JP5735071B2 - 情報検索装置、情報検索方法、及び情報検索プログラム - Google Patents
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Description
画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、通信回線を介して情報を提供する、情報検索装置であって、
複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有する施設関連所定物に関する画像を記憶する画像記憶手段と、
複数の施設関連所定物に関する画像のそれぞれに対応させて、当該施設関連所定物が設置された対象施設に関連する情報を記憶する、対象施設関連情報記憶手段と、
撮像手段で撮像された撮像画像を通信回線を介して取得する画像取得手段と、
画像取得手段で取得された撮像画像と画像記憶手段に記憶されている画像とを比較し、撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれているか否かを判断する判断手段と、
判断手段により撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれていると判断されたときは、当該含まれている施設関連所定物が設置された対象施設に関連する情報を対象施設関連情報記憶手段から読み出して、通信回線を介して情報端末に出力する出力手段と、を備える。
画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、通信回線を介して情報を提供する、情報検索装置であって、
複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有する施設関連所定物に関する画像を記憶する画像記憶手段と、
各施設関連所定物の設置位置または各対象施設の所在位置に関する情報を記憶する、位置情報記憶手段と、
画像取得手段で取得された撮像画像と画像記憶手段に記憶されている画像とを比較し、撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれているか否かを判断する判断手段と、
判断手段により撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれていると判断されたときは、当該含まれている施設関連所定物の設置位置または当該施設関連所定物に対応する対象施設の所在位置に関する情報を位置情報記憶手段から読み出して、通信回線を介して情報端末に出力する出力手段と、を備える。
画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、通信回線を介して情報を提供する、情報検索方法であって、
撮像手段で撮像された撮像画像を通信回線を介して取得する画像取得ステップと、
画像取得ステップで取得された撮像画像と、複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有する施設関連所定物に関する画像を記憶する画像記憶手段に記憶されている各画像とを比較し、撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれているか否かを判断する判断ステップと、
判断ステップにより撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれていると判断されたときは、複数の施設関連所定物の画像のそれぞれに対応させて、当該施設関連所定物が設置された対象施設に関連する情報を記憶している対象施設関連情報記憶手段から当該含まれている施設関連所定物が設置された対象施設に関連する情報を読み出して、通信回線を介して情報端末に出力する出力ステップと、を含む。
画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、通信回線を介して情報を提供する、情報検索方法であって、
撮像手段で撮像された撮像画像を通信回線を介して取得する画像取得ステップと、
画像取得ステップで取得された撮像画像と、複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有する施設関連所定物に関する画像を記憶する画像記憶手段に記憶されている各画像とを比較し、撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれているか否かを判断する判断ステップと、
判断ステップにより撮像画像に複数の施設関連所定物のいずれかが含まれていると判断されたときは、各施設関連所定物の設置位置または各対象施設の所在位置に関する情報を記憶している位置情報記憶手段から、当該含まれている施設関連所定物の設置位置または当該施設関連所定物に対応する対象施設の所在位置に関する情報を読み出して、通信回線を介して情報端末に出力する出力ステップと、を含む。
コンピュータを、本発明の第3の態様または第4の態様の情報検索方法の各ステップを実行する手段として機能させる。
1.構成
図1は、実施形態1に係る情報検索システムの構成図である。
図2は、携帯情報端末100の外観図である。
図5は、サーバ200の構成を示すブロック図である。
本実施形態における情報検索システムは、店舗の入口の前に配置されたマットMの画像を取得及び登録する処理(マットM画像登録処理)、及び携帯情報端末100で撮像された画像に基づく店舗決定処理を行う。これらの処理は、携帯情報端末100に記憶されているアプリケーションプログラム32がCPU15上で実行されることにより、及びサーバ200に記憶されているアプリケーションプログラム42がCPU21上で実行されることにより、実現される。
以上のように、本実施形態に係る情報検索システムのサーバ200は、
画像を撮像するカメラ12と、画像を表示する表示部11と、取得した情報の表示部11への表示を制御するCPU15と、を備えた携帯情報端末100に、通信回線300を介して情報を提供可能である。
サーバ200は、
複数の店舗(対象施設)のそれぞれに設置され、店舗毎に異なる特徴を有するマットM(施設関連所定物)に関する画像を記憶するHDD22(画像記憶手段)と、
複数のマットMに関する画像のそれぞれに対応させて、当該マットMが設置された店舗に関連する情報を記憶するHDD22(対象施設関連情報記憶手段)と、
カメラ12で撮像された撮像画像を通信回線300を介して取得するCPU21(画像取得手段)と、
取得した撮像画像とHDD22に記憶されている変換後画像とを比較し、撮像画像に複数のマットMのいずれかが含まれているか否かを判断するCPU21(判断手段)と、
撮像画像に複数のマットMのいずれかが含まれていると判断したときは、当該含まれているマットMに関連する情報をHDD22から読み出して、通信回線300を介して携帯情報端末100に出力するCPU21(出力手段)と、を備える。
各マットMの設置位置に関する情報を記憶するHDD22(位置情報記憶手段)と、
CPU21により撮像画像に複数のマットMのいずれかが含まれていると判断されたときは、当該含まれているマットMの設置位置に関する情報をHDD22から読み出して、出力するCPU21(第2出力手段)を、さらに備える。
HDD22は、店舗毎に、マットMに関する画像として撮影角度の異なる複数の画像を記憶し、
CPU21は、カメラ12で撮像された撮像画像と、HDD22に記憶されている各マットMの各画像とを比較し、撮像画像に複数のマットMのいずれかが含まれているか否かを判断する。
画像を撮像するカメラ12と、画像を表示する表示部11と、取得した情報の表示部11への表示を制御するCPU15と、を備えた携帯情報端末100に、通信回線300を介して情報を提供可能である。
サーバ200は、
複数の店舗(対象施設)のそれぞれに設置され、店舗毎に異なる特徴を有するマットM(施設関連所定物)に関する画像を記憶するHDD22(画像記憶手段)と、
複数のマットMに関する画像のそれぞれに対応させて、当該マットMが設置された店舗に関連する情報を記憶するHDD22(対象施設関連情報記憶手段)と、
カメラ12で撮像された撮像画像を通信回線300を介して取得するCPU21(画像取得手段)と、
取得した撮像画像とHDD22に記憶されている変換後画像とを比較し、撮像画像に複数のマットMのいずれかが含まれているか否かを判断するCPU21(判断手段)と、
CPU21により撮像画像に複数のマットMのいずれかが含まれていると判断したときは、当該含まれているマットMの設置位置に関する情報をHDD22から読み出して、通信回線300を介して携帯情報端末100に出力するCPU21(出力手段)と、を備える。
施設関連所定物はマットMである。
CPU21は、カメラ12で撮像された撮像画像とHDD22に記憶されている変換後画像とを複数の手法を用いて比較し、手法毎に、一定程度類似する画像を抽出し、抽出した画像の数を店舗毎に集計し、前記複数のマットMのうち最も多く抽出された店舗に関するマットMが撮像画像に含まれていると判断する。
CPU21は、複数の手法により抽出された画像の総数に占める、最も多く抽出された店舗に関する画像の数の割合が所定割合以上のときに、撮像画像に最も多く抽出された店舗に関するマットMが含まれていると判断する。
実施形態1の情報検索システムでは、施設関連所定物が、店舗の入口の前に配置されたマットである場合について説明した。しかし、施設関連所定物は、マットに限らない。図18に示すように、施設関連所定物は、例えば、店舗の外壁等に配置された看板Kであってもよい。この場合、マスター画像データベース43及び変換後画像データベース44に、マットの画像に代えて、看板Kに関する画像を記憶させておけばよい。図18は、実施形態2の情報検索システムにおいて携帯情報端末の表示部に表示される画像の一例を示す図である。具体的に、施設関連所定物が看板Kの場合にカメラで撮像された画像Gに情報Jを重畳して表示した例を示す図である。サーバ200は、看板Kに基づいて、実施形態1同様、店舗決定処理を行う。なお、マスター画像データベース43及び変換後画像データベース44に登録するための画像は、実施形態1同様に、所定の複数の方向から撮像し、これらの撮像した画像を変換して生成すればよい。
施設関連所定物は看板Kである。
実施形態1の情報検索システムでは、施設関連所定物が、店舗の入口の前に配置されたマットである場合について説明し、実施形態2の情報検索システムでは、施設関連所定物が外壁等に配置された看板である場合について説明した。しかし、施設関連所定物は、図19に示すように、マットMと看板Kの両方であってもよい。図19は、実施形態3の情報検索システムにおいて携帯情報端末の表示部に表示される画像の一例を示す図である。具体的に、施設関連所定物がマット及び看板の場合にカメラで撮像された画像Gに情報Jを重畳して表示した例を示す図である。この場合、サーバ200には、マットM用のマスター画像データベース43及び変換後画像データベース44と、看板用Kのマスター画像データベース及び変換後画像データベースを設ければよい。そして、マットMと看板Kのそれぞれに基づいて、店舗決定処理を行い、いずれかに基づいて店舗が決定されたときに、店舗情報を携帯情報端末100に送信するようにしてもよい。
施設関連所定物はマットM及び看板Kである。
実施形態1では、店舗の入口の前に配置された1つのマットに基づいて、当該マットが配置された店舗を決定する。本実施形態では、複数の店舗の入口の前にそれぞれ配置された複数のマットに基づいて、店舗決定処理に加え、ユーザ(撮影者)の位置情報及びユーザの属性情報等を求める処理を行う。
サーバ200は、図21に示すように、変換後画像(マスター画像と同じ内容の画像を含む)のそれぞれに対応させて当該画像の撮影角度(水平方向)情報を記憶している。撮影角度は、例えば真北を基準とする絶対角度で登録されている。サーバ200は、撮像画像と一致した変換後画像の撮影角度を店舗情報データベース45からそれぞれ読み出す。サーバ200は、一致した変換後画像の位置情報及び撮影角度情報に基づいて、ユーザの位置情報(緯度、経度)を求める。
図22は、マットの変形度と撮影角度(距離)との関係を説明する図である。撮像画像上におけるマットの変形度(縦横比)は、マットの撮影角度(距離)により変化する。例えば、マットM1の撮影角がθ1のときは撮像画像上におけるマットM1はM1aのように変形し、マットM1の撮影角がθ2のときは撮像画像上におけるマットM1はM1bのように変形する。これを利用して、図23に示すように、本実施形態のサーバ200は、撮像された画像に含まれるマットM1、M2の変形度に基づいて、各マットM1、M2の撮影角度(垂直方向)θA、θBを求める。サーバ200は、(1)で求めた撮影者の位置情報とマットM1、M2の位置情報とに基づいて、撮影者と各マットM1、M2との間の距離D1、D2を求める。サーバ200は、撮影者と各マットM1、M2との間の距離D1、D2と、マットの撮影角度(垂直方向)θA、θBとに基づいて、撮影時のカメラ12の高さHを求める。サーバ200は、求めた高さHに基づいて、ユーザの属性情報を推定する。例えば、サーバ200は、カメラ12の高さHが第1の所定高さ以上であれば、成人男性と推定し、カメラ12の高さHが第1の所定高さよりも低く、かつ第1の所定高さよりも低い第2の所定高さ以上であれば、成人女性と推定し、第2の所定高さ以下であれば、子供と推定する。
前記各実施形態では、携帯情報端末100がスマートフォンである場合について説明した。カメラ12は、スマートフォン等の携帯情報端末に備えられたものであったが、これに限定されない。カメラは、例えば、ネット接続可能な、Google(登録商標)グラスなどのスカウター型ツール、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ等であってもよい。
12 カメラ
13 操作部
14 タッチパネル
15 CPU
16 ROM
17 RAM
18 通信インタフェース
21 CPU
22 HDD
23 RAM
24 通信インタフェース
100 携帯情報端末
200 サーバ
300 通信回線
Claims (9)
- 画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の前記表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、通信回線を介して情報を提供する、情報検索装置であって、
複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有するマットに関する画像を記憶する画像記憶手段と、
前記複数のマットに関する画像のそれぞれに対応させて、当該マットが設置された対象施設に関連する情報を記憶する、対象施設関連情報記憶手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信回線を介して取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された撮像画像と前記画像記憶手段に記憶されている各画像とを比較し、前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれていると判断されたときは、当該含まれているマットが設置された対象施設に関連する情報を前記対象施設関連情報記憶手段から読み出して、前記通信回線を介して前記情報端末に出力する出力手段と、
前記画像記憶手段に、マットに関する画像を記憶させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、異なる複数の撮像方向からマットを予め撮像した複数のマスター画像に基づいて、前記各撮像方向とは異なる複数の方向から見た形状にマットの形状を変換した複数の変換後画像を対象施設毎に生成し、前記画像記憶手段に、前記対象施設毎に、前記マットに関する画像として前記複数のマスター画像と前記複数の変換後画像とを記憶させる、
情報検索装置。 - 各マットの設置位置または各対象施設の所在位置に関する情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記判断手段により前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれていると判断されたときは、当該含まれているマットの設置位置または当該マットに対応する対象施設の所在位置に関する情報を前記位置情報記憶手段から読み出して、前記通信回線を介して前記情報端末に出力する第2出力手段とを、さらに備える、
請求項1記載の情報検索装置。 - 画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の前記表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、通信回線を介して情報を提供する、情報検索装置であって、
複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有するマットに関する画像を記憶する画像記憶手段と、
各マットの設置位置または各対象施設の所在位置に関する情報を記憶する、位置情報記憶手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信回線を介して取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された撮像画像と前記画像記憶手段に記憶されている画像とを比較し、前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれていると判断されたときは、当該含まれているマットの設置位置または当該マットに対応する対象施設の所在位置に関する情報を前記位置情報記憶手段から読み出して、前記通信回線を介して前記情報端末に出力する出力手段と、
前記画像記憶手段に、マットに関する画像を記憶させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、異なる複数の撮像方向からマットを予め撮像した複数のマスター画像に基づいて、前記各撮像方向とは異なる複数の方向から見た形状にマットの形状を変換した複数の変換後画像を対象施設毎に生成し、前記画像記憶手段に、前記対象施設毎に、前記マットに関する画像として前記複数のマスター画像と前記複数の変換後画像とを記憶させる、
情報検索装置。 - 前記制御手段は、矩形のマットを、その所定の3辺に対してそれぞれ直交する3種類の撮像方向から予め撮像した3個のマスター画像に基づいて、前記3種類の撮像方向のうち互いに直行する2種類の撮像方向の間を3等分した方向から見た形状に変換した変換後画像を生成し、
互いに直行する2種類の撮像方向の間の方向から見た変換後画像は、前記互いに直行する2種類の撮像方向のうち、生成する変換後画像の方向との為す角度が小さい方の撮像方向のマスター画像に基づいて生成される、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の情報検索装置。 - 前記判断手段は、前記画像取得手段で取得された撮像画像と前記画像記憶手段に記憶されている画像とを複数の手法を用いて比較し、手法毎に、一定程度類似する画像を抽出し、抽出した画像の数を対象施設毎に集計し、前記複数のマットのうち最も多く抽出された対象施設に関するマットが前記撮像画像に含まれていると判断する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の情報検索装置。 - 前記判断手段は、複数の手法により抽出された画像の総数に占める、最も多く抽出された対象施設に関する画像の数の割合が所定割合以上のときに、前記撮像画像に前記最も多く抽出された対象施設に関するマットが含まれていると判断する、
請求項5に記載の情報検索装置。 - 画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の前記表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、情報検索装置が通信回線を介して情報を提供する、情報検索方法であって、
前記情報検索装置は、
複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有するマットに関する画像を記憶する画像記憶手段と、
前記複数のマットに関する画像のそれぞれに対応させて、当該マットが設置された対象施設に関連する情報を記憶する、対象施設関連情報記憶手段と、
CPUとを備えたものであり、
前記CPUが、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信回線を介して取得する画像取得ステップと、
前記CPUが、前記画像取得ステップで取得された撮像画像と前記画像記憶手段に記憶されている各画像とを比較し、前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれているか否かを判断する判断ステップと、
前記CPUが、前記判断ステップにより前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれていると判断されたときは、前記対象施設関連情報記憶手段から当該含まれているマットが設置された対象施設に関連する情報を読み出して、前記通信回線を介して前記情報端末に出力する出力ステップと、
前記CPUが、前記画像記憶手段に、マットに関する画像を記憶させる画像記憶ステップと、を含み、
前記画像記憶ステップにおいて、前記CPUは、異なる複数の撮像方向からマットを予め撮像した複数のマスター画像に基づいて、前記各撮像方向とは異なる複数の方向から見た形状にマットの形状を変換した複数の変換後画像を対象施設毎に生成し、前記画像記憶手段に、前記対象施設毎に、前記マットに関する画像として前記複数のマスター画像と前記複数の変換後画像とを記憶させる、
情報検索方法。 - 画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段と、取得した情報の前記表示手段への表示を制御する表示制御手段と、を備えた情報端末に、情報検索装置が通信回線を介して情報を提供する、情報検索方法であって、
前記情報検索装置は、
複数の対象施設のそれぞれに設置され且つ対象施設毎に異なる特徴を有するマットに関する画像を記憶する画像記憶手段と、
各マットの設置位置または各対象施設の所在位置に関する情報を記憶する、位置情報記憶手段と、
CPUとを備えたものであり、
前記CPUが、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信回線を介して取得する画像取得ステップと、
前記CPUが、前記画像取得ステップで取得された撮像画像と前記画像記憶手段に記憶されている各画像とを比較し、前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれているか否かを判断する判断ステップと、
前記CPUが、前記判断ステップにより前記撮像画像に前記複数のマットのいずれかが含まれていると判断されたときは、前記位置情報記憶手段から、当該含まれているマットの設置位置または当該マットに対応する対象施設の所在位置に関する情報を読み出して、前記通信回線を介して前記情報端末に出力する出力ステップと、
前記CPUが、前記画像記憶手段に、マットに関する画像を記憶させる画像記憶ステップと、を含み、
前記画像記憶ステップにおいて、前記CPUは、異なる複数の撮像方向からマットを予め撮像した複数のマスター画像に基づいて、前記各撮像方向とは異なる複数の方向から見た形状にマットの形状を変換した複数の変換後画像を対象施設毎に生成し、前記画像記憶手段に、前記対象施設毎に、前記マットに関する画像として前記複数のマスター画像と前記複数の変換後画像とを記憶させる、
情報検索方法。 - コンピュータを、請求項7または請求項8に記載の情報検索方法の各ステップを実行する手段として機能させるプログラム。
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