JP5728727B2 - Method of detecting reference position of operation shaft by flow control valve device and reference position detection mechanism - Google Patents

Method of detecting reference position of operation shaft by flow control valve device and reference position detection mechanism Download PDF

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Description

この発明は流量調節弁装置、特に主弁の止水面に対して垂直方向に移動する操作軸を備えた流量調節弁装置及び操作軸の基準位置の検出方法に関する。   The present invention relates to a flow control valve device, and more particularly to a flow control valve device having an operation shaft that moves in a direction perpendicular to a water stop surface of a main valve and a method for detecting a reference position of the operation shaft.

従来、流路上に設けた主弁と、駆動部からの駆動力で主弁の止水面と垂直方向に移動し、主弁を開閉方向に動作させる操作軸とを有し、主弁の開度に応じて流量調節する流量調節弁装置が公知である。
例えば下記特許文献１に、この種の流量調節弁装置が開示されている。 Conventionally, it has a main valve provided on the flow path, and an operating shaft that moves in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve by the driving force from the driving unit and operates the main valve in the opening and closing direction. A flow rate control valve device that adjusts the flow rate according to the above is known.
For example, this type of flow control valve device is disclosed in Patent Document 1 below.

図１５はその具体例を示している。
図において、２００は流路２０２上に設けられて、その開度に応じて液の流量を調節する主弁で、２０４はこの主弁２００をパイロット操作するパイロット弁である。
２０６は、主弁２００の止水面と垂直方向に移動する操作軸で、主弁２００は、この操作軸２０６によってパイロット弁２０４が図中上下方向に進退移動せしめられることで、そのパイロット弁２０４との間に一定の追従間隙を保持しつつパイロット弁２０４に追従して同方向に動作し、流路２０２の開度を変化させる。 FIG. 15 shows a specific example thereof.
In the figure, 200 is a main valve provided on the flow path 202 and adjusts the flow rate of the liquid according to its opening, and 204 is a pilot valve for piloting the main valve 200.
Reference numeral 206 denotes an operating shaft that moves in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve 200. The main valve 200 moves the pilot valve 204 forward and backward in the figure by the operating shaft 206. The pilot valve 204 follows the pilot valve 204 while maintaining a constant follow-up gap between the two, and the opening degree of the flow path 202 is changed.

２０８は、駆動部としてのモータ（ここではステッピングモータ）２１０の駆動力により回転軸２１２と一体に回転するカム部材で、上面にカム面２１４が設けられている。
２１６はカム面２１４に下向きに当接する従動部としての突起、２１８は突起２１６を備えた従動部材で、スプリング２２０にて下向きに付勢されている。
上記操作軸２０６は、図中下端部が従動部材２１８に圧入により固定され、従動部材２１８と一体に図中上下方向に直進運動する。 Reference numeral 208 denotes a cam member that rotates integrally with the rotary shaft 212 by the driving force of a motor (here, a stepping motor) 210 as a driving unit, and a cam surface 214 is provided on the upper surface.
Reference numeral 216 denotes a protrusion as a driven portion that contacts the cam surface 214 downward, and reference numeral 218 denotes a driven member provided with the protrusion 216, which is biased downward by a spring 220.
The lower end portion of the operation shaft 206 is fixed to the driven member 218 by press fitting, and moves linearly in the vertical direction in the drawing integrally with the driven member 218.

この流量調節弁装置では、モータ２１０の駆動力によりカム部材２０８が回転すると操作軸２０６が上下方向に移動し、そして操作軸２０６が図中上向きに移動すると、パイロット弁２０４が上向きに押し上げられて主弁２００が開弁動作する。
一方操作軸２０６が下向きに移動すると、パイロット弁２０４の図中下向きの閉弁方向の移動により、主弁２００が閉弁方向に動作して流路２０２の液の流量を減少変化させ、最終的に閉弁状態となって液の流通を遮断する。
通常、その閉弁後の止水状態で操作軸２０６はパイロット弁２０４との間、詳しくはピン２２２との間に隙間を形成する。 In this flow control valve device, when the cam member 208 is rotated by the driving force of the motor 210, the operation shaft 206 moves up and down, and when the operation shaft 206 moves upward in the figure, the pilot valve 204 is pushed upward. The main valve 200 opens.
On the other hand, when the operation shaft 206 moves downward, the pilot valve 204 moves in the downward valve closing direction in the figure, so that the main valve 200 operates in the valve closing direction to decrease and change the liquid flow rate in the flow path 202. When the valve is closed, the liquid flow is shut off.
Normally, a gap is formed between the operation shaft 206 and the pilot valve 204, specifically, the pin 222 in a water stop state after the valve is closed.

しかしながらこの流量調節弁装置の場合、主弁２００と駆動部としてのモータ２１０との間にカム部材２０８，従動部材２１８，操作軸２０６，パイロット弁２０４等の多数の部品が、主弁２００の止水面と垂直方向に組み付けられているため、それら多数の部品の製造誤差及び組付誤差が、主弁２００の止水面と垂直方向に累積し、そしてその累積誤差により流量調節弁装置の各個体間で止水状態での操作軸２０６の位置が大きくばらついてしまう。即ち累積誤差の大小によって、操作軸２０６とピン２２２との間の隙間が大きくばらついてしまう。   However, in the case of this flow control valve device, a large number of parts such as a cam member 208, a driven member 218, an operation shaft 206, and a pilot valve 204 are disposed between the main valve 200 and a motor 210 as a drive unit. Since it is assembled in the direction perpendicular to the water surface, manufacturing errors and assembly errors of these many parts are accumulated in the direction perpendicular to the water stop surface of the main valve 200, and due to the accumulated error, there is a difference between the individual flow control valve devices. Thus, the position of the operation shaft 206 in the water stop state varies greatly. In other words, the gap between the operation shaft 206 and the pin 222 varies greatly depending on the magnitude of the accumulated error.

この場合、止水状態から使用感が得られる最小流量までの操作軸２０６の移動域（空走区間）が必要以上に長くなって、求める流量に達するまでに時間が長くかかってしまったり、また各流量調節弁装置ごとに空走区間の長さがまちまちとなって、所望の流量に達するまでの操作軸２０６の移動量がばらつき、所望流量に達するまでの時間に長短を生じて、そのことが使用感を悪化させてしまう問題を生じる。   In this case, the movement range (idle section) of the operation shaft 206 from the water stop state to the minimum flow rate at which a feeling of use is obtained becomes longer than necessary, and it takes a long time to reach the desired flow rate. The length of the idle running section varies for each flow control valve device, the amount of movement of the operating shaft 206 varies until the desired flow rate is reached, and the time required to reach the desired flow rate varies. However, this causes a problem of worsening the feeling of use.

以上はパイロット弁２０４を有する流量調節弁装置の例であるが、主弁２００を操作軸２０６によって直接動作させる形式の流量調節弁装置においても同様の問題が内在する。
更にモータからの駆動力ではなく、ハンドルからの駆動力によって操作軸２０６を移動させ、主弁２００を開閉動作させる場合においても同質の問題が生じ得る。 The above is an example of a flow control valve device having the pilot valve 204, but the same problem is inherent in a flow control valve device of the type in which the main valve 200 is directly operated by the operation shaft 206.
Further, even when the operation shaft 206 is moved not by the driving force from the motor but by the driving force from the handle to open and close the main valve 200, the same problem can occur.

尚本発明に関連する先行技術として、下記特許文献２には、部品寸法のばらつきや組付けのばらつきによって開弁初期の流量が大きく左右されてしまう問題を解決課題として、主弁の主弁本体に円板状の主弁ガイドを形成し、流量調節ハンドルを最小流量位置に操作した状態で、その主弁ガイドを、上端部に主弁座を有する円筒部に嵌入状態として、主弁ガイドと円筒部との間に環状隙間を形成するようにし、開弁初期の流量を安定させるようにした点が開示されている。
しかしながらこの特許文献２に開示のものは、止水時の状態から使用感が得られる流量までの操作量を一定にするといったものではなく、この点で本発明とは異なる。 Incidentally, as a prior art related to the present invention, the following patent document 2 discloses a problem that the flow rate at the initial stage of valve opening is greatly influenced by variations in component dimensions and assembly. A disc-shaped main valve guide is formed on the main valve guide, and the main valve guide is inserted into a cylindrical portion having a main valve seat at the upper end while the flow rate adjusting handle is operated to the minimum flow rate position. An annular gap is formed between the cylindrical portion and the flow rate at the initial stage of valve opening is stabilized.
However, what is disclosed in Patent Document 2 is not to make the manipulated variable from the state when the water stops to the flow rate at which a feeling of use is obtained, and is different from the present invention in this respect.

特開２０１０−７７９６号公報JP 2010-7796 A 特開２００９−１０９０２３号公報JP 2009-109023 A

本発明は以上のような事情を背景とし、部品の製造誤差や組付誤差の累積を吸収し得て、止水状態から使用感が得られる最小流量までの操作軸の移動域（空走区間）の長さを一定とし得て、吐水性能の一定した、使用感の良好な流量調節弁装置を提供すること、またその流量調節弁装置における操作軸の基準位置の検出方法を提供することを目的としてなされたものである。   The present invention is based on the above circumstances, and can absorb the accumulated manufacturing errors and assembly errors of parts, and the operating range of the operating shaft from the water stop state to the minimum flow rate at which a feeling of use can be obtained (idle running section). ) To provide a flow control valve device having a constant water discharge performance and good usability, and a method for detecting the reference position of the operation shaft in the flow control valve device. It was made as a purpose.

而して請求項１は流量調節弁装置に関するもので、流路上に設けた主弁と、駆動部からの駆動力で該主弁の止水面と垂直方向に移動し、該主弁を開閉方向に動作させる操作軸とを有し、該主弁の開度に応じて流量調節する流量調節弁装置において、前記主弁の設定した動作位置に対して一義的に対応した前記操作軸の基準位置を検出する、該操作軸と一体移動する状態に設けた被検出部及び該被検出部を検出する検出部を備えた基準位置検出機構が設けてあり、更に前記主弁をパイロット操作するパイロット弁が設けてあって、該主弁が該パイロット弁との間に一定の追従間隙を保持しつつ該パイロット弁に追従して同方向に移動するものとなしてあり、前記操作軸が該パイロット弁を移動操作するものとなしてあることを特徴とする。 Thus, claim 1 relates to a flow control valve device, which is moved in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve and a main valve provided on the flow path by a driving force from the driving unit, and opens and closes the main valve. and an operating shaft for operating, in the flow regulating valve device for flow regulation in accordance with the opening degree of the main valve, the operating shaft which correspond univocally relative operating position setting of the main valve And a reference position detection mechanism provided with a detection part provided in a state of moving together with the operation shaft and a detection part for detecting the detection part , and further, pilot-operating the main valve A pilot valve is provided, and the main valve moves in the same direction following the pilot valve while maintaining a constant follow-up gap with the pilot valve. The pilot valve is operated to move .

請求項２のものは、請求項１において、前記駆動部からの駆動力で回転する回転体と、該回転体の回転運動を前記操作軸の直進運動に変換する運動変換機構と、を有し、前記回転体に前記被検出部が一体回転状態に設けてあることを特徴とする。 Of those claims 2, Oite to Claim 1, a rotating body that rotates by a driving force from the driving unit, and a motion converting mechanism for converting the rotational motion of the rotating member into linear motion of the operating shaft, the And the detected part is provided in an integrally rotating state on the rotating body.

請求項３のものは、請求項１，２の何れかにおいて、前記検出部が位置調節可能となしてあるとともに、該検出部の位置を移動させる移動手段が設けてあることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects, the position of the detection unit can be adjusted, and a moving means for moving the position of the detection unit is provided.

請求項４のものは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記検出部が投光部と受光部とを有する光センサとなしてあり、前記被検出部が該投光部と受光部との間の光路を遮断するリブ状の光遮蔽部にて形成されるものであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the detection unit is an optical sensor having a light projecting unit and a light receiving unit, and the detected unit includes the light projecting unit and the light receiving unit. It is formed by the rib-shaped light shielding part which interrupts | blocks the optical path between these.

請求項５のものは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記駆動部がモータであることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the drive unit is a motor.

請求項６は基準位置検出機構による操作軸の検出方法に関するもので、この方法は、流路上に設けた主弁と、駆動部からの駆動力で主弁の止水面と垂直方向に移動し、該主弁を開閉方向に動作させる操作軸とを有し、主弁の開度に応じて流量調節する流量調節弁装置における該操作軸の基準位置の検出方法であって、前記流量調節弁装置には、前記主弁をパイロット操作するパイロット弁が設けてあって、該主弁が該パイロット弁との間に一定の追従間隙を保持しつつ該パイロット弁に追従して同方向に移動するものとなしてあり、前記操作軸の移動により前記主弁を、設定した動作位置としての、前記パイロット弁が開弁して該パイロット弁と主弁との間に前記追従間隙を生じた位置の、該主弁が開弁開始する位置、又は該パイロット弁が開弁開始する位置まで移動させて移動後に、該操作軸と一体に移動する状態に設けた被検出部とともに基準位置検出機構を構成する検出部を、該被検出部の位置まで移動させることを特徴とする。 Claim 6 relates to a method of detecting an operation shaft by a reference position detection mechanism, and this method moves in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve by a main valve provided on the flow path and a driving force from the driving unit, A method of detecting a reference position of the operating shaft in a flow control valve device that adjusts the flow rate according to the opening of the main valve, the operating shaft operating the main valve in the opening and closing direction, the flow control valve device Is provided with a pilot valve for pilot-operating the main valve, and the main valve follows the pilot valve and moves in the same direction while maintaining a constant follow-up clearance with the pilot valve. The main valve is set as an operating position by the movement of the operation shaft, and the pilot valve is opened and the follow-up gap is generated between the pilot valve and the main valve. The position where the main valve starts to open, or the pilot valve Wherein after the movement is moved to the position for starting the valve, the detection portion constituting the reference position detecting mechanism together with the detecting portion provided in a state that moves integrally with the manipulation axis, that is moved to the position of the該被detector And

発明の作用・効果Effects and effects of the invention

以上のように本発明は、主弁の止水面と垂直方向に移動して主弁を開閉操作させる操作軸を有する流量調節弁装置において、主弁の動作位置を設定し、設定した動作位置に対して一義的に対応した操作軸の基準位置を検出する、操作軸と一体移動する被検出部及びその被検出部を検出する検出部を備えた基準位置検出機構を設けたものである。   As described above, the present invention sets the operating position of the main valve in the flow control valve device having an operating shaft that moves in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve to open and close the main valve, and sets the operating position to the set operating position. On the other hand, a reference position detecting mechanism is provided that includes a detected portion that moves integrally with the operating shaft and a detecting portion that detects the detected portion, which detects a reference position of the operating shaft that uniquely corresponds to the detected position.

本発明においては、主弁の設定した動作位置に対して一義的に対応した操作軸の位置、具体的には主弁の設定動作位置を実現する、主弁の設定動作位置に対応した操作軸の基準位置を基準位置検出機構にて検出でき、従ってその基準位置に基づいて操作軸の位置を制御することで、操作軸の移動に正確に追従して主弁を開閉方向に動作させることができる。   In the present invention, the position of the operation shaft uniquely corresponding to the operation position set by the main valve, specifically, the operation shaft corresponding to the setting operation position of the main valve that realizes the setting operation position of the main valve The reference position can be detected by the reference position detection mechanism. Therefore, by controlling the position of the operation shaft based on the reference position, the main valve can be operated in the opening and closing direction accurately following the movement of the operation shaft. it can.

従って本発明によれば、駆動部と主弁との間に多数の部品が介在していたとしても、それら各部品の製造誤差や組付誤差を吸収し得て、それら誤差に影響されることなく操作軸の位置に正確に対応して主弁の動作位置を規定することができる。   Therefore, according to the present invention, even if a large number of parts are present between the drive unit and the main valve, manufacturing errors and assembly errors of these parts can be absorbed and affected by these errors. Therefore, the operation position of the main valve can be defined accurately corresponding to the position of the operation shaft.

これにより上記の累積誤差の大小に拘らず、各流量調節弁装置ごとに操作軸の止水待機状態の位置、詳しくは止水待機状態における操作軸の主弁に対する相対関係位置を一定の同じ位置に設定でき、従って止水待機位置から使用感の得られる流量までの操作軸の空走区間の長さもまた、各流量調節弁装置ごとに一定に揃えることが可能となる。
このように空走区間の長さを各流量調節弁装置ごとに同じ且つ一定とすることができれば、各流量調節弁装置ごとに吐水性能を一定に揃えることができ、また操作軸における空走区間を速く動かすことが可能となって、これにより所望の流量に達するまでの時間を短くすること、即ち素早く吐水することが可能となって、使用感を高めることができる。 As a result, regardless of the cumulative error, the position of the operation shaft in the water stop standby state for each flow control valve device, more specifically, the relative position of the operation shaft in the water stop standby state with respect to the main valve is the same constant position. Therefore, the length of the idle running section of the operation shaft from the water stop standby position to the flow rate at which a feeling of use can be obtained can also be made uniform for each flow control valve device.
In this way, if the length of the idle running section can be the same and constant for each flow control valve device, the water discharge performance can be made uniform for each flow control valve device, and the idle running section in the operation shaft Can be moved quickly, thereby shortening the time required to reach a desired flow rate, that is, enabling quick water discharge, and enhancing the feeling of use.

本発明は、主弁がパイロット操作式のもの、詳しくは主弁がパイロット弁との間に一定の追従間隙を保持しつつ、パイロット弁に追従して同方向に移動する形式のものに適用する。 The present invention is primarily valve is pilot operated, details the main valve while maintaining a constant following the gap between the pilot valve is applied to those forms which moves in the same direction following the pilot valve .

このように主弁がパイロット操作式のものである場合、駆動部と主弁との間により多くの部品が介在することとなり、主弁に到るまでの各部品の製造誤差や組付誤差がより多く累積する。
しかるに本発明によれば、そのような累積誤差の増大にも拘らず、操作軸の移動に正確に追従して主弁を開閉動作させることが可能となる。 In this way, when the main valve is a pilot operated type, more parts are interposed between the drive unit and the main valve, and manufacturing errors and assembly errors of each part up to the main valve are reduced. Accumulate more.
However, according to the present invention, it is possible to open and close the main valve accurately following the movement of the operation shaft in spite of such an increase in accumulated error.

本発明では駆動部からの駆動力で回転する回転体と、回転体の回転運動を操作軸の直進運動に変換する運動変換機構とを設けておき、その回転体に上記被検出部を一体回転状態に設けておくことができる（請求項２）。 In the present invention, a rotating body that is rotated by a driving force from the driving unit and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the rotating body into a linear motion of the operation shaft are provided, and the detected portion is rotated integrally with the rotating body. It can be provided in the state (Claim 2 ).

被検出部を操作軸に直接に且つ操作軸と一体に直進移動する状態に設けておいて、その被検出部を検出部にて検出するようになすことも可能であるが、この場合、被検出部の移動量と操作軸の移動量とが同じとなって、被検出部の移動量が少なくなり、検出部による被検出部の検出の精度、つまり操作軸の基準位置の検出の精度が低下する。   It is also possible to provide the detected part in a state of moving straight on the operating shaft and integrally with the operating shaft so that the detected part is detected by the detecting unit. The amount of movement of the detection unit and the amount of movement of the operation axis are the same, the amount of movement of the detected unit is reduced, and the accuracy of detection of the detected unit by the detection unit, that is, the accuracy of detection of the reference position of the operation axis is increased. descend.

しかるに駆動部からの駆動力で回転体を回転させ、その回転体の回転運動を運動変換機構により操作軸の直進運動に変換するようにして、その回転体に被検出部を設けておいた場合、操作軸の移動量に対する被検出部の移動量を大きく取ることが可能となり、操作軸の基準位置の検出の精度を高精度となすことができる。   However, when the rotating body is rotated by the driving force from the driving section, and the rotational movement of the rotating body is converted into the straight movement of the operating shaft by the motion conversion mechanism, and the detected part is provided on the rotating body Thus, it is possible to increase the amount of movement of the detected portion relative to the amount of movement of the operation shaft, and the accuracy of detection of the reference position of the operation shaft can be increased.

また前者の場合には、検出部を操作軸に近接して配置せざるを得なくなって、これにより流路の確保が難しくなったり、或いは操作軸周りの構造が大形状化してしまうが、請求項２によれば、基準位置検出機構を操作軸とは別途に離れた個所に設けることが可能となって、基準位置検出機構により流路の確保が難しくなったり、或いは操作軸周りの構造が大形状化してしまう問題を解決することができる。 In the former case, the detection unit must be arranged close to the operation shaft, which makes it difficult to secure the flow path or enlarges the structure around the operation shaft. According to the second aspect , the reference position detection mechanism can be provided at a location apart from the operation shaft, and it becomes difficult to secure the flow path by the reference position detection mechanism, or the structure around the operation shaft is The problem of increasing the size can be solved.

ここで運動変換機構は種々形態で構成することが可能であるが、かかる運動変換機構をカム機構となしておくことが望ましく、特にねじ送り機構となしておくことがより望ましい。
ねじ送り機構の場合、操作軸の一定の移動量に対し、被検出部の回転による移動範囲，移動距離をより一層大きく取ることが可能となり、これにより操作軸の基準位置検出精度をより一層高めることができ、従って操作軸の位置の制御をよりきめ細かく高精度で行うことが可能となる。 Here, the motion conversion mechanism can be configured in various forms, but it is preferable that the motion conversion mechanism is a cam mechanism, and more preferably a screw feed mechanism.
In the case of the screw feed mechanism, it becomes possible to further increase the movement range and movement distance due to the rotation of the detected portion with respect to the constant movement amount of the operation shaft, thereby further improving the reference position detection accuracy of the operation shaft. Therefore, the position of the operation shaft can be controlled more finely and with high accuracy.

本発明では上記検出部を位置調節可能となしておくとともに、検出部の位置を移動させる移動手段を設けておくことができる（請求項３）。
この請求項３によれば、操作軸を移動させて主弁を目的とする設定動作位置に位置させた状態で検出部を移動させることにより、検出部が被検出部を検出する位置まで、位置調節することが可能となる。
このようにすることで、操作軸の基準位置を実際の主弁の動作に合せて（対応付けて）定めることができるとともに、基準位置検出機構による操作軸の基準位置を正確に検出することが可能となる。 With advance without a positionable the detection unit in the present invention may have been provided with a moving means for moving the position of the detection unit (claim 3).
According to the third aspect , the position of the detection unit is moved to a position where the detection unit is detected by moving the operation shaft and moving the detection unit in a state where the main valve is positioned at the target setting operation position. It becomes possible to adjust.
In this way, the reference position of the operation shaft can be determined according to (corresponding to) the actual operation of the main valve, and the reference position of the operation shaft can be accurately detected by the reference position detection mechanism. It becomes possible.

本発明では上記検出部を、互いに対向配置した投光部と受光部とを有する光センサとなし、上記被検出部を、それら投光部と受光部との間の光路を遮断するリブ状の光遮蔽部にて形成されるものとなしておくことができる（請求項４）。
このようにすることで、基準位置検出部を簡単に構成することができる。 In the present invention, the detection unit is an optical sensor having a light projecting unit and a light receiving unit disposed to face each other, and the detected unit is a rib-shaped block that blocks an optical path between the light projecting unit and the light receiving unit. It can be formed by a light shielding part (claim 4 ).
By doing in this way, a reference position detection part can be constituted simply.

本発明ではまた、上記の駆動部をモータとなしておくことができる（請求項５）。
使用者がハンドル操作によって手動で主弁を移動させ吐水等を行わせる場合には、吐水の状況を使用者が見ながらハンドル操作を微妙に手加減して目的とする流量で吐水を行わせるといったことが可能であるが、モータ駆動にて自動的に操作軸を移動させて主弁を開閉動作させる場合にはそうしたことは難しく、この場合、上記の空走区間の距離が長かったりまちまちであったりすると使用者は苛立ちを感じてしまう。
しかるに本発明では空走区間を一定且つ最短に設定でき、従ってまたその空走区間を速やかに操作軸を移動させることができるため、このようなモータ駆動の流量調節弁装置に本発明を適用して大なる効果を奏する。 Also in the present invention, it can be kept without the motor above the drive unit (claim 5).
When the user manually moves the main valve by operating the handle to perform water discharge, etc., the user can slightly adjust the handle operation while watching the water discharge to cause water discharge at the desired flow rate. However, it is difficult to open and close the main valve by automatically moving the operating shaft by motor drive. In this case, the distance of the above idle section may be long or mixed. Then the user feels frustrated.
However, in the present invention, the idling section can be set to be constant and shortest, and accordingly, the operating shaft can be moved quickly in the idling section. Therefore, the present invention is applied to such a motor-driven flow control valve device. And has a great effect.

次に請求項６は基準位置検出機構による操作軸の基準位置の検出方法に関するもので、ここでは操作軸の移動により主弁を設定動作位置まで移動させた後、検出部を被検出部の位置まで位置移動させる。
この請求項６の検出方法によれば、操作軸の基準位置を主弁の設定動作位置に対して正確且つ厳密に対応させることができるとともに、その操作軸の基準位置の検出部を精度高く行うことが可能となる。 Next, claim 6 relates to a method for detecting the reference position of the operation shaft by the reference position detection mechanism. Here, after the main valve is moved to the set operation position by the movement of the operation shaft, the detection portion is moved to the position of the detected portion. Move to the position.
According to the detection method of the sixth aspect , the reference position of the operation shaft can be accurately and strictly associated with the set operation position of the main valve, and the reference position detection unit for the operation shaft is performed with high accuracy. It becomes possible.

この場合において、流量調節弁装置をパイロット式の主弁を有するものとなし、そして主弁の設定動作位置を、パイロット弁が開弁してパイロット弁と主弁との間に上記の追従間隙を生じた位置の、主弁が閉弁開始する位置、又はパイロット弁が開弁開始する位置となしておく。 In this case, the flow control valve device is made to have a pilot type main valve, and the setting operation position of the main valve is set so that the pilot valve opens and the follow-up clearance is provided between the pilot valve and the main valve. of the resulting position, the main valve to start the closed position, or pilot valve is without a position to start opening your phrases.

本発明の一実施形態の流調弁装置を有する水栓を示した図である。It is the figure which showed the water tap which has the flow control valve apparatus of one Embodiment of this invention. 同実施形態の流調弁装置の断面図である。It is sectional drawing of the flow control apparatus of the embodiment. 図２の弁部を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the valve part of FIG. 図２の基準位置検出機構及び周辺部を組付状態で示した図である。It is the figure which showed the reference | standard position detection mechanism and peripheral part of FIG. 2 in the assembly | attachment state. 同基準位置検出機構及び周辺部を分解して示した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled and showed the reference position detection mechanism and the peripheral part. 同実施形態における弁部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the valve part in the embodiment. 図６に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 同実施形態の流調弁装置の特徴を比較例との比較で示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the flow control apparatus of the embodiment by the comparison with a comparative example. 同実施形態の変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the embodiment. 本発明の他の実施形態の図である。It is a figure of other embodiment of this invention. 図１０の実施形態の弁部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the valve part of embodiment of FIG. 本発明の更に他の実施形態の図である。It is a figure of other embodiment of this invention. 参考例の図である。It is a figure of a reference example . 本発明の更に他の実施形態の図である。It is a figure of other embodiment of this invention. 従来公知の流調弁装置を示した図である。It is the figure which showed the conventionally well-known flow control apparatus.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０は水栓で、カウンタ１２上に設けられた操作部１４と、カウンタ１２から起立する吐水管１５とを有している。
吐水管１５はグースネック形状をなしており、先端に吐水口１６を備えている。
また操作部１４には、吐水口１６からの吐水と止水とを行うための吐止水操作部，吐水の流量を調節する流調操作部及び吐水の温度を調節する温調操作部等が設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a water faucet, which has an operation unit 14 provided on the counter 12 and a water discharge pipe 15 that stands up from the counter 12.
The water discharge pipe 15 has a gooseneck shape and is provided with a water discharge port 16 at the tip.
Further, the operation unit 14 includes a water discharge operation unit for discharging and stopping water from the water discharge port 16, a flow adjustment operation unit for adjusting the flow rate of water discharge, a temperature adjustment operation unit for adjusting the temperature of water discharge, and the like. Is provided.

カウンタ１２の下方には、給水路１８と給湯路２０とのそれぞれに本実施形態の流量調節弁装置（以下単に流調弁装置とする）２２Ｃ，２２Ｈが設けられている。
給水路１８上の水側の流調弁装置２２Ｃ及び給湯路２０上の湯側の流調弁装置２２Ｈは、それぞれ水の流量，湯の流量を調節し、そしてそれらによって水と湯との混合比を変化させて、吐水口１６からの混合水の温度を変化させる。
また給水路１８上の水側の流調弁装置２２Ｃからの水の流量、及び給湯路２０上の湯側の流調弁装置２２Ｈからの湯の流量を合せた総流量によって、吐水口１６からの吐水の流量を決定する。 Below the counter 12, flow control valve devices (hereinafter simply referred to as flow control devices) 22C and 22H of the present embodiment are provided in the water supply passage 18 and the hot water supply passage 20, respectively.
The water-side flow regulating device 22C on the water supply channel 18 and the hot-water flow regulating device 22H on the hot water supply channel 20 adjust the flow rate of water and the flow rate of hot water, respectively, and thereby adjust the mixing ratio of water and hot water. The temperature of the mixed water from the water outlet 16 is changed.
Further, the water discharged from the water outlet 16 is based on the total flow rate of the flow rate of water from the water-side flow control device 22C on the water supply channel 18 and the flow rate of hot water from the hot-water flow control device 22H on the hot water supply channel 20. Determine the flow rate.

これら水側の流調弁装置２２Ｃ，湯側の流調弁装置２２Ｈは、それぞれ操作部１４における流調操作部，温調操作部の操作に基づいて水，湯の流出流量を調節する。
これら流量調節弁装置２２Ｃ，２２Ｈから流出した水と湯とは合流部２４で合流して混合水となり、混合水路２６を通じて吐水管１５へと送られ、吐水口１６から外部に吐水される。
尚２８は止水栓であり、また３０は水栓１０に備えられた制御部である。 The water-side flow control device 22C and the hot-water flow control device 22H adjust the outflow flow rates of water and hot water based on the operations of the flow control operation unit and the temperature control operation unit in the operation unit 14, respectively.
The water and hot water that have flowed out of these flow control valve devices 22C and 22H merge at the junction 24 to become mixed water, are sent to the water discharge pipe 15 through the mixed water channel 26, and are discharged from the water discharge port 16 to the outside.
Incidentally, 28 is a water stop cock, and 30 is a control unit provided in the water tap 10.

この制御部３０には、流量調節弁装置２２Ｃ，２２Ｈのそれぞれの駆動部としてのモータ（ここではステッピングモータ）３２が電気的に接続されている。流量調節弁装置２２Ｃ，２２Ｈの各モータ３２は制御部３０にて動作制御される。
この制御部３０にはまた、操作部１４及び後述のセンサ９２が電気的に接続され、それらから制御部３０に信号入力される。 The control unit 30 is electrically connected to a motor (here, a stepping motor) 32 as a drive unit of each of the flow rate control valve devices 22C and 22H. The motors 32 of the flow control valve devices 22C and 22H are operation-controlled by the control unit 30.
The control unit 30 is also electrically connected to an operation unit 14 and a sensor 92 described later, and signals are input to the control unit 30 from them.

上記水側の流調弁装置２２Ｃ，湯側の流調弁装置２２Ｈは同じ構成のもので、その構成が図２に具体的に示してある。ここで水側の流調弁装置２２Ｃ，湯側の流調弁装置２２Ｈは同一の構成のものであるので、図２では単に流調弁装置２２として示してある。   The water-side flow regulating device 22C and the hot-water flow regulating device 22H have the same configuration, and the configuration is specifically shown in FIG. Here, since the water-side flow regulating device 22C and the hot-water flow regulating device 22H have the same configuration, they are simply shown as the flow regulating device 22 in FIG.

図２において、３４は流調弁装置２２のボデーで、内部に流路３６が形成されており、その流路３６上に主弁３８が設けられている。
３６Ａは流路３６における主弁３８の上流側（１次側）の流入流路を、３６Ｂは下流側（２次側）の流出流路を表している。
主弁３８はダイヤフラム式の弁で、図３にも示しているように硬質の主弁本体４０と、これに保持された、シール部材を兼ねたゴム製のダイヤフラム膜４２とから成っている。
主弁３８は主弁座４４に向けて進退移動して流路３６を開閉し、また開度を変化させる。
詳しくは、主弁３８は主弁座４４への着座によって流路３６を遮断し、また主弁座４４から図中上向きに離間することによって流路３６を開放する。
また主弁座４４からの離間量に応じて流路３６の開度を大小変化させ、流路３６を流れる水の流量を調節する。
図３において、４５は主弁が主弁座４４に着座状態となって止水を行うときの止水面を表している。
尚、主弁座４４はボデー３４に形成された円筒部４６の上端部にて構成されている。 In FIG. 2, reference numeral 34 denotes a body of the flow regulating device 22, in which a flow path 36 is formed, and a main valve 38 is provided on the flow path 36.
36A represents an inflow channel on the upstream side (primary side) of the main valve 38 in the channel 36, and 36B represents an outflow channel on the downstream side (secondary side).
As shown in FIG. 3, the main valve 38 is a diaphragm type valve, and is composed of a hard main valve main body 40 and a rubber diaphragm film 42 which is held by the main valve 38 and also serves as a seal member.
The main valve 38 moves forward and backward toward the main valve seat 44, opens and closes the flow path 36, and changes the opening.
Specifically, the main valve 38 blocks the flow path 36 by being seated on the main valve seat 44, and opens the flow path 36 by being spaced upward from the main valve seat 44 in the drawing.
Also, the flow rate of the water flowing through the flow path 36 is adjusted by changing the opening degree of the flow path 36 according to the distance from the main valve seat 44.
In FIG. 3, reference numeral 45 represents a water stop surface when the main valve is seated on the main valve seat 44 to stop water.
The main valve seat 44 is constituted by an upper end portion of a cylindrical portion 46 formed on the body 34.

この主弁３８の図中上側、即ち主弁３８に対し流出流路３６Ｂと反対側に背圧室４８が設けられている。
背圧室４８は、内部の圧力を主弁３８に対し図中下向きの閉弁方向の押圧力として作用させる。
図３に示しているように主弁３８には、これを貫通して１次側の流入流路３６Ａと背圧室４８とを連通させる導入小孔５０が設けられている。
導入小孔５０は、流入流路３６Ａからの水を背圧室４８に導いて背圧室４８の圧力を増大させる。 A back pressure chamber 48 is provided on the upper side of the main valve 38 in the figure, that is, on the opposite side of the main valve 38 from the outflow passage 36B.
The back pressure chamber 48 causes the internal pressure to act on the main valve 38 as a pressing force in the downward valve closing direction in the figure.
As shown in FIG. 3, the main valve 38 is provided with an introduction small hole 50 that passes through the main valve 38 and communicates the primary inflow passage 36 </ b> A and the back pressure chamber 48.
The introduction small hole 50 leads the water from the inflow channel 36 </ b> A to the back pressure chamber 48 and increases the pressure of the back pressure chamber 48.

主弁３８にはまた、これを貫通して背圧室４８と２次側の流出流路３６Ｂとを連通させる、水抜路としてのパイロット流路５２が設けられている。
このパイロット流路５２は、背圧室４８内の水を流出流路３６Ｂに抜いて背圧室４８の圧力を減少させる。 The main valve 38 is also provided with a pilot flow path 52 as a water drainage path that passes through the main valve 38 and communicates the back pressure chamber 48 and the secondary outflow flow path 36B.
The pilot flow path 52 reduces the pressure in the back pressure chamber 48 by drawing water in the back pressure chamber 48 to the outflow flow path 36B.

５４はパイロット弁ケースで、ボデー３４に形成されたガイド孔５６に摺動可能に嵌合され、ガイド孔５６によって図中上下方向、即ち止水面４５と垂直方向に姿勢維持され且つ移動ガイドされる。
パイロット弁ケース５４は中心部にガイド孔５８を有しており、そこにプランジャ式のパイロット弁６０が摺動可能に嵌合されている。
パイロット弁６０は、このガイド孔５８によって図中上下方向の移動時に移動ガイドされる。
尚、パイロット弁ケース５４には図３（Ｂ）に示しているように切欠部６２が設けられており、この切欠部６２によって、背圧室４８と上記のガイド孔５６及び５８とが互いに連通状態とされている。
ここでパイロット弁６０は、パイロット弁ケース５４内部に組み込まれたスプリング７２によって図中下方、即ち閉弁方向に付勢されている。 A pilot valve case 54 is slidably fitted in a guide hole 56 formed in the body 34. The posture is maintained in the vertical direction in the figure, that is, in a direction perpendicular to the water blocking surface 45 and is guided to move by the guide hole 56. .
The pilot valve case 54 has a guide hole 58 in the center thereof, and a plunger type pilot valve 60 is slidably fitted therein.
The pilot valve 60 is guided to move by the guide hole 58 when moving in the vertical direction in the figure.
The pilot valve case 54 is provided with a notch 62 as shown in FIG. 3 (B), and the notch 62 allows the back pressure chamber 48 and the guide holes 56 and 58 to communicate with each other. It is in a state.
Here, the pilot valve 60 is urged downward in the figure, that is, in the valve closing direction, by a spring 72 incorporated in the pilot valve case 54.

パイロット弁ケース５４は、図３（Ｂ）中下端部にＬ字状に折れ曲がった形態の係合突部６４を有しており、この係合突部６４を、主弁３８の係合孔６６に係合させることによって、主弁３８と一体移動する状態に主弁３８に固定されている。
主弁３８は、パイロット弁ケース５４とガイド孔５６とによるガイド作用によって、止水面４５と垂直方向に動作案内される。 The pilot valve case 54 has an engagement protrusion 64 that is bent in an L shape at the lower end in FIG. 3B, and this engagement protrusion 64 is connected to the engagement hole 66 of the main valve 38. The main valve 38 is fixed to the main valve 38 so as to move integrally with the main valve 38.
The main valve 38 is guided to operate in a direction perpendicular to the water stop surface 45 by the guide action of the pilot valve case 54 and the guide hole 56.

パイロット弁６０は、図３中下部に下向きに突出した細径のピン７０を有しており、このピン７０が、主弁３８の中心部の貫通孔を下向きに挿通している。
上記のパイロット流路５２は、このピン７０と主弁３８の貫通孔の内周面との間に狭小幅で環状に形成されている。
パイロット弁６０の図中下部には、ゴム等の弾性材から成るシール部材６８が設けられている。
パイロット弁６０は図中上下方向、即ち主弁３８に設けられたパイロット弁座７４に対し図中上下方向の軸方向、即ち上記の止水面４５と垂直方向に進退移動して、パイロット流路５２の開度を変化させる。 The pilot valve 60 has a small-diameter pin 70 protruding downward in the lower part of FIG. 3, and this pin 70 is inserted downward through the through hole in the center of the main valve 38.
The pilot flow path 52 is formed in an annular shape with a narrow width between the pin 70 and the inner peripheral surface of the through hole of the main valve 38.
A seal member 68 made of an elastic material such as rubber is provided at the lower portion of the pilot valve 60 in the drawing.
The pilot valve 60 moves forward and backward in the vertical direction in the figure, that is, in the axial direction in the vertical direction in the figure, that is, in the direction perpendicular to the water blocking surface 45 in the figure, with respect to the pilot valve seat 74 provided in the main valve 38. Change the opening of the.

詳しくは、パイロット弁６０がパイロット弁座７４に着座することでパイロット流路５２が閉鎖され、またパイロット弁６０がパイロット弁座７４から図中上向きに離間することで、パイロット流路５２が開放される。
更にパイロット弁６０のパイロット弁座７４からの離間量に応じて、パイロット流路５２の開度が変化せしめられる。 Specifically, the pilot flow path 52 is closed when the pilot valve 60 is seated on the pilot valve seat 74, and the pilot flow path 52 is opened when the pilot valve 60 is separated upward from the pilot valve seat 74 in the figure. The
Further, the opening degree of the pilot flow path 52 is changed in accordance with the distance of the pilot valve 60 from the pilot valve seat 74.

但しこの実施形態では、実際にはパイロット弁６０が図中上下方向に進退移動すると、主弁３８がこのパイロット弁６０に追従して図中上下方向に進退移動する。
その際主弁３８、具体的にはこれに設けられたパイロット弁座７４とパイロット弁６０との間に一定の微小な追従間隙を保持した状態で、主弁３８がパイロット弁６０の進退移動に追従して同方向に進退移動する。 However, in this embodiment, when the pilot valve 60 actually moves forward and backward in the figure, the main valve 38 follows the pilot valve 60 and moves forward and backward in the figure.
At this time, the main valve 38 is moved forward and backward while maintaining a constant minute follow-up clearance between the main valve 38, specifically, the pilot valve seat 74 provided on the main valve 38 and the pilot valve 60. Follow and move forward and backward in the same direction.

詳しくはパイロット弁６０が図中上方向に後退移動すると、パイロット流路５２が開いて背圧室４８内の水がパイロット流路５２を通じて流出流路３６Ｂに抜け、背圧室４８の圧力が低下する。
すると背圧室４８の圧力と流入流路３６Ａの圧力とをバランスさせるようにして、主弁３８がパイロット弁６０の後退移動に追従して上向きに後退移動し、流路３６を開いて流入流路３６Ａから流出流路３６Ｂへと水を流通させる。 Specifically, when the pilot valve 60 moves backward in the figure, the pilot flow path 52 opens and the water in the back pressure chamber 48 passes through the pilot flow path 52 to the outflow flow path 36B, and the pressure in the back pressure chamber 48 decreases. To do.
Then, the pressure of the back pressure chamber 48 and the pressure of the inflow channel 36A are balanced so that the main valve 38 moves backward in accordance with the backward movement of the pilot valve 60, opens the channel 36 and opens the inflow flow. Water is circulated from the channel 36A to the outflow channel 36B.

主弁３８は、パイロット弁座７４とパイロット弁６０との間に上記の微小な一定の追従間隙を維持しつつ、パイロット弁６０の更なる後退移動に追従して同方向に移動し、流路３６の開度を更に拡くして、流路３６における水の流量を増大変化させる。   The main valve 38 moves in the same direction following the further backward movement of the pilot valve 60 while maintaining the minute constant following gap between the pilot valve seat 74 and the pilot valve 60. The opening of 36 is further expanded to increase and change the flow rate of water in the flow path 36.

また逆にパイロット弁６０が図中下向きに前進移動すると、背圧室４８の圧力と流入流路３６Ａの圧力とをバランスさせるようにして、主弁３８がパイロット弁６０の前進移動に追従して図中下向きに移動し、流路３６の開度を減少変化させて、流路３６における水の流量を減少させる。
そして最終的に主弁３８及びパイロット弁６０が主弁座４４，パイロット弁座７４に着座して、それぞれが閉弁状態となる。 Conversely, when the pilot valve 60 moves forward downward in the figure, the main valve 38 follows the forward movement of the pilot valve 60 so that the pressure of the back pressure chamber 48 and the pressure of the inflow passage 36A are balanced. Moving downward in the figure, the flow rate of water in the flow path 36 is decreased by decreasing the opening degree of the flow path 36.
Finally, the main valve 38 and the pilot valve 60 are seated on the main valve seat 44 and the pilot valve seat 74, and the respective valves are closed.

但し主弁３８が閉弁し、またパイロット弁６０が閉弁した状態からパイロット弁６０が開弁したとき、パイロット弁６０と主弁３８との間、詳しくはシール部材６８とパイロット弁座７４との間の間隙が上記の一定の追従間隙に達するまでの間は、パイロット弁６０が開弁しても主弁３８は開弁せず、このとき背圧室４８の水がパイロット流路５２を通じて流出流路３６Ｂ側にブリード流として流れる。
そしてパイロット弁６０と主弁３８との間の間隙が上記の追従間隙に達し、更にパイロット弁６０が図中上向きに後退移動するに到って、そこで初めて主弁３８がパイロット弁６０に追従して図中上向きに開弁動作する。 However, when the pilot valve 60 is opened from the state in which the main valve 38 is closed and the pilot valve 60 is closed, between the pilot valve 60 and the main valve 38, more specifically, the seal member 68 and the pilot valve seat 74 The main valve 38 does not open even if the pilot valve 60 is opened until the gap between the two reaches the above-described constant following gap. At this time, the water in the back pressure chamber 48 passes through the pilot flow path 52. It flows as a bleed flow toward the outflow channel 36B.
Then, the gap between the pilot valve 60 and the main valve 38 reaches the following gap, and further the pilot valve 60 moves backward in the figure, whereupon the main valve 38 follows the pilot valve 60 for the first time. The valve opens upward in the figure.

図２において、７６はパイロット弁６０、詳しくは上記のピン７０に対して主弁３８の止水面４５と垂直方向である上下方向に対向して、ピン７０と同軸状に設けられた操作軸で、図中上部が流出流路３６Ｂ内に突き出している。
ここで操作軸７６は、軸方向の一端から他端に到るまで同一外径で一様な断面円形で延びる丸棒状をなしている。
この操作軸７６は、図中上向きの移動によってパイロット弁６０を図中上方に後退移動させ、そしてパイロット弁６０を介して主弁３８を同方向に後退移動せしめる。 In FIG. 2, 76 is an operation shaft provided coaxially with the pin 70 so as to face the pilot valve 60, specifically, the pin 70 in the vertical direction perpendicular to the water stop surface 45 of the main valve 38. The upper part in the figure protrudes into the outflow channel 36B.
Here, the operation shaft 76 has a round bar shape having the same outer diameter and extending in a uniform circular shape from one end to the other end in the axial direction.
The operation shaft 76 moves the pilot valve 60 backward in the drawing by upward movement in the drawing, and moves the main valve 38 backward in the same direction via the pilot valve 60.

尚、操作軸７６とボデー３４との間はシール部材としてのＯリング７８によって水密にシールされている。
またＯリング７８は、Ｏリング押え８０によって図中下側から上向きに押えられ、支持されている。
このＯリング押え８０は中心部に挿通孔を有しており、操作軸７６はこの挿通孔を挿通して下端側がボデー３４の凹所８２内に突き出している。 The operating shaft 76 and the body 34 are sealed watertight by an O-ring 78 as a seal member.
The O-ring 78 is supported by an O-ring presser 80 that is pressed upward from the lower side in the figure.
The O-ring presser 80 has an insertion hole at the center thereof, and the operation shaft 76 is inserted through the insertion hole, and the lower end side protrudes into the recess 82 of the body 34.

図２に示す流調弁装置２２において、ボデー３４の外面（図中下面）には、駆動部としての上記のモータ３２が取り付けられている。
またボデー３４の内部の収容室８４には、雌ねじ部材（回転体）８６，雄ねじ部材８８，基準位置検出機構９０における検出部としてのセンサ９２を保持する保持部材９４，及びこれを回転移動させるための小径のギヤ９６等が収容されている。 In the flow control device 22 shown in FIG. 2, the motor 32 as a drive unit is attached to the outer surface (lower surface in the drawing) of the body 34.
Further, in the housing chamber 84 inside the body 34, a female screw member (rotating body) 86, a male screw member 88, a holding member 94 that holds a sensor 92 as a detection unit in the reference position detection mechanism 90, and a rotary member for rotating the same. The small-diameter gear 96 is accommodated.

雌ねじ部材８６は有底円筒状をなしていて、その底部にモータ３２からの出力軸である回転軸９８が結合され、雌ねじ部材８６がモータ３２によって回転軸９８と一体に回転するようになっている。
雌ねじ部材８６の円筒状の筒壁１００には、内周面に雌ねじ部１０２が設けられている。
一方雄ねじ部材８８には円形の外周面に雄ねじ部１０４が設けられ、この雄ねじ部１０４が雌ねじ部１０２に螺合されている。
この雄ねじ部材８８は中心部に挿込孔１０６を有しており、そこに操作軸７６の図中下端部が圧入状態に差し込まれ、雄ねじ部材８８に結合されている。 The female screw member 86 has a bottomed cylindrical shape, and a rotary shaft 98 that is an output shaft from the motor 32 is coupled to the bottom thereof, so that the female screw member 86 rotates integrally with the rotary shaft 98 by the motor 32. Yes.
An internal thread portion 102 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical tube wall 100 of the internal thread member 86.
On the other hand, the male screw member 88 is provided with a male screw portion 104 on a circular outer peripheral surface, and the male screw portion 104 is screwed to the female screw portion 102.
The male screw member 88 has an insertion hole 106 at the center thereof, and the lower end portion of the operation shaft 76 in the drawing is inserted into the press-fitted state, and is coupled to the male screw member 88.

この実施形態では、モータ３２の駆動力によって回転軸９８が回転すると、これと一体に雌ねじ部材８６が回転運動し、そしてその回転運動が、雌ねじ部１０２と雄ねじ部１０４との螺合に基づいて雄ねじ部材８８及び操作軸７６の直進運動に変換されて、それらが図中上下方向、つまり上記の止水面４５と垂直方向にねじ送りで進退移動せしめられる。
即ちこの実施形態では、雌ねじ部１０２と雄ねじ部１０４とが、回転体としての雌ねじ部材８６の回転運動を操作軸７６の直進運動に変換する運動変換機構としてのねじ機構を構成している。 In this embodiment, when the rotary shaft 98 is rotated by the driving force of the motor 32, the female screw member 86 rotates integrally therewith, and the rotational movement is based on the screwing of the female screw portion 102 and the male screw portion 104. The male screw member 88 and the operation shaft 76 are converted into linear movements, and they are moved forward and backward by screw feed in the vertical direction in the drawing, that is, in the direction perpendicular to the water stop surface 45.
That is, in this embodiment, the female screw portion 102 and the male screw portion 104 constitute a screw mechanism as a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the female screw member 86 as a rotating body into a straight motion of the operation shaft 76.

尚、図５にも示しているように雄ねじ部材８８は図中上部にフランジ部を有していて、そのフランジ部に一対の切欠部１１２（図５参照）が、周方向に１８０°隔たった２個所に設けられており、それら切欠部１１２が、図２に示すようにボデー３４の係合突部１１４に係合していて、それらの係合作用によって雄ねじ部材８８が回転阻止されている。   As shown in FIG. 5, the male screw member 88 has a flange portion at the top in the drawing, and a pair of notches 112 (see FIG. 5) are separated from the flange portion by 180 ° in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, these notches 112 are engaged with the engaging protrusions 114 of the body 34, and the male screw member 88 is prevented from rotating by the engaging action. .

上記雄ねじ部材８８には、挿込孔１０６周りに円環状の溝１０８が設けられていて、そこにスプリング１１０の図中下部が挿入されている。
スプリング１１０は、この雄ねじ部材８８と上記のＯリング押え８０との間に介在して、軸方向の各端を雄ねじ部材８８の溝１０８の底面と、Ｏリング押え８０の下面とに当接させ、それらを互いに逆方向に弾発している。 The male screw member 88 is provided with an annular groove 108 around the insertion hole 106, and a lower portion of the spring 110 in the drawing is inserted therein.
The spring 110 is interposed between the male screw member 88 and the O-ring presser 80 so that the ends in the axial direction are brought into contact with the bottom surface of the groove 108 of the male screw member 88 and the lower surface of the O-ring presser 80. , They are repelled in opposite directions.

上記保持部材９４は、図５に示しているように全体として円環状をなしていて、その内周面の周方向所定個所に上記の検出部としてのセンサ９２を保持している。
このセンサ９２は、回転体としての雌ねじ部材８６に設けた後述の被検出部の到来を検出するもので、図中上下方向に対向する投光部１１６と受光部１１８とを有していて、それらの間に挿入空間を形成している。
このセンサ９２からは検出信号を出力するためのリード線１２０が延び出している。 As shown in FIG. 5, the holding member 94 has an annular shape as a whole, and holds the sensor 92 as the detection unit at a predetermined position in the circumferential direction on the inner peripheral surface thereof.
This sensor 92 detects the arrival of a later-described detected portion provided on a female screw member 86 as a rotating body, and has a light projecting portion 116 and a light receiving portion 118 that face each other in the vertical direction in the figure. An insertion space is formed between them.
A lead wire 120 for outputting a detection signal extends from the sensor 92.

一方雌ねじ部材８６の筒壁１００の外周面にはリブ状の光遮蔽部１２２が、周方向に沿って所定周長（ここでは図４に示しているように約半周）で雌ねじ部材８６と一体回転状態に設けられている。
この実施形態においては、光遮蔽部１２２の周方向の端部１２４が上記のセンサ９２にて検出される被検出部を成している。 On the other hand, on the outer peripheral surface of the cylindrical wall 100 of the female screw member 86, a rib-shaped light shielding portion 122 is integrated with the female screw member 86 with a predetermined circumferential length (here, approximately half a circumference as shown in FIG. 4) along the circumferential direction. It is provided in a rotating state.
In this embodiment, the end 124 in the circumferential direction of the light shielding part 122 forms a detected part that is detected by the sensor 92.

具体的には、リブ状の光遮蔽部１２２が雌ねじ部材８６と一体に回転し、そしてその周方向の端部１２４がセンサ９２の投光部１１６と受光部１１８との間の挿入空間に挿入すると、投光部１１６と受光部１１８との間で光路が遮られることで、端部１２４の到達が検出される。   Specifically, the rib-shaped light shielding portion 122 rotates integrally with the female screw member 86, and the circumferential end 124 thereof is inserted into the insertion space between the light projecting portion 116 and the light receiving portion 118 of the sensor 92. Then, the arrival of the end 124 is detected by blocking the optical path between the light projecting unit 116 and the light receiving unit 118.

尚、リブ１２２を全周に亘って設けておいて、周方向所定個所に被検出部としてのスリットを設けておき、通常は投光部１１６から受光部１１８への光をリブ状の光遮蔽部１２２で遮断しておいて、そのスリットがセンサ９２の位置に到ったところで、投光部１１６からの光を受光部１１８で受光するようにし、そのことをもって被検出部を検知するようになすこと、或いはその他形態で被検出部を設けておくことも可能である。   The rib 122 is provided over the entire circumference, and a slit as a detected portion is provided at a predetermined position in the circumferential direction. Normally, light from the light projecting unit 116 to the light receiving unit 118 is shielded from a rib. When the slit reaches the position of the sensor 92, the light from the light projecting unit 116 is received by the light receiving unit 118, and accordingly the detected portion is detected. It is also possible to provide the detected part in other forms.

このセンサ９２を保持した保持部材９４は、図２中上部においてボデー３４の嵌合孔に回転移動可能に嵌合され、センサ９２が保持部材９４の回転とともに周方向に位置移動可能とされている。
尚保持部材９４の嵌合部は、ボデー３４との間に介装されたＯリング１２６による摩擦力によって、回転移動のための操作力を加えていない状態で回転方向位置が自在に変化してしまわないようになしてある。 The holding member 94 holding the sensor 92 is rotatably fitted in the fitting hole of the body 34 in the upper part in FIG. 2 so that the sensor 92 can be moved in the circumferential direction along with the rotation of the holding member 94. .
Note that the fitting portion of the holding member 94 has its rotational direction position freely changed by the frictional force generated by the O-ring 126 interposed between the holding member 94 and the operation force for rotational movement. It is made so that it doesn't fall.

図５に示しているように、保持部材９４には図中下部に全周に亘ってギヤ１２８が設けられており、図４に示しているようにこのギヤ１２８の係合歯１３０が、保持部材９４に隣接して配置された小径のギヤ９６の係合歯１３２に噛み合わされている。
この小径のギヤ９６は、図２に示しているように円形の軸部１３４を有しており、この軸部１３４がボデー３４の嵌合孔１３６に回転可能に嵌合されている。
軸部１３４は図中下面がボデー３４の外部に露出せしめられており、そしてその露出した下面にマイナスドライバー等の工具を係合させるための係合溝１３８が設けられている。 As shown in FIG. 5, the holding member 94 is provided with a gear 128 at the lower part of the drawing over the entire circumference, and the engaging teeth 130 of the gear 128 hold the holding member 94 as shown in FIG. It is engaged with engagement teeth 132 of a small-diameter gear 96 disposed adjacent to the member 94.
The small-diameter gear 96 has a circular shaft portion 134 as shown in FIG. 2, and the shaft portion 134 is rotatably fitted in the fitting hole 136 of the body 34.
The lower surface of the shaft portion 134 is exposed to the outside of the body 34 in the drawing, and an engagement groove 138 for engaging a tool such as a flathead screwdriver is provided on the exposed lower surface.

この実施形態では、ボデー３４の外部からマイナスドライバー等の工具をギヤ９６の係合溝１３８に係合させてギヤ９６を回転させることで、保持部材９４をその軸線周りに回転させ、これに保持されたセンサ９２を所望の位置まで持ち来すことができる。   In this embodiment, a holding tool 94 is rotated around its axis by rotating a gear 96 by engaging a tool such as a flat-blade screwdriver with an engaging groove 138 of the gear 96 from the outside of the body 34 and holding it on this. The moved sensor 92 can be brought to a desired position.

本実施形態の流調弁装置２２は、通常組付時において操作軸７６とパイロット弁６０のピン７０との間に隙間Ｓ（図６（Ｉ）参照）が存在する。
この状態からモータ３２によって雌ねじ部材８６を回転させ、操作軸７６を図中上向きに移動させて行くと、図６（II）に示すようにあるところで隙間Ｓが無くなって、操作軸７６の先端とピン７０とが当接した状態となる。 In the flow control valve device 22 of the present embodiment, there is a gap S (see FIG. 6I) between the operation shaft 76 and the pin 70 of the pilot valve 60 during normal assembly.
When the female screw member 86 is rotated by the motor 32 from this state and the operating shaft 76 is moved upward in the figure, the gap S is eliminated at a certain position as shown in FIG. The pin 70 comes into contact with the pin 70.

この状態から操作軸７６を更に上向きに移動させると、これによりパイロット弁６０が押し上げられ、図６（III）に示しているようにパイロット弁６０と主弁３８との間、詳しくはパイロット弁座７４との間に間隙が生じる。
この間隙が上記の追従間隙ｄよりも小さいときには、主弁３８はパイロット６０に追従して開弁せず、そのまま閉弁状態を維持する。
従ってこのときには、背圧室４８内の水がパイロット流路５２を通じて流出流路３６Ｂ側に流れる、微小なブリード流Ｘ（図８参照）のみを生じる。 When the operating shaft 76 is further moved upward from this state, the pilot valve 60 is pushed up, and as shown in FIG. 6 (III), between the pilot valve 60 and the main valve 38, more specifically, the pilot valve seat. A gap is formed between the two.
When this gap is smaller than the follow-up gap d, the main valve 38 follows the pilot 60 and does not open, and remains in the closed state.
Accordingly, at this time, only a minute bleed flow X (see FIG. 8) in which the water in the back pressure chamber 48 flows to the outflow channel 36B side through the pilot channel 52 is generated.

この状態から更に操作軸７６を上向きに移動させてパイロット弁６０の開度を更に大きくすると、あるところで図６（IV）に示しているようにパイロット弁６０と主弁３８との間の間隙が一定の追従間隙ｄの大きさとなる。
このとき上記のブリード流Ｘは最大流量となる。但しこの時点においてもなお主弁３８は閉弁状態をそのまま維持している。 When the operating shaft 76 is further moved upward from this state to further increase the opening degree of the pilot valve 60, the gap between the pilot valve 60 and the main valve 38 is somewhere as shown in FIG. 6 (IV). The size of the constant follow-up gap d is obtained.
At this time, the bleed flow X has a maximum flow rate. However, even at this time, the main valve 38 remains in the closed state.

この状態から更に操作軸７６を上向きに移動させてパイロット弁６０を更に大きく開弁させると、ここにおいて主弁３８が追従間隙ｄを維持しつつ開弁動作し、図７（Ｖ）に示しているように流路３６を開いて流入流路３６Ａから流出流路３６Ｂに向って水を流通させる。
その後主弁３８は、パイロット弁６０の弁開度の増大につれて弁開度を大きくし、流路３６を流れる水の流量を増大変化させる。 When the operating shaft 76 is further moved upward from this state to open the pilot valve 60 further largely, the main valve 38 opens while maintaining the following gap d, as shown in FIG. As shown, the flow path 36 is opened and water flows from the inflow flow path 36A toward the outflow flow path 36B.
Thereafter, the main valve 38 increases the valve opening as the valve opening of the pilot valve 60 increases, and increases and changes the flow rate of water flowing through the flow path 36.

他方、操作軸７６を図中下方に後退移動させて行くと、パイロット弁６０が閉弁方向に移動し、また主弁３８が追従間隙ｄを保ちつつパイロット弁６０に追従して閉弁方向に移動し、そしてあるところで図６（IV）に示す状態、つまり主弁３８が主弁座４４に着座し閉弁する。そしてその後はパイロット弁６０のみが閉弁方向に移動し、図７（VI）に示しているように最終的にパイロット弁座７４に着座し、閉弁状態となる。   On the other hand, when the operating shaft 76 is moved backward in the figure, the pilot valve 60 moves in the valve closing direction, and the main valve 38 follows the pilot valve 60 while maintaining the tracking gap d in the valve closing direction. Then, at a certain point, the state shown in FIG. 6 (IV), that is, the main valve 38 sits on the main valve seat 44 and closes. After that, only the pilot valve 60 moves in the valve closing direction, and finally sits on the pilot valve seat 74 as shown in FIG.

図６（Ｉ）に示す操作軸７６とピン７０との間の隙間Ｓは、部品組付時の累積誤差によって様々に異なっている。
例えば図８（ロ）の比較例図において、個体Ａの隙間ＳがＳＡであったり、また個体Ｂの隙間Ｓがこれよりも大きいＳＢであったりする。 The gap S between the operation shaft 76 and the pin 70 shown in FIG. 6 (I) varies depending on the accumulated error when assembling the parts.
For example, in Comparative Example diagram of FIG. 8 (b), the gap S of the individual A is or a large S B gap S than this of S or a A, also the individual B.

尚同図中Ｘは、パイロット弁６０が閉弁状態から上記の追従間隙ｄを形成するまでの間にパイロット流路５２を通じて流れるブリード流を表しており、またＹは主弁３８が開弁開始した後の流路３６の水の流れである本流をそれぞれ表している。
またＰ１は、主弁３８が閉弁状態にあり且つパイロット弁６０が開弁開始する位置を表し、Ｐ２はパイロット弁６０と主弁３８との間に追従間隙ｄが生じ、以後主弁３８が開弁開始する位置、即ちブリード流Ｘから本流Ｙに切り替る位置を表している。
尚図８（ロ）において横軸は操作軸７６の移動量を、縦軸は流量をそれぞれ表している。 In the figure, X represents the bleed flow that flows through the pilot flow path 52 from the time when the pilot valve 60 is closed until the follow-up gap d is formed, and Y indicates that the main valve 38 starts to open. The main flow, which is the flow of water in the flow path 36 after the above, is shown.
The P 1 is the main valve 38 represents there and pilot valve 60 starts opening located in a closed state, P 2 is followed gap d is formed between the pilot valve 60 and main valve 38, thereafter the main valve 38 represents the position where valve opening starts, that is, the position where the bleed flow X switches to the main flow Y.
In FIG. 8B, the horizontal axis represents the movement amount of the operation shaft 76, and the vertical axis represents the flow rate.

図８（ロ）に示しているように、個体間の累積誤差の大小によって、例えば個体Ａでは止水状態から使用感の得られる流量となるまでの（ブリード流Ｘから本流Ｙに切り替るまでの）操作軸７６の移動域（空走区間）の長さ、つまり操作軸７６の移動量はＫＡとなり、固体Ｂではこれよりも大きなＫＢとなるなど、その長さはまちまちとなる。
そこで本実施形態では、主弁３８の設定動作位置に対応した操作軸７６の位置を基準位置として、制御部３０に記憶させておき、その基準位置に基づいて操作軸７６を移動制御する。 As shown in FIG. 8 (b), depending on the accumulated error between the individuals, for example, in the individual A, until the flow rate at which a feeling of use is obtained from the water stop state (from the bleed flow X to the main flow Y is switched). the length of the) transfer zone of the operating shaft 76 (an empty-run interval), i.e. the amount of movement of the operating shaft 76 becomes K a, such a large K B in the solid-state B than this, its length becomes mixed.
Therefore, in the present embodiment, the position of the operation shaft 76 corresponding to the set operation position of the main valve 38 is stored in the control unit 30 as a reference position, and movement control of the operation shaft 76 is performed based on the reference position.

具体的にはここではブリード流Ｘから本流Ｙに切り替る位置Ｐ２、つまり上記の追従間隙ｄを生じた後、主弁３８が開弁開始する位置Ｐ２に対応した操作軸７６の位置を基準位置となし、そしてこの基準位置から追従間隙ｄだけ操作軸７６を後退させた位置（つまり位置Ｐ１）を止水待機位置として設定する。
尚Ｐ１はパイロット弁６０が開弁開始する位置であり、図９（ハ）に示しているように止水待機位置はこれよりも一定微小距離操作軸７６を後退させた位置に設定しておくこともできる。 Specifically, the position of the operating shaft 76 corresponding to the position P 2 at which the bleed flow X is switched to the main flow Y, that is, the position P 2 at which the main valve 38 starts to open after the follow-up gap d is generated. The reference position is set, and the position where the operation shaft 76 is retracted from the reference position by the tracking gap d (that is, the position P 1 ) is set as the water stop standby position.
Note P 1 is the position of the pilot valve 60 starts opening, set at a position retracted a predetermined minute distance operation shaft 76 than this water stop standby position as shown in FIG. 9 (c) It can also be left.

本実施形態では、図２に示す基準位置検出機構９０による操作軸７６の基準位置に対する検出を、次のようにして行うようになすことができる。
詳しくは、ここでは操作軸７６を図中上向きに移動させて図６（IV）に示す状態、即ちパイロット弁６０を主弁３８に対し追従間隙ｄを生ずる状態、つまり本流Ｙの流れが開始する状態とする。 In the present embodiment, the reference position of the operation shaft 76 by the reference position detection mechanism 90 shown in FIG. 2 can be detected as follows.
More specifically, here, the operating shaft 76 is moved upward in the drawing, and the state shown in FIG. 6 (IV), that is, the pilot valve 60 creates a tracking gap d with respect to the main valve 38, that is, the flow of the main flow Y starts. State.

このときの操作軸７６の位置を基準位置とする。そしてその基準位置を検出するために、図４の小径のギヤ９６を回転させることで保持部材９４を回転させ、以てセンサ９２を一体に回転移動させてその位置を周方向に変化させ、リブ状の光遮蔽部１２２の周方向の端部１２４が、投光部１１６と受光部１１８との間に挿入する位置にセンサ９２を持ち来す。
ここにおいて操作軸７６の基準位置を検出する位置が設定される。 The position of the operation shaft 76 at this time is set as a reference position. In order to detect the reference position, the holding member 94 is rotated by rotating the small-diameter gear 96 shown in FIG. 4, and the sensor 92 is rotated together to change the position in the circumferential direction. The end portion 124 in the circumferential direction of the light shielding portion 122 has a sensor 92 at a position where it is inserted between the light projecting portion 116 and the light receiving portion 118.
Here, a position for detecting the reference position of the operation shaft 76 is set.

その後操作軸７６を後退移動させて、パイロット弁６０を閉弁方向に移動させ、そしてパイロット弁６０がパイロット弁座７４に着座した位置を止水待機位置として設定する。
このとき操作軸７６はパイロット弁６０のピン７０に当接した状態にある。
但し操作軸７６を更に僅かに後退移動させた位置を止水待機位置とすることもできることは上記した通りである。
尚上記の追従間隙ｄはその距離が予め分かっているので、基準位置に位置させた操作軸７６を、その追従間隙ｄに応じた距離だけ後退移動させるための必要パルス数をモータ３２に送ることで、操作軸７６を止水待機位置に位置させることができる。 Thereafter, the operating shaft 76 is moved backward to move the pilot valve 60 in the valve closing direction, and the position where the pilot valve 60 is seated on the pilot valve seat 74 is set as the water stop standby position.
At this time, the operation shaft 76 is in contact with the pin 70 of the pilot valve 60.
However, as described above, the position where the operating shaft 76 is further slightly moved backward can be set as the water stop standby position.
Since the distance of the follow-up gap d is known in advance, the necessary number of pulses for moving the operating shaft 76 positioned at the reference position backward by a distance corresponding to the follow-up gap d is sent to the motor 32. Thus, the operation shaft 76 can be positioned at the water stop standby position.

図８（イ）に示しているように、このようになした場合個体Ａの空走区間ＫＡ，個体Ｂの空走区間ＫＢはそれぞれ一定の長さとなり、またこの空走区間は予め分かっているため、止水待機位置から空走区間だけ速やかにモータ３２の回転により操作軸７６を移動させることで、目的とする所望の流量を速やかに吐水させることができるようになり、使用感を高めることができる。 As the show 8 (b), an empty-run interval K A of such case where no in individuals A, idling-run interval K B become respective predetermined length of individual B, also the empty run interval previously Since it is known, by moving the operating shaft 76 by the rotation of the motor 32 promptly from the water stop standby position only by the idle running section, it becomes possible to quickly discharge the desired flow rate, and the feeling of use. Can be increased.

以上ではブリード流Ｘから本流Ｙに切り替るときの操作軸７６の位置を基準位置として設定しているが、図９（ニ）に示しているようにブリード流が流れ始める位置Ｐ１、即ちパイロット弁６０が開弁開始する位置（何れの場合も操作軸７６とパイロット弁６０のピン７０との隙間はゼロ）を基準位置として設定しておくことも可能である。 In the above, the position of the operating shaft 76 when switching from the bleed flow X to the main flow Y is set as the reference position. However, as shown in FIG. 9D, the position P 1 where the bleed flow starts to flow, that is, the pilot The position where the valve 60 starts to open (in any case, the gap between the operation shaft 76 and the pin 70 of the pilot valve 60 is zero) can be set as the reference position.

以上のように本実施形態では、モータ３２からの駆動力で回転する雌ねじ部材８６を設けて、雌ねじ部材８６の回転運動を運動変換機構としてのねじ送り機構にて操作軸７６の直進運動に変換し、そしてその雌ねじ部材８６に、リブ状の光遮蔽部１２２の周方向の端部１２４にて構成される被検出部を一体回転状態に設けてある。   As described above, in the present embodiment, the female screw member 86 that rotates by the driving force from the motor 32 is provided, and the rotational motion of the female screw member 86 is converted into the linear motion of the operation shaft 76 by the screw feed mechanism as the motion conversion mechanism. And the to-be-detected part comprised at the edge part 124 of the circumferential direction of the rib-shaped light shielding part 122 is provided in the internal thread member 86 in the integral rotation state.

後述の図１３に示す例のように被検出部を操作軸７６に直接に且つ操作軸７６と一体に直進移動する状態に設けておいて、その被検出部をセンサ９２にて検出するようになすことも可能であるが、この場合、被検出部の移動量と操作軸７６の移動量とが同じとなって、被検出部の移動量が少なくなり、センサ９２による被検出部の検出の精度、つまり操作軸７６の基準位置の検出の精度が低下する。   As shown in the example shown in FIG. 13 to be described later, the detected part is provided in a state of moving straightly and integrally with the operation shaft 76 so that the detected part is detected by the sensor 92. However, in this case, the amount of movement of the detected portion is the same as the amount of movement of the operation shaft 76, the amount of movement of the detected portion is reduced, and the detection of the detected portion by the sensor 92 is reduced. The accuracy, that is, the accuracy of detecting the reference position of the operation shaft 76 is lowered.

しかるにモータ３２からの駆動力で雌ねじ部材８６を回転させ、その雌ねじ部材８６の回転運動を運動変換機構により操作軸７６の直進運動に変換するようにして、その雌ねじ部材８６に被検出部（光遮蔽部１２２の周方向の端部１２４）を設けておいた場合、操作軸７６の移動量に対する被検出部の移動量を大きく取ることが可能となり、操作軸７６の基準位置の検出の精度を高精度となすことができる。   However, the internal thread member 86 is rotated by the driving force from the motor 32, and the rotational motion of the internal thread member 86 is converted into the linear motion of the operation shaft 76 by the motion conversion mechanism. If the circumferential end 124) of the shielding portion 122 is provided, it is possible to increase the amount of movement of the detected portion relative to the amount of movement of the operation shaft 76, and the accuracy of detection of the reference position of the operation shaft 76 can be increased. High accuracy can be achieved.

また前者の場合には、センサ９２を操作軸７６に近接して配置せざるを得なくなって、これにより操作軸７６周りの構造が大形状化してしまうが、本実施形態によれば、基準位置検出機構９０を操作軸７６とは別途に離れた個所に設けることができるため、基準位置検出機構９０により操作軸７６周りの部位が構造的に大形状化してしまうのを回避することができる。   In the former case, the sensor 92 must be disposed close to the operation shaft 76, and the structure around the operation shaft 76 is enlarged, but according to the present embodiment, the reference position Since the detection mechanism 90 can be provided separately from the operation shaft 76, it is possible to prevent the reference position detection mechanism 90 from structurally increasing the size of the portion around the operation shaft 76.

本実施形態では上記センサ９２を位置調節可能となしてあるとともに、センサ９２の位置を移動させる移動手段としてギヤ９６が設けてあるため、操作軸７６を移動させて主弁３８を目的とする設定動作位置に位置させた状態で、センサ９２を移動させることにより、センサ９２が周方向の端部１２４を検出する位置にこれを持ち来すことができる。
このようにすることで、操作軸７６の基準位置を実際の主弁３８の動作に合せて（対応付けて）定めることができるとともに、基準位置検出機構９０による操作軸７６の基準位置を正確に検出可能となる。 In the present embodiment, the position of the sensor 92 can be adjusted, and a gear 96 is provided as a moving means for moving the position of the sensor 92. Therefore, the operation shaft 76 is moved to set the main valve 38 as a target. By moving the sensor 92 in a state where the sensor 92 is located at the operating position, the sensor 92 can be brought to a position where the end portion 124 in the circumferential direction is detected.
In this way, the reference position of the operation shaft 76 can be determined according to (corresponding to) the actual operation of the main valve 38, and the reference position of the operation shaft 76 by the reference position detection mechanism 90 can be accurately determined. It can be detected.

図１０及び図１１は、本発明の他の実施形態を示している。
この例では、操作軸７６の図中上端側にくびれ部１４０を設け、そしてこのくびれ部１４０の上側に、棒状のパイロット弁６０を一体に構成している。
この例において、主弁３８には中心の貫通孔の内周面に沿って軸心周りに環状をなすパイロット弁座１４２が一体に設けられている。
このパイロット弁座１４２は、シール部としてのＯリング１４４を保持している。 10 and 11 show another embodiment of the present invention.
In this example, a constricted portion 140 is provided on the upper end side of the operation shaft 76 in the figure, and a rod-like pilot valve 60 is integrally formed on the constricted portion 140.
In this example, the main valve 38 is integrally provided with a pilot valve seat 142 having an annular shape around the axis along the inner peripheral surface of the central through hole.
The pilot valve seat 142 holds an O-ring 144 as a seal portion.

操作軸７６は、上記実施形態と同様にくびれ部１４０を除いてその全体が断面円形且つ外径が一様な棒状をなしており、その先端側の一部にて構成された上記のパイロット弁６０が、パイロット弁座１４２に対し、主弁３８の軸心に沿って図中上下方向に、即ちその止水面４５と垂直方向に進退移動可能に嵌合して止水するようになっている。
ここでパイロット弁６０には、くびれ部１４０側の端部に全周に亘って傾斜面１４６が形成されている。
操作軸７６の、くびれ部１４０側の端部においても同様に傾斜面１４６が全周に亘り形成されている。
尚、他の構成については基本的に上記実施形態と同様である。 The operating shaft 76 has a rod shape with a circular cross-section and a uniform outer diameter except for the constricted portion 140 as in the above embodiment, and the pilot valve is configured by a part of the tip side thereof. 60 is fitted to the pilot valve seat 142 so as to be able to move forward and backward in the vertical direction in the drawing along the axis of the main valve 38, that is, in the direction perpendicular to the water stopping surface 45. .
Here, the pilot valve 60 is formed with an inclined surface 146 at the end on the constricted portion 140 side over the entire circumference.
Similarly, an inclined surface 146 is formed over the entire circumference of the end portion of the operation shaft 76 on the constricted portion 140 side.
The other configurations are basically the same as those in the above embodiment.

図１１は、本実施形態における弁部の作用を表している。
図１１（Ｉ）は止水状態を表しており、このときパイロット弁６０は、パイロット弁座１４２のＯリング１４４に全周に亘り弾性嵌合しており、パイロット流路５２は閉鎖された状態にある。
この状態から操作軸７６が図中上向きに前進移動させられると、（II）に示しているようにあるところでパイロット弁６０の傾斜面１４６がＯリング１４４と接触するに到る。 FIG. 11 shows the operation of the valve portion in the present embodiment.
FIG. 11 (I) shows a water stop state. At this time, the pilot valve 60 is elastically fitted to the O-ring 144 of the pilot valve seat 142 over the entire circumference, and the pilot flow path 52 is closed. It is in.
When the operating shaft 76 is moved upward in the figure from this state, the inclined surface 146 of the pilot valve 60 comes into contact with the O-ring 144 at a certain position as shown in (II).

これ以後、操作軸７６が更に上向きに前進移動するとパイロット弁６０における傾斜面１４６とＯリング１４４との間に間隙が生じ、その間隙を通じてブリード流が流れるようになる。
但しその隙間ｄが一定の追従間隙ｄに達するまではブリード流のみが流れて、主弁３８は未だ開弁しない。 Thereafter, when the operation shaft 76 moves forward further upward, a gap is formed between the inclined surface 146 and the O-ring 144 in the pilot valve 60, and a bleed flow flows through the gap.
However, only the bleed flow flows until the gap d reaches a constant follow-up gap d, and the main valve 38 has not yet opened.

そして操作軸７６によってパイロット弁６０が更に図中上向きに後退移動し、そして傾斜面１４６とＯリング１４４との間の隙間が上記の一定の追従間隙ｄに達したところでブリード流は最大量となる。図１１（III）はこのときの状態を表している。   When the pilot valve 60 is further moved backward in the figure by the operating shaft 76, and the gap between the inclined surface 146 and the O-ring 144 reaches the above-described constant follow-up gap d, the bleed flow becomes the maximum amount. . FIG. 11 (III) shows the state at this time.

図１１（III）に示す状態から、更に操作軸７６によってパイロット弁６０が図中上向きに後退移動せしめられると、ここにおいて主弁３８が主弁座４４から離間して開弁し、流路３６に流れを生ぜしめる。
一方操作軸７６が図中下向きに後退移動することでパイロット弁６０が下向きに前進移動し、これとともに主弁３８が閉弁方向に動作し、最終的に主弁座４４に着座して閉弁状態となる。
その後更にパイロット弁６０が前進移動することで、傾斜面１４６が再びＯリング１４４に接触し、図１１（II）に示すのと同様の状態となって、ここにパイロット弁６０が閉弁状態となる。
このときの図１１（II）に示す状態となる位置が、図８（イ）の位置Ｐ１となる。 11 (III), when the pilot valve 60 is further moved backward in the figure by the operating shaft 76, the main valve 38 is opened away from the main valve seat 44 here, and the flow path 36 is opened. Create a flow.
On the other hand, when the operating shaft 76 moves backward in the figure downward, the pilot valve 60 moves forward downward, and the main valve 38 moves in the valve closing direction at the same time, and finally sits on the main valve seat 44 to close the valve. It becomes a state.
Thereafter, when the pilot valve 60 further moves forward, the inclined surface 146 comes into contact with the O-ring 144 again to be in the same state as shown in FIG. 11 (II), where the pilot valve 60 is in the closed state. Become.
Figure 11 (II) state and a position indicated at this time, a position P 1 in FIG. 8 (b).

図１２は本発明の他の実施形態を示している。
この例では、上記の実施形態における雌ねじ部材８６に代えて、カム部材１４８を回転軸９８と一体に回転する回転体として設けている。
カム部材１４８は図中上面に、周方向に沿って反時計方向に移動するにつれ上方に移行する形状の、部分螺旋形状をなすカム面１５０を有している。
またその外周面には、上記と同様の形態のリブ状の光遮蔽部１２２が所定周長に亘って（ここでは半周に亘って）一体回転状態に設けられている。 FIG. 12 shows another embodiment of the present invention.
In this example, instead of the female screw member 86 in the above-described embodiment, the cam member 148 is provided as a rotating body that rotates integrally with the rotating shaft 98.
The cam member 148 has a cam surface 150 having a partial spiral shape on the upper surface in the drawing, the shape of which moves upward as it moves counterclockwise along the circumferential direction.
Further, on the outer peripheral surface, a rib-shaped light shielding portion 122 having the same form as described above is provided in an integrally rotated state over a predetermined circumferential length (here, over a half circumference).

１５２は従動部材で、図中下面から下向きに突出する従動部としての突起１５４を有しており、この突起１５４が、カム面１５０に対し下向きに当接せしめられている。
またカム部材１５０は、スプリング１１０によって下向きに弾発されている。
尚、操作軸７６はこの従動部材１５２に一体移動する状態に結合されている。 A driven member 152 has a protrusion 154 as a driven portion that protrudes downward from the lower surface in the drawing, and the protrusion 154 is in contact with the cam surface 150 downward.
Further, the cam member 150 is springed downward by the spring 110.
The operating shaft 76 is coupled to the driven member 152 so as to move integrally.

この例において、センサ９２を保持する保持部材９４が設けられていること、またその保持部材９４が小径のギヤ９６の回転により回転移動せしめられる点において、上記実施形態と同様である。
その他の構成においても図１２に示す流調弁装置２２は、図２に示す流調弁装置２２と基本的に同様である。 In this example, a holding member 94 for holding the sensor 92 is provided, and the holding member 94 is the same as the above embodiment in that the holding member 94 is rotated by the rotation of the small-diameter gear 96.
The flow control device 22 shown in FIG. 12 is basically the same as the flow control device 22 shown in FIG.

この実施形態においては、回転体としてのカム部材１４８の回転運動が操作軸７６の直進運動に変換される。
そしてこの実施形態では、回転体としてのカム部材１４８の上面に設けられたカム面１５０と従動部材１５２とで、運動変換機構としてのカム機構が構成されている。 In this embodiment, the rotational movement of the cam member 148 as a rotating body is converted into the straight movement of the operation shaft 76.
In this embodiment, the cam surface 150 and the driven member 152 provided on the upper surface of the cam member 148 as a rotating body constitute a cam mechanism as a motion conversion mechanism.

以上は操作軸によりパイロット弁を移動させることで、主弁を追従して動作させる形式のものであるが、操作軸から直接に主弁に操作力を加えてこれを動作させる形式の流調弁装置に適用することも可能である。
図１３はその具体例（参考例）を示している。
図１３（Ａ）に示す例において、操作軸７６は主弁１５６に直接に固定されており、操作軸７６の図中上下方向の移動によって、主弁１５６が主弁座４４に対し着座若しくは離間させられるようになっている。
尚４５は止水面を表している。 Above by moving the pilot valve by the operation shaft, but is of the type to be operated to follow the main valve, flow regulation in the form of operating this by the operation force added directly to the main valve from the operation axis It is also possible to apply to a valve device.
FIG. 13 shows a specific example (reference example) .
In the example shown in FIG. 13A, the operation shaft 76 is directly fixed to the main valve 156, and the main valve 156 is seated or separated from the main valve seat 44 by the vertical movement of the operation shaft 76 in the figure. It is supposed to be made.
Reference numeral 45 represents a water stop surface.

図１３（Ａ）の例は、２次側の流出流路３６Ｂの側から操作軸７６によって主弁１５６を移動させるようになした例である。
この例では、操作軸７６の側方に上記と同様の投光部１１６と受光部１１８とを有するセンサ９２が設けられている。
またここでは操作軸７６に直接に、被検出部としてのリブ状の光遮蔽部１２２が設けられ、光遮蔽部１２２が操作軸７６と一体に直進運動する状態に設けられている。
ここで光遮蔽部１２２はセンサ９２における投光部１１６と受光部１１８との間の挿入空間に挿入することで光路を遮断し、そのことによってセンサ９２による光遮蔽部１２２の検出が行われる。 The example of FIG. 13A is an example in which the main valve 156 is moved by the operation shaft 76 from the secondary outflow passage 36B side.
In this example, a sensor 92 having a light projecting unit 116 and a light receiving unit 118 similar to those described above is provided on the side of the operation shaft 76.
Further, here, a rib-shaped light shielding part 122 as a detected part is provided directly on the operation shaft 76, and the light shielding part 122 is provided in a state of linearly moving integrally with the operation shaft 76.
Here, the light shielding unit 122 is inserted into the insertion space between the light projecting unit 116 and the light receiving unit 118 in the sensor 92 so as to block the optical path, whereby the light shielding unit 122 is detected by the sensor 92.

尚、１５８はセンサ９２を保持する保持部材であり、ボデー３４に固定状態に設けられている。
但し保持部材１５８を図中上下方向に移動可能に設けておくこと、或いは保持部材１５８を固定状態とし、センサ９２を図中上下方向に移動可能に設けておくといったことも可能である。 Reference numeral 158 denotes a holding member that holds the sensor 92 and is provided in a fixed state on the body 34.
However, the holding member 158 may be provided so as to be movable in the vertical direction in the drawing, or the holding member 158 may be fixed and the sensor 92 may be provided so as to be movable in the vertical direction in the drawing.

図１３（Ａ）の例は、主弁１５６を２次側流路である流出流路３６Ｂ側から操作する場合の例であるが、（Ｂ）に示すものは、主弁１５６を１次側である流入流路３６Ａ側から操作するようになした例である。
他の点については（Ａ）に示すのと同様である。 The example of FIG. 13 (A) is an example in which the main valve 156 is operated from the outflow passage 36B side which is the secondary side passage, but the main valve 156 is shown in FIG. This is an example of operation from the inflow channel 36A side.
Other points are the same as those shown in (A).

図１４は本発明の更に他の実施形態を示している。
この例は、給水路１８と給湯路２０との合流部に湯水混合弁１６０を設けて、そこで湯と水を混合するとともに混合比率を調節し、そしてそこで混合された後の混合水を混合水路２６へと流出させて、その混合水路２６上に流調弁装置２２を設けた例である。
他の点ついては上記実施形態と同様である。 FIG. 14 shows still another embodiment of the present invention.
In this example, a hot water / water mixing valve 160 is provided at the junction of the water supply channel 18 and the hot water supply channel 20, where hot water and water are mixed and the mixing ratio is adjusted, and the mixed water after mixing there is mixed water channel The flow regulating device 22 is provided on the mixed water channel 26.
About another point, it is the same as that of the said embodiment.

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。
例えば本発明においては操作軸における基準位置を上記とは異なった位置に設定することも可能であるし、また止水待機位置を主弁の閉弁状態における適宜の位置に設定しておくといったことも可能である。
更に本発明は上例以外の様々な形態の流調弁装置に適用することが可能であるし、また手動操作によりハンドルを操作して操作軸を移動させる形式のものにも適用可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example.
For example, in the present invention, the reference position on the operation shaft can be set to a position different from the above, and the water stop standby position is set to an appropriate position in the closed state of the main valve. Is also possible.
Furthermore, the present invention can be applied to various types of flow control devices other than the above examples, and can also be applied to a type in which the operation shaft is moved by operating the handle manually. The present invention can be configured in various modifications without departing from the spirit of the present invention.

２２（２２Ｃ，２２Ｈ） 流量調節弁装置
３２ モータ
３６ 流路
４５ 止水面
６０ パイロット弁
７６ 操作軸
８６ 雌ねじ部材（回転体）
９０ 基準位置検出機構
９２ センサ（検出部）
１１６ 投光部
１１８ 受光部
１２２ 光遮蔽部
１２４ 端部（被検出部） 22 (22C, 22H) Flow rate regulating valve device 32 Motor 36 Flow path 45 Water stop surface 60 Pilot valve 76 Operating shaft 86 Female thread member (rotating body)
90 Reference position detection mechanism 92 Sensor (detection unit)
116 light projecting unit 118 light receiving unit 122 light shielding unit 124 end (detected unit)

Claims (6)

流路上に設けた主弁と、駆動部からの駆動力で該主弁の止水面と垂直方向に移動し、該主弁を開閉方向に動作させる操作軸とを有し、該主弁の開度に応じて流量調節する流量調節弁装置において、
前記主弁の設定した動作位置に対して一義的に対応した前記操作軸の基準位置を検出する、該操作軸と一体移動する状態に設けた被検出部及び該被検出部を検出する検出部を備えた基準位置検出機構が設けてあり、
更に前記主弁をパイロット操作するパイロット弁が設けてあって、該主弁が該パイロット弁との間に一定の追従間隙を保持しつつ該パイロット弁に追従して同方向に移動するものとなしてあり、前記操作軸が該パイロット弁を移動操作するものとなしてあることを特徴とする流量調節弁装置。 A main valve provided on the flow path, and an operating shaft that moves in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve by a driving force from the driving unit and operates the main valve in the opening and closing direction. In the flow control valve device that adjusts the flow according to the degree,
Detecting the reference position of univocally said operating shaft corresponding relative operating position setting of the main valve, the detected portion provided to the operation shaft and a state of integrally moving and該被detecting unit detects A reference position detection mechanism provided with a detection unit to perform,
Further, there is provided a pilot valve for pilot-operating the main valve, and the main valve follows the pilot valve and moves in the same direction while maintaining a constant follow-up gap with the pilot valve. The flow control valve device is characterized in that the operation shaft is adapted to move the pilot valve . 請求項１において、前記駆動部からの駆動力で回転する回転体と、該回転体の回転運動を前記操作軸の直進運動に変換する運動変換機構と、を有し、前記回転体に前記被検出部が一体回転状態に設けてあることを特徴とする流量調節弁装置。 Oite to claim 1, comprising: a rotary member which rotates by the driving force from the driving unit, and a motion converting mechanism for converting a rotational movement of the rotating member into linear motion of the operating shaft, and said rotary member The flow control valve device, wherein the detected part is provided in an integrally rotating state. 請求項１，２の何れかにおいて、前記検出部が位置調節可能となしてあるとともに、該検出部の位置を移動させる移動手段が設けてあることを特徴とする流量調節弁装置。 The flow rate control valve device according to claim 1 , wherein the position of the detection unit is adjustable, and moving means for moving the position of the detection unit is provided. 請求項１〜３の何れかにおいて、前記検出部が投光部と受光部とを有する光センサとなしてあり、前記被検出部が該投光部と受光部との間の光路を遮断するリブ状の光遮蔽部にて形成されるものであることを特徴とする流量調節弁装置。 In any one of claims 1-3, wherein the detector is Yes forms a light sensor having a a Receiver Emitter, the detected portion blocks the light path between the light receiving portion-projecting optical unit A flow control valve device formed by a rib-shaped light shielding portion. 請求項１〜４の何れかにおいて、前記駆動部がモータであることを特徴とする流量調節弁装置。 In any one of claims 1-4, the flow control valve assembly, wherein the drive unit is a motor. 流路上に設けた主弁と、駆動部からの駆動力で主弁の止水面と垂直方向に移動し、該主弁を開閉方向に動作させる操作軸とを有し、主弁の開度に応じて流量調節する流量調節弁装置における該操作軸の基準位置の検出方法であって、
前記流量調節弁装置には、前記主弁をパイロット操作するパイロット弁が設けてあって、該主弁が該パイロット弁との間に一定の追従間隙を保持しつつ該パイロット弁に追従して同方向に移動するものとなしてあり、
前記操作軸の移動により前記主弁を、設定した動作位置としての、前記パイロット弁が開弁して該パイロット弁と主弁との間に前記追従間隙を生じた位置の、該主弁が開弁開始する位置、又は該パイロット弁が開弁開始する位置まで移動させて移動後に、該操作軸と一体に移動する状態に設けた被検出部とともに基準位置検出機構を構成する検出部を、該被検出部の位置まで移動させることを特徴とする基準位置検出機構による操作軸の基準位置の検出方法。 A main valve provided on the flow path, and an operating shaft that moves in a direction perpendicular to the water stop surface of the main valve by the driving force from the driving unit and operates the main valve in the opening and closing direction, A method for detecting a reference position of the operating shaft in a flow control valve device that adjusts the flow according to
The flow control valve device is provided with a pilot valve for pilot-operating the main valve, and the main valve follows the pilot valve while maintaining a constant follow-up gap with the pilot valve. It is supposed to move in the direction,
The main valve is opened at the position where the pilot valve is opened and the follow-up gap is generated between the pilot valve and the main valve as a set operating position by the movement of the operation shaft. A detection unit that constitutes a reference position detection mechanism together with a detection unit provided in a state of moving together with the operation shaft after moving to a position at which the valve starts or a position at which the pilot valve starts to open. A method for detecting a reference position of an operation axis by a reference position detection mechanism, wherein the reference position detection mechanism moves to a position of a detected part.
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