JP5731316B2 - Communication control system - Google Patents

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Description

本発明は、通信方法を選択する通信制御システムに関する。詳しくは、エンジンとモータを動力源とするハイブリッド車、或いはモータを動力源とする電気自動車のように、モータ等のノイズ源となる各種機器の搭載された車両に好適な通信制御システムに関する。   The present invention relates to a communication control system for selecting a communication method. More specifically, the present invention relates to a communication control system suitable for a vehicle equipped with various devices serving as noise sources such as a motor, such as a hybrid vehicle using an engine and a motor as power sources, or an electric vehicle using a motor as a power source.

従来の車両において、ユーザが車両キーとして所持する携帯機（電子キー）と車両に搭載された通信装置との間でキー照合に関する双方向通信を行い、車両周辺の通信エリアに当該車両に適合する正規の携帯機が存在している場合に、各種の車両制御を許容する、いわゆる電子キーシステムが適用されたものが知られている（例えば、特許文献１）。   In a conventional vehicle, bidirectional communication related to key verification is performed between a portable device (electronic key) held by a user as a vehicle key and a communication device mounted on the vehicle, and the vehicle is adapted to a communication area around the vehicle. A device to which a so-called electronic key system that allows various vehicle controls is applied when a regular portable device exists is known (for example, Patent Document 1).

この種の電子キーシステムでは、車両側から呼び掛け信号が送信され、この呼び掛け信号の送信領域に携帯機が存在しているとき、前記呼び掛け信号に対する応答信号が携帯機から送信される。そして、その応答信号が車両側で解析され、車両側の基準ＩＤコードに一致するＩＤコードが前記応答信号に含まれているとき、正規の携帯機の所持者による各種の車両制御、例えばドアロックの施解錠やエンジンの始動等が許容される。   In this type of electronic key system, a call signal is transmitted from the vehicle side, and when a portable device exists in the transmission area of the call signal, a response signal to the call signal is transmitted from the portable device. Then, when the response signal is analyzed on the vehicle side and an ID code that matches the vehicle-side reference ID code is included in the response signal, various vehicle controls by an authorized portable device owner, for example, door lock Locking / unlocking and engine starting are permitted.

一般的に前記呼び掛け信号には、電波法において記号ＬＦで表わされる周波数範囲の信号が用いられ、また、前記応答信号には、記号ＵＨＦで表わされる周波数範囲の信号が用いられる。このように無線通信によるキー照合が行われる場合、車両周辺に存在する電波がいわゆるノイズとなって呼び掛け信号や応答信号に干渉することが考えられ、そうすると、車両制御に影響を与える可能性がある。   In general, a signal in the frequency range represented by the symbol LF in the radio law is used as the call signal, and a signal in the frequency range represented by the symbol UHF is used as the response signal. When key verification is performed by wireless communication in this way, radio waves existing around the vehicle may become so-called noise and interfere with call signals and response signals, which may affect vehicle control. .

そこで、ノイズによる影響を解消するべく、通信周波数を変更することが可能なシステム、いわゆるマルチチャンネル機能を有するシステムも提案されている（例えば、特許文献２）。   Therefore, a system capable of changing the communication frequency in order to eliminate the influence of noise, that is, a system having a so-called multi-channel function has been proposed (for example, Patent Document 2).

特開２００２−０２９３８５号公報（段落［０００２］〜段落［０００７］）JP 2002-029385 A (paragraph [0002] to paragraph [0007]) 特開２００８−０８２１５２号公報（段落［００４８］）JP2008-082152 (paragraph [0048])

ところで近年、環境保護の観点から、エンジンとモータを動力源とするハイブリッド車、或いはモータを動力源とする電気自動車といったエコカーが注目を浴びている。こうした車両には比較的大きなモータが搭載されるので、このモータの回転に伴う電気ノイズによる無線通信への影響を低減するための配慮がなされていると好適である。尚、上記モータ以外にも車両にはノイズ源となる各種機器が搭載されているので、そうしたものによるノイズの影響についても、これが低減されると、さらに好適である。   By the way, in recent years, from the viewpoint of environmental protection, an eco car such as a hybrid vehicle using an engine and a motor as a power source or an electric vehicle using a motor as a power source has attracted attention. Since a relatively large motor is mounted on such a vehicle, it is preferable that consideration is given to reduce the influence on the wireless communication due to electrical noise accompanying the rotation of the motor. In addition to the motor described above, the vehicle is equipped with various devices serving as noise sources. Therefore, it is more preferable that the influence of noise caused by such devices is reduced.

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ノイズ源となる車両機器の動作状態、例えば、車両搭載のモータの回転状態に適した通信方法を選択することで、通信を好適に実施することが可能な通信制御システムを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems, and its purpose is to select a communication method suitable for the operating state of a vehicle device that becomes a noise source, for example, the rotational state of a motor mounted on the vehicle. Thus, an object of the present invention is to provide a communication control system capable of suitably performing communication.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータを動力源とする車両に適用され、この車両が関わる無線通信の通信方法を選択する通信制御システムにおいて、前記モータの回転状態を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された電磁ノイズ特性に応じて通信方法を選択する選択手段とを備えることをその要旨としている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is applied to a vehicle using a motor as a power source, and the rotation of the motor is performed in a communication control system that selects a communication method of wireless communication involving the vehicle. Detection means for detecting a state; estimation means for estimating an electromagnetic noise characteristic specific to the rotation state based on the rotation state of the motor detected by the detection means; and an electromagnetic noise characteristic estimated by the estimation means. The gist of the present invention is to include selection means for selecting a communication method in response.

同構成によると、モータの回転状態が検出手段で検出され、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性が推定手段で推定され、その電磁ノイズ特性に応じて選択手段で通信方法が選択される。このため、モータの回転に伴うノイズによる影響を受け難い通信方法を選択するといったことができるようになる。従って、モータの回転状態に適した通信方法を選択することで、通信を好適に実施することができる。   According to this configuration, the rotation state of the motor is detected by the detection unit, the electromagnetic noise characteristic peculiar to the rotation state is estimated by the estimation unit, and the communication method is selected by the selection unit according to the electromagnetic noise characteristic. For this reason, it becomes possible to select a communication method that is not easily affected by noise accompanying rotation of the motor. Therefore, communication can be suitably performed by selecting a communication method suitable for the rotation state of the motor.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信制御システムにおいて、前記検出手段は、前記モータの回転状態としてモータの回転速度を検出し、前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転速度を用いた演算により、ノイズインパルスの時間的な発生間隔を推定し、前記選択手段は、ノイズインパルス間に通信が一括で又は分割されて実施される通信方法を選択することをその要旨としている。 Invention according to claim 2, in the communication control system according to claim 1, wherein the detecting means detects the rotational speed of the motor as the rotational state of the motor, said estimating means is detected by said detecting means The time interval between occurrences of noise impulses is estimated by calculation using the rotation speed of the motor, and the selection means selects a communication method in which communication is performed in a lump or divided between noise impulses. This is the gist.

同構成によると、ノイズインパルス間というノイズによる影響を受ける可能性の低い期間に通信が実施される。このように通信のタイミングを制御することで、ノイズによる影響を解消することができる。   According to this configuration, communication is performed during a period that is unlikely to be affected by noise, such as between noise impulses. By controlling the communication timing in this way, it is possible to eliminate the influence of noise.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の通信制御システムにおいて、モータの回転状態とノイズの周波数とを関連付けして記憶する記憶手段を備え、前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に関連付けされたノイズの周波数を前記記憶手段の記憶内容を参照して特定することで、モータの回転状態に応じたノイズの周波数を推定し、前記選択手段は、前記推定手段で推定されたノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法を選択することをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the communication control system according to the first or second aspect of the present invention, the communication control system further includes a storage unit that associates and stores a motor rotation state and a noise frequency, and the estimation unit includes the detection unit. The frequency of noise associated with the rotational state of the motor detected in (2) is specified with reference to the storage content of the storage means, so that the frequency of noise corresponding to the rotational state of the motor is estimated, and the selection means The gist is to select a communication method using a frequency different from the noise frequency estimated by the estimating means.

同構成によると、ノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法が選択される。このため、通信周波数を変更するいわゆるマルチチャンネルの機能に応用することで、ノイズによる影響を解消することができる。   According to this configuration, a communication method using a frequency different from the noise frequency is selected. For this reason, it is possible to eliminate the influence of noise by applying to a so-called multi-channel function for changing the communication frequency.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信制御システムにおいて、特定周波数帯の信号をノイズとして除去する電気的なフィルタを備えるとともに、そのフィルタの周波数特性が、ノイズ源となる前記モータの回転状態と関連付けされ、さらに、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に基づいて、当該回転状態に関連付けされているフィルタの周波数特性を選択するかたちで前記フィルタの周波数特性を切り換える切換手段を備えることをその要旨としている。 The invention according to claim 4 is the communication control system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising an electrical filter that removes a signal in a specific frequency band as noise, and a frequency characteristic of the filter. Is associated with the rotational state of the motor that is a noise source, and further, based on the rotational state of the motor detected by the detection means, the frequency characteristic of the filter associated with the rotational state is selected in the form of selection. The gist of the invention is to provide a switching means for switching the frequency characteristics of the filter.

同構成によると、ノイズ源となるモータの回転状態に応じて、フィルタの周波数特性が切り換えられ、これにより、当該回転状態において発生するノイズが上記フィルタで除去されるようになる。このようにフィルタの制御を通じて、ノイズによる影響を解消することができる。 According to this configuration, the frequency characteristics of the filter are switched in accordance with the rotation state of the motor that is a noise source, whereby noise generated in the rotation state is removed by the filter. In this way, the influence of noise can be eliminated through the control of the filter.

本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、ノイズ源となる車両機器の動作状態、例えば、車両搭載のモータの回転状態に適した通信方法を選択することで、通信を好適に実施することができる。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, communication can be implemented suitably by selecting the communication method suitable for the operation state of the vehicle equipment used as a noise source, for example, the rotation state of the motor mounted on a vehicle.

本発明に係る通信制御システムをハイブリッド車に適用される通信制御システムに具体化した一実施形態について、その通信制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the communication control system about one Embodiment which actualized the communication control system which concerns on this invention to the communication control system applied to a hybrid vehicle. ノイズインパルスの時間的な発生間隔が推定される様子を示すグラフ。The graph which shows a mode that the temporal generation interval of a noise impulse is estimated. 周波数特性可変フィルタを備える他の実施形態の通信制御システムについて、その構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure about the communication control system of other embodiment provided with a frequency characteristic variable filter. 周波数特性可変フィルタとしてデジタルフィルタを備える他の実施形態の通信制御システムについて、その構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure about the communication control system of other embodiment provided with a digital filter as a frequency characteristic variable filter. 周波数特性可変フィルタとしてアナログフィルタを備える他の実施形態の通信制御システムについて、その構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure about the communication control system of other embodiment provided with an analog filter as a frequency characteristic variable filter.

以下、本発明に係る通信制御システムをハイブリッド車に適用される通信制御システムに具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、通信制御システム１は、エンジンとともに車両の動力源となるモータ２の回転状態を検出する回転角センサ３と、回転角センサ３で検出されたモータ２の回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定し、それに基づく通信制御を実施するスマートキーＥＣＵ（Electronic Control Unit ）４とを備える。 Hereinafter, an embodiment in which the communication control system according to the present invention is embodied in a communication control system applied to a hybrid vehicle will be described.
As shown in FIG. 1, the communication control system 1 is based on a rotation angle sensor 3 that detects a rotation state of a motor 2 that is a power source of a vehicle together with an engine, and a rotation state of the motor 2 detected by the rotation angle sensor 3. And a smart key ECU (Electronic Control Unit) 4 for estimating an electromagnetic noise characteristic peculiar to the rotation state and performing communication control based thereon.

スマートキーＥＣＵ４の通信方式選択部５は、回転角センサ３で検出されたモータ２の回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定し、その電磁ノイズ特性に応じて、当該車両が関わる無線通信の一つであるスマート通信の通信方法を選択する。そして、スマートキーＥＣＵ４の通信部６は、通信方式選択部５で選択された通信方法に従って、車両オーナ、すなわち正規ユーザが車両キーとして所持する電子キー７との間でスマート通信を実施する。   The communication method selection unit 5 of the smart key ECU 4 estimates an electromagnetic noise characteristic peculiar to the rotation state based on the rotation state of the motor 2 detected by the rotation angle sensor 3, and according to the electromagnetic noise characteristic, A communication method for smart communication, which is one of wireless communication related to a vehicle, is selected. And the communication part 6 of smart key ECU4 implements smart communication between the vehicle owner, ie, the electronic key 7 which a regular user possesses as a vehicle key according to the communication method selected by the communication system selection part 5.

尚、スマート通信では、通信部６から車両周辺に呼び掛け信号が送信され、この呼び掛け信号の送信領域に電子キー７が存在しているとき、前記呼び掛け信号に対する応答信号が電子キー７から送信される。そして、その応答信号が車両側で解析され、車両側の基準ＩＤコードに一致するＩＤコードが前記応答信号に含まれているとき、正規の電子キー７の所持者による各種の車両制御が許容される。   In the smart communication, a call signal is transmitted from the communication unit 6 to the periphery of the vehicle, and when the electronic key 7 is present in the transmission area of the call signal, a response signal to the call signal is transmitted from the electronic key 7. . When the response signal is analyzed on the vehicle side and an ID code matching the vehicle-side reference ID code is included in the response signal, various vehicle controls by the owner of the authorized electronic key 7 are allowed. The

次に、スマート通信の通信方法を選択する場合の動作について説明する。
モータ２が回転すると、周期的にノイズインパルスが発生するが、このノイズインパルスの出力レベルは、主にモータ２の個体要素（使用材料や製造方法等）やモータ２の使用環境（温度、湿度、印加電圧等）等をパラメータとして変化する。しかし、ノイズインパルスの出力レベルが変化しようとも、ノイズインパルスがスマート通信に用いられる信号に干渉することで車両制御に影響を与える点に変わりはない。従って、本実施形態では、ノイズインパルスの出力レベルを低減する点に注力するのではなく、ノイズインパルスが前記信号に干渉しないようにする点に注力することとしている。 Next, an operation for selecting a communication method for smart communication will be described.
When the motor 2 rotates, a noise impulse is periodically generated. The output level of the noise impulse mainly depends on the individual elements of the motor 2 (the material used, the manufacturing method, etc.) and the environment in which the motor 2 is used (temperature, humidity, The applied voltage and the like are changed as parameters. However, even if the output level of the noise impulse changes, there is no change in that the noise impulse affects the vehicle control by interfering with a signal used for smart communication. Therefore, in this embodiment, the focus is not on reducing the output level of the noise impulse, but on the point of preventing the noise impulse from interfering with the signal.

即ち、ノイズインパルスの時間的な発生間隔は、モータ２の回転速度に大きく依存するので、本実施形態では、回転角センサ３でモータ２の回転速度を検出し、その検出されたモータ２の回転速度を用いた演算により、通信方式選択部５でノイズインパルスの時間的な発生間隔を推定することとしている（図２参照）。   That is, since the time interval of noise impulse generation greatly depends on the rotation speed of the motor 2, in this embodiment, the rotation speed of the motor 2 is detected by the rotation angle sensor 3, and the detected rotation of the motor 2 is detected. The time interval between occurrences of noise impulses is estimated by the communication method selection unit 5 by calculation using the speed (see FIG. 2).

そして、隣り合う二つのノイズインパルスの発生間隔が呼び掛け信号の送信から応答信号の受信に至るまでの期間よりも長いとき、ノイズインパルス間にスマート通信が一括で実施される。ただし、スマート通信では、呼び掛け信号及び応答信号といった単に二つの信号が用いられるのではなく、車両側と電子キー７との間で交互に信号が複数の段階に分けて送信されるので、ノイズインパルス間にスマート通信を一括で実施することは事実上困難である。   Then, when the interval between two adjacent noise impulses is longer than the period from the transmission of the interrogation signal to the reception of the response signal, smart communication is collectively performed between the noise impulses. However, in smart communication, two signals such as an interrogation signal and a response signal are not used, but the signal is alternately transmitted in a plurality of stages between the vehicle side and the electronic key 7, so that the noise impulse is transmitted. It is practically difficult to carry out smart communication in the meantime.

そこで、複数のノイズインパルス間に跨る形でスマート通信が分割されて実施される。例えば、車両側から呼び掛け信号の総称で送信されるＬＦ信号よりも、電子キー７から応答信号の総称で送信されるＵＨＦ信号の方が、モータ２のノイズの影響を受け易いものと仮定すると、次の態様での通信方法を選択可能となる。   Therefore, smart communication is divided and carried out across a plurality of noise impulses. For example, assuming that the UHF signal transmitted from the electronic key 7 as a generic response signal is more susceptible to the noise of the motor 2 than the LF signal transmitted from the vehicle side as a generic call signal. The communication method in the following mode can be selected.

即ち、通信部６と電子キー７との間でのスマート通信に関する通信シーケンスは両者で共有されるものであるので、車両側の特にスマートキーＥＣＵ４は、通信部６で呼び掛け信号を送信してから応答信号を受信するまでの所要時間を把握している。従って、通信方式選択部５は、ノイズインパルス間に応答信号が送信されてくるタイミングで通信部６から呼び掛け信号が送信されるように、通信部６による通信のタイミングを制御する。その結果、ノイズの影響を受け難いものとして仮定した呼び掛け信号は別として、ノイズの影響を受け易いものとして仮定した応答信号がノイズインパルス間に送信され、これが通信部６で受信されたとき、スマートキーＥＣＵ４での解析が好適に実施される。   That is, since the communication sequence regarding the smart communication between the communication unit 6 and the electronic key 7 is shared by both, the smart key ECU 4 on the vehicle side, in particular, transmits the call signal in the communication unit 6. The time required for receiving the response signal is grasped. Accordingly, the communication method selection unit 5 controls the timing of communication by the communication unit 6 so that the call signal is transmitted from the communication unit 6 at the timing at which the response signal is transmitted between noise impulses. As a result, apart from the interrogation signal that is assumed to be less susceptible to noise, a response signal that is assumed to be susceptible to noise is transmitted between noise impulses. Analysis by the key ECU 4 is preferably performed.

尚、電子キー７からの応答信号が複数の段階に分かれた信号によるものであるとき、各信号の電子キー７からの送信タイミングが個別に、上記に倣って通信方式選択部５で制御されるので、この場合も、スマートキーＥＣＵ４での解析が好適に実施される。   When the response signal from the electronic key 7 is a signal divided into a plurality of stages, the transmission timing of each signal from the electronic key 7 is individually controlled by the communication method selection unit 5 according to the above. Therefore, also in this case, the analysis by the smart key ECU 4 is preferably performed.

また、呼び掛け信号及び応答信号が共にノイズによる影響を受け易いものであると仮定したとき、次の態様での通信方法を選択可能となる。
即ち、この場合、通信方式選択部５は、ノイズインパルス間に呼び掛け信号が送信されるように、通信部６による通信のタイミングを制御するとともに、当該呼び掛け信号を受信してから所定の時間が経過したタイミングで応答信号を送信するよう電子キー７に対して指令する指令コードの付加された呼び掛け信号を通信部６を通じて送信する。勿論、上記所定の時間とは、前記指令コードの付加された呼び掛け信号を受信した電子キー７が、その指令コードに従うタイミングで応答信号を送信した場合に、その応答信号がノイズインパルス間に送信されることになる時間として規定される。従って、この場合も、スマートキーＥＣＵ４での解析が好適に実施される。 Further, when it is assumed that both the interrogation signal and the response signal are easily affected by noise, the communication method in the following mode can be selected.
That is, in this case, the communication method selection unit 5 controls the timing of communication by the communication unit 6 so that an interrogation signal is transmitted between noise impulses, and a predetermined time has elapsed after receiving the interrogation signal. An interrogation signal to which an instruction code for instructing the electronic key 7 to transmit a response signal at the timing is added is transmitted through the communication unit 6. Of course, the predetermined time means that when the electronic key 7 that has received the call signal to which the command code is added transmits a response signal at a timing according to the command code, the response signal is transmitted between noise impulses. Defined as the time to be. Therefore, also in this case, the analysis by the smart key ECU 4 is preferably performed.

本実施形態において回転角センサ３は、モータ２の回転状態を検出する検出手段に相当する。そして、スマートキーＥＣＵ４の特に通信方式選択部５は、回転角センサ３で検出されたモータ２の回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定する推定手段に相当する。また、通信方式選択部５は、前記推定手段で推定された電磁ノイズ特性に応じて通信方法を選択する選択手段に相当する。   In the present embodiment, the rotation angle sensor 3 corresponds to detection means for detecting the rotation state of the motor 2. In particular, the communication method selection unit 5 of the smart key ECU 4 corresponds to an estimation unit that estimates an electromagnetic noise characteristic peculiar to the rotation state based on the rotation state of the motor 2 detected by the rotation angle sensor 3. The communication method selection unit 5 corresponds to a selection unit that selects a communication method according to the electromagnetic noise characteristics estimated by the estimation unit.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）モータ２の回転状態が回転角センサ３で検出され、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性がスマートキーＥＣＵ４の特に通信方式選択部５で推定され、その電磁ノイズ特性に応じて通信方式選択部５で通信方法が選択される。このため、モータ２の回転に伴うノイズによる影響を受け難い通信方法を選択するといったことができるようになる。従って、モータ２の回転状態に適した通信方法を選択することで、通信を好適に実施することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The rotation state of the motor 2 is detected by the rotation angle sensor 3, and the electromagnetic noise characteristic peculiar to the rotation state is estimated by the communication system selection unit 5 of the smart key ECU 4, and the communication system is determined according to the electromagnetic noise characteristic. The communication method is selected by the selection unit 5. For this reason, it becomes possible to select a communication method that is not easily affected by noise accompanying the rotation of the motor 2. Therefore, communication can be suitably performed by selecting a communication method suitable for the rotation state of the motor 2.

（２）ノイズインパルス間というノイズによる影響を受ける可能性の低い期間に通信が実施される。このように通信のタイミングを制御することで、ノイズによる影響を解消することができる。   (2) Communication is performed during a period of low possibility of being affected by noise, such as between noise impulses. By controlling the communication timing in this way, it is possible to eliminate the influence of noise.

（３）スマート通信として、車両の駐車時に車外で繰り広げられる車外スマート通信と、車両の運転時も含めて車内で繰り広げられる車内スマート通信とが公知のものとして近年の車両に多く適用されている。モータ２（ハイブリッドモータ）のノイズによる影響を受け易いのは、モータ２の駆動時、すなわち車両の運転時であるので、この車両の運転時に車内に電子キー７が存在しているかどうかを検知するキー持ち出し警報に先立つ車内スマート通信を好適に実施することができる。   (3) As smart communication, smart communication outside the vehicle that is carried out outside the vehicle when the vehicle is parked and smart communication inside the vehicle that is carried out inside the vehicle including when the vehicle is driven are widely applied to vehicles in recent years. Since the motor 2 (hybrid motor) is easily affected by the noise when the motor 2 is driven, that is, during driving of the vehicle, it is detected whether or not the electronic key 7 is present in the vehicle during driving of the vehicle. In-car smart communication prior to the key take-out alarm can be suitably performed.

尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・モータ２の回転状態とノイズの周波数とを関連付けしてスマートキーＥＣＵ４が備える不揮発性のメモリ（記憶手段）に記憶するようにしてもよい。この場合、通信方式選択部５は、回転角センサ３で検出されたモータ２の回転状態に関連付けされたノイズの周波数を前記メモリの記憶内容を参照して特定することで、モータ２の回転状態に応じたノイズの周波数を推定する。そして、通信方式選択部５は、このように推定したノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法を選択する。このように通信方式選択部５で推定される電磁ノイズ特性は、ノイズインパルスの時間的な発生間隔といった時間特性に限らず、例えば周波数特性であってもよい。同構成によると、ノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法が選択される。このため、通信周波数を変更するいわゆるマルチチャンネルの機能に応用することで、ノイズによる影響を解消することができる。 In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
The rotation state of the motor 2 and the noise frequency may be associated with each other and stored in a non-volatile memory (storage means) provided in the smart key ECU 4. In this case, the communication method selection unit 5 specifies the frequency of noise associated with the rotation state of the motor 2 detected by the rotation angle sensor 3 with reference to the stored contents of the memory, so that the rotation state of the motor 2 Estimate the noise frequency according to. Then, the communication method selection unit 5 selects a communication method using a frequency different from the estimated noise frequency. Thus, the electromagnetic noise characteristic estimated by the communication method selection unit 5 is not limited to the time characteristic such as the temporal generation interval of the noise impulse, but may be a frequency characteristic, for example. According to this configuration, a communication method using a frequency different from the noise frequency is selected. For this reason, it is possible to eliminate the influence of noise by applying to a so-called multi-channel function for changing the communication frequency.

・上記例に倣ってノイズの周波数を特定する構成において、特定周波数帯の信号をノイズとして除去する電気的なフィルタを形成することで、ノイズ耐力を向上してもよい。この場合、通信方式選択部５は、回転角センサ３で検出されたモータ２の回転状態に関連付けされたノイズの周波数を前記メモリの記憶内容を参照して特定することで、モータ２の回転状態に応じたノイズの周波数を推定する。そして、通信方式選択部５は、このように推定した周波数を含む特定周波数帯の信号をノイズとして除去するべく、上記フィルタの周波数特性を切り換える。尚、この場合、上記フィルタの周波数特性を切り換えることが、モータ２の回転状態に適した通信方法を選択することに相当する。同構成によると、モータ２の回転状態に応じて、フィルタの周波数特性が切り換えられ、これにより、当該回転状態において発生するノイズが上記フィルタで除去されるようになる。このようにフィルタの制御を通じて、ノイズによる影響を解消することができる。   In the configuration for specifying the frequency of noise following the above example, the noise immunity may be improved by forming an electrical filter that removes a signal in a specific frequency band as noise. In this case, the communication method selection unit 5 specifies the frequency of noise associated with the rotation state of the motor 2 detected by the rotation angle sensor 3 with reference to the stored contents of the memory, so that the rotation state of the motor 2 Estimate the noise frequency according to. And the communication system selection part 5 switches the frequency characteristic of the said filter in order to remove the signal of the specific frequency band containing the frequency estimated in this way as noise. In this case, switching the frequency characteristics of the filter corresponds to selecting a communication method suitable for the rotation state of the motor 2. According to this configuration, the frequency characteristic of the filter is switched according to the rotation state of the motor 2, and thereby noise generated in the rotation state is removed by the filter. In this way, the influence of noise can be eliminated through the control of the filter.

・上記例によるノイズの周波数に代えて又は加えて、フィルタの周波数特性をモータの回転状態と関連付けして上記メモリに記憶するようにしてもよい。以下、車内空調用のモータとして車両に搭載されるブロアモータが上記モータ２に代えてノイズ源となる場合を想定し、このブロアモータによるノイズを除去する周波数特性可変フィルタを形成する例について説明する。   In place of or in addition to the noise frequency according to the above example, the frequency characteristics of the filter may be associated with the rotational state of the motor and stored in the memory. Hereinafter, assuming that a blower motor mounted on a vehicle as a motor for air conditioning in a vehicle becomes a noise source instead of the motor 2, an example of forming a frequency characteristic variable filter that removes noise from the blower motor will be described.

図３に示すように、通信制御システム１１は、車内温度の設定に基づく目標の風量が得られるようブロアモータ１２の回転を制御するエアコンＥＣＵ１３と、ブロアモータ１２の制御情報にしたがって回転制御されるブロアモータ１２の回転状態に応じた通信制御を実施するスマートキーＥＣＵ１４とを備える。尚、スマートキーＥＣＵ１４のＣＰＵ１５及び不揮発性のメモリ１６が、上記実施形態による通信方式選択部５と同様の役割を担うとともに、ＬＦ送信部１７及びＲＦ受信部１８が、上記実施形態による通信部６と同様の役割を担う。上記ＲＦ受信部１８は、上記実施形態と同様の電子キー７から送信される応答信号がブロアモータ１２によるノイズの影響を受けないかたちで当該ＲＦ受信部１８で受信できるよう、上記ＣＰＵ１５によって周波数特性が制御される周波数特性可変フィルタ１９を備える。   As shown in FIG. 3, the communication control system 11 includes an air conditioner ECU 13 that controls the rotation of the blower motor 12 so as to obtain a target air volume based on the setting of the vehicle interior temperature, and a blower motor 12 that is rotationally controlled according to the control information of the blower motor 12. And a smart key ECU 14 that performs communication control according to the rotation state. The CPU 15 and the non-volatile memory 16 of the smart key ECU 14 play the same role as the communication method selection unit 5 according to the above embodiment, and the LF transmission unit 17 and the RF reception unit 18 include the communication unit 6 according to the above embodiment. To play the same role. The RF receiver 18 has a frequency characteristic that is received by the CPU 15 so that the RF receiver 18 can receive a response signal transmitted from the electronic key 7 similar to that in the above embodiment without being affected by noise from the blower motor 12. A frequency characteristic variable filter 19 to be controlled is provided.

上記メモリ１６には、ブロアモータ１２の制御情報に関連付けされるように、その制御情報にしたがってブロアモータ１２が回転制御された場合に当該ブロアモータ１２から発生するノイズのパターン、及び、そのノイズを除去するために必要な周波数特性可変フィルタ１９の周波数特性が記憶され、その一覧がデータベース化されている。そして、ＣＰＵ１５は、エアコンＥＣＵ１３でブロアモータ１２が回転制御されるに際し、そのときの制御情報を取得すると、当該ブロアモータ１２の制御情報に関連付けされた周波数特性可変フィルタ１９の周波数特性をメモリ１６の記憶内容を参照して選択し、その選択した周波数特性が得られるよう周波数特性可変フィルタ１９を制御する。尚、上記ＣＰＵ１５は、周波数特性可変フィルタ１９の周波数特性を切り換える切換手段に相当する。また、この場合、周波数特性可変フィルタ１９の周波数特性を切り換えるといった概念の中に、ノイズ特性を推定すること及び通信方法を選択することの双方が含まれる。言い換えると、本例によるＣＰＵ１５は、推定手段及び選択手段にも相当する。さらに言えば、エアコンＥＣＵ１３は検出手段に相当する。   The memory 16 removes the noise pattern generated from the blower motor 12 and the noise when the blower motor 12 is rotationally controlled according to the control information so as to be associated with the control information of the blower motor 12. The frequency characteristics of the frequency characteristic variable filter 19 necessary for the storage are stored, and the list is stored in a database. When the air conditioner ECU 13 controls the rotation of the blower motor 12 and acquires the control information at that time, the CPU 15 stores the frequency characteristic of the frequency characteristic variable filter 19 associated with the control information of the blower motor 12 in the memory 16. The frequency characteristic variable filter 19 is controlled so as to obtain the selected frequency characteristic. The CPU 15 corresponds to switching means for switching the frequency characteristic of the frequency characteristic variable filter 19. In this case, the concept of switching the frequency characteristic of the frequency characteristic variable filter 19 includes both estimating the noise characteristic and selecting the communication method. In other words, the CPU 15 according to this example corresponds to an estimation unit and a selection unit. Furthermore, the air conditioner ECU 13 corresponds to detection means.

そして、同構成によると、ブロアモータ１２の回転状態に応じて、周波数特性可変フィルタ１９の周波数特性が切り換えられ、これにより、当該回転状態において発生するノイズが上記周波数特性可変フィルタ１９で除去されるようになる。このように周波数特性可変フィルタ１９の制御を通じて、ノイズによる影響を解消することができる。尚、本例によるブロアモータ１２は、上記実施形態によるモータ２（ハイブリッドモータ）との比較において、電気容量が小さく、したがってこれによるノイズの影響は小さいとも考えられる。しかし、そのようなブロアモータ１２が上記ＲＦ受信部１８に近い位置に搭載される場合には、たとえ電気容量が小さくとも、それによるノイズがスマート通信に与える影響を無視することができない。そうすると本例は、ブロアモータ１２とＲＦ受信部１８とが近接配置される場合に、ブロアモータ１２によるノイズがＲＦ受信部１８による応答信号の受信に与える影響が低減されるといった点に技術的な意義を有する。   According to this configuration, the frequency characteristic of the frequency characteristic variable filter 19 is switched in accordance with the rotation state of the blower motor 12, so that noise generated in the rotation state is removed by the frequency characteristic variable filter 19. become. In this way, the influence of noise can be eliminated through the control of the frequency characteristic variable filter 19. Note that the blower motor 12 according to the present example has a small electric capacity in comparison with the motor 2 (hybrid motor) according to the above-described embodiment, and therefore it is considered that the influence of noise due to this is small. However, when such a blower motor 12 is mounted at a position close to the RF receiver 18, even if the electric capacity is small, the influence of noise on the smart communication cannot be ignored. Then, this example has a technical significance in that, when the blower motor 12 and the RF receiving unit 18 are arranged close to each other, the influence of noise from the blower motor 12 on reception of the response signal by the RF receiving unit 18 is reduced. Have.

・上記例による周波数特性可変フィルタ１９として、デジタルフィルタが採用されてもよい。以下、その例について説明する。尚、デジタルフィルタには、ノイズとして除去できる特定周波数帯が一義的に決まる係数値としてフィルタ係数が設定され、すなわちこのフィルタ係数によってデジタルフィルタの周波数特性が決まる。そして、本例では、図４の左上に示すように、デジタルフィルタである周波数特性可変フィルタ１９のフィルタ係数がブロアモータ１２の制御情報に関連付けされるかたちでメモリ１６に記憶されている。そして、ＣＰＵ１５は、エアコンＥＣＵ１３でブロアモータ１２が回転制御されるに際し、そのときの制御情報を取得すると、当該ブロアモータ１２の制御情報に関連付けされた周波数特性可変フィルタ１９のフィルタ係数をメモリ１６の記憶内容を参照して選択する。そして、ＣＰＵ１５は、その選択したフィルタ係数にしたがう周波数特性が得られるよう周波数特性可変フィルタ１９を制御する。   A digital filter may be employed as the frequency characteristic variable filter 19 according to the above example. Examples thereof will be described below. In the digital filter, a filter coefficient is set as a coefficient value that uniquely determines a specific frequency band that can be removed as noise, that is, the frequency characteristic of the digital filter is determined by this filter coefficient. In this example, as shown in the upper left of FIG. 4, the filter coefficient of the frequency characteristic variable filter 19 that is a digital filter is stored in the memory 16 in a manner associated with the control information of the blower motor 12. When the air conditioner ECU 13 controls the rotation of the blower motor 12 and acquires the control information at that time, the CPU 15 stores the filter coefficient of the frequency characteristic variable filter 19 associated with the control information of the blower motor 12 in the memory 16. To select. Then, the CPU 15 controls the frequency characteristic variable filter 19 so as to obtain a frequency characteristic according to the selected filter coefficient.

・デジタルフィルタに代えて、アナログフィルタが周波数特性可変フィルタ１９として採用されてもよい。以下、その例について説明する。本例では、図５の右下に示すように、周波数特性可変フィルタ１９として、複数のアナログフィルタを備えるとともに、ＣＰＵ１５によるスイッチの切換制御を通じて、いずれかのアナログフィルタが選択され、その結果、ＲＦ受信部１８による応答信号の受信経路が切り換えられる。尚、このように受信経路が切り換えられることで、当該選択されたアナログフィルタの回路定数によって周波数特性可変フィルタ１９の周波数特性が決まり、すなわちノイズとして除去できる特定周波数帯が一義的に決まる。そして、図示はしないが、メモリ１６には、周波数特性可変フィルタ１９を構成するいずれかのアナログフィルタの識別番号がブロアモータ１２の制御情報に関連付けされるかたちでメモリ１６に記憶されている。そして、この場合、ＣＰＵ１５は、エアコンＥＣＵ１３でブロアモータ１２が回転制御されるに際し、そのときの制御情報を取得すると、当該ブロアモータ１２の制御情報に関連付けされたアナログフィルタをメモリ１６の記憶内容を参照して選択する。そして、ＣＰＵ１５は、その選択したアナログフィルタにしたがう周波数特性が得られるよう、この場合、スイッチの切換制御を通じてＲＦ受信部１８の受信経路を切り換えるといったかたちで周波数特性可変フィルタ１９を制御する。   An analog filter may be employed as the frequency characteristic variable filter 19 instead of the digital filter. Examples thereof will be described below. In this example, as shown in the lower right of FIG. 5, the frequency characteristic variable filter 19 includes a plurality of analog filters, and one of the analog filters is selected through switch switching control by the CPU 15. The reception path of the response signal by the receiving unit 18 is switched. By switching the reception path in this way, the frequency characteristic of the frequency characteristic variable filter 19 is determined by the circuit constant of the selected analog filter, that is, the specific frequency band that can be removed as noise is uniquely determined. Although not shown, in the memory 16, the identification number of any analog filter constituting the frequency characteristic variable filter 19 is stored in the memory 16 in a manner associated with the control information of the blower motor 12. In this case, when the air conditioner ECU 13 controls the rotation of the blower motor 12 and acquires the control information at that time, the CPU 15 refers to the stored contents of the memory 16 for the analog filter associated with the control information of the blower motor 12. To select. Then, the CPU 15 controls the variable frequency characteristic filter 19 in such a manner that the reception path of the RF receiving unit 18 is switched through switch switching control so that the frequency characteristic according to the selected analog filter is obtained.

・ノイズインパルスの時間的な発生間隔を推定することに代えて又は加えて、ノイズインパルスの時間的な幅を推定してもよく、また、ノイズインパルスの出力レベル（高さ）を推定してもよい。尚、ノイズインパルスの出力レベルが通信に影響を与えることが予想されるとき、応答信号の出力レベルを上げるよう呼び掛け信号で指示する構成を採用してもよい。この構成によると、ノイズインパルスの時間的な発生間隔が狭いことに起因して、ノイズインパルス間に通信を一括で又は分割して実施することが困難な場合でも、ノイズインパルスに勝る出力レベルの応答信号が設定されるので、スマートキーＥＣＵ４での解析が好適に実施される。尚、ノイズレベルに応じて信号レベルを設定することとすれば、必要以上に高いレベルで信号が送信されることが回避され、車両側のバッテリや電子キー７の電池といった電源の消耗を抑制することができる。   ・ Instead of or in addition to estimating the time interval of noise impulses, the time width of noise impulses may be estimated, and the output level (height) of noise impulses may be estimated. Good. In addition, when the output level of the noise impulse is expected to affect communication, a configuration in which an instruction signal is used to increase the output level of the response signal may be employed. According to this configuration, even when it is difficult to implement communication between noise impulses in a lump or divided due to the narrow occurrence interval of noise impulses, the output level response is superior to noise impulses. Since the signal is set, analysis by the smart key ECU 4 is preferably performed. If the signal level is set according to the noise level, it is possible to avoid the signal being transmitted at a level higher than necessary, and to suppress the consumption of the power source such as the vehicle-side battery and the battery of the electronic key 7. be able to.

・モータ２の回転状態とノイズの周波数とを関連付けして記憶する上記構成に関連し、モータ２の回転状態と電磁ノイズ特性とが関連付けされたノイズマップをスマートキーＥＣＵ４が備える不揮発性のメモリ（記憶手段）に記憶するようにしてもよい。この場合、通信方式選択部５は、回転角センサ３で検出されたモータ２の回転状態に関連付けされた電磁ノイズ特性を前記ノイズマップを参照して特定することで、モータ２の回転状態に応じた電磁ノイズ特性を推定する。このようにモータ２の回転状態に関連付けされる電磁ノイズ特性は、ノイズの周波数に限定されない。同構成によると、ノイズマップを用いることで、モータ２の回転状態に応じた電磁ノイズ特性を容易に推定することができる。   A non-volatile memory in which the smart key ECU 4 includes a noise map in which the rotation state of the motor 2 and the noise frequency are associated with each other in association with the above-described configuration for storing the rotation state of the motor 2 and the noise frequency in association with each other. Storage means). In this case, the communication method selection unit 5 identifies the electromagnetic noise characteristic associated with the rotation state of the motor 2 detected by the rotation angle sensor 3 with reference to the noise map, so that it corresponds to the rotation state of the motor 2. Estimate the electromagnetic noise characteristics. Thus, the electromagnetic noise characteristic associated with the rotation state of the motor 2 is not limited to the noise frequency. According to this configuration, the electromagnetic noise characteristics corresponding to the rotation state of the motor 2 can be easily estimated by using the noise map.

・上記ノイズマップを記憶する構成において、通信方式選択部５で選択された通信方法による通信が実施されないタイミングで、同通信方式選択部５がモータ２の回転状態に応じた電磁ノイズ特性を学習し、前記ノイズマップを更新するようにしてもよい。この場合の通信方式選択部５は学習手段に相当する。例えば、モータ２の回転速度又は回転角毎のノイズの周波数特性を計測し、計測で得たデータをノイズマップに反映させればよい。同構成によると、通信方式選択部５によりノイズマップが更新されることで、モータ２の回転状態に応じた電磁ノイズ特性を正確に推定することができる。また、モータ２の経時的な変化にも対応できる。   In the configuration for storing the noise map, the communication method selection unit 5 learns the electromagnetic noise characteristics according to the rotation state of the motor 2 at the timing when communication by the communication method selected by the communication method selection unit 5 is not performed. The noise map may be updated. In this case, the communication method selection unit 5 corresponds to a learning unit. For example, the frequency characteristics of noise for each rotation speed or rotation angle of the motor 2 may be measured, and the data obtained by the measurement may be reflected in the noise map. According to this configuration, the noise map is updated by the communication method selection unit 5 so that the electromagnetic noise characteristics corresponding to the rotation state of the motor 2 can be accurately estimated. In addition, it is possible to cope with changes in the motor 2 over time.

・上記例でも触れたが、モータ２の回転状態は、モータ２の回転速度に限らず、モータ２の回転角であってもよい。この場合、モータ２の回転位置に特有の電磁ノイズ特性が通信制御に反映される。   As described in the above example, the rotation state of the motor 2 is not limited to the rotation speed of the motor 2 but may be the rotation angle of the motor 2. In this case, electromagnetic noise characteristics peculiar to the rotational position of the motor 2 are reflected in the communication control.

・通信方式の一例として、消費電力の少ない順にＡＭ（Amplitude Modulation）方式、ＦＭ（Frequency Modulation）方式、スペクトラム拡散方式が存在し、後ろの方式程、ノイズ耐力の高いことが知られている。この点を踏まえ、ノイズが通信に与える影響の少ないときにはＡＭ方式を選択することで消費電流を低減し、ノイズが通信に大きな影響を与えることが予想されるときにはスペクトラム拡散方式を選択する等の選択手法を採用してもよい。   As an example of the communication method, there are an AM (Amplitude Modulation) method, an FM (Frequency Modulation) method, and a spread spectrum method in ascending order of power consumption. It is known that the latter method has higher noise tolerance. Based on this point, when the influence of noise on the communication is small, the AM method is selected to reduce current consumption, and when the noise is expected to have a large influence on the communication, the spread spectrum method is selected. A technique may be adopted.

・誤り訂正に関する通信プロトコルを有する場合には、ノイズレベルに応じて訂正用のビット数を増減する等の選択手法を採用してもよい。
・車両が関わる無線通信として、ＴＰＭＳと称されるタイヤ空気圧監視システムでの通信に関して通信方法を選択するものに本発明が適用されてもよい。この場合、車両の運転時には、モータ２（ハイブリッドモータ）の駆動とＴＰＭＳでの通信が共に実施されるので、モータ２の回転に伴うノイズの影響を回避する形で前記通信を好適に実施することができる。 In the case of having a communication protocol related to error correction, a selection method such as increasing or decreasing the number of bits for correction according to the noise level may be adopted.
The present invention may be applied to a method of selecting a communication method for communication in a tire pressure monitoring system called TPMS as wireless communication involving a vehicle. In this case, since driving of the motor 2 (hybrid motor) and communication by TPMS are performed at the time of driving the vehicle, the communication is preferably performed in such a manner as to avoid the influence of noise accompanying the rotation of the motor 2. Can do.

・モータのみを動力源とする電気自動車に本発明が適用されてもよい。
・ハイブリッド車或いは電気自動車に限らず、エンジン、すなわち内燃機関のみを動力源とする車両に本発明が適用されてもよい。すなわち、ノイズ源となるモータは、ハイブリッドモータに限定されない。例えば、上記ブロアモータ以外にも、ウインドウガラスを開閉駆動するパワーウインドウモータ等がノイズ源の一つに数えられる。また、ノイズ源はモータに限定されず、ノイズを発生する可能性のある車両機器は全てノイズ源に含まれる。 The present invention may be applied to an electric vehicle that uses only a motor as a power source.
The present invention may be applied not only to a hybrid vehicle or an electric vehicle but also to an engine, that is, a vehicle using only an internal combustion engine as a power source. That is, the motor that becomes a noise source is not limited to a hybrid motor. For example, in addition to the blower motor, a power window motor that opens and closes the window glass can be counted as one of noise sources. Further, the noise source is not limited to the motor, and all the vehicle devices that may generate noise are included in the noise source.

・単一のノイズ源に限定されず、複数のノイズ源によるノイズの影響を考慮するかたちで通信方法が選択されてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。 -It is not limited to a single noise source, A communication method may be selected in consideration of the influence of noise by a plurality of noise sources.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be described.

（イ）通信制御システムにおいて、モータの回転状態と電磁ノイズ特性とが関連付けされたノイズマップを記憶する記憶手段を備え、前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に関連付けされた電磁ノイズ特性を前記ノイズマップを参照して特定することで、モータの回転状態に応じた電磁ノイズ特性を推定すること。同構成によると、ノイズマップを用いることで、モータの回転状態に応じた電磁ノイズ特性を容易に推定することができる。 (B) In the communication control system, comprising a storage unit for storing the noise map in which the rotating state and the electromagnetic noise characteristics of the motor is associated, said estimating means, associated with the rotational state of the motor detected by said detecting means It has been electromagnetic noise characteristics by identifying by referring to the noise map, and child estimated electromagnetic noise characteristics in accordance with the rotation state of the motor. According to this configuration, by using the noise map, it is possible to easily estimate the electromagnetic noise characteristics according to the rotation state of the motor.

（ロ）上記（イ）に記載の通信制御システムにおいて、前記選択手段で選択された通信方法による通信が実施されないタイミングで、モータの回転状態に応じた電磁ノイズ特性を学習し、前記ノイズマップを更新する学習手段を備えることを特徴とする通信制御システム。同構成によると、学習手段によりノイズマップが更新されることで、モータの回転状態に応じた電磁ノイズ特性を正確に推定することができる。   (B) In the communication control system described in (a) above, at the timing when communication by the communication method selected by the selection unit is not performed, electromagnetic noise characteristics according to the rotation state of the motor are learned, and the noise map is obtained. A communication control system comprising learning means for updating. According to the configuration, the noise map is updated by the learning unit, so that the electromagnetic noise characteristics corresponding to the rotation state of the motor can be accurately estimated.

１…通信制御システム、２…モータ（ノイズ源）、３…回転角センサ（検出手段）、４…スマートキーＥＣＵ、５…通信方式選択部（推定手段、選択手段）、６…通信部、７…電子キー、１１…通信制御システム、１２…ブロアモータ（ノイズ源）、１３…エアコンＥＣＵ（検出手段）、１４…スマートキーＥＣＵ、１５…ＣＰＵ（推定手段、選択手段、切換手段）、１６…メモリ、１７…ＬＦ送信部、１８…ＲＦ受信部、１９…周波数特性可変フィルタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication control system, 2 ... Motor (noise source), 3 ... Rotation angle sensor (detection means), 4 ... Smart key ECU, 5 ... Communication system selection part (estimation means, selection means), 6 ... Communication part, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Electronic key, 11 ... Communication control system, 12 ... Blower motor (noise source), 13 ... Air conditioner ECU (detection means), 14 ... Smart key ECU, 15 ... CPU (estimation means, selection means, switching means), 16 ... Memory , 17... LF transmitter, 18... RF receiver, 19.

Claims (4)

モータを動力源とする車両に適用され、この車両が関わる無線通信の通信方法を選択する通信制御システムにおいて、
前記モータの回転状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたモータの回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された電磁ノイズ特性に応じて通信方法を選択する選択手段とを備える
ことを特徴とする通信制御システム。 In a communication control system that is applied to a vehicle using a motor as a power source and selects a communication method of wireless communication related to the vehicle,
Detecting means for detecting a rotation state of the motor;
Based on the rotation state of the motor detected by the detection unit, an estimation unit that estimates electromagnetic noise characteristics peculiar to the rotation state;
A communication control system comprising: selection means for selecting a communication method according to the electromagnetic noise characteristic estimated by the estimation means. 前記検出手段は、前記モータの回転状態としてモータの回転速度を検出し、
前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転速度を用いた演算により、ノイズインパルスの時間的な発生間隔を推定し、
前記選択手段は、ノイズインパルス間に通信が一括で又は分割されて実施される通信方法を選択する
請求項１に記載の通信制御システム。 The detection means detects the rotation speed of the motor as the rotation state of the motor,
The estimation means estimates a time interval between occurrences of noise impulses by calculation using the rotation speed of the motor detected by the detection means,
The communication control system according to claim 1 , wherein the selection unit selects a communication method in which communication is performed in a lump or divided between noise impulses. 請求項１又は２に記載の通信制御システムにおいて、
モータの回転状態とノイズの周波数とを関連付けして記憶する記憶手段を備え、
前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に関連付けされたノイズの周波数を前記記憶手段の記憶内容を参照して特定することで、モータの回転状態に応じたノイズの周波数を推定し、
前記選択手段は、前記推定手段で推定されたノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法を選択する
ことを特徴とする通信制御システム。 In the communication control system according to claim 1 or 2 ,
Storage means for storing the motor rotation state and the noise frequency in association with each other;
The estimation means specifies the frequency of noise associated with the rotational state of the motor detected by the detection means with reference to the stored content of the storage means, thereby determining the frequency of noise according to the rotational state of the motor. Estimate
The communication control system, wherein the selection unit selects a communication method using a frequency different from the noise frequency estimated by the estimation unit. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信制御システムにおいて、
特定周波数帯の信号をノイズとして除去する電気的なフィルタを備えるとともに、そのフィルタの周波数特性が、ノイズ源となる前記モータの回転状態と関連付けされ、
さらに、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に基づいて、当該回転状態に関連付けされているフィルタの周波数特性を選択するかたちで前記フィルタの周波数特性を切り換える切換手段を備える
ことを特徴とする通信制御システム。 In the communication control system according to any one of claims 1 to 3 ,
An electrical filter that removes a signal in a specific frequency band as noise is provided, and the frequency characteristic of the filter is associated with the rotation state of the motor that is a noise source,
And a switching means for switching the frequency characteristic of the filter based on the rotational state of the motor detected by the detection means, by selecting the frequency characteristic of the filter associated with the rotational state. Communication control system.
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