JP5733735B2

JP5733735B2 - Work transfer device

Info

Publication number: JP5733735B2
Application number: JP2010079149A
Authority: JP
Inventors: 周平竹立
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP2011207615A

Description

本発明は、ワーク搬送装置に関し、特にチェーンコンベアと、このコンベアに牽引可能に連結した台車とを備え、ワークを載置した台車をチェーンコンベアで搬送する装置に関する。 The present invention relates to a workpiece transfer device, and more particularly, to a device that includes a chain conveyor and a carriage that is pullably connected to the conveyor, and that conveys the carriage on which a workpiece is placed on the chain conveyor.

例えばエンジン等の自動車部品を生産する際に用いられる組立てラインには様々な種類があり、工場内のレイアウトや生産台数等に応じて組立てラインの形態が決定される。このような組立てラインとして、例えば下記特許文献１に記載の如き組立てラインが知られている。すなわち、この組立てラインは、当該組立てラインの軌道に沿って床面より上方にチェーンベルトを配設してなるチェーンコンベアと、チェーンベルトと同期して組立てラインの軌道上を搬送する台車と、この台車をチェーンベルトに連結する係止具とを備えたものであって、係止具により台車をチェーンベルトに連結した状態では、チェーンベルトの駆動に伴い台車を組立てラインに沿って搬送させると共に、台車に載置された自動車部品に対して所定の作業を施せるようにしたものである。また、上記係止具は、軌道上の所定位置（屈曲部分）でチェーンベルトと離れる以外は、常にチェーンベルトと連結して台車を牽引するようになっている。 For example, there are various types of assembly lines used when producing automobile parts such as engines, and the form of the assembly line is determined according to the layout in the factory, the number of production, and the like. As such an assembly line, for example, an assembly line as described in Patent Document 1 below is known. That is, the assembly line includes a chain conveyor in which a chain belt is disposed above the floor along the track of the assembly line, a carriage that conveys the track of the assembly line in synchronization with the chain belt, In the state where the carriage is connected to the chain belt by the engagement tool, the carriage is transported along the assembly line as the chain belt is driven. A predetermined work can be performed on the automobile parts placed on the carriage. Moreover, the said locking tool is always connected with a chain belt and pulls a trolley | bogie, except leaving | separating from a chain belt in the predetermined position (bending part) on a track | orbit.

特開平５−２８６５５９号公報JP-A-5-286559

ところで、上記組立てラインにおいては、作業者が、台車に載置されたワーク（自動車部品）に対して様々な方向から組立て作業を実施する際、あるいは組立てライン上に配設されている台車間を通過する際に、誤って台車と接触又は衝突することがある。通常、組立てライン上にあっては、台車は上記特許文献１に記載のように係止具を介してチェーンベルトにロック（連結固定）されている。そのため、上述のように、作業者が台車に接触又は衝突した場合には、台車および台車に載置したワークの総重量に相当する力（衝撃）をまともに受けることになり、作業者が負傷するおそれがあった。 By the way, in the assembly line, when an operator performs an assembly operation from various directions on a work (automobile part) placed on a carriage, or between carriages arranged on the assembly line. When passing, it may accidentally contact or collide with the carriage. Normally, on the assembly line, the carriage is locked (coupled and fixed) to the chain belt via a locking tool as described in Patent Document 1 above. Therefore, as described above, when the worker contacts or collides with the carriage, a force (impact) corresponding to the total weight of the carriage and the workpiece placed on the carriage is received and the worker is injured. There was a risk.

また、上記のように、チェーンベルトを床面よりも上方に配設してなる組立てラインは、チェーンベルトを床下に埋設した形態の組立てラインに比べてメンテナンス面およびコスト面で優れているため、不定期に稼動する頻度の高い少量生産用途に用いられる傾向にある。また、少量生産用途であれば、それほど高い作業効率は要求されないため、例えば各作業スペース間を詰めるなどして、組立てラインの省スペース化を図る傾向にある。しかしながら、このような組立てラインにあっては、上述のように、チェーンベルトが床上に露出していたり、ライン全体の省スペース化を図っていることもあって、作業者等（組立てラインで直接的に作業を行う者だけでなく、その補助、監視、管理を行う者も含まれる）の移動スペースが限られる。そのために、移動時に組立てライン上の台車に接触又は衝突し易い問題があった。 In addition, as described above, the assembly line in which the chain belt is disposed above the floor surface is superior in terms of maintenance and cost compared to the assembly line in which the chain belt is embedded under the floor. It tends to be used for low-volume production applications that operate irregularly. In addition, since the work efficiency is not so high for small-volume production, there is a tendency to save space on the assembly line by, for example, closing the space between the work spaces. However, in such an assembly line, as described above, the chain belt may be exposed on the floor or the entire line may be saved in space. In addition to the person who performs the task, the movement space is also limited. For this reason, there has been a problem that it is likely to contact or collide with the carriage on the assembly line during movement.

以上の事情に鑑み、組立てライン上を搬送される台車に作業者が接触した場合に、作業者等が台車から強い衝撃を受けて負傷する事態を可及的に回避することのできるワーク搬送装置を提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。 In view of the above circumstances, when a worker comes in contact with a carriage transported on an assembly line, a workpiece transport apparatus that can avoid as much as possible a situation in which the worker or the like receives a strong impact from the carriage and is injured. It is a technical problem to be solved by the present invention.

前記課題の解決は、本発明に係るワーク搬送装置により達成される。すなわち、このワーク搬送装置は、組立てラインに沿ってチェーンベルトを駆動可能に配設したチェーンコンベアと、組立てラインに供給するワークを載置可能な台車と、台車をチェーンベルトに連結する連結装置とを備え、台車は、チェーンベルトの駆動力で牽引されることで、組立てライン上を搬送されるワーク搬送装置において、連結装置は、チェーンベルトと係合し、係合した状態で台車をチェーンベルトにより牽引可能とする係合部を有し、係合部は、チェーンベルトに取付けられる挟持補助部材と、挟持補助部材を介してチェーンベルトを挟持する一対の挟持部材とを有し、一対の挟持部材には、挟持補助部材を水平方向でかつ台車の搬送方向に直交する向きである幅方向に挟持可能な爪部が設けられ、爪部の内周面は、挟持補助部材の外周面に対応した半円筒面形状をなすと共に、内周面の上側及び下側は、挟持補助部材の外周面より幅方向内側に突出しており、かつ、台車の搬送方向前後何れの側に所定の負荷が作用した場合であっても、台車が搬送方向に沿ってかつ負荷が作用した側とは反対の側に移動することを許容し、搬送方向に直交する向きの移動を規制した状態で、チェーンベルトと係合部との係合状態が解除されるように構成されている点をもって特徴付けられる。 The solution to the above-described problem is achieved by the work transfer device according to the present invention. That is, the work conveying device includes a chain conveyor arranged so as to be able to drive a chain belt along an assembly line, a carriage capable of placing a work to be supplied to the assembly line, and a coupling device that couples the carriage to the chain belt. In the workpiece transfer device that is transported on the assembly line by being pulled by the driving force of the chain belt, the connecting device is engaged with the chain belt, and the cart is engaged with the chain belt in the engaged state. The engaging portion includes a holding auxiliary member attached to the chain belt, and a pair of holding members that hold the chain belt via the holding auxiliary member. the member, sandwiching the auxiliary member the clamping can claw portion in the width direction is a direction perpendicular to the conveying direction of the horizontal direction in and carriage is provided, the inner peripheral surface of the pawl portion is sandwiched complement Together forms a semi-cylindrical surface shape corresponding to the outer peripheral surface of the member, the inner peripheral surface upper and lower protrudes inward in the widthwise direction from the outer peripheral surface of the clamping auxiliary member, and, in either transporting direction before and after the carriage side Even when a predetermined load is applied to the vehicle, the carriage is allowed to move along the conveyance direction and to the side opposite to the side on which the load is applied, and movement in a direction orthogonal to the conveyance direction is restricted. In this state, the engagement state between the chain belt and the engagement portion is released.

このように、本発明では、チェーンコンベア（チェーンベルト）と台車との係合により両者を連結する連結装置を、その係合状態が台車に所定の負荷が作用した際に解除されるように構成したので、例えば、作業者等が作業中や移動中に誤って台車に接触又は衝突した場合に、接触時（衝突時）の衝撃により、台車とチェーンコンベアとの係合状態が解除される。これにより、作業者が台車から受ける衝撃が緩和され、結果、作業者が負傷する事態を可及的に回避することができる。また、上記係合状態の解除は、台車の組立てライン上の搬送方向に直交する向きの移動を規制した状態で行われるようになっているので、上記係合状態が解除された状態においても、台車がチェーンコンベアから完全に離脱する事態を防止して、台車の可動範囲を必要最小限（組立てライン上）に抑えることができる。従って、チェーンベルトと分離した台車が作業者等と再び接触又は衝突する事態を可及的に回避することができる。 As described above, in the present invention, the coupling device that couples the chain conveyor (chain belt) and the carriage by the engagement is configured so that the engagement state is released when a predetermined load is applied to the carriage. Therefore, for example, when an operator or the like accidentally contacts or collides with the carriage during work or movement, the engagement state between the carriage and the chain conveyor is released due to an impact at the time of contact (collision). Thereby, the impact which an operator receives from a trolley | bogie is relieved, As a result, the situation where an operator is injured can be avoided as much as possible. Moreover, since the release of the engaged state is performed in a state where movement in a direction perpendicular to the conveyance direction on the assembly line of the carriage is restricted, even in a state where the engaged state is released, It is possible to prevent the carriage from being completely detached from the chain conveyor, and to limit the movable range of the carriage to the necessary minimum (on the assembly line). Therefore, it is possible to avoid as much as possible the situation where the carriage separated from the chain belt comes into contact or collides with an operator or the like again.

特に、この種の組立てラインにおいては、例えば図１に示すように、組立てライン１上の各作業エリア３で作業を行う作業者Ｗは、通常、基準の立ち位置（作業位置）において、組立てライン１の搬送方向と直交する向きに対峙している。そのため、作業者等が台車と不意に接触又は衝突する位置は、組立てライン上に配置された台車と台車との間の領域に限られ、またその際の接触（衝突）方向は、おおよそ、台車を組立てラインに沿って移動させる向き（図１でいうと、矢印ｄで示す向き）に限定される。本願発明は、この点も踏まえて成されたものであって、台車の組立てライン上の搬送方向への移動のみを許容した状態で、台車とチェーンベルトとの係合状態を解除するようにすることで、台車と衝突した作業者から離れる向きに当該台車を逃がすことができる。これにより、作業者が台車から受ける衝撃を大幅に緩和しつつも、衝突後の台車の移動により作業者が再び当該台車と接触又は衝突する可能性を排除して、作業者が負傷する事態をより高い確率で防止することが可能となる。 In particular, in this type of assembly line, for example, as shown in FIG. 1, the worker W who performs work in each work area 3 on the assembly line 1 is usually at the reference standing position (work position). 1 is opposed to the direction perpendicular to the conveying direction. Therefore, the position where an operator or the like suddenly contacts or collides with the carriage is limited to the area between the carriage and the carriage arranged on the assembly line, and the contact (collision) direction at that time is approximately the carriage. Are moved along the assembly line (in FIG. 1, the direction indicated by the arrow d). The present invention has been made in view of this point, and the engagement state between the carriage and the chain belt is released while only allowing movement of the carriage in the conveying direction on the assembly line. Thus, the cart can be released in a direction away from the worker who collided with the cart. As a result, while significantly reducing the impact that the worker receives from the carriage, the possibility of the operator coming into contact with or colliding with the carriage again due to the movement of the carriage after the collision is eliminated, and the worker is injured. It becomes possible to prevent with higher probability.

ここで、チェーンベルトとの係合解除時における台車の移動を部分的に規制するための手段として、例えば係合部とは別に、係合部とチェーンベルトとの係合解除時に、台車の搬送方向への移動を許容しつつ、搬送方向に直交する向きの移動を規制する移動規制手段を設けるようにしてもよい。あるいは、係合部を、チェーンベルトを挟持する挟持部材で構成し、かつ、挟持部材とチェーンベルトとの係合状態が解除された状態において、挟持部材によるチェーンベルトの挟持状態が維持されるように構成してもよい。特に後者の構成によれば、係合部（挟持部材）を、チェーンベルトとの係合解除時には、台車の移動規制手段としても機能させることができるので、連結装置の構成を単純化でき、製作コストおよびスペースの両面で有益である。 Here, as a means for partially restricting the movement of the carriage at the time of releasing the engagement with the chain belt, for example, separately from the engagement section, the carriage of the carriage at the time of releasing the engagement between the engagement section and the chain belt. You may make it provide the movement control means which controls the movement of the direction orthogonal to a conveyance direction, permitting the movement to a direction. Alternatively, the engagement portion is constituted by a clamping member that clamps the chain belt, and the state where the chain belt is clamped by the clamping member is maintained in a state where the engagement state between the clamping member and the chain belt is released. You may comprise. In particular, according to the latter configuration, when the engagement portion (clamping member) is disengaged from the chain belt, it can also function as a movement restricting means for the carriage, so that the configuration of the coupling device can be simplified and manufactured. This is beneficial both in terms of cost and space.

以上のように、本発明に係るワーク搬送装置によれば、組立てライン上を搬送される台車に作業者が接触した場合に、作業者等が台車から強い衝撃を受けて負傷する事態を可及的に回避することができる。 As described above, according to the workpiece transfer device according to the present invention, when an operator touches the carriage transported on the assembly line, it is possible for the worker etc. to be injured by receiving a strong impact from the carriage. Can be avoided.

本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置を備えた組立て工程の平面図である。It is a top view of the assembly process provided with the workpiece conveyance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 台車とチェーンベルトを連結する連結装置の断面図である。It is sectional drawing of the connection apparatus which connects a trolley | bogie and a chain belt. （ａ）は図３のＢ−Ｂ部分断面図、（ｂ）は図３のＣ−Ｃ断面図である。(A) is BB partial sectional drawing of FIG. 3, (b) is CC sectional drawing of FIG. 図３のＢ−Ｂ部分断面図であって、台車に所定の負荷が作用した場合の連結装置とチェーンベルトとの係合状態を示す図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 3, illustrating a state where the coupling device and the chain belt are engaged when a predetermined load is applied to the carriage. 台車に所定の負荷が作用した場合の連結装置の断面図である。It is sectional drawing of a connection device when predetermined load acts on a trolley | bogie. ワーク搬送装置の他の実施形態を示す要部（連結装置）の断面図である。It is sectional drawing of the principal part (connection apparatus) which shows other embodiment of a workpiece conveyance apparatus. 図７のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG.

以下、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を図面に基づき説明する。この実施形態では、自動車エンジンの組立ラインに本発明に係るワーク搬送装置を適用した場合を例にとって説明する。なお、これ以降の説明においては、特に断りのない限り、鉛直方向を単に上下方向というものとする。 Hereinafter, an embodiment of a work transfer device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the work transfer device according to the present invention is applied to an assembly line of an automobile engine will be described as an example. In the following description, the vertical direction is simply referred to as the vertical direction unless otherwise specified.

図１は、本発明の一実施形態に係る組立て工程の平面図を示している。同図に示すように、この組立て工程は、閉ループを構成する自動車エンジンの組立てライン１と、この組立てライン１に組み込まれたワーク搬送装置とを具備したもので、台車２と部品箱（図示は省略）が一体的に搬送されて各作業エリア３で作業者Ｗの手によりエンジン部品（何れも図示は省略）の組立て作業が実施されるようになっている。具体例を挙げて説明すると、まず、組立てライン１上の所定の作業エリア３に搬送された台車２上に、図１中の矢印ａで示す向きからシリンダブロックが移載されると共に、この作業エリア３よりも下流側でオイルパン、フライホイールなどの部品が、担当する作業者Ｗにより台車２に付設した部品箱から取り出されて、シリンダブロックに組付けられる。そして、さらに下流側となる作業エリア３に搬送された台車２上に、図１中の矢印ｂで示す向きからシリンダヘッドが移載され、シリンダブロックと一体に組み立てられる。そして、この中間組立て体に対して、さらに下流側の作業エリア３において各種部品（カムキャップやヘッドカバーなど）を部品箱から取り出して組み付けた後（エンジンの組付け作業が完了した後）、組立てライン１から、図１中矢印ｃで示す向きに搬出され、検査工程等の後工程に移送される。 FIG. 1 shows a plan view of an assembly process according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this assembly process includes an assembly line 1 for an automobile engine that constitutes a closed loop, and a work transfer device incorporated in the assembly line 1. (Omitted) are transported integrally, and the assembly work of engine parts (both not shown) is carried out by the operator W in each work area 3. A specific example will be described. First, the cylinder block is transferred from the direction indicated by the arrow a in FIG. 1 onto the carriage 2 conveyed to the predetermined work area 3 on the assembly line 1, and this work is performed. Parts such as an oil pan and a flywheel are taken out from the parts box attached to the carriage 2 by the operator W in charge downstream of the area 3 and assembled to the cylinder block. Then, the cylinder head is transferred from the direction shown by the arrow b in FIG. 1 onto the carriage 2 conveyed to the work area 3 on the further downstream side, and is assembled integrally with the cylinder block. Then, after the various parts (cam cap, head cover, etc.) are taken out of the intermediate box and assembled in the work area 3 further downstream (after the assembly work of the engine is completed), the assembly line 1 is carried out in the direction indicated by arrow c in FIG. 1 and transferred to a subsequent process such as an inspection process.

ワーク搬送装置は、組立てライン１に沿ってチェーンベルト１１（図２を参照）を駆動可能に配設したチェーンコンベア１０と、組立てライン１に供給するワークを載置可能な台車２と、台車２をチェーンベルト１１に連結する連結装置２０とを備える。ここで、台車２は、チェーンベルト１１の駆動力で牽引されることで組立てライン１上を搬送されるようになっている。また、この実施形態では、チェーンコンベア１０は、図２に示すように、床面より上方に配設されたベース１２によってチェーンベルト１１が支持された構造を有しており、図示しないモータによりチェーンベルト１１を組立てライン１に沿って駆動できるようになっている。 The workpiece transfer apparatus includes a chain conveyor 10 in which a chain belt 11 (see FIG. 2) can be driven along the assembly line 1, a carriage 2 on which a workpiece to be supplied to the assembly line 1 can be placed, and a carriage 2 Is connected to the chain belt 11. Here, the carriage 2 is transported on the assembly line 1 by being pulled by the driving force of the chain belt 11. Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the chain conveyor 10 has a structure in which a chain belt 11 is supported by a base 12 disposed above the floor surface. The belt 11 can be driven along the assembly line 1.

連結装置２０は、図２に示すように、組立てライン１の幅方向（水平方向であって、組立てライン１に直交する向きをいう。以下、単に幅方向という。）に向かって伸び、幅方向一端側が台車２の側縁に固定される基部２１と、基部２１の幅方向他端側に設けられ、チェーンコンベア１０のチェーンベルト１１と係合可能な係合部２２とを主に備える。係合部２２は、この実施形態では、図３に示すように、チェーンベルト１１を挟持する一対の挟持部材２３と、チェーンベルト１１に装着され、一対の挟持部材２３によるチェーンベルト１１の挟持を容易に行うための挟持補助部材２４とで構成される。 As shown in FIG. 2, the connecting device 20 extends in the width direction of the assembly line 1 (the horizontal direction is a direction orthogonal to the assembly line 1, hereinafter simply referred to as the width direction), and the width direction. One end side is mainly provided with a base portion 21 fixed to the side edge of the carriage 2 and an engagement portion 22 provided on the other end side in the width direction of the base portion 21 and engageable with the chain belt 11 of the chain conveyor 10. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the engaging portion 22 is attached to the chain belt 11 and a pair of clamping members 23 that clamp the chain belt 11, and the chain belt 11 is clamped by the pair of clamping members 23. It is comprised with the clamping auxiliary | assistant member 24 for performing easily.

挟持補助部材２４は、図４（ａ）に示すように略円盤状を成すもので、例えばドグと呼ばれるチェーンベルト１１の汎用装着部品を使用することができる。ここで、挟持補助部材２４は、略半円状に分割した状態で、チェーンベルト１１を構成する一対の内側プレート１４および一対の外側プレート１５を相互に連結するピン１６を挟み込むようにして、一対の内側プレート１４間に装着される（図３および図４を参照）。この挟持補助部材２４は、所定の間隔でチェーンベルト１１の複数箇所に装着される。もちろん、台車２の連結装置２０よりも細かいピッチで挟持補助部材２４をチェーンベルト１１に装着してもよい。図１の形態で例示すると、１台の台車２をチェーンベルト１１に連結する２個の連結装置２０，２０間に対応する位置にも挟持補助部材２４を装着してもよい。 As shown in FIG. 4A, the sandwiching auxiliary member 24 has a substantially disc shape, and for example, a general-purpose mounting part of the chain belt 11 called a dog can be used. Here, the sandwiching auxiliary member 24 is a pair of paired inner plates 14 and a pair of outer plates 15 constituting the chain belt 11 in a state of being divided into a substantially semicircular shape so as to sandwich the pair of pins 16. (See FIGS. 3 and 4). The clamping assisting member 24 is attached to a plurality of locations on the chain belt 11 at a predetermined interval. Of course, the clamping assisting member 24 may be attached to the chain belt 11 at a finer pitch than the connecting device 20 of the carriage 2. In the form of FIG. 1, the clamping assisting member 24 may be mounted at a position corresponding to the position between the two connecting devices 20 and 20 that connect one carriage 2 to the chain belt 11.

一対の挟持部材２３は、図３に示すように、略板状をなす上側部分でもって基部２１の下端からさらに下方に伸びるプレート部２１ａを外側から挟むようにして例えばボルト２５およびナット２６で固定される。また、挟持部材２３の下端には、チェーンベルト１１を幅方向に挟持可能な爪部２７が設けられており、後述する挟持力調整手段２８により、互いに近接する向きの力（言い換えると挟持力）が爪部２７に付与されるようになっている。ここで、爪部２７は、チェーンベルト１１に装着された挟持補助部材２４の外周面２４ａに対応した内周面形状（ここでは略半円筒面形状）をなし、挟持補助部材２４を幅方向外側から挟持できるようになっている。また、爪部２７の先端（下端）２７ａは、挟持補助部材２４の挟持面（略半円筒面）よりも幅方向内側に突出しており、図３に示すように、挟持補助部材２４を挟持した状態では、上下左右何れの方向にも移動不能に固定されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the pair of clamping members 23 are fixed by, for example, bolts 25 and nuts 26 so as to sandwich a plate portion 21 a extending further downward from the lower end of the base portion 21 with an upper portion having a substantially plate shape. . Further, a claw portion 27 capable of clamping the chain belt 11 in the width direction is provided at the lower end of the clamping member 23, and forces in a direction close to each other (in other words, clamping force) by a clamping force adjusting means 28 described later. Is applied to the claw portion 27. Here, the claw portion 27 has an inner peripheral surface shape (substantially semi-cylindrical surface shape here) corresponding to the outer peripheral surface 24a of the clamping assisting member 24 attached to the chain belt 11, and the clamping assisting member 24 is located outside in the width direction. Can be pinched from. Further, the tip (lower end) 27a of the claw portion 27 protrudes inward in the width direction from the sandwiching surface (substantially semi-cylindrical surface) of the sandwiching assisting member 24, and sandwiches the sandwiching assisting member 24 as shown in FIG. In the state, it is fixed so as not to move in any direction, up, down, left, or right.

また、連結装置２０は、一対の挟持部材２３によるチェーンベルト１１への挟持力を調整するための挟持力調整手段２８をさらに備えている。従って、この実施形態では、係合部２２と、挟持力調整手段２８とで、チェーンベルトとの係合解除時に、台車の搬送方向への移動を許容しつつ、搬送方向に直交する向きの移動を規制する移動規制手段が構成される。ここで、挟持力調整手段２８は、一対の挟持部材２３および基部２１のプレート部２１ａを水平方向に貫通するボルト２９と、ボルト２９に螺合するナット３０と、ボルト２９のヘッド部と一方（図３中右側）の挟持部材２３との間、およびナット３０と他方（図３中左側）の挟持部材２３との間にそれぞれ配設される弾性部材３１，３１とで構成される。このように構成された挟持力調整手段２８にあっては、例えばナット３０の締付け力を調整することで、弾性部材３１の弾性復元力（圧縮状態から元の大きさに戻ろうとする力）を制御して、一対の爪部２７によるチェーンベルト１１（挟持補助部材２４）への挟持力を調整できるようになっている。また、このような形態を採る場合、挟持部材２３は、幅方向外側に若干の傾動が許容されるように、基部２１のプレート部２１ａにボルト２５，２９で固定されている。 The coupling device 20 further includes a clamping force adjusting means 28 for adjusting the clamping force of the pair of clamping members 23 on the chain belt 11. Therefore, in this embodiment, the engagement portion 22 and the clamping force adjusting means 28 allow movement of the carriage in the direction orthogonal to the conveyance direction while allowing movement of the carriage in the conveyance direction when the engagement with the chain belt is released. A movement restricting means for restricting is configured. Here, the clamping force adjusting means 28 includes a bolt 29 penetrating the plate portion 21a of the pair of clamping members 23 and the base portion 21 in the horizontal direction, a nut 30 screwed into the bolt 29, and one of the head portions of the bolt 29 ( The elastic members 31 are arranged between the holding member 23 on the right side in FIG. 3 and between the nut 30 and the holding member 23 on the other side (left side in FIG. 3). In the clamping force adjusting means 28 configured in this way, for example, by adjusting the tightening force of the nut 30, the elastic restoring force of the elastic member 31 (force to return from the compressed state to the original size) is obtained. By controlling, the clamping force to the chain belt 11 (the clamping assisting member 24) by the pair of claw portions 27 can be adjusted. Moreover, when taking such a form, the clamping member 23 is being fixed to the plate part 21a of the base 21 with the volt | bolts 25 and 29 so that a slight inclination is accept | permitted on the width direction outer side.

以上の構成をなすワーク搬送装置において、ワーク搬送時には、連結装置２０の挟持部材２３に設けられた爪部２７が、チェーンベルト１１に装着された挟持補助部材２４を幅方向外側から挟持し、相対移動不能に固定される（図３および図４（ａ）を参照）。これにより、連結装置２０を介して台車２とチェーンベルト１１とが連結され、チェーンベルト１１の駆動に伴いワークを載置した台車２が牽引され、組み立てライン１上を搬送する（図１を参照）。 In the workpiece transfer device having the above-described configuration, when the workpiece is transferred, the claw portion 27 provided on the holding member 23 of the connecting device 20 holds the holding auxiliary member 24 attached to the chain belt 11 from the outer side in the width direction. It is fixed so that it cannot move (see FIGS. 3 and 4A). As a result, the carriage 2 and the chain belt 11 are coupled via the coupling device 20, and the carriage 2 on which the workpiece is placed is pulled as the chain belt 11 is driven, and is conveyed on the assembly line 1 (see FIG. 1). ).

また、例えば、各作業エリア３で所定の組立て作業を行う作業者Ｗ等が、何らかの理由で不意に台車２と図１中矢印ｄの方向から接触又は衝突した場合であっても、予め、作業者Ｗ等と台車２との接触力（衝撃力）を考慮して、挟持部材２３（の爪部２７）の挟持力を挟持力調整手段２８で調整しておくことにより、作業者Ｗ等が台車２に接触又は衝突した際に、爪部２７が挟持補助部材２４に対して押し拡げられる（図５でいえば、上向き矢印の方向に拡がる）。これにより、爪部２７と挟持補助部材２４との係合状態が解除されることになるので、作業者Ｗ等が接触又は衝突により台車２から受ける反力（衝撃力）を緩和することができ、作業者Ｗ等が負傷する事態を可及的に回避することができる。 Also, for example, even if a worker W who performs a predetermined assembly work in each work area 3 unexpectedly contacts or collides with the carriage 2 from the direction of the arrow d in FIG. In consideration of the contact force (impact force) between the operator W and the carriage 2 and the carriage 2, the operator can adjust the clamping force of the clamping member 23 (the claw portion 27) by the clamping force adjusting means 28. When contacting or colliding with the carriage 2, the claw portion 27 is pushed and expanded with respect to the clamping assisting member 24 (in FIG. 5, it expands in the direction of the upward arrow). Thereby, since the engagement state of the nail | claw part 27 and the clamping assistance member 24 will be cancelled | released, the reaction force (impact force) which the operator W etc. receives from the trolley | bogie 2 by contact or a collision can be relieved. The situation in which the worker W or the like is injured can be avoided as much as possible.

また、この実施形態では、挟持力調整手段２８で、一対の爪部２７（挟持部材２３）に一定の挟持力を与えるようにしたので、上記のようにして挟持（係合）状態が解除された場合、挟持部材２３が図５の右向き矢印の方向に移動しながらも、引き続き挟持補助部材２４を挟持しようとする力が挟持補助部材２４に付与される。そのため、挟持（係合）状態が解除された状態において、台車２の組立てライン１の搬送方向に沿った向きの移動が許容されつつ、当該搬送方向に直交する向きの移動が規制される。これにより、台車２と衝突した作業者Ｗ等から離れる向きに台車２を逃がすことができる。よって、作業者Ｗ等が台車２から受ける衝撃を大幅に緩和しつつも、衝突後の台車２の移動により作業者Ｗ等が再び台車２と接触又は衝突する可能性を排除して、作業者Ｗ等が負傷する事態をより高い確率で防止することが可能となる。 In this embodiment, the clamping force adjusting means 28 applies a certain clamping force to the pair of claws 27 (the clamping member 23), so that the clamping (engaged) state is released as described above. In this case, a force for continuing to hold the holding auxiliary member 24 is applied to the holding auxiliary member 24 while the holding member 23 moves in the direction of the right-pointing arrow in FIG. Therefore, in a state where the nipping (engaged) state is released, movement in the direction along the conveyance direction of the assembly line 1 of the carriage 2 is allowed, but movement in the direction orthogonal to the conveyance direction is restricted. Thereby, the trolley | bogie 2 can be escaped in the direction away from the operator W etc. which collided with the trolley | bogie 2. FIG. Therefore, while significantly reducing the impact received by the operator W etc. from the carriage 2, the possibility that the operator W etc. will contact or collide with the carriage 2 again due to the movement of the carriage 2 after the collision is eliminated. It is possible to prevent a situation where W or the like is injured with a higher probability.

なお、図５に示すように、爪部２７の水平方向端部が挟持補助部材２４の外周面２４ａの幅方向（図５でいえば上下方向）最外部に到達した時点で未だ矢印ｆの向きに移動を続ける場合、爪部２７は完全に挟持補助部材２４から離脱することになるが、その場合であっても、挟持部材２３は挟持力調整手段２８により基部２１のプレート部２１ａに押し付けられ、所定の対向間隔が維持される（図３を参照）。そのため、一対の爪部２７ないし挟持部材２３がチェーンベルト１１を間に挟んだ状態となり、これにより、台車２の組立てライン１の搬送方向に沿った向きの移動が許容されつつ、当該搬送方向に直交する向きの移動が若干の遊びを残して規制される。従って、想定外の大きな衝撃を受けた場合においても、台車２をチェーンベルト１１から完全に離脱させることなく、作業者Ｗ等が台車２から受ける衝撃を大幅に緩和することができる。 As shown in FIG. 5, the direction of the arrow f is still when the horizontal end of the claw portion 27 reaches the outermost surface in the width direction (vertical direction in FIG. 5) of the outer peripheral surface 24 a of the clamping auxiliary member 24. When the movement continues, the claw portion 27 is completely detached from the clamping auxiliary member 24. Even in this case, the clamping member 23 is pressed against the plate portion 21a of the base portion 21 by the clamping force adjusting means 28. The predetermined facing distance is maintained (see FIG. 3). Therefore, the pair of claw portions 27 or the sandwiching member 23 is in a state of sandwiching the chain belt 11 therebetween, thereby allowing movement in the direction along the transport direction of the assembly line 1 of the carriage 2 while allowing movement in the transport direction. Movement in the orthogonal direction is restricted leaving some play. Therefore, even when an unexpected large impact is received, the impact received by the operator W or the like from the cart 2 can be significantly reduced without completely removing the cart 2 from the chain belt 11.

また、この実施形態のように、挟持補助部材２４を介してチェーンベルト１１を挟持部材２３（係合部２２）で係合連結するのであれば、挟持補助部材２４の装着位置および装着数を調整することで、台車２のチェーンコンベア１０への連結位置および連結台数を設定できる。そのため、台車２の間隔を自由かつ容易に変更することができ、タクト変動への対応が容易となる利点が得られる。 In addition, as in this embodiment, if the chain belt 11 is engaged and connected by the clamping member 23 (engaging portion 22) via the clamping auxiliary member 24, the mounting position and the number of mounting of the clamping auxiliary member 24 are adjusted. By doing so, the connection position and the number of connected vehicles 2 to the chain conveyor 10 can be set. Therefore, the space | interval of the trolley | bogie 2 can be changed freely and easily, and the advantage that the response | compatibility to tact fluctuation | variation becomes easy is acquired.

以上、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を説明したが、このワーク搬送装置は、上記例示の形態に限定されることなく、本発明の範囲内において任意の形態を採ることが可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the workpiece conveyance apparatus which concerns on this invention was described, this workpiece conveyance apparatus is not limited to the said illustration form, It can take arbitrary forms within the scope of the present invention. is there.

図７はその一例を示すもので、同図に示すワーク搬送装置の連結装置２０は、基部２１の下端からさらに下方に伸びるプレート部（第１のプレート部）２１ａを有すると共に、挟持部材２３よりも幅方向外側に位置し、水平方向に伸びるプレート部（第２のプレート部）２１ｂを有する。また、このプレート部２１ｂの下方には、鉛直方向を回転軸とするローラ３２が回転自在に取り付けられている。このローラ３２は、幅方向一方側に２個ずつ計４個設けられており（図８を参照）、爪部２７で挟持補助部材２４を挟持した状態では、全てのローラ３２の外周面が、チェーンコンベア１０のベース１２の両外側面１２ａと当接するようになっている。 FIG. 7 shows an example, and the connecting device 20 of the workpiece transfer device shown in FIG. 7 has a plate portion (first plate portion) 21 a extending further downward from the lower end of the base portion 21, and from the clamping member 23. Also has a plate portion (second plate portion) 21b which is located on the outer side in the width direction and extends in the horizontal direction. A roller 32 having a vertical axis as a rotation axis is rotatably mounted below the plate portion 21b. Four rollers 32 are provided in total, two each on one side in the width direction (see FIG. 8). In a state where the nipping auxiliary member 24 is clamped by the claw portion 27, the outer peripheral surfaces of all the rollers 32 are The two outer side surfaces 12a of the base 12 of the chain conveyor 10 are brought into contact with each other.

このようにローラ３２をチェーンコンベア１０の幅方向両側に配設することで、図１および図３に示す通常搬送時には、ローラ３２が連結装置２０ひいては台車２の搬送方向へのガイドローラとして機能する。また、図５や図６に示すように、係合部２２とチェーンベルト１１との係合状態（爪部２７と挟持補助部材２４との挟持状態）が解除された状態では、チェーンコンベア１０をローラ３２で挟み込んだ状態が維持される。そのため、爪部２７が完全に挟持補助部材２４から完全に離脱した場合にあっても、台車２の組立てライン１の搬送方向に沿った向きの移動が許容されつつ、当該搬送方向に直交する向きの移動を完全に規制して、台車２の衝突後の移動範囲を最小限に抑えることができる。 By disposing the rollers 32 on both sides in the width direction of the chain conveyor 10 in this way, the rollers 32 function as guide rollers in the conveying direction of the coupling device 20 and the carriage 2 during the normal conveyance shown in FIGS. 1 and 3. . Further, as shown in FIGS. 5 and 6, in a state where the engagement state between the engagement portion 22 and the chain belt 11 (the clamping state between the claw portion 27 and the clamping auxiliary member 24) is released, the chain conveyor 10 is moved. The state sandwiched between the rollers 32 is maintained. Therefore, even when the claw portion 27 is completely detached from the clamping assisting member 24, the movement in the direction along the transport direction of the assembly line 1 of the carriage 2 is allowed and the direction orthogonal to the transport direction is allowed. The movement range after the collision of the carriage 2 can be minimized.

もちろん、上記のようにローラ３２を配設した場合には、ローラ３２自体が移動規制手段として機能するので、係合部２２を必ずしも一対の挟持部材２３で構成する必要はない。この場合、例えば係合部２２を、図示は省略するが、チェーンベルト１１の内側プレート１４，１４間に挿入することでチェーンベルト１１と係合でき、係合した状態では台車２をチェーンベルト１１により牽引可能とする係合ピンで構成してもよい。また、この係合ピンのチェーンベルト１１との係合力を調整する係合力調整手段を別途設けて、台車２に作業者Ｗ等からの接触力又は衝撃力に相当する力が作用した場合に、チェーンベルト１１と係合ピンとの係合状態が解除されるように、係合ピンとチェーンベルト１１との係合力を調整する係合力調整手段を別に設けてもよい。もちろん、係合部２２に限らず、連結装置２０は、上記実施形態に限られることなく本発明の範囲内で任意の形態を採ることが可能である。 Of course, when the roller 32 is disposed as described above, the roller 32 itself functions as a movement restricting means, and therefore the engaging portion 22 does not necessarily need to be configured by the pair of clamping members 23. In this case, for example, although the illustration of the engagement portion 22 is omitted, the engagement portion 22 can be engaged with the chain belt 11 by being inserted between the inner plates 14, 14 of the chain belt 11. You may comprise by the engagement pin which can be pulled by. In addition, when an engagement force adjusting means for adjusting the engagement force of the engagement pin with the chain belt 11 is separately provided, and a force corresponding to a contact force or an impact force from the operator W or the like is applied to the carriage 2, A separate engagement force adjusting means for adjusting the engagement force between the engagement pin and the chain belt 11 may be provided so that the engagement state between the chain belt 11 and the engagement pin is released. Of course, not only the engaging part 22 but the connecting device 20 is not limited to the above-described embodiment, and can take any form within the scope of the present invention.

また、上記実施形態では、自動車エンジンの組立て工程に本発明に係るワーク搬送装置を適用した場合を例にとって説明を行ったが、本発明は、自動車エンジン以外の部品組立て工程にも当然に適用することが可能である。 Moreover, although the said embodiment demonstrated taking the case where the workpiece conveyance apparatus based on this invention was applied to the assembly process of a motor vehicle engine as an example, this invention naturally applies also to components assembly processes other than a motor vehicle engine. It is possible.

また、上記以外の事項についても、本発明の技術的意義を没却しない限りにおいて他の具体的形態を採り得ることはもちろんである。 Of course, other specific forms can be adopted for matters other than the above as long as the technical significance of the present invention is not lost.

１組立てライン
２台車
３作業エリア
１０チェーンコンベア
１１チェーンベルト
１２ベース
１４内側プレート
１５外側プレート
１６ピン
２０連結装置
２１基部
２１ａ（第１の）プレート部
２１ｂ（第２の）プレート部
２２係合部
２３挟持部材
２４挟持補助部材
２５，２９ボルト
２６，３０ナット
２７爪部
２８挟持力調整手段
３１弾性部材
３２ローラ
Ｗ作業者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembly line 2 Carriage 3 Work area 10 Chain conveyor 11 Chain belt 12 Base 14 Inner plate 15 Outer plate 16 Pin 20 Connecting device 21 Base 21a (First) Plate part 21b (Second) Plate part 22 Engagement part 23 Clamping member 24 Clamping auxiliary members 25, 29 Bolts 26, 30 Nut 27 Claw portion 28 Clamping force adjusting means 31 Elastic member 32 Roller W Worker

Claims

組立てラインに沿ってチェーンベルトを駆動可能に配設したチェーンコンベアと、前記組立てラインに供給するワークを載置可能な台車と、該台車を前記チェーンベルトに連結する連結装置とを備え、前記台車は、前記チェーンベルトの駆動力で牽引されることで、前記組立てライン上を搬送されるワーク搬送装置において、
前記連結装置は、前記チェーンベルトと係合し、該係合した状態で前記台車を前記チェーンベルトにより牽引可能とする係合部を有し、
前記係合部は、前記チェーンベルトに取付けられる挟持補助部材と、前記挟持補助部材を介して前記チェーンベルトを挟持する一対の挟持部材とを有し、
前記一対の挟持部材には、前記挟持補助部材を水平方向でかつ前記台車の搬送方向に直交する向きである幅方向に挟持可能な爪部が設けられ、
前記爪部の内周面は、前記挟持補助部材の外周面に対応した半円筒面形状をなすと共に、前記内周面の下側及び上側は、前記挟持補助部材の外周面よりも前記幅方向内側に突出しており、かつ、
前記台車の搬送方向前後何れの側に所定の負荷が作用した場合であっても、前記台車が搬送方向に沿ってかつ前記負荷が作用した側とは反対の側に移動することを許容し、該搬送方向に直交する向きの移動を規制した状態で、前記チェーンベルトと前記係合部との係合状態が解除されるように構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。 A chain conveyor arranged to drive a chain belt along an assembly line; a carriage on which a work to be supplied to the assembly line can be placed; and a connecting device for connecting the carriage to the chain belt. Is a work transporting device that is transported on the assembly line by being pulled by the driving force of the chain belt,
The coupling device has an engagement portion that engages with the chain belt, and allows the carriage to be pulled by the chain belt in the engaged state;
The engaging portion has a clamping auxiliary member attached to the chain belt, and a pair of clamping members that clamp the chain belt via the clamping auxiliary member,
Wherein the pair of clamping members, clamping can claw portion is provided in the width direction is a direction perpendicular to the clamping support member in the conveying direction of the horizontal direction a and the carriage,
The inner peripheral surface of the claw portion has a semi-cylindrical shape corresponding to the outer peripheral surface of the clamping auxiliary member, and the lower side and the upper side of the inner peripheral surface are in the width direction more than the outer peripheral surface of the clamping auxiliary member. Protrudes inward , and
Even if a predetermined load acts on either side of the carriage in the conveyance direction, the carriage is allowed to move along the conveyance direction and on the opposite side of the load. An apparatus for conveying a workpiece, wherein the engagement state between the chain belt and the engagement portion is released in a state where movement in a direction orthogonal to the conveyance direction is restricted.