JP5733948B2

JP5733948B2 - Film guide device and PTP packaging machine

Info

Publication number: JP5733948B2
Application number: JP2010233600A
Authority: JP
Inventors: 悦博前田; 矢野　和夫; 和夫矢野
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2030-10-18
Also published as: JP2012086859A

Description

本発明は、ＰＴＰ包装機における容器フィルムのポケット部内に供給された錠剤やカプセル等の被包装物を撮像して検査する際に用いられるフィルムガイド装置及びＰＴＰ包装機に関するものである。 The present invention relates to a film guide device and a PTP packaging machine used when imaging and inspecting an object to be packaged such as a tablet or a capsule supplied in a pocket portion of a container film in a PTP packaging machine.

ＰＴＰ包装機は、ＰＰ製の透明な帯状の容器フィルムを連続して引き出して搬送し、その搬送途中でその容器フィルムの所定位置に下に凸の凹状のポケット部を多数成型し、ポケット部内に錠剤、カプセルなどの被包装物を供給し、その後、その容器フィルムの上にアルミシートからなる蓋フィルムを被せると共に、熱シールして両フィルムを一体化してポケット部で形成される空間を閉塞し、さらにそれら一体化したフィルムの所定位置をカットすることでＰＴＰ包装体を製造するようになっている。 The PTP wrapping machine continuously draws and transports a transparent strip-shaped container film made of PP, forms a number of concave concave pockets at predetermined positions on the container film during the transportation, Supply the packaged items such as tablets and capsules, and then cover the container film with a lid film made of an aluminum sheet, and heat seal to integrate both films to close the space formed by the pocket. Further, a PTP package is manufactured by cutting a predetermined position of the integrated film.

この種のＰＴＰ包装機では、被包装物がポケット部内に正しく収納されているか、つまり、飛び出し錠やダブル錠（二重錠）等の発生の有無を検知する光電センサを利用した検知装置が設置される。この検知装置の一例として、特許文献１に開示された装置がある。この特許文献１には、ポケット部の通過する箇所に案内溝が形成されたガイドレール（容器フィルムの搬送路を形成している）の上に、容器フィルムの搬送方向と直交する方向に延びるガイドブロックを配置している。そして、ガイドブロックの下面には、搬送方向と直交する方向に延びるように光路用の溝を設けるとともに、その光路用の溝に光が通るように光電センサを一体に取り付ける。錠剤の一部または全部がポケット部から飛び出ている（容器フィルムの上面より上方に突出する）場合には、その錠剤が光路用の溝を通る光電センサの光を遮断するので、飛び出し等の異常を検知できる。 This type of PTP packaging machine is equipped with a detection device that uses a photoelectric sensor to detect whether the item to be packaged is properly stored in the pocket, that is, whether a pop-out lock or double lock (double lock) is generated. Is done. As an example of this detection apparatus, there is an apparatus disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, a guide extending in a direction orthogonal to the container film transport direction on a guide rail (forming a container film transport path) formed with a guide groove at a location where a pocket portion passes is disclosed. A block is placed. An optical path groove is provided on the lower surface of the guide block so as to extend in a direction orthogonal to the transport direction, and a photoelectric sensor is integrally attached so that light passes through the optical path groove. If part or all of the tablet protrudes from the pocket (projects upward from the upper surface of the container film), the tablet blocks the light from the photoelectric sensor that passes through the groove for the optical path. Can be detected.

さらに、このガイドブロックが容器フィルムに対する重しの役割を発揮し、容器フィルムのカール・反り等を生じている場合に、それを抑え一時的にフラットに矯正するようになっている。これにより、容器フィルムが光電センサによる光を遮断することが無くなり、当該容器フィルムの反りなどともなう誤動作を防止し、錠剤の飛び出し等を正確に検知できるようにしている。 Further, the guide block plays a role of weight on the container film, and when the container film is curled or warped, it is suppressed and temporarily flattened. As a result, the container film does not block light from the photoelectric sensor, so that a malfunction caused by warping of the container film is prevented, and the pop-out of the tablet or the like can be accurately detected.

実公平３−３４４１号公報No. 3-3441

容器フィルムの搬送途中で行う検査の一つとして、ポケット部内に供給された錠剤の欠けや割れなどの有無を検査する外観検査がある。この外観検査は、錠剤を含む所定エリアを撮像して得られた画像データに対して画像処理を行い、異常の有無を判断するようになっている。このとき、ポケット部内で錠剤が揺れていると、正確な検査を行うことが難しい。特にＰＴＰ包装機は、帯状の平坦な容器フィルムを間欠移動させ、一時停止時に成型装置にて上下から成型ボックスで挟み込んで加熱・吸引等してポケット部を形成するため、係る成型時や、間欠移動の搬送に伴う一時停止・移動開始時などにおいて、装置全体が振動する。そして、係る振動は、搬送面を構成するガイドレールにも伝わり、ひいては容器フィルムに伝わる。 As one of the inspections performed during the conveyance of the container film, there is an appearance inspection for inspecting the presence or absence of chipping or cracking of the tablet supplied in the pocket portion. In this appearance inspection, image processing is performed on image data obtained by imaging a predetermined area including a tablet to determine whether there is an abnormality. At this time, if the tablet shakes in the pocket portion, it is difficult to perform an accurate inspection. In particular, the PTP wrapping machine intermittently moves a belt-like flat container film, sandwiches it with a molding box from above and below with a molding device when temporarily stopped, and forms a pocket part by heating and suctioning. The entire apparatus vibrates at the time of temporary stop / movement start accompanying the transfer of movement. And the vibration which concerns is transmitted also to the guide rail which comprises a conveyance surface, and by extension, is transmitted to a container film.

そのため、従来の装置では、上述したようにポケット部内で錠剤が揺れてしまい、画像処理において振動による影響を除去する補正を行うことが必須となり、係る補正アルゴリズムを設定するのが煩雑である。さらに、画像処理により振動による影響を除去するためには、元々ある画像情報の一部が消えたり、変更されるので、補正が正しく行われないと、正しい判定が行えない。特に振動は、その動きが不定であるので、画像処理による補正がしにくく、さらに錠剤の動く量が大きくなると、画像処理による補正だけでは対応できなくなる。よって、錠剤の欠け等の外観検査が正しくできないおそれがあるという課題がある。 Therefore, in the conventional apparatus, as described above, the tablet shakes in the pocket portion, and it is essential to perform correction for removing the influence of vibration in image processing, and it is complicated to set such a correction algorithm. Furthermore, in order to remove the influence of vibration by image processing, a part of the original image information disappears or is changed, so that correct determination cannot be made unless correction is performed correctly. In particular, since the movement of vibration is indefinite, correction by image processing is difficult, and if the amount of movement of the tablet increases, it cannot be dealt with only by correction by image processing. Therefore, there exists a subject that there exists a possibility that external appearance inspections, such as a chip | tip of a tablet, cannot be performed correctly.

上述した課題を解決するために、本発明は、（１）搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に供給された被包装物(錠剤・カプセル等)を撮像して検査するためのフィルムガイド装置であって、前記容器フィルムの搬送路を構成するベース部材に設けられた開口部位に、移動可能に設置される下側フィルムガイド板と、その下側フィルムガイド板を前記ベース部材に対して防振部材を介して支持する支持機構と、前記下側フィルムガイド板の上方に昇降移動可能に配置した上側抑え板と、を備え、前記下側フィルムガイド板は、前記容器フィルムの下面に接触して支持し、前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されるようにし、前記下側フィルムガイド板と前記上側抑え板には、それぞれ対向する位置に上下に貫通する窓孔を備え、前記窓孔を介して前記ポケット部が露出するようにし、前記下側フィルムガイド板に設けた前記窓孔或いは前記上側抑え板に設けた前記窓孔の少なくとも一方を介して露出する前記ポケット部内の前記被包装物を撮像するようにした。ベース部材は、実施形態のガイドレール２１に対応する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides (1) a film for imaging and inspecting an object to be packaged (tablets, capsules, etc.) supplied in a pocket formed in a belt-like container film to be conveyed. A guide device, wherein a lower film guide plate is movably installed in an opening portion provided in a base member constituting a conveyance path of the container film, and the lower film guide plate is attached to the base member A support mechanism that supports the anti-vibration member, and an upper holding plate disposed above the lower film guide plate so as to be movable up and down, and the lower film guide plate is disposed on the lower surface of the container film. contact support, the container film, so as to be conveyed in a state of being sandwiched between the upper holding plate and the lower film guide plate, said upper suppressed and the lower film guide plate Are provided with window holes penetrating up and down at respective opposing positions so that the pocket portions are exposed through the window holes, and the window holes or the upper holding plates provided in the lower film guide plate The packaged object in the pocket portion exposed through at least one of the provided window holes is imaged. The base member corresponds to the guide rail 21 of the embodiment.

下側フィルムガイド板は防振ゴム等の防振部材を介して支持されているので、包装機（搬送装置）で振動が生じたとしても、その振動は防振部材で吸収・減衰されるので、下側フィルムガイド板側までは伝わらないか、伝わるにしても僅かとなる。よって、その下側フィルムガイド板で支えられている容器フィルムも振動が抑制されるため、ポケット部内に収納されている被包装物も暴れることが可及的に抑制できるか、仮に揺れたとしても簡単な画像処理による補正が可能となる。その結果、被包装物を撮像した画像データに基づく検査が、正確・迅速に行える。 Since the lower film guide plate is supported through a vibration isolating member such as a vibration isolating rubber, even if vibration occurs in the packaging machine (conveying device), the vibration is absorbed and attenuated by the vibration isolating member. The lower film guide plate side is not transmitted, or even if transmitted. Therefore, since the container film supported by the lower film guide plate is also suppressed in vibration, it is possible to suppress as much as possible the to-be-packaged item stored in the pocket portion from being violated or even if it is shaken. Correction by simple image processing becomes possible. As a result, the inspection based on the image data obtained by imaging the package object can be performed accurately and quickly.

（２）前記下側フィルムガイド板の上面は、前記ベース部材の上面より上方に位置させるとよい。上下方向に振動した場合、下側フィルムガイド板の揺れが無いとすると相対的にベース部材が上下移動することになる。その場合でも、基本姿勢において下側フィルムガイド板の上面の方が高い位置に設定しておくことで、下側フィルムガイド板の上面がベース部材の上面よりも下に位置して容器フィルムを支持できなくなる事態が発生せず、常時安定して容器フィルムを支えることができる。 (2) The upper surface of the lower film guide plate may be positioned above the upper surface of the base member. When vibrating in the vertical direction, if the lower film guide plate is not shaken, the base member relatively moves up and down. Even in that case, by setting the upper surface of the lower film guide plate at a higher position in the basic posture, the upper surface of the lower film guide plate is positioned below the upper surface of the base member to support the container film. There is no situation where it cannot be performed, and the container film can be supported stably at all times.

前記下側フィルムガイド板の上方に、上側抑え板を昇降移動可能に配置し、前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されるようにしたため、容器フィルムをより確実に抑えることができる。また、上側抑え板を昇降移動可能にしているので、仮に容器フィルムの反り等が大きい場合には、上側抑え板が下側フィルムガイドに対して相対的に上昇して逃げることで、容器フィルムの搬送を許容することができる。 Above the front Symbol lower film guide plate, arranged upper holding plate so as to be vertically movable, wherein the container film, as conveyed in a state of being sandwiched between the upper holding plate and the lower film guide plate since the, it is possible to suppress the container film more reliably. In addition, since the upper holding plate can be moved up and down, if warping of the container film is large, the upper holding plate rises relatively with respect to the lower film guide and escapes. Transport can be allowed.

窓孔を設けることで、たとえば搬送路（下側フィルムガイド板）の下方に撮像装置を配置し、被包装物の下面を撮像して検査することが容易に行える。また、仮に下方に撮像装置を配置する場合でも、下側フィルムガイド板を光学的に（撮像装置にとって）透明な材質で構成すれば窓孔は設ける必要はない。また、下側フィルムガイド板を前後に所定距離だけ離して複数設け、その前後の下側フィルムガイド板の間に形成される空間を利用して所定の空間から露出する部位を撮像するようにしてもよい。 By providing the window hole, for example, an imaging device can be arranged below the conveyance path (lower film guide plate), and the lower surface of the package can be imaged and inspected easily . Also, even when the provisionally arranging the imaging device downward (for the image pickup apparatus) optically the lower film guide plate window hole need not be provided if of a transparent material. Further, a plurality of lower film guide plates may be provided at a predetermined distance in the front and rear, and a portion exposed from the predetermined space may be imaged using a space formed between the lower and lower film guide plates. .

本発明によれば、窓孔の部分や、前後に配置した下側フィルムガイドの間の空間部分で、容器フィルムを宙に浮かした状態にし、その浮かした部分は、防振部材＋下側フィルムガイド板により周囲（包装機本体）からの振動の影響を受けないようにすることができる。 According to the present invention, the container film is floated in the air at the window hole portion or the space portion between the lower film guides arranged at the front and rear, and the floated portion is the vibration isolating member + the lower film. The guide plate can be prevented from being affected by vibrations from the surroundings (packaging machine body).

（３）本発明のＰＴＰ包装機は、搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に対し、被包装物を供給する供給装置と、前記供給装置の下流側に設けられた前記被包装物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の下流側に設けられ、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに蓋フィルムを重ねた状態でそれら容器フィルムと蓋フィルムとをシールして密封するシール装置と、そのシール装置の下流側に設けられ、前記容器フィルムと蓋フィルムの所定位置を切断する切断装置と、を備えたＰＴＰ包装機であって、前記撮像装置で撮像する区間を含む領域に（１）または（２）に記載のフィルムガイド装置を設け、前記下側フィルムガイド板で前記容器フィルムを支えた状態で前記撮像装置で撮像した画像データに基づいて検査を行うように構成した。 (3) The PTP packaging machine of the present invention is a supply device for supplying an article to be packaged into a pocket formed in a belt-like container film to be conveyed, and the article to be packaged provided on the downstream side of the supply device. An image pickup device for picking up images of the image pickup device, and a seal provided on the downstream side of the image pickup device for sealing and sealing the container film and the cover film in a state where the cover film is stacked on the container film so as to close the pocket portion A PTP packaging machine provided on the downstream side of the sealing device and a cutting device for cutting a predetermined position of the container film and the lid film in a region including a section to be imaged by the imaging device (1) or (2) provided with a film guide device according to, on the basis of the image data imaged by the imaging device in a state of supporting the container film in the lower film guide plate It was configured to perform the 査.

防振部材＋下側フィルムガイド板で容器フィルムを支えることで、周囲（包装機本体）からの振動の影響を受けないようにすることができる。その結果、容器フィルムのポケット部内に収納される錠剤等の検査を簡単な画像処理で正しく行うことができる。 By supporting the container film with the vibration isolating member + the lower film guide plate, it is possible to avoid the influence of vibration from the surroundings (packaging machine body). As a result, it is possible to correctly inspect the tablets and the like stored in the pocket portion of the container film with simple image processing.

本発明のＰＴＰ包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows suitable one Embodiment of the PTP packaging machine of this invention. 容器フィルムを示す図である。It is a figure which shows a container film. 検査装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an inspection apparatus. 本発明のフィルムガイド装置の好適な実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows suitable embodiment of the film guide apparatus of this invention. その正面図である。It is the front view. その側面図である。It is the side view.

図１は、本発明に係るＰＴＰ包装機の好適な一実施形態を示している。同図に示すように、ＰＰ製の容器フィルム１が巻き取られた原反ロール２が装置の上流側に回転自在にセットされる。この原反ロール２から連続して容器フィルム１が引き出され、複数のローラ３に掛け渡されて成型部４に導かれる。成型部４では、容器フィルム１の所定位置に、図２（ａ），（ｂ）に示すような凹状のポケット部１ａを多数成型する。この成型部４は、容器フィルム１を上下から挟み込んで凹状のポケット部１ａを成型する成型装置と、その成型装置の上流側に設けられ容器フィルム１の所定部位（ポケット部１ａの形成領域）を加熱する加熱装置と、成型したポケット部１ａを含むフィルム領域を冷却する冷却装置とを備える。冷却装置で容器フィルム１の温度を降下させてＰＰの急冷による再結晶化による促進を図るとともにポケット部１ａの形状を固定化する。なお本形態では、ポケット部１ａの平面領域の形状を円形としている。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of a PTP packaging machine according to the present invention. As shown in the figure, an original fabric roll 2 around which a PP container film 1 is wound is set rotatably on the upstream side of the apparatus. The container film 1 is continuously drawn out from the raw roll 2, is stretched around a plurality of rollers 3, and is guided to the molding unit 4. In the molding part 4, many concave pocket parts 1 a as shown in FIGS. 2A and 2B are molded at predetermined positions of the container film 1. The molding unit 4 includes a molding device for sandwiching the container film 1 from above and below to mold the concave pocket portion 1a, and a predetermined portion (formation region of the pocket portion 1a) of the container film 1 provided on the upstream side of the molding device. A heating device for heating and a cooling device for cooling the film region including the molded pocket portion 1a are provided. The temperature of the container film 1 is lowered by a cooling device to promote recrystallization by rapid cooling of PP, and the shape of the pocket portion 1a is fixed. In this embodiment, the shape of the planar area of the pocket portion 1a is circular.

成型部４を通過したポケット部付きの容器フィルム１は、アイドルローラ５に掛け渡されて所定の経路で搬送される。この容器フィルム１の搬送経路の上方所定位置には錠剤供給装置６が設置され、この錠剤供給装置６から、各ポケット部１ａに対して錠剤１０が供給される（図１参照）。図２（ｃ）に示すように、錠剤１０は、平面が円形状で上面・下面のいずれも中央が膨らんだ外形状を採る。よって、ポケット部１ａ内に正しい姿勢で供給された場合、錠剤１０は、下面の中央（最下点）がポケット部１ａの底に接触し、外周縁１０ａが水平な姿勢をとる。また、ポケット部１ａに供給された錠剤１０のなかには、図中左から３番目に示すように、斜めに傾いた状態となるものもある。なお、この傾斜角度がさらに大きくなると、錠剤１０の一部が容器フィルム１の上面よりも上方に突出する状態となる。また、図中左から４番目に示すように、ポケット部１ａ内の錠剤１０のさらに上に別の錠剤が乗った二重錠となるおそれもある。なお、この二重錠の状態では、その後に蓋フィルムを被せることができないので、上に乗った錠剤は破棄する必要がある。 The container film 1 with a pocket portion that has passed through the molding portion 4 is stretched over an idle roller 5 and conveyed along a predetermined path. A tablet supply device 6 is installed at a predetermined position above the conveyance path of the container film 1, and the tablets 10 are supplied from the tablet supply device 6 to the pocket portions 1a (see FIG. 1). As shown in FIG. 2 (c), the tablet 10 has an outer shape in which the plane is circular and the upper surface and the lower surface are both inflated at the center. Therefore, when the tablet 10 is supplied in the correct posture into the pocket portion 1a, the center (lowermost point) of the lower surface of the tablet 10 contacts the bottom of the pocket portion 1a, and the outer peripheral edge 10a takes a horizontal posture. Some tablets 10 supplied to the pocket portion 1a are inclined obliquely as shown in the third from the left in the figure. Note that when the inclination angle is further increased, a part of the tablet 10 protrudes upward from the upper surface of the container film 1. Moreover, as shown in the fourth from the left in the figure, there is a possibility that a double tablet with another tablet on the tablet 10 in the pocket portion 1a may be formed. In this double-locked state, the lid film cannot be covered thereafter, so the tablet on the top must be discarded.

錠剤供給装置６の下流側には、外観検査装置１５を構成する３Ｄカメラ装置１６や通常のカメラ装置（２Ｄ）１７，１８が配置される。本実施形態では、反射型の３Ｄカメラ装置１６，カラーカメラ装置１７は、容器フィルム１の搬送路の上下両側に配置し、それぞれの側から撮像することで、ポケット部１ａに供給された錠剤１０の上面と下面のそれぞれの面についての良否等の検査が行える。さらに、透過型のモノクロカメラ装置１８は、容器フィルム１の搬送路の上側に配置し、その搬送路の下側に配置した光照射手段たる透過用ＬＥＤ照明から出射された光を、モノクロカメラ装置１８で撮像した画像に基づいて容器フィルム１の良否等の検査が行える。 On the downstream side of the tablet supply device 6, a 3D camera device 16 and normal camera devices (2D) 17 and 18 constituting the appearance inspection device 15 are arranged. In the present embodiment, the reflective 3D camera device 16 and the color camera device 17 are arranged on both the upper and lower sides of the conveyance path of the container film 1 and imaged from the respective sides, whereby the tablet 10 supplied to the pocket portion 1a. It is possible to inspect the quality of each of the upper and lower surfaces. Further, the transmission type monochrome camera device 18 is arranged on the upper side of the conveyance path of the container film 1, and the light emitted from the transmission LED illumination as the light irradiation means arranged on the lower side of the conveyance path is converted into the monochrome camera device. The container film 1 can be inspected for quality on the basis of the image captured at 18.

さらに３Ｄカメラ装置１６並びに通常のカメラ装置１７，１８の下流側にはシール装置１１が配置されており、錠剤１０の供給を受けた容器フィルム１がそのシール装置１１に導かれる。 Further, a sealing device 11 is arranged on the downstream side of the 3D camera device 16 and the normal camera devices 17 and 18, and the container film 1 that has been supplied with the tablet 10 is guided to the sealing device 11.

一方、アルミシートからなる蓋フィルム７が巻き取られた原反ロール８は、ＰＴＰ包装機の搬出端側近傍に回転自在に設置される。その原反ロール８から引き出された蓋フィルム７は、複数のローラ９に掛け渡されて所定の経路を通り、シール装置１１に導かれる。そして、このシール装置１１にて、蓋フィルム７が容器フィルム１の上面を覆うように被覆されるとともに、両フィルムの接触部位（容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域）が熱シールされて密封される。 On the other hand, the raw fabric roll 8 on which the lid film 7 made of an aluminum sheet is wound is rotatably installed near the carry-out end side of the PTP packaging machine. The lid film 7 drawn out from the original fabric roll 8 is passed over a plurality of rollers 9 and guided through a predetermined path to the sealing device 11. And in this sealing device 11, while covering the cover film 7 so that the upper surface of the container film 1 may be covered, the contact part (unformed area | region of the pocket part 1a of the container film 1) of both films is heat-sealed. Sealed.

シール装置１１は、ヒータを内蔵するシールローラ１１ａと、表面に容器フィルム１に形成されたポケット部に符合する凹部を有するシール受けローラ１１ｂとを備えている。そして、シール受けローラ１１ｂに形成する凹部の縦横の間隔は、容器フィルム１に形成されるポケット部１ａの縦横の間隔と一致させている。これにより、容器フィルム１は、形成されたポケット部をシール受けローラ１１ｂに設けた凹部内に符合するように位置合わせをした状態で掛け渡される。よって、シール受けローラ１１ｂの回転にともない、容器フィルム１も搬送されることになる。そして、その容器フィルム１と蓋フィルム７とが重ね合わされた状態でシールローラ１１ａとシール受けローラ１１ｂ間を通過することにより、その通過時に両ローラで挟まれ、加熱状態で加圧されることにより、ポケット部未形成領域が密着してシールされ、ポケット部内の被包装物が密封される。 The seal device 11 includes a seal roller 11a having a built-in heater, and a seal receiving roller 11b having a concave portion that matches a pocket portion formed in the container film 1 on the surface. The vertical and horizontal intervals of the recesses formed in the seal receiving roller 11 b are made to coincide with the vertical and horizontal intervals of the pocket portions 1 a formed in the container film 1. As a result, the container film 1 is stretched in a state in which the formed pocket portion is aligned so as to coincide with the recess provided in the seal receiving roller 11b. Therefore, the container film 1 is also conveyed with the rotation of the seal receiving roller 11b. And by passing between the seal roller 11a and the seal receiving roller 11b in a state where the container film 1 and the lid film 7 are overlapped, when sandwiched between the two rollers and being pressurized in a heated state The pocket portion non-forming area is closely adhered and sealed, and the article to be packaged in the pocket portion is sealed.

さらに、このシール装置１１の下流側には、フィルムに対して製造年月日等を印刷する刻印装置１２，フィルムの所定位置をハーフカットしてポケット部１ａの周囲に切断容易線を形成するスリッター装置１３、打ち抜き装置１４の順に配置される。打ち抜き装置１４は、シールされて一体化された容器フィルム１と蓋フィルム７の所定位置を打ち抜いて、ｎ×ｍ個のポケット部１ａを備えたＰＴＰ包装体を製造するものである。上記した各構成は、基本的に従来のＰＴＰ包装機と同様であるのでその詳細な説明を省略する。 Further, on the downstream side of the sealing device 11, a stamping device 12 for printing the date of manufacture on the film, a slitter for half-cutting a predetermined position of the film to form an easy-to-cut line around the pocket portion 1a. The device 13 and the punching device 14 are arranged in this order. The punching device 14 punches a predetermined position of the sealed container film 1 and the lid film 7 to manufacture a PTP package having n × m pocket portions 1a. Since each of the above-described configurations is basically the same as that of a conventional PTP packaging machine, detailed description thereof is omitted.

図３は、外観検査装置１５の概略構成を示している。図示するように、３Ｄカメラ装置１６、カラーカメラ装置１７及びモノクロカメラ装置１８で撮像した画像データを処理装置１９に取り込み、そこにおいて各画像データに対して前処理・解析・判定を行い、異常の有無を判断する。この処理装置１９は、汎用のパーソナルコンピュータや専用のコンピュータで構成される。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the appearance inspection apparatus 15. As shown in the figure, image data captured by the 3D camera device 16, the color camera device 17, and the monochrome camera device 18 are taken into the processing device 19, where preprocessing, analysis, and determination are performed on each image data, Judgment is made. The processing device 19 is composed of a general-purpose personal computer or a dedicated computer.

３Ｄカメラ装置１６は、対象物（錠剤）をスキャンし、対象物の表面の高さ情報をプロファイル画像として出力するものである。すなわち、３Ｄカメラ装置１６は、対象物に対してレーザー光を照射する光照射手段（レーザーラインプロジェクタ等）、対象物からの反射光を撮像するＣＣＤカメラ、ＣＣＤカメラで撮像したデータから対象物の表面の高さ情報（表面形状）を算出する演算手段（制御手段）等を備える。具体的には、光照射手段から出射されるレーザー光にて、対象物である錠剤に線状の像を投影する。ＣＣＤカメラは、投影面に対し所定の角度を持った光軸をもち、錠剤の表面の線状の投影を撮像する。そして、演算手段は、三角測量の原理に基づき、線上の各地点の高さ情報を求める。対象物の表面に照射する線状のレーザー光の位置を順次ずらしていき、それぞれのずらした位置における各地点の高さ情報を求める処理を繰り返し行うことで、対象物の全面（１シート分）について高さ情報を求め、これを画像（プロファイル画像）として出力する。このプロファイル画像は、濃淡画像であり、高い位置ほど輝度が大きい値（白・明るい）になり、輝度が低い位置ほど小さい値（黒・暗い）になる。 The 3D camera device 16 scans an object (tablet) and outputs height information on the surface of the object as a profile image. That is, the 3D camera device 16 includes a light irradiation means (laser line projector or the like) that irradiates a target with laser light, a CCD camera that images reflected light from the target, and data captured by the CCD camera. A calculation means (control means) for calculating surface height information (surface shape) is provided. Specifically, a linear image is projected onto a tablet that is an object with laser light emitted from the light irradiation means. The CCD camera has an optical axis having a predetermined angle with respect to the projection plane, and images a linear projection on the surface of the tablet. And a calculating means calculates | requires the height information of each point on a line based on the principle of triangulation. By sequentially shifting the position of the linear laser light that irradiates the surface of the object and repeatedly obtaining the height information at each point at each shifted position, the entire surface of the object (for one sheet) Height information is obtained for, and this is output as an image (profile image). This profile image is a grayscale image. The higher the position, the larger the brightness (white / bright), and the lower the brightness, the smaller the value (black / dark).

反射型のカラーカメラ装置１７は、対象物に反射用のＬＥＤ照明を照射し、その反射光を２Ｄのカラーカメラ装置１７で撮像して得たカラー画像を出力する。そこで、処理装置１９は、係るカラーカメラ装置１７から出力された画像データを受け取ると共に、その画像データに基づいて錠剤１０の異常の有無や、係る錠剤１０がポケット部１ａ内の正しい位置・姿勢で収納されているかなどの各種の判定を行う。さらに処理装置１９は、透過型のモノクロカメラ装置１８で撮像して得られたモノクロ濃淡画像に基づき、容器フィルム１（ポケット部１ａ）の状態・異物の有無等を検査する。このモノクロカメラ装置１８は、透過型であるため、透過型用のＬＥＤ照明は、搬送路を挟んでモノクロカメラ装置１８と対向する下側に配置する。 The reflective color camera device 17 irradiates the object with LED illumination for reflection, and outputs a color image obtained by imaging the reflected light with the 2D color camera device 17. Therefore, the processing device 19 receives the image data output from the color camera device 17, and based on the image data, the presence or absence of an abnormality of the tablet 10 and the correct position / posture of the tablet 10 in the pocket portion 1a. Various determinations, such as whether it is stored, are made. Further, the processing device 19 inspects the state of the container film 1 (pocket portion 1a), the presence / absence of foreign matter, and the like based on the monochrome grayscale image obtained by imaging with the transmission type monochrome camera device 18. Since the monochrome camera device 18 is a transmissive type, the LED illumination for the transmissive type is disposed on the lower side facing the monochrome camera device 18 with the conveyance path interposed therebetween.

図４〜図６は、本発明のフィルムガイド装置の好適な一実施形態を示している。本実施形態では、このフィルムガイド装置２０は、３Ｄカメラ装置１６や、カラーカメラ装置１７や、モノクロカメラ装置１８の視野内を搬送される容器フィルム１を抑えるもので、上下に配置されたで各カメラ装置間に設置される。 4 to 6 show a preferred embodiment of the film guide apparatus of the present invention. In the present embodiment, the film guide device 20 suppresses the container film 1 conveyed in the field of view of the 3D camera device 16, the color camera device 17, and the monochrome camera device 18. Installed between camera devices.

つまり、容器フィルム１の搬送面を構成するガイドレール２１の所定位置に、第１開口部２１ａと第２開口部２１ｂを形成する。ガイドレール２１の基本構成は、その上面に搬送方向に延びる多数の案内溝２１ｃを備える。案内溝２１ｃは、容器フィルム１に形成されるポケット部１ａの直径よりも幅広で、かつ、その案内溝２１ｃの深さは、ポケット部１ａの深さ（高さ）よりも大きい設定としている。隣接する案内溝２１ｃの配置ピッチは、そのポケット部１ａの横方向の配置ピッチと一致させている。これにより、容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域は、ガイドレール２１の上面に接触し、ポケット部１ａは案内溝２１ｃ内を通過して搬送される。 That is, the first opening 21 a and the second opening 21 b are formed at predetermined positions of the guide rail 21 that constitutes the transport surface of the container film 1. The basic configuration of the guide rail 21 includes a large number of guide grooves 21c extending in the transport direction on the upper surface thereof. The guide groove 21c is wider than the diameter of the pocket portion 1a formed in the container film 1, and the depth of the guide groove 21c is set to be larger than the depth (height) of the pocket portion 1a. The arrangement pitch of the adjacent guide grooves 21c is made to coincide with the arrangement pitch in the lateral direction of the pocket portion 1a. Thereby, the non-formation area | region of the pocket part 1a of the container film 1 contacts the upper surface of the guide rail 21, and the pocket part 1a passes through the inside of the guide groove 21c, and is conveyed.

第１開口部２１ａと第２開口部２１ｂは、容器フィルム１の搬送方向に沿って前後に配置される。第１，第２開口部２１ａ，２１ｂは、共に、ガイドレール２１を上下方向に開口するもので、容器フィルム１の搬送方向と直交する方向に延びる略矩形状としている。そして、その第１，第２開口部２１ａ，２１ｂの横幅は、全ての案内溝２１ｃに臨むようにして、一端側の案内溝２１ｃから他端側の案内溝２１ｃまでの距離よりも長くしている。さらに、本実施形態では、第１開口部２１ａの前後長よりも、第２開口部２１ｂの前後長の方を長くしている。 The 1st opening part 21a and the 2nd opening part 21b are arrange | positioned back and forth along the conveyance direction of the container film 1. FIG. The first and second openings 21 a and 21 b both open the guide rail 21 in the vertical direction and have a substantially rectangular shape extending in a direction orthogonal to the transport direction of the container film 1. The lateral widths of the first and second openings 21a and 21b are longer than the distance from the guide groove 21c on one end side to the guide groove 21c on the other end side so as to face all the guide grooves 21c. Furthermore, in this embodiment, the front-rear length of the second opening 21b is made longer than the front-rear length of the first opening 21a.

第１開口部２１ａには、その第１開口部２１ａの内周面形状に対し一回り小さい外周面形状からなる平板状の第１下側フィルムガイド板２３を挿入配置する。同様に第２開口部２１ｂには、その第２開口部２１ｂの内周面形状に対し一回り小さい外周面形状からなる平板状の第２下側フィルムガイド板２４を挿入配置する。 A flat plate-like first lower film guide plate 23 having an outer peripheral surface shape slightly smaller than the inner peripheral surface shape of the first opening portion 21a is inserted and disposed in the first opening portion 21a. Similarly, a flat plate-like second lower film guide plate 24 having an outer peripheral surface shape slightly smaller than the inner peripheral surface shape of the second opening portion 21b is inserted and disposed in the second opening portion 21b.

それら第１下側フィルムガイド板２３と第２下側フィルムガイド板２４は、共にその上面の所定位置に、短手方向（容器フィルム１の搬送方向）に延びる複数の案内溝２３ａ，２４ａが平行に配置される。この案内溝２３ａ，２４ａは、ガイドレール２１に形成した案内溝２１ｃの延長線上に配置され、その幅や深さ等の寸法形状は、案内溝２１ｃとほぼ一致させている。よって、ガイドレール２１の案内溝２１ｃを通ってきたポケット部１ａは、そのまま第１下側フィルムガイド板２３の案内溝２３ａや第２下側フィルムガイド板２４の案内溝２４ａ内を通過する。 Both the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 have a plurality of guide grooves 23a and 24a extending in a short direction (conveying direction of the container film 1) in parallel at predetermined positions on the upper surfaces thereof. Placed in. The guide grooves 23a and 24a are arranged on an extension line of the guide groove 21c formed in the guide rail 21, and the dimensional shape such as the width and the depth is substantially matched with the guide groove 21c. Therefore, the pocket portion 1a that has passed through the guide groove 21c of the guide rail 21 passes through the guide groove 23a of the first lower film guide plate 23 and the guide groove 24a of the second lower film guide plate 24 as it is.

第１下側フィルムガイド板２３には、搬送方向と直交する方向に延びる所定幅の窓孔を設ける。より具体的には、第１下側フィルムガイド板２３には、搬送方向に沿って前後に第１窓孔２３ｂと第２窓孔２３ｃを設けている。第１窓孔２３ｂは、上方に設置された３Ｄカメラ装置１６に対向する位置に設けてあり、その３Ｄカメラ装置１６から出射されたレーザー光が錠剤１０に照射されずに容器フィルム１を透過してきたものが、そのまま第１窓孔２３ｂを通って下方へ逃げるようにしている。 The first lower film guide plate 23 is provided with a window hole having a predetermined width extending in a direction orthogonal to the transport direction. More specifically, the first lower film guide plate 23 is provided with a first window hole 23b and a second window hole 23c in the front-rear direction along the transport direction. The 1st window hole 23b is provided in the position facing the 3D camera apparatus 16 installed upward, The laser beam radiate | emitted from the 3D camera apparatus 16 permeate | transmits the container film 1 without irradiating the tablet 10. FIG. It escapes downward through the first window hole 23b as it is.

また第２窓孔２３ｃは、下方に設置されたカラーカメラ装置１７に対向する位置に設けてあり、この第２窓孔２３ｃに位置している容器フィルム１のフィルム部位並びにポケット部１ａ内の錠剤１０の下面を、そのカラーカメラ装置１７で撮像可能としている。本実施形態では、カラーカメラ装置１７は、ＬＥＤ照明を２個用意するとともに搬送方向の前後に配置し、やや斜めから中央に向けて照射し、陰が生じないようにしている。さらに、この第２窓孔２３ｃの内面は、ＬＥＤの光の光路に合わせて傾斜させた傾斜面２３ｃ′とし、第１下側フィルムガイド板２３の上面の開口面積を抑えつつ、ＬＥＤの光の干渉を回避している。 The second window hole 23c is provided at a position facing the color camera device 17 installed below, and the film portion of the container film 1 positioned in the second window hole 23c and the tablet in the pocket portion 1a. The lower surface of 10 can be imaged by the color camera device 17. In the present embodiment, the color camera device 17 prepares two LED lights and arranges them before and after in the transport direction so as to irradiate slightly from the center toward the center so that no shade is generated. Furthermore, the inner surface of the second window hole 23c is an inclined surface 23c 'inclined in accordance with the light path of the LED light, while suppressing the opening area of the upper surface of the first lower film guide plate 23, Interference is avoided.

なお、このＬＥＤ照明の入射角度に比べると、３Ｄカメラ装置１６におけるレーザー光の入射角度の方が大きくて斜めから照射しているので、第１窓孔２３ｂの前後方向の幅の方が、第２窓孔２３ｃの前後方向の幅よりも大きく設定している。 In addition, since the incident angle of the laser beam in the 3D camera device 16 is larger than the incident angle of the LED illumination and the irradiation is performed obliquely, the width in the front-rear direction of the first window hole 23b is the first. The width of the two window holes 23c is set larger than the width in the front-rear direction.

同様に、第２下側フィルムガイド板２４にも、所定位置に長手方向に延びる矩形状の窓孔を設けている。第２下側フィルムガイド板２４の設置位置には、搬送方向の上流側から順に、上方に反射型のカラーカメラ装置１７，下方に反射型の３Ｄカメラ装置１６，上方に透過型のモノクロカメラ装置１８を配置しているので、窓孔も、上流から順に第１窓孔２４ｂ，第２窓孔２４ｃ，第３窓孔２４ｄの３個を平行に設けている。 Similarly, the second lower film guide plate 24 is also provided with a rectangular window hole extending in the longitudinal direction at a predetermined position. The second lower film guide plate 24 is installed in order from the upstream side in the transport direction in the order of the reflective color camera device 17, the reflective 3D camera device 16 below, and the transmissive monochrome camera device upward. 18 is arranged, the window hole is also provided in parallel with the first window hole 24b, the second window hole 24c, and the third window hole 24d in order from the upstream.

第１窓孔２４ｂは、カラーカメラ装置１７に対向する位置に設けられ、カラーカメラ装置１７で撮像している画像の背景が抜けるようにしている。また、第２窓孔２４ｃは、３Ｄカメラ装置１６に対向する位置に設けられ、この第２窓孔２４ｃに位置している容器フィルム１のポケット部１ａ内の錠剤１０の下面を、その３Ｄカメラ装置１６で撮像可能としている。そして、そのカメラ用のレーザー光は入射角度が大きく斜めに照射されるので、そのレーザー光の光路を遮らないように、大きく開口させている。さらに、この第２窓孔２４ｃの内面は、レーザー光の入射側を斜めに傾斜させた傾斜面２４ｃ′とし、第２下側フィルムガイド板２４の上面の開口面積を抑えつつ、レーザー光の干渉を回避している。 The first window hole 24 b is provided at a position facing the color camera device 17 so that the background of the image captured by the color camera device 17 is removed. Moreover, the 2nd window hole 24c is provided in the position facing the 3D camera apparatus 16, and the lower surface of the tablet 10 in the pocket part 1a of the container film 1 located in this 2nd window hole 24c is shown in the 3D camera. The device 16 can capture images. Since the laser beam for the camera is irradiated with a large incident angle and obliquely, it is greatly opened so as not to block the optical path of the laser beam. Further, the inner surface of the second window hole 24c is an inclined surface 24c 'in which the incident side of the laser beam is inclined obliquely, and the interference area of the laser beam is suppressed while suppressing the opening area of the upper surface of the second lower film guide plate 24. Is avoiding.

さらに、第３窓孔２４ｄは、透過型のモノクロカメラ装置１８に対向する位置に設けている。そして、下方に設置したＬＥＤ照明から出射された光が、その第３窓孔２４ｄ内を通過して、その第３窓孔２４ｄに対向する位置にある容器フィルム１に照射されるようにしている。 Further, the third window hole 24 d is provided at a position facing the transmission type monochrome camera device 18. And the light radiate | emitted from the LED illumination installed below passes through the inside of the 3rd window hole 24d, and is made to irradiate the container film 1 in the position facing the 3rd window hole 24d. .

さらに第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４は、その長手方向両端（搬送方向と直交する方向の左右両端）において、ガイドレール２１に対して防振部材たる防振ゴム３０を介して吊り下げるように連結している。すなわち、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の長手方向の両側他面にＬ字プレート３１の一端３１ａを取り付ける。このＬ字プレート３１は、上下を逆さまにすると共に、上方位置にて折れ曲がった他端３１ｂが外側に向くように配置する。そして、この他端３１ｂは、ガイドレール２１の第１，第２開口部２１ａ，２１ｂの未形成領域の上方に至るので、その他端３１ｂと、ガイドレール２１の上面に設けた取付台３２とをボルトナット３３で連結する。ボルトナット３３は、前後２箇所に設ける。このとき、取付台３２の上面と、Ｌ字プレート３１の他端３１ｂの下面との間に防振ゴム３０を介在させる。これにより、Ｌ字プレート３１ひいては第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４は、片側で前後２箇所の合計４箇所で、防振ゴム３０を介してガイドレール２１に支持される。 Further, the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 are vibration-proof rubbers that are vibration-proof members with respect to the guide rail 21 at both ends in the longitudinal direction (left and right ends in a direction orthogonal to the transport direction). 30 so as to be suspended. That is, one end 31 a of the L-shaped plate 31 is attached to the other side surfaces of the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 in the longitudinal direction. The L-shaped plate 31 is placed upside down and the other end 31b bent at the upper position faces outward. And since this other end 31b reaches above the unformed region of the first and second openings 21a, 21b of the guide rail 21, the other end 31b and the mounting base 32 provided on the upper surface of the guide rail 21 are provided. Connect with bolts and nuts 33. The bolts and nuts 33 are provided at two places in the front and rear. At this time, the anti-vibration rubber 30 is interposed between the upper surface of the mounting base 32 and the lower surface of the other end 31 b of the L-shaped plate 31. As a result, the L-shaped plate 31 and the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 are supported on the guide rail 21 via the anti-vibration rubber 30 at a total of four locations on one side, two on the front and rear. Is done.

よって、ガイドレール２１が振動したとしても、その振動は防振ゴム３０で吸収されるため、第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４には伝わらないか、仮に伝わるとしてもその振動は減少するため、それら第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４は、水平状態の姿勢並びに高さ位置を維持する。その結果、それらの第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面に接触している容器フィルム１のフィルム部位も、揺れたりすることなく水平状態にピンと張った状態のままとなる。 Therefore, even if the guide rail 21 vibrates, the vibration is absorbed by the anti-vibration rubber 30 so that it is not transmitted to the first lower film guide plate 23 or the second lower film guide plate 24 or temporarily transmitted. Since the vibration is reduced, the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 maintain the horizontal posture and the height position. As a result, the film portions of the container film 1 that are in contact with the upper surfaces of the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 are also taut in a horizontal state without shaking. Will remain.

さらに、本実施形態では、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面位置を、ガイドレール２１の上面位置よりも高い位置にしている。これにより、ガイドレール２１が振動して、ガイドレール２１と第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の相対位置関係が上下したとしても、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面位置がガイドレール２１の上面位置よりも下に来ないようになり、振動の有無にかかわらず、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面が、容器フィルム１に接触して保持できるようにしている。 Further, in the present embodiment, the upper surface positions of the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 are set higher than the upper surface position of the guide rail 21. As a result, even if the guide rail 21 vibrates and the relative positional relationship between the guide rail 21 and the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 moves up and down, the first lower film guide plate 23 , The upper surface position of the second lower film guide plate 24 does not come below the upper surface position of the guide rail 21, and the first lower film guide plate 23, the second lower film, regardless of the presence or absence of vibration. The upper surface of the guide plate 24 can be held in contact with the container film 1.

一方、第１下側フィルムガイド板２３の上方には、略同一平面形状からなる第１上側抑え板２５を被せるように配置し、第２下側フィルムガイド板２４の上方には、略同一平面形状からなる第２上側抑え板２６を被せるように配置している。このとき、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６の長手方向両側面には、縦方向に延びるガイド溝２５ｂ，２６ｂが形成される。このガイド溝２５ｂ，２６ｂは、上下に貫通している。そして、このガイド溝２５ｂ，２６ｂは、Ｌ字プレート３１に取り付けたガイドプレート３１ｄに対し昇降移動可能に装着される。これにより、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６は、それぞれが装着された第１下側フィルムガイド板２３、第２下側フィルムガイド板２４に対して相対的に昇降移動可能となり、その昇降移動は、ガイドプレート３１ｄとガイド溝２５ｂ，２６ｂに案内されて真っ直ぐに移動できる。 On the other hand, the first upper film guide plate 23 is disposed above the first lower film guide plate 23 so as to cover the first upper holding plate 25 having substantially the same planar shape, and the second lower film guide plate 24 is disposed substantially over the same plane. It arrange | positions so that the 2nd upper side suppression board 26 which consists of a shape may be covered. At this time, guide grooves 25 b and 26 b extending in the vertical direction are formed on both side surfaces in the longitudinal direction of the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26. The guide grooves 25b and 26b penetrate vertically. The guide grooves 25b and 26b are attached to the guide plate 31d attached to the L-shaped plate 31 so as to be movable up and down. Accordingly, the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26 can be moved up and down relatively with respect to the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 to which the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26 are mounted. The up-and-down movement is guided by the guide plate 31d and the guide grooves 25b and 26b and can move straight.

そして、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６は、自重により常時下方に付勢されるので、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４との間で容器フィルム１を挟み込み、その容器フィルム１がばたつくのを抑制したり、容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域を平坦に延ばすようにし、各カメラ装置にて、きれいに撮像できるようにしている。さらに、仮に容器フィルム１に大きな反り等があり、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６の自重による矯正では対応できない場合には、その反り等に応じて第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６が第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４に対して相対的に昇降移動し、容器フィルム１に対して過度な荷重をかけることなくスムーズな搬送を確保できる。 Since the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26 are always urged downward by their own weight, the container is interposed between the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24. The film 1 is sandwiched and the container film 1 is prevented from fluttering, or an unformed region of the pocket portion 1a of the container film 1 is extended flat so that each camera device can take a clear image. Furthermore, if the container film 1 has a large warp or the like and cannot be dealt with by correction by the weight of the first upper restraining plate 25 or the second upper restraining plate 26, the first upper restraining plate 25 or The second upper holding plate 26 moves up and down relatively with respect to the first lower film guide plate 23 and the second lower film guide plate 24 and smoothly conveys the container film 1 without applying an excessive load. Can be secured.

さらに本実施形態では、ガイド溝２５ｂ，２６ｂが上下に貫通するようにしているため、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６を上方に引き上げると、ガイド溝２５ｂ，２６ｂがガイドプレート３１ｄから離脱し、第１上側抑え板２５等を取り外すことができる。このように取り外すことで、運転開始時や、メンテナンス時等において容器フィルム１のセット等が容易に行える。また、容器フィルム１は軽量であるので、運転中は特に離脱防止機構をとらなくても第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６が離脱することはない。 Furthermore, in this embodiment, since the guide grooves 25b and 26b penetrate vertically, when the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26 are pulled upward, the guide grooves 25b and 26b become the guide plate 31d. The first upper holding plate 25 and the like can be removed. By removing in this way, the container film 1 can be easily set at the start of operation or maintenance. Further, since the container film 1 is lightweight, the first upper restraining plate 25 and the second upper restraining plate 26 will not be detached during the operation even without taking a separation preventing mechanism.

さらに、第１上側抑え板２５と第２上側抑え板２６は、共にその下面に凹状の逃げ溝２５ａ，２６ａを短手方向に延びるように設けている。この逃げ溝２５ａ，２６ａは、第１，第２下側フィルムガイド板２３，２４に設けた案内溝２３ａ，２４ａに対向する位置に設けている。通常であれば、ポケット部１ａに個々の錠剤１０が１つずつ綺麗に水平となった姿勢で供給されるので問題ないが、例えば、錠剤１０が、ポケット部１ａ内に斜めに収納されたり、２個重ねて供給されたりすること等により、容器フィルム１の搬送面より上方に突出することがある。係る場合に、突出した部分が逃げ溝２５ａ，２６ａ内に位置することで、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６に接触して進行が阻止されることなく搬送することができる。 Further, both the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26 are provided with concave relief grooves 25a and 26a on their lower surfaces so as to extend in the short direction. The escape grooves 25a and 26a are provided at positions facing the guide grooves 23a and 24a provided in the first and second lower film guide plates 23 and 24, respectively. Normally, there is no problem because each tablet 10 is supplied in a posture that is beautifully leveled one by one in the pocket portion 1a. For example, the tablet 10 is stored obliquely in the pocket portion 1a, When the two are supplied in layers, the container film 1 may protrude upward from the transport surface. In such a case, the protruding portions are positioned in the escape grooves 25a and 26a, so that the first upper holding plate 25 and the second upper holding plate 26 can be brought into contact with each other without being advanced.

そして、第１上側抑え板２５には、第１下側フィルムガイド板２３に設けた第１窓孔２３ｂ，第２窓孔２３ｃに対向する位置に、それぞれ第１窓孔２５ｃ，第２窓孔２５ｄを設けている。これにより、第１上側抑え板２５の上方に設置された３Ｄカメラ装置１６からのレーザー光は、第１上側抑え板２５の第１窓孔２５ｃ内を通過して対象物である錠剤に斜めに照射されてその反射光はＣＣＤカメラで撮像し、錠剤に照射されなかった光はそのまま容器フィルム１を通過し、第１下側フィルムガイド板２３の第１窓孔２３ｂから下方に抜ける。第２窓孔２５ｄを設けることで、下方に設置したカラーカメラ装置１７で撮像している画像の背景が抜けるようになる。 The first upper holding plate 25 is provided with first and second window holes 25c and 25c at positions opposed to the first and second window holes 23b and 23c provided in the first lower film guide plate 23, respectively. 25d is provided. As a result, the laser light from the 3D camera device 16 installed above the first upper holding plate 25 passes through the first window hole 25c of the first upper holding plate 25 and is obliquely applied to the target tablet. The reflected light that has been irradiated is imaged by a CCD camera, and the light that has not been irradiated to the tablet passes through the container film 1 as it is and passes downward from the first window hole 23 b of the first lower film guide plate 23. By providing the second window hole 25d, the background of the image captured by the color camera device 17 installed below can be removed.

また、第２上側抑え板２６には、第２下側フィルムガイド板２４に設けた第１窓孔２４ｂ，第２窓孔２４ｃ、第３窓孔２４ｄに対向する位置に、それぞれ第１窓孔２６ｃ，第２窓孔２６ｄ，第３窓孔２６ｃを設けている。これにより、第２上側抑え板２６の上方に設置されたカラーカメラ装置１７は、第２上側抑え板２６の第２窓孔２６ｄを介して露出する容器フィルム１のフィルム部位並び錠剤１０を撮像することができる。また、下方に設置した３Ｄカメラ装置１６から出射されたレーザー光のうち、錠剤１０の下面に照射されずに容器フィルム１を透過した光は、第２窓孔２６ｄ内を通過して上方に抜ける。さらに、第３窓孔２６ｅを介して露出する容器フィルム１のフィルム部位等は、第３窓孔２６ｅの上方に設置したモノクロカメラ装置１８で撮像することができる。 The second upper holding plate 26 has first window holes at positions facing the first window hole 24b, the second window hole 24c, and the third window hole 24d provided in the second lower film guide plate 24, respectively. 26c, a second window hole 26d, and a third window hole 26c are provided. As a result, the color camera device 17 installed above the second upper holding plate 26 images the film part array tablet 10 of the container film 1 exposed through the second window hole 26d of the second upper holding plate 26. be able to. Of the laser light emitted from the 3D camera device 16 installed below, the light transmitted through the container film 1 without being irradiated on the lower surface of the tablet 10 passes through the second window hole 26d and escapes upward. . Furthermore, the film part etc. of the container film 1 exposed through the 3rd window hole 26e can be imaged with the monochrome camera apparatus 18 installed above the 3rd window hole 26e.

このように各カメラ装置にて、それぞれの窓孔を介して露出する部位を撮像することができる。そして、上述したように、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４が、防振ゴム３０を介してガイドレール２１に連結されて振動するのを抑制されるため、各カメラ装置で撮像して得られた画像データも、ぶれたりすることなく、きれいにとることができ、正確な判定処理が行える。 In this way, each camera device can image a portion exposed through each window hole. And as above-mentioned, since it suppresses that the 1st lower film guide plate 23 and the 2nd lower film guide plate 24 are connected to the guide rail 21 via the anti-vibration rubber 30, and are vibrated, Image data obtained by imaging with the camera device can also be taken cleanly without blurring, and accurate determination processing can be performed.

なお、カメラ装置の設置位置並びに設置数並びにカメラの種類は上述したものに限られることはなく、カメラ装置の設置レイアウト等に応じて窓孔の形状や、形成位置並びに設置数を適宜変更する。 Note that the installation position and number of cameras and the type of camera are not limited to those described above, and the shape of the window hole, the formation position, and the number of installations are appropriately changed according to the installation layout of the camera device.

１容器フィルム
１ａポケット部
１０錠剤（被包装物）
１５外観検査装置
１６３Ｄカメラ装置
１７カメラ装置
１９処理装置
２０フィルムガイド装置
２１ガイドレール
２１ａ第１開口部（開口部位）
２１ｂ第２開口部（開口部位）
２３第１下側フィルムガイド板
２３ｂ第１窓孔
２３ｃ第２窓孔
２４第２下側フィルムガイド板
２４ｂ第１窓孔
２４ｃ第２窓孔
２４ｄ第３窓孔
２５第１上側抑え板
２６第２上側抑え板
３０防振ゴム
３１Ｌ字プレート 1 container film 1a pocket 10 tablet (package)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Appearance inspection apparatus 16 3D camera apparatus 17 Camera apparatus 19 Processing apparatus 20 Film guide apparatus 21 Guide rail 21a 1st opening part (opening site | part)
21b Second opening (opening part)
23 first lower film guide plate 23b first window hole 23c second window hole 24 second lower film guide plate 24b first window hole 24c second window hole 24d third window hole 25 first upper holding plate 26 second Upper holding plate 30 Anti-vibration rubber 31 L-shaped plate

Claims

搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に供給された被包装物を撮像して検査するためのフィルムガイド装置であって、
前記容器フィルムの搬送路を構成するベース部材に設けられた開口部位に、移動可能に設置される下側フィルムガイド板と、
その下側フィルムガイド板を前記ベース部材に対して防振部材を介して支持する支持機構と、
前記下側フィルムガイド板の上方に昇降移動可能に配置した上側抑え板と、
を備え、
前記下側フィルムガイド板は、前記容器フィルムの下面に接触して支持し、
前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されるようにし、
前記下側フィルムガイド板と前記上側抑え板には、それぞれ対向する位置に上下に貫通する窓孔を備え、前記窓孔を介して前記ポケット部が露出するようにし、
前記下側フィルムガイド板に設けた前記窓孔或いは前記上側抑え板に設けた前記窓孔の少なくとも一方を介して露出する前記ポケット部内の前記被包装物を撮像するようにしたこと
を特徴とするフィルムガイド装置。 A film guide device for imaging and inspecting an object to be packaged supplied in a pocket portion formed in a belt-like container film to be conveyed,
A lower film guide plate that is movably installed in an opening portion provided in a base member that constitutes a conveyance path of the container film;
A support mechanism for supporting the lower film guide plate with respect to the base member via a vibration isolating member;
An upper holding plate disposed so as to be movable up and down above the lower film guide plate;
With
The lower film guide plate is in contact with and supported by the lower surface of the container film;
The container film is conveyed while being sandwiched between the upper holding plate and the lower film guide plate,
The lower film guide plate and the upper holding plate are each provided with a window hole penetrating vertically at positions facing each other, so that the pocket portion is exposed through the window hole,
The packaged object in the pocket portion exposed through at least one of the window hole provided in the lower film guide plate or the window hole provided in the upper holding plate is imaged. Film guide device.

前記下側フィルムガイド板の上面は、前記ベース部材の上面より上方に位置させることを特徴とする請求項１に記載のフィルムガイド装置。 The film guide apparatus according to claim 1, wherein an upper surface of the lower film guide plate is positioned above an upper surface of the base member.

搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に対し、被包装物を供給する供給装置と、
前記供給装置の下流側に設けられた前記被包装物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の下流側に設けられ、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに蓋フィルムを重ねた状態でそれら容器フィルムと蓋フィルムとをシールして密封するシール装置と、
そのシール装置の下流側に設けられ、前記容器フィルムと蓋フィルムの所定位置を切断する切断装置と、
を備えたＰＴＰ包装機であって、
前記撮像装置で撮像する区間を含む領域に請求項１または２に記載のフィルムガイド装置を設け、
前記下側フィルムガイド板で前記容器フィルムを支えた状態で前記撮像装置で撮像した画像データに基づいて検査を行うように構成したことを特徴とするＰＴＰ包装機。 A supply device for supplying an article to be packed into the pocket formed in the belt-shaped container film to be conveyed;
An imaging device for imaging the packaged object provided on the downstream side of the supply device;
A sealing device that is provided on the downstream side of the imaging device and seals and seals the container film and the lid film in a state where the lid film is stacked on the container film so as to close the pocket portion;
A cutting device provided on the downstream side of the sealing device, for cutting a predetermined position of the container film and the lid film;
A PTP packaging machine equipped with
The film guide device according to claim 1 or 2 is provided in a region including a section imaged by the imaging device,
A PTP packaging machine configured to perform inspection based on image data captured by the imaging device in a state where the container film is supported by the lower film guide plate.