JP5724361B2 - 音声認識装置、音声認識方法および音声認識プログラム - Google Patents
音声認識装置、音声認識方法および音声認識プログラム Download PDFInfo
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前記発話区間検出部によって検出された発話区間の信号と、記憶部に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上であるテンプレートが存在するか否かを判定し、
前記一致度が閾値以上のテンプレートが存在する場合には、該テンプレートの信号と前記発話区間の信号とを平均化した値によって前記テンプレートの信号を更新し、
前記一致度が閾値未満の場合には、前記発話区間の信号をテンプレートの信号として前記記憶部に記憶するテンプレート更新部と、
前記記憶部に記憶されたテンプレートを利用して前記集音装置が取得する信号から雑音成分を除去する雑音除去部と、
前記雑音除去部が雑音成分を除去した発話区間の信号を基にして、音声認識を実行する音声認識部と
を有することを特徴とする音声認識装置。
集音装置から取得する信号に基づいて、該信号に含まれる発話区間の信号を検出し、
検出した前記発話区間の信号と、記憶装置に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上であるテンプレートが存在するか否かを判定し、
前記一致度が閾値以上のテンプレートが存在する場合には、該テンプレートの信号と前記発話区間の信号とを平均化した値によって前記テンプレートの信号を更新し、
前記一致度が閾値未満の場合には、前記発話区間の情報をテンプレートの信号として前記記憶装置に記憶し、
前記記憶装置に記憶されたテンプレートを利用して前記発話区間の雑音成分を除去し、音声認識を実行することを特徴とする音声認識方法。
集音装置から取得する信号に基づいて、該信号に含まれる発話区間の信号を検出し、
検出した前記発話区間の信号と、記憶装置に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上であるテンプレートが存在するか否かを判定し、
前記一致度が閾値以上のテンプレートが存在する場合には、該テンプレートの信号と前記発話区間の信号とを平均化した値によって前記テンプレートの信号を更新し、
前記一致度が閾値未満の場合には、前記発話区間の情報をテンプレートの信号として前記記憶装置に記憶し、
前記記憶装置に記憶されたテンプレートを利用して前記発話区間の雑音成分を除去し、音声認識を実行させる音声認識プログラム。
120 ADC部
130 ディレイ部
140 オンラインテンプレート収集部
150 テンプレート選択部
160 雑音除去部
170 音声認識部
200 コントローラ
Claims (8)
- 集音装置から取得する信号に基づいて、該信号に含まれる発話区間を検出する発話区間検出部と、
前記発話区間検出部によって検出された発話区間の信号と、記憶部に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上であるテンプレートが存在するか否かを判定し、
前記一致度が閾値以上のテンプレートが存在する場合には、該テンプレートの信号と前記発話区間の信号とを平均化した値によって前記テンプレートの信号を更新すると共に、更新したテンプレートの更新回数をインクリメントし、
前記一致度が閾値未満の場合には、前記発話区間の信号をテンプレートの信号として前記記憶部に記憶すると共に、記憶したテンプレートの更新回数を初期値に設定するテンプレート更新部と、
前記記憶部に記憶された更新回数が所定回数以上のテンプレートを利用して前記集音装置が取得する信号から雑音成分を除去する雑音除去部と、
前記雑音除去部が雑音成分を除去した発話区間の信号を基にして、音声認識を実行する音声認識部と
を有することを特徴とする音声認識装置。 - 前記記憶部は、動作体の駆動状態を含むメタ情報とテンプレートとを対応付けて記憶し、前記テンプレート更新部は、前記発話区間の信号に対応するメタ情報を基にして、発話区間のメタ情報と類似のメタ情報に対応づけられたテンプレートを検索し、検索したテンプレートの信号と発話区間の信号との一致度が閾値以上か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。
- 前記雑音除去部は、前記集音装置から取得した信号と前記記憶部に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上となるテンプレートを選択し、選択したテンプレートを利用して信号の雑音成分を除去することを特徴とする請求項1または2に記載の音声認識装置。
- 前記雑音除去部は、前記集音装置から取得した信号の一部と、前記記憶部に記憶された複数のテンプレートの信号の一部とをそれぞれ比較し、一致度が閾値以上となるテンプレートを選択することを特徴とする請求項3に記載の音声認識装置。
- 前記雑音除去部は、前記集音装置から取得した時点で得られるメタ情報と類似のメタ情報に対応づけられたテンプレートを前記記憶部から検索し、検索したテンプレートの信号と集音装置から取得した信号との一致度が閾値以上か否かを判定することを特徴とする請求項3または4に記載の音声認識装置。
- 前記雑音除去部は、複数のテンプレートの信号を位相に基づいて合成し、前記集音装置が集音した信号から合成したテンプレートの信号を除去することで、雑音成分を除去することを特徴とする請求項3、4または5に記載の音声認識装置。
- コンピュータが実行する音声認識方法であって、
集音装置から取得する信号に基づいて、該信号に含まれる発話区間の信号を検出し、
検出した前記発話区間の信号と、記憶装置に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上であるテンプレートが存在するか否かを判定し、
前記一致度が閾値以上のテンプレートが存在する場合には、該テンプレートの信号と前記発話区間の信号とを平均化した値によって前記テンプレートの信号を更新すると共に、更新したテンプレートの更新回数をインクリメントし、
前記一致度が閾値未満の場合には、前記発話区間の情報をテンプレートの信号として前記記憶装置に記憶すると共に、記憶したテンプレートの更新回数を初期値に設定し、
前記記憶装置に記憶された更新回数が所定回数以上のテンプレートを利用して前記発話区間の雑音成分を除去し、音声認識を実行することを特徴とする音声認識方法。 - コンピュータに、
集音装置から取得する信号に基づいて、該信号に含まれる発話区間の信号を検出し、
検出した前記発話区間の信号と、記憶装置に記憶された複数のテンプレートの信号とをそれぞれ比較して、一致度が閾値以上であるテンプレートが存在するか否かを判定し、
前記一致度が閾値以上のテンプレートが存在する場合には、該テンプレートの信号と前記発話区間の信号とを平均化した値によって前記テンプレートの信号を更新すると共に、更新したテンプレートの更新回数をインクリメントし、
前記一致度が閾値未満の場合には、前記発話区間の情報をテンプレートの信号として前記記憶装置に記憶すると共に、記憶したテンプレートの更新回数を初期値に設定し、
前記記憶装置に記憶された更新回数が所定回数以上のテンプレートを利用して前記発話区間の雑音成分を除去し、音声認識を実行させる音声認識プログラム。
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