JP5732445B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置からの穀粒を回収して貯留する穀粒タンクとを備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a threshing device for threshing a harvested cereal meal and a grain tank for collecting and storing the grain from the threshing device.
従来、たとえば特許文献1に示されるコンバインがあった。
特許文献1に示されるコンバインでは、穀粒タンクの内側に設けた左右一対のサンプリングスクリューと、穀粒タンクの外側のタンク前側壁部の外面側に設けた計測部とを備えて、水分検出機構が構成されている。
左右一対のサンプリングスクリューは、穀粒タンクに供給された脱穀粒を受け止めて計測部に送り込むよう構成されている。計測部は、サンプリングスクリューからの脱穀粒を電動モータによって回転駆動される一対の電極回転体によって押しつぶし、押しつぶし状態での両電極回転体の間の電気抵抗を計測制御部によって計測するように構成されている。
Conventionally, for example, there is a combine disclosed in Patent Document 1.
The combine shown in Patent Document 1 includes a pair of left and right sampling screws provided inside the grain tank and a measuring unit provided on the outer surface side of the tank front side wall outside the grain tank, and includes a moisture detection mechanism. Is configured.
The pair of left and right sampling screws are configured to receive the threshing grains supplied to the grain tank and send them to the measuring unit. The measuring unit is configured to crush the threshing grains from the sampling screw by a pair of electrode rotating bodies that are rotationally driven by an electric motor, and to measure the electrical resistance between both electrode rotating bodies in the squashed state by the measurement control unit. ing.
穀粒タンクに供給された穀粒の内部品質を計測するように内部品質計測装置を装備したコンバイにあっては、収穫作業を行ないながら、収穫している穀粒の内部品質を計測することができる。従って、たとえば、計測した内部品質を備える穀粒を要望されている集荷場所を、収穫作業を終えるまでに前もって調査しておき、収穫作業を終えると、収穫した穀粒を調査した集荷場所に直ちに搬送することができるなど有利である。 In a combine equipped with an internal quality measuring device to measure the internal quality of the grain supplied to the grain tank, it is possible to measure the internal quality of the harvested grain while performing the harvesting work. it can. Therefore, for example, a collection place where a grain having measured internal quality is desired is investigated in advance by the time the harvesting operation is completed, and immediately after the harvesting operation is completed, the harvested grain is immediately returned to the collected collection place. It is advantageous that it can be conveyed.
また、穀粒タンクに供給された穀粒の一部を内部品質計測装置の計測対象としてサンプリングして一時的に保持するサンプリング部を備えれば、サンプリングされた穀粒の内部品質計測が行なわれるから、小型な内部品質計測装置を採用しても、計測できるなど有利である。 Moreover, if the sampling part which samples and temporarily hold | maintains a part of grain supplied to the grain tank as a measuring object of an internal quality measuring device is provided, internal quality measurement of the sampled grain will be performed. Therefore, even if a small internal quality measuring device is adopted, it is advantageous that it can be measured.
本発明の目的は、小型な内部品質計測装置で穀粒の内部品質を計測できるのみならず、内部品質計測を高い計測精度で行なわせることができるコンバインを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a combine that can not only measure the internal quality of a grain with a small internal quality measuring device, but also can perform internal quality measurement with high measurement accuracy.
本発明によるコンバインは、
刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置からの穀粒を回収して貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置から前記穀粒タンクに供給された穀粒の内部品質を計測する内部品質計測装置と、
前記穀粒タンクの穀粒貯留空間に設けられ、前記穀粒タンクに供給された穀粒の一部を前記内部品質計測装置の計測対象としてサンプリングして一時的に保持するサンプリング部と、を備え、
前記サンプリング部に、サンプリングされた穀粒を受け止めて保持する受け止め保持部と、前記受け止め保持部の下部に設けられ、前記受け止め保持部と前記穀粒貯留空間とを連通可能な排出口と、横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動して、前記排出口を閉塞する上昇閉位置と前記排出口を開放する下降開位置とに切り換え可能な開閉板と、前記開閉板を揺動操作する切り換え機構とを備え、
前記内部品質計測装置に、前記受け止め保持部に保持された穀粒に検出媒体を作用させる検出部を備え、
前記開閉板を、前記上昇閉位置に位置した状態において、前記開閉軸芯に沿う方向視で上方向きに屈曲または湾曲した形状に形成し、かつ、その屈曲部または湾曲部の最上端箇所が前記検出部の検出領域の最下端よりも低い位置となるように配備したことを特徴とする。
The combine according to the present invention is:
A threshing device for threshing the harvested cereal meal;
A grain tank for collecting and storing the grain from the threshing device;
An internal quality measuring device for measuring the internal quality of the grain supplied from the threshing device to the grain tank;
A sampling unit that is provided in a grain storage space of the grain tank and that temporarily stores a part of the grain supplied to the grain tank as a measurement target of the internal quality measuring device; ,
A receiving holder that receives and holds the sampled grain in the sampling unit, a discharge port that is provided at a lower portion of the receiving holder, and that allows the receiving holder and the grain storage space to communicate with each other. An open / close plate that swings up and down around the open / close axis and can be switched between an ascending / closing position that closes the discharge port and a descending / opening position that opens the discharge port, and a switching mechanism that swings the opening / closing plate And
The internal quality measuring device includes a detection unit that causes a detection medium to act on the grains held in the receiving holding unit,
The opening / closing plate is formed in a shape bent or curved upward as viewed in the direction along the opening / closing axis in the state where the opening / closing plate is located, and the uppermost end portion of the bent portion or the bending portion is It is characterized by being arranged so as to be lower than the lowermost end of the detection area of the detection unit.
本構成によると、穀粒タンクに供給された穀粒の一部がサンプリング部によってサンプリングして一時的に保持され、サンプリング部によって保持された穀粒を計測対象として内部品質計測装置が内部品質の計測を行なうから、小型な内部品質計測装置を採用して内部品質の計測をできる。 According to this configuration, a part of the grain supplied to the grain tank is sampled and temporarily held by the sampling unit, and the internal quality measuring device uses the grain held by the sampling unit as a measurement target. Since measurement is performed, the internal quality can be measured using a small internal quality measuring device.
本構成によると、サンプリング部の受け止め保持部が検出対象の穀粒を保持しているとき、開閉板は、上昇閉位置に切り換え操作され、受け止め保持部の排出口を閉塞している。この状態において、開閉板の開閉軸芯に沿う方向視での形状が上方向きに屈曲または湾曲した形状となり、開閉板の屈曲部または湾曲部の最上端箇所が検出部の検出領域の最下端よりも低い位置に位置する。従って、受け止め保持部に保持された穀粒が成す穀粒群の底面の形状及び位置が開閉板の形状及び位置と同じものになり、受け止め保持部に保持された穀粒が成す穀粒群の穀粒量を、検出部による検出を所定どおり行なわせるための必要最小限に近い穀粒量に設定することができる。すると、サンプリング部が保持した穀粒についての内部品質の計測を終えて、サンプリング部から排出される穀粒の量を極力少量に抑えることができ、サンプリング部から排出された穀粒を収容する箇所における穀粒収容可能量が小量であっても、サンプリング回数を、排出穀粒の収容可能量に比して多くすることができる。 According to this configuration, when the receiving holder of the sampling unit holds the grains to be detected, the open / close plate is switched to the ascending / closing position to close the discharge port of the receiving holder. In this state, the shape of the opening / closing plate as viewed along the opening / closing axis is bent upward or bent, and the uppermost end portion of the opening / closing plate is bent from the lowermost end of the detection region of the detection unit. Is located at a lower position. Therefore, the shape and position of the bottom surface of the grain group formed by the grains held in the receiving holder are the same as the shape and position of the opening and closing plate, and the grain group formed by the grains held in the receiving holder The grain amount can be set to a grain amount that is close to the minimum necessary for performing detection by the detection unit as predetermined. Then, the measurement of the internal quality about the grain held by the sampling unit is finished, the amount of the grain discharged from the sampling unit can be suppressed to a small amount as much as possible, and the location for storing the grain discharged from the sampling unit Even if the amount of grains that can be accommodated is small, the number of samplings can be increased as compared with the amount of grains that can be discharged.
従って、本発明によると、穀粒タンクに供給された穀粒の内部品質の計測を、小型な内部品質計測装置によって有利に行なうことができるのみならず、サンプリング回数を多くして高い計測精度で計測できる。 Therefore, according to the present invention, the measurement of the internal quality of the grain supplied to the grain tank can be advantageously performed by a small internal quality measuring device, and the sampling frequency is increased and the measurement accuracy is high. It can be measured.
本発明において、前記最上端箇所が、前記開閉板のうちの前記開閉軸芯寄りの部位に位置すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the uppermost end portion is located at a position near the opening / closing axis of the opening / closing plate.
本構成によると、開閉板が下降開位置に切り換わったとき、開閉板の全体が開閉軸芯寄りの部位に位置し、受け止め保持部の排出口の下方に位置して、排出口から排出された穀粒を落下させる落下通路の通路幅を広く設定できる。 According to this configuration, when the opening / closing plate is switched to the lowered opening position, the entire opening / closing plate is located near the opening / closing axis, located below the discharge port of the receiving holder, and discharged from the discharge port. It is possible to set a wide passage width of the falling passage for dropping the grains.
従って、本発明によると、サンプリング部から排出される計測済みの穀粒を、通路幅が広い落下通路によってスムーズに落下させることができる。 Therefore, according to this invention, the measured grain discharged | emitted from a sampling part can be smoothly dropped by the fall channel | path with a wide channel | path width | variety.
本発明において、前記開閉軸芯を、前記受け止め保持部に対して前記検出部が位置する側とは反対側に配備すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the opening / closing axis is disposed on a side opposite to the side where the detection unit is located with respect to the receiving holding unit.
本構成によると、開閉板を開閉操作する切り換え機構を受け止め保持部に対して検出部が位置する側とは反対側に配備し、切り換え機構が受け止め保持部から排出された穀粒の落下に対する障害になることを回避し易い。 According to this configuration, the switching mechanism for opening and closing the opening / closing plate is disposed on the side opposite to the side where the detection unit is located with respect to the receiving and holding unit, and the switching mechanism is an obstacle to the fall of the grains discharged from the receiving and holding unit It is easy to avoid becoming.
従って、本発明によると、切り換え機構の配備にかかわらず、サンプリング部から排出された穀粒をスムーズに落下させることができる。 Therefore, according to the present invention, the grain discharged from the sampling unit can be dropped smoothly regardless of the provision of the switching mechanism.
本発明において、前記切り換え機構に、電動モータと、前記電動モータによって駆動されて前記開閉板を開閉操作する開閉操作部とを備え、
前記電動モータを、前記開閉軸芯に対して前記受け止め保持部が位置する側とは反対側に配備すると好適である。
In the present invention, the switching mechanism includes an electric motor and an opening / closing operation unit that is driven by the electric motor to open / close the opening / closing plate.
It is preferable that the electric motor is disposed on the side opposite to the side where the receiving holding portion is located with respect to the opening / closing axis.
本構成によると、電動モータが下降開位置に切り換わった開閉板に対して受け止め保持部から排出された穀粒の落下通路が位置する側と反対側に位置するようにできる。 According to this configuration, the electric motor can be positioned on the side opposite to the side where the drop passage of the grain discharged from the receiving and holding portion is located with respect to the opening / closing plate that has been switched to the lowered open position.
従って、本発明によると、開閉板を電動モータによって開閉操作するものでありながら、電動モータがサンプリン部によって排出される穀粒の落下障害になることを回避し易い。 Therefore, according to the present invention, the open / close plate is operated to be opened / closed by the electric motor, but it is easy to avoid the electric motor from being a hindrance to the drop of the grain discharged by the sampler portion.
本発明において、前記開閉板が前記下降開位置に位置したとき、前記開閉板の裏側において前記屈曲部または前記湾曲部によって形成される凹入部に前記開閉操作部が入り込むように、前記開閉操作部を配備すると好適である。 In the present invention, when the opening / closing plate is located at the lowered open position, the opening / closing operation portion is arranged so that the opening / closing operation portion enters a recessed portion formed by the bent portion or the bending portion on the back side of the opening / closing plate. Is preferably deployed.
本構成によると、開閉板が下降開位置に切り換わったとき、開閉操作部の凹入部への入り込みにより、開閉板が開閉操作部に極力寄った部位に位置する。 According to this configuration, when the opening / closing plate is switched to the lowered opening position, the opening / closing plate is positioned as close to the opening / closing operation portion as possible by entering the recessed portion of the opening / closing operation portion.
従って、本発明によると、下降開位置に切り換わった開閉板が受け止め保持部から排出された穀粒の落下に対する障害になりにくく、受け止め保持部から排出された穀粒をスムーズに落下させることができる。 Therefore, according to the present invention, the opening / closing plate switched to the lowered open position is less likely to be an obstacle to the fall of the grain discharged from the receiving holder, and can smoothly drop the grain discharged from the receiving holder. it can.
本発明において、前記受け止め保持部の上方に、前記受け止め保持部に向けて穀粒を流下案内する案内体を備え、前記電動モータを、前記案内板の下方に配備すると好適である。 In the present invention, it is preferable that a guide body that guides the grain flow down toward the receiving and holding portion is provided above the receiving and holding portion, and the electric motor is provided below the guide plate.
本構成によると、サンプリング部の上方に来た穀粒が案内板による流下案内を受けて受け止め保持部にスムーズに入り込む。電動モータを、案内板の下方スペースにコンパクトに配備することができる。 According to this structure, the grain which came to the upper part of the sampling part receives the flow-down guidance by a guide plate, and enters into a receiving holding part smoothly. The electric motor can be provided in a compact space below the guide plate.
従って、本発明によると、開閉板を電動モータによって開閉するものでありながら、電動モータが案内板の下方スペースに位置したコンパクトな状態でサンプリング部を得ることができる。 Therefore, according to the present invention, the sampling section can be obtained in a compact state in which the electric motor is located in the lower space of the guide plate while the open / close plate is opened and closed by the electric motor.
本発明において、前記受け止め保持部における穀粒満杯状態を検出する満杯センサを、前記受け止め保持部を形成する保持部形成体のうち、平面視で、前記検出部の検出媒体投射方向に対して交差する方向に位置する部位に配備すると好適である。 In the present invention, a full sensor for detecting a grain full state in the receiving holder is crossed with respect to the detection medium projection direction of the detecting unit in a plan view among the holding part forming bodies forming the receiving holder. It is suitable if it is deployed in a part located in the direction to do.
保持部形成体のうち、検出部に対向する部位に満杯センサを配備した場合、満杯センサに検出部から投射される検出媒体が当らないようにするには、満杯センサを検出部の検出領域よりも高い配置高さに配置する必要がある。すると、満杯センサによって設定される受け止め保持部の満杯レベルが高くなり、受け止め保持部が満杯状態になったときにおける受け止め保持部の穀粒量が多くなる。
本構成によると、満杯センサを、受け止め保持部を形成する保持部形成体のうち、平面視で、検出部の検出媒体投射方向に対して交差する方向に位置する部位に配備してあるから、満杯センサを検出部の検出領域から横外側に退避させて、検出部から投射される検出媒体が満杯センサに当たらないようにしながら、満杯センサの配置高さを検出部の検出領域に近い配置高さにし、受け止め保持部が満杯状態になったときにおける受け止め保持部の穀粒量を少量にすることができる。この結果、受け止め保持部を満杯状態にする穀粒量を少量に抑えてサンプリング回数を多くすることができる。
In the case where a full sensor is provided in a part of the holding part forming body facing the detection part, in order to prevent a detection medium projected from the detection part from hitting the full sensor, the full sensor is detected from the detection area of the detection part. It is necessary to arrange at a high arrangement height. Then, the fullness level of the receiving holding part set by the full sensor becomes high, and the grain amount of the receiving holding part when the receiving holding part becomes full increases.
According to this configuration, the full sensor is arranged in a portion located in a direction intersecting the detection medium projection direction of the detection unit in a plan view in the holding unit forming body that forms the receiving holding unit. While the full sensor is retracted laterally from the detection area of the detection unit so that the detection medium projected from the detection unit does not hit the full sensor, the arrangement height of the full sensor is close to the detection area of the detection unit. In addition, the grain amount of the receiving and holding portion when the receiving and holding portion becomes full can be reduced. As a result, it is possible to increase the number of samplings while keeping the amount of grain that fills the receiving and holding part to a small amount.
従って、本発明によると、満杯センサが検出媒体の投射障害になることを回避しながら、サンプリング回数を多くして高い計測精度で内部品質計測を行なわせることができる。 Therefore, according to the present invention, the internal quality measurement can be performed with high measurement accuracy by increasing the number of samplings while avoiding that the full sensor becomes a projection obstacle of the detection medium.
本発明において、前記満杯センサを、前記受け止め保持部の上下方向に対して傾斜した状態で前記保持部形成体の表面に取り付けると好適である。 In the present invention, it is preferable that the full sensor is attached to the surface of the holding portion forming body in a state inclined with respect to the vertical direction of the receiving holding portion.
本構成によると、満杯センサの保持部形成体の表面から突出した部位に穀粒が乗っても、満杯センサの傾斜によって自ずと落下するようにできる。 According to this structure, even if a grain gets on the site | part which protruded from the surface of the holding | maintenance part formation body of a full sensor, it can fall naturally by the inclination of a full sensor.
従って、本発明によると、満杯センサに穀粒が乗ったままになることを回避し易い。 Therefore, according to the present invention, it is easy to avoid the grains remaining on the full sensor.
本発明において、前記穀粒タンクを前記脱穀装置に対して走行機体右横側に配備し、前記サンプリング部を前記穀粒貯留空間のうちの前記穀粒タンクの前側壁寄りの部位に配備し、前記脱穀装置からの穀粒を前記穀粒タンクに供給する揚穀装置を、前記穀粒タンクの左横側部に備え、前記揚穀装置に、反時計まわりに回転駆動されて、穀粒を前記穀粒貯留空間に向けて吐出する回転羽根を備え、前記満杯センサを、前記検出部よりも前記揚穀装置に近い位置に配備し、前記満杯センサの上下位置を、前記満杯センサの検出領域の最下端が前記検出部の検出領域の最上端よりも下方に位置するように設定すると好適である。 In the present invention, the grain tank is arranged on the right side of the traveling machine body with respect to the threshing device, and the sampling unit is arranged in a part of the grain storage space near the front side wall of the grain tank, A cerealing device for supplying cereals from the threshing device to the cereal tank is provided on the left lateral side of the cereal tank, and the cerealing device is rotated counterclockwise to rotate the cereal. A rotary vane that discharges toward the grain storage space is provided, the full sensor is disposed closer to the cerealing device than the detection unit, and the vertical position of the full sensor is set as a detection area of the full sensor. It is preferable to set so that the lowermost end is positioned below the uppermost end of the detection region of the detection unit.
揚穀装置が本構成のような構造であると、穀粒は、揚穀装置から勢い良く吐出されて、サンプリング部において揚穀装置から遠い側から近い側の順に溜まっていき、その安息角により、揚穀装置から遠い側から近い側下がりの傾斜状に貯留される。また、検出部は、その検出領域に穀粒が存在すれば計測が可能である。したがって、穀粒の安息角に基づいて上記傾斜ラインを想定し、その傾斜ラインよりも下方に検出部の検出領域が位置するように検出部を配置すれば、内部品質の計測を適正に行うことができる。つまり、本構成によれば、満杯センサが検出部よりも揚穀装置に近い位置に配備され、かつ、満杯センサの上下位置を、満杯センサの検出領域の最下端が検出部の検出領域の最上端よりも下方に位置するように設定してあるので、満杯センサを開閉板に近い位置(低い位置)に配置させることができ、受け止め保持部を上下方向にコンパクトに構成することができる。この結果、受け止め保持部の満杯検出量(検出部による計測に必要な穀粒量)を少なく設定することが可能となる。 If the cerealing device has a structure like this configuration, the grains are ejected vigorously from the cerealing device and accumulate in the sampling unit in the order from the far side from the cerealing device, depending on the angle of repose. It is stored in the shape of a downward slope that is close to the far side from the cerealing device. Moreover, the detection part can measure if a grain exists in the detection area. Therefore, if the above-mentioned inclination line is assumed based on the angle of repose of the grain and the detection unit is arranged so that the detection region of the detection unit is positioned below the inclination line, the internal quality can be appropriately measured. Can do. In other words, according to this configuration, the full sensor is arranged at a position closer to the cerealing device than the detection unit, and the vertical position of the full sensor is set so that the lowermost end of the detection region of the full sensor is the highest of the detection region of the detection unit. Since it is set so as to be positioned below the upper end, the full sensor can be arranged at a position close to the opening / closing plate (low position), and the receiving holding portion can be configured compactly in the vertical direction. As a result, it is possible to set the full detection amount (grain amount necessary for measurement by the detection unit) of the receiving holding unit to be small.
従って、本発明によると、サンプリング部によるサンプリング回数を多くして、高い計測精度での内部品質計測を行なわせられる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to increase the number of samplings by the sampling unit and perform internal quality measurement with high measurement accuracy.
本発明において、前記内部品質計測装置は、前記検出部を収容する計測室と、前記計測室に収容され、前記検出部による検出情報を基に穀粒の内部品質を計測する計測制御部とを備えると好適である。 In the present invention, the internal quality measurement device includes a measurement chamber that houses the detection unit, and a measurement control unit that is housed in the measurement chamber and measures the internal quality of the grain based on detection information from the detection unit. It is suitable to provide.
本構成によると、検出部と計測制御部とを同じ計測室に纏めて収容したコンパクトなものに内部品質計測装置を構成できる。 According to this configuration, the internal quality measuring device can be configured in a compact one in which the detection unit and the measurement control unit are accommodated in the same measurement room.
従って、本発明によると、内部品質計測装置を狭い箇所にコンパクトに配備できる。 Therefore, according to the present invention, the internal quality measuring device can be compactly arranged in a narrow place.
本発明において、前記検出部は、検出媒体としての計測光を穀粒に照射して、前記内部品質を計測する光学式のセンサであると好適である。 In the present invention, the detection unit is preferably an optical sensor that measures the internal quality by irradiating the grain with measurement light as a detection medium.
本構成によると、穀粒に検出媒体を作用させることに起因する穀粒の損傷や品質低下を発生させずに内部品質を計測できる。 According to this configuration, the internal quality can be measured without causing grain damage and quality degradation caused by applying the detection medium to the grain.
従って、本発明によると、検出媒体が作用した穀粒を、内部品質の計測を行なわない場合の収穫穀粒と同様に扱うことができて、無駄にせずに済む。 Therefore, according to the present invention, the grain on which the detection medium has acted can be handled in the same manner as the harvested grain when the internal quality is not measured, and it is not wasted.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図2は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。図1,2に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置2,2によって自走するように構成された走行機体と、走行機体の機体フレーム1の前部に支持された刈取部5と、機体フレーム1の後部に支持された脱穀装置6及び穀粒タンク10とを備えている。走行機体の前部の横一端側に、運転座席4aが装備された運転部4、及び運転座席4aの下方に配備したエンジン31が装備された原動部3を設けてある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, a combine according to an embodiment of the present invention includes a traveling machine body configured to self-run by a pair of left and right
原動部3について説明する。
図1,2に示すように、原動部3には、運転座席4aを天板部で支持するように構成したエンジンボンネット32、エンジンボンネット32の走行機体横外側に配備した吸気ケース33、エンジン31の走行機体横外側に配備したラジエータ34及び冷却ファン35を備えてある。ラジエータ34及び冷却ファン35は、吸気ケース33より走行機体横内側に配備してある。
The driving
As shown in FIGS. 1 and 2, the
冷却ファン35は、エンジン31が出力する駆動力によって回転駆動されることにより、吸気ケース33に設けた上下の吸気開口部33aを介してエンジンボンネット32の外部からエンジン冷却風を吸引し、吸引したエンジン冷却風を、エンジンボンネット32の内部に走行機体横内向きに供給することにより、ラジエータ34及びエンジン31に供給する。
The cooling
エンジンボンネット32の内側に、エンジン31の後方上方に配置すると共に、走行機体横方向に長い形状に形成した送風ガイド36を設けてある。送風ガイド36は、走行機体側面視でエンジン31の後方に位置する走行機体上下向きの縦辺部と、エンジン31の上方に位置する走行機体前後向きの横辺部とを備えている。送風ガイド36は、冷却ファン35からエンジン31に供給されたエンジン冷却風に案内作用し、エンジン冷却風をエンジン31のまわりで走行機体横内側に向かって流動させ、冷却作用後のエンジン冷却風をエンジンボンネット32の走行機体横内側端部に位置する開口からエンジンボンネット32の外部に流出させる。
Inside the
駆動系について説明する。
機体フレーム1の前部に走行ミッションケース8を設け、エンジン31からの駆動力を、走行ミッションケース8に入力して、走行ミッションケース8から左右のクローラ走行装置2のクローラ駆動輪2aに伝達することにより、左右のクローラ走行装置2を駆動するように構成してある。走行ミッションケース8に入力した駆動力を、走行用の伝動系から分岐させて刈取部5の入力軸(図示せず)に伝達することにより、刈取部5を駆動するように構成してある。脱穀装置6の前側に脱穀ミッションケース(図示せず)を設け、エンジン31からの駆動力を、脱穀用ミッションケースに伝達して、脱穀ミッションケースから脱穀装置6及び排ワラ処理装置7に伝達するように構成してある。
The drive system will be described.
A traveling
脱穀装置6について説明する。
脱穀装置6は、機体フレーム1のうちの左横側部位に設けてある。脱穀装置6は、脱穀機体の横外側に設けたフィードチェーン(図示せず)を備え、刈取部5から搬送された刈取穀稈の株元側をフィードチェーンによって挟持して走行機体後方側に搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を脱穀部の扱室(図示せず)に供給して回転駆動される扱胴(図示せず)によって扱いで脱穀処理する。脱穀装置6は、脱穀機体の内部に設けた選別部(図示せず)を備え、脱穀部からの脱穀処理物を選別部による揺動選別及び風選別によって、単粒化した穀粒と、ワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を脱穀機体内の底部に落下させ、塵埃を脱穀機体の後外側に排出する。
The threshing
The threshing
脱穀装置6は、フィードチェーンによって脱穀部の扱室から排出した脱穀排ワラを、脱穀装置6の後部に装備された排ワラ処理装置7に供給する。排ワラ処理装置7は、脱穀排ワラを細断して放出する処理状態と、脱穀排ワラを長ワラ状態で放出する処理状態とに切換え自在に構成してある。
The threshing
図2に示すように、脱穀装置6は、脱穀機体内の底部に設けた1番スクリューコンベヤ9を備え、単粒化した穀粒を、1番スクリューコンベヤ9によって脱穀機体の横方向に沿って穀粒タンク10側に横送り搬送して揚穀装置12に供給する。
As shown in FIG. 2, the threshing
穀粒タンク10について説明する。
穀粒タンク10は、機体フレーム1のうちの脱穀装置6に対して走行機体右横側に位置する部分に、エンジン31の後方に配置して設けてある。図3,7に示すように、穀粒タンク10の正面視での形状を、上端側における横端部10aが下端側より走行機体横内側に張り出た形状に形成してある。穀粒タンク10の前側壁10Fのうちの前記横端部10aに位置する部位に、後述する受信機14を配備してある。穀粒タンク10の前側壁10Fのうちの受信機14の横側に位置する部位に、穀粒タンク10の内部を見通す縦長形状の点検窓15を備えてある。
The
The
穀粒タンク10の左横側部に揚穀装置12を配備してある。揚穀装置12の搬送終端部は、穀粒タンク10の前記横端部10aに接続されている。図2,4に示すように、揚穀装置12は、揚送スクリュー16を備えている。揚送スクリュー16は、1番スクリューコンベヤ9から図示しないベベルギア伝動機構を介して伝達される駆動力によって駆動されるように構成してある。揚穀装置12は、1番スクリューコンベヤ9からの穀粒を揚送スクリュー16によって揚穀装置12の吐出口12aに揚送する。揚送スクリュー16のスクリュー軸16aのうちの吐出口12aに位置する部位に回転羽根17を一体回転自在に設け、揚送スクリュー16からの穀粒を、反時計まわりに回転駆動される回転羽根17による跳ね飛ばしにより、吐出口12aから穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bに吐出して供給する。従って、穀粒タンク10は、脱穀装置6からの穀粒を穀粒貯留空間10bに均した状態で回収して貯留する。
A
図1,2に示すように、穀粒タンク10の底部に走行機体前後向きの底スクリュー18を設けてある。穀粒タンク10の後外側に走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤ19aを設け、縦スクリューコンベヤ19aの上端部から横スクリューコンベヤ19bを延出させて、穀粒タンク10に貯留された穀粒を、底スクリュー18、縦スクリューコンベヤ19a及び横スクリューコンベヤ19bによって搬出するように構成してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
すなわち、図3に示すように、脱穀装置6の下部の前側に中継伝動ケース20を設け、エンジン31から中継伝動ケース20に伝達された駆動力を、ベルトテンション式の排出クラッチ21を介して底スクリュー18に伝達するように構成してある。従って、底スクリュー18は、排出クラッチ21が入り操作されることによって駆動され、排出クラッチ21が切り操作されることによって停止される。底スクリュー18は、駆動されることにより、穀粒タンク10の穀粒を、穀粒タンク10の後側壁10Rの下部に連結された中継ギヤケース24の内部に排出する。
That is, as shown in FIG. 3, a
縦スクリューコンベヤ19aは、中継ギヤケース24に内装されたべべルギヤ伝動機構(図示せず)を介して底スクリュー18から伝動されて駆動され、底スクリュー18からの穀粒を、中継ギヤケース24を介して受継いで揚送する。横スクリューコンベヤ19bは、縦スクリューコンベヤ19aからベベル伝動ギヤ機構(図示せず)を介して伝動されて駆動され、縦スクリューコンベヤ19aからの穀粒を受継いで横送りし、搬送終端部に設けてある吐出筒19cから吐出する。
The
横スクリューコンベヤ19bは、縦スクリューコンベヤ19aに対して昇降軸芯P1まわり上下揺動自在に連結され、昇降シリンダ22によって揺動操作されることにより、吐出筒19cによる吐出位置の高さを変更する。縦スクリューコンベヤ19aは、中継ギヤケース24に対して旋回軸芯P2まわりに回転自在に連結されている。縦スクリューコンベヤ19aを電動モータ23が備えられた旋回操作機構によって旋回操作することにより、横スクリューコンベヤ19bを旋回軸芯P2まわりに走行機体に対して旋回操作できるようになっている。
The
昇降シリンダ22及び旋回操作機構は、穀粒タンク10の前側壁10Fに配備した受信機14(図3参照)と、横スクリューコンベヤ19bを旋回及び起伏揺動操作する無線信号を受信機14に発信するリモートコントローラ(図示せず)とを備えた操作装置によって操作するように構成してある。
The elevating
穀粒タンク10は、中継ギヤケース24が機体フレーム1の後端部に設けた支持部1Gに旋回軸芯P2まわりに回転自在に枢支されていることにより、穀粒タンク10の後端側に位置する旋回軸芯P2を開閉軸芯として揺動開閉自在に支持されている。従って、穀粒タンク10は、揺動開閉することによって作業位置とメンテナンス位置とに位置変更できる。
The
すなわち、図2に二点鎖線で示すように、穀粒タンク10は、旋回軸芯P2まわりに走行機体の横外側に向けて揺動操作し、前側壁10Fを含む前端部が走行機体の横外側に出ると、メンテナンス位置になる。穀粒タンク10は、メンテナンス位置になると、走行機体のうちの脱穀装置6の右横側に位置する部分や揚穀装置12、1番スクリューコンベヤ9などを開放し、機体部分、揚穀装置12、1番スクリューコンベヤ9などのメンテンナス作業を容易にする。
That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the
図2に実線で示すように、穀粒タンク10は、旋回軸芯P2まわりに走行機体の内側に向けて揺動操作し、前端部が走行機体の内側に入って前側壁10Fがエンジン31の後方に位置すると、作業位置になる。穀粒タンク10は、作業位置になると、メンテナンス位置になって開いていた部分を閉じる。
As shown by a solid line in FIG. 2, the
図3に示すように、穀粒タンク10の前側壁10Fと脱穀機体とにわたってロック機構26を設けてある。穀粒タンク10を開閉する際、ロック機構26を構成するフック26aにロッド27aを介して連結している操作レバー27を揺動操作し、フック26aを解除位置に揺動操作して、ロック機構26による穀粒タンク10の閉じロックを解除する。また、穀粒タンク10の下部に配備してあるロックピン28を機体フレーム1に設けてあるピン孔から抜き外す。また、排出クラッチ21を構成する伝動ベルト21aをベルトプーリから取り外すことにより、穀粒タンク10の開閉揺動が可能になる。
As shown in FIG. 3, a
機体フレーム1のうちの、作業位置に閉じた穀粒タンク10の前端部の下方に位置する部位にロードセル25(図2,3参照)を支持し、ロードセル25により、穀粒タンク10に貯留された穀粒の重量を穀粒タンク10の荷重に基づいて計測するように構成してある。図3に示す如く穀粒タンク10の前部に内部品質計測装置40を装備し、内部品質計測装置40により、脱穀装置6から搬出されて穀粒タンク10に供給された穀粒の内部品質を計測するように構成してある。ロードセル25及び内部品質計測装置40による計測結果を運転部4に設けた表示装置39(図2参照)によって表示するように構成してある。
A load cell 25 (see FIGS. 2 and 3) is supported on a part of the machine body frame 1 located below the front end of the
穀粒の内部品質計測について説明する。
図4,8に示すように、穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bにサンプリング部50を配備してある。
The internal quality measurement of a grain is demonstrated.
As shown in FIGS. 4 and 8, a
サンプリング部50は、穀粒タンク上下向きの筒状の保持部形成体51によって形成した受け止め保持部52と、受け止め保持部52の上部に配備した満杯センサ53と、受け止め保持部52の下部に設けた排出口52aを開閉する開閉板54と、開閉板54を操作する切り換え機構60とを備えてある。従って、サンプリング部50は、穀粒タンク10に供給された穀粒の一部を、内部品質計測装置40の計測対象としてサンプリングして保持し、内部品質計測装置40による計測を終えると、保持していた穀粒を穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bに排出する。
The
すなわち、受け止め保持部52は、上部に設けた穀粒タンク上方向きの受入れ口52bを備えている。揚穀装置12の回転羽根17によって穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bに吐出され、サンプリング部50の上方に飛んで来た穀粒が、受入れ口52bから受け止め保持部52に入り込む。切り換え機構60がサンプリング制御部(図示せず)によって閉じ側に制御され、開閉板54が切り換え機構60によって上昇閉位置に切り換え操作されて排出口52aを閉塞している。従って、受け止め保持部52は、入り込んだ穀粒を受け止めて保持する。
That is, the
満杯センサ53が受け止め保持部52における穀粒満杯状態を検出し、かつ受け止め保持部52が保持した穀粒の内部品質計測装置40による計測が終わると、切り換え機構60がサンプリング制御部によって開き側に制御され、開閉板54が切り換え機構60によって下降開位置に切り換え操作されて排出口52aを開放する。開放された排出口52aは、受け止め保持部52を保持部形成体51が受け止め保持部52の下方に形成している落下通路55を介して穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bに連通させる。従って、受け止め保持部52は、保持していた穀粒を穀粒貯留空間10bのうちのサンプリング部50の下方に位置する部位に落下させて排出する。
When the
排出口52aの開放時から、計測済みの穀粒を排出するのに必要な排出時間として設定した設定排出時間が経過すると、切り換え機構60がサンプリング制御部によって閉じ側に制御され、開閉板54が切り換え機構60によって上昇閉位置に切り換え操作されて排出口52aを閉塞する。従って、受け止め保持部52は、引き続き受入れ口52bから入り込む穀粒を計測対象として受け入れて保持する。
When the set discharge time set as the discharge time necessary for discharging the measured grain has elapsed since the
このように、サンプリング部50は、サンプリング制御部による開閉板54の開閉制御によって排出口52aが開閉操作されることにより、穀粒タンク10に供給された穀粒の一部を内部品質計測装置40の検出対象としてサンプリングして受け止め保持部52に一時的に保持し、この一時的な穀粒保持を繰り返して行なう。従って、サンプリング部50によって排出された計測済み穀粒が、穀粒タンク10における穀粒貯留空間10bのうちの受け止め保持部52の下方に位置する部位に堆積していく。サンプリング回数が多くなると、落下通路55にも堆積する。
In this way, the
図8,9に示すように、内部品質計測装置40は、受け止め保持部52に検出口41aが臨んでいる検出部41と、検出部41に送信ケーブル42を介して計測光を供給する光源部43と、検出部41から受信ケーブル44を介して計測光を導入する計測制御部45とを備えて構成してある。
As shown in FIGS. 8 and 9, the internal
検出部41は、光学式のセンサによって構成してある。
すなわち、検出部41は、検出口41aに装着してある透明板の裏面側に設けた投光部41b及び受光部41cを備えている。投光部41bは、光源部43から検出媒体としての計測光を供給され、供給された計測光を受け止め保持部52が保持する穀粒に照射する。受光部41cは、穀粒で反射した計測光を受光し、受光した計測光を計測制御部45に送る。
The
That is, the
計測制御部45は、受光部41cから導入した計測光の分光スペクトルを計測する分光計測部46と、分光計測部46で計測された分光スペクトルを基に、穀粒に含まれる成分に基づく成分の演算処理を行なう演算部47とを備えて構成してある。
The
つまり、内部品質計測装置40は、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いて内部品質を計測するものであり、近赤外光を穀粒に投射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、解析結果により、穀粒に含まれる水分、タンパク質、アミロース等の成分量を計測する。更に、内部品質計測装置40は、水分、タンパク質、アミロース等の成分量の計測結果を基に、穀粒の食味を判別するように構成してある。
That is, the internal
内部品質計測装置40について詳述する。
図5〜8に示すように、内部品質計測装置40は、穀粒タンク10の前部に設けた計測室70に配備してある。計測室70は、穀粒タンク10の前側の側壁10F(以下、前側壁10Fと称する。)に配備してある。詳しくは、計測室70は、前側壁10Fのうちの点検窓15の横側の部位に配備してある。計測室70は、点検窓15より走行横外側に位置している。
The internal
As shown in FIGS. 5 to 8, the internal
計測室70は、前側壁10Fに設けた取付け孔10cに嵌着した計測室形成体71によって形成してある。計測室形成体71は、穀粒タンク10の前側壁10Fより穀粒タンク内方側に位置する後壁71Rと、後壁71Rの全周囲に亘る部位から穀粒タンク前側に向かって延出して前側壁10Fに至る周壁71Sとを備えて、箱形状に構成してある。
The
つまり、計測室70は、穀粒タンク10の前側壁10Fより内側に位置している。更に、計測室70は、穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bと計測室形成体71によって仕切られた状態、かつ走行機体前方向きに開放した状態になっている。
That is, the
計測室形成体71は、取付け孔10cに走行機体前方側から脱着自在に嵌着し、周壁71Sの全周に亘って設けた連結フランジ71Fを、前側壁10Fの表面側に連結ボルトによって締め付け連結することにより、穀粒タンク10に固定するように構成してある。従って、計測室形成体71は、穀粒タンク10に対して走行機体前方側から脱着できるようになっている。計測室形成体71の連結フランジ71Fと、穀粒タンク10の前側壁10Fとの間に、内部品質計測装置40に対する振動伝達を抑制する防振ゴム72(図7,8参照)を介装してある。防振ゴム72は、取付け孔10cの全周囲に亘って配備してある。防振ゴム72は、計測室形成体71と前側壁10Fとの間をシールするシール機能を備えている。
The measurement
内部品質計測装置40に、検出部41、光源部43、計測制御部45を構成する分光計測部46及び演算部47を収容するハウジング74を備えてある。ハウジング74は、後板の全周囲に亘って設けた連結フランジ74aを備えている。ハウジング74は、後壁に連設された連結フランジ74aを備え、連結フランジ74aを計測室形成体71の後壁71Rに連結ボルトによって連結することにより、計測室形成体71に脱着自在に支持してある。計測室形成体71の後壁71R、及び計測室形成体71の後壁71Rに対向するハウジング74の後板に、検出部41の検出口41aが嵌り込む検出孔を設けてある。
The internal
従って、内部品質計測装置40は、穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bと仕切られた状態の計測室70に収容された状態で、穀粒タンク10の前側壁10Fよりも穀粒タンク10の内側に入り込んでおり、内部品質計測装置40に塵埃が付着し難くなっている。内部品質計測装置40は、計測室形成体71を穀粒タンク10に対して脱着する操作によって穀粒タンク10に対して脱着できるようになっている。
Therefore, the internal
図3に示すように、ハウジング74の内部に電動式の冷却ファン装置75を配備し、計測制御部45を冷却ように構成してある。
As shown in FIG. 3, an electric
詳述すると、図3,6に示すように、ハウジング74のうちの走行機体横外側寄りの部位に、複数の吸引口76を計測室70の上下方向及び奥行き方向に並べて備えてある。吸引口76は、冷却ファン装置75の送風作用によって発生する吸気力により、ハウジング74の外部から内部に制御部冷却風を吸引する。吸引口76がハウジング74のうちの走行機体横外側寄りの部位に位置し、エンジン冷却風が走行機体横内側向きに流動することにより、エンジン放熱による影響を受けない部位から低温の制御部冷却風が吸引される。ハウジング74の内部に吸引された制御部冷却風は、計測制御部45のまわりを流動して計測制御部45に冷却作用する。
More specifically, as shown in FIGS. 3 and 6, a plurality of
図3,5,8に示すように、ハウジング74の上面74Uのうちの走行機体横内側端寄りの部位に排出口77を備えてある。排出口77から案内管78を計測室70の外部に向けて延出してある。案内管78の延出端部に、走行機体下方向きに開口した吐出口78aを備えてある。吐出口78aの一部は、計測室70の外部に出ている。
As shown in FIGS. 3, 5, and 8, a
排出口77は、冷却ファン装置75の送風作用によって発生する排気力により、計測制御部45を冷却した後の制御部冷却風をハウジング74の外部に排出する。案内管78は、排出口77からの制御部冷却風を計測室70の外部に下向きに吐出する。排出口77がハウジング74の走行機体横内側端寄りの部位に位置し、案内管78が制御部冷却風を計測室70の外部に吐出することにより、ハウジング74から排出された冷却作用済みの制御部冷却風が、吸引口76に流動しにくくて、ハウジング74に再流入しにくい。案内管78の吐出口78aが下向きであることにより、雨水や洗浄水が案内管78に流入せず、ハウジング74の内部への雨水や洗浄水の侵入が発生しない。
The
吸引口76は、ハウジング74の横端部を構成するフィルターケース79に設けてある。フィルターケース79に、吸引口76に作用するフィルター80を収容してある。フィルターケース79は、フィルターケース79の上下両端部に作用するバックル式の連結具81により、ハウジング74の本体に対して脱着自在に連結するように構成してある。
The
つまり、上下の連結具81を解除状態に切り換えてフィルターケース79をハウジング74の本体から取り外すことにより、フィルター80を吸引口76と共にハウジング74の本体から取り外すことができ、フィルター80を吸引口76に対して脱着することができるようになっている。
That is, the
図5に示すように、計測室70が穀粒タンク10の前側壁10Fから穀粒タンク10の内側に入り込む深さを、内部品質計測装置40が全体にわたって穀粒タンク10の内側に入り込む深さに設定してある。計測室70が穀粒タンク10の前側壁10Fから穀粒タンク10の内側に入り込む深さのうち、計測室70のうちの吸引口76が位置する吸引口側部位における入り込む深さD1を、計測室70のうちの排出口77が位置する排出口側部位における入り込む深さD2よりも浅く設定してある。
As shown in FIG. 5, the depth at which the
具体的には、図2,5,7に示すように、穀粒タンク10の前側壁10Fのうちの走行機体横内側部分10Faの平面視での形状を、走行機体横内側ほど走行機体後方側に位置する傾斜形状に形成し、前側壁10Fのうちの走行機体横外側部分10Fbの平面視での形状を、走行機体方向に平行な形状に形成してある。計測室70を走行機体横内側部分10Faと走行機体横外側部分10Fbとに亘る状態で備えて、少なくとも吸引口76が走行機体横外側部分10Fbに位置するように構成してある。計測室形成体71の連結フランジ71Fから後壁71Rまでの長さを所定長さにすることにより、計測室70の後壁としての計測室形成体71の後壁71Rを、走行機体横内側部分10Faの傾斜形状に平行な形状に形成してある。
計測室70のうちの吸引口側部位における入り込む深さD1を、計測室70のうちの排出口側部位における入り込む深さD2よりも浅くするには、走行機体横外側部分10Fbの平面視での形状を走行機体方向に平行な形状に替え、走行機体横外側部分10Fbの平面視での形状を走行機体横内側部分10Faの傾斜形状よりも緩い傾斜形状にしてもよい。
Specifically, as shown in FIGS. 2, 5, and 7, the shape of the traveling machine body
In order to make the penetration depth D1 at the suction port side portion of the
従って、吸引口76が計測室70の外部に対して排出口77よりも近くに位置し、制御部冷却風が計測室70の極力外部から吸引され易い。また、フィルターケース79に対して計測室70の外部から手が届き易い。
Therefore, the
図3,7に示すように、計測室70のうちの走行機体横内側の隅角部に、内部品質計測装置40のための電源スイッチ83を配備してある。電源スイッチ83にコネクタ84を備えてある。コネクタ84は、電源スイッチ83のケース部に一体成形してある。コネクタ84は、走行機体に設けた電源(図示せず)から内部品質計測装置40に電力供給する電源ケーブル(図示せず)と、内部品質計測装置40から表示装置39に計測情報を送信する送信ケーブル(図示せず)とを接続するものである。電源ケーブル及び送信ケーブルは、コネクタ84から走行機体後方向きに穀粒タンク10の後部に至り、穀粒タンク10の開閉軸芯である旋回軸芯P2の近くに設定した折り返し箇所で走行機体前方向きに折り返して電源や表示装置39に至るように配線してある。従って、電源ケーブル及び送信ケーブルをコネクタ84から切り離すことなく穀粒タンク10を開閉できる。
As shown in FIGS. 3 and 7, a
サンプリング部50について詳述する。
サンプリング部50は、穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bのうちの穀粒タンク10の前側壁10F寄りの部位に設けてある。つまり、穀粒貯留空間10bにあっては、反時計まわりに回転する回転羽根17による跳ねる飛ばしによって穀粒が供給されることにより、穀粒貯留空間10bのうちの前側壁10F寄りの部位には、穀粒の供給漏れが発生しない。従って、サンプリング部50は、サンプリング漏れがない状態で穀粒のサンプリングを行う。
The
The
サンプリング部50は、穀粒タンク10の上端寄りの部位に設けてある。つまり、保持部形成体51が高い配置高さに位置し、穀粒貯留空間10bのうちの保持部形成体51の下方に位置する部分であって、受け止め保持部52から排出された穀粒が堆積する部分における堆積量を大にできる。
The
サンプリング部50は、前側壁10Fの取付け孔10cに嵌着された計測室形成体71に支持されている。従って、計測室形成体71を穀粒タンク10に取り付けて内部品質計測装置40を穀粒タンク10に装備する操作により、サンプリング部50を穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bの所定箇所に配備することができる。計測室形成体71を穀粒タンク10から取り外して内部品質計測装置40を穀粒タンク10から取り外す操作により、サンプリング部50を穀粒タンク10の外部に取り出すことができる。
The
受け止め保持部52は、保持部形成体51と、保持部形成体51の内部に固定した壁板56とによって形成してある。
The receiving and holding
図13に示すように、サンプリング部50は、穀粒タンク10における穀粒の貯留量を検出する4つの穀粒センサ86のうちの最高位置の穀粒センサ86による検出領域から2番目の高さ位置の穀粒センサ86による検出領域に至る範囲に位置している。4つの穀粒センサ86のうち、最高位置と2番目の高さ位置との穀粒センサ86は、計測室形成体71の後壁71Rに支持され、3番目の高さ位置の穀粒センサ86は、穀粒タンク10の前側壁10Fに支持され、4番目の高さ位置の穀粒センサ86は、穀粒タンク10の後側壁10Rに支持されている。4つの穀粒センサ86及び満杯センサ53に接続する信号伝達のハーネス(図示せ)のうちの穀粒センサ86や満杯センサ53に連結するセンサ側のハーネス部分は、穀粒センサ86や満杯センサ53から計測室70に至り、計測室70の内部あるいは外部の計測室70の近くで走行機体側のハーネス部分とコネクタ(図示せず)で接続するように配線してある。
As shown in FIG. 13, the
図8に示すように、開閉板54は、支軸54aを介して保持部形成体51に支持され、支軸54aの穀粒タンク横向き軸芯を開閉軸芯Xとして上下に揺動操作されることにより、受け止め保持部52の排出口52aを閉塞する上昇閉位置と、受け止め保持部52の排出口52aを開放する下降開位置とに切り換わる。開閉板54の開閉軸芯Xは、受け止め保持部52に対して検出部41が位置する側とは反対側に配備してある。
As shown in FIG. 8, the opening /
図10に示すように、開閉板54は、上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Xに沿う方向視での形状が上方向きに屈曲した形状となるように形成してある。開閉板54は、更に、屈曲部54bの最上端箇所54tが開閉板54のうちの開閉軸芯X寄りの部位に位置する形状となるように形成してある。開閉板54は、上昇閉位置に位置した状態において、最上端箇所54tが検出部41の検出領域41Aの最下端41ADよりも低い位置となるように配備してある。
As shown in FIG. 10, the opening /
従って、受け止め保持部52に保持された穀粒が成す穀粒群の底面の形状が開閉板54の形状及び位置と同じものになり、受け止め保持部52に保持された穀粒が成す穀粒群の穀粒量を、検出部41による検出を所定どおり行なわせるための必要最小限に近い穀粒量に設定し、サンプリング回数を多くすることができる。このためには、開閉板54の上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Xに沿う方向視での形状を上方向きに屈曲した形状にするに替え、上方向きに湾曲した形状にしてもよい。
Therefore, the shape of the bottom surface of the grain group formed by the grains held in the receiving
受け止め保持部52の上方箇所のうち、受け止め保持部52に対して検出部41が位置する側とは反端側に位置する箇所に案内体88を設けてある。案内体88は、壁板56の上部に一体形成した傾斜状態の板体によって構成してある。案内体88は、傾斜案内面88aを備え、サンプリング部50の上方に来た穀粒を傾斜案内面88aによって受け止め保持部52に向けて流下案内する。
A
切り換え機構60は、保持部形成体51の内部のうちの受け止め保持部52の下方に位置する部位に配備した電動モータ61及び開閉操作部62を備えて構成してある。
The
電動モータ61は、案内体88の下方に配備してある。詳述すると、電動モータ61は、案内体88の下方に設けたモータ室63に収容してある。モータ室63は、落下通路55の横側に位置している。モータ室63は、保持部形成体51と、保持部形成体51の内部に固定した壁部材64とによって形成してある。電動モータ61は、受け止め保持部52に対して検出部41が位置する側とは反対側に位置する部位であり、かつ開閉板54の開閉軸芯Xに対して受け止め保持部52が位置する側とは反対側の部位に配備してある。電動モータ61は、壁部材64に支持されている。
The
開閉操作部62は、壁部材64に対して受け止め保持部52が位置する側に配備してある。開閉操作部62は、電動モータ61の出力軸61aのうち、壁部材64から落下通路55が位置する側に突出した部位に連結された回転カムによって構成してある。従って、開閉操作部62は、電動モータ61によって駆動されて開閉板54を開閉操作する。
The opening /
図10は、排出口52aを閉じた状態のサンプリング部50を示す側面図である。図12(b)は、開閉板54を上昇閉位置に操作した状態の切り換え機構60を示す正面図である。図10、図12(b)に示すように、開閉操作部62は、回転軸芯Yまわりに閉操作側に回転駆動され、大径部62aが回転軸芯Yよりも上方に位置すると、閉じ操作状態になる。開閉操作部62は、閉じ操作状態になると、大径部62aが開閉板54の裏面側のうちの開閉軸芯X寄りの部位に当接して押し上げ作用することにより、開閉板54を上昇閉位置に操作する。
FIG. 10 is a side view showing the
図11は、排出口52aを開いた状態のサンプリング部50を示す側面図である。図12(a)は、開閉板54を下降開位置に操作した状態の切り換え機構60を示す正面図である。図11、図12(a)に示すように、開閉操作部62は、回転軸芯Yまわりに開操作側に回転駆動され、大径部62aが回転軸芯Yよりも下方に位置すると、開き操作状態になる。開閉操作部62は、開き操作状態になると、開閉板54に対する大径部62aの押し上げ作用を解除することにより、開閉板54を重量によって下降開位置に操作する。
FIG. 11 is a side view showing the
図11に示すように、開閉操作部62は、開閉板54を下降開位置に操作したとき、開閉板54の裏側において屈曲部54bによって形成される凹入部54cに入り込む。これにより、下降開位置になった開閉板54は、電動モータ61寄りの箇所に位置して落下通路55を広くする。
As shown in FIG. 11, the opening /
モータ室63に回転ポテンショメータ65を壁部材64に支持された状態で収容してある。図10,12に示すように、回転ポテンショメータ65の回転操作軸65aのうちの壁部材64から落下通路55が位置する側に突出した部位から検出アーム66を一体回転自在に延出してある。検出アーム66は、開閉操作部62の周面に接触作用する検出部66aを備えている。回転ポテンショメータ65は、開閉板54が上昇閉位置に切り換わったとき、検出アーム66が開閉操作部62によって閉じ検出位置に揺動操作されることにより、開閉板54の上昇閉位置への切り換わりを検出する。回転ポテンショメータ65は、開閉板54が下降開位置に切り換わったとき、検出アーム66が開閉操作部62によって開き検出位置に揺動操作されることにより、開閉板54の下降開位置への切り換わりを検出する。
A
満杯センサ53は、静電容量型の近接センサによって構成してある。図4に示すように、満杯センサ53は、保持部形成体51のうち、平面視で、検出部41の計測光投射方向に対して交差する方向に位置する部位に配備してある。つまり、検出部41からの計測光が満杯センサ53に当たることを回避しながら、満杯センサ53の検出領域53Aを受け止め保持部52の受け入れ口52bに近い配置高さに位置させてある。すなわち、満杯センサ53によって設定される受け止め保持部52の満杯レベルを低くして、サンプリング回数を多くするようにしてある。
The
満杯センサ53は、受け止め保持部52の上下方向に対して傾斜した状態で保持部形成体51のうちの受け止め保持部52に向かう表面に取付けてある。つまり、満杯センサ53が保持部形成体51の表面から突出する部位に穀粒が乗ることがあっても、穀粒が満杯センサ53の傾斜によって自ずと落下するように構成してある。
The
〔別実施形態〕
図14は、別の実施構造を備えた内部品質計測装置40及びサンプリング部50を示す縦断側面図である。
[Another embodiment]
FIG. 14 is a longitudinal side view showing the internal
別の実施構造を備えた内部品質計測装置40では、検出部41と、光源部43と、計測制御部45と、検出部41、光源部43及び計測制御部45を収容すると共に、穀粒タンク10の前側壁10Fに設けた取付け孔10cに脱着自在に嵌着したハウジング74とを備えて、内部品質計測装置40を構成してある。穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bに配備したサンプリング部50を、取付け孔10cに嵌着されたハウジング74の後壁74Rに支持してある。
In the internal
つまり、穀粒タンク10の前側壁10Fより内側に、穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bと仕切られた状態の計測室70をハウジング74によって形成し、この計測室70に検出部41、光源部43及び計測制御部45を配備してある。
That is, the
従って、ハウジング74を穀粒タンク10に対して脱着する操作によって、検出部41、光源部43及び計測制御部45を穀粒タンク10に対して脱着することができる。ハウジング74を取り付け孔10cに嵌着する操作によって、サンプリング部50を穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bの所定箇所に配備することができ、ハウジング74を取付け孔10cから取り外す操作によって、サンプリング部50を穀粒貯留空間10bから取り出すことができる。
Therefore, the
ハウジング74の前板74Fのうちの走行機体横外側寄りの部位に、制御部冷却風のための吸引口76を配備し、ハウジング74の前板74Fのうちの走行機体横内側寄りの部位に、制御部冷却風のための排出口77及び案内管78を配備してある。
A
図15は、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部50を示す縦断側面図である。
さらに別の実施構造を備えたサンプリング部50は、保持部形成体51から下方に延出したブーツ89を備えている。ブーツ89は、受け止め保持部52から排出される計測済み穀粒が堆積するスペースを受け止め保持部52の下方に形成するよう構成してある。
FIG. 15 is a longitudinal side view showing a
Further, the
穀粒タンク10の穀粒貯留空間10bに貯留された穀粒の堆積上面がブーツ89の下端よりも高い箇所に位置する状態で穀粒貯留空間10bに穀粒が貯留されても、この穀粒はブーツ89の内部に入り込まない。従って、穀粒貯留空間10bにおける穀粒の貯留量が多くなっても、受け止め保持部52から排出される計測済み穀粒を収容する大容量のスペースをブーツ89によって確保することができ、サンプリング部50に多回数のサンプリングを行なわせ、内部品質計測を高い計測精度で行なわせることができる。
Even if the grain is stored in the
図16は、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部50を示す概略図である。
図16に示すように、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部50では、満杯センサ53の上下位置を、満杯センサ53の検出領域53Aの最下端53ADが検出部41の検出領域41Aの最上端41AUよりも下方に位置する上下位置に設定し、満杯センサ53の配置高さを検出部41寄りにしたコンパクトな状態にサンプリング部50を構成できるようにしてある。
FIG. 16 is a schematic diagram showing a
As shown in FIG. 16, in the
すなわち、検出部41が穀粒タンク10の前側壁寄りの部位に位置し、満杯センサ53が保持部形成体51のうち、平面視で、検出部41の計測光投射方向きに対して交差する方向に位置する部位に設けられることにより、満杯センサ53は、検出部41より揚穀装置12に近い位置に位置する。従って、満杯センサ53が受け止め保持部52の穀粒満杯状態を検出したとき、受け止め保持部52の満杯レベルALは、穀粒の安息角により、図16に示す如く傾斜した状態になる。これにより、満杯センサ53の配置高さを開閉板54に近い配置高さにして、受け止め保持部52の満杯状態での穀粒量を少量に設定しても、受け止め保持部52の満杯レベルALが検出部41の検出領域41Aの最上端41AUに至り、検出部41による計測が支障なく行なわれる。よって、満杯センサ53の配置高さを開閉板54に近い配置高さに設定することができる。
That is, the
図16に二点鎖線で示すように、検出部41を満杯センサ53に対して離間させるほど、満杯センサ53が位置する箇所での満杯レベルALの高さが低くなり、満杯センサ53の配置高さを開閉板54により近い配置高さに設定することができる
As shown by a two-dot chain line in FIG. 16, as the
〔別実施例〕
(1)上記した実施例では、計測室70を穀粒タンク10の前側壁10Fよりも内側に設けた例を示したが、穀粒タンク10の前側壁10Fよりも外側に、あるいは穀粒タンク10の横側壁や後側壁に設けて実施してもよい。
[Another Example]
(1) Although the example which provided the
(2)上記した実施例では、サンプリング部50を計測室形成体71やハウジング74に支持した例を示したが、サンプリング部50を穀粒タンク10の前側壁10Fなどに支持させる専用の支持構造によって穀粒タンク10に支持させて実施してもよい。
(2) In the above-described embodiment, the example in which the
(3)上記した実施例では、計測制御部45を検出部41が収容された計測室70に設けた例を示したが、計測制御部45を、検出部41が収容された計測室70とは別の箇所に検出部41と分離させて設けて実施してもよい。
(3) In the above-described embodiment, the example in which the
(4)上記した実施例では、計測光を穀粒に検出媒体として作用させる検出部41を採用した例を示したが、超音波など各種の検出媒体を穀粒に作用させる検出部を採用して実施してもよい。
(4) Although the example which employ | adopted the
(5)上記した実施例では、満杯センサ53を近接センサによって構成した例を示したが、近接センサに替えて、光学式の存否センサあるいは接触式の存否センサ等、各種形式のセンサによって構成して実施してもよい。
(5) In the above-described embodiment, the example in which the
(6)上記した実施例では、運転キャビンを備えない運転部4を採用した例を示したが、運転キャビンを備えた運転部を採用して実施してもよい。 (6) Although the example which employ | adopted the driving | operation part 4 which is not provided with an operation cabin was shown in the above-mentioned Example, you may implement by employ | adopting the operation part provided with the operation cabin.
本発明は、自脱型の脱穀装置を備えたコンバインの他、刈取り穀稈の株元から穂先までを扱室に投入するよう構成した脱穀装置を備えた普通型のコンバインにも利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used not only for a combine equipped with a self-threatening type threshing apparatus, but also for a normal type combine equipped with a threshing apparatus configured to throw the harvested cereal culm from the stock source to the tip of the harvested cereal.
6 脱穀装置
10 穀粒タンク
10b 穀粒貯留空間
12 揚穀装置
17 回転羽根
40 内部品質計測装置
41 検出部
41A 検出領域
41AD 検出領域の最下端
41AU 検出領域の最上端
45 計測制御部
50 サンプリング部
51 保持部形成体
52 受け止め保持部
52a 排出口
53 満杯センサ
53A 検出領域
53AD 検出領域の最下端
54 開閉板
54b 屈曲部
54c 凹入部
54t 最上端箇所
60 切り換え機構
61 電動モータ
62 開閉操作部
70 計測室
88 案内体
6 Threshing
Claims (11)
前記脱穀装置からの穀粒を回収して貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置から前記穀粒タンクに供給された穀粒の内部品質を計測する内部品質計測装置と、
前記穀粒タンクの穀粒貯留空間に設けられ、前記穀粒タンクに供給された穀粒の一部を前記内部品質計測装置の計測対象としてサンプリングして一時的に保持するサンプリング部と、を備え、
前記サンプリング部に、サンプリングされた穀粒を受け止めて保持する受け止め保持部と、前記受け止め保持部の下部に設けられ、前記受け止め保持部と前記穀粒貯留空間とを連通可能な排出口と、横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動して、前記排出口を閉塞する上昇閉位置と前記排出口を開放する下降開位置とに切り換え可能な開閉板と、前記開閉板を揺動操作する切り換え機構とを備え、
前記内部品質計測装置に、前記受け止め保持部に保持された穀粒に検出媒体を作用させる検出部を備え、
前記開閉板を、前記上昇閉位置に位置した状態において、前記開閉軸芯に沿う方向視で上方向きに屈曲または湾曲した形状に形成し、かつ、その屈曲部または湾曲部の最上端箇所が前記検出部の検出領域の最下端よりも低い位置となるように配備したコンバイン。 A threshing device for threshing the harvested cereal meal;
A grain tank for collecting and storing the grain from the threshing device;
An internal quality measuring device for measuring the internal quality of the grain supplied from the threshing device to the grain tank;
A sampling unit that is provided in a grain storage space of the grain tank and that temporarily stores a part of the grain supplied to the grain tank as a measurement target of the internal quality measuring device; ,
A receiving holder that receives and holds the sampled grain in the sampling unit, a discharge port that is provided at a lower portion of the receiving holder, and that allows the receiving holder and the grain storage space to communicate with each other. An open / close plate that swings up and down around the open / close axis and can be switched between an ascending / closing position that closes the discharge port and a descending / opening position that opens the discharge port, and a switching mechanism that swings the opening / closing plate And
The internal quality measuring device includes a detection unit that causes a detection medium to act on the grains held in the receiving holding unit,
The opening / closing plate is formed in a shape bent or curved upward as viewed in the direction along the opening / closing axis in the state where the opening / closing plate is located, and the uppermost end portion of the bent portion or the bending portion is A combine deployed so as to be lower than the lowermost end of the detection area of the detection unit.
前記電動モータを、前記開閉軸芯に対して前記受け止め保持部が位置する側とは反対側に配備した請求項1〜3のいずれか一項に記載のコンバイン。 The switching mechanism includes an electric motor, and an opening / closing operation unit that is driven by the electric motor to open and close the opening / closing plate.
The combine as described in any one of Claims 1-3 which has arrange | positioned the said electric motor in the opposite side to the side in which the said receiving holding | maintenance part is located with respect to the said opening-and-closing axis.
前記電動モータを、前記案内体の下方に配備した請求項4又は5に記載のコンバイン。 Above the receiving holding part, provided with a guide body that guides the grain down to the receiving holding part,
The combine according to claim 4 or 5, wherein the electric motor is disposed below the guide body.
前記サンプリング部を前記穀粒貯留空間のうちの前記穀粒タンクの前側壁寄りの部位に配備し、
前記脱穀装置からの穀粒を前記穀粒タンクに供給する揚穀装置を、前記穀粒タンクの左横側部に備え、
前記揚穀装置に、反時計まわりに回転駆動されて、穀粒を前記穀粒貯留空間に向けて吐出する回転羽根を備え、
前記満杯センサを、前記検出部よりも前記揚穀装置に近い位置に配備し、
前記満杯センサの上下位置を、前記満杯センサの検出領域の最下端が前記検出部の検出領域の最上端よりも下方に位置するように設定した請求項7又は8に記載のコンバイン。 Deploying the grain tank on the right side of the traveling machine relative to the threshing device,
The sampling unit is deployed in a part of the grain storage space near the front side wall of the grain tank,
A cerealing device that supplies the grain from the threshing device to the grain tank is provided on the left lateral side of the grain tank,
The cerealing device includes a rotary blade that is driven to rotate counterclockwise and discharges the grain toward the grain storage space,
The full sensor is disposed at a position closer to the cerealing device than the detection unit,
The combine according to claim 7 or 8, wherein the vertical position of the full sensor is set so that the lowermost end of the detection area of the full sensor is positioned below the uppermost end of the detection area of the detection unit.
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