JP5726664B2 - Transport device - Google Patents

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Description

この発明は、連続したフィルム、箔などの長尺シートを搬送方向に配列される複数の搬送ローラを用いて搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device that transports a continuous sheet of film, foil or the like using a plurality of transport rollers arranged in the transport direction.

連続したフィルム、箔などの長尺シート（以下、ワークと称する。）を搬送方向に配列される複数の搬送ローラを用いて搬送する搬送装置（例えば、特許文献１参照。）では、搬送ローラがワークに対してスリップすることでワークにスリップ痕などがつく問題がある。そこで、図７に示すように、複数の搬送ローラ２１０Ａ〜２１０ＥをワークＷが搬送される方向に沿ってアーチ状に配置し、これらの搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅに対するワークＷの巻付け角を持たせることにより摩擦抵抗をアップさせ、スリップを抑制することが行われていた。   In a conveyance device (for example, refer to Patent Document 1) that conveys a continuous sheet (hereinafter referred to as a workpiece) such as a foil or the like using a plurality of conveyance rollers arranged in the conveyance direction, the conveyance roller includes a conveyance roller. There is a problem that a slip mark or the like is formed on the work by slipping on the work. Therefore, as shown in FIG. 7, the plurality of transport rollers 210 </ b> A to 210 </ b> E are arranged in an arch shape along the direction in which the work W is transported, and the winding angle of the work W with respect to these transport rollers 210 </ b> A to 210 </ b> E is given. Thus, the frictional resistance is increased to suppress the slip.

また、この搬送装置２００には、スリップをさらに抑制するために、複数の搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅに主従関係をなくすべく、すべての搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅを一括で回転駆動させる駆動機構が付加されている。この駆動機構は、モータ２６０、モータ２６０により回転駆動される駆動軸２２０、および回転伝達部品を備える。   In addition, in order to further suppress the slip, the transport device 200 is provided with a drive mechanism that rotationally drives all the transport rollers 210A to 210E in a lump so as to eliminate the master-slave relationship between the plurality of transport rollers 210A to 210E. Yes. The drive mechanism includes a motor 260, a drive shaft 220 that is rotationally driven by the motor 260, and a rotation transmission component.

特開２０１０−１８０４３６号公報JP 2010-180436 A

このような搬送装置２００では、アーチ状に配置されている搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅに対して、駆動軸２２０は直棒状であるため水平に配置されることが一般的である。このため、各搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅと駆動軸２２０との距離が一定とはならず、数多くの回転伝達部品が必要となる。図７に示す例では、各搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅについて、回転伝達部品として、駆動軸２２０に固定される第１歯車２３０Ａ〜２３０Ｅ、各搬送ローラ２１０Ａ〜２１０Ｅの回転軸の一端に固定される第２歯車２４０Ａ〜２４０Ｅ、および第１，第２歯車間に設けられるウォームギアなどの第３歯車２８０Ａ〜２８０Ｅの三種類の歯車が必要となる。   In such a transport apparatus 200, the drive shaft 220 is generally disposed horizontally with respect to the transport rollers 210A to 210E disposed in an arch shape because the drive shaft 220 has a straight bar shape. For this reason, the distance between each of the transport rollers 210A to 210E and the drive shaft 220 is not constant, and a large number of rotation transmission parts are required. In the example shown in FIG. 7, for each of the transport rollers 210 </ b> A to 210 </ b> E, first rotation gears 230 </ b> A to 230 </ b> E that are fixed to the drive shaft 220 and one end of the rotation shaft of each of the transport rollers 210 </ b> A to 210 </ b> E are used as rotation transmission components. Three types of gears are required: the second gears 240A to 240E and the third gears 280A to 280E such as worm gears provided between the first and second gears.

このため、コスト高となり、量産用の搬送装置としては不向きである。特に、加熱処理炉など、高温環境およびクリーン環境の下でこのような搬送装置を使用する場合には、構成部品の熱膨張および回転伝達部品からの発塵の影響により安定的に稼働させることが難しかった。   For this reason, the cost is high, and it is not suitable as a mass production transfer device. In particular, when such a transport device is used in a high temperature environment and a clean environment such as a heat treatment furnace, it can be stably operated due to the thermal expansion of components and the influence of dust generation from rotation transmission parts. was difficult.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アーチ状に配置された複数の搬送ローラを一本の駆動軸により一括で回転駆動させる搬送装置において、回転伝達部品の点数を減らすことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a transport device that collectively rotates and drives a plurality of transport rollers arranged in an arch shape by a single drive shaft, the number of rotation transmission parts is reduced. Objective.

本発明の搬送装置は、複数の搬送ローラ、駆動軸、複数の第１歯車、複数の第２歯車、複数の軸受、およびモータを備えている。前記複数の搬送ローラは、ワークが搬送される方向に沿ってアーチ状に配置される。前記駆動軸は、曲げ弾性を有し、複数の搬送ローラの前記アーチ状の配置に追従するように弾性変形の範囲内でアーチ状に撓まされる。前記複数の第１歯車は、各前記搬送ローラに対応して前記駆動軸に軸方向に並んで固定される。前記複数の第２歯車は、各前記搬送ローラの回転軸に固定され、前記第１歯車とともに前記駆動軸の回転を各前記搬送ローラに伝達する。前記複数の軸受は、前記アーチ状に撓まされた前記駆動軸に追従するようにアーチ状に配置され、前記駆動軸を軸支する。前記モータは、前記駆動軸を回転駆動する。   The conveyance device of the present invention includes a plurality of conveyance rollers, a drive shaft, a plurality of first gears, a plurality of second gears, a plurality of bearings, and a motor. The plurality of transport rollers are arranged in an arch shape along the direction in which the workpiece is transported. The drive shaft has bending elasticity and is bent in an arch shape within a range of elastic deformation so as to follow the arched arrangement of a plurality of conveying rollers. The plurality of first gears are fixed side by side in the axial direction on the drive shaft corresponding to the respective transport rollers. The plurality of second gears are fixed to the rotation shafts of the transport rollers, and transmit the rotation of the drive shaft to the transport rollers together with the first gears. The plurality of bearings are arranged in an arch shape so as to follow the drive shaft bent in the arch shape, and support the drive shaft. The motor rotationally drives the drive shaft.

この構成によると、アーチ状に配置された複数の搬送ローラに追従するように駆動軸を撓ませた状態で回転させることにより、各搬送ローラと駆動軸との距離が一定となる。したがって、最低限の回転伝達部品（第１，第２歯車）により搬送ローラの駆動を実現可能となる。   According to this configuration, the distance between each conveyance roller and the drive shaft becomes constant by rotating the drive shaft in a bent state so as to follow the plurality of conveyance rollers arranged in an arch shape. Therefore, it is possible to realize the driving of the conveying roller with the minimum rotation transmission component (first and second gears).

また、前記軸受の位置は、第１歯車の近傍が好ましい。これによると、駆動軸に機械応力の作用する箇所で軸支することが出来、駆動軸に作用する曲げモーメントの変動を抑制することが可能である。すなわち、撓まされた駆動軸を安定して軸支することが出来る。また、軸受を駆動軸に直交する揺動軸を中心に揺動可能に構成することにより、軸受が自動調芯機能を持つようになる。よって、軸受の繊細な位置決め（角度決め）が必要とされない。   The position of the bearing is preferably in the vicinity of the first gear. According to this, it is possible to support the drive shaft at a place where mechanical stress acts, and to suppress the fluctuation of the bending moment acting on the drive shaft. That is, it is possible to stably support the bent drive shaft. Further, by configuring the bearing to be swingable about a swing shaft orthogonal to the drive shaft, the bearing has an automatic alignment function. Therefore, delicate positioning (angle determination) of the bearing is not required.

本発明によると、アーチ状に配置された複数の搬送ローラを一本の駆動軸により一括で回転駆動させる搬送装置において、回転伝達部品の点数を減らすことが可能となる。特に、加熱処理炉など、高温環境およびクリーン環境の下でこのような搬送装置を使用する場合でも、構成部品の熱膨張および回転伝達部品からの発塵の影響がなく、安定的に稼働させることが容易となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the number of rotation transmission parts in a conveyance device that collectively rotates a plurality of conveyance rollers arranged in an arch shape by a single drive shaft. In particular, even when using such a transfer device in a high-temperature environment and a clean environment such as a heat treatment furnace, it must be operated stably without being affected by thermal expansion of components and dust generation from rotation transmission parts. Becomes easy.

この発明の一実施形態に係る搬送装置の概略構成を、側方から見て示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention seeing from a side. 上記搬送装置の概略構成を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a schematic structure of the conveying device. 図１における矢視III-III線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図３における矢視IV-IV線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図１における矢視V-V線断面図である。It is arrow VV sectional view taken on the line in FIG. この発明の他の実施形態に係る搬送装置の概略構成を、側方から見て示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on other embodiment of this invention seeing from a side. 関連技術に係る搬送装置の概略構成を、側方から見て示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on related technology seeing from a side.

以下に、この発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を図１〜図５を参照して説明する。本実施の形態の搬送装置は、連続したフィルム、箔などの長尺シート（以下、ワークと称する。）を搬送方向に配列される複数の搬送ローラを用いて搬送するものである。このような搬送装置の用途は特に限定されないが、例えば、上記ワークの表面に連続的に加熱処理を施す加熱処理炉などに好適である。   Below, the structure of the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS. The conveying apparatus of this Embodiment conveys elongate sheets (henceforth a workpiece | work), such as a continuous film and foil, using the some conveyance roller arranged in a conveyance direction. Although the use of such a conveying apparatus is not specifically limited, For example, it is suitable for the heat processing furnace etc. which continuously heat-process the surface of the said workpiece | work.

図１、図２に示すように、本実施の形態の搬送装置１００は、複数（本実施の形態では５個）の搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅ、駆動軸１２０、複数（同５個）の第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅ、複数（同５個）の第２歯車１４０Ａ〜１４０Ｅ、複数（同７個）の軸受１５０Ａ〜１５０Ｇ、およびモータ１６０を備えている。なお、上記の搬送ローラ、第１歯車、第２歯車および軸受の個数は一例であって、限定されない。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transport apparatus 100 according to the present embodiment includes a plurality (five in the present embodiment) of transport rollers 110 </ b> A to 110 </ b> E, a drive shaft 120, and a plurality of (same as five) firsts. Gears 130 </ b> A to 130 </ b> E, a plurality (same as the fifth) second gears 140 </ b> A to 140 </ b> E, a plurality (same as the seven) bearings 150 </ b> A to 150 </ b> G, and a motor 160 are provided. The numbers of the transport rollers, the first gear, the second gear, and the bearings are examples, and are not limited.

複数の搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅは、図１に示すように、ワークＷが搬送される方向に沿ってアーチ状に配置される。各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅは、図２に示すように、対向して配置される一対のフレーム板１０Ａ，１０Ｂに回転自在に支持されている。より具体的には、図５に示すように、各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅは、回転軸１１２および回転軸１１２に固定されたローラ本体１１１を備え、回転軸１１２が軸受２０Ａ，２０Ｂを介してフレーム板１０Ａ，１０Ｂに支持されている。   As shown in FIG. 1, the plurality of transport rollers 110 </ b> A to 110 </ b> E are arranged in an arch shape along the direction in which the workpiece W is transported. As shown in FIG. 2, the transport rollers 110 </ b> A to 110 </ b> E are rotatably supported by a pair of frame plates 10 </ b> A and 10 </ b> B that are arranged to face each other. More specifically, as shown in FIG. 5, each of the transport rollers 110A to 110E includes a rotating shaft 112 and a roller body 111 fixed to the rotating shaft 112, and the rotating shaft 112 is a frame through bearings 20A and 20B. It is supported by the plates 10A and 10B.

駆動軸１２０は、曲げ弾性を有する材料から製作された棒状部材である。図１に示すように、駆動軸１２０は複数の搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅのアーチ状の配置に追従するように弾性変形の範囲内でアーチ状に撓まされている。駆動軸１２０は、軸に直交する方向に加えられた曲げモーメントのみで弾性変形させられており、駆動軸１２０の軸方向（スラスト方向）に作用する力はないものとする。図５に示すように、駆動軸１２０は、搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅの一端部の下方に配置される。図２に示すように、駆動軸１２０の軸方向は、搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅの軸方向に対して直交している。   The drive shaft 120 is a rod-shaped member manufactured from a material having bending elasticity. As shown in FIG. 1, the drive shaft 120 is bent in an arch shape within the range of elastic deformation so as to follow the arched arrangement of the plurality of transport rollers 110 </ b> A to 110 </ b> E. The drive shaft 120 is elastically deformed only by a bending moment applied in a direction perpendicular to the shaft, and there is no force acting in the axial direction (thrust direction) of the drive shaft 120. As shown in FIG. 5, the drive shaft 120 is disposed below one end of the transport rollers 110 </ b> A to 110 </ b> E. As shown in FIG. 2, the axial direction of the drive shaft 120 is orthogonal to the axial direction of the transport rollers 110A to 110E.

本発明では、このように撓んだ駆動軸１２０を撓んだまま（曲げモーメントを維持したまま）回転させるため、以下に説明する機構を採用する。   In the present invention, the mechanism described below is employed in order to rotate the drive shaft 120 bent in this manner while being bent (while maintaining the bending moment).

図１に示すように、複数の第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅは、各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅに対応して駆動軸１２０に軸方向に並んで固定されている。第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅは、駆動軸１２０が回転されると、駆動軸１２０と共に回転する。   As shown in FIG. 1, the plurality of first gears 130 </ b> A to 130 </ b> E are fixed to the drive shaft 120 side by side in the axial direction corresponding to the respective transport rollers 110 </ b> A to 110 </ b> E. The first gears 130 </ b> A to 130 </ b> E rotate with the drive shaft 120 when the drive shaft 120 is rotated.

図５に第２歯車１４０Ｃについて示すように、各第２歯車１４０Ａ〜１４０Ｅはそれぞれ、各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅの回転軸１１２の一端に固定されている。第２歯車１４０Ａ〜１４０Ｅは、第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅとともに駆動軸１２０の回転を各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅに伝達する。   As shown for the second gear 140C in FIG. 5, each of the second gears 140A to 140E is fixed to one end of the rotation shaft 112 of each of the transport rollers 110A to 110E. The second gears 140A to 140E transmit the rotation of the drive shaft 120 to the transport rollers 110A to 110E together with the first gears 130A to 130E.

第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅはすべて同一の部品、第２歯車１４０Ａ〜１４０Ｅもすべて同一の部品を用いる。これにより、すべての搬送ローラ１０４Ａ〜１０４Ｅの周速が同一となり、ワークＷの搬送にすべり箇所をなくすことが出来る。   The first gears 130A to 130E all use the same parts, and the second gears 140A to 140E all use the same parts. Thereby, the peripheral speed of all the conveyance rollers 104A-104E becomes the same, and a slip location can be eliminated in conveyance of the workpiece | work W. FIG.

第１，第２歯車１３０Ａ〜１３０Ｅ，１４０Ａ〜１４０Ｅは、駆動軸１２０の矢印３０１方向（図１参照。）の回転を、各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅの矢印３０２方向（図１参照。）の回転に変換するものである。つまり、回転方向を直交方向に変換する歯車の組み合わせである。このような第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの組み合わせは、一般的なウォームギアとウォームホイールの組み合わせでも構わない。しかし、第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅは撓んだ駆動軸１２０に固定されている関係で、駆動軸１２０が撓む平面（図１における紙面）内での第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの回転軸の微少な変動は避けられない。したがって、このような第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの回転軸の変動を考慮して、歯車同士のバックラッシに余裕を持たせられる歯車の組み合わせが好ましい。そのような歯車の組み合わせとしては、非接触式であるマグネットギアを好適に使用出来る。これによると、回転伝達部品からの発塵がなく、クリーンな環境下での使用に適する。   The first and second gears 130A to 130E and 140A to 140E rotate in the direction of arrow 301 (see FIG. 1) of the drive shaft 120, and rotate in the direction of arrow 302 (see FIG. 1) of each transport roller 110A to 110E. It is to convert to. In other words, this is a combination of gears that convert the rotation direction to the orthogonal direction. Such a combination of the first gears 130A to 130E may be a combination of a general worm gear and a worm wheel. However, since the first gears 130 </ b> A to 130 </ b> E are fixed to the bent drive shaft 120, the rotation shaft of the first gears 130 </ b> A to 130 </ b> E is very small in the plane where the drive shaft 120 bends (paper surface in FIG. 1). Such fluctuations are inevitable. Therefore, in consideration of such fluctuations of the rotation shafts of the first gears 130A to 130E, a combination of gears that can provide a backlash between the gears is preferable. As a combination of such gears, a non-contact type magnet gear can be suitably used. According to this, there is no dust generation from rotation transmission parts, and it is suitable for use in a clean environment.

複数の軸受１５０Ａ〜１５０Ｇは、アーチ状に撓まされた駆動軸１２０に追従するようにアーチ状に配置され、駆動軸１２０を軸支する。ここで、軸受１５０Ｆ，１５０Ｇは駆動軸１２０の両端を軸支しているが、軸受１５０Ａ〜１５０Ｅは、軸受１５０Ｆ，１５０Ｇの間で駆動軸１２０を軸支している。このように、駆動軸１２０を複数箇所で中継して軸支することにより、撓まされた駆動軸１２０を安定して支持することが出来る。   The plurality of bearings 150 </ b> A to 150 </ b> G are arranged in an arch shape so as to follow the drive shaft 120 bent in an arch shape, and support the drive shaft 120. Here, the bearings 150F and 150G pivotally support both ends of the drive shaft 120, but the bearings 150A to 150E pivotally support the drive shaft 120 between the bearings 150F and 150G. In this way, by relaying and supporting the drive shaft 120 at a plurality of locations, the bent drive shaft 120 can be stably supported.

中継点に設ける軸受１５０Ａ〜１５０Ｅの位置は、第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの近傍が好ましい。これによると、駆動軸１２０に機械応力の作用する箇所で軸支することが出来、回転に伴い駆動軸１２０に作用する曲げモーメントの変動を抑制することが可能である。すなわち、撓まされた駆動軸１２０を安定して軸支することが出来る。   The positions of the bearings 150A to 150E provided at the relay points are preferably in the vicinity of the first gears 130A to 130E. According to this, it is possible to support the drive shaft 120 at a place where mechanical stress acts, and to suppress the fluctuation of the bending moment acting on the drive shaft 120 with rotation. That is, the bent drive shaft 120 can be stably supported.

なお、第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの近傍であれば、図１に示すように、駆動軸１２０の軸方向について各第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの片側に軸受１５０Ａ〜１５０Ｅを設けても良いし、図６に示すように各第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの両側に設けても良い。ただし、高温環境下の使用での構成部品（特に、フレーム板１０Ａや駆動軸１２０）の熱膨張により予想される支持箇所の変位の影響や部品コストを考慮すると、駆動軸１２０の支持箇所は少ない方が望ましい。その意味で、図１に示すように各第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅの片側で支持する方が好ましい。   As long as it is in the vicinity of the first gears 130A to 130E, bearings 150A to 150E may be provided on one side of the first gears 130A to 130E in the axial direction of the drive shaft 120 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the first gears 130 </ b> A to 130 </ b> E may be provided on both sides. However, considering the influence of the displacement of the support portion expected due to the thermal expansion of the component parts (particularly, the frame plate 10A and the drive shaft 120) in use in a high temperature environment and the cost of the parts, there are few support portions of the drive shaft 120. Is preferable. In that sense, it is preferable to support the first gears 130A to 130E on one side as shown in FIG.

さらに、軸受１５０Ａ〜１５０Ｇは、駆動軸１２０に直交する揺動軸（図３のボルト１５３参照。）を中心に揺動自在に配設されている。具体的には、図３、図４に示すように、軸受１５０Ａ〜１５０Ｇは、図３、図４に示すように、駆動軸１２０を支持する軸受本体１５１、軸受本体１５１を保持する軸受ホルダー１５２から構成される。軸受ホルダー１５２の背面側には雌ネジが切られたネジ穴１５６が形成される。フレーム板１０Ａには、ボルト１５３の軸部が挿通される穴１１が貫通している。軸受ホルダー１５２には内側からネジ穴１５６に対してボルト１５３を組み付け、軸受ホルダー１５２の背面から突出するボルト１５３のネジ部の先端を、フレーム板１０Ａの穴１１に挿入し、フレーム板１０Ａの背面よりワッシャ１５４およびナット１５５を締め付けて固定する。締め付け後に、ナット１５５を若干（１／４回転程度）緩めることで、ボルト１５３が駆動軸１２０に直交する揺動軸となり、揺動軸を中心に軸受本体１５１が軸受ホルダー１５２ごと矢印３０４方向（図４参照。）に揺動可能となる。   Further, the bearings 150 </ b> A to 150 </ b> G are disposed so as to be swingable around a swing shaft (see a bolt 153 in FIG. 3) orthogonal to the drive shaft 120. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the bearings 150 </ b> A to 150 </ b> G include a bearing body 151 that supports the drive shaft 120 and a bearing holder 152 that holds the bearing body 151, as shown in FIGS. 3 and 4. Consists of A screw hole 156 in which a female screw is cut is formed on the back side of the bearing holder 152. A hole 11 through which the shaft portion of the bolt 153 is inserted passes through the frame plate 10A. A bolt 153 is assembled to the bearing holder 152 from the inside with respect to the screw hole 156, and the tip of the threaded portion of the bolt 153 protruding from the back surface of the bearing holder 152 is inserted into the hole 11 of the frame plate 10A, and the back surface of the frame plate 10A The washer 154 and the nut 155 are tightened and fixed. After tightening, the nut 155 is slightly loosened (about ¼ turn), so that the bolt 153 becomes a rocking shaft orthogonal to the drive shaft 120, and the bearing body 151 and the bearing holder 152 in the direction of the arrow 304 ( (See FIG. 4).

このように軸受１５０Ａ〜１５０Ｇを揺動可能に構成することにより、軸受１５０Ａ〜１５０Ｇが自動調芯機能を持つようになる。換言すれば、高温環境下の使用での構成部品（特に、フレーム板１０Ａや駆動軸１２０）の熱膨張により予想される支持箇所の変位を吸収出来る。このため、軸受１５０Ａ〜１５０Ｇの繊細な位置決め（角度決め）が必要とされない。また、熱膨張の量を使用温度の変更等へ追従させることが容易となる。   Thus, by configuring the bearings 150A to 150G to be swingable, the bearings 150A to 150G have an automatic alignment function. In other words, it is possible to absorb the displacement of the support portion that is expected due to the thermal expansion of the components (particularly, the frame plate 10A and the drive shaft 120) when used in a high-temperature environment. For this reason, the delicate positioning (angle determination) of bearing 150A-150G is not required. Moreover, it becomes easy to make the amount of thermal expansion follow the change of the operating temperature.

図１に示すように、モータ１６０は駆動軸１２０の一端に連結されて駆動軸１２０を回転駆動する。モータ１６０への負荷を軽減するため、モータ１６０の軸方向が駆動軸１２０の一端における接線方向にほぼ一致するように、モータ１６０は図示の如く水平に対して傾けて配置することが望ましい。また、高温環境下の使用での駆動軸１２０の熱膨張により予想される連結箇所の変位を考慮して、モータ１６０の軸をボールカップリングなどのユニバーサルジョイント１７０を用いて駆動軸１２０に連結すると良い。これによると、モータ１６０の位置決め（角度決め）の精度が要求されない。   As shown in FIG. 1, the motor 160 is connected to one end of the drive shaft 120 to rotationally drive the drive shaft 120. In order to reduce the load on the motor 160, it is desirable that the motor 160 be inclined with respect to the horizontal as shown so that the axial direction of the motor 160 substantially coincides with the tangential direction at one end of the drive shaft 120. Further, in consideration of the displacement of the connecting portion expected due to thermal expansion of the drive shaft 120 in use in a high temperature environment, the shaft of the motor 160 is connected to the drive shaft 120 using a universal joint 170 such as a ball coupling. good. According to this, the accuracy of positioning (angle determination) of the motor 160 is not required.

本実施の形態の搬送装置１００の動作を、図１を参照しながら説明する。モータ１６０によりアーチ状に撓まされた駆動軸１２０が矢印３０１方向に回転駆動されると、この駆動軸１２０の回転が、各第１，第２歯車１３０Ａ〜１３０Ｅ，１４０Ａ〜１４０Ｅを介して各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅに矢印３０２方向に直角に向きを変えて伝達される。これにより、１つのモータ１６０および一本の駆動軸１２０により一括で、アーチ状に配置された搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅのすべて矢印３０２方向に回転駆動することが出来る。この結果、矢印３０３で示すように、搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅ上に巻き付き角を持った状態で載せられた長尺シート状のワークＷを、スリップを抑制しながら効率よく搬送出来る。   The operation of the transport apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. When the drive shaft 120 deflected in an arch shape by the motor 160 is rotationally driven in the direction of the arrow 301, the rotation of the drive shaft 120 is caused to rotate through the first and second gears 130A to 130E and 140A to 140E. It is transmitted to the conveying rollers 110A to 110E while changing the direction at right angles to the arrow 302 direction. Accordingly, all of the conveying rollers 110A to 110E arranged in an arch shape can be rotationally driven in the direction of the arrow 302 by a single motor 160 and a single drive shaft 120. As a result, as shown by the arrow 303, the long sheet-like workpiece W placed on the conveying rollers 110A to 110E with a winding angle can be efficiently conveyed while suppressing slippage.

本実施の形態によると、駆動軸１２０を撓ませた状態で回転させることにより、最低限の回転伝達部品（第１、第２歯車）により搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅの駆動を実現出来る。したがって、回転伝達部品の点数を減らすことが可能となる。   According to the present embodiment, by rotating the drive shaft 120 in a bent state, it is possible to drive the transport rollers 110A to 110E with the minimum rotation transmission parts (first and second gears). Therefore, the number of rotation transmission parts can be reduced.

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、この発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

１００−搬送装置
１１０Ａ〜１１０Ｅ−搬送ローラ
１２０−駆動軸
１３０Ａ〜１３０Ｅ−第１歯車
１４０Ａ〜１４０Ｅ−第２歯車
１５０Ａ〜１５０Ｇ−軸受
１６０−モータ 100-Conveyance device 110A-110E-Conveyance roller 120-Drive shaft 130A-130E-First gear 140A-140E-Second gear 150A-150G-Bearing 160-Motor

Claims (6)

ワークが搬送される方向に沿ってアーチ状に配置される複数の搬送ローラと、
曲げ弾性を有し、前記複数の搬送ローラの前記アーチ状の配置に追従するように弾性変形の範囲内でアーチ状に撓まされた駆動軸と、
各前記搬送ローラに対応して前記駆動軸に軸方向に並んで固定された複数の第１歯車と、
各前記搬送ローラの回転軸に固定され、前記第１歯車とともに前記駆動軸の回転を各前記搬送ローラに伝達する第２歯車と、
前記アーチ状に撓まされた前記駆動軸に追従するようにアーチ状に配置され、前記駆動軸を軸支する複数の軸受と、
前記駆動軸を回転駆動するモータと、
を有する搬送装置。 A plurality of conveying rollers arranged in an arch shape along the direction in which the workpiece is conveyed;
A drive shaft having bending elasticity and bent in an arch shape within a range of elastic deformation so as to follow the arched arrangement of the plurality of transport rollers;
A plurality of first gears fixed to the drive shaft side by side in the axial direction corresponding to the transport rollers;
A second gear fixed to the rotation shaft of each of the transport rollers, and transmitting the rotation of the drive shaft to each of the transport rollers together with the first gear;
A plurality of bearings arranged in an arch shape so as to follow the drive shaft bent in the arch shape, and supporting the drive shaft;
A motor for rotationally driving the drive shaft;
Conveying device having 前記軸受は、前記第１歯車の近傍で前記駆動軸を軸支する請求項１に記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 1, wherein the bearing supports the drive shaft in the vicinity of the first gear. 前記軸受は、各前記第１歯車の軸方向について片側にのみ配置される請求項２に記載の搬送装置。   The said bearing is a conveying apparatus of Claim 2 arrange | positioned only at the one side about the axial direction of each said 1st gearwheel. 前記軸受を、前記駆動軸に直交する揺動軸を中心に揺動自在に配設した請求項２に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 2, wherein the bearing is disposed so as to be swingable about a swing shaft orthogonal to the drive shaft. 前記第１および第２歯車をマグネットギアとした請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。   The conveying apparatus according to claim 1, wherein the first and second gears are magnet gears. 前記モータの軸を、前記駆動軸にユニバーサルジョイントを介して連結した請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。   The conveying apparatus in any one of Claims 1-5 which connected the axis | shaft of the said motor to the said drive shaft via the universal joint.
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