JP5732821B2 - Recording apparatus and recording method in recording apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、同一種の液体を収容する複数の液体収容体のうち少なくとも一つが液体エンドになると、液体が残っている側の液体収容体から液体が供給されるノズル列を使用して記録を行う記録装置及び記録装置における記録方法に関する。   According to the present invention, when at least one of a plurality of liquid containers that store the same type of liquid becomes a liquid end, recording is performed using a nozzle row to which the liquid is supplied from the liquid container on the side where the liquid remains. The present invention relates to a recording apparatus and a recording method in the recording apparatus.

この種の印刷装置として、インクカートリッジから供給されたインクを記録ヘッドのノズルから噴射し、用紙などの印刷媒体に文書や画像などを印刷するインクジェット式プリンターが知られている。   As this type of printing apparatus, an ink jet printer that ejects ink supplied from an ink cartridge from a nozzle of a recording head and prints a document, an image, or the like on a print medium such as paper is known.

従来、同一色のインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれのインク残量に応じて、インクドットの形成に使用するインクタンクが選択される構成の印刷装置が開示されている（例えば特許文献１、２等）。例えば特許文献１に記載の印刷装置によれば、黒インクを噴射可能な追加ノズル列と黒インクノズル列とがそれぞれ追加インクタンクと黒インクタンクに別々に接続されている。追加ノズル列が黒インクノズル列に対して副走査方向に２ドットずれている。このため、白黒印刷モードの場合において、追加インクタンクと黒インクタンクの双方が使用可能インクタンクに決定されている場合は、追加ノズル列と黒インクノズル列との双方を利用して高速に印刷が行われる。この場合、同一の主走査で、追加ノズル列と黒インクノズル列Ｋは、異なるラスタラインを形成することになる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been disclosed a printing apparatus configured to select an ink tank to be used for forming ink dots in accordance with the remaining amount of ink in each of a plurality of ink tanks that store the same color ink (for example, Patent Document 1). 2). For example, according to the printing apparatus described in Patent Document 1, an additional nozzle row and a black ink nozzle row that can eject black ink are separately connected to the additional ink tank and the black ink tank, respectively. The additional nozzle row is displaced by 2 dots in the sub-scanning direction with respect to the black ink nozzle row. For this reason, when both the additional ink tank and the black ink tank are determined as usable ink tanks in the monochrome printing mode, printing is performed at high speed using both the additional nozzle array and the black ink nozzle array. Is done. In this case, in the same main scanning, the additional nozzle row and the black ink nozzle row K form different raster lines.

また、一方のインクタンクのインク残量が閾値以上ない場合には、複数のインクタンクのうちのいずれか一方にインクが残っていれば、残っている側のインクタンクからインクの供給を受けるノズル列を使用してインクドットを形成することができるようになっている。   In addition, when the ink remaining amount of one ink tank is not equal to or greater than the threshold, if ink remains in one of the plurality of ink tanks, the nozzle that receives ink supply from the remaining ink tank The rows can be used to form ink dots.

また、特許文献２に記載の印刷装置は、同一色のインクを供給するための少なくとも一対のインクカートリッジよりインク供給バルブ介して択一的にインクがインクジェット式記録ヘッドへ供給される。この印刷装置では、インクカートリッジのいずれかがインクエンドに達したことをインクエンド検出手段が検出すると、バルブ開閉制御手段によってバルブが切り換えられ、印刷を継続できる。   In the printing apparatus described in Patent Document 2, ink is alternatively supplied to an ink jet recording head via an ink supply valve from at least a pair of ink cartridges for supplying ink of the same color. In this printing apparatus, when the ink end detection means detects that any one of the ink cartridges has reached the ink end, the valve is switched by the valve opening / closing control means, and printing can be continued.

特開２００３−１８４２号公報JP 2003-1842 A 特開２０００−１５８３７号公報JP 2000-15837 A

しかしながら、特許文献１の印刷装置では、複数のインクタンクのうちのいずれか一方にインクが残っていれば、残っている側のインクタンクからインクの供給を受けるノズル列を使用してインクドットを形成する。この場合、追加ノズル列と黒インクノズル列は副走査方向に２ドットずれており、一回の主走査で印刷するドットが追加ノズル列と黒インクノズル列で異なることになるので、使用ノズル列に応じた異なる印字データを作成する必要がある。   However, in the printing apparatus of Patent Document 1, if ink remains in any one of the plurality of ink tanks, an ink dot is formed using a nozzle row that receives ink supply from the remaining ink tank. Form. In this case, the additional nozzle row and the black ink nozzle row are shifted by 2 dots in the sub-scanning direction, and the dots to be printed in one main scan differ between the additional nozzle row and the black ink nozzle row. It is necessary to create different print data according to each.

この場合、インクエンド検出時に、インクエンドのインクタンクを確認し（カートリッジ確認処理）、インクが残っている他方のインクタンクに接続されたノズル列を使用ノズル列に選択する（ノズル選択処理）。そして、選択した使用ノズル列に応じた印字データを生成する（印字データ生成処理）。また、印字データの受け付け先は、印字データが使用ノズル列に応じた正しいものであるかどうかを確認する（データ確認処理）。そして、印字データが使用ノズル列に対応する正しいものであると確認できると、その印字データを対応するノズル列の駆動系へセットして、記録ヘッドの使用ノズル列からインク滴を噴射させることにより、用紙への印刷が行われる。   In this case, when the ink end is detected, the ink tank at the ink end is confirmed (cartridge confirmation processing), and the nozzle row connected to the other ink tank in which ink remains is selected as the used nozzle row (nozzle selection processing). Then, print data corresponding to the selected used nozzle row is generated (print data generation process). Further, the reception destination of the print data confirms whether the print data is correct according to the used nozzle row (data confirmation process). If the print data can be confirmed to be correct corresponding to the used nozzle row, the print data is set in the corresponding nozzle row drive system, and ink droplets are ejected from the used nozzle row of the recording head. Printing on paper is performed.

このようにインクが残っている側のインクカートリッジに接続されたノズル列を識別し、その識別したノズル列に応じた印字データを生成する必要があるので、上記のように、カートリッジ確認処理、ノズル選択処理、印字データ生成処理、データ確認処理など、複数の処理が必要となっていた。このため、インクタンクがインクエンドになったときに行うべき処理が複雑化していた。この結果、処理の複雑化によるＣＰＵの処理負担が増すうえ、印刷装置のノズル配列パターンの異なる機種間で、この処理用のプログラムを共用できないという問題があった。   In this way, it is necessary to identify the nozzle row connected to the ink cartridge on the ink remaining side and generate print data corresponding to the identified nozzle row. Multiple processes such as a selection process, a print data generation process, and a data confirmation process are required. For this reason, the processing to be performed when the ink tank reaches the ink end is complicated. As a result, there is a problem in that the processing load of the CPU increases due to the complexity of the processing, and the processing program cannot be shared between models with different nozzle arrangement patterns of the printing apparatus.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、液体エンド時でも液体が残っている側の液体収容体に接続されたノズル列を使用して記録できるうえ、液体エンド時の使用ノズル列に応じて記録データを変える必要がなく、記録に必要な処理を効率よく行うことができる記録装置及び記録装置における記録方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and one of its purposes is that recording can be performed using a nozzle row connected to the liquid container on the side where the liquid remains even at the liquid end, It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a recording method in the recording apparatus that can efficiently perform processing necessary for recording without changing recording data according to the nozzle array used at the end of the liquid.

同一種の液体をそれぞれ収容するＭ個（但しＭは２以上の自然数）の液体収容体のそれぞれから液体が供給されるとともに主走査方向に移動可能な記録手段と、記録媒体を副走査方向へ搬送する搬送手段とを備えた記録装置であって、ノズルの副走査方向の位置が全て同じになるＭ本のノズル列が主走査方向に位置をずらして配置された前記記録手段と、前記Ｍ個の液体収容体からの液体を前記Ｍ本のノズル列へ供給する流路と、前記Ｍ個の液体収容体のうち一つが液体エンドになったか否かを判定する判定手段と、前記Ｍ個の液体収容体が一つも液体エンドでなかったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分を記録しうる第１の記録データを生成し、前記液体エンドになったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列に共通に使用可能なノズル一列分を記録しうる第２の記録データを生成するデータ生成手段と、前記液体エンドでない場合に、前記第１の記録データを、前記Ｍ本のノズル列の駆動系へ送って前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分の記録を行い、前記液体エンドの場合に、前記第２の記録データを前記液体エンドでない液体収容体に対応するノズル列の駆動系へ送って当該ノズル列を用いてノズル一列分の記録を行う制御手段と、を備えたことを要旨とする。 Recording means that is supplied with liquid from each of the M liquid containers that respectively store the same type of liquid (where M is a natural number greater than or equal to 2) and that can move in the main scanning direction, and the recording medium in the sub scanning direction A recording apparatus including a conveying unit configured to convey, wherein the M nozzle rows having the same position in the sub-scanning direction of the nozzles are arranged at different positions in the main scanning direction, and the M A flow path for supplying the liquid from the liquid containers to the M nozzle rows, a determination means for determining whether one of the M liquid containers has reached a liquid end, and the M pieces When it is determined that none of the liquid containers are at the liquid end, first recording data that can record one nozzle row is generated using all the M nozzle rows, and the liquid end is reached. If determined, the M noses Data generating means for generating second recording data can be recorded one nozzle row can be used in common to a column, if not the liquid end, the first recording data, the driving of the nozzle rows of the M present To the system, all the M nozzle rows are used to record one nozzle row, and in the case of the liquid end, the second print data is stored in the nozzle row corresponding to the liquid container that is not the liquid end. The gist of the invention is that it includes a control unit that sends to the drive system and performs recording for one nozzle row using the nozzle row.

本発明の一実施態様によれば、Ｍ個の液体収容体が一つも液体エンドでなかったと判定された場合、データ生成手段により、Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分を記録しうる第１の記録データが生成される。そして、制御手段により、この第１の記録データがＭ本のノズル列の駆動系へ送られることによりＭ本のノズル列を全て使用してノズル一列分の記録が行われる。また、液体エンドになったと判定された場合、データ生成手段により、Ｍ本のノズル列に共通に使用可能なノズル一列分を記録しうる第２の記録データが生成される。そして、制御手段により、第２の記録データが液体エンドでない液体収容体に対応するノズル列の駆動系へ送られることにより当該ノズル列を用いてノズル一列分の記録が行われる。よって、液体収容体が液体エンドになっても、液体が残っている側の液体収容体から供給される液体によって記録できるうえ、液体エンド時の記録において使用ノズル列に応じて生成すべき記録データを変える必要がないので、必要な処理を効率よく行うことができる。   According to an embodiment of the present invention, when it is determined that none of the M liquid containers is a liquid end, the data generation unit records all of the M nozzle rows and records one nozzle row. First recordable data is generated. Then, the first recording data is sent to the drive system of the M nozzle rows by the control means, and printing for one nozzle row is performed using all the M nozzle rows. When it is determined that the liquid end has been reached, the data generation unit generates second recording data that can record one nozzle row that can be used in common for the M nozzle rows. Then, the control unit sends the second print data to the drive system of the nozzle row corresponding to the liquid container that is not the liquid end, whereby printing for one nozzle row is performed using the nozzle row. Therefore, even when the liquid container reaches the liquid end, recording can be performed by the liquid supplied from the liquid container on the side where the liquid remains, and recording data to be generated according to the used nozzle row in the recording at the liquid end Therefore, the necessary processing can be performed efficiently.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記記録手段には、前記Ｍ本のノズル列を第１のノズル列とした場合に当該第１のノズル列のうち１本の共通ノズル列に対して副走査方向にノズルの位置がノズルピッチΔＰの１／Ｊずつずらして設けられた（Ｊ−１）本のノズル列と当該共通ノズル列とを含めたＪ本（但しＪはＭ＋１以上の自然数）の第２のノズル列を備え、前記Ｊ本の第２のノズル列のうち前記共通ノズル列を除いた（Ｊ−１）本をＭ組に分けた各組の第２のノズル列を前記Ｍ個の液体収容体のそれぞれに接続するように前記流路は設けられ、前記データ生成手段は、前記（Ｊ−１）本の第２のノズル列の全ノズルを使用して記録しうる前記第１の記録データを生成し、一方、前記（Ｊ−１）本の第２のノズル列を記録に使用しない前記第２の記録データを生成することが好ましい。 In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, the recording unit may include one common nozzle row of the first nozzle rows when the M nozzle rows are the first nozzle rows. sub-scanning direction at the position of the nozzle is provided shifted by 1 / J of the nozzle pitch [Delta] P (J-1) J present (except J including nozzle array and the said common nozzle array book M +1 or higher for (No natural number) of second nozzle rows, and (J-1) of the J second nozzle rows, excluding the common nozzle row, is divided into M sets of second nozzle rows. wherein said flow path so as to be connected to each of the M liquid container is provided, said data generating means, recorded using all nozzles of the previous SL (J-1) second nozzle array of the present The first print data that can be generated, while the (J-1) second nozzle rows are used for printing. Preferably, the second recording data is not generated.

本発明の一実施態様によれば、液体エンドと判定されない場合は、データ生成手段により、共通ノズル列を除いた（Ｊ−１）本の第２のノズル列の全ノズルを使用して記録しうるとともにＭ本の第１のノズル列を全て使用してノズル一列分を記録しうる第１の記録データが生成される。よって、制御手段が第１の記録データを駆動系へ送ると、（Ｊ−１）本の第２のノズル列の全ノズルを使用した（Ｊ−１）列分の記録と、Ｍ本の第１のノズル列を全て使用したノズル一列分の記録とを合わせたＪ列分の記録が行われる。よって、ノズルピッチΔＰの１／Ｊの小さな画素ピッチの高い記録解像度で印刷できる。一方、液体収容体が液体エンドになったと判定された場合は、データ生成手段により、（Ｊ−１）本の第２のノズル列を記録に使用せず、かつＭ本のノズル列に共通に使用可能なノズル一列分を記録しうる第２の記録データが生成される。よって、制御手段が第２の記録データを駆動系へ送ると、Ｍ本のノズル列のうち液体エンドでない液体収容体に接続された一本のノズル列を使用した記録が行われる。従って、液体エンドでないときには、１回の主走査で、ノズルピッチΔＰの１／Ｊの小さな画素ピッチの高解像度で記録できるうえ、液体エンド時には液体エンドでない液体収容体に接続された第１のノズル列を使用して、１回の主走査でノズルピッチΔＰに等しい画素ピッチの解像度で記録を行うことができる。   According to one embodiment of the present invention, when it is not determined that the liquid end is detected, the data generation unit performs recording using all the nozzles of the (J-1) second nozzle rows excluding the common nozzle row. In addition, all the M first nozzle rows can be used to generate the first print data that can print one nozzle row. Therefore, when the control means sends the first print data to the drive system, the print for (J-1) rows using all the nozzles of the (J-1) second nozzle row, and the M first print data. Recording for J rows is performed by combining the recording for one nozzle row using all the nozzle rows of one. Therefore, printing can be performed with a high recording resolution with a small pixel pitch of 1 / J of the nozzle pitch ΔP. On the other hand, if it is determined that the liquid container has reached the liquid end, the data generation means does not use (J-1) the second nozzle rows for recording and is common to the M nozzle rows. Second recording data that can record one row of usable nozzles is generated. Therefore, when the control means sends the second print data to the drive system, printing is performed using one nozzle row connected to the liquid container that is not the liquid end among the M nozzle rows. Therefore, when the liquid end is not reached, recording can be performed with a high resolution with a pixel pitch as small as 1 / J of the nozzle pitch ΔP in one main scan, and the first nozzle connected to the liquid container that is not the liquid end at the time of the liquid end. Using a row, it is possible to perform recording with a pixel pitch resolution equal to the nozzle pitch ΔP in one main scan.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記液体エンドと判定されていない場合、前記制御手段は、前記記録手段の一回の主走査で、前記Ｍ本の第１のノズル列を全て使用して合計でノズル一列分の記録を行うことが好ましい。   In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, when it is not determined that the liquid end is detected, the control unit performs all of the M first nozzle arrays in one main scan of the recording unit. It is preferable that recording is performed for one nozzle row in total.

本発明の一実施態様によれば、液体エンドと判定されていない場合、Ｍ個の液体収容体が全て液体が残っている場合は、記録手段の一回の主走査で、Ｍ本の第１のノズル列を全て使用して合計でノズル一列分の記録が行われる。   According to an embodiment of the present invention, when the liquid end is not determined, or when all of the M liquid containers are left with liquid, the M first prints are performed in one main scan of the recording unit. A total of one nozzle row is recorded using all the nozzle rows.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記液体エンドと判定されていない場合、前記制御手段は、前記Ｍ本の第１のノズル列を１／Ｍ列分ずつ使用して記録を行わせることが好ましい。   In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, when the liquid end is not determined, the control unit performs recording using the M first nozzle rows for 1 / M rows at a time. Preferably.

本発明の一実施態様によれば、液体エンドと判定されていない場合、Ｍ本の第１のノズル列を１／Ｍ列分ずつ使用して記録が行われる。このため、Ｍ個の液体収容体から対応するノズル列への液体供給量の偏りを小さく抑えることができる。   According to one embodiment of the present invention, when it is not determined that the liquid end has occurred, printing is performed using M first nozzle rows corresponding to 1 / M rows. For this reason, it is possible to suppress a deviation in the amount of liquid supplied from the M liquid containers to the corresponding nozzle row.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記液体エンドと判定されていない場合、前記制御手段は、前記Ｍ本の第１のノズル列間で、使用するノズルを、規定間隔毎に切り換えることが好ましい。   In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, when the liquid end is not determined, the control unit switches the nozzles to be used at regular intervals between the M first nozzle arrays. It is preferable.

本発明の一実施態様によれば、液体エンドと判定されていない場合、Ｍ本の第１のノズル列間で、合計でノズル一列分となる各第１のノズル列における使用ノズルが、規定間隔毎に切り換えられる。この結果、液体エンドでない場合の記録時に、Ｍ本の第１のノズル列の全ノズルが記録に使用され、ノズル内の例えばインク等の液体が増粘又は固化して起こるノズルの目詰まりの発生頻度を低減し易くなる。   According to one embodiment of the present invention, when the liquid end is not determined, the used nozzles in each first nozzle row, which is a total of one nozzle row, among the M first nozzle rows are defined intervals. It is switched every time. As a result, at the time of recording when not at the liquid end, all the nozzles of the M first nozzle rows are used for recording, and the occurrence of nozzle clogging caused by thickening or solidifying the liquid such as ink in the nozzles It becomes easy to reduce the frequency.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記規定間隔は、記録１頁分の間隔であることが好ましい。本発明の一実施態様によれば、Ｍ本の第１のノズル列間で使用ノズルが記録１頁毎に切り換えられる。よって、１頁の記録途中で使用ノズルが変更されることに起因する記録画質（記録品質）の低下を抑制できる。   In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, the specified interval is preferably an interval for one page of recording. According to an embodiment of the present invention, the used nozzles are switched for each page of recording between the M first nozzle arrays. Therefore, it is possible to suppress a decrease in recording image quality (recording quality) due to the change of the nozzle used during the recording of one page.

本発明の態様の一つである記録装置では、前記液体エンドと判定されて、前記Ｍ本の第１のノズル列のうち液体エンドでない液体収容体と接続された第１のノズル列を用いて記録を行う場合、前記制御手段は、前記記録媒体をノズルピッチΔＰの１／Ｊのピッチで搬送するように前記搬送手段を制御することが好ましい。   In the recording apparatus according to one aspect of the present invention, the first nozzle row that is determined to be the liquid end and is connected to the liquid container that is not the liquid end among the M first nozzle rows is used. When recording, it is preferable that the control unit controls the transport unit so that the recording medium is transported at a pitch of 1 / J of the nozzle pitch ΔP.

本発明の一実施態様によれば、Ｍ本の第１のノズル列のうち液体エンドでない液体収容体と接続された第１のノズル列を用いて記録を行う場合、制御手段により、記録媒体をノズルピッチΔＰの１／Ｊのピッチで搬送するように搬送手段が制御され、ノズルピッチΔＰの１／Ｊの画素ピッチの記録解像度の記録が行われる。よって、液体エンドである場合でも、液体エンドでないときと同じ記録解像度で記録を行うことができる。   According to one embodiment of the present invention, when recording is performed using the first nozzle row connected to the liquid container that is not the liquid end among the M first nozzle rows, the recording medium is controlled by the control unit. The conveying means is controlled to convey at a pitch of 1 / J of the nozzle pitch ΔP, and recording at a recording resolution of a pixel pitch of 1 / J of the nozzle pitch ΔP is performed. Therefore, even when the liquid end is used, recording can be performed with the same recording resolution as when the liquid end is not used.

本発明の態様の一つは、同一種の液体をそれぞれ収容するＭ個（但しＭは２以上の自然数）の液体収容体のそれぞれから液体の供給を受けるとともに主走査方向に移動可能な記録手段と、記録媒体を副走査方向へ搬送する搬送手段とを備えた記録装置における記録方法であって、前記記録装置は、ノズルの副走査方向の位置が全て同じになるＭ本のノズル列が主走査方向に位置をずらして配置された前記記録手段と、前記Ｍ個の液体収容体からの液体を前記Ｍ本のノズル列へ供給する流路と、を備え、前記Ｍ個の液体収容体のうち一つが液体エンドになったか否かを判定する判定ステップと、前記Ｍ個の液体収容体が一つも液体エンドでなかったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分を記録しうる第１の記録データを生成し、前記液体エンドになったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列に共通に使用可能なノズル一列分を記録しうる第２の記録データを生成するデータ生成ステップと、前記液体エンドでない場合に、前記第１の記録データを、前記Ｍ本のノズル列の駆動系へ送って前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分の記録を行い、前記液体エンドの場合に、前記第２の記録データを前記液体エンドでない液体収容体に対応するノズル列の駆動系へ送って当該ノズル列を用いてノズル一列分の記録を行う制御ステップと、を備えたことを要旨とする。本発明の一実施態様によれば、上記記録装置に係る発明と同様の効果を得ることができる。 One aspect of the present invention is a recording unit that receives supply of liquid from each of M liquid containers (where M is a natural number of 2 or more) each containing the same type of liquid and is movable in the main scanning direction. And a conveying device that conveys the recording medium in the sub-scanning direction, wherein the recording apparatus mainly includes M nozzle rows in which the positions of the nozzles in the sub-scanning direction are all the same. The recording means arranged at different positions in the scanning direction, and a flow path for supplying liquid from the M liquid containers to the M nozzle rows, and the M liquid containers A determination step for determining whether one of the liquid ends has been reached; and if it is determined that none of the M liquid containers is a liquid end, the M nozzle rows are all used to form a nozzle row The first record data that can record minutes Generate data, when it is determined that it in the liquid end, a data generating step of generating a second recording data can be recorded one nozzle row can be used in common to the nozzle rows of the M present, said liquid When the end is not the end, the first recording data is sent to the drive system of the M nozzle rows, and all the M nozzle rows are used to record one nozzle row. A control step of sending the second print data to a drive system of a nozzle row corresponding to a liquid container that is not the liquid end and performing printing for one nozzle row using the nozzle row. To do. According to one embodiment of the present invention, it is possible to obtain the same effect as that of the invention relating to the recording apparatus.

本発明を具体化した一実施形態におけるプリンターの斜視図。1 is a perspective view of a printer in an embodiment embodying the present invention. 記録ヘッドへインクを供給するインク供給系を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an ink supply system that supplies ink to a recording head. ノズル配列を示す模式図。The schematic diagram which shows a nozzle arrangement | sequence. プリンターの電気的構成及び一部機能構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration and a partial functional configuration of the printer. プリンターにおける制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the control system in a printer. （ａ），（ｂ）ノズル列を分割した各ノズル群を示す模式図。(A), (b) The schematic diagram which shows each nozzle group which divided | segmented the nozzle row. （ａ），（ｂ）通常印刷モードにおける使用ノズルを示す模式図。(A), (b) The schematic diagram which shows the use nozzle in normal printing mode. （ａ），（ｂ）図７と異なる例による通常印刷モードにおける使用ノズルを示す模式図。(A), (b) The schematic diagram which shows the use nozzle in the normal printing mode by the example different from FIG. （ａ），（ｂ）通常印刷モードにおける印字データの割当て方法を示す模式図。(A), (b) The schematic diagram which shows the allocation method of the printing data in normal printing mode. （ａ）印字データ、（ｂ），（ｃ）スロー印刷モードにおける印字データの割当て方法を示す模式図。(A) Print data, (b), (c) The schematic diagram which shows the allocation method of the print data in slow printing mode. 印刷処理ルーチンを示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a print processing routine.

以下、本発明をインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図１１に基づいて説明する。
図１に示すように、記録装置の一例としてのインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」という）は、例えばホスト装置１００と通信可能に接続されて用いられる。ホスト装置１００は、その本体１０１内にプリンタードライバー１０４を備えている。ユーザーがキーボード１０２Ａ及びマウス１０２Ｂを含む入力装置１０２を操作してモニター１０３に文書や画像を表示させているアプリケーションにその文書や画像などの印刷対象の印刷の実行を指示したときなどにプリンタードライバー１０４は起動される。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer 11”) as an example of a recording apparatus is used, for example, connected to a host apparatus 100 so as to be communicable. The host device 100 includes a printer driver 104 in the main body 101. When the user operates the input device 102 including the keyboard 102 </ b> A and the mouse 102 </ b> B to instruct the application that displays the document or image on the monitor 103 to execute printing of the document or image or the like, the printer driver 104. Is activated.

プリンタードライバー１０４は、入力装置１０２を操作して入力設定された印刷条件に基づいて、モニター１０３に表示された印刷対象の画像データに対して、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等の各種処理を順次施して、ＣＭＹＫ表色系の印字データ（イメージデータ）を生成する。そして、プリンタードライバー１０４は、印字データに印刷制御コマンドをヘッダーとして付した印刷データをプリンター１１へ送信する。プリンター１１はホスト装置１００から受信した印刷データに基づき画像等の印刷を行う。   The printer driver 104 performs resolution conversion processing, color conversion processing, halftone processing, and the like on the image data to be printed displayed on the monitor 103 based on the printing conditions input and set by operating the input device 102. Various processes are sequentially performed to generate CMYK color system print data (image data). Then, the printer driver 104 transmits the print data in which the print control command is added to the print data as a header to the printer 11. The printer 11 prints an image or the like based on the print data received from the host device 100.

図１に示すプリンター１１はシリアルプリンターであり、同図では外装ケースを取り外した状態にある。上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向（図１におけるＸ方向）に案内されて往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４の背面に固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上の左右両側に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられている。一方のプーリー１６と駆動軸が連結されているキャリッジモーター１８が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。   The printer 11 shown in FIG. 1 is a serial printer, and in this figure, the outer case is removed. A guide shaft 13 installed in a substantially square box-shaped main body case 12 having an upper opening is provided with a carriage 14 guided in the main scanning direction (X direction in FIG. 1) so as to be reciprocally movable. An endless timing belt 15 fixed to the rear surface of the carriage 14 is wound around a pair of pulleys 16 and 17 disposed on both left and right sides on the inner surface of the back plate of the main body case 12. The carriage 14 is configured to reciprocate in the main scanning direction X when the carriage motor 18 connected to one pulley 16 and the drive shaft is driven forward and backward.

キャリッジ１４の下部には、液体の一例であるインクを噴射する記録手段の一例としての記録ヘッド１９が設けられている。また、本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９と記録媒体の一例である用紙Ｐとの間隔を規定する支持台２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、第１インクカートリッジ２１と第２インクカートリッジ２２が着脱可能に装填されている。本実施形態の各インクカートリッジ２１，２２は黒（Ｋ）用のインクカートリッジであり、黒インクが収容されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された黒インクを、支持台２０との対向面に形成されたノズルから噴射（吐出）する。なお、インクカートリッジの装填方式は、キャリッジ１４上に装填される所謂オンキャリッジタイプに限定されず、プリンター本体側に設けられたカートリッジホルダー（図示せず）に装填される所謂オフキャリッジタイプでもよい。また、本実施形態では、第１インクカートリッジ２１により第１の液体収容体の一例が構成され、第２インクカートリッジ２２により第２の液体収容体の一例が構成されている。   A recording head 19 as an example of a recording unit that ejects ink, which is an example of liquid, is provided below the carriage 14. A support base 20 that defines the distance between the recording head 19 and a sheet P, which is an example of a recording medium, is arranged in a state extending in the X direction at a lower position facing the recording head 19 in the main body case 12. . In addition, a first ink cartridge 21 and a second ink cartridge 22 are detachably loaded on the carriage 14. The ink cartridges 21 and 22 of this embodiment are black (K) ink cartridges and contain black ink. The recording head 19 ejects (discharges) black ink supplied from the ink cartridges 21 and 22 from a nozzle formed on the surface facing the support base 20. The ink cartridge loading method is not limited to the so-called on-carriage type loaded on the carriage 14, but may be a so-called off-carriage type loaded in a cartridge holder (not shown) provided on the printer body side. In the present embodiment, the first ink cartridge 21 configures an example of a first liquid container, and the second ink cartridge 22 configures an example of a second liquid container.

また、プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｐ（但し、図１では給紙トレイ２３上の用紙は省略している）のうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ下流側へ供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）２４とが設けられている。   Further, on the back side of the printer 11, a paper feed tray 23 and a large number of sheets P stacked on the paper feed tray 23 (however, the paper on the paper feed tray 23 is omitted in FIG. 1). Among them, an automatic sheet feeder (Auto Sheet Feeder) 24 for separating only the topmost sheet and feeding it to the downstream side in the sub-scanning direction Y is provided.

また、本体ケース１２の図１における右側下部に配置された紙送りモーター２５が駆動されることにより、紙送りローラー及び排紙ローラー（いずれも図示省略）が回転駆動されて、用紙Ｐが副走査方向Ｙ下流側へ搬送される。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｐに向けてインクを噴射する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙ下流側へ所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互に繰り返すことで、用紙Ｐに文字や画像等の印刷が施される。なお、本実施形態では、紙送りモーター２５、紙送りローラー及び排紙ローラー等により、搬送手段が構成される。   Further, by driving the paper feed motor 25 disposed at the lower right side of the main body case 12 in FIG. 1, the paper feed roller and the paper discharge roller (both not shown) are driven to rotate, and the paper P is sub-scanned. It is conveyed downstream in the direction Y. Then, a printing operation in which ink is ejected from the nozzles of the recording head 19 toward the paper P while reciprocating the carriage 14 in the main scanning direction X, and the paper P is transported by a predetermined transport amount downstream in the sub-scanning direction Y. Characters and images are printed on the paper P by repeating the paper feeding operation substantially alternately. In this embodiment, the paper feed motor 25, the paper feed roller, the paper discharge roller, and the like constitute a transport unit.

また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例するパルス数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されている。プリンター１１では、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われる。また、プリンター１１においてキャリッジ１４の移動経路上の一端側の位置（図１における右端位置）がホーム位置（ホームポジション）となっている。ホーム位置にある際のキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニング等を行うメンテナンス装置２８が配設されている。   The printer 11 is provided with a linear encoder 26 that outputs a pulse having a pulse number proportional to the moving distance of the carriage 14 so as to extend along the guide shaft 13. In the printer 11, speed control and position control of the carriage 14 are performed based on the movement position, movement direction, and movement speed of the carriage 14 obtained using the output pulse of the linear encoder 26. In the printer 11, a position on the one end side (right end position in FIG. 1) on the movement path of the carriage 14 is a home position (home position). A maintenance device 28 that performs cleaning or the like for preventing / resolving nozzle clogging or the like of the recording head 19 is disposed immediately below the carriage 14 at the home position.

図１に示すメンテナンス装置２８は、昇降可能に設けられたキャップ２９を記録ヘッド１９のノズル形成面（例えば下面）に当接するまで上昇させ、その当接状態で吸引ポンプ３０を駆動させてキャップ２９内に負圧を付与することにより、記録ヘッド１９のノズルからインクを強制的に吸引する。このインク吸引により、ノズル内の増粘インクやインク流路内の気泡などがインクと共にキャップ２９内へ排出除去されるクリーニングが行われる。キャップ２９内へ吸引排出された廃インクは、吸引ポンプ３０の駆動により、支持台２０の下側に配置された廃液タンク３１に排出される。なお、記録ヘッド１９は、フレキシブルフラットケーブル（Flexible Flat Cable）（以下、「ＦＦＣ３２」という）を介してプリンター本体側のコントローラーと電気的に接続されている。   The maintenance device 28 shown in FIG. 1 raises a cap 29 that can be moved up and down until it comes into contact with the nozzle formation surface (for example, the lower surface) of the recording head 19, and drives the suction pump 30 in the contact state to drive the cap 29. By applying a negative pressure therein, ink is forcibly sucked from the nozzles of the recording head 19. By this ink suction, cleaning is performed in which the thickened ink in the nozzles, bubbles in the ink flow path, and the like are discharged and removed into the cap 29 together with the ink. The waste ink sucked and discharged into the cap 29 is discharged into a waste liquid tank 31 disposed below the support 20 by driving the suction pump 30. The recording head 19 is electrically connected to a controller on the printer body side via a flexible flat cable (hereinafter referred to as “FFC32”).

次に、記録ヘッド１９におけるノズル列の配列パターン及び記録ヘッド１９へのインク供給系について図２を用いて説明する。
図２に示すように、記録ヘッド１９の底面は複数個のノズルが開口するノズル形成面１９Ａとなっている。ノズル形成面１９Ａには、副走査方向（図２における上下方向）に一定のノズルピッチで一列に配列された計１８０個のノズルによりそれぞれ構成される計４列のノズル列Ａ〜Ｄが形成されている。 Next, an arrangement pattern of nozzle rows in the recording head 19 and an ink supply system to the recording head 19 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the bottom surface of the recording head 19 is a nozzle forming surface 19A in which a plurality of nozzles are open. On the nozzle forming surface 19A, a total of four nozzle rows A to D each formed by a total of 180 nozzles arranged in a row at a constant nozzle pitch in the sub-scanning direction (vertical direction in FIG. 2) are formed. ing.

第１インクカートリッジ２１は、記録ヘッド１９内の流路及びキャリッジ１４内の流路よりなる第１流路３５を通じてノズル列Ａ，Ｃと接続されている。また、第２インクカートリッジ２２は、記録ヘッド１９内の流路及びキャリッジ１４内の流路よりなる第２流路３６を通じてノズル列Ｂ，Ｄと接続されている。第１インクカートリッジ２１からのインクは、流路３５ａを通じてノズル列Ａに供給されるとともに，流路３５ｃを通じてノズル列Ｃに供給されるようになっている。また、第２インクカートリッジ２２からのインクは、流路３６ｂを通じてノズル列Ｂに供給されるとともに、流路３６ｄを通じてノズル列Ｄに供給されるようになっている。   The first ink cartridge 21 is connected to the nozzle arrays A and C through a first flow path 35 including a flow path in the recording head 19 and a flow path in the carriage 14. The second ink cartridge 22 is connected to the nozzle rows B and D through a second flow path 36 including a flow path in the recording head 19 and a flow path in the carriage 14. The ink from the first ink cartridge 21 is supplied to the nozzle row A through the flow path 35a and is supplied to the nozzle row C through the flow path 35c. In addition, the ink from the second ink cartridge 22 is supplied to the nozzle row B through the flow path 36b and is also supplied to the nozzle row D through the flow path 36d.

図３に示すように、各ノズル列Ａ〜Ｄを構成するノズルＮｚは、一定のノズルピッチΔＰの間隔で副走査方向Ｙに沿って配列されている。本実施形態では、ノズルピッチをΔＰとすることで、ノズル一列で１２０ｄｐｉの印刷解像度での印刷が可能になっている。   As shown in FIG. 3, the nozzles Nz constituting each of the nozzle arrays A to D are arranged along the sub-scanning direction Y at a constant nozzle pitch ΔP. In the present embodiment, by setting the nozzle pitch to ΔP, it is possible to print at a print resolution of 120 dpi with one nozzle row.

ノズル列Ａを構成するノズルＮｚに対して、ノズル列Ｂを構成するノズルＮｚは、ノズルピッチの１／３ピッチ分だけ副走査方向Ｙの上流側（図２では上側）へずれている。さらにノズル列Ｂを構成するノズルＮｚに対して、ノズル列Ｃを構成するノズルＮｚは、ノズルピッチの１／３ピッチ分だけ副走査方向Ｙの上流側へずれている。そして、三本のノズル列Ａ〜Ｃを用いた印刷を行うことにより、３６０ｄｐｉの印刷が可能になっている。つまり、Ｎ（但しＮは２以上の自然数）本のノズル列を、副走査方向ＹにノズルピッチΔＰの１／Ｎずつずらして配置することで、ノズル列一本当たりの印刷解像度（本例では１２０ｄｐｉ）のＮ倍の印刷解像度（本例では３６０ｄｐｉ）での印刷が可能になっている。   With respect to the nozzles Nz constituting the nozzle row A, the nozzles Nz constituting the nozzle row B are shifted to the upstream side (upper side in FIG. 2) in the sub-scanning direction Y by 1/3 of the nozzle pitch. Further, with respect to the nozzles Nz constituting the nozzle row B, the nozzles Nz constituting the nozzle row C are shifted to the upstream side in the sub-scanning direction Y by 1/3 of the nozzle pitch. By performing printing using the three nozzle arrays A to C, 360 dpi printing is possible. In other words, by arranging N (where N is a natural number of 2 or more) nozzle rows shifted by 1 / N of the nozzle pitch ΔP in the sub-scanning direction Y, the printing resolution per nozzle row (in this example, 120 dpi) N times printing resolution (360 dpi in this example) is possible.

ここで、本実施形態のインクカートリッジ２１，２２は一個につき、ノズル列換算で１．５列分のインク供給能力をもつ。そこで、本実施形態では、３６０ｄｐｉの印刷を可能に配列された三本のノズル列Ａ，Ｂ，Ｃに対し、そのうち一本のノズル列Ｃと副走査方向Ｙにノズル位置が全て同じになるノズル列Ｄをもう一本追加して、計４本としている。   Here, each of the ink cartridges 21 and 22 of the present embodiment has an ink supply capability of 1.5 rows in terms of nozzle rows. Therefore, in the present embodiment, for the three nozzle rows A, B, and C arranged so as to be capable of printing at 360 dpi, all of the nozzle positions in the sub-scanning direction Y are the same as that of one nozzle row C. Another row D is added to make a total of four.

そして、本実施形態では、第１インクカートリッジ２１は、ノズル列Ａの１列分とノズル列Ｃの０．５列分の和に相当する１．５列分の量のインクを供給する。つまり、ノズル列Ａの１列分のノズルＮｚとノズル列Ｃの０．５列分のノズルＮｚを、印刷に用いる使用ノズルとする。また、第２インクカートリッジ２２は、ノズル列Ｂの１列分とノズル列Ｄの０．５列分の和に相当する１．５列分の量のインクを供給する。つまり、ノズル列Ｂの１列分のノズルＮｚとノズル列Ｄの０．５列分のノズルＮｚを、使用ノズルとする。ここで、使用ノズルとは、印刷に使用するノズルを指す。但し、実際に使用ノズルからインク滴が噴射されるかどうかは画像データに依存する。   In this embodiment, the first ink cartridge 21 supplies an amount of ink corresponding to 1.5 rows corresponding to the sum of one row of nozzle rows A and 0.5 rows of nozzle rows C. That is, the nozzles Nz for one row in the nozzle row A and the nozzles Nz for 0.5 rows in the nozzle row C are used nozzles used for printing. The second ink cartridge 22 supplies an amount of ink corresponding to 1.5 rows corresponding to the sum of one row of nozzle rows B and 0.5 rows of nozzle rows D. That is, the nozzles Nz for one row in the nozzle row B and the nozzles Nz for 0.5 rows in the nozzle row D are used nozzles. Here, the used nozzle refers to a nozzle used for printing. However, whether or not ink droplets are actually ejected from the used nozzles depends on the image data.

ここで、インクカートリッジがＭ個の場合に一般化すると、ノズルピッチΔＰの画素ピッチのＪ倍の所定印刷解像度を得るためのＪ本のノズル列を設ける。Ｊ本のノズル列は、列の異なるノズルが副走査方向ＹにΔＰ／Ｊずつ位置をずらして設けられている。Ｊ本のノズル列のうち１本を第１ノズル列とした場合、この第１ノズル列とノズルの位置が副走査方向Ｙに全て同じになる第２ノズル列を、Ｊ本のノズル列と主走査方向Ｘに異なる位置に設ける。   Here, when generalized when the number of ink cartridges is M, J nozzle rows for obtaining a predetermined printing resolution J times the pixel pitch of the nozzle pitch ΔP are provided. In the J nozzle rows, nozzles in different rows are provided with their positions shifted by ΔP / J in the sub-scanning direction Y. When one of the J nozzle rows is the first nozzle row, the first nozzle row and the second nozzle row whose nozzle positions are all the same in the sub-scanning direction Y are referred to as the J nozzle row and the main nozzle row. Provided at different positions in the scanning direction X.

Ｊ本のノズル列のうち第１ノズル列を除いた残り（Ｊ−１）本のノズル列を、インクカートリッジの個数と同数のＭ組のノズル列群に分ける。各組に属するノズル列の本数は同じでも異なってもよい。そして、Ｍ組のノズル列群を１組に異なる１個のインクカートリッジが対応するようにＭ個のインクカートリッジに接続する。本実施形態の例では、所定印刷解像度（３６０ｄｐｉ）を得るための３本のノズル列Ａ〜Ｃのうちノズル列Ｃ（第１ノズル列）を除いた２本（Ｍ本）のノズル列Ａ，Ｂをそれぞれ異なるインクカートリッジ２１，２２に接続している。例えばＪ＝４の場合、そのうち第１ノズル列を除く３本を３個のインクカートリッジに接続したり、Ｊ＝５の場合、そのうち第１ノズル列を除く４本を２本ずつに分けた２組のノズル列群を２個のインクカートリッジに接続したりしてもよい。   Of the J nozzle rows, the remaining (J-1) nozzle rows excluding the first nozzle row are divided into M groups of nozzle rows equal to the number of ink cartridges. The number of nozzle rows belonging to each group may be the same or different. Then, the M nozzle row groups are connected to the M ink cartridges so that one different ink cartridge corresponds to one set. In the example of the present embodiment, two (M) nozzle rows A, excluding the nozzle row C (first nozzle row) among the three nozzle rows A to C for obtaining a predetermined print resolution (360 dpi), B is connected to different ink cartridges 21 and 22, respectively. For example, when J = 4, three of them excluding the first nozzle row are connected to three ink cartridges. When J = 5, four of them excluding the first nozzle row are divided into two. A group of nozzle rows may be connected to two ink cartridges.

さらに第１ノズル列と副走査方向のノズルの位置が全て同じになるノズル列を（Ｍ−１）個（例えば第２ノズル列、…、第Ｍノズル列）追加する。これにより、ノズル位置が副走査方向に全て同じになるノズル列（第１ノズル列、第２ノズル列、…、第Ｍノズル列）を、インクカートリッジの個数と同数のＭ本とする。本実施形態は、Ｍ＝２の例なので、Ｍ本のノズル列は、第１ノズル列（ノズル列Ｃ）と第２ノズル列（ノズル列Ｄ）の２本となる。インクカートリッジが複数個（Ｍ≧２）あることが前提なので、Ｍ本のノズル列は、少なくとも第１ノズル列と第２ノズル列の２本を含むことになる。   Furthermore, (M−1) nozzle rows (for example, the second nozzle row,..., The Mth nozzle row) are added in which the positions of the nozzles in the sub-scanning direction are all the same as the first nozzle row. Accordingly, the number of nozzle rows (first nozzle row, second nozzle row,..., Mth nozzle row) in which the nozzle positions are all the same in the sub-scanning direction is the same as the number of ink cartridges. Since this embodiment is an example of M = 2, the M nozzle rows are two nozzles, the first nozzle row (nozzle row C) and the second nozzle row (nozzle row D). Since there are a plurality of ink cartridges (M ≧ 2), the M nozzle rows include at least two of the first nozzle row and the second nozzle row.

Ｍ個のインクカートリッジの全てにインクがある通常印刷モードの場合、（Ｊ＋Ｍ−１）本のノズル列のうちＪ本のノズル列を使用して所定印刷解像度の印刷を行うと、そのうちの１本である第１ノズル列と副走査方向にノズルの位置が全て同じの（Ｍ−１）本のノズル列が使用されなくなる。ノズル内のインクは噴射されて順次新しいインクに入れ換わることによりその増粘及び乾燥が極力回避され、ノズルの目詰まりの防止に寄与する。このため、本実施形態では、第１ノズル列だけを使用するのではなく、第１ノズル列〜第Ｍノズル列（但しＭ≧２）を使用してノズル一列分の印刷を行う。例えば、第１ノズル列〜第Ｍノズル列を１／Ｍ列分ずつ使用してノズル一列分の印刷を行う。また、第１ノズル列〜第Ｍノズル列のうち１本を使用ノズル列とし、その使用ノズル列を順次切り換えながら印刷を行う。もちろん、１／Ｍ列分ずつ使用する構成の場合も、使用する１／Ｍ列分のノズル位置を、第１ノズル列〜第Ｍノズル列間で順次切り換えて、使用されないノズルが発生しないようにする。なお、１列ずつ切り換えて使用するよりも、１／Ｍ列分ずつ使用する構成の方が、インクカートリッジのインク供給能力が低く済み、より安定なインク供給を実現できる。   In the normal print mode in which all of the M ink cartridges have ink, when printing is performed at a predetermined print resolution using J nozzle rows out of (J + M−1) nozzle rows, one of them is printed. The (M−1) nozzle rows whose nozzle positions are all the same in the sub-scanning direction as the first nozzle row are not used. The ink in the nozzle is ejected and sequentially replaced with new ink, thereby avoiding thickening and drying as much as possible and contributing to prevention of nozzle clogging. For this reason, in this embodiment, not only the first nozzle row is used, but printing for one nozzle row is performed using the first nozzle row to the Mth nozzle row (where M ≧ 2). For example, printing for one nozzle row is performed by using the first nozzle row to the Mth nozzle row for each 1 / M row. Also, one of the first nozzle array to the Mth nozzle array is used as a use nozzle array, and printing is performed while sequentially switching the use nozzle array. Of course, even in a configuration in which 1 / M rows are used, nozzle positions for 1 / M rows to be used are sequentially switched between the first nozzle row and the M-th nozzle row so that unused nozzles do not occur. To do. It should be noted that the ink supply capability of the ink cartridge can be reduced and the ink supply capability can be realized more stably in the configuration in which 1 / M columns are used instead of switching one column at a time.

また、Ｍ本のノズル列が３本以上の場合、インクエンド（液体エンド）でないインクカートリッジが２個以上あるうちは、これら２個以上のインクカートリッジに対応する２本以上の第１ノズル列〜第Ｆノズル列（但しＦは「Ｍ−１」以下の自然数）を切り換えながら使用してノズル１列分の印刷を行うことが好ましい。   Further, when there are three or more M nozzle rows, and there are two or more ink cartridges that are not ink ends (liquid ends), the two or more first nozzle rows corresponding to the two or more ink cartridges. It is preferable to perform printing for one nozzle row by switching the F-th nozzle row (where F is a natural number equal to or less than “M−1”).

一方、Ｍ個のインクカートリッジのうちＱ個（但しＱは（Ｍ−１）以下の自然数）がインクエンドと判定された場合、Ｊ本のノズル列のうち１本が使用できなくなるので、キャリッジ１４（換言すれば記録ヘッド１９）の一走査（１パス）で所定印刷解像度（本例では３６０ｄｐｉ）の印刷を行うことが不可能になる。この場合、Ｑ本欠けた（Ｊ−Ｑ）本のノズル列を使用した方が、１本のノズル列のみを使用するより、効率よく所定印刷解像度の印刷を実現できるうちは、（Ｊ−Ｑ）本のノズル列を使用した印刷を行う。（Ｊ−Ｑ）本のノズル列を使用しても所定印刷解像度の印刷を実現できなくなった場合や、（Ｊ−Ｑ）本が１本となった場合には、副走査方向Ｙにノズルの位置が異なるＪ本のうちの１本を使用するのではなく、副走査方向Ｙにノズルの位置が全て同じの第１〜第Ｍノズル列を使用して、ノズル列１本分の印刷を行う。つまり、第１〜第Ｍノズル列を使用して、キャリッジ１４の一走査（１パス）によってノズル一列分（本例では１２０ｄｐｉ）の印刷を行う。このときの紙送りは、通常印刷モード時の紙送りピッチの１／Ｍの紙送りピッチでＭ回の紙送りを行うことで所定印刷解像度（３６０ｄｐｉ）を実現する。そして、Ｍ回に１回の割でノズル列長（本例では１８０ノズルに相当する長さ）に相当する紙送り量で紙送りを行う。なお、本実施形態では、この印刷モードを「スロー印刷モード」と呼ぶ。   On the other hand, if Q of the M ink cartridges (where Q is a natural number equal to or less than (M−1)) is determined to be an ink end, one of the J nozzle rows cannot be used, and the carriage 14 In other words, it becomes impossible to perform printing at a predetermined printing resolution (360 dpi in this example) by one scan (one pass) of the recording head 19. In this case, if (JQ) nozzle rows lacking Q nozzles can be efficiently printed at a predetermined print resolution rather than using only one nozzle row, (JQ ) Print using a nozzle array of books. (JQ) When printing with a predetermined printing resolution cannot be realized even when using a nozzle array of (JQ), or (JQ) the number of books becomes one, the nozzles are arranged in the sub-scanning direction Y. Instead of using one of the J nozzles having different positions, printing is performed for one nozzle array using the first to Mth nozzle arrays having the same nozzle positions in the sub-scanning direction Y. . That is, printing for one nozzle row (120 dpi in this example) is performed by one scan (one pass) of the carriage 14 using the first to Mth nozzle rows. The paper feed at this time realizes a predetermined print resolution (360 dpi) by performing M paper feeds at a paper feed pitch of 1 / M of the paper feed pitch in the normal print mode. Then, the paper is fed by the paper feed amount corresponding to the nozzle row length (in this example, the length corresponding to 180 nozzles) every M times. In the present embodiment, this print mode is referred to as “slow print mode”.

本実施形態では、ノズル列の一列中の一部を使用ノズルとし、Ｍ本のノズル列間で、それぞれの使用ノズルの位置を、所定の間隔毎に切り換えるとともに、この切り換えが所定回数行われた結果、Ｍ本のノズル列の全ノズルが一度は使用ノズルとされるようにしている。このように使用ノズルの切り換えによって特定のノズルだけが使用されることを回避できるうえ、不使用ノズルの目詰まりも起きにくくしている。さらに使用される噴射駆動素子３８が特定のものに偏らず、それらの使用寿命を延ばすことも可能になる。   In this embodiment, a part of one nozzle row is used as a nozzle, and the position of each nozzle used is switched between M nozzle rows at predetermined intervals, and this switching is performed a predetermined number of times. As a result, all the nozzles in the M nozzle rows are set to be used nozzles once. As described above, it is possible to prevent only specific nozzles from being used by switching the used nozzles, and it is difficult to cause clogging of unused nozzles. Further, the used ejection drive elements 38 are not biased toward a specific one, and it is possible to extend their service life.

本実施形態では、一例として、Ｍ本のノズル列に対しそれぞれ１／Ｍ列分ずつを使用ノズルとして設定する。そして、１／Ｍ列分ずつの使用ノズルは、Ｍ本のノズル列間で、副走査方向Ｙに互いの位置が異なるように選択される。１／Ｍ列分ずつに分ける目的は、Ｍ個のインクカートリッジから記録ヘッド１９へそれぞれ供給される各インク量のばらつきを少なくするためである。換言すれば、インクカートリッジのインク供給能力には一定の上限があり、インク供給先として担当する使用ノズル数をＭ個のインクカートリッジ間でほぼ同じにすることにより、各インクカートリッジの最大インク供給量を平均化している。これにより、Ｍ個のインクカートリッジからインク供給能力内で安定にインクを供給し、記録ヘッド１９のインク噴射が安定に行われるようにしている。   In the present embodiment, as an example, 1 / M rows for M nozzle rows are set as used nozzles. The used nozzles for 1 / M rows are selected so that the positions of the nozzles in the sub-scanning direction Y are different among the M nozzle rows. The purpose of dividing the ink into 1 / M columns is to reduce the variation in the amount of each ink supplied from the M ink cartridges to the recording head 19. In other words, there is a certain upper limit on the ink supply capacity of the ink cartridge, and the maximum ink supply amount of each ink cartridge can be obtained by making the number of used nozzles in charge as the ink supply destination substantially the same among the M ink cartridges. Is averaged. As a result, ink is stably supplied from the M ink cartridges within the ink supply capacity, and the ink ejection of the recording head 19 is stably performed.

図１及び図２に示すＭ＝２の例の場合、ノズル列Ｃと副走査方向Ｙに全ノズルが同じ位置となるノズル列Ｄを追加し、二本のノズル列Ｃ，Ｄを二個のインクカートリッジ２１，２２にそれぞれ接続する。そして、２個のインクカートリッジからノズル列換算で０．５列分に相当する量のインクをそれぞれ供給できるように、各ノズル列Ｃ，Ｄで半分（０．５列分）ずつのノズルを使用ノズルに設定する。この場合、副走査方向Ｙに互いに位置の異なる半分（０．５列分）ずつとなるように、使用ノズルに設定する。   In the case of the example of M = 2 shown in FIGS. 1 and 2, a nozzle row D in which all nozzles are in the same position in the sub-scanning direction Y with the nozzle row C is added, and two nozzle rows C and D are added to the two nozzle rows C and D. The ink cartridges 21 and 22 are connected respectively. Then, each nozzle row C and D uses half (0.5 rows) of nozzles so that the ink corresponding to 0.5 rows can be supplied from the two ink cartridges. Set to nozzle. In this case, the nozzles to be used are set so that the halves (for 0.5 rows) differ in position in the sub-scanning direction Y.

図６は、ノズル列Ｃ，Ｄ間で使用ノズルを０．５列分ずつ分ける分け方の一例を示す。図６（ａ），（ｂ）に示す２種類の分け方がある。なお、図６では、説明を分かりやすくするため、ノズル一列分のノズル数を実際の１８０個よりも少ない１２個とし描いている。   FIG. 6 shows an example of how to divide the used nozzles by 0.5 rows between the nozzle rows C and D. FIG. There are two types of dividing methods shown in FIGS. In FIG. 6, for ease of explanation, the number of nozzles for one nozzle row is drawn as 12 less than the actual 180.

図６（ａ）に示す例では、ノズル列Ｃを、副走査方向Ｙにおける上流側半数のノズルからなる第１ノズル群ＮＣ１と、下流側半数のノズルからなる第２ノズル群ＮＣ２とに分ける。また、ノズル列Ｄについても同様に、副走査方向Ｙにおける上流側半数のノズルからなる第１ノズル群ＮＤ１と、下流側半数のノズルからなる第２ノズル群ＮＤ２とに分ける。   In the example shown in FIG. 6A, the nozzle row C is divided into a first nozzle group NC1 composed of half of the upstream side nozzles in the sub-scanning direction Y and a second nozzle group NC2 composed of half the downstream side nozzles. Similarly, the nozzle row D is divided into a first nozzle group ND1 composed of half of the upstream side nozzles in the sub-scanning direction Y and a second nozzle group ND2 composed of half the downstream side nozzles.

そして、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１ノズル群ＮＣ１と第２ノズル群ＮＤ２の組合せ（同図（ａ）の一点鎖線囲み領域）、又は第２ノズル群ＮＣ２と第１ノズル群ＮＤ１の組合せ（同図（ｂ）の一点鎖線囲み領域）で、使用ノズルを決める。ノズル列Ｃとノズル列Ｄ間で副走査方向Ｙにノズル位置の異なる半数ずつのノズルを使用ノズルとし、ノズル列Ｃ，Ｄで合わせてノズル一列分の印刷ができるようにしている。そして、ノズル列Ｃ，Ｄ間で、使用ノズル群を、規定間隔毎に交互に切り換えるようにしている。   Then, as shown in FIGS. 7A and 7B, the combination of the first nozzle group NC1 and the second nozzle group ND2 (the region surrounded by the one-dot chain line in FIG. 7A), or the second nozzle group NC2 and the second nozzle group NC2. The nozzles to be used are determined by the combination of the one nozzle group ND1 (the region surrounded by the one-dot chain line in FIG. 5B). Half of the nozzles having different nozzle positions in the sub-scanning direction Y between the nozzle rows C and D are used nozzles, and the nozzle rows C and D can be combined to perform printing for one nozzle row. Then, the used nozzle groups are alternately switched between the nozzle arrays C and D at specified intervals.

もちろん、図６（ａ）及び図７に示す構成に限定されず、図６（ｂ）に示す例のように、ノズル列Ｃ，Ｄを、副走査方向Ｙに第１ノズル群〜第４ノズル群ＮＣ１〜ＮＣ４，ＮＤ１〜ＮＤ４の４つずつの領域に分割する分け方でもよい。この場合、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ノズル列Ｃ，Ｄをそれぞれ分割した４つのノズル群のうち、２つずつのノズル群に分けて、その分けた２つずつのノズル群を使用ノズルとする。そして、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ノズル群ＮＣ１，ＮＣ３とノズル群ＮＤ２，ＮＤ４の組合せ（同図（ａ）の一点鎖線囲み領域）、又はノズル群ＮＣ２，ＮＣ４とノズル群ＮＤ１，ＮＤ３の組合せ（同図（ａ）の一点鎖線囲み領域）で、使用ノズルを決める。そして、ノズル列Ｃ，Ｄ間で、使用ノズル群を、所定の間隔毎に交互に切り換えるようにする。   Of course, the configuration is not limited to that shown in FIGS. 6A and 7, and the nozzle rows C and D are arranged in the sub-scanning direction Y in the first to fourth nozzle groups as in the example shown in FIG. 6B. It may be divided into four areas of groups NC1 to NC4 and ND1 to ND4. In this case, as shown in FIGS. 8A and 8B, among the four nozzle groups obtained by dividing the nozzle arrays C and D, the nozzle groups are divided into two nozzle groups, and each of the two divided groups is divided. A nozzle group is used as a nozzle. Then, as shown in FIGS. 8A and 8B, a combination of the nozzle groups NC1 and NC3 and the nozzle groups ND2 and ND4 (a region surrounded by a one-dot chain line in FIG. 8A), or the nozzle groups NC2 and NC4 and the nozzles. A nozzle to be used is determined by a combination of the groups ND1 and ND3 (a region surrounded by a one-dot chain line in FIG. 5A). Then, the used nozzle group is alternately switched between the nozzle arrays C and D at predetermined intervals.

ここで、所定の間隔として、本実施形態では、例えば印刷１ページ毎の間隔に設定している。もちろん、キャリッジ１４がＧ回（但しＧは自然数）の走査（Ｐパス）を終える度の所定パス数毎の間隔、印刷複数ページ毎の間隔、あるいは１ジョブ毎の間隔などを採用してもよい。   Here, in the present embodiment, for example, an interval for each printed page is set as the predetermined interval. Of course, an interval for each predetermined pass number, an interval for a plurality of printed pages, an interval for each job, or the like every time the carriage 14 finishes scanning (P pass) G times (where G is a natural number) may be adopted. .

次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。図４は、プリンターの電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンター１１は、コントローラー４０を備えている。このコントローラー４０は、本例では回路基板に実装されたＣＰＵ（中央処理装置）、ＡＳＩＣ（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。   Next, the electrical configuration of the printer 11 will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the printer. As shown in FIG. 4, the printer 11 includes a controller 40. In this example, the controller 40 includes a CPU (central processing unit), an ASIC (Application Specific IC), a ROM, a RAM, and the like mounted on a circuit board.

コントローラー４０は、ホスト装置１００（図１参照）からの印刷データを受信する外部インターフェース（以下、「外部Ｉ／Ｆ４１」という）と、ＣＰＵ等からなる制御部４２と、各種制御用のデータを一時記憶したり印刷データを格納したりするためのＲＡＭ４３と、不揮発性メモリー４４とを備えている。なお、外部Ｉ／Ｆ４１へは、印刷データが記録ヘッド１９の１行（１パス）分ずつパケット転送される。   The controller 40 temporarily stores an external interface (hereinafter referred to as “external I / F 41”) that receives print data from the host apparatus 100 (see FIG. 1), a control unit 42 including a CPU, and various control data. A RAM 43 for storing or storing print data and a nonvolatile memory 44 are provided. Note that print data is packet-transferred to the external I / F 41 for each line (one pass) of the recording head 19.

ＲＡＭ４３は、入力バッファー４３Ａ、ワークメモリ４３Ｂ及び出力バッファー４３Ｃ（イメージバッファー）として利用される。入力バッファー４３Ａには、外部Ｉ／Ｆ４１が受信した印刷データが一時格納される。印刷データにはコマンド情報と印刷用画像データとが含まれる。制御部４２は、コマンド情報を解析すると共に、印刷用画像データに所定の画像処理等を施して印字データを生成し、その生成した印字データを出力バッファー４３Ｃに展開する。なお、ワークメモリ４３Ｂには、印刷用画像データの処理途中のデータ等が一時格納される。   The RAM 43 is used as an input buffer 43A, a work memory 43B, and an output buffer 43C (image buffer). The input buffer 43A temporarily stores print data received by the external I / F 41. The print data includes command information and print image data. The control unit 42 analyzes the command information, performs predetermined image processing on the print image data, generates print data, and develops the generated print data in the output buffer 43C. The work memory 43B temporarily stores data that is in the process of printing image data.

また、コントローラー４０は、制御部４２からの指令値により規定される台形波の駆動信号を生成する駆動信号生成回路４５（台形波生成回路）と、クロックＣＫを発生する発振回路４６と、印字データ等の転送を行う転送回路４７と、インターフェース（以下、内部Ｉ／Ｆ４８という）とを備えている。例えば駆動信号生成回路４５、発振回路４６及び転送回路４７は、ＡＳＩＣ内に設けられている。   The controller 40 includes a drive signal generation circuit 45 (trapezoidal wave generation circuit) that generates a trapezoidal wave drive signal defined by a command value from the control unit 42, an oscillation circuit 46 that generates a clock CK, and print data. And a transfer circuit 47 for transferring the data and an interface (hereinafter referred to as an internal I / F 48). For example, the drive signal generation circuit 45, the oscillation circuit 46, and the transfer circuit 47 are provided in the ASIC.

また、制御部４２は、内部Ｉ／Ｆ４８に接続されたモーター駆動回路５１，５２を介してキャリッジモーター１８（図４では「ＣＲモーター」と記す）及び紙送りモーター２５（図４では「ＰＦモーター」と記す）をそれぞれ駆動制御する。さらに、制御部４２は、内部Ｉ／Ｆ４８に接続されたリニアエンコーダー２６及びエンコーダー５３からの各エンコーダーパルス信号を入力する。   The control unit 42 also includes a carriage motor 18 (referred to as “CR motor” in FIG. 4) and a paper feed motor 25 (referred to as “PF motor” in FIG. 4) via motor drive circuits 51 and 52 connected to the internal I / F 48. ”) Is controlled. Further, the control unit 42 inputs each encoder pulse signal from the linear encoder 26 and the encoder 53 connected to the internal I / F 48.

制御部４２は、出力バッファー４３Ｃに展開された印字データの転送を転送回路４７に指示する。転送回路４７は、制御部４２からの指示に基づき、発振回路４６からのクロックＣＫ及び出力バッファー４３Ｃからの印字データＳＩなどを、所定のタイミングでノズル１列分ずつ、内部Ｉ／Ｆ４８及びＦＦＣ３２を介して記録ヘッド１９側のヘッド駆動回路３９Ａ〜３９Ｄへ転送する。駆動信号生成回路４５は、制御部４２からの指示（トリガー信号）に基づき、駆動信号ＣＯＭ及びラッチ信号ＬＡＴ等を生成する。駆動信号生成回路４５が生成した駆動信号ＣＯＭ及びラッチ信号ＬＡＴ等は、内部Ｉ／Ｆ４８及びＦＦＣ３２を介して記録ヘッド１９側のヘッド駆動回路３９Ａ〜３９Ｄへ伝送される。ここで、ヘッド駆動回路３９Ａ〜３９Ｄはそれぞれノズル列Ａ〜Ｄに対応しており、それぞれノズル列Ａ〜Ｄを構成する各ノズル毎の噴射駆動素子３８を駆動制御する。なお、本実施形態では、ヘッド駆動回路３９Ａ〜３９Ｄが、記録データの送り先である駆動系の一例に相当する。また、ヘッド駆動回路３９Ｃが第１ノズル列（本例ではノズル列Ｃ）の駆動系、ヘッド駆動回路３９Ｄが第２ノズル列（本例ではノズル列Ｄ）の駆動系に相当する。   The control unit 42 instructs the transfer circuit 47 to transfer the print data developed in the output buffer 43C. Based on an instruction from the control unit 42, the transfer circuit 47 sends the clock I / F 48 and the FFC 32 from the oscillation circuit 46, the print data SI from the output buffer 43C, and the like for each row of nozzles at a predetermined timing. To the head drive circuits 39A to 39D on the recording head 19 side. The drive signal generation circuit 45 generates a drive signal COM, a latch signal LAT, and the like based on an instruction (trigger signal) from the control unit 42. The drive signal COM and the latch signal LAT generated by the drive signal generation circuit 45 are transmitted to the head drive circuits 39A to 39D on the recording head 19 side via the internal I / F 48 and the FFC 32. Here, the head drive circuits 39A to 39D correspond to the nozzle arrays A to D, respectively, and drive control of the ejection drive elements 38 for each nozzle constituting the nozzle arrays A to D, respectively. In the present embodiment, the head drive circuits 39A to 39D correspond to an example of a drive system that is a destination of recording data. The head drive circuit 39C corresponds to the drive system for the first nozzle row (nozzle row C in this example), and the head drive circuit 39D corresponds to the drive system for the second nozzle row (nozzle row D in this example).

ここで、駆動信号生成回路４５が生成する駆動信号ＣＯＭには、１ドット分の周期に相当する印刷周期内に、所定の振幅を有する波形のパルスを少なくとも１つ含むパルス信号である。ここで、印刷周期ＴＡとは、記録ヘッド１９が主走査方向に一ドットを印字するときの周期に相当する。   Here, the drive signal COM generated by the drive signal generation circuit 45 is a pulse signal including at least one pulse having a waveform having a predetermined amplitude within a printing cycle corresponding to a cycle of one dot. Here, the printing cycle TA corresponds to a cycle when the recording head 19 prints one dot in the main scanning direction.

印字データＳＩは多階調（例えば２階調や４階調など）のドットデータにより構成される。駆動信号ＣＯＭ中に含まれる複数のパルスのうち、印字データＳＩのビット値に応じたパルスが選択される。選択されたパルスに比例する駆動電圧が噴射駆動素子３８に印加されることによりノズルからインク滴が噴射される。印字データＳＩを例えば４階調のドットデータである場合、駆動信号ＣＯＭ中に含まれる複数のパルスのうち、印字データＳＩのビット値に応じたパルスが選択される。例えばビット値が「００」のときは微振動用のパルスが選択されてノズル内のインクに微振動を与え、「０１」のときは小パルスが選択されて小ドットのインク滴が噴射され、「１０」のときは大パルスが選択されて中ドットのインク滴が噴射され、さらに「１１」のときは小パルスと大パルスの両方が選択されて大ドットのインク滴が噴射される。なお、ビット値を１ビットとして２階調を採用したり、３ビットとして４階調を超える多階調値の印字データＳＩ及び駆動信号ＣＯＭを採用したりすることもできる。   The print data SI is composed of dot data of multiple gradations (for example, 2 gradations or 4 gradations). Of the plurality of pulses included in the drive signal COM, a pulse corresponding to the bit value of the print data SI is selected. By applying a drive voltage proportional to the selected pulse to the ejection drive element 38, an ink droplet is ejected from the nozzle. When the print data SI is, for example, dot data of four gradations, a pulse corresponding to the bit value of the print data SI is selected from among a plurality of pulses included in the drive signal COM. For example, when the bit value is “00”, a pulse for fine vibration is selected to give fine vibration to the ink in the nozzle, and when it is “01”, a small pulse is selected to eject a small dot ink droplet, When “10”, a large pulse is selected and a medium dot ink droplet is ejected, and when “11”, both a small pulse and a large pulse are selected and a large dot ink droplet is ejected. It is also possible to employ 2 gradations with 1 bit as the bit value, or employ print data SI and drive signal COM having multi-gradation values exceeding 4 gradations as 3 bits.

図４に示すように、制御部４２は、主制御部６１、ジョブコントロール部６２、エンジン制御部６３、ＣＲカウンター６４及びＰＦカウンター６５を備えている。本実施形態では、各部６１〜６３は、回路基板上のＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを実行して構築されるソフトウェアよりなる。もちろん、これら各部６１〜６３を、集積回路等のハードウェアにより構成したり、ハードウェアとソフトウェアとの協働により構築したりすることもできる。   As shown in FIG. 4, the control unit 42 includes a main control unit 61, a job control unit 62, an engine control unit 63, a CR counter 64, and a PF counter 65. In this embodiment, each part 61-63 consists of software constructed | assembled by CPU on a circuit board executing the program in ROM. Of course, these units 61 to 63 can be configured by hardware such as an integrated circuit, or can be constructed by cooperation of hardware and software.

ここで、図４及び図５を用いて、主制御部６１、ジョブコントロール部６２及びエンジン制御部６３の機能について説明する。
主制御部６１は、ジョブコントロール部６２及びエンジン制御部６３の制御上の上位に位置し、エンジン制御部６３からの通知を受け付けたり、受け付けた通知に基づき各種の処理を行ったり、処理結果のデータをジョブコントロール部６２に送ったりする。また、主制御部６１は、印刷データ中の印刷用画像データを基に印字データを生成し、その生成した印字データをジョブコントロール部６２に送信する。詳しくは、主制御部６１は、ＲＡＭ４３の入力バッファー４３Ａに格納された印刷データ中の印刷用画像データに所定の画像処理等を施して印字データを生成し、その生成した印字データを出力バッファー４３Ｃに展開する。そして、主制御部６１はジョブコントロール部６２に印字データに基づく印刷制御の開始を要求する。 Here, the functions of the main control unit 61, the job control unit 62, and the engine control unit 63 will be described with reference to FIGS.
The main control unit 61 is positioned above the control of the job control unit 62 and the engine control unit 63, accepts notifications from the engine control unit 63, performs various processes based on the received notifications, Data is sent to the job control unit 62. The main control unit 61 generates print data based on the print image data in the print data, and transmits the generated print data to the job control unit 62. Specifically, the main control unit 61 generates print data by performing predetermined image processing or the like on the print image data in the print data stored in the input buffer 43A of the RAM 43, and outputs the generated print data to the output buffer 43C. Expand to. Then, the main control unit 61 requests the job control unit 62 to start print control based on the print data.

ジョブコントロール部６２は、主制御部６１から受信した印字データを適宜なタイミングでエンジン制御部６３に送信する。具体的には、ジョブコントロール部６２は、主制御部６１から印刷制御の開始の要求を受け付けると、出力バッファー４３Ｃに展開された印字データを基に記録ヘッド１９の印字駆動を行わせるための印刷駆動開始要求をエンジン制御部６３に送る。   The job control unit 62 transmits the print data received from the main control unit 61 to the engine control unit 63 at an appropriate timing. Specifically, when receiving a print control start request from the main control unit 61, the job control unit 62 performs printing for causing the recording head 19 to perform print driving based on the print data developed in the output buffer 43C. A drive start request is sent to the engine control unit 63.

また、エンジン制御部６３は、ジョブコントロール部６２から印刷駆動開始要求を受け付けると、転送回路４７に指示して記録ヘッド１９内のヘッド駆動回路３９への印字データの転送を指示する。具体的には、エンジン制御部６３は、転送回路４７に指示して出力バッファー４３Ｃに格納されたうちの１パス分の印字データＳＩをヘッド駆動回路３９へ転送させることにより、１パス分の印字データＳＩをヘッド駆動回路３９内のシフトレジスター７１にセットする。各シフトレジスター７１への印字データをセットすることにより、エンジン制御部６３は、記録ヘッド１９による印字を実行する。   When the engine control unit 63 receives a print drive start request from the job control unit 62, the engine control unit 63 instructs the transfer circuit 47 to transfer print data to the head drive circuit 39 in the recording head 19. Specifically, the engine control unit 63 instructs the transfer circuit 47 to transfer the print data SI for one pass stored in the output buffer 43C to the head drive circuit 39, thereby printing one pass. Data SI is set in the shift register 71 in the head drive circuit 39. By setting the print data to each shift register 71, the engine control unit 63 executes printing by the recording head 19.

また、エンジン制御部６３は、図５に示すようにインクカートリッジ２１，２２に実装された記憶素子２１Ｍ，２２Ｍと各端子（図示省略）を介して電気的に接続され、各記憶素子２１Ｍ，２２Ｍに対するデータの書込み及び読出しが可能になっている。また、エンジン制御部６３は、各インクカートリッジ２１，２２のインク残量を取得する機能を有している。本実施形態のエンジン制御部６３は、印字データに基づいて記録ヘッド１９で噴射されたドット数を計数し、その計数したドット数を基に今回のインク消費量を演算する。そして、エンジン制御部６３は、今回のインク消費量を前回のインク残量から減算することにより、現在（今回）のインク残量を逐次演算する。そして、プリンター１１の電源遮断時に現在のインク残量を記憶素子２１Ｍ，２２Ｍに記憶し、次回の電源投入時に記憶素子２１Ｍ，２２Ｍから前回の電源遮断時のインク残量を取得し、このインク残量からドット数に基づくインク消費量を逐次減算することで、現在のインク残量を取得する。そして、現在のインク残量が予め決められたインクエンド値以下になると、そのインクカートリッジがインクエンドになったと判断するようになっている。もちろん、インクカートリッジ２１，２２にインクエンドセンサー（図示省略）を設け、インクエンドセンサーの検出結果に基づいて各インクカートリッジがインクエンドであるか否かを判定させる構成としてもよい。エンジン制御部６３は、インクエンドと判定したときには、インクエンドになったインクカートリッジを特定可能な情報（例えばカートリッジ番号）と共にそのインクエンドの旨を主制御部６１へ通知する。   Further, as shown in FIG. 5, the engine control unit 63 is electrically connected to storage elements 21M and 22M mounted on the ink cartridges 21 and 22 via respective terminals (not shown), and the storage elements 21M and 22M. Data can be written to and read from. Further, the engine control unit 63 has a function of acquiring the remaining amount of ink in each of the ink cartridges 21 and 22. The engine control unit 63 according to the present embodiment counts the number of dots ejected by the recording head 19 based on the print data, and calculates the current ink consumption based on the counted number of dots. Then, the engine control unit 63 sequentially calculates the current (current) ink remaining amount by subtracting the current ink consumption from the previous ink remaining amount. Then, the current ink remaining amount is stored in the storage elements 21M and 22M when the printer 11 is turned off. When the power is next turned on, the remaining amount of ink at the previous power interruption is obtained from the storage elements 21M and 22M. The current ink remaining amount is acquired by sequentially subtracting the ink consumption based on the number of dots from the amount. When the current ink remaining amount becomes equal to or less than a predetermined ink end value, it is determined that the ink cartridge has reached the ink end. Of course, an ink end sensor (not shown) may be provided in each of the ink cartridges 21 and 22 to determine whether or not each ink cartridge is an ink end based on the detection result of the ink end sensor. When the engine control unit 63 determines that the ink end is reached, the engine control unit 63 notifies the main control unit 61 of the ink end together with information (for example, a cartridge number) that can identify the ink cartridge that has reached the ink end.

主制御部６１は、印刷モードの管理もしており、各インクカートリッジ２１，２２の全てがインクエンドではない場合は「通常印刷モード」を設定し、各インクカートリッジ２１，２２のうち一方がインクエンドになると、「スロー印刷モード」を設定する。通常印刷モード」では、２つのインクカートリッジ２１，２２からノズル列Ａ〜Ｄにインクが供給されることにより印刷が行われる。このとき、主制御部６１は、ノズル列Ａ〜Ｄの４列分の印字データを生成する。   The main control unit 61 also manages the print mode. If all of the ink cartridges 21 and 22 are not in the ink end, the “normal print mode” is set, and one of the ink cartridges 21 and 22 has the ink end. Then, set “Slow Print Mode”. In the “normal printing mode”, printing is performed by supplying ink from the two ink cartridges 21 and 22 to the nozzle arrays A to D. At this time, the main control unit 61 generates print data for four rows of nozzle rows A to D.

図９及び図１０は、主制御部６１が各印刷モードにおいて生成する印字データを示す。図９は通常印刷モード時に生成する４列分の印字データであり、図１０はスロー印刷モード時に生成する１列分の印字データである。なお、図９及び図１０において、白抜き部分が印字（噴射）されるデータ部分であり、実線が印字されないデータ部分である。   9 and 10 show print data generated by the main control unit 61 in each print mode. FIG. 9 shows print data for four columns generated in the normal print mode, and FIG. 10 shows print data for one column generated in the slow print mode. In FIG. 9 and FIG. 10, a white portion is a data portion to be printed (jetted), and a solid line is a data portion to be not printed.

図９（ａ），（ｂ）に示す通常印刷モードでは、ノズル列Ａとノズル列Ｂについては一列分の印字データを生成する。ノズル列Ｃとノズル列Ｄについては、０．５列分の印字データを生成する。ノズル列Ｃとノズル列Ｄの各０．５列分の印字データは、ノズル列Ｃ，Ｄ間で使用ノズルの位置が互いに補完し合う関係となるように生成される。そして、本実施形態では、ノズル列Ｃ，Ｄの０．５列分ずつのデータを、印刷１頁毎に、ノズル列Ｃ，Ｄ間で交互に入れ替えるように印字データを生成する。   In the normal print mode shown in FIGS. 9A and 9B, print data for one row is generated for nozzle row A and nozzle row B. FIG. For nozzle row C and nozzle row D, print data for 0.5 rows is generated. The print data for 0.5 rows of the nozzle row C and the nozzle row D is generated so that the positions of the used nozzles complement each other between the nozzle rows C and D. In this embodiment, the print data is generated so that the data of 0.5 columns of the nozzle rows C and D are alternately exchanged between the nozzle rows C and D for each page printed.

図９に示す通常印刷モード時には、主制御部６１により、ノズル列Ａ用の一列分の印字データＳＩａと、ノズル列Ｂ用の一列分の印字データＳＩｂと、ノズル列Ｃ用の０．５列分の印字データＳＩｃと、ノズル列Ｄ用の０．５列分の印字データＳＩｄとが生成される。ノズル列Ｃ，Ｄの０．５列分ずつの印字データＳＩｃ，ＳＩｄは、両方合わせてノズル一列分となっている。なお、本実施形態では、図９（ａ），（ｂ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂ，ＳＩｃ，ＳＩｄが第１の記録データに相当する。   In the normal print mode shown in FIG. 9, the main control unit 61 causes the print data SIa for one row for the nozzle row A, the print data SIb for one row for the nozzle row B, and 0.5 rows for the nozzle row C. Print data SIc and 0.5 rows of print data SId for the nozzle row D are generated. The print data SIc and SId for 0.5 rows of the nozzle rows C and D are both for one nozzle row. In the present embodiment, the print data SIa, SIb, SIc, and SId shown in FIGS. 9A and 9B correspond to the first recording data.

そして、図９（ａ）に示すように、切換えフラグ＝１の場合、ノズル列Ｃ用の印字データＳＩｃとして第１ノズル群ＮＣ１に相当する上流側０．５列分のデータが設定され、ノズル列Ｄ用の印字データＳＩｄとして第２ノズル群ＮＤ２に相当する下流側０．５列分に相当するデータが設定される。また、図９（ｂ）に示すように、切換えフラグ＝０の場合、ノズル列Ｃ用の印字データＳＩｃとして第２ノズル群ＮＣ２に相当する下流側０．５列分のデータが設定され、ノズル列Ｄ用の印字データＳＩｄとして第１ノズル群ＮＤ１に相当する上流側０．５列分に相当するデータが設定される。なお、データＳＩｃ，ＳＩｄは、両方でノズル一列分となるように０．５列分ずつに分けられるが、その分け方（ノズル列分割方法）は上流側半分と下流側半分に限定されず、互いに補完し合う関係を満たす限りにおいて、０．５列ずつの分け方は適宜変更できる。   As shown in FIG. 9A, when the switching flag = 1, the data for 0.5 columns on the upstream side corresponding to the first nozzle group NC1 is set as the print data SIc for the nozzle column C, and the nozzles Data corresponding to 0.5 columns on the downstream side corresponding to the second nozzle group ND2 is set as the print data SId for the column D. Further, as shown in FIG. 9B, when the switching flag = 0, the data for 0.5 columns on the downstream side corresponding to the second nozzle group NC2 is set as the print data SIc for the nozzle column C, and the nozzles Data corresponding to 0.5 columns upstream corresponding to the first nozzle group ND1 is set as the print data SId for column D. The data SIc and SId are divided into 0.5 rows each so as to be one nozzle row, but the division method (nozzle row division method) is not limited to the upstream half and the downstream half. As long as the mutually complementary relationship is satisfied, the way of dividing 0.5 columns can be changed as appropriate.

図６（ｂ）は、ノズル列Ｃ，Ｄを、第１ノズル群〜第４ノズル群ＮＣ１〜ＮＣ４，ＮＤ１〜ＮＤ４に４分割する例である。使用ノズルを、第１ノズル群と第３ノズル群の組合せ（奇数ノズル群の組合せ）と、第２ノズル群と第４ノズル群の組合せ（偶数ノズル群の組合せ）とに分ける。つまり、第１〜第４ノズル群のうち、互い違いに使用ノズル群を設定する。そして、主制御部６１は、１ページを印刷する度に、印字に使用する使用ノズル群をノズル列Ｃ，Ｄ間で入れ替えるように印字データを生成する。   FIG. 6B is an example in which the nozzle rows C and D are divided into four parts, that is, a first nozzle group to a fourth nozzle group NC1 to NC4 and ND1 to ND4. The used nozzles are divided into a combination of the first nozzle group and the third nozzle group (a combination of odd nozzle groups) and a combination of the second nozzle group and the fourth nozzle group (combination of even nozzle groups). That is, among the first to fourth nozzle groups, the use nozzle groups are set alternately. Then, every time one page is printed, the main control unit 61 generates print data so that the used nozzle group used for printing is switched between the nozzle rows C and D.

一方、「スロー印刷モード」では、全インクカートリッジ２１，２２のうちインクエンドでない側のものと接続されたノズル列Ｃ又はノズル列Ｄが使用ノズルとして選択され、ノズル列Ｃ，Ｄのうち一方のノズル列だけを使って印刷が行われる。このとき、主制御部６１は、図１０（ａ）に示すように、ノズル列Ｃとノズル列Ｄのうちどちらが使用ノズル列かに関係なく、ノズル列一本分の印字データＳＩｍを生成する。これは、ノズル列Ｃとノズル列Ｄは、副走査方向Ｙの各ノズル位置が全て同じなので、ノズル列一本分の共通の印字データを使用可能だからである。そして、図１０（ａ）に示すように、第１インクカートリッジ２１がインクエンドの場合、印字データＳＩｍはノズル列Ｄの駆動系にセットされる。また、図１０（ｂ）に示すように、第２インクカートリッジ２２がインクエンドの場合、印字データＳＩｍはノズル列Ｃの駆動系にセットされる。なお、本実施形態では、図１０（ａ）に示す印字データＳＩｍが第２の記録データに相当する。   On the other hand, in the “slow printing mode”, the nozzle row C or the nozzle row D connected to the non-ink end side of all the ink cartridges 21 and 22 is selected as the use nozzle, and one of the nozzle rows C and D is selected. Printing is performed using only the nozzle array. At this time, as shown in FIG. 10A, the main control unit 61 generates print data SIM for one nozzle row regardless of which nozzle row C or nozzle row D is used. This is because the nozzle row C and the nozzle row D all have the same nozzle position in the sub-scanning direction Y, so that common print data for one nozzle row can be used. Then, as shown in FIG. 10A, when the first ink cartridge 21 is at the ink end, the print data SIM is set in the drive system of the nozzle row D. Further, as shown in FIG. 10B, when the second ink cartridge 22 is in the ink end, the print data SIM is set in the drive system of the nozzle row C. In the present embodiment, the print data SIM shown in FIG. 10A corresponds to the second recording data.

ＣＲカウンター６４は、キャリッジ１４のホーム位置を原点とし、キャリッジ１４がホーム位置から離れる方向へ移動する過程でリニアエンコーダー２６からの入力パルス数を加算し、キャリッジ１４がホーム位置へ近づく方向へ移動する過程でその入力パルス数を減算することで、主走査方向Ｘにおけるキャリッジ位置を計数する。制御部４２は、ＣＲカウンター６４の計数値に基づくその時々のキャリッジ位置に応じた目標速度指令値（例えば目標周波数指令値）をモーター駆動回路５１に指令することで、キャリッジモーター１８の速度制御及び停止制御を行う。   The CR counter 64 uses the home position of the carriage 14 as an origin, adds the number of input pulses from the linear encoder 26 in the process of moving the carriage 14 away from the home position, and moves the carriage 14 toward the home position. By subtracting the number of input pulses in the process, the carriage position in the main scanning direction X is counted. The control unit 42 commands the motor drive circuit 51 for a target speed command value (for example, a target frequency command value) corresponding to the current carriage position based on the count value of the CR counter 64, thereby controlling the speed of the carriage motor 18. Perform stop control.

ＰＦカウンター６５は、用紙が頭出しされる途中でその先端を検知したセンサーの検知位置あるいはそこから所定量搬送された基準位置でリセットされた後、不図示の搬送ローラー又はこれに連動する回転軸に設けられたロータリーエンコーダー（図示せず）からの入力パルス数を計数することにより、用紙の基準位置に対する搬送位置を計数する。制御部４２は、ＰＦカウンター６５の計数値に基づくその時々の搬送位置に応じた目標速度指令値をモーター駆動回路５２に指令して紙送りモーター２５を駆動制御することにより、用紙の搬送制御を行う。   The PF counter 65 is reset at a detection position of a sensor that detects the leading edge of the paper while it is being cued, or a reference position that is conveyed by a predetermined amount therefrom, and then a conveyance roller (not shown) or a rotary shaft that is linked to this. By counting the number of input pulses from a rotary encoder (not shown) provided in the paper, the transport position with respect to the reference position of the paper is counted. The control unit 42 controls the conveyance of the paper by instructing the motor drive circuit 52 to drive the paper feed motor 25 by instructing the motor drive circuit 52 a target speed command value corresponding to the current conveyance position based on the count value of the PF counter 65. Do.

なお、ヘッド駆動回路３９が印字データに応じて駆動信号中の駆動パルスの選択／非選択を行い、駆動パルスの入力があった噴射駆動素子３８が駆動されることによって、対応する各ノズルからインク滴が噴射される。   The head drive circuit 39 selects / deselects the drive pulse in the drive signal in accordance with the print data, and the ejection drive element 38 to which the drive pulse is input is driven, so that the ink is supplied from each corresponding nozzle. Drops are jetted.

次に、コントローラー４０とＦＦＣ３２を介して接続されたヘッド駆動回路３９の構成を説明する。ヘッド駆動回路３９は、シフトレジスター７１、ラッチ回路７２、レベルシフター７３、スイッチ素子７４を、噴射駆動素子３８ごとに備えている。   Next, the configuration of the head drive circuit 39 connected to the controller 40 via the FFC 32 will be described. The head drive circuit 39 includes a shift register 71, a latch circuit 72, a level shifter 73, and a switch element 74 for each ejection drive element 38.

各シフトレジスター７１には、発振回路４６からのクロックＣＫに同期した１ノズル列分の印字データＳＩの各ドットデータがそれぞれ入力される。印字データＳＩは、例えば１ドットが２階調の場合、ドット値「０」「１」をとる１８０個（１ノズル列分）のドットデータ列を含んで構成され、一方、１ドットが４階調の場合、ドット値「００」「０１」「１０」「１１」をとる１８０個のドットデータ列を含んで構成される。なお、４階調の場合、シフトレジスター７１は、ドットデータのビット数と同数（２つ）のシフトレジスターからなり、各シフトレジスターへは上位ビットと下位ビットが入力される。   Each shift register 71 receives each dot data of the print data SI for one nozzle row synchronized with the clock CK from the oscillation circuit 46. For example, when one dot has two gradations, the print data SI is configured to include 180 dot data rows (one nozzle row) having dot values “0” and “1”. In the case of a key, 180 dot data strings having dot values “00”, “01”, “10”, and “11” are included. In the case of four gradations, the shift register 71 is composed of the same number (two) of shift registers as the number of bits of dot data, and upper bits and lower bits are input to each shift register.

ラッチ回路７２は、所定のタイミングで入力されるラッチ信号ＬＡＴに基づきシフトレジスター７１にセットされたデータをラッチする。
また、ヘッド駆動回路３９には、ラッチ回路７２から入力したデータに応じた値を、印刷周期ＰＡを二分した第１周期と第２周期の各タイミング毎にレベルシフター７３へ出力する図示しない制御ロジックが設けられている。１ドットが２階調である場合、制御ロジックは、ラッチ回路７２からデータ「１」を入力したときに、第１周期に「１」、第２周期に「０」を出力し、データ「０」を入力したときに、第１周期に「０」、第２周期に「１」を出力する。また、印字データＳＩが４階調の場合は、制御ロジックは、印刷周期ＴＡを三分した各周期毎のタイミングで、各ラッチ回路からのデータの組合せから決まる出力データを出力する。レベルシフター７３は、制御ロジックからのデータが「１」であればスイッチ素子７４を接続状態とし、制御ロジックからのデータが「０」であればスイッチ素子７４を非接続状態とする。 The latch circuit 72 latches data set in the shift register 71 based on a latch signal LAT input at a predetermined timing.
The head drive circuit 39 outputs a value corresponding to the data input from the latch circuit 72 to the level shifter 73 at each timing of the first period and the second period that divides the print period PA into two, not shown. Is provided. When one dot has two gradations, when the data “1” is input from the latch circuit 72, the control logic outputs “1” in the first period, “0” in the second period, and data “0”. "0" is output in the first period and "1" is output in the second period. When the print data SI is 4 gradations, the control logic outputs output data determined from the combination of data from each latch circuit at a timing for each period obtained by dividing the print period TA into three. The level shifter 73 sets the switch element 74 in a connected state if the data from the control logic is “1”, and sets the switch element 74 in a disconnected state if the data from the control logic is “0”.

レベルシフター７３は、制御ロジックからのデータが「１」であれば、スイッチ素子７４への供給電圧を所定の電圧値（例えば数十ボルト）まで昇圧してスイッチ素子７４を接続状態とし、一方、制御ロジックからのデータが「０」であれば、供給電圧の昇圧はせず、スイッチ素子７４を非接続状態とする。   If the data from the control logic is “1”, the level shifter 73 boosts the supply voltage to the switch element 74 to a predetermined voltage value (for example, several tens of volts) to bring the switch element 74 into a connected state, If the data from the control logic is “0”, the supply voltage is not boosted and the switch element 74 is disconnected.

スイッチ素子７４は、駆動信号生成回路４５が生成した駆動信号ＣＯＭを、キャリッジ１４が印刷のため１パスする過程における印刷周期毎に入力する。よって、ドットデータのビット値が「００」のとき、駆動信号ＣＯＭのうち微振動用のパルスが噴射駆動素子３８に印加されてノズル内のインクが微振動し、「０１」のときは小パルスが噴射駆動素子３８に印加されて小ドットのインク滴が噴射される。また、「１０」のときは大パルスが噴射駆動素子３８に印加されて中ドットのインク滴が噴射され、「１１」のときは小パルスと大パルスの両方が噴射駆動素子３８に印加されて大ドットのインク滴が噴射される。   The switch element 74 inputs the drive signal COM generated by the drive signal generation circuit 45 for each printing cycle in the process in which the carriage 14 makes one pass for printing. Accordingly, when the bit value of the dot data is “00”, the fine vibration pulse in the drive signal COM is applied to the ejection drive element 38, and the ink in the nozzle slightly vibrates. Is applied to the ejection drive element 38 to eject a small dot ink droplet. When “10”, a large pulse is applied to the ejection drive element 38 to eject a medium dot ink droplet, and when “11”, both a small pulse and a large pulse are applied to the ejection drive element 38. Large dot ink droplets are ejected.

なお、本実施形態では、噴射駆動素子３８は、例えば圧電振動素子又は静電駆動素子からなる。もちろん、噴射駆動素子３８はノズル通路内のインクを加熱するヒーターでもよく、ヒーターで加熱したインク内に沸騰により発生した気泡の膨張を利用してノズルからインク滴を吐出させるサーマル方式も採用できる。   In the present embodiment, the ejection drive element 38 is composed of, for example, a piezoelectric vibration element or an electrostatic drive element. Of course, the ejection drive element 38 may be a heater that heats the ink in the nozzle passage, and a thermal method in which ink droplets are ejected from the nozzle by utilizing the expansion of bubbles generated by boiling in the ink heated by the heater can be employed.

次に、本実施形態におけるプリンター１１の処理を図１１に示すフローチャートに従って説明する。
まずステップＳ１１では、インクエンドであるか否かを判断する。インクエンドでなければ通常印刷モードを設定し（ステップＳ１２）、インクエンドであればスロー印刷モードを設定する（ステップＳ２４）。なお、本実施形態では、ステップＳ１１の判定処理が、液体エンドになったか否かを判定する判定ステップに相当する。また、ステップＳ１１の処理を行うエンジン制御部６３により、判定手段の一例が構成される。 Next, the processing of the printer 11 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, in step S11, it is determined whether or not it is an ink end. If it is not the ink end, the normal printing mode is set (step S12), and if it is the ink end, the slow printing mode is set (step S24). In the present embodiment, the determination process in step S11 corresponds to a determination step for determining whether or not the liquid end has been reached. The engine control unit 63 that performs the process of step S11 constitutes an example of a determination unit.

通常印刷モード設定時は、ステップＳ１３〜Ｓ２３の処理が行われることにより、全インクカートリッジ２１，２２に接続された全ノズル列Ａ〜Ｄを使用し、通常印刷モードの印刷が行われる。一方、スロー印刷モードを設定した場合は、ステップＳ２５〜Ｓ３３の処理が行われることにより、全インクカートリッジ２１，２２のうちインクエンドでないものに接続されたノズル列Ｃ又はノズル列Ｄを使用し、スロー印刷モードの印刷が行われる。   When the normal printing mode is set, the processing in steps S13 to S23 is performed, and printing in the normal printing mode is performed using all the nozzle arrays A to D connected to all the ink cartridges 21 and 22. On the other hand, when the slow printing mode is set, the processing in steps S25 to S33 is performed, so that the nozzle row C or the nozzle row D connected to the ink cartridges 21 and 22 that are not ink ends is used. Printing in slow print mode is performed.

まず、通常印刷モードの印刷をステップＳ１３〜Ｓ２１に基づいて説明する。
通常印刷モード設定時は、次のステップＳ１３において、切換えフラグ＝１であるか否かを判断する。切換えフラグ＝１であれば、ステップＳ１４に進んで、切換えフラグ「１」に応じた印字データを生成する。すなわち、図９（ａ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂ，ＳＩｃ，ＳＩｄを生成する。一方、切換えフラグ＝０であれば、ステップＳ１６に進んで、切換えフラグ「０」に応じた印字データを生成する。すなわち、図９（ｂ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂ，ＳＩｃ，ＳＩｄを生成する。 First, normal printing mode printing will be described based on steps S13 to S21.
When the normal printing mode is set, it is determined in the next step S13 whether or not the switching flag = 1. If the switching flag = 1, the process proceeds to step S14 to generate print data corresponding to the switching flag “1”. That is, the print data SIa, SIb, SIc, and SId shown in FIG. On the other hand, if the switching flag = 0, the process proceeds to step S16, and print data corresponding to the switching flag “0” is generated. That is, the print data SIa, SIb, SIc, and SId shown in FIG. 9B are generated.

切換えフラグ＝１に応じた印字データを生成した場合は、次のステップＳ１５において、印字データを切換えフラグ「１」に応じたノズル列にセットする。すなわち、図９（ａ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂをそれぞれノズル列Ａ，Ｂに対応するシフトレジスター７１にセットするとともに、印字データＳＩｃ，ＳＩｄをそれぞれノズル列Ｃ，Ｄに対応するシフトレジスター７１にセットする。   When print data corresponding to the switching flag = 1 is generated, in the next step S15, the print data is set to the nozzle row corresponding to the switching flag “1”. That is, the print data SIa and SIb shown in FIG. 9A are set in the shift registers 71 corresponding to the nozzle rows A and B, respectively, and the print data SIc and SId are respectively set in the shift registers 71 corresponding to the nozzle rows C and D. Set to.

一方、切換えフラグ＝０に応じた印字データを生成した場合は、ステップＳ１７において、印字データを切換えフラグ「０」に応じたノズル列にセットする。すなわち、図９（ｂ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂをそれぞれノズル列Ａ，Ｂに対応するシフトレジスター７１にセットするとともに、印字データＳＩｃ，ＳＩｄをそれぞれノズル列Ｃ，Ｄに対応するシフトレジスター７１にセットする。   On the other hand, when the print data corresponding to the switching flag = 0 is generated, the print data is set in the nozzle row corresponding to the switching flag “0” in step S17. That is, the print data SIa and SIb shown in FIG. 9B are set in the shift registers 71 corresponding to the nozzle rows A and B, respectively, and the print data SIc and SId are respectively set in the shift registers 71 corresponding to the nozzle rows C and D. Set to.

そして、次のステップＳ１８では、印刷を実行する。つまり、セットされた印字データに基づき主走査方向Ｘに１ドット分（１回）の噴射を行い、これを１パス分のドット数と同数回行うことにより、１パス分の印刷を行う。このとき、ノズル列Ａ〜Ｄを使用して印刷を行うので、１パス分の動作で用紙には解像度３６０ｄｐｉの印刷が施される。   In the next step S18, printing is executed. That is, printing for one pass is performed by performing ejection for one dot (once) in the main scanning direction X based on the set print data, and performing this for the same number of times as the number of dots for one pass. At this time, since printing is performed using the nozzle arrays A to D, printing with a resolution of 360 dpi is performed on the paper in an operation for one pass.

１パス分の印刷が終わると、次のステップＳ１９において、通常ピッチの紙送りを行う。すなわち、解像度３６０ｄｐｉの印刷が施されるので、例えばノズル一列分（ノズル１８０個分）の長さに相当する量の紙送りを行う。   When printing for one pass is completed, the normal pitch paper feed is performed in the next step S19. That is, since printing with a resolution of 360 dpi is performed, for example, an amount of paper corresponding to the length of one nozzle row (180 nozzles) is fed.

ステップＳ２０では、１頁の印刷を終了したか否かを判断する。１頁の印刷を終了していなければ、ステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１３〜１５，Ｓ１８の処理による１パス分の印刷動作と、ステップＳ１９による通常ピッチでの紙送り動作とを交互に繰り返すことにより印刷を進める。   In step S20, it is determined whether or not printing of one page has been completed. If printing of one page is not completed, the process returns to step S13. Then, the printing is advanced by alternately repeating the printing operation for one pass by the processes of steps S13 to S15 and S18 and the paper feeding operation at the normal pitch by step S19.

そして、ステップＳ２０において１頁の印刷が終了したと判断されると、ステップＳ２１に進んで、切換えフラグを「１」から「０」へ変更する。
次のステップＳ２２において、印刷を終了したか否かを判断し、まだ印刷すべき頁が残っていれば、ステップＳ２３において次頁の給紙を行う。こうして次頁の用紙が給紙されると、次頁の印刷を開始する。 If it is determined in step S20 that printing of one page has been completed, the process proceeds to step S21, and the switching flag is changed from “1” to “0”.
In the next step S22, it is determined whether or not printing has been completed. If there are still pages to be printed, the next page is fed in step S23. When the next page of paper is thus fed, printing of the next page is started.

次頁（２頁目）の印刷時におけるステップＳ１３において、切換えフラグ＝０と判断されるので、ステップＳ１６に進んで、切換えフラグ「０」に応じた印字データを生成する。すなわち、図９（ｂ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂ，ＳＩｃ，ＳＩｄを生成する。そして、ステップＳ１７において、印字データを切換えフラグ「０」に応じたノズル列にセットする。すなわち、図９（ｂ）に示す印字データＳＩａ，ＳＩｂをそれぞれノズル列Ａ，Ｂに対応するシフトレジスター７１にセットするとともに、印字データＳＩｃ，ＳＩｄをそれぞれノズル列Ｃ，Ｄに対応するシフトレジスター７１にセットする。   In step S13 during the printing of the next page (second page), it is determined that the switching flag = 0, so that the process proceeds to step S16, and print data corresponding to the switching flag “0” is generated. That is, the print data SIa, SIb, SIc, and SId shown in FIG. 9B are generated. In step S17, the print data is set in the nozzle row corresponding to the switching flag “0”. That is, the print data SIa and SIb shown in FIG. 9B are set in the shift registers 71 corresponding to the nozzle rows A and B, respectively, and the print data SIc and SId are respectively set in the shift registers 71 corresponding to the nozzle rows C and D. Set to.

次のステップＳ１８では、印刷を実行する。つまり、セットされた印字データに基づき主走査方向Ｘに１ドット分（１回）の噴射を行い、これを１パス分のドット数と同数回行うことにより、１パス分の印刷を行う。このとき、ノズル列Ａ〜Ｄを使用して印刷を行うので、１パスの動作で用紙には解像度３６０ｄｐｉの印刷が施される。   In the next step S18, printing is executed. That is, printing for one pass is performed by performing ejection for one dot (once) in the main scanning direction X based on the set print data, and performing this for the same number of times as the number of dots for one pass. At this time, since printing is performed using the nozzle arrays A to D, printing with a resolution of 360 dpi is performed on the paper in a one-pass operation.

１パス分の印刷が終わると、次のステップＳ１９において、通常ピッチの紙送りを行う。１頁の印刷を終了していなければ（Ｓ２０で否定判定）、ステップＳ１３に戻る。
そして、ステップＳ１３〜１５，Ｓ１８の処理による１パス分の印刷動作と、ステップＳ１９による通常ピッチでの紙送り動作とを交互に繰り返すことにより、印刷を進める。この２頁目の印刷では、ノズル列Ｃ，Ｄにおける使用ノズル群が入れ換えられる。つまり、１頁目の印刷時は、ノズル列Ｃが第１ノズル群ＮＣ１、ノズル列Ｄが第２ノズル群ＮＤ２を使用ノズル群として印刷が行われた（図７（ａ））のに対して、２頁目の印刷時は、ノズル列Ｃが第２ノズル群ＮＣ２、ノズル列Ｄが第１ノズル群ＮＤ１を使用ノズル群として印刷が行われる（図７（ｂ））。このため、ノズル列Ｃ，Ｄにおける特定の一部（半分）のノズルに使用が偏ることなく、全ノズルが使用されることになる。この結果、例えばノズル列Ｃ，Ｄのノズル目詰まりの発生割合の低減及び噴射駆動素子３８の寿命が延びることに繋がる。 When printing for one pass is completed, the normal pitch paper feed is performed in the next step S19. If printing of one page has not been completed (No in S20), the process returns to step S13.
Then, the printing is advanced by alternately repeating the printing operation for one pass by the processes of steps S13 to S15 and S18 and the paper feeding operation at the normal pitch by step S19. In the printing of the second page, the used nozzle groups in the nozzle rows C and D are exchanged. That is, when printing the first page, the nozzle row C was printed using the first nozzle group NC1, and the nozzle row D was used using the second nozzle group ND2 as a working nozzle group (FIG. 7A). When printing the second page, printing is performed using the nozzle array C as the second nozzle group NC2 and the nozzle array D as the working nozzle group using the first nozzle group ND1 (FIG. 7B). For this reason, all the nozzles are used without being biased toward a specific part (half) of the nozzles in the nozzle rows C and D. As a result, for example, the ratio of occurrence of nozzle clogging in the nozzle rows C and D is reduced, and the life of the ejection driving element 38 is extended.

そして、２頁目の印刷が終了し、ステップＳ２０において１頁の印刷が終了したと判断されると、ステップＳ２１に進んで、切換えフラグを「０」から「１」へ変更する。
そして、次のステップＳ２２において、まだ印刷すべき頁が残っていると判断すれば、ステップＳ２３において次頁の給紙を行う。こうして次頁の用紙が給紙されると、次頁の印刷を開始する。 When the printing of the second page is completed and it is determined in step S20 that the printing of one page has been completed, the process proceeds to step S21, and the switching flag is changed from “0” to “1”.
If it is determined in step S22 that there are still pages to be printed, the next page is fed in step S23. When the next page of paper is thus fed, printing of the next page is started.

以下、同様に、ステップＳ１３〜Ｓ２３の各処理を繰り返して、各頁の用紙に印刷を施す。例えば奇数頁の印刷時には、図９（ａ）に示すようにノズル列Ｃが第１ノズル群ＮＣ１、ノズル列Ｄが第２ノズル群ＮＤ２をそれぞれ使用ノズル群として印刷が行われる。一方、偶数頁の印刷時には、図９（ｂ）に示すようにノズル列Ｃが第２ノズル群ＮＣ２、ノズル列Ｄが第１ノズル群ＮＤ１をそれぞれ使用ノズル群として印刷が行われる。そして、全頁の印刷を終了し、ステップＳ２２において印刷終了と判断されると、当該ルーチンを終了する。   Thereafter, similarly, the processes in steps S13 to S23 are repeated to print on the paper of each page. For example, when printing odd-numbered pages, as shown in FIG. 9A, printing is performed using the nozzle array C as the first nozzle group NC1 and the nozzle array D as the second nozzle group ND2, respectively. On the other hand, when printing even-numbered pages, as shown in FIG. 9B, the nozzle row C is printed with the second nozzle group NC2 and the nozzle row D is used with the first nozzle group ND1 as the used nozzle group. Then, printing of all pages is finished, and when it is determined that printing is finished in step S22, the routine is finished.

次に、インクカートリッジ２１，２２のうち一方がインクエンドになったときに行われるスロー印刷モードの印刷をステップＳ２５〜Ｓ３３に基づいて説明する。
スロー印刷モード設定時は、次のステップＳ２５において、１列分の印字データを生成する。すなわち、図１０（ａ）に示す印字データＳＩｍ（記録データ）を生成する。なお、本実施形態では、ステップＳ２５の処理が、Ｍ本（本例では２本）の第１のノズル列（本例ではノズル列Ｃ，Ｄ）に共通の記録データ（本例では印字データＳＩｍ）を生成するデータ生成ステップに相当する。また、ステップＳ２５の処理を行う主制御部６１により、データ生成手段の一例が構成される。 Next, printing in the slow print mode performed when one of the ink cartridges 21 and 22 is in an ink end will be described based on steps S25 to S33.
When the slow print mode is set, print data for one column is generated in the next step S25. That is, the print data SIM (record data) shown in FIG. In the present embodiment, the processing in step S25 is the print data (print data SIM in this example) common to the M (two in this example) first nozzle rows (nozzle rows C and D in this example). This corresponds to a data generation step for generating (). The main control unit 61 that performs the process of step S25 constitutes an example of a data generation unit.

次のステップＳ２６において、インクエンドが第１インクカートリッジ２１であるか否かを判断する。インクエンドが第１インクカートリッジ２１であれば、ステップＳ２７に進んで、印字データをノズル列Ｄにセットする。すなわち、図１０（ｂ）に示す印字データＳＩｍをノズル列Ｄに対応するシフトレジスター７１にセットする。   In the next step S26, it is determined whether the ink end is the first ink cartridge 21 or not. If the ink end is the first ink cartridge 21, the process proceeds to step S27, and the print data is set in the nozzle row D. That is, the print data SIM shown in FIG. 10B is set in the shift register 71 corresponding to the nozzle row D.

一方、インクエンドが第１インクカートリッジ２１でなければ（つまり第２インクカートリッジ２２であれば）、ステップＳ２８に進んで、印字データをノズル列Ｃにセットする。すなわち、図１０（ｃ）に示す印字データＳＩｍをノズル列Ｃに対応するシフトレジスター７１にセットする。   On the other hand, if the ink end is not the first ink cartridge 21 (that is, if it is the second ink cartridge 22), the process proceeds to step S28, and the print data is set in the nozzle row C. That is, the print data SIM shown in FIG. 10C is set in the shift register 71 corresponding to the nozzle row C.

そして、次のステップＳ２９では、印刷を実行する。つまり、セットされた印字データに基づき主走査方向Ｘに１ドット分（１回）の噴射を行い、これを１パス分のドット数と同数回行うことにより、１パス分の印刷を行う。このとき、ノズル列Ｃ又はノズル列Ｄのみの一列分のノズル列だけを使用して印刷を行うので、１パス分の動作で用紙には解像度１２０ｄｐｉの印刷が施される。なお、本実施形態では、ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理により、制御ステップが構成される。また、ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理を行うジョブコントロール部６２及びエンジン制御部６３により、制御手段が構成される。   In the next step S29, printing is executed. That is, printing for one pass is performed by performing ejection for one dot (once) in the main scanning direction X based on the set print data, and performing this for the same number of times as the number of dots for one pass. At this time, since printing is performed using only one nozzle row of nozzle row C or nozzle row D, printing with a resolution of 120 dpi is performed on the paper in one pass of operation. In the present embodiment, a control step is configured by the processes of steps S27 to S29. The job control unit 62 and the engine control unit 63 that perform the processes of steps S27 to S29 constitute a control unit.

１パス分の印刷が終わると、次のステップＳ３０において、１／３ピッチの紙送りを行う。すなわち、解像度１２０ｄｐｉの印刷が施されるので、ノズルピッチΔＰの１／３に相当するピッチに相当する量の紙送りを行う。ここで、Ｊ本のノズル列を使用してノズルピッチΔＰの１／Ｊの画素ピッチの印刷解像度で印刷する構成の場合は、このスロー印刷モードにおいて、ノズルピッチΔＰの１／Ｊのピッチで紙送りを行うことになる。   When printing for one pass is completed, in the next step S30, the paper is fed by 1/3 pitch. That is, since printing with a resolution of 120 dpi is performed, an amount of paper corresponding to a pitch corresponding to 1/3 of the nozzle pitch ΔP is fed. Here, in the case of a configuration in which printing is performed at a printing resolution of 1 / J pixel pitch of nozzle pitch ΔP using J nozzle rows, in this slow printing mode, paper is printed at 1 / J pitch of nozzle pitch ΔP. It will feed.

ステップＳ３１では、１頁の印刷を終了したか否かを判断する。１頁の印刷を終了していなければ、ステップＳ２５に戻る。そして、ステップＳ２５〜Ｓ２９の処理による１パス分の印刷動作と、ステップＳ３０によるノズルピッチΔＰの１／３ピッチでの紙送り動作とを交互に３回繰り返す度に、用紙には解像度３６０ｄｐｉの印刷が施される。そして、用紙に解像度３６０ｄｐｉの印刷が施される度（つまり３回の紙送りを終える度）に、１回の通常ピッチ（ノズル一列分の長さ相当のピッチ）の紙送りを行う。こうして、通常印刷モードよりも約１／３の印刷速度で印刷を進める。そして、１頁分の印刷が終了し、ステップＳ３１において１頁の印刷が終了したと判断されると、ステップＳ３２に進んで、印刷を終了したか否かを判断し、まだ印刷すべき頁が残っていれば、ステップＳ３３において次頁の給紙を行う。こうして次頁の用紙が給紙されると、ステップＳ２５に戻り、Ｓ２５〜Ｓ３２の処理を繰り返して各頁の印刷を行う。そして、全頁の印刷を終了すると（Ｓ３２で肯定判定）、当該ルーチンを終了する。   In step S31, it is determined whether or not printing of one page has been completed. If printing of one page is not completed, the process returns to step S25. Each time the printing operation for one pass by the processing of steps S25 to S29 and the paper feeding operation at the 1/3 pitch of the nozzle pitch ΔP by step S30 are alternately repeated three times, printing with a resolution of 360 dpi is performed on the paper. Is given. Then, every time printing with a resolution of 360 dpi is performed on the paper (that is, every time paper feeding is completed three times), paper feeding is performed once at a normal pitch (a pitch corresponding to the length of one nozzle row). In this way, printing proceeds at a printing speed of about 1/3 that of the normal printing mode. When printing for one page is completed and it is determined in step S31 that printing for one page has been completed, the process proceeds to step S32, where it is determined whether printing has been completed, and there are still pages to be printed. If it remains, the next page is fed in step S33. When the next page of paper is thus fed, the process returns to step S25, and the processing of S25 to S32 is repeated to print each page. When the printing of all pages is completed (Yes in S32), the routine is terminated.

このように本実施形態によれば、スロー印刷モードのとき、主制御部６１は、ノズル列Ｃかノズル列Ｄかを区別することなくノズル一列分の印字データＳＩｍを生成すればよい。また、主制御部６１から印字データＳＩｍを受け付けたジョブコントロール部６２は、印字データＳＩｍがノズル列Ｃ，Ｄ間で共通のため、印字データＳＩｍが使用ノズル列に対応するものであるかどうかをチェックするデータ確認処理の必要がない。そして、印字データＳＩｍをジョブコントロール部６２から受け付けたエンジン制御部６３は、インクエンドを検出した側でない方のインクカートリッジを把握しているため、特にデータセット先のノズル列を選択する特別な処理をしなくても、印字データＳＩｍを、ノズル列Ｃ，Ｄのうちインクエンドでない側のインクカートリッジに対応する一方の駆動系（シフトレジスター７１）にセットすればよい。このため、主制御部６１、ジョブコントロール部６２及びエンジン制御部６３における処理が簡素化される。各部６１〜６３の処理が簡素化されると、異なる機種間でプログラムを共有化することも可能になる。   As described above, according to the present embodiment, in the slow print mode, the main control unit 61 may generate the print data SIM for one nozzle row without distinguishing between the nozzle row C and the nozzle row D. Also, the job control unit 62 that has received the print data SIM from the main control unit 61 determines whether the print data SIM corresponds to the used nozzle row because the print data SIm is common between the nozzle rows C and D. There is no need to check the data to be checked. The engine control unit 63 that has received the print data SIM from the job control unit 62 knows the ink cartridge that is not on the side where the ink end has been detected. Even if not, the print data SIM may be set in one drive system (shift register 71) corresponding to the ink cartridge on the non-ink end side of the nozzle rows C and D. For this reason, the processes in the main control unit 61, job control unit 62, and engine control unit 63 are simplified. When the processes of the units 61 to 63 are simplified, it becomes possible to share a program between different models.

以上詳述したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）所定の印刷解像度（本例では３６０ｄｐｉ）の形成に必要なＪ本（本例では３本）のノズル列Ａ〜Ｃに加えて、そのうち副走査方向Ｙのノズル位置が同じになるインクエンド時用のノズル列Ｄを加えた。そして、複数本（Ｊ＋Ｍ−１本）（本例では４本）のノズル列をそれぞれインクカートリッジ２１，２２に接続し、インクエンド時には、Ｍ個のインクカートリッジ２１，２２のうちインクエンドとなったもの以外のものを使用して印刷を行う構成とした。よって、インクエンド時に印刷に使用されるインクカートリッジが、Ｍ個のインクカートリッジ２１，２２のうちどれになっても、ノズル位置の同じノズル列が使用されるので、主制御部６１は、使用ノズル列を区別して印字データＳＩｍを生成する必要がない。つまり、インクエンド時のスロー印刷モードでは、ノズル列Ｃ，Ｄに共通に使用できるノズル列一本分の印字データＳＩｍを生成するだけで済む。 As described above in detail, in the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In addition to the J (three in this example) nozzle rows A to C necessary for forming a predetermined printing resolution (360 dpi in this example), the ink in which the nozzle positions in the sub-scanning direction Y are the same The nozzle row D for the end time was added. A plurality of (J + M−1) nozzle rows (four in this example) are connected to the ink cartridges 21 and 22, respectively. At the time of ink end, the ink ends of the M ink cartridges 21 and 22 are used. It was set as the structure which prints using things other than a thing. Therefore, the nozzle array having the same nozzle position is used regardless of which of the M ink cartridges 21 and 22 is used as the ink cartridge for printing at the ink end. There is no need to generate the print data SIMm by distinguishing the columns. That is, in the slow printing mode at the ink end, it is only necessary to generate print data SIM for one nozzle row that can be used in common for the nozzle rows C and D.

（２）通常印刷モードにおける所定の印刷解像度での印刷時に必要となる最低本数（３本）のノズル列に、そのうちの一本のノズル列（例えばノズル列Ｃ）と副走査方向のノズル位置が全て同じになるノズル列Ｄを一本追加した。この場合、通常印刷モード時に一本のノズル列が使用されないと、ノズル目詰まりが心配される。本実施形態では、二本のノズル列Ｃ，Ｄを半分ずつ使用してノズル列一本分の印刷を行うため、通常印刷モード時に使用されない不使用ノズル列を無くすことができ、これによりノズル目詰まりの発生頻度を低減できる。   (2) One nozzle row (for example, nozzle row C) and the nozzle position in the sub-scanning direction are included in the minimum number (three) of nozzle rows necessary for printing at a predetermined printing resolution in the normal printing mode. One nozzle row D, which is all the same, was added. In this case, if one nozzle row is not used in the normal printing mode, nozzle clogging is a concern. In the present embodiment, since printing is performed for one nozzle row by using two nozzle rows C and D one by one, it is possible to eliminate unused nozzle rows that are not used in the normal print mode. The frequency of clogging can be reduced.

（３）また、ノズル列Ｃ，Ｄを半分ずつ使用する場合、その使用すべき半分のノズル（ノズル群）の位置を固定してしまうのではなく、規定間隔毎に、使用すべきノズルの位置を切り換える構成としたので、通常印刷モード時にノズル列Ｃ，Ｄの全てのノズルを使用して印刷を行うことができる。よって、効果的にノズル目詰まりの発生頻度を低減できる。   (3) When the nozzle rows C and D are used in half, the positions of the half nozzles (nozzle groups) to be used are not fixed, but the positions of the nozzles to be used at regular intervals. Therefore, printing can be performed using all the nozzles in the nozzle arrays C and D in the normal printing mode. Therefore, the occurrence frequency of nozzle clogging can be effectively reduced.

（４）特に本実施形態では、規定間隔として、印刷１頁の間隔を採用し、１頁の印刷を終える度に、ノズル列Ｃ，Ｄ間で使用ノズル群を入れ換えるので、２頁以上の印刷を行えば、ノズル列Ｃ，Ｄの全てのノズルを一度は使用することができる。例えば、ノズルが使用されず長期間放置されると、その不使用ノズルの内部で増粘したインクがやがて固化し、メンテナンス装置を使用してもノズルを使用可能状態に復元させることができなくなることが危惧される。しかし、本実施形態では、通常印刷モードにおいても、ノズル列Ｃ，Ｄの全ノズルが１頁毎の間欠的ではあるものの印刷に使用されるので、上記のようなノズルの強固な目詰まりを回避することができる。この結果、仮に目詰まりが発生した場合でも、その目詰まりを解消することができる。   (4) Particularly in this embodiment, an interval of one page of printing is adopted as the specified interval, and the used nozzle group is exchanged between the nozzle rows C and D each time printing of one page is completed, so printing of two or more pages is performed. If all the nozzles in the nozzle rows C and D can be used once. For example, if a nozzle is not used for a long period of time, the ink thickened inside the unused nozzle will solidify over time, and it will not be possible to restore the nozzle to a usable state even if a maintenance device is used. Is concerned. However, in the present embodiment, even in the normal printing mode, all the nozzles in the nozzle arrays C and D are used for printing although they are intermittent for each page, so that the nozzles are not clogged as described above. can do. As a result, even if clogging occurs, the clogging can be eliminated.

（５）また、ノズル列Ｃ，Ｄ間で使用ノズルが印刷１頁毎に切り換えられることから、１頁の印刷途中で使用ノズルが変更されることに起因する印刷画質（印刷品質）の低下を抑えることができる。   (5) Further, since the used nozzles are switched between the nozzle arrays C and D for each printing page, the printing image quality (printing quality) is lowered due to the changing of the used nozzles during the printing of one page. Can be suppressed.

（６）スロー印刷モードでは、ノズルピッチΔＰの１／Ｊの送りピッチで紙送り（搬送）するので、ノズル列Ｃ又はノズル列Ｄの一列のみを使用しただけでも、所定の印刷解像度（例えば３６０ｄｐｉ）で印刷することができる。   (6) In the slow printing mode, the paper is fed (conveyed) at a feed pitch of 1 / J of the nozzle pitch ΔP. Therefore, even if only one row of the nozzle row C or the nozzle row D is used, a predetermined print resolution (for example, 360 dpi) is used. ) Can be printed.

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・Ｍ本のノズル列Ｃ，Ｄ間での使用ノズルの分け方は同じ割合に分ける構成に限定されない。例えば全ノズル数の６割と４割の組合せ、７割と３割の組合せ、８割と２割の組合せ、９割と１割の組合せで分けてもよい。 In addition, the said embodiment can also be changed into the following forms.
The method of dividing the used nozzles among the M nozzle rows C and D is not limited to the configuration in which the nozzles are divided into the same ratio. For example, it may be divided into a combination of 60% and 40% of the total number of nozzles, a combination of 70% and 30%, a combination of 80% and 20%, and a combination of 90% and 10%.

・さらには、Ｍ本のノズル列Ｃ，Ｄ間で使用ノズルを分ける構成に限定されない。例えば、使用ノズルをノズル一列分とし、Ｍ本のノズル列Ｃ，Ｄ間で使用ノズルを一列ずつ交互に入れ換えてもよい。   -Furthermore, it is not limited to the structure which divides a use nozzle between M nozzle row C, D. For example, the used nozzles may be equivalent to one nozzle row, and the used nozzles may be alternately replaced between the M nozzle rows C and D one by one.

・所定印刷解像度（本例では３６０ｄｐｉ）で印刷しうる三本のノズル列Ａ〜Ｃのうちノズル列Ｃと全ノズルが副走査方向に同じ位置となるノズル列Ｄを、追加又は使用ノズル列として使用するようにした。これに対して、例えばノズル列Ｂとノズル位置が副走査方向に全て同じとなるノズル列を追加してもよいし、ノズル列Ａとノズル位置が副走査方向に全て同じとなるノズル列を追加してもよい。この場合のノズル列の追加とは、ノズル列を追加した記録ヘッドの作り直し、カラー印刷用の記録ヘッドを黒印刷用に流用し、余ったノズル列の使用ノズル列としての追加も含まれる。   Among the three nozzle arrays A to C that can be printed at a predetermined printing resolution (360 dpi in this example), the nozzle array C and the nozzle array D in which all nozzles are in the same position in the sub-scanning direction are added or used as the nozzle array I used it. On the other hand, for example, a nozzle row where the nozzle row B and the nozzle positions are all the same in the sub-scanning direction may be added, or a nozzle row where the nozzle row A and the nozzle positions are all the same in the sub-scanning direction is added. May be. The addition of the nozzle row in this case includes re-creating the recording head to which the nozzle row is added, diverting the recording head for color printing to black printing, and adding the remaining nozzle row as the used nozzle row.

・所定印刷解像度で印刷しうるＪ本の第２のノズル列は、共通ノズル列（第１ノズル列）のみであってもよい。つまり、記録ヘッドに第１ノズル列と第２ノズル列の二本のみ設けられている構成でもよい。この場合、所定印刷解像度は、ノズルピッチΔＰと等しい画素ピッチの解像度となる。もちろん、紙送りピッチをノズルピッチΔＰの１／Ｕ（但しＵは２以上の自然数）にするなどして、ノズルピッチの１／Ｕの画素ピッチの印刷解像度で印刷するようにしてもよい。   The J second nozzle rows that can be printed at a predetermined print resolution may be only the common nozzle row (first nozzle row). That is, the recording head may be provided with only two nozzles, the first nozzle row and the second nozzle row. In this case, the predetermined print resolution is a resolution having a pixel pitch equal to the nozzle pitch ΔP. Of course, the paper feed pitch may be set to 1 / U of the nozzle pitch ΔP (where U is a natural number of 2 or more), and printing may be performed with a printing resolution of a pixel pitch that is 1 / U of the nozzle pitch.

・所定印刷解像度で印刷しうるＪ本の第２のノズル列の本数は二本でもよい。さらには４本以上でもよい。二本でも４本以上の場合でも、三本の場合と同様に、そのうちの一本の第２のノズル列の各ノズルの位置と副走査方向に全ノズルが同じ位置となる第１のノズル列を追加すればよい。   The number of J second nozzle rows that can be printed at a predetermined printing resolution may be two. Furthermore, four or more may be sufficient. In the case of two or four or more nozzles, as in the case of three nozzles, the first nozzle row in which all the nozzles in the second nozzle row and the nozzles in the sub-scanning direction are all at the same position. Should be added.

・液体収容体の一例であるインクカートリッジに収容される液体の一例であるインクは、同色に限定されず、近似色でもよい。例えば黒と濃灰色、イエローとライトイエローとダークイエローの中からの組合せ、シアンとライトシアンとダークシアンの中からの組合せ、マゼンタとライトマゼンタとダークマゼンタの中からの組合せでもよい。要するにどちらかのインク色で印刷された場合に互いに色が近似するため問題がなければよい。   -The ink which is an example of the liquid accommodated in the ink cartridge which is an example of a liquid container is not limited to the same color, and may be an approximate color. For example, a combination of black and dark gray, yellow, light yellow and dark yellow, a combination of cyan, light cyan and dark cyan, or a combination of magenta, light magenta and dark magenta may be used. In short, there is no problem because the colors are similar to each other when printed with either ink color.

・前記実施形態では、黒インクを使用してモノクロ又はグレイスケール印刷を行う構成であったが、カラー印刷が可能な印刷装置に適用してもよい。例えば図２に示すパターンで配列された４本のノズル列をインク１色分とし、このような配列パターンの４本のノズル列を、カラー印刷に必要なインク色と同数設ける。この構成であれば、複数個ずつ設けられたカラー用のインクカートリッジのうち１つがインクエンドになっても、スロー印刷モードで印刷を継続することができる。   In the above-described embodiment, the monochrome or gray scale printing is performed using black ink, but the present invention may be applied to a printing apparatus capable of color printing. For example, four nozzle rows arranged in the pattern shown in FIG. 2 are set for one ink, and the same number of four nozzle rows having such an arrangement pattern as the ink colors necessary for color printing is provided. With this configuration, printing can be continued in the slow printing mode even when one of the plurality of color ink cartridges is in the ink end.

・図４におけるコントローラー内の制御部４２の各機能部を、プログラムを実行するＣＰＵにより主にソフトウェアで実現したが、ハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。   -Although each function part of the control part 42 in the controller in FIG. 4 is mainly realized by software by a CPU that executes a program, it is realized by hardware, or by cooperation of software and hardware. May be.

・記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラテラル式のプリンターでもよい。
・前記実施形態では、記録装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。 The recording device is not limited to a serial printer, and may be a lateral printer.
In the above-described embodiment, the ink jet printer 11 is employed as the recording apparatus. However, a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects liquid other than ink may be employed. Further, the present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In this case, the droplet refers to the state of the liquid ejected from the liquid ejecting apparatus, and includes liquid droplets having a granular shape, a tear shape, and a thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And liquids as one state of the substance, as well as those obtained by dissolving, dispersing or mixing particles of a functional material made of solid materials such as pigments and metal particles in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot-melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state A liquid ejecting apparatus for ejecting may be used. Further, it may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip production, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample, a printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

前記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）同一種の液体をそれぞれ収容する第１の液体収容体（２１）及び第２の液体収容体（２２）から液体の供給を受けるとともに主走査方向に移動可能な記録手段と、記録媒体を副走査方向へ搬送する搬送手段とを備えた記録装置であって、列の異なるノズルの副走査方向の位置が全て同じになるように設けられた第１ノズル列（Ｃ）と第２ノズル列（Ｄ）とが主走査方向に位置をずらして配置された前記記録手段と、前記第１の液体収容体からの液体を前記第１ノズル列へ供給する第１流路（３５）と、前記第２の液体収容体からの液体を前記第２ノズル列へ供給する第２流路（３６）と、前記第１及び第２の液体収容体のうち一つが液体エンドになったか否かを判定する判定手段と、前記第１及び第２の液体収容体が共に液体エンドでなかったと判定された場合、前記第１ノズル列と第２ノズル列を共に使用して記録しうる第１の記録データを生成し、前記一つが液体エンドになったと判定された場合、前記第１及び第２ノズル列に共通の一列分に相当する第２の記録データを生成するデータ生成手段と、前記第１の記録データを、使用されるノズル列の駆動系へ送って前記第１及び第２ノズル列を共に使用して記録を行い、前記第１の液体収容体が液体エンドの場合に、前記第２の記録データを前記第２ノズル列の駆動系へ送って前記第２ノズル列を用いて記録を行い、一方、前記第２の液体収容体が液体エンドの場合は、前記第２の記録データを前記第１ノズル列の駆動系へ送って前記第１ノズル列を用いて記録を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。 The technical idea grasped from the embodiment and the modifications will be described below.
(1) Recording means that receives supply of liquid from the first liquid container (21) and the second liquid container (22) that respectively store the same type of liquid and is movable in the main scanning direction, and a recording medium A first nozzle row (C) and a second nozzle provided so that the positions of nozzles in different rows in the sub-scanning direction are all the same. The recording means in which the row (D) is arranged in a position shifted in the main scanning direction; a first flow path (35) for supplying the liquid from the first liquid container to the first nozzle row; A second flow path (36) for supplying the liquid from the second liquid container to the second nozzle row, and whether one of the first and second liquid containers is a liquid end. The determination means for determining and the first and second liquid containers are both liquid ends. If it is determined that the first nozzle row and the second nozzle row are used together to generate first recording data that can be recorded, and if it is determined that the one is a liquid end, the first And data generation means for generating second print data corresponding to one row common to the second nozzle row, and the first print data is sent to the drive system of the nozzle row used to send the first and second Recording is performed using two nozzle arrays together, and when the first liquid container is at a liquid end, the second recording data is sent to the drive system of the second nozzle array to send the second nozzle array. On the other hand, when the second liquid container is a liquid end, the second recording data is sent to the drive system of the first nozzle row and recording is performed using the first nozzle row. And a control unit for performing the recording.

（２）前記記録手段には、必要な記録解像度を実現するために列の異なるノズルが副走査方向に互いに位置をずらして設けられた複数のノズル列を備え、前記第１ノズル列は前記複数のノズル列のうちの一つのノズル列であり、前記第２ノズル列は前記第１ノズル列とノズルの副走査方向の位置が全て同じになるように前記複数のノズル列とは別に設けられたノズル列であり、前記第１流路は、前記第１の液体収容体からの液体を前記複数のノズル列のうち前記第１ノズル列を除く一部のノズル列と前記第１ノズル列へ供給するように設けられ、前記第２流路は、前記第２の液体収容体からの液体を前記複数のノズル列のうち前記第１ノズル列を除く他の一部のノズル列と前記第２ノズル列へ供給するように設けられ、前記データ生成手段が生成する前記第１の記録データは、前記複数のノズル列、前記第１ノズル列と第２ノズル列の全てを使用して記録を行いうるデータ内容であり、前記データ生成手段が生成する前記第２の記録データは、前記複数のノズル列を使用せず記録を行いうるとともに前記第１ノズル列及び第２ノズル列に共通の一列分の記録データであることを特徴とする技術的思想（１）に記載の記録装置。   (2) The recording unit includes a plurality of nozzle rows in which nozzles in different rows are provided with their positions shifted in the sub-scanning direction in order to realize a necessary recording resolution, and the first nozzle row includes the plurality of nozzle rows. The second nozzle row is provided separately from the plurality of nozzle rows so that the positions of the first nozzle row and the nozzles in the sub-scanning direction are all the same. The first flow path supplies the liquid from the first liquid container to a part of the plurality of nozzle rows excluding the first nozzle row and the first nozzle row. The second flow path is configured such that the second flow path is configured such that the liquid from the second liquid container is a part of the plurality of nozzle rows other than the first nozzle row and the second nozzles. Provided to supply to a column, the data generating means The first recording data to be formed is data content that can be recorded using all of the plurality of nozzle rows, the first nozzle row, and the second nozzle row, and the data generating means generates the first recording data. The recording data of 2 can be recorded without using the plurality of nozzle rows, and is the recording data for one row common to the first nozzle row and the second nozzle row (1 ) Recording device.

１１…記録装置の一例であるプリンター、１４…キャリッジ、１８…キャリッジモーター、１９…記録手段の一例である記録ヘッド、２１…液体収容体（第１の液体収容体）の一例である第１インクカートリッジ、２２…液体収容体（第２の液体収容体）の一例である第２インクカートリッジ、２５…搬送手段を構成する紙送りモーター、３５…流路の一例を構成する第１流路、３５ａ，３５ｃ…流路、３６…流路の一例を構成する第２流路、３６ｂ，３６ｄ…流路、３８…噴射駆動素子、３９…駆動系の一例であるヘッド駆動回路、４０…制御手段の一例であるコントローラー、４２…制御部、４３…ＲＡＭ、４４…不揮発性メモリー、４５…駆動信号生成回路、４７…転送回路、５１…モーター駆動回路、５２…モーター駆動回路、６１…データ生成手段の一例である主制御部、６２…制御手段の一例を構成するジョブコントロール部、６３…制御手段の一例を構成するエンジン制御部、７１…シフトレジスター、７２…ラッチ回路、７３…レベルシフター、７４…スイッチ素子、１００…ホスト装置、Ａ，Ｂ…第２のノズル列を構成するノズル列、Ｃ…第１及び第２のノズル列を構成する共通ノズル列の一例であるノズル列、Ｄ…第１のノズル列を構成するノズル列、Ｎｚ…ノズル、ΔＰ…ノズルピッチ、ＮＣ１，ＮＤ１…第１ノズル群、ＮＣ２，ＮＤ２…第２ノズル群、ＮＣ３，ＮＤ３…第３ノズル群、ＮＣ４，ＮＤ４…第４ノズル群、ＳＩ，ＳＩａ〜ＳＩｄ…印字データ、ＳＩｍ…記録データの一例である印字データ、Ｐ…記録媒体の一例である用紙、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer which is an example of a recording device, 14 ... Carriage, 18 ... Carriage motor, 19 ... Recording head which is an example of a recording means, 21 ... 1st ink which is an example of a liquid container (1st liquid container) Cartridge, 22... Second ink cartridge that is an example of a liquid container (second liquid container), 25... A paper feed motor that constitutes a conveying means, 35. , 35c ... flow path, 36 ... second flow path constituting an example of the flow path, 36b, 36d ... flow path, 38 ... jetting drive element, 39 ... head drive circuit as an example of drive system, 40 ... control means An example of a controller, 42 ... control unit, 43 ... RAM, 44 ... non-volatile memory, 45 ... drive signal generation circuit, 47 ... transfer circuit, 51 ... motor drive circuit, 52 ... motor drive circuit, 61 Main control unit that is an example of data generation unit, 62... Job control unit that configures an example of control unit, 63. Engine control unit that configures an example of control unit, 71... Shift register, 72. Shifter, 74 ... switch element, 100 ... host device, A, B ... nozzle row constituting the second nozzle row, C ... nozzle row which is an example of the common nozzle row constituting the first and second nozzle rows, D ... Nozzle row constituting the first nozzle row, Nz ... Nozzle, ΔP ... Nozzle pitch, NC1, ND1 ... First nozzle group, NC2, ND2 ... Second nozzle group, NC3, ND3 ... Third nozzle group, NC4 , ND4, fourth nozzle group, SI, SIa to SId, print data, SIm, print data as an example of recording data, P, paper as an example of recording medium, X, main scanning direction, Y ... sub-scanning direction.

Claims (8)

同一種の液体をそれぞれ収容するＭ個（但しＭは２以上の自然数）の液体収容体のそれぞれから液体が供給されるとともに主走査方向に移動可能な記録手段と、記録媒体を副走査方向へ搬送する搬送手段とを備えた記録装置であって、
ノズルの副走査方向の位置が全て同じになるＭ本のノズル列が主走査方向に位置をずらして配置された前記記録手段と、
前記Ｍ個の液体収容体からの液体を前記Ｍ本のノズル列へ供給する流路と、
前記Ｍ個の液体収容体のうち一つが液体エンドになったか否かを判定する判定手段と、
前記Ｍ個の液体収容体が一つも液体エンドでなかったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分を記録しうる第１の記録データを生成し、前記液体エンドになったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列に共通に使用可能なノズル一列分を記録しうる第２の記録データを生成するデータ生成手段と、
前記液体エンドでない場合に、前記第１の記録データを、前記Ｍ本のノズル列の駆動系へ送って前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分の記録を行い、前記液体エンドの場合に、前記第２の記録データを前記液体エンドでない液体収容体に対応するノズル列の駆動系へ送って当該ノズル列を用いてノズル一列分の記録を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。 Recording means that is supplied with liquid from each of the M liquid containers that respectively store the same type of liquid (where M is a natural number greater than or equal to 2) and that can move in the main scanning direction, and the recording medium in the sub scanning direction A recording apparatus comprising a conveying means for conveying,
The recording means in which M nozzle rows in which the positions of all the nozzles in the sub-scanning direction are the same are arranged with their positions shifted in the main scanning direction;
A flow path for supplying liquid from the M liquid containers to the M nozzle rows;
Determining means for determining whether one of the M liquid containers has reached a liquid end;
When it is determined that none of the M liquid containers is a liquid end, first recording data that can record one nozzle row is generated using all the M nozzle rows, and the liquid end is generated. Data generation means for generating second print data capable of printing one nozzle row that can be used in common with the M nozzle rows,
If it is not the liquid end, the first recording data is sent to the drive system of the M nozzle rows, and recording is performed for one nozzle row using all the M nozzle rows, and the liquid end of the liquid end is recorded. Control means for sending the second recording data to a drive system of a nozzle row corresponding to the liquid container that is not the liquid end, and performing printing for one nozzle row using the nozzle row;
A recording apparatus comprising: 前記記録手段には、前記Ｍ本のノズル列を第１のノズル列とした場合に当該第１のノズル列のうち１本の共通ノズル列に対して副走査方向にノズルの位置がノズルピッチΔＰの１／Ｊずつずらして設けられた（Ｊ−１）本のノズル列と当該共通ノズル列とを含めたＪ本（但しＪはＭ＋１以上の自然数）の第２のノズル列を備え、
前記Ｊ本の第２のノズル列のうち前記共通ノズル列を除いた（Ｊ−１）本をＭ組に分けた各組の第２のノズル列を前記Ｍ個の液体収容体のそれぞれに接続するように前記流路は設けられ、
前記データ生成手段は、前記（Ｊ−１）本の第２のノズル列の全ノズルを使用して記録しうる前記第１の記録データを生成し、一方、前記（Ｊ−１）本の第２のノズル列を記録に使用しない前記第２の記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 In the recording unit, when the M nozzle rows are the first nozzle rows, the nozzle position in the sub-scanning direction is the nozzle pitch ΔP with respect to one common nozzle row of the first nozzle rows. 1 / J by staggered provided (J-1) J present (where J is M +1 or greater natural number), including a nozzle array and the common nozzle array of the present includes a second nozzle array of,
Of the J second nozzle arrays , (J-1) excluding the common nozzle array and dividing each group of the second nozzle arrays into M groups is connected to each of the M liquid containers. So that the flow path is provided,
It said data generating means generates a pre-SL (J-1) the first recording data which can be recorded using all nozzles of the second nozzle array of the present, while the (J-1) present in The recording apparatus according to claim 1, wherein the second recording data that does not use the second nozzle row for recording is generated. 前記液体エンドと判定されていない場合、前記制御手段は、前記記録手段の一回の主走査で、前記Ｍ本の第１のノズル列を全て使用して合計でノズル一列分の記録を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。   When the liquid end is not determined, the control unit performs recording for one nozzle row in total using all of the M first nozzle rows in one main scan of the recording unit. The recording apparatus according to claim 2. 前記液体エンドと判定されていない場合、前記制御手段は、前記Ｍ本の第１のノズル列を１／Ｍ列分ずつ使用して記録を行わせることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。   4. The recording according to claim 3, wherein when the liquid end is not determined, the control unit performs the recording by using the M first nozzle rows for 1 / M rows at a time. apparatus. 前記液体エンドと判定されていない場合、前記制御手段は、前記Ｍ本の第１のノズル列間で、使用するノズルを、規定間隔毎に切り換えることを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。   5. The control unit according to claim 3, wherein when the liquid end is not determined, the control unit switches a nozzle to be used between the M first nozzle arrays at a predetermined interval. 6. Recording device. 前記規定間隔は、記録１頁分の間隔であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。   6. The recording apparatus according to claim 5, wherein the specified interval is an interval for one page of recording. 前記液体エンドと判定されて、前記Ｍ本の第１のノズル列のうち液体エンドでない液体収容体と接続された第１のノズル列を用いて記録を行う場合、前記制御手段は、前記記録媒体をノズルピッチΔＰの１／Ｊのピッチで搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。   When recording is performed using the first nozzle row that is determined to be the liquid end and is connected to the liquid container that is not the liquid end among the M first nozzle rows, the control unit includes the recording medium. The recording apparatus according to claim 2, wherein the conveying unit is controlled to convey the ink at a pitch of 1 / J of the nozzle pitch ΔP. 同一種の液体をそれぞれ収容するＭ個（但しＭは２以上の自然数）の液体収容体のそれぞれから液体が供給されるとともに主走査方向に移動可能な記録手段と、記録媒体を副走査方向へ搬送する搬送手段とを備えた記録装置における記録方法であって、
前記記録装置は、
ノズルの副走査方向の位置が全て同じになるＭ本のノズル列が主走査方向に位置をずらして配置された前記記録手段と、前記Ｍ個の液体収容体からの液体を前記Ｍ本のノズル列へ供給する流路と、を備え、
前記Ｍ個の液体収容体のうち一つが液体エンドになったか否かを判定する判定ステップと、
前記Ｍ個の液体収容体が一つも液体エンドでなかったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分を記録しうる第１の記録データを生成し、前記液体エンドになったと判定された場合、前記Ｍ本のノズル列に共通に使用可能なノズル一列分を記録しうる第２の記録データを生成するデータ生成ステップと、
前記液体エンドでない場合に、前記第１の記録データを、前記Ｍ本のノズル列の駆動系へ送って前記Ｍ本のノズル列を全て使用してノズル一列分の記録を行い、前記液体エンドの場合に、前記第２の記録データを前記液体エンドでない液体収容体に対応するノズル列の駆動系へ送って当該ノズル列を用いてノズル一列分の記録を行う制御ステップと、
を備えたことを特徴とする記録装置における記録方法。 Recording means that is supplied with liquid from each of the M liquid containers that respectively store the same type of liquid (where M is a natural number greater than or equal to 2) and that can move in the main scanning direction, and the recording medium in the sub scanning direction A recording method in a recording apparatus comprising a conveying means for conveying,
The recording device comprises:
The recording means in which M nozzle rows in which the positions of the nozzles in the sub-scanning direction are all the same are arranged to be shifted in the main scanning direction, and the liquid from the M liquid containers is supplied to the M nozzles A flow path for supplying to the row,
A determination step of determining whether one of the M liquid containers has reached a liquid end;
When it is determined that none of the M liquid containers is a liquid end, first recording data that can record one nozzle row is generated using all the M nozzle rows, and the liquid end is generated. A data generation step of generating second recording data capable of recording one nozzle row that can be used in common with the M nozzle rows;
If it is not the liquid end, the first recording data is sent to the drive system of the M nozzle rows, and recording is performed for one nozzle row using all the M nozzle rows, and the liquid end of the liquid end is recorded. A control step of sending the second print data to a drive system of a nozzle row corresponding to a liquid container that is not the liquid end and performing printing for one nozzle row using the nozzle row;
A recording method in a recording apparatus comprising:
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