JP5729175B2 - Threshing device - Google Patents
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Description
本発明は、コンバイン等に用いられる脱穀装置に関する。 The present invention relates to a threshing apparatus used for a combine or the like.
コンバインは、走行装置と、刈取装置と脱穀装置とを備えており、走行しながら刈取り及び脱穀を行う。コンバインに用いる脱穀装置としては、例えば、特許文献１に記載されたようなものがある。 The combine includes a traveling device, a reaping device, and a threshing device, and performs reaping and threshing while traveling. As a threshing apparatus used for a combine, there exists a thing as described in patent document 1, for example.
特許文献１には、ストローラックの上方に排塵ファンを配置した脱穀装置が記載されているが、ストローラックは長尺の藁屑を除くことを目的としており、このストローラックの隙間から細かい藁屑等の來雑物が多く落下して、穀粒の選別効率が低下してしまう。このため、特許文献１の技術は、穀粒の選別効率を向上させることについては改善の余地がある。本発明は、脱穀装置の穀粒の選別効率を向上させることを目的とする。 Patent Document 1 describes a threshing device in which a dust exhaust fan is disposed above a stroller, but the stroller is intended to remove long shavings, and a fine wrinkle is formed from the gap between the stroller. Many impurities such as trash fall, and the grain sorting efficiency decreases. For this reason, the technique of patent document 1 has room for improvement about improving the sorting efficiency of a grain. An object of the present invention is to improve the grain sorting efficiency of a threshing apparatus.
本発明は、扱胴（１０）を有する扱室（５Ｄ）の下方に設けられて、往復揺動することにより被処理物を選別する選別棚（１８）と、前記選別棚（１８）における前記被処理物の移送方向（Ｍ）の下手側に設けられる後側シーブ（１７）と、前記移送方向（Ｍ）と交差する方向の一方側、かつ前記後側シーブ（１７）の上方に吸引口（２４Ｉ）が開口した排塵ファン（２４）と、を含み、前記後側シーブ（１７）は、板状に形成されて前記移送方向（Ｍ）と交差する方向に延在するとともに前記移送方向に所定の間隔をおいて夫々配置された複数の後側シーブ部材（１７Ｐ）を有し、前記選別棚（１８）の前部下方に設けられて、該選別棚に選別風を送風する唐箕（１３）と、前記唐箕（１３）から送られる選別風の送風方向上流側の部位に設けられて、前記選別風の送風方向を選別棚（１８）における前記移送方向（Ｍ）の上手側の部位と下手側の部位との間で変更可能な導風板（１４Ｕ，１４Ｂ）を有し、前記導風板（１４）は、第２導風板（１４Ｂ）と、前記第２導風板（１４Ｂ）の上方に配置される第１導風板（１４Ｕ）を備え、前記第２導風板（１４Ｂ）は、この第２導風板（１４Ｂ）における前記選別風の流れ方向での中央近傍の軸（Ｚｂ）を中心として回動可能であり、前記第１導風板（１４Ｕ）は、この第１導風板（１４Ｕ）における前記選別風の流れ方向での中央よりも上流側の軸（Ｚｕ）を中心として前記第２導風板（１４Ｂ）の回動に連動して前記第２導風板（１４Ｂ）と同じ方向に回動し、前記導風板（１４Ｕ，１４Ｂ）は、前記選別風の送風方向を前記選別棚（１８）における前記移送方向（Ｍ）の最も下手側としたときには、前記選別風の少なくとも一部を前記後側シーブ（１７）に向かわせる構成とした脱穀装置（５）である。 The present invention provides a sorting shelf (18) which is provided below a handling chamber (5D) having a handling cylinder (10) and sorts a workpiece by reciprocating rocking, and the sorting shelf (18). A rear sheave (17) provided on the lower side of the transfer direction (M) of the workpiece, a suction port on one side in a direction crossing the transfer direction (M), and above the rear sheave (17) A dust exhaust fan (24) having an opening (24I), and the rear sheave (17) is formed in a plate shape and extends in a direction intersecting the transfer direction (M) and the transfer direction. in at a predetermined interval have a respective distributed multiple rear sheave member (17P), it said provided below a front portion of the sorting rack (18), for blowing sorting wind該選by shelf winnowing fan ( 13) and the upstream side in the blowing direction of the sorting air sent from the Kara (13) And a wind guide plate (14U, 14B) that can change the blowing direction of the sorting air between the upper side portion and the lower side portion of the transfer direction (M) in the sorting shelf (18). The air guide plate (14) includes a second air guide plate (14B) and a first air guide plate (14U) disposed above the second air guide plate (14B). The wind guide plate (14B) is rotatable about an axis (Zb) in the vicinity of the center of the second wind guide plate (14B) in the flow direction of the selected wind, and the first wind guide plate (14U). ) Is interlocked with the rotation of the second air guide plate (14B) about the axis (Zu) upstream of the center of the first air guide plate (14U) in the flow direction of the selected air. It rotates in the same direction as the second air guide plate (14B), and the air guide plates (14U, 14B) change the blowing direction of the selected air. When the most downstream side of the transport direction in another shelf (18) (M) is a threshing apparatus configured to direct the rear sheave (17) at least a portion of the screened air (5).
本発明において、前記扱室（５Ｄ）に連通する排塵処理室（５Ｗ）を前記吸引口（２４Ｉ）と対向する位置に設け、前記後側シーブ部材（１７）を、前記移送方向の下手側の部位ほど高くなるように傾斜させたことが好ましい。 In the present invention, a dust disposal chamber (5W) communicating with the handling chamber (5D) is provided at a position facing the suction port (24I), and the rear sheave member (17) is disposed on the lower side in the transfer direction. It is preferable to make it incline so that it may become high.
本発明において、前記選別棚（１８）は、前記後側シーブ（１７）よりも前記移送方向（Ｍ）の上手側に配置される前側シーブ（１５，１６）を有し、該前側シーブ（１５，１６）は、板状に形成されて前記移送方向（Ｍ）と交差する方向に延在するとともに前記移送方向（Ｍ）に所定の間隔をおいて夫々配置した複数の前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）を有し、前記移送方向（Ｍ）において隣接する後側シーブ部材（１７Ｐ）同士の間隔が、前記移送方向（Ｍ）において隣接する前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）同士の間隔よりも大きく設定されたことが好ましい。 In the present invention, the sorting shelf (18) has front sheaves (15, 16) disposed on the upper side of the transfer direction (M) relative to the rear sheave (17), and the front sheave (15 , 16) are formed in a plate shape and extend in a direction intersecting the transfer direction (M), and are arranged at a predetermined interval in the transfer direction (M), respectively, and a plurality of front sheave members (15P; 16P), and the interval between the rear sheave members (17P) adjacent in the transfer direction (M) is larger than the interval between the adjacent front sheave members (15P; 16P) in the transfer direction (M). Preferably it is set.
本発明において、前記選別棚（１８）の上方に設けられて、前記選別棚（１８）上の前記被処理物の厚みを検出するセンサ（２８Ｓ）を有し、前記導風板（１４Ｕ、１４Ｂ）は、前記センサ（２８Ｓ）が検出した前記被処理物の厚みが大きくなるにしたがって、前記選別風の送風方向を前記選別棚（１８）における前記移送方向（Ｍ）の下手側の部位に向かわせる構成としたことが好ましい。 In this invention, it has the sensor (28S) provided above the said sorting shelf (18), and detects the thickness of the said to-be-processed object on the said sorting shelf (18), The said wind guide plate (14U, 14B) ), As the thickness of the workpiece detected by the sensor (28S) increases, the air flow direction of the sorting air is directed to the lower side of the sorting shelf (18) in the transfer direction (M). It is preferable to adopt a structure that can be replaced.
本発明において、前記後側シーブ部材（１７Ｐ）は、前記移送方向（Ｍ）に対する傾斜角度を変更自在とし、前記センサ（２８Ｓ）が検出した前記被処理物の厚みが大きくなるにしたがって、前記後側シーブ部材（１７Ｐ）の傾斜角度が緩傾斜となる構成としたことが好ましい。 In the present invention, the rear sheave member (17P) can change an inclination angle with respect to the transfer direction (M), and the rear sheave member (17P) increases as the thickness of the workpiece detected by the sensor (28S) increases. It is preferable that the side sheave member (17P) has a gentle inclination angle.
本発明において、前記後側シーブ部材（１７Ｐ）は、穀粒の種類に応じて前記センサ（２８Ｓ）が検出した前記被処理物の厚みに対する後側シーブ部材（１７Ｐ）の傾斜角度を異ならせる構成としたことが好ましい。 In the present invention, the rear sheave member (17P) is configured to vary the inclination angle of the rear sheave member (17P) with respect to the thickness of the workpiece detected by the sensor (28S) according to the type of grain. It is preferable that
本発明において、前記後側シーブ（１７）の上方に配置されて、前記移送方向（Ｍ）に延在し、かつ前記移送方向（Ｍ）と直交する方向に間隔をおいて夫々配置される複数の篩い体（４５）を有し、反排塵処理室（５Ｗ）側の部位において隣接する篩い体（４５）同士の間隔を、前記排塵処理室（５Ｗ）側の部位において隣接する篩い体（４５）同士の間隔よりも大きく設定したことが好ましい。 In the present invention, a plurality of elements arranged above the rear sheave (17), extending in the transfer direction (M), and arranged at intervals in a direction perpendicular to the transfer direction (M). And the spacing between the adjacent sieve bodies (45) at the site on the anti-dust removal treatment chamber (5W) side is the sieve body adjacent at the site on the dust removal treatment chamber (5W) side. (45) It is preferable to set it larger than the interval between them.
本発明において、前記選別棚（１８）は、前記後側シーブ（１７）よりも前記移送方向（Ｍ）の上手側に配置される前側シーブ（１５、１６）を有し、該前側シーブ（１５、１６）は、板状に形成されて前記移送方向（Ｍ）と交差する方向に延在するとともに前記移送方向（Ｍ）に所定の間隔をおいて夫々配置された複数の前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）を含み、前記複数の前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）のうちの少なくとも１つの前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）には、該前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）の上面と接し、かつ、前記前側シーブ部材（１５Ｐ；１６Ｐ）が延在する方向と平行な方向に往復移動する清掃部材（３１）を備えたことが好ましい。 In the present invention, the sorting shelf (18) has front sheaves (15, 16) disposed on the upper side of the transfer direction (M) relative to the rear sheave (17), and the front sheave (15 , 16) are formed in a plate shape and extend in a direction intersecting the transfer direction (M), and are arranged at a predetermined interval in the transfer direction (M), and a plurality of front sheave members (15P). 16P), at least one front sheave member (15P; 16P) of the plurality of front sheave members (15P; 16P) is in contact with the upper surface of the front sheave member (15P; 16P); and It is preferable that a cleaning member (31) that reciprocates in a direction parallel to a direction in which the front sheave member (15P; 16P) extends is provided.
本発明は、脱穀装置の穀粒の選別効率を向上させることができる。 The present invention can improve the grain sorting efficiency of the threshing apparatus.
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下において、下とは鉛直方向（重力が作用する方向）側であり、上とは鉛直方向反対側（重力が作用する方向とは反対方向）側である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes of components can be made without departing from the scope of the present invention. In the following, “lower” refers to the vertical direction (the direction in which gravity acts), and “up” refers to the opposite side in the vertical direction (the direction opposite to the direction in which gravity acts).
＜コンバインの全体構成＞
コンバイン１は、機体フレーム２に走行装置３及び本実施形態に係る脱穀装置５等が取り付けられている。走行装置３は、コンバイン１に搭載される内燃機関等の動力発生源からの動力を、左右一対の履帯４に伝えてコンバイン１を走行させる。コンバイン１の前方側、すなわち、運転席８Ａから操作装置８Ｂに向かう方向側に、刈取装置６が取り付けられている。脱穀装置５の側部には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク７が配置されている。グレンタンク７の後側（操作装置８Ｂから運転席８Ａへ向かう方向側）には、穀粒排出装置が設けられている。穀粒排出装置は、筒体の内部に螺旋軸を有した装置である。前記螺旋軸は、自身が回転することによって、グレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させる。次に、脱穀装置５について説明する。
<Overall configuration of combine>
In the combine 1, the traveling device 3 and the
＜脱穀装置＞
脱穀装置５は、図１に示す刈取装置６が刈り取った穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀装置５は、図１に示すグレンタンク７が配置されている側とは反対側に、穀稈供給装置９が配置されている。穀稈供給装置９は、挟扼杆９Ｂと供給搬送チェーン９Ｃとを有している。穀稈供給装置９は、刈取装置６が刈り取った穀稈を挟扼杆９Ｂと供給搬送チェーン９Ｃとの間に挟み込み、供給搬送チェーン９Ｃによって脱穀装置５に搬送し、供給する。脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈供給装置９の後方側（図１に示す操作装置８Ｂから運転席８Ａに向かう方向側）配置された排藁搬送装置２２Ａ、２２Ｂによって、図１に示すコンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置２３へ搬送される。排藁切断装置２３は、複数の回転刃２３Ａ、２３Ｂを備えている。一対の回転刃２３Ａ、２３Ｂは、回転軸方向から見ると、一部が重なり合っている。排藁搬送装置２２Ａ、２２Ｂから排藁切断装置２３に投入された排藁は、回転刃２３Ａ、２３Ｂの間で切断され、例えば、圃場に放出される。
<Threshing device>
The
脱穀装置５は、脱穀部５Ａと選別部５Ｂとを有する。脱穀部５Ａは、扱室５Ｄと、図３に示す二番処理室５Ｐと、同じく図３に示す排塵処理室５Ｗとを含んでいる。選別部５Ｂは、選別棚（揺動選別棚）１８と、唐箕１３と、排塵排出手段としての排塵ファン２４と、一番回収部１９と、二番回収部２１とを含んでいる。選別部５Ｂは、脱穀部５Ａの下方、すなわち、鉛直方向（矢印Ｇで示す方向）側に配置されている。脱穀部５Ａは、穀稈の穂先部から穀粒を脱粒させる。選別部５Ｂは、選別部５Ｂで脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。被処理物とは、脱穀装置５の扱胴１０が穀稈から脱穀したものである。まず、脱穀部５Ａについて説明する。
The threshing
＜脱穀部＞
脱穀部５Ａの扱室５Ｄと、二番処理室５Ｐと、排塵処理室５Ｗとは、脱穀装置５の筐体５Ｃで囲まれる空間である。扱室５Ｄの内部には、扱胴１０が配置されている。扱胴１０は、円筒形状の構造物であり、外周面から複数の扱歯１０Ｂが径方向外側に向かって延出している。扱胴１０は、図６に示す回転軸Ｚｒを中心に回転する回転体である。本実施形態において、扱胴１０の回転方向は図６の矢印Ｒで示す方向である。扱胴１０は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。
<Threshing part>
The handling
図２に示すように、扱胴１０の下方側には、扱網１１が配置されている。より具体的には、図７に示すように、扱網１１は、扱胴１０の下方から二番処理室５Ｐの上方まで、扱胴１０の外側を包囲している。扱網１１は、扱胴１０が脱穀した被処理物に含まれる穀粒寸法の大きい藁屑を取り除き、被処理物に含まれる穀粒及び寸法の小さい藁屑等を選別部５Ｂに落下させるものである。
As shown in FIG. 2, a handling
二番処理室５Ｐ及び排塵処理室５Ｗは、脱穀装置５の第１の側部側に設けられる。第１の側部は、後述する選別部５Ｂの選別棚１８が被処理物を移送する方向（移送方向、図２、図３等の矢印Ｍで示す方向）に対して片側の側部である。排塵処理室５Ｗは、二番処理室５Ｐの後方に配置される。二番処理室５Ｐの後方は、二番処理室５Ｐの移送方向における上手側である。二番処理室５Ｐ内には、二番処理胴２９が配置され、排塵処理室５Ｗ内には排塵処理胴３０が配置される。二番処理胴２９及び排塵処理胴３０は、いずれも円筒形状の構造体であり、それぞれの外周面から径方向外側に向かって複数の処理歯が延出している。本実施形態において、二番処理胴２９と排塵処理胴３０とは一体の構造物であり、両者はともに回転する。二番処理胴２９及び排塵処理胴３０の回転軸は、扱胴１０の回転軸Ｚｒと平行な軸である。二番処理胴２９及び排塵処理胴３０は、扱胴１０と同様に、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。
The
二番処理室５Ｐは、後述する選別部５Ｂの二番回収部２１で回収された被処理物が移送される。二番回収部２１で回収された被処理物は、図３に示す二番還元装置２６が、二番処理室５Ｐへ移送する。二番処理室５Ｐ内の二番処理胴２９は、回転する過程で、二番回収部２１で回収された被処理物に含まれる穀粒に付着している枝梗を取り除く。図６に示すように、排塵処理室５Ｗは、一部が扱室５Ｄの後端部近傍と連通部Ｔで連通している。扱網１１を通過しなかった寸法の大きい藁屑は、連通部Ｔから排塵処理室５Ｗへ移動する。排塵処理室５Ｗの排塵処理胴３０は、扱室５Ｄから移動してきた寸法の大きい藁屑を細かく切断して、選別棚１８に戻す。次に、選別部５Ｂについて説明する。
In the
＜選別部＞
選別部５Ｂは、脱穀部５Ａの下方に、唐箕１３からの送風等により穀粒と異物とを風選することができる風選室５Ｓを有している。選別部５Ｂは、選別棚１８の揺動運動と、唐箕１３による選別風及び排塵ファン２４による吸引の作用により、脱穀部５Ａからの被処理物から穀粒を選別する。選別部５Ｂの選別棚１８は、風選室５Ｓ内に配置されており、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて、コンバイン１の前後方向に揺動する。扱室５Ｄからの被処理物は、選別棚１８の前後方向の揺動によって、コンバイン１の後方に向かう方向である移送方向Ｍへ移送される。選別棚１８は、移送棚１８Ｔと、前側第１シーブ１５と、前側第２シーブ１６と、後側シーブ１７とを含む。前側第１シーブ１５と前側第２シーブ１６とを合わせて、前側シーブということもある。前側第１シーブ１５は、移送方向Ｍの上手側に配置され、後側シーブ１７は、移送方向Ｍの下手側に配置される。前側第２シーブ１６は、前側第１シーブ１５と後側シーブ１７との間に配置される。移送棚１８Ｔは、前側第１シーブ１５よりも移送方向Ｍの上手側に配置される。すなわち、移送棚１８Ｔと、前側第１シーブ１５と、前側第２シーブ１６と、後側シーブ１７とは、移送方向Ｍの下手側に向かってこの順に配置される。
<Selection part>
The
前側シーブ（前側第１シーブ１５及び前側第２シーブ１６）は、扱網１１よから落下した被処理物に含まれる穀粒及び異物から穀粒を選別して、一番回収部１９又は二番回収部２１へ落下させるものである。後側シーブ１７は、排塵処理室５Ｗから排出された被処理物に含まれる穀粒及び裁断された排藁から穀粒を選別して二番回収部２１へ落下させるものである。後側シーブ１７は、穀粒の選別性能がストローラックよりも高いため、二番回収部２１に混入する夾雑物の量を低減することができる。その結果、二番回収部２１から二番処理室５Ｐに移送された処理物から二番処理胴２９が夾雑物を除去する際の負荷を低減できる。また、後側シーブ１７が穀粒を選別するので、穀粒の回収効率も向上する。
The front sheave (the front
図２、図５に示すように、移送棚１８Ｔは、唐箕カバー１３Ｃの上方に配置される。移送棚１８Ｔは、移送棚１８Ｔの移送方向の下手側に配置された前側第１シーブ１５に向けて扱網１１から落下する被処理物を移送する。移送棚１８Ｔは、例えば、移送方向Ｍの下手側に向かうにしたがって下側に傾斜させたり、移送棚１８Ｔの上面に突起又は凹凸等を有したりしてもよい。図４、図５に示すように、前側第１シーブ１５は、複数の前側シーブ部材として、複数の第１フィン１５Ｐを有している。前側第２シーブ１６は、複数の前側シーブ部材として、複数の複数の第２フィン１６Ｐを有している。また、後側シーブ１７は、複数の後側シーブ部材として、複数の複数の後側フィン１７Ｐを有している。第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐ及び後側フィン１７Ｐは、いずれも平面視が長方形の板状部材であり、長手方向が移送方向と交差（本実施形態では直交）する方向（図３、図４のＷで示す方向）に延在している。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐ及び後側フィン１７Ｐは、いずれも移送方向に向かって所定の間隔をおいて夫々配置されている。移送方向において隣接する後側シーブ部材同士の間隔は、移送方向において隣接する前側シーブ部材同士の間隔よりも大きく設定されている。具体的には、図１０に示すように、後側シーブ部材としての後側フィン１７Ｐ同士の間隔Ｐｃは、前側シーブ部材としての第１フィン１５Ｐ同士の間隔Ｐａ及び前側シーブ部材としての第２フィン１６Ｐ同士の間隔Ｐｂよりも大きい。このように、前側シーブ部材同士の間隔を後側シーブ部材同士の間隔よりも大きくすることで、前側シーブ部材からの藁屑の落下を抑制することができる。また、枝梗が付着した穀粒及び鍵叉粒が後側シーブ１７から落下せずに後方へ移送されると、脱穀装置５の外部に排出されてしまい、穀粒の回収率が低下するおそれがある。後側シーブ１７が有する後側フィン１７Ｐ同士の間隔Ｐｃを第１フィン１５Ｐ同士の間隔Ｐａ及び第２フィン１６Ｐ同士の間隔Ｐｂよりも大きくすることにより、枝梗が付着した穀粒及び鍵叉粒を、隣接する後側フィン１７Ｐの間から二番回収部２１に落下させて、前記回収効率の低下を抑制することができる。
The
第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐ及び後側フィン１７Ｐは、いずれも移送方向の下手側に向かうにしたがって、移送方向の下手側（後側）が上方、すなわち脱穀部５Ａに向かって傾斜している。本実施形態において、第１フィン１５Ｐ及び後側フィン１７Ｐは傾斜の程度が一定となるように固定されているが、第２フィン１６Ｐは傾斜の程度が変更できるようになっている。なお、後述するように、後側フィン１７Ｐも、傾斜の程度が変更できるようにしてもよい。
As the
図５に示すように、後側フィン１７Ｐは、移送方向（図５の矢印Ｍで示す方向）の上手側における端部が、移送方向の下手側に向かって折れ曲がっている。このようにすることで、後側フィン１７Ｐの移送方向Ｍの上手側の折れ曲がり部が、後側シーブ１７からの穀粒の放出を抑制するので、穀粒の回収効率が向上する。また、前記折れ曲がり部が選別風の流れを乱すことにより、後側フィン１７Ｐの上部に処理物が滞留する時間を長くすることができる。その結果、選別棚１８での選別時間を確保できるので、穀粒の選別精度が向上する。
As shown in FIG. 5, the
選別棚１８が有する第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐ及び後側フィン１７Ｐは、選別方向下手側に向かうにしたがって、選別方向下手側の端部が上方に向かって傾斜している。また、第２フィン１６Ｐ及び後側フィン１７Ｐは、選別方向下手側に向かうにしたがって、選別方向下手側の端部の高さが高くなっている。このように、第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐ及び後側フィン１７Ｐは、移送方向の下手側の部位ほど高くなるように傾斜させられている。このようにすることで、穀粒の回収効率を向上させている。
The
前側シーブ、すなわち前側第１シーブ１５及び前側第２シーブ１６の下方には、精選別網１２が配置されている。より具体的には、図２、図５に示すように、精選別網１２は、前側第１シーブ１５及び前側第２シーブ１６と一番回収部１９との間に配置される。精選別網１２は、扱網１１よりも目合いが細かい網である。精選別網１２は、前側シーブを通過し、夾雑物（主として比重の小さい藁屑）が除去された被処理物から、穀粒を通過させて一番回収部１９へ落下させる。精選別網１２を通過する穀粒は、清粒が大半である。清粒とは、枝梗（細かい枝）等がない、籾のみの穀粒である。次に、選別部５Ｂの唐箕１３について説明する。
A fine sorting net 12 is disposed below the front sheave, that is, the front
唐箕１３は、回転することにより、選別棚１８に向かって風（選別風）を送る。唐箕１３から送られる風により、脱穀部５Ａを通過した被処理物から穀粒が比重選別される。唐箕１３は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。唐箕１３が選別風を吹き出す部分には、導風板としてのフラッパ１４が設けられている。フラッパ１４は、唐箕１３から送られる選別風の向きを変更して、選別棚１８に送る装置である。すなわち、フラッパ１４は、唐箕１３から送られる選別風の流れ方向（送風方向）上流側（唐箕１３よりも選別風の送風方向下流側）に設けられて、前記選別風の送風方向を選別棚１８における移送方向の上手側の部位と下手側の部位との間で変更可能な装置である。
By rotating, the
フラッパ１４は、第１導風板１４Ｕと、第２導風板１４Ｂと、連結部材１４Ｊとを含む。第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂは、いずれも板状の部材である。第１導風板１４Ｕは、第２導風板１４Ｂよりも上方、すなわち、選別棚１８側に配置されている。第１導風板１４Ｕは、選別風の流れ方向における中央部分よりも選別風の流れ方向上流側（軸Ｚｕの位置）で、筐体５Ｃによって回動可能に支持されている。このため、第１導風板１４Ｕは、軸Ｚｕの周りを回動することができる。また、第２導風板１４Ｂは、第１導風板１４Ｕよりも、選別風の流れ方向における中央部分側（軸Ｚｂの位置）で、筐体５Ｃによって回動可能に支持されている。このため、第１導風板１４Ｕは、軸Ｚｂの周りを回動することができる。連結部材１４Ｊは、第１導風板１４Ｕと第２導風板１４Ｂとをピン結合により連結している。
The
本実施形態では、図７に示すように、第２導風板１４Ｂにシャフト１４Ｓが取り付けられている。シャフト１４Ｓの中心軸は、軸Ｚｕである。シャフト１４Ｓに入力部材１４Ａが取り付けられている。入力部材１４Ａを軸Ｚｂの周りに回動させると、シャフト１４Ｓが第２導風板１４Ｂとともに軸Ｚｂの周りを回動する。第２導風板１４Ｂが回動すると、その動きが連結部材１４Ｊを介して第１導風板１４Ｕに伝達され、第１導風板１４Ｕが軸Ｚｕの周りを回動する。このような構造により、第１導風板１４Ｕと第２導風板１４Ｂとは、連動して同じ方向に回動することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, a
また、第１導風板１４Ｕは、選別風の流れ方向における上流側の軸Ｚｕを中心として回動するのに対し、第２導風板１４Ｂは、選別風の流れ方向における中央近傍の軸Ｚｂを中心として回動する。このため、選別風の流れ方向の上流側における第１導風板１４Ｕの端部は、軸Ｚｕからの距離はほとんど離れていないため、第１導風板１４Ｕが回動してもほとんど位置は変化しない。これに対して、選別風の流れ方向の上流側における第２導風板１４Ｂの端部は、軸Ｚｂからの距離が離れているため、第２導風板１４Ｂが回動すると、選別風の流れ方向の上流側における第１導風板１４Ｕの端部よりも位置が大きく変化する。その結果、図５に示す、第１導風板１４Ｕ側における選別風の入口（第１入口）１４ＵＩの開口面積と、第２導風板１４Ｂ側における選別風の入口（第２入口）１４ＢＩの開口面積とは、第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂの回動によって変化する。第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂを回動させることによって、フラッパ１４を通過した後における選別風が流れる方向（例えば、図５のＷＩで示す方向）を変化させることができる。これに加え、第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂの回動により、第１入口１４ＵＩの開口面積と第２入口１４ＢＩの開口面積とが変化するので、第１導風板１４Ｕ側における選別風の出口（第１出口）１４ＵＥから流出する選別風の流量及び第２導風板１４Ｂ側における選別風の出口（第２出口）１４ＢＥから流出する選別風の流量も変化する。その結果、フラッパ１４は、選別風が流れる方向とともに、移送方向の上手側と下手側とを流れる選別風の流量も変更することができるという機能を有する。
Further, the first
フラッパ１４は、上述したような機能により、後述する一番回収棚１９Ｌに沿って流す選別風の風量と風向とが同時に調整できる。例えば、被処理物が少ない場合、選別風が選別棚１８の後寄りの部位、すなわち移送方向Ｍの下手側に流れてしまうと、三番排塵口５３及び排塵ファン２４から穀粒も排出されてしまうおそれがある。このような場合、第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂの第１出口１４ＵＥ及び第２出口１４ＢＥ側の端部を上方、すなわち選別棚１８側に移動させることにより、選別風が流れる方向は、移送方向Ｍの上手側に変更される。同時に、移送方向Ｍの上手側に流れる選別風の風量が多くなり、一番回収棚１９Ｌに沿って流れる選別風の風量は少なくなる。その結果、選別棚１８から一番回収部１９に落下してきた穀粒が、選別風で後方に流されることを低減できるので、三番排塵口５３及び排塵ファン２４から排出される穀粒の量を低減して、穀粒の損失を低減できる。
With the function described above, the
また、例えば、移送棚１８Ｔ上の被処理物の量が多い場合、一番回収部１９には、穀粒とともに藁屑等の夾雑物も混入しやすくなる。このような場合、第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂの第１出口１４ＵＥ及び第２出口１４ＢＥ側の端部を下方、すなわち選別棚１８から遠ざかる方向に移動させて、選別風が流れる方向を、移送方向Ｍの下手側に変更する。すると、移送方向Ｍの上手側に流れる選別風の風量が少なくなり、一番回収棚１９Ｌに沿って流れる選別風の風量が多くなる。すると、被処理物中の夾雑物（藁屑等）は後方、すなわち移送方向Ｍの下手側に吹き飛ばされて二番回収部２１で回収されたり、排塵ファン２４により脱穀装置５の外部に放出されたりする。その結果、一番回収部１９に混入する夾雑物を低減して、穀粒の選別効率が向上する。また、選別風が流れる方向が、移送方向Ｍの下手側に変更されると、二番還元量、すなわち、二番回収部２１から二番処理室５Ｐへ移送される処理物の量が抑制される。
Further, for example, when the amount of objects to be processed on the
本実施形態において、フラッパ１４は、選別風の送風方向を選別棚１８における移送方向Ｍの最も下手側としたときには、選別風の少なくとも一部を後側シーブ１７に向かわせるようにすることが好ましい。例えば、移送棚１８Ｔ上の被処理物の量が増えた場合、フラッパ１４の傾斜が一番回収棚１９Ｌと平行に近くなることにより、一番回収棚１９Ｌ先の選別風の風量が増加する。上述したように、フラッパ１４が、選別風の方向を移送方向Ｍの最も下手側としたときにおいて、選別風の少なくとも一部を後側シーブ１７に向かわせるようにすると、後側シーブ１７に衝突した選別風が後側シーブ１７によって上方（脱穀部５Ａ側）に向かう。その結果、後側シーブ１７で上方に向かう選別風の流れが生成されるので、脱穀装置５の外部に放出される穀粒の量を抑制することができる。次に、排塵ファン２４について説明する。
In the present embodiment, the
図２に示す排塵ファン２４は、唐箕１３からの選別風によって上方（脱穀部５Ａ側）に吹き飛ばされた藁屑を吸引して、脱穀装置５の外部へ排出する装置である。排塵ファン２４は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。排塵ファン２４は、図３、図４、図９に示すように、移送方向Ｍ（図３、図４の矢印Ｍで示す方向）と交差する方向（図３、図４の矢印Ｗで示す方向）の一方側、かつ後側シーブ１７の上方（脱穀部５Ａ側）に吸引口２４Ｉ（図３、図９）が開口している。本実施形態において、排塵ファン２４は、排塵処理室５Ｗと対向している。すなわち、本実施形態において、排塵ファン２４は移送方向Ｍと交差（本実施形態では直交）する方向の一方側に配置され、排塵処理室５Ｗは移送方向Ｍと交差（本実施形態では直交）する方向の他方側に配置される。なお、排塵ファン２４は移送方向Ｍに対して右側に、排塵処理室５Ｗは移送方向Ｍに対して左側に配置される。
The
排塵ファン２４は、移送方向Ｍと交差する方向の一方側に配置されているので、移送方向Ｍと交差する方向（本実施形態では直交する方向）から選別部５Ｂ内の空気を吸引する。また、排塵処理室５Ｗは、排塵ファン２４と対向して配置されて、排塵処理胴３０の後端部（移送方向Ｍの下手側における端部）から排出される藁屑等を多く含んだ被処理物を、選別棚１８の後側シーブ１７上に排出する。排塵処理室５Ｗは、移送方向Ｍと交差（本実施形態では直交）する方向に延在している後側シーブ１７上に被処理物を排出することで、篩い選別が促進されるとともに、穀粒が選別された藁屑等の夾雑物は後側フィン１７Ｐの間から流出する選別風によって浮き上がり、排塵処理室５Ｗと対向する位置に配置されている排塵ファン２４に吸引される。また、後側シーブ１７は、穀粒の選別性能がストローラックよりも高いため、排塵処理室５Ｗが排出した被処理物から穀粒を効率よく選別することができる。さらに、排塵ファン２４によって、選別棚１８による前後方向（移送方向Ｍに対する両方向）の動きと交差（本実施形態では直交）する方向の流れができるので、被処理物の選別工程を長くすることができる。これらの作用により、被処理物から穀粒を選別する精度が向上するとともに、選別処理の能力も向上する。さらに、排塵ファン２４は、排塵処理室５Ｗと対向する位置に配置されているので、排塵処理室５Ｗの排出方向の延長線上で藁屑等の夾雑物を吸引することができる。このため、排塵ファン２４による夾雑物の排出効率が向上するので、二番回収部２１に落下する夾雑物の量を低減できる。その結果、二番処理室５Ｐでの処理量を低減できるので、穀粒の選別効率を向上させることができる。次に、一番回収部１９について説明する。
Since the
一番回収部１９は、図２に示すように、一番回収棚１９Ｌと、一番回収装置２０とを含む。これらは、選別棚１８及び精選別網１２の下方に配置される。一番回収棚１９Ｌは、図２に示すように、移送方向Ｍの下手側に向かって上方、すなわち選別棚１８に向かって傾斜している。そして、一番回収棚１９Ｌは、棚先が後側シーブ１７に向かっている。このようにすることで、移送棚１８Ｔ上の被処理物が増加して、フラッパ１４の傾斜が緩くなり（第１出口１４Ｅ及び第２出口１４ＢＥ側の端部が下方に移動する）、一番回収棚１９Ｌに沿って流れる選別風の風量が増加しても、後部シーブ１７が選別風を立ち上げる、すなわち、より上方に向けて流すことができる。その結果、脱穀装置５の外部へ排出される穀粒の量を低減して、穀粒の損失を抑制できる。
As shown in FIG. 2, the
一番回収棚１９Ｌの底部には、一番回収装置２０が配置される。図６に示すように、一番回収装置２０は、脱穀装置５の幅方向（図６の矢印Ｗで示す方向）に延在する螺旋軸である。脱穀装置５の幅方向は、移送方向Ｍと直交する方向である。なお、図６は、便宜上、図３のＡ−Ａにおける断面と、一番回収装置２０と、一番揚穀装置２５と、一番揚穀筒２５Ｔとを同じ図面に示している。一番回収装置２０は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。一番回収装置２０は、回転することによって、一番回収棚１９Ｌの底部に貯まった穀粒を、図１に示すグレンタンク７が配置される側（排塵処理室５Ｗ側であり、移送方向Ｍの下手側に向かって左側）に移送する。
The
図６に示すように、一番回収装置２０の排塵処理室５Ｗ側における端部は、一番揚穀装置２５の一端部と向かい合っている。図６、図３に示す一番揚穀装置２５は、螺旋軸であって円筒形状の一番揚穀筒２５Ｔの内部に配置されている。一番回収装置２０の排塵処理室５Ｗ側における端部と一番揚穀装置２５の一端部とは、例えば、傘歯車を介してつながっており、一番回収装置２０が回転すると一番揚穀装置２５も回転する。一番回収装置２０と一番揚穀装置２５とは、それぞれの回転軸が互いに直交している。一番回収装置２０によって排塵処理室５Ｗ側まで移送されてきた穀粒は、一番回収装置２０の排塵処理室５Ｗ側における端部で９０度向きを変えて、一番揚穀装置２５によって上方に移送されて、図１に示すグレンタンク７内へ投入される。次に、二番回収部２１について説明する。
As shown in FIG. 6, the end of the
二番回収部２１は、図２に示すように、二番回収棚２１Ｌと、二番回収装置２２とを含む。これらは、前側第２シーブ１６及び後側シーブ１７の下方に配置される。二番回収部２１は、一番回収部１９に落下せず、選別棚１８上を後方、すなわち移送方向Ｍの下手側に移送された被処理物（枝梗付着粒及び鍵叉等）の一部が落下する。なお、二番回収部２１に落下しなかった残りの被処理物は、選別棚１８の後方に開口した三番排塵口５３から排出される。
As shown in FIG. 2, the
二番回収棚２１Ｌは、図２に示すように、移送方向Ｍの下手側に向かって上方、すなわち後側シーブ１７に向かって傾斜している。二番回収装置２２は、二番回収棚２１Ｌの底部であって一番回収棚１９Ｌの下方に配置されている。二番回収装置２２は、一番回収装置２０と同様に、脱穀装置５の幅方向に延在する螺旋軸である。二番回収装置２２は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。二番回収装置２２は、回転することによって、二番回収棚２１Ｌの底部に貯まった被処理物を、図１に示すグレンタンク７が配置される側に移送する。グレンタンク７が配置される側は、図７に示す二番処理室５Ｐ側であり、移送方向Ｍの下手側に向かって左側である。なお、図７には、便宜上、図３のＢ−Ｂにおける断面と、二番還元装置２６と、二番還元筒２６Ｔとを同じ図面に示している。
As shown in FIG. 2, the
図７、図３に示す二番還元装置２６は、螺旋軸であって円筒形状の二番還元筒２６Ｔの内部に配置されている。二番回収装置２２の排塵処理室５Ｗ側における端部と二番還元装置２６の一端部とは、例えば、傘歯車を介してつながっており、二番回収装置２２が回転すると二番還元装置２６も回転する。二番回収装置２２と二番還元装置２６とは、それぞれの回転軸が互いに直交している。二番回収装置２２によって二番処理室５Ｐ側まで移送されてきた被処理物は、二番回収装置２２の二番処理室５Ｐ側における端部で９０度向きを変えて、二番還元装置２６によって上方に移送されて、図７に示す二番処理室５Ｐ内へ投入される。二番処理室５Ｐ内へ投入された被処理物は、二番処理胴２９が回転することによって脱穀装置５の前方、すなわち、選別棚１８における移送方向Ｍとの上手側に移送される過程で穀粒に付着している枝梗の分離（穀粒の単純化）が行われる。枝梗が分離された穀粒は、選別棚１８、より具体的には選別棚１８の移送棚１８Ｔに放出されて、扱室５Ｄから落下してきた被処理物と合流する。これらは、選別棚１８の前側第１シーブ１５、前側第２シーブ１６及び後側シーブ１７で穀粒が夾雑物と選別される。次に、選別部５Ｂの他の構造について説明する。
The
＜選別部の他の構造＞
図４、図２に示すように、選別部５Ｂは、排塵処理室５Ｗの前方（移送方向Ｍの上手側）かつ脱穀部５Ａ（より具体的には扱胴１０）の下方に、平板状の受け板５０を有している。受け板５０は、前側第１シーブ１５の後側と前側第１シーブ１６の前側との間に配置される。また、受け板５０の上方には、排塵ファン２４に向かって傾斜する一対の寄せ板５１、５２が立設している。排塵処理室５Ｗの前方からは、排塵処理胴３０で裁断された藁屑等の被処理物が選別棚１８上に排出される。扱網１１から落下する被処理物は穀粒が多いが、排塵処理室５Ｗから排出される被処理物は藁屑が多いため、受け板５０は排塵処理室５Ｗからの被処理物を一旦受けて、扱網１１から落下する被処理物との混合を抑制する。このようにすることで、穀粒の選別精度及び選別能力が向上する。また、一対の寄せ板５１、５２は、排塵処理室５Ｗからの被処理物を排塵ファン２４に向かって導く機能を有している。この機能により、排塵処理室５Ｗからの被処理物に多く含まれる藁屑は、排塵ファン２４によって効率よく脱穀装置５の外部へ放出される。
<Other structure of the sorting unit>
As shown in FIGS. 4 and 2, the
図２、図４、図７に示すように、選別棚１８の移送棚１８Ｔの上方には、移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みを計測するための厚み検出装置２８が設けられている。厚み検出装置２８は、センサとしての層厚センサ２８Ｓと、検出体２８Ｔとを有する。層厚センサ２８Ｓは、入力シャフトの回転角度又は回転量を検出するものである。検出体２８Ｔは、層厚センサ２８Ｓの入力シャフトに取り付けられており、移送棚１８Ｔの表面に向かって層厚センサ２８Ｓから垂下されている。移送棚１８Ｔ上の被処理物は、検出体２８Ｔと接触する。移送棚１８Ｔの被処理物が移送棚１８Ｔ上を移送されると、検出体２８Ｔは、被処理物の厚みに応じて回動軸Ｚａを中心として回動する。検出体２８Ｔの回動量は、被処理物の厚みと相関があるので、検出体２８Ｔの回動量を層厚センサ２８Ｓが検出することにより、移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みを検出することができる。
As shown in FIGS. 2, 4, and 7, a
また、厚み検出装置２８は、移送棚１８Ｔよりも検出体２８Ｔの回動中心を高い位置に配置しているので、移送棚１８Ｔ上の被処理物の移送を阻害しない。また、層厚センサ２８Ｓのシャフトは、排塵ファン２４に向かって傾斜する一対の寄せ板５１、５２に対して直交している。このため、厚み検出装置２８の検出体２８Ｔは、寄せ板５１、５２と平行な方向に回動する。その結果、二番処理室５Ｐからの被処理物と扱室５Ｄからの被処理物との厚みを正確に検出することができる。また、検出体２８Ｔは、二番処理室５Ｐの排出口よりも移送方向Ｍの下手側に配置されるので、二番処理室５Ｐからの被処理物と扱室５Ｄからの被処理物との厚みを正確に検出することができる。
Moreover, since the
図４、図５に示すように、前側第１シーブ１５が有する複数の第１フィン１５Ｐのうち少なくとも１つは、清掃部材としてのスクレーパ３１を有している。本実施形態では、すべての第１フィン１５Ｐがスクレーパ３１を備えている。スクレーパ３１は、第１フィン１５Ｐの上手側の表面（上面）と接し、かつ第１フィン１５Ｐが延在する方向と平行な方向に往復運動可能な部材である。すなわち、スクレーパ３１は、第１フィン１５Ｐをレール（案内体）として、第１フィン１５Ｐの延在方向と平行な方向に移動することができる。
As shown in FIGS. 4 and 5, at least one of the plurality of
複数のスクレーパ３１は、スクレーパ支持体３２に取り付けられて、スクレーパ支持体３２よって支持される。スクレーパ支持体３２の下方からは、一番回収部１９に向かってピン３２Ｐが突出している。ピン３２Ｐは、スクレーパ駆動体３３が有する溝３３Ｓと係り合っている。スクレーパ駆動体３３は、平面視が長方形である第１の板状部材と、第１の板状部材と直交して第１の板状部材の長手方向中央部近傍から延出する平面視が長方形である第２の板状部材とを有している。このように、スクレーパ駆動体３３は、平面視が略Ｔ字形状の部材である。溝３３Ｓは、第２の板状部材の一端部に設けられる。
The plurality of
第１の板状部材は、長手方向中央近傍で回動できるように支持されている。また、第１の板状部材の両端部には、それぞれ駆動ワイヤ３４が取り付けられている。一方の駆動ワイヤ３４を引っ張ることにより、第１の板状部材及び第２の板状部材が回動する。第２の板状部材が回動することにより、第２の板状部材の一端部に設けられている溝３３Ｓと係り合っているピン３２Ｐは、第１フィン１５Ｐの延在方向と平行な方向に移動するので、ピン３２Ｐと連結されているスクレーパ支持体３２もピン３２Ｐと同様に移動する。その結果、複数のスクレーパ３１は、第１フィン１５Ｐの延在方向と平行な方向に移動する。一方の駆動ワイヤ３４と他方の駆動ワイヤ３４とを交互に引っ張ることにより、複数のスクレーパ３１を第１フィン１５Ｐが延在する方向と平行な方向に往復運動させることができる。
The first plate-like member is supported so as to be rotatable in the vicinity of the center in the longitudinal direction. In addition,
スクレーパ３１は、それぞれの第１フィン１５Ｐに付着して、隣接する第１フィン１５Ｐの間を閉塞する藁屑を取り除き、第１フィン１５Ｐを清掃する機能を有する。スクレーパ３１の前記機能により、穀粒の回収ロスが軽減される。すなわち、湿った穀稈の脱穀作業では、それぞれの第１フィン１５Ｐに藁屑が付着しやすく、この付着した藁屑により穀粒の落下が阻害され、穀粒の回収効率が低下するおそれがある。スクレーパ３１は、脱穀作業中に第１フィン１５Ｐに付着した湿った藁屑等を除去して、それぞれの第１フィン１５Ｐ間の隙間を確保して、穀粒の落下を円滑にさせて、穀粒の回収効率を向上させることができる。また、脱粒後の被処理物は、扱室５Ｄに供給された穀稈の穂先側、すなわち二番処理室５Ｐ側に偏って選別棚１８上に落下する傾向がある。スクレーパ３１は、第１フィン１５Ｐが延在する方向と平行な方向に往復運動することで、移送棚１８Ｔから移送されてきた被処理物を、前側第１シーブ１５の幅方向（図４の矢印Ｗで示す方向）に均等に拡散する。その結果、脱穀装置５は穀粒の選別効率が向上する。
The
スクレーパ３１は、三角錐台形状の部材である。より具体的には、スクレーパ３１は、三角形状の底面と、前記底面と相似形かつ前記底面よりも小さい頂面と、前記底面及び前記頂面のそれぞれの辺を接続する３個の側面とを含んでいる。スクレーパ３１の側面は、底面及び頂面に対して傾斜している。スクレーパ３１は、三角形状の頂面及び底面の１つの頂点が、移送方向Ｍの下手側に向くように配置されている。スクレーパ３１は、底面が第１フィン１５Ｐの表面（移送方向Ｍの上手側における表面）と接している。このため、スクレーパ３１の側面は、第１フィン１５Ｐの表面に対して傾斜している。このため、スクレーパ３１が第１フィン１５Ｐの表面で往復運動すると、スクレーパ３１の底面とスクレーパ３１の移動方向に位置する側面との間に形成される端縁によって、第１フィン１５Ｐの表面に付着した被処理物をそぎ取る。また、この端縁に対する垂線が、移送方向Ｍの下手側を向いているため、スクレーパ３１がそぎ取った被処理物の後方へ跳ね飛ばす効果があり、前側第１シーブ１５での被処理物の移送を促進する。なお、スクレーパ３１と第１フィン１５Ｐとが接する部分は、直線ではなくジグザグの形状としてもよい。このようにすると、スクレーパ３１は、第１フィン１５Ｐの表面に付着した被処理物をより効果的に除去することができる。
The
＜後側シーブの傾斜変更機構＞
図１１に示す後側シーブ１７が有する複数の後側フィン１７Ｐは、それぞれの傾斜が変更できるようにしてもよい。それぞれの後側フィン１７Ｐは、移送方向Ｍ（矢印Ｍで示す方向）下手側における端部（後端部）１７Ｔ側に回動軸１７ａを有する。このため、それぞれの後側フィン１７Ｐは、回動軸１７Ｓａを中心として回動できるようになっている。それぞれの後側フィン１７Ｐは、移動方向上手側における端部（前端部）１７Ｓｂ側で、後側フィン連結部材４０によってピン結合されている。このような構造により、後側シーブ１７が有する複数の後側フィン１７Ｐは、それぞれの回動軸１７Ｓａを中心として同時に回動する。
<Inclination change mechanism of rear sheave>
The plurality of
最も移動方向上手側の後側フィン１７Ｐには、傾斜変更入力部材３９が取り付けられている。傾斜変更入力部材３９は、最も移動方向上手側の後側フィン１７Ｐとともに、回動軸１７Ｓａを中心として回動する。回動軸１７Ｓａとは反対側には、傾斜変更入力ワイヤ３８が連結されている。また、傾斜変更入力部材３９には、リターンスプリング４８が取り付けられている。リターンスプリング４８は、傾斜変更入力ワイヤ３８が引き出される方向とは反対方向の力を傾斜変更入力部材３９に与える。このような構造により、傾斜変更入力ワイヤ３８を引っ張ると、それぞれの後側フィン１７Ｐは、後端部１７Ｔが下方に向かい、図５に示す一番回収棚１９Ｌに対する傾斜が緩い傾斜（より一番回収棚１９Ｌと平行に近くなる）になる。また、傾斜変更入力ワイヤ３８を緩めると、それぞれの後側フィン１７Ｐは、後端部１７Ｔが上方に向かい、図５に示す一番回収棚１９Ｌに対する傾斜が急傾斜（一番回収棚１９Ｌとのなす角度がより大きくなる）になる。このようにすることで、後側シーブ１７が有する後側フィン１７Ｐの傾斜を変更することができる。後側シーブ１７の傾斜を変更できるようにすると、二番還元量を調整することができるので、処理効率の向上を図ることができる。なお、図１１に示すように、本実施形態において、隣接する後側フィン１７Ｐの後端部１７Ｔにおける高さは、移送方向Ｍの下手側に進むにしたがってｈずつ高くなる。
An inclination
上述したように、前側第２シーブ１６が有する複数の第２フィン１６Ｐは、それぞれ傾斜が変更できるようになっている。第２フィン１６Ｐの傾斜変更機構は、上述した後側フィン１７Ｐの傾斜変更機構と同様である。すなわち、それぞれの第２フィン１６Ｐは、後側端部側の回動軸１６Ｓを中心として回動できるようになっている。そして、それぞれの第２フィン１６Ｐは、前側端部側で第２フィン連結部材４３とピン結合されている。最も移送方向Ｍの上手側の第２フィン１６Ｐには、傾斜変更入力部材４２が取り付けられている。また、傾斜変更入力部材４２には、リターンスプリング４４及び傾斜変更入力ワイヤ４７が取り付けられている。このような構造により、複数の第２フィン１６Ｐは、それぞれ傾斜が変更できる。
As described above, the inclination of each of the plurality of
＜フラッパの開度変更機構＞
図１２に示すフラッパ１４は、第２導風板１４Ｂに取り付けられたシャフト１４Ｓを介して、入力部材１４Ａから開度変更の入力がなされる。入力部材１４Ａの一端部はシャフト１４Ｓに取り付けられており、他端部は、棒状の部材である入力伝達部材３５の一端部とピン結合されている。入力伝達部材３５の他端部は、外周部の一部に入力ギヤ３６Ｇを有するとともに、回動軸Ｚｃを中心として回動する半円形状の回動部材３６にピン結合されている。回動部材３６の入力ギヤ３６Ｇは、電動機３７の出力軸に取り付けられた出力ギヤ３７Ｇと噛み合っている。このような構造により、電動機３７が回転すると、回動部材３６が回動軸Ｚｃを中心として回動するので、入力伝達部材３５がその長手方向に向かって移動する。すると、入力伝達部材３５の一端部とピン結合された入力部材１４Ａが軸Ｚｂを中心としてシャフト１４Ｓを回動させる。シャフト１４Ｓは、第２導風板１４Ｂに取り付けられているので、シャフト１４Ｓの回動により、軸Ｚｂを中心として第２導風板１４Ｂは回動する。連結部材１４Ｊによって第２導風板１４Ｂと連結されている第１導風板１４Ｕは、第２導風板１４Ｂが回動する方向と同じ方向に、軸Ｚａを中心として回動する。このようにして、フラッパ１４の開度が変更される。なお、フラッパ１４は、電動機３７以外の動力発生源によって開度が変更されてもよい。
<Flapper opening change mechanism>
The
図１２に示す回動部材３６は、回動軸Ｚｃに対して入力伝達部材３５の他端部がピン結合されている部分と対向する部分に、後側シーブ１７が有する後側フィン１７Ｐの傾斜を変更するために用いる傾斜変更入力ワイヤ３８がピン結合されている。このような構造により、フラッパ１４の開度と後側フィン１７Ｐの傾斜とを連動して変更することもできる。なお、後側フィン１７Ｐの傾斜は、フラッパ１４の開度とは別個独立に変更できてもよい。また、後側フィン１７Ｐの傾斜は、前側第２シーブ１６が有する第２フィン１６Ｐの傾斜と別個独立に変更できてもよいし、第２フィン１６Ｐの傾斜と連動して変更できてもよい。さらに、第２フィン１６Ｐの傾斜は、フラッパ１４の開度とは別個独立に変更できてもよいし、連動して変更できてもよい。フラッパ１４の開度と、後側フィン１７Ｐの傾斜と、第２フィン１６Ｐの傾斜とをそれぞれ別個独立に変更できるようにすることで、制御の自由度が向上する。また、フラッパ１４の開度と、後側フィン１７Ｐの傾斜と、第２フィン１６Ｐの傾斜とのうち少なくとも２つを連動して変更できるようにすることで、これらの駆動に用いる電動機等のアクチュエータの数を低減することができるので、脱穀装置５の製造コストを低減できる。また、後側シーブ１７の傾斜を第２シーブ１６の傾斜と別個独立に変更できるようにすると、選別状態を良好に保ちつつ、二番還元量を調整することができるので、処理効率の向上を図ることができる。
The rotating
図１３に示すように、フラッパ１４の開度、前側第２シーブ１６及び後側シーブ１７の傾斜は、制御装置４１によって制御することができる。制御装置４１は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置４１は、例えば、層厚センサ２８Ｓが検出した移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みに応じて、フラッパ１４の開度又は後側シーブ１７の傾斜を変更する。
As shown in FIG. 13, the opening degree of the
＜第１の制御＞
第１の制御は、脱穀装置５が小型で、処理能力が高くない場合に有効である。なお、脱穀装置５の処理能力は、選別棚１８の長さと幅とで決定される。第１の制御において、例えば、制御装置４１は、層厚センサ２８Ｓが検出した被処理物の厚みが大きくなるにしたがって、図２、図５に示す唐箕１３から放出される選別風の方向を、選別棚１８における移送方向Ｍの下手側の部位に向かわせる。制御装置４１は、フラッパ１４が有する第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂの第１出口１４ＵＥ及び第２出口１４ＢＥ側の端部を下方、すなわち選別棚１８から遠ざかる方向に移動させて、選別風の方向を、移送方向Ｍの下手側に向かわせる。このようにすることで、二番還元量を抑制することができる。このとき、制御装置４１は、後側シーブ１７を緩傾斜、すなわち、それぞれの後側フィン１７Ｐの後端部１７Ｔを下方に向かわせることで、二番還元量をより抑制することができる。すなわち、後側シーブ１７は、層厚センサ２８Ｓが検出した被処理物の厚みが大きくなるにしたがって、緩傾斜となることが好ましい。このようにすれば、二番還元量をより効果的に抑制できる。被処理物の厚みが大きい場合、脱穀装置５が小型で処理能力が低いと、選別処理ができなくなるおそれがある。第１の制御のようにすることで、二番還元量を抑制して、二番還元装置２６及び二番処理室５Ｐにおける処理負荷を軽減するとともに選別棚１８の選別精度を確保する。
<First control>
The first control is effective when the threshing
また、層厚センサ２８Ｓが検出した被処理物の厚みが小さくなるにしたがって、制御装置４１は、フラッパ１４が有する第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂの第１出口１４ＵＥ及び第２出口１４ＢＥ側の端部を上方、すなわち選別棚１８に接近する方向に移動させて、選別風の方向を、移送方向Ｍの上手側に向かわせる。このようにすれば、二番還元量を増加させることで、移送棚１８Ｔ上の被処理物の量を適正な値まで増加させることができる。このとき、制御装置４１は、後側シーブ１７を急傾斜、すなわち、それぞれの後側フィン１７Ｐの後端部１７Ｔを上方に向かわせることで、移送棚１８Ｔ上の被処理物を増加させることができる。なお、第１の制御においては、第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂが一番回収棚１９Ｌと平行になるようにフラッパの開度が変更されたとき、後側シーブ１７が緩傾斜となるように両者が連動して動作する機構（例えば、図１２に示す機構）とすることが好ましい。
Further, as the thickness of the workpiece detected by the
また、前側第２シーブ１６の傾斜とは別個独立に後側シーブ１７の傾斜を調整する場合、穀粒の種類、すなわち、脱穀対象である穀物の種類に応じて、傾斜の程度、より具体的には基準とする傾斜（基準傾斜）の程度を異ならせることが好ましい。すなわち、移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みが同じであっても、後側シーブ１７の傾斜の程度を穀物の種類によって変更する。例えば、麦は稲よりも基準傾斜を小さくする。この場合、移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みが同じであっても、麦の場合は後側シーブ１７を稲よりも緩傾斜とする。例えば、麦の場合、後側シーブ１７での夾雑物の割合が多く、かつ移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みも大きい。このため、麦の場合は後側シーブ１７を稲よりも緩傾斜とすることにより、二番還元量を適正にできるとともに、移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みを良好な状態に維持することができる。
In addition, when adjusting the inclination of the
＜第２の制御＞
第２の制御は、脱穀装置５が大型で、処理能力が高い場合に有効である。第２の制御において、例えば、制御装置４１は、層厚センサ２８Ｓが検出した被処理物の厚みが大きくなるにしたがって、図２、図５に示す唐箕１３から放出される選別風の方向を、移送方向Ｍの下手側に向かわせる場合、後側シーブ１７を急傾斜、すなわち、それぞれの後側フィン１７Ｐの後端部１７Ｔを上方に向かわせる。このようにすることで、前側第２シーブ１６で回収できなかった穀粒を回収して、脱穀装置５の外部へ放出される穀粒の量を抑制することができる。また、層厚センサ２８Ｓが検出した被処理物の厚みが小さくなるにしたがって、制御装置４１は、選別風の方向を、移送方向Ｍの上手側に向かわせるようにフラッパ１４の開度を変更するとともに、後側シーブ１７を緩傾斜、すなわち、それぞれの後側フィン１７Ｐの後端部１７Ｔを上方に向かわせる。このようにすることで、二番回収部２１に落下する夾雑物の量を抑制して、選別状態を良好に保つことができる。第２の制御においても、第１導風板１４Ｕ及び第２導風板１４Ｂが一番回収棚１９Ｌと平行になるようにフラッパの開度が変更されたとき、後側シーブ１７が急傾斜となるように両者が連動して動作する機構とすることが好ましい。このように、第１の制御と第２の制御とは、脱穀装置５の大きさ又は処理能力によって適切な方を用いることが好ましい。
<Second control>
The second control is effective when the threshing
＜篩い体＞
図１４、図１５に示すように、後側シーブ１７の上方には、移送方向Ｍ（図１４、図１５の矢印Ｍで示す方向）に向かって延在し、かつ移送方向Ｍと直交する方向（図１４の矢印Ｗで示す方向）に配列される複数の線状の篩い体４５を配置してもよい。このようにすることで、図２等に示す排塵処理胴３０の後端（移送方向Ｍの下手側における端部）から排出される粗大な排塵及び選別棚１８の前方（移送方向Ｍの上手側）から移送され、前側第１シーブ１５及び前側第２シーブ１６で除去し切れなかった被処理物を、篩い体４５で予め選別することができる。その結果、後側シーブ１７における穀粒の回収が良好になるとともに、排塵ファン２４による排塵の吸い込みも良好となり、処理効率が向上する。
<Sieving body>
As shown in FIGS. 14 and 15, a direction extending in the transfer direction M (a direction indicated by an arrow M in FIGS. 14 and 15) above the
このとき、複数の篩い体４５は、図１４に示すように、排塵処理室５Ｗ側よりも排塵ファン２４の吸入口２４Ｉ側の方が、隣接する篩い体４５同士の間隔ｔを大きくすることが好ましい。すなわち、反排塵処理室側の部位において隣接する篩い体４５同士の間隔は、排塵処理室５Ｗ側の部位において隣接する篩い体４５同士の間隔よりも大きく設定されることが好ましい。排塵ファン２４側は吸い込み効率が高く、排塵を吸い込みやすいので、排塵ファン２４へ向かうにしたがって間隔ｔを大きくすることで、排塵ファン２４による吸い込みを適切にすることができる。その結果、排塵ファン２４によって脱穀装置５の外部へ排出される穀粒の量を抑制することができる。また、図１５に示すように、篩い体４５の基準面ＨＰ（例えば、図２に示す移送棚１８Ｔの上面）に対する角度θｂは、後側シーブ１７が有する複数の後側フィン１７Ｐの配列角度θａ以上とすることが好ましい。配列角度θａは、複数の後側フィン１７Ｐの後端部１７Ｔを、それぞれの後側フィン１７Ｐが配列される方向に向かって結んだ面と、基準面ＨＰとのなす角度である。θａ≦θｂとすることにより、篩い体４５による篩い効果が促進されるので、穀粒を効率的に回収することができる。
At this time, as shown in FIG. 14, the plurality of
また、後側シーブ１７の傾斜の程度を変更できるようにした場合、複数の篩い体４５も、後側シーブ１７が有する後側フィン１７Ｐと連動して傾斜の程度が変更されるようにしてもよい。また、上述した層厚センサ２８Ｓが検出した被処理物の厚みに応じて、篩い体４５の傾斜が変更されるようにしてもよい。このようにすれば、選別棚１８の移送棚１８Ｔ上の被処理物の量に応じて一番回収部１９又は二番回収部２１における回収具合を変更して、移送棚１８Ｔ上の被処理物の厚みを適正にすることができる。
Further, when the degree of inclination of the
１ コンバイン
２ 機体フレーム
５ 脱穀装置
５Ａ 脱穀部
５Ｂ 選別部
５Ｃ 筐体
５Ｄ 扱室
５Ｐ 二番処理室
５Ｓ 風選室
５Ｗ 排塵処理室
１０ 扱胴
１０Ｂ 扱歯
１１ 扱網
１２ 精選別網
１３ 唐箕
１３Ｃ 唐箕カバー
１４ フラッパ
１４Ｓ シャフト
１４ＵＥ 第１出口
１４ＢＥ 第２出口
１４Ｕ 第１導風板
１４Ｂ 第２導風板
１４Ａ 入力部材
１４Ｊ 連結部材
１５ 第１シーブ
１５Ｐ 第１フィン
１６ 第２シーブ
１６Ｐ 第２フィン
１７ 後側シーブ
１７Ｐ 後側フィン
１８ 選別棚
１８Ｔ 移送棚
１９ 一番回収部
１９Ｌ 一番回収棚
２０ 一番回収装置
２１ 二番回収部
２１Ｌ 二番回収棚
２２ 二番回収装置
２４ 排塵ファン
２４Ｉ 吸入口
２８ 厚み検出装置
２８Ｓ 層厚センサ（センサ）
２８Ｔ 検出体
２９ 二番処理胴
３０ 排塵処理胴
３１ スクレーパ
３２ スクレーパ支持体
４１ 制御装置
４５ 篩い体
５３ 三番排塵口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記選別棚における前記被処理物の移送方向の下手側に設けられる後側シーブと、
前記移送方向と交差する方向の一方側、かつ前記後側シーブの上方に吸引口が開口した排塵ファンと、を含み、
前記後側シーブは、板状に形成されて前記移送方向と交差する方向に延在するとともに前記移送方向に所定の間隔をおいて夫々配置された複数の後側シーブ部材を有し、
前記選別棚の前部下方に設けられて、該選別棚に選別風を送風する唐箕と、
前記唐箕から送られる選別風の送風方向上流側の部位に設けられて、前記選別風の送風方向を選別棚における前記移送方向の上手側の部位と下手側の部位との間で変更可能な導風板を有し、
前記導風板（１４）は、第２導風板（１４Ｂ）と、
前記第２導風板（１４Ｂ）の上方に配置される第１導風板（１４Ｕ）を備え、
前記第２導風板（１４Ｂ）は、この第２導風板（１４Ｂ）における前記選別風の流れ方向での中央近傍の軸（Ｚｂ）を中心として回動可能であり、前記第１導風板（１４Ｕ）は、この第１導風板（１４Ｕ）における前記選別風の流れ方向での中央よりも上流側の軸（Ｚｕ）を中心として前記第２導風板（１４Ｂ）の回動に連動して前記第２導風板（１４Ｂ）と同じ方向に回動し、
前記導風板は、前記選別風の送風方向を前記選別棚における前記移送方向の最も下手側としたときには、前記選別風の少なくとも一部を前記後側シーブに向かわせる構成とした脱穀装置。 A sorting shelf which is provided below a handling chamber having a handling cylinder and sorts an object to be processed by reciprocating rocking;
A rear sheave provided on the lower side in the transfer direction of the object to be processed in the sorting shelf;
A dust exhaust fan having a suction port opened on one side in a direction intersecting the transfer direction and above the rear sheave,
The rear sheave, have a plurality of rear sheave member respectively arranged at a predetermined interval in the transport direction while extending in a direction that intersects the feeding direction is formed in a plate shape,
Kara, which is provided below the front of the sorting shelf and blows sorting air to the sorting shelf,
It is provided in a part upstream of the air flow direction of the sorting air sent from the hot pot, and the air blowing direction of the air sorting can be changed between the upper part and the lower part of the transfer direction in the sorting shelf. Has a wind plate,
The air guide plate (14) includes a second air guide plate (14B),
A first air guide plate (14U) disposed above the second air guide plate (14B);
The second air guide plate (14B) is rotatable about an axis (Zb) in the vicinity of the center of the second air guide plate (14B) in the flow direction of the selected air, and the first air guide plate (14B). The plate (14U) rotates the second air guide plate (14B) around an axis (Zu) upstream of the center of the first air guide plate (14U) in the flow direction of the selected air. In conjunction with it, it rotates in the same direction as the second air guide plate (14B),
The threshing apparatus , wherein the air guide plate is configured to direct at least a part of the sorting air toward the rear sheave when the air flow direction of the sorting air is the lowest side of the transfer direction in the sorting shelf .
前記後側シーブ部材を、前記移送方向の下手側の部位ほど高くなるように傾斜させた請求項１に記載の脱穀装置。 A dust disposal chamber communicating with the handling chamber is provided at a position facing the suction port,
The threshing apparatus according to claim 1, wherein the rear sheave member is inclined so as to be higher toward a lower side in the transfer direction.
該前側シーブは、板状に形成されて前記移送方向と交差する方向に延在するとともに前記移送方向に所定の間隔をおいて夫々配置した複数の前側シーブ部材を有し、
前記移送方向において隣接する後側シーブ部材同士の間隔が、前記移送方向において隣接する前側シーブ部材同士の間隔よりも大きく設定された請求項１又は２に記載の脱穀装置。 The sorting shelf has a front sheave arranged on the upper side of the transfer direction than the rear sheave,
The front sheave has a plurality of front sheave members that are formed in a plate shape and extend in a direction crossing the transfer direction and are arranged at predetermined intervals in the transfer direction,
The threshing device according to claim 1 or 2, wherein an interval between rear sheave members adjacent in the transfer direction is set larger than an interval between front sheave members adjacent in the transfer direction.
前記導風板は、前記センサが検出した前記被処理物の厚みが大きくなるにしたがって、前記選別風の送風方向を前記選別棚における前記移送方向の下手側の部位に向かわせる構成とした請求項１から３のいずれか１項に記載の脱穀装置。 A sensor provided above the sorting shelf for detecting the thickness of the object to be processed on the sorting shelf;
The air guide plate is configured to direct a blowing direction of the sorting air toward a lower side of the sorting direction in the sorting shelf as the thickness of the object detected by the sensor increases. The threshing apparatus according to any one of 1 to 3 .
反排塵処理室側の部位において隣接する篩い体同士の間隔を、前記排塵処理室側の部位において隣接する篩い体同士の間隔よりも大きく設定した請求項２に記載の脱穀装置。 A plurality of sieve bodies disposed above the rear sheave, extending in the transport direction, and disposed at intervals in a direction perpendicular to the transport direction;
The threshing device according to claim 2, wherein an interval between the sieve bodies adjacent to each other at the site on the anti-dust removal treatment chamber side is set larger than an interval between the sieve bodies adjacent to each other at the site on the dust removal treatment chamber side.
該前側シーブは、板状に形成されて前記移送方向と交差する方向に延在するとともに前記移送方向に所定の間隔をおいて夫々配置された複数の前側シーブ部材を含み、
前記複数の前側シーブ部材のうちの少なくとも１つの前側シーブ部材には、
該前側シーブ部材の上面と接し、かつ、前記前側シーブ部材が延在する方向と平行な方向に往復移動する清掃部材を備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の脱穀装置。 The sorting shelf has a front sheave arranged on the upper side of the transfer direction than the rear sheave,
The front sheave includes a plurality of front sheave members that are formed in a plate shape and extend in a direction intersecting the transfer direction and are arranged at predetermined intervals in the transfer direction,
At least one front sheave member of the plurality of front sheave members includes:
The threshing apparatus according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a cleaning member that is in contact with an upper surface of the front sheave member and reciprocates in a direction parallel to a direction in which the front sheave member extends.
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