JP5720901B2 - 車両用トラクション制御装置 - Google Patents
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Description
101 傾斜角変化率演算手段
102 判定値演算手段
103 ABS制御手段
2 ABS(アンチロックブレーキングシステム)
3 傾斜角検出手段
Claims (3)
- ABS(アンチロックブレーキングシステム)を備え、コーナリング時に車体を傾斜させた状態で走行する車両のトラクションを制御するトラクション制御装置において、
前記車体の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記傾斜角検出手段が検出している車体の傾斜角の時間的変化率を傾斜角変化率として演算する傾斜角変化率演算手段と、
前記傾斜角変化率の大きさと比較する判定値を前記傾斜角検出手段により検出された車体の傾斜角に対して演算する判定値演算手段と、
前記傾斜角検出手段により検出された車体の傾斜角の変化から前記車体の傾斜角を増大させる運転操作が行われたことが検出され、かつ前記傾斜角変化率の大きさが前記判定値以上であるときに前記車輪に働くブレーキ力をリリースするように前記ABSのブレーキ力調整手段を制御するABS制御手段と、
を具備し、
前記判定値は、検出された車体の傾斜角が小さいときに大きい値をとり、検出された傾斜角が大きいときに小さい値をとるように演算されること、
を特徴とする車両のトラクション制御装置。 - 前記傾斜角変化率演算手段は、前記傾斜角検出手段が検出している車体の傾斜角を一定時間毎に読み込んで、前回読み込んだ傾斜角θ1 と今回読み込んだ傾斜角θ0 との差をとることにより前記傾斜角変化率を演算するように構成され、
前記判定値演算手段は、前回検出された傾斜角θ1 に対して前記判定値を演算するように構成されている請求項1に記載の車両のトラクション制御装置。 - 前記傾斜角変化率演算手段は、前記傾斜角検出手段が検出している車体の傾斜角を一定時間毎に読み込んで、前回読み込んだ傾斜角θ1 と今回読み込んだ傾斜角θ0 との差をとることにより前記傾斜角変化率を演算するように構成され、
前記判定値演算手段は、今回検出された傾斜角θ0 に対して前記判定値を演算するように構成されている請求項1に記載の車両のトラクション制御装置。
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