JP5734148B2 - 磁石埋込型回転子及びその製造方法 - Google Patents
磁石埋込型回転子及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5734148B2 JP5734148B2 JP2011210194A JP2011210194A JP5734148B2 JP 5734148 B2 JP5734148 B2 JP 5734148B2 JP 2011210194 A JP2011210194 A JP 2011210194A JP 2011210194 A JP2011210194 A JP 2011210194A JP 5734148 B2 JP5734148 B2 JP 5734148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- magnet insertion
- peripheral side
- insertion hole
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 155
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 154
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 118
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 113
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 113
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 57
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 51
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 51
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 7
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 9
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材が積層され、
上記第二板状磁性部材は、樹脂注入用穴の内周側の壁面から突き出た突起を備えており、
上記永久磁石は、周方向長さ及び径方向長さが、上記複数の磁石挿入用穴の周方向長さ及び径方向長さより短い部分が形成され、上記磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間、及び上記磁石挿入用穴の外周側の壁面と上記永久磁石の外周側面との間または上記磁石挿入用穴の内周側の壁面と上記永久磁石の内周側面との間に空隙が形成され、
上記空隙に樹脂が充填されているものである。
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材を積層し、上記第二板状磁性部材には、上記樹脂注入用穴の内周側の壁面の周方向中央部から径方向に突き出た突起が形成されており、
上記永久磁石は、周方向長さが上記各磁石挿入用穴の周方向長さより短い部分を有し、 上記各磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間に空隙を形成し、
上記永久磁石の外周側面と上記磁石挿入用穴の外周側の壁面との間に空隙を形成し、
上記空隙それぞれに樹脂を注入する金型の樹脂注入口位置を上記磁石挿入用穴の径方向中心より外周側に配置して樹脂を上記空隙に注入することにより、上記樹脂の注入圧で上記永久磁石の内周側面を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面に押し付けるようにしたものである。
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材を積層し、
上記永久磁石は、周方向長さが上記各磁石挿入用穴の周方向長さより短い部分を有し、 上記各磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間に空隙を形成し、
上記永久磁石の外周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面の曲率半径より大きくして上記永久磁石の外周側面と上記磁石挿入用穴の外周側の壁面との間に空隙を形成し、上記永久磁石の内周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面の曲率半径と略同一にして上記永久磁石の内周側面を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面に密着させ、 上記空隙それぞれに樹脂を注入する金型の樹脂注入口位置を上記磁石挿入用穴の径方向中心より外周側に配置して樹脂を上記空隙に注入することにより、上記樹脂の注入圧で上記永久磁石の内周側面を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面に押し付けるようにしたものである。
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材を積層し、
上記永久磁石は、周方向長さが上記各磁石挿入用穴の周方向長さより短い部分を有し、上記各磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間に空隙を形成し、
上記永久磁石の内周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面の曲率半径より小さくして上記永久磁石の内周側面と上記磁石挿入用穴の内周側の壁面との間に空隙を形成し、上記永久磁石の外周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面の曲率半径と略同一にして上記永久磁石の外周側面を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面に密着させ、 上記空隙それぞれに樹脂を注入する金型の樹脂注入口位置を上記磁石挿入用穴の径方向中心より内周側に配置して樹脂を上記空隙に注入することにより、上記樹脂の注入圧で上記永久磁石の外周側面を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面に押し付けるようにしたものである。
図1(a)、(b)及び(c)は、この発明に係る磁石埋込型回転子の実施の形態1を示す図であり、図1(a)は平面図、図1(b)は図1(a)におけるA−A断面図、図1(c)は図1(b)におけるB−B断面図である。図2(a)及び(b)は、この発明に係る磁石埋込型回転子の実施の形態1の積層鉄心を構成する板状磁性部材を示す平面図であり、図2(a)は第二板状磁性部材を示し、図2(b)は第一板状磁性部材を示す。図3(a)及び(b)は、この発明に係る磁石埋込型回転子の実施の形態1を構成する積層鉄心の構造を示す図であり、図3(a)は平面図、図3(b)は図3(a)におけるC−C断面図である。図4(a)及び(b)は、図3の積層鉄心の磁石挿入用穴に永久磁石が挿入された状態の構造を示す図であり、図4(a)は平面図、図4(b)は図4(a)におけるD−D断面図である。図5は、この実施の形態1の積層鉄心の磁石挿入用穴内に樹脂を充填するための成形金型に永久磁石が挿入された積層鉄心を投入した状態を示す断面図である。図6(a)及び(b)は、この実施の形態1の積層鉄心の磁石挿入穴内に樹脂を充填するための樹脂注入口の位置を示す図であり、図6(a)が平面図、図6(b)が樹脂注入口の位置を拡大して示す平面図である。図7(a)及び(b)は、積層鉄心の磁石挿入穴内に樹脂を充填するための樹脂注入口の別の例を示す図であり、図7(a)が平面図、図7(b)が樹脂注入口の配置を拡大して示す平面図である。図8(a)及び(b)は、この実施の形態1の永久磁石の形状を示す図であり、図8(a)は平面図、図((b)は側面図である。図9は、積層鉄心の磁石挿入穴内に樹脂が充填されるときの樹脂の流動状況を示す断面図である。図10(a)及び(b)、積層鉄心の磁石挿入穴内に樹脂が充填されるときの樹脂の流動状況を示す図であり、図10(a)は平面図、図10(b)は図10(a)のE−E断面図である。
図1に示したように、この実施の形態1の磁石埋込型回転子1は、径方向外方に突出した形状の磁石挿入用穴2dが形成された所要枚数の第一板状磁性部材2bを積層した上に、径方向外方に突出した形状の樹脂注入用穴2d4を有し樹脂注入用穴2d4の内周側から外周側に向けて突き出た突起2cを有する少なくとも1枚の第二板状磁性部材2aを積層することによって形成された円筒形の積層鉄心2と、磁石挿入用穴2dに挿入され、径方向外方に突出した形状の永久磁石3と、積層鉄心2の中心部のシャフト挿入用穴4aに挿入されたシャフト4と、永久磁石3を積層鉄心2に固定する樹脂5を備えている。後述のように、樹脂5は樹脂注入口位置6より注入される。第二板状磁性部材2aの枚数は、磁石埋込型回転子の磁気特性が劣化しないようにするためには、1〜4枚とするのが好ましい。また、突起2cはなくてもよいが、樹脂5を注入する際に、樹脂5が突起2cによって永久磁石3の外周側に導かれ、空隙7に流れ込み易くなる。
図2に示した第一板状磁性部材2b及び第二板状磁性部材2aをプレス装置により形成し(第一工程)、図3に示したように、所要枚数の第一板状磁性部材2b及び第二板状磁性部材2aを積層し(第二工程)、永久磁石3を磁石挿入用穴2dに挿入する(第三工程)。
2b 第一板状磁性部材、2c 突起、2d 磁石挿入用穴、2d1 外周側の壁面、
2d2 内周側の壁面、2d3 周方向端の壁面、2d4 樹脂注入用穴、
2e 磁石挿入用穴の径方向中心位置(中心線)、3 永久磁石、3a 内周側面、
3b 外周側面、3c 周方向端面、3d 軸方向端面、4 シャフト、
4a シャフト挿入用穴、5 樹脂、6 樹脂注入口位置、7 空隙、8 上型、
8a 樹脂流路、9 下型。
Claims (6)
- 第一板状磁性部材を積層して円筒形に形成され、上記円筒形の外周近傍に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に貫通して形成された複数の磁石挿入用穴を有し、中央部にシャフトを挿入するシャフト挿入用穴を有する積層鉄心と、上記磁石挿入用穴それぞれに嵌挿された永久磁石とを有する磁石埋込型回転子において、
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材が積層され、
上記第二板状磁性部材は、樹脂注入用穴の内周側の壁面から突き出た突起を備えており、
上記永久磁石は、周方向長さ及び径方向長さが、上記複数の磁石挿入用穴の周方向長さ及び径方向長さより短い部分が形成され、上記磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間、及び上記磁石挿入用穴の外周側の壁面と上記永久磁石の外周側面との間または上記磁石挿入用穴の内周側の壁面と上記永久磁石の内周側面との間に空隙が形成され、
上記空隙に樹脂が充填されていることを特徴とする磁石埋込型回転子。 - 上記突起は、上記樹脂注入用穴の上記内周側の壁面の周方向中央部から径方向に突き出ていることを特徴とする請求項1に記載の磁石埋込型回転子。
- 上記各磁石挿入用穴及び上記永久磁石は径方向外方に突出した円弧状であり、
上記永久磁石の外周側面の曲率半径が上記磁石挿入用穴の外周側の壁面の曲率半径より大きく、上記永久磁石の内周側面の曲率半径が上記磁石挿入用穴の内周側の壁面の曲率半径と略同一であることを特徴とする請求項2に記載の磁石埋込型回転子。 - 第一板状磁性部材を積層して円筒形に形成され、上記円筒形の外周近傍に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に貫通して形成され、径方向外方に突出した形状の複数の磁石挿入用穴を有する積層鉄心と、上記各磁石挿入用穴それぞれに嵌挿され、径方向外方に突出した形状の複数の永久磁石とを有する磁石埋込型回転子の製造方法において、
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材を積層し、上記第二板状磁性部材には、上記樹脂注入用穴の内周側の壁面の周方向中央部から径方向に突き出た突起が形成されており、
上記永久磁石は、周方向長さが上記各磁石挿入用穴の周方向長さより短い部分を有し、 上記各磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間に空隙を形成し、
上記永久磁石の外周側面と上記磁石挿入用穴の外周側の壁面との間に空隙を形成し、
上記空隙それぞれに樹脂を注入する金型の樹脂注入口位置を上記磁石挿入用穴の径方向中心より外周側に配置して樹脂を上記空隙に注入することにより、上記樹脂の注入圧で上記永久磁石の内周側面を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面に押し付けるようにしたことを特徴とする磁石埋込型回転子の製造方法。 - 第一板状磁性部材を積層して円筒形に形成され、上記円筒形の外周近傍に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に貫通して形成され、径方向外方に突出した形状の複数の磁石挿入用穴を有する積層鉄心と、上記各磁石挿入用穴それぞれに嵌挿され、径方向外方に突出した形状の複数の永久磁石とを有する磁石埋込型回転子の製造方法において、
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材を積層し、
上記永久磁石は、周方向長さが上記各磁石挿入用穴の周方向長さより短い部分を有し、 上記各磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間に空隙を形成し、
上記永久磁石の外周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面の曲率半径より大きくして上記永久磁石の外周側面と上記磁石挿入用穴の外周側の壁面との間に空隙を形成し、上記永久磁石の内周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面の曲率半径と略同一にして上記永久磁石の内周側面を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面に密着させ、 上記空隙それぞれに樹脂を注入する金型の樹脂注入口位置を上記磁石挿入用穴の径方向中心より外周側に配置して樹脂を上記空隙に注入することにより、上記樹脂の注入圧で上記永久磁石の内周側面を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面に押し付けるようにしたことを特徴とする磁石埋込型回転子の製造方法。 - 第一板状磁性部材を積層して円筒形に形成され、上記円筒形の外周近傍に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に貫通して形成され、径方向外方に突出した形状の複数の磁石挿入用穴を有する積層鉄心と、上記各磁石挿入用穴それぞれに嵌挿され、径方向外方に突出した形状の複数の永久磁石とを有する磁石埋込型回転子の製造方法において、
上記積層鉄心の軸方向の一端側に上記磁石挿入用穴それぞれに連通する樹脂注入用穴を形成した少なくとも1枚の第二板状磁性部材を積層し、
上記永久磁石は、周方向長さが上記各磁石挿入用穴の周方向長さより短い部分を有し、上記各磁石挿入用穴の周方向端の壁面と上記永久磁石の周方向端面との間に空隙を形成し、
上記永久磁石の内周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の内周側の壁面の曲率半径より小さくして上記永久磁石の内周側面と上記磁石挿入用穴の内周側の壁面との間に空隙を形成し、上記永久磁石の外周側面の曲率半径を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面の曲率半径と略同一にして上記永久磁石の外周側面を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面に密着させ、 上記空隙それぞれに樹脂を注入する金型の樹脂注入口位置を上記磁石挿入用穴の径方向中心より内周側に配置して樹脂を上記空隙に注入することにより、上記樹脂の注入圧で上記永久磁石の外周側面を上記磁石挿入用穴の外周側の壁面に押し付けるようにしたことを特徴とする磁石埋込型回転子の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011210194A JP5734148B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 磁石埋込型回転子及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011210194A JP5734148B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 磁石埋込型回転子及びその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013074653A JP2013074653A (ja) | 2013-04-22 |
JP5734148B2 true JP5734148B2 (ja) | 2015-06-10 |
Family
ID=48478732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011210194A Active JP5734148B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 磁石埋込型回転子及びその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5734148B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021211090A1 (de) | 2021-10-01 | 2023-04-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Spaltmodulation durch Innendruckumformung |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5832695B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2015-12-16 | 三菱電機株式会社 | 積層鉄心への樹脂注入装置及び樹脂注入方法 |
JP6225498B2 (ja) * | 2013-06-13 | 2017-11-08 | 日産自動車株式会社 | ロータ鉄心へのマグネット固定装置及び固定方法 |
CN105515237B (zh) * | 2014-09-22 | 2019-01-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 磁性转子及其制造方法以及用于其的磁瓦的制造方法 |
JP6459869B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2019-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 樹脂注入方法 |
JP6305494B1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-04-04 | 三菱電機株式会社 | 電動機 |
JP7331356B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-08-23 | Tdk株式会社 | 永久磁石および回転電機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4698062B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2011-06-08 | 株式会社ジェイテクト | ブラシレスdcモータ |
JP4850528B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2012-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | ロータの製造方法 |
JP4562692B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2010-10-13 | 株式会社三井ハイテック | 回転子積層鉄心及びその樹脂封止方法 |
-
2011
- 2011-09-27 JP JP2011210194A patent/JP5734148B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021211090A1 (de) | 2021-10-01 | 2023-04-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Spaltmodulation durch Innendruckumformung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013074653A (ja) | 2013-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5734148B2 (ja) | 磁石埋込型回転子及びその製造方法 | |
US9484790B2 (en) | Rotor for electric rotating machine and method of manufacturing the same | |
JP6069250B2 (ja) | ロータ製造装置およびロータ製造方法 | |
JP4968928B2 (ja) | 永久磁石モータ及びその製造方法 | |
KR101345029B1 (ko) | 회전 전기의 몰드 스테이터의 제조 방법 | |
JP6137121B2 (ja) | ロータ構造及びロータ製造方法 | |
JP6802905B2 (ja) | 回転電機の回転子の製造方法 | |
US10291092B2 (en) | Rotor and motor including the same | |
JP2011254677A (ja) | モータのロータおよびその製造方法 | |
WO2013121590A1 (ja) | 回転電機 | |
CN105576914A (zh) | 转子的制造方法 | |
JP6076288B2 (ja) | ロータ製造方法、ロータおよびモータ | |
JP2009240111A (ja) | ロータコアの製造方法及びロータコアを有するモータ | |
JP2015097458A (ja) | 永久磁石埋め込み型ロータ、その製造方法、及び樹脂封止装置 | |
JP2015126659A (ja) | 回転電機のロータおよびその製造方法 | |
JP4862106B2 (ja) | モーター用ローターの製造法 | |
JP6357859B2 (ja) | 永久磁石埋め込み式回転電機 | |
JP2016184991A (ja) | 磁石埋込型ロータ及び磁石埋込型ロータの製造方法 | |
JP5812341B2 (ja) | ローター、及びローターの製造方法 | |
JP2015042122A (ja) | ロータ | |
JP5900836B2 (ja) | ローターの製造方法 | |
JP6805712B2 (ja) | ロータの製造方法 | |
JP6567177B2 (ja) | Ipmモータのロータ、ipmモータ、及びipmモータのロータの製造方法 | |
JP6360709B2 (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 | |
JP7224218B2 (ja) | ロータおよびロータの製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140617 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5734148 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |