコン400は、苗植付部4をチョイ上げ動作させるためのチョイ上げボタン402が“ON”されているかどうかと、予備苗載台開閉ボタン403が「閉」 になっているか、すなわち予備苗載台38が「収納状態」になっているかどうかとをそれぞれ判断する(ステップST4,ST5)。
In FIGS. 15A and 15B, the
2つの判断条件の少なくともいずれか一方が満たされていなければ(ステップST4でNOまたはステップST5でNO)処理を終了し、2つの判断条件がともに満たされていれば(ステップST4でYESかつステップST5でYES)、マイコン400は切替装置300の切替モータ300を用いて予備苗載台38を「収納状態」から「開」すなわち「展開状態」に作動させる(ステップST6)。チョイ上げボタン402で前後バランスを取る際に予備苗載台38を「展開状態」とすることで、苗移植機の前方にモーメントを稼げるようになる。
If at least one of the two determination conditions is not satisfied (NO in step ST4 or NO in step ST5), the process is terminated, and if both of the two determination conditions are satisfied (YES in step ST4 and step ST5). The
このように、苗植付部4の昇降動作が例えば所定秒数(1秒以下)検知されると、マイコン400が切替装置300の切替モータ300mを作動して予備苗載台38を「展開状態」または「収納状態」に切り替えて機体バランスを調節することで、苗植付部4の昇降に伴う走行車体2の前後バランスの変化を予備苗載台38で補正することができるので、走行車体2の走行姿勢が安定し、苗の植え付け精度や直進性が向上する。
Thus, when the raising / lowering operation of the seedling planting unit 4 is detected, for example, for a predetermined number of seconds (1 second or less), the
<苗切れ対応>
図16(a)のブロック図に示すように、苗植付部4に積載した苗が無くなったり、または苗植付部4の苗の残量が僅かになると、これらの「苗切れ」状態に反応して“ON”となる苗切れ検知部材としての苗切れセンサ404を設けておき、この苗切れセンサ404からの検知結果を受けてマイコン400が切替装置300の切替モータ300mを用いて予備苗載台38を「展開状態」とすることもできる。
<Support for out of seedlings>
As shown in the block diagram of FIG. 16 (a), when there are no seedlings loaded in the seedling planting unit 4 or when the remaining amount of seedlings in the seedling planting unit 4 becomes small, these “seedling out” states are established. A seedling shortage sensor 404 is provided as a seedling shortage detecting member that reacts and becomes “ON”, and the
例えば、図16(b)のフローチャートにおいて、マイコン400は、苗切れセンサ404が“ON”となっていて、かつ、予備苗載台38が「閉」となっている場合に(ステップST7でYESかつステップST8でYES)、予備苗載台38を「開」に作動させる(ステップST6)。
For example, in the flowchart of FIG. 16B, the
植付作業中の畦際では苗移植機の速度を落としたり苗植付部4を上げたりと作業者は何かと忙しい。この状況で更に予備苗載台38の操作を加えることは作業者にとって負担となる。そこで、苗切れセンサ404が「苗切れ」に反応して“ON”になると、これに連動して開く機能を予備苗載台38に加えることにより、作業者は前方の予備苗載台38の作動から視覚的に苗切れ状態を把握することができ、後方の苗植付部4を確認する必要がなくなり、苗の補給タイミングがよくわかるようになる。
また、畦際で予備苗載台38を操作する必要がなくなって作業者の負担を軽減できる。
さらに、適切なタイミングで苗の補給が行えるため、苗の植付精度を向上させることができる。
At the end of planting work, the workers are so busy that the speed of the seedling transplanter is lowered or the seedling planting part 4 is raised. In this situation, it is a burden for the operator to further operate the
In addition, it is not necessary to operate the
Furthermore, since the seedling can be replenished at an appropriate timing, the planting accuracy of the seedling can be improved.
苗切れを検出する具体例としては、図17(a),(b)に示すように、苗切れセンサ404としてリードカム回転数検知センサ404aを設け、これによりリードカムの回転数を検出して苗切れを判断したり(ステップST7a)、図18(a),(b)に示すように、苗切れセンサ404としてウエコミカン回転数検知センサ404bを設け、これによりウエコミカンの回転数を検知して苗切れを判断する(ステップST7b)などの方法が考えられる。 As a specific example of detecting a seedling breakage, as shown in FIGS. 17A and 17B, a lead cam rotation speed detection sensor 404a is provided as a seedling breakage sensor 404, whereby the rotation speed of the lead cam is detected to detect the seedling breakage. (Step ST7a), as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b), a seedling out sensor 404b is provided as a seedling out sensor 404b, which detects the number of seedlings by detecting the number of seedlings. A method of determining (step ST7b) is conceivable.
なお、予備苗載台38を「展開状態」とする他にも、所定時間または所定回数だけ切替装置300を作動させて予備苗載台38を細かく作動させるようにし、作業者に視覚的に「苗切れ」状態を把握させて苗の補給タイミングを知らせることも可能である。これにより、適切なタイミングで苗の補給が行えるため、苗の植え付け精度が向上する。
In addition to setting the
<旋回対応>
機体の旋回中に予備苗載台38が「展開状態」のままだと、壁や土手に接触する可能性が高くなるので、旋回動作に連動して「展開状態」から「収納状態」になる機能を予備苗載台38に加えても良い。
昨今、住宅地の中に圃場があることは珍しくなく、こうした圃場では旋回時に壁に接近する機会が多いため、旋回前に予備苗載台38を「収納状態」に切り替えておくことは必須となる。
<Swivel compatible>
If the
In recent years, it is not uncommon to have a farm in a residential area, and in such fields, there are many opportunities to approach the wall when turning, so it is essential to switch the
つまり、図19(a)のブロック図に示すように、ハンドル切角度を検出するハンドル切角センサ405を旋回検出部材として設けておき、図19(b)のフローチャートにおいて、マーカスイッチ407が「自動」、自動スイッチ406が“ON”および予備苗載台38が「開」となっている状態で(ステップST9,ST10,ST12の全てでYES)、機体の旋回により、ハンドル切角センサ405で検出されるハンドル切角度が一定以上になり(ステップST11)、左右のギアケース内の回転数センサに差が生じると、マイコン400が切替装置300の切替モータ300mにより予備苗載台38を「閉」すなわち「収納状態」とする(ステップST13)。
That is, as shown in the block diagram of FIG. 19A, a handle turning angle sensor 405 that detects the handle turning angle is provided as a turning detection member. In the flowchart of FIG. ”Detected by the steering angle sensor 405 by turning the aircraft while the
このように、走行車体2が旋回する際、予備苗載台38を「収納状態」にする方向に切替装置300の切替モータ300mを作動させることにより、旋回時に予備苗載台38を「収納状態」とすることができるので、予備苗載台38の安全性が向上する。
また、作業者が旋回の直前に予備苗載台38を閉じる操作が不要になり、操作性が向上する。
さらに、旋回動作中に予備苗載台38の端部が圃場端に接触して破損することが防止される。
In this way, when the traveling
In addition, the operator does not need to close the preliminary seedling stand 38 immediately before turning, and the operability is improved.
Furthermore, it is possible to prevent the end portion of the
<補助苗載台>
苗移植機では、補給用の苗の積載量をさらに増加し、苗の補給頻度を減少して作業効率を向上するために、補給用の苗の積載する補助苗載部材としての補助苗載台を予備苗載台38の上に追加して4段構成とすることがある。この4段目の補助苗載台は、予備苗載台38のリンク機構の「展開状態」から「収納状態」までの回動軌跡を避ける必要があるため、予備苗載台38から高く離して配置しなければならなかった。したがって、補助苗載台は使い勝手が悪く、外観も良くないという課題があった。
<Auxiliary seedling stage>
In the seedling transplanter, in order to further increase the loading capacity of the seedling for replenishment, decrease the frequency of replenishing the seedling and improve the work efficiency, an auxiliary seedling platform as an auxiliary seedling loading member on which the seedling for replenishment is loaded May be added on the
そこで図20に示すように、4段目の補助苗載台408を、「展開状態」から「収納状態」までの予備苗載台38のリンク機構の回動軌跡内であって、走行車体2の前後方向の回動軸ax3回りに回動可能に支持フレーム49の取付支柱49p1,49p2の上部に設け、回動軸ax3回りの回動動作により上に起こせるようにする。
Therefore, as shown in FIG. 20, the
そして、図21(a),(b)に示すように、補助苗載台408が下に降りて回動軌跡内にある「作業姿勢(苗載姿勢)」(図22(a))か、または上に起き上がって回動軌跡から外れた「非作業姿勢」(図22(b))かを検知する姿勢検知部材としての補助苗載台状態検知センサ409を設けておき、補助苗載台408が「開(下段)」となっていること、つまり補助苗載台408が「作業姿勢」になっていることを補助苗載台状態検知センサ409が検知している間は、マイコン400が切替装置300の切替モータ300mにより予備苗載台38を動かないようにする(ステップST14〜ST16のループ)。また、補助苗載台408が「非作業姿勢」(図22(b))となればマイコン400が切替装置300の切替モータ300mにより予備苗載台38を回動する(図22(c))。
Then, as shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), the auxiliary
このように、取付支柱49p1,49p2の上部に補助苗載台408を設けたことにより、補給用の苗の積載量が増えるため、苗を補給する頻度を減少させることができるので、作業能率が向上する。
また、予備苗載台38のリンク機構の回動軌跡内に補助苗載台408を設けたことにより、予備苗載台38の最上段の予備苗載台38aと補助苗載台408との上下間隔を小さくすることができるので、補助苗載台408を従来よりも低い位置に設置することができ、使い勝手と外観とが向上する。
さらに、「作業姿勢」と「非作業姿勢」とに切替自在な補助苗載台408の状態に応じて予備苗載台38の開閉を規制し、補助苗載台408が「作業姿勢」であるときには、切替装置300の切替モータ300mを作動させないことにより、誤作動の防止にもつながり、安全性が向上するようになり、予備苗載台38のリンク機構と補助苗載台408とがぶつかり合うことを防止できるので、部材の破損を防止でき、苗の積み降ろしが容易になり、作業能率が向上する。
Thus, by providing the
In addition, by providing the
Furthermore, the opening / closing of the
なお、予備苗載台38,補助苗載台を4段構成に戻すときは、(イ)予備苗載台38を「収納状態」とする、(ロ)4段目の補助苗載台を「開(下段)」とする、といったように逆の手順になる。
When the
<手動式予備苗載台との連動>
苗移植機に予備苗載台38を2つ設ける場合に、両方の予備苗載台38を電動式とするとコストが大きくなる。しかしながら、両方の予備苗載台38を動かすことは一度に行えるほうが便利である。そこで、一方を手動式予備苗載台に、もう一方を切替装置300による電動式予備苗載台38にし、図23(a),(b)に示すように、作業者が手動式予備苗載台を開閉操作すると、この手動式予備苗載台の状態を手動式予備苗載台状態検知センサ410が検知し(ステップST17)、この検知結果に応じてマイコン400が切替装置300の切替モータ300mにより電動式予備苗載台38の開閉を連動するようにしても良い(ステップST18,ST19)。このことにより、上のコストと利便性との問題を同時に解決することができる。
<Interlocking with manual spare seedling stand>
In the case where two
<「植付速」に応じた作動制限>
「植付速」以外での予備苗載台38の作動を制限するようにしても良い。つまり、図24(a)に示すように、副変速レバーが「植付速」か否かを検知する副変速レバー検知センサ411を設けておく。そして図24(b)において、この副変速レバー検知センサ411の検知結果より、マイコン400が、副変速レバーが「植付速」以外の場合には(ステップST20またはステップST21でNO)、予備苗載台38を「展開状態」に開かないように制御する(ステップST15)。これにより、「植付速」以外の場合すなわち移動中に、誤操作により予備苗載台38が「展開状態」に開いて破損してしまうのを防ぐことができる。
<Operation restriction according to "planting speed">
You may make it restrict | limit the operation | movement of the preliminary seedling stand 38 except "planting speed". That is, as shown in FIG. 24A, a sub-transmission lever detection sensor 411 that detects whether or not the sub-transmission lever is “planting speed” is provided. In FIG. 24B, based on the detection result of the auxiliary transmission lever detection sensor 411, the
1 施肥装置付き乗用型田植機 2 走行車体
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 施肥装置 10 前輪
11 後輪 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 20 エンジン
21 ベルト伝動装置 23 HST
25 植付クラッチケース 26 植付伝動軸
27 ロータ 27a 第1ロータ
27b 第2ロータ 28 施肥伝動機構
30 エンジンカバー 31 座席
32 フロントカバー 34 ハンドル
35 フロアステップ 36 リヤステップ
38 予備苗載台 38a 第1予備苗載台
38b 第2予備苗載台 38c 第3予備苗載台
38a1,38a2,38b1,38b2,38b3,38c1,38c2 回動軸
38a−F〜38c−F 前側突出部
38a−R〜38c−R 後側突出部
38a−S〜38c−S 受け部材
38a−G〜38c−G 側板
39a 第1移動リンク部材
39b 第2移動リンク部材
39c 第3移動リンク部材
40 上リンク
41 下リンク
42 リンクベースフレーム
43 縦リンク
44 連結軸
45a〜45d 第1〜4補助リンク
46 昇降油圧シリンダ
47a〜47f 第1〜6ストッパ
48a〜48c 第1〜3仕切板
49 支持部材、支持フレーム
49a 回動軸
49p1,49p2 取付支柱
50 伝動ケース
51 苗載台
51a 苗取出口
51b 苗送りベルト
52 苗植付装置
52a 苗植付具
53 ブロア用電動モータ
55 センターフロート
56 サイドフロート
58 ブロア
59 エアチャンバ
60 肥料ホッパ
61 繰出部
62 施肥ホース
65 支持枠体
65a 支持ローラ
65b 両側辺部材
73a 回動ロック板
73b 回動ロックレバー
73c 回動ロックピン
73d ケーブル
73e 補強板
184 線引きマーカ
300 切替装置
300m 切替モータ
300g 回動ギア
ax1,ax2,ax3 回動軸
400 マイコン
401 HSTレバーポテンショ
402 チョイ上げボタン
403 予備苗載台開閉ボタン
404 苗切れセンサ
404a リードカム回転数検知センサ
404b ウエコミカン回転数検知センサ
405 ハンドル切角センサ
406 自動スイッチ
407 マーカスイッチ
408 補助苗載台
409 補助苗載台状態検知センサ
410 手動式予備苗載台状態検知センサ
411 副変速レバー検知センサ
DESCRIPTION OF
25 planting
38a-G to 38c-
39b Second moving
40 Upper link 41 Lower link
42 Link base frame 43 Vertical link
44
48a-48c 1st-
49a Rotating shaft 49p1, 49p2 Mounting support
50
52
53 Blower
56
59
61
65
65b Both
73b
184 Line Marker 300 Switching Device
ax1, ax2,
401
403 Preliminary seedling stand opening / closing button 404 Seedling out sensor
404a Lead cam rotation speed detection sensor 404b Uekankankan rotation speed detection sensor 405 Steering angle sensor
406
408 Auxiliary seedling stage stand 409 Auxiliary seedling stage stand state detection sensor 410 Manual spare seedling stand stage detection sensor 411 Sub-shift lever detection sensor
Claims (7)
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
走行車体(2)が走行中である場合は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させないことを特徴とする苗移植機。 Set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c) are attached to the support column ( provided on the 49p1,49p2),
The switching device (300) includes a rotating member (300g) for rotating the link mechanism (39a, 39b, 39c) about the rotating shaft (ax1, ax2), and the rotating member (300g). A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
The seedling transplanter, wherein the control device (400) does not operate the switching actuator (300m) of the switching device (300) when the traveling vehicle body (2) is traveling.
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
走行車体(2)の走行速度が一定速度以上である場合は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させない構成としたことを特徴とする苗移植機。 Set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
The preliminary seedling frame switching device for switching (38) to the "unfolded state" or "stored state" (300) is provided, before Symbol linkage (39a, 39b, 39c) rotating shaft (ax1, ax2) mounting posts provided on the (49p1,49p2),
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
A seedling transplanter characterized in that the control device (400) does not actuate the switching actuator (300m) of the switching device (300) when the traveling speed of the traveling vehicle body (2) is equal to or higher than a certain speed.
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
走行車体(2)の後進時は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させない構成としたことを特徴とする苗移植機。 Set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front portion of the vehicle body (2), pivoting a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) of Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) for freely connecting,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
A seedling transplanter characterized in that the control device (400) does not actuate the switching actuator (300m) of the switching device (300) when the traveling vehicle body (2) moves backward.
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
苗植付部(4)の昇降動作に連動して制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。 Set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300) includes a rotating member (300g) for rotating the link mechanism (39a, 39b, 39c) about the rotating shaft (ax1, ax2), and the rotating member (300g). A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
A seedling transplanting machine characterized in that the control device (400) operates the switching actuator (300m) of the switching device (300) in conjunction with the raising and lowering operation of the seedling planting part (4).
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
さらに前記苗植付部(4)に載せた苗が無くなった、または苗植付部(4)に載せた苗の残量が僅かであることを「苗切れ」として検知する苗切れ検知部材(404)を設け、
前記苗切れ検知部材(404)が上記「苗切れ」を検知すると、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を所定時間または所定回数作動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。 Set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front of the front Symbol vehicle body (2), a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) the times Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) that is movably connected,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
Furthermore, a seedling breakage detection member that detects that there is no seedling placed on the seedling planting part (4) or that the remaining amount of seedlings placed on the seedling planting part (4) is small as “seedling breakage” ( 404)
When the seedling breakage detection member (404) detects the “seedling breakage”, the control device (400) operates the switching actuator (300m) of the switching device (300) for a predetermined time or a predetermined number of times. Seedling transplanter.
前記走行車体(2)の前部に、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)と、これら複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)を回動自在に連結するリンク機構(39a,39b,39c)を備え、
該リンク機構(39a,39b,39c)を操作すると、前記複数の予備苗載部材(38a,38b,38c)が前後一列に並ぶ「展開状態」と、上下多段に並ぶ「収納状態」に切替可能な予備苗枠(38)を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠(38)を「展開状態」または「収納状態」に切り替える切替装置(300)を設け、前記リンク機構(39a,39b,39c)の回動軸(ax1,ax2)を取付支柱(49p1,49p2)に設け、
前記切替装置(300)は、該回動軸(ax1,ax2)を中心として前記リンク機構(39a,39b,39c)を回動させる回動部材(300g)と、該回動部材(300g)を回動させる切替アクチュエータ(300m)と、該切替アクチュエータ(300m)を任意の位置で停止させる停止位置調節部材で構成し、
さらに走行車体(2)の旋回動作を検出する旋回検出部材(405)を設け、
前記旋回検出部材(405)が旋回動作を検出すると、予備苗枠(38)が「収納状態」となる方向に制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。 Set vertically movably seedling planting unit (4) to the rear of the vehicle body traveling on the field (2),
The front portion of the vehicle body (2), pivoting a plurality of pre Naeno member for loading seedlings preliminary (38a, 38b, 38c) and, the plurality of pre Naeno member (38a, 38b, 38c) of Provided with a link mechanism (39a, 39b, 39c) for freely connecting,
When the link mechanism (39a, 39b, 39c) is operated , the plurality of spare seedling placement members (38a, 38b, 38c) can be switched between a “deployed state” in which the front and rear rows are arranged in a row and a “storage state” in which the upper and lower rows are arranged in a row. In a seedling transplanting machine provided with a simple spare seedling frame (38),
A switching device (300) for switching the preliminary seedling frame (38) between the “deployed state” and the “stored state” is provided , and the rotation shafts (ax1, ax2) of the link mechanism (39a, 39b, 39c ) are attached to the support column ( 49p1, 49p2)
The switching device (300), said link mechanism around the rotation axis (ax1, ax2) (39a, 39 b, 39c) and the rotating member for rotating (300 g), and the pivoting member (300 g) A switching actuator (300m) to be rotated and a stop position adjusting member for stopping the switching actuator (300m) at an arbitrary position,
Furthermore, a turning detection member (405) for detecting the turning motion of the traveling vehicle body (2) is provided,
When the turning detection member (405) detects the turning motion, the control device (400) operates the switching actuator (300m) of the switching device (300) in a direction in which the preliminary seedling frame (38) is in the “retracted state”. A seedling transplanter characterized by that.
さらに前記補助苗載部材(408)が「作業姿勢」かどうかを検知する姿勢検知部材(409)を設け、
前記姿勢検知部材(409)が「作業姿勢」を検知している場合は、制御装置(400)が切替装置(300)の切替アクチュエータ(300m)を作動させない構成としたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の苗移植機。
An auxiliary seedling mounting member (408) for loading a replenishing seedling is provided on the mounting strut (49p1, 49p2), and the auxiliary seedling mounting member (408) is moved within the rotation trajectory of the link mechanism (39a, 39b, 39c). It is configured to be switchable between a “working posture” for loading seedlings for replenishment and a “non-working posture” that deviates from the turning trajectory.
Furthermore, a posture detection member (409) for detecting whether or not the auxiliary seedling mounting member (408) is a “working posture” is provided,
Wherein said position detection member (409) is if you are detecting the "working position", the control device (400) is characterized in that a configuration that does not create dynamic switching actuator (300 meters) of the switching device (300) Item 10. The seedling transplanter according to any one of Items 1 to 6 .
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