JP5719015B1 - Equipment for carrying in and out of shield machine - Google Patents
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Abstract
【課題】マテリアルロック又はマンロック等の圧力調整室の小型化と、機材の搬出入の労力と時間の軽減を両立可能なシールド掘進機の機材搬出入装置を提供する。【解決手段】シールド掘進機の機内とその前側のカッタチャンバー内との間で圧力調整室１０を介して機材を搬出入する機材搬出入装置２０は、圧力調整室１０に前後方向向きに設けられたレール手段２１と、レール手段２１を介して圧力調整室１０内を前後方向に移動自在なテーブル受座３０と、テーブル受座３０を延長する為に圧力調整室１０の前端又は後端の外側近傍に固定的に装備された外部テーブル受座３０Ａと、テーブル受座３０と外部テーブル受座３０Ａに対して前後移動自在に装備されたスライドテーブル４０と、スライドテーブル４０の前端部又は後端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つスライドテーブル４０を前方又は後方へ延長可能な可動スライドテーブル５０とを備えている。【選択図】図３An apparatus for loading and unloading equipment for a shield machine capable of simultaneously reducing the size of a pressure control chamber such as a material lock or manlock, and reducing labor and time for loading and unloading equipment. A device loading / unloading device (20) for loading / unloading a device via a pressure adjusting chamber (10) between the inside of a shield machine and the front cutter chamber is provided in the pressure adjusting chamber (10) in the front-rear direction. Rail means 21, a table seat 30 that is movable in the front-rear direction through the rail means 21, and the outside of the front end or rear end of the pressure adjustment chamber 10 for extending the table seat 30. External table receiving seat 30A fixedly installed in the vicinity, slide table 40 mounted movably back and forth with respect to table receiving seat 30 and external table receiving seat 30A, and the front end or rear end of slide table 40 And a movable slide table 50 which is hinged so as to be bent upward and can extend the slide table 40 forward or backward. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、シールド掘進機の機材搬出入装置に関し、特にマテリアルロック又はマンロックに装備される機材搬出入装置に関する。 The present invention relates to a material carrying-in / out device of a shield machine, and more particularly, to a material carrying-in / out device equipped in a material lock or manlock.
シールド掘進機は、胴体部材（前胴や後胴）の前端側にカッターヘッドを有し、このカッターヘッドの後側に隔壁で仕切られたカッターチャンバーを備え、隔壁の後方の機内には、複数のカッター駆動モータを含むカッター駆動機構、複数のシールドジャッキ、土砂や岩石片を排出する排出手段、エレクタ等の種々の機器類が装備されている。 The shield machine has a cutter head on the front end side of the body member (front cylinder and rear cylinder), and has a cutter chamber partitioned by a partition wall on the rear side of the cutter head. Are equipped with various devices such as a cutter driving mechanism including a cutter driving motor, a plurality of shield jacks, discharging means for discharging earth and sand and rock fragments, and an erector.
前記カッターチャンバー内（圧気空間）と機内（常圧空間）との間で機材を搬出入する為に、隔壁には圧力調整用のマテリアルロックが設ける場合が多く、機内からカッターチャンバー内へ作業者が出入りする為にマンロックが設けられる。 In order to load and unload equipment between the inside of the cutter chamber (pressure air space) and the inside of the machine (normal pressure space), a material lock for pressure adjustment is often provided on the partition wall. A manlock is provided to enter and exit.
特許文献１，２には、トンネル掘削中に、切羽に出現した残置杭を切断して機内へ取り込む為に、カッターヘッドに切断装置及び取り込み装置を取り付け、切断装置で切断した残置杭をマテアルロックから機内へ取り込む技術が開示されている。 In Patent Documents 1 and 2, in order to cut the remaining pile that appeared on the face during tunnel excavation and take it into the machine, a cutting device and a loading device are attached to the cutter head, and the remaining pile cut by the cutting device is removed from the material lock. A technique for taking in the machine is disclosed.
一方、ローラーカッターを装備したトンネル掘進機（トンネル掘削機）の場合、ローラーカッター（重量１５０〜３００ｋｇ）が摩耗した場合に、マテリアルロックを介して機内とカッターチャンバー内の間でローラーカッターを搬出入して交換を行う。カッタービットが摩耗した場合にも、マテリアルロックを介してカッタービットを搬出入する。 On the other hand, in the case of a tunnel machine equipped with a roller cutter (tunnel excavator), when the roller cutter (weight 150 to 300 kg) is worn, the roller cutter is carried in and out between the machine and the cutter chamber via a material lock. And replace it. Even when the cutter bit is worn, the cutter bit is carried in and out via the material lock.
次に、本願出願人が採用していた従来のマテリアルロックを含む機材搬出入装置１２０について説明する。図１１〜図１５に示すように、カッターチャンバーを仕切る隔壁１０５ａにマテリアルロック１１０（圧力調整室）が付設され、このマテリアルロック１１０にはその後端を開閉可能な気密式の後端扉１１６と前端を開閉可能な気密式の前端扉１１４とが設けられている。 Next, the equipment carrying-in / out apparatus 120 including the conventional material lock that has been adopted by the applicant of the present application will be described. As shown in FIGS. 11 to 15, a material lock 110 (pressure adjusting chamber) is attached to the partition wall 105 a that partitions the cutter chamber. The material lock 110 has an airtight rear end door 116 that can open and close its rear end and a front end. And an airtight front end door 114 that can be opened and closed.
このマテリアルロック１１０内の底部に２条のレール１２１が固定され、このレール１２１上を前後方向に移動自在のテーブル受座１３０が設けられ、このテーブル受座１３０に前後移動自在にスライドテーブル１４０が装備されている。例えば、ローラーカッター１０８を交換する際には、図１１に示すように、後端扉１１６を開放し、スライドテーブル１４０の後半部分をマテリアルロック１１０の後端外へ張り出させる。次にチェーンブロックで吊持したローラーカッター１０８を斜め上方まで接近させ、ローラーカッター１０８を下降させつつ人手でローラーカッター１０８を前方へ押動させてスライドテーブル１４０上に載置し、その後スライドテーブル１４０とローラーカッター１０８をマテリアルロック１１０内を前方へ移動させ、次に後端扉１１６を閉じてマテリアルロック１１０内を圧気する。 Two rails 121 are fixed to the bottom of the material lock 110, and a table seat 130 that is movable in the front-rear direction on the rail 121 is provided. A slide table 140 is movable on the table seat 130 so as to be movable back and forth. Equipped. For example, when the roller cutter 108 is replaced, as shown in FIG. 11, the rear end door 116 is opened, and the latter half of the slide table 140 is projected outside the rear end of the material lock 110. Next, the roller cutter 108 suspended by the chain block is approached obliquely upward, and the roller cutter 108 is manually moved forward while the roller cutter 108 is lowered, and then placed on the slide table 140, and then the slide table 140. Then, the roller cutter 108 is moved forward in the material lock 110, then the rear end door 116 is closed and the inside of the material lock 110 is pressurized.
その後、前端扉１１４を開放し、スライドテーブル１４０とローラーカッター１０８の前半部分をマテリアルロック１１０の前端外へ突出した状態にし、次にチェーンブロックの吊り金具をローラーカッター１０８に連結し、人手によりローラーカッター１０８を前方へ引っ張りながら、チェーンブロックで吊り上げることで、ローラーカッター１０８をカッターチャンバー内に搬入し、そのローラーカッター１０８をカッターヘッドの取り付け部位へ移動させて取り付ける。 Thereafter, the front end door 114 is opened, the slide table 140 and the front half of the roller cutter 108 are protruded outside the front end of the material lock 110, and then the chain block suspension fitting is connected to the roller cutter 108, and the roller is manually moved. The roller cutter 108 is carried into the cutter chamber by lifting it with a chain block while pulling the cutter 108 forward, and the roller cutter 108 is moved and attached to the attachment site of the cutter head.
尚、摩耗したローラーカッターを回収する際には、上記と逆の方法で機内へ搬入する。尚、カッタービットを装備したシールド掘進機において、カッタービットを交換する際にも、上記同様に、マテリアルロックを介してカッタービット等の機材の搬出入を行う。 When recovering the worn roller cutter, it is carried into the machine by the reverse method. In addition, in a shield machine equipped with a cutter bit, when exchanging the cutter bit, similarly to the above, equipment such as a cutter bit is carried in and out through a material lock.
ここで、大型のマテリアルロックであってその前後長が大きい場合には、前記テーブル受座の前後長と、スライドテーブルの前後長を大きくし、スライドテーブルをマテリアルロックの後端外や前端外へ大きく張出すことが可能であるため、機内においてもカッターチャンバー内においても、チェーンブロックで吊持した機材を鉛直に昇降させることができるから、大重量の機材を人手で押動する等の労力を省くことができる。 Here, if it is a large material lock and its front and rear length is large, increase the front and rear length of the table seat and the front and rear length of the slide table, and move the slide table outside the rear end and front end of the material lock. Since it can be extended greatly, the equipment suspended by the chain block can be raised and lowered vertically both in the machine and in the cutter chamber. Therefore, labor such as manually pushing heavy equipment is required. It can be omitted.
ところで、機内のスペース上の制約からマテリアルロックを極力小型化したいという要請がある。そこで、マテリアルロックを小型化しその前後長を小さくすると、テーブル受座の前後長を小さくし、スライドテーブルの前後長を小さくしなければならない。その場合、スライドテーブルのマテリアルロック前端外や後端外への張出し長が短くなるため、ローラーカッター等の機材の搬出入時には、図１１や図１４に示すように、チェーンブロックによる機材の昇降時に人手により機材を前後方向へ押動させなければならない。 By the way, there is a demand for miniaturizing the material lock as much as possible due to space restrictions in the aircraft. Therefore, if the material lock is downsized and its longitudinal length is reduced, the longitudinal length of the table seat must be reduced and the longitudinal length of the slide table must be reduced. In that case, the extension length of the slide table to the outside of the front end and the rear end of the material lock is shortened. Therefore, when the equipment such as the roller cutter is carried in and out, as shown in FIGS. The equipment must be pushed back and forth by hand.
例えば、前記ローラーカッターは重量１５０〜３００ｋｇもの重量物であるため、上記のように搬出入の作業に多大の労力と時間がかかるうえ、シールド掘進機の稼働率も低下する。尚、マテリアルロックに限らず、マンロックを利用して機材の搬出入を行う場合もあるため、上記の課題はマンロックの場合も該当するものである。 For example, since the roller cutter is a heavy article having a weight of 150 to 300 kg, as described above, it takes a lot of labor and time to carry in / out, and the operating rate of the shield machine decreases. Note that the above-described problem also applies to the case of manlock, since not only material lock but also manlock may be used to carry in and out equipment.
本発明の目的は、マテリアルロック又はマンロック等の圧力調整室の小型化と、機材の搬出入の労力及び時間の軽減を両立可能なシールド掘進機の機材搬出入装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an equipment carrying-in / out apparatus of a shield machine capable of both reducing the size of a pressure adjusting chamber such as a material lock or manlock, and reducing labor and time of carrying-in / out of equipment.
請求項１のシールド掘進機の機材搬出入装置は、シールド掘進機の機内とその前側のカッターチャンバー内との間で圧力調整室を介して機材を搬出入する機材搬出入装置において、前記圧力調整室に前後方向向きに設けられたレール手段と、前記レール手段を介して圧力調整室内を前後方向に移動自在なテーブル受座と、前記テーブル受座に前後移動自在に装備されたスライドテーブルと、前記スライドテーブルの前端部と後端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つ前記スライドテーブルを前方と後方へ延長可能な第１，第２可動スライドテーブルとを備えたことを特徴としている。 The equipment loading / unloading apparatus for a shield machine according to claim 1 is the equipment loading / unloading apparatus for loading / unloading equipment between the inside of the shield machine and the cutter chamber on the front side thereof, through the pressure adjustment chamber. Rail means provided in the chamber in the front-rear direction, a table seat that is movable in the front-rear direction in the pressure adjustment chamber via the rail means, and a slide table that is mounted on the table seat so as to be movable back and forth, The slide table includes first and second movable slide tables which are hinged to the front end portion and the rear end portion so as to be bent upward and can extend the slide table forward and backward.
請求項２のシールド掘進機の機材搬出入装置は、シールド掘進機の機内とその前側のカッターチャンバー内との間で圧力調整室を介して機材を搬出入する機材搬出入装置において、前記圧力調整室に前後方向向きに設けられたレール手段と、前記レール手段を介して圧力調整室内を前後方向に移動自在なテーブル受座と、前記テーブル受座を延長する為に前記圧力調整室の前端又は後端の外側近傍に固定的に装備された外部テーブル受座と、前記テーブル受座と外部テーブル受座に対して前後移動自在に装備されたスライドテーブルと、前記スライドテーブルの前端部又は後端部のうちの前記外部テーブル受座により前記テーブル受座が延長される方の端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つ前記スライドテーブルを延長可能な可動スライドテーブルとを備えたことを特徴としている。 The equipment loading / unloading device for a shield machine according to claim 2 is the equipment loading / unloading device for loading / unloading equipment via a pressure regulation chamber between the inside of the shield machine and the front cutter chamber. Rail means provided in the chamber in the front-rear direction, a table receiving seat movable in the front-rear direction through the rail means, and a front end of the pressure adjusting chamber for extending the table receiving seat or An external table seat fixedly provided near the outside of the rear end, a slide table mounted to be movable back and forth with respect to the table seat and the external table seat, and a front end portion or a rear end of the slide table The movable table is hinged to be bent upward at the end portion of the portion to which the table seat is extended by the external table seat and can extend the slide table. It is characterized in that a de table.
請求項３のシールド掘進機の機材搬出入装置は、請求項２の発明において、前記外部テーブル受座は前記圧力調整室の後端の外側近傍に装備され、前記可動スライドテーブルは前記スライドテーブルの後端部にヒンジ結合されたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the apparatus for loading and unloading the shield machine according to the second aspect, wherein the external table seat is provided in the vicinity of the outside of the rear end of the pressure adjusting chamber, and the movable slide table is provided on the slide table. It is characterized by being hinged to the rear end.
請求項４のシールド掘進機の機材搬出入装置は、請求項３の発明において、前記スライドテーブル及び可動スライドテーブルが、前記テーブル受座と外部テーブル受座に対して前後方向にのみ移動可能となるように案内支持すると共に、前記スライドテーブルを前記可動スライドテーブルを介して前記テーブル受座の前端外へ張り出し可能に案内支持する案内支持機構を設けたことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for loading and unloading the shield machine according to the third aspect, wherein the slide table and the movable slide table are movable only in the front-rear direction with respect to the table seat and the external table seat. And a guide support mechanism for guiding and supporting the slide table so that the slide table can be extended out of the front end of the table seat via the movable slide table.
請求項５のシールド掘進機の機材搬出入装置は、請求項４の発明において、前記外部テーブル受座上のスライドテーブルに機材を上方から搬出入可能に構成すると共に、前記圧力調整室の前端外へ前記可動スライドテーブルを介して張り出したスライドテーブルに機材を上方から搬出入可能に構成したことを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a device for loading and unloading a shield machine according to the fourth aspect of the present invention. The apparatus is characterized in that the equipment can be carried in and out from above on the slide table protruding through the movable slide table.
請求項６のシールド掘進機の機材搬出入装置は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、前記圧力調整室は、前端扉と後端扉とを有するマテリアルロックであることを特徴としている。 The equipment carrying-in / out apparatus of the shield machine according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressure adjusting chamber is a material lock having a front end door and a rear end door. It is said.
請求項１の発明によれば、圧力調整室に設けたレール手段を介して圧力調整室内を前後方向に移動自在なテーブル受座と、テーブル受座に前後移動自在に装備されたスライドテーブルと、スライドテーブルの前端部と後端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つスライドテーブルを前方と後方へ延長可能な第１，第２可動スライドテーブルとを備えたため、次の効果が得られる。 According to the first aspect of the present invention, a table seat that is movable in the front-rear direction in the pressure regulation chamber via rail means provided in the pressure regulation chamber, a slide table that is mounted on the table seat so as to be movable back and forth, The first and second movable slide tables that are hinged to the front end portion and the rear end portion of the slide table so as to be bent upward and that can extend the slide table forward and rearward have the following effects.
第１可動スライドテーブルを介してスライドテーブルと第２可動スライドテーブルを、圧力調整室の後端外へ大きく張り出すことが可能になり、また、第２可動スライドテーブルを介して第１可動スライドテーブルとスライドテーブルを圧力調整室の前端外へ大きく張り出すことが可能になるため、機材搬出入時の作業性を確保できる。
しかも、第１，第２可動スライドテーブルを上方へ屈曲させた状態で、スライドテーブルと第１，第２可動スライドテーブルを圧力調整室に収容可能になるため、圧力調整室を小型化することができる。
The slide table and the second movable slide table can be greatly extended to the outside of the rear end of the pressure adjustment chamber via the first movable slide table, and the first movable slide table is provided via the second movable slide table. Since the slide table can be greatly extended outside the front end of the pressure adjustment chamber, workability when carrying in / out the equipment can be secured.
Moreover, since the slide table and the first and second movable slide tables can be accommodated in the pressure adjustment chamber with the first and second movable slide tables bent upward, the pressure adjustment chamber can be reduced in size. it can.
請求項２の発明によれば、圧力調整室に設けたレール手段を介して圧力調整室を前後方向に移動自在のテーブル受座と、前後移動自在のスライドテーブルを設け、圧力調整室の前端又は後端の外側近傍に外部テーブル受座を固定的に設け、スライドテーブルの前端部と後端部のうちの外部テーブル受座によりテーブル受座が延長される方の端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つ前記スライドテーブルを前方又は後方へ延長可能な可動スライドテーブルを設けたため、次の効果が得られる。 According to the second aspect of the present invention, the table seat for moving the pressure adjusting chamber in the front-rear direction and the slide table movable in the front-rear direction are provided via the rail means provided in the pressure adjusting chamber, and the front end of the pressure adjusting chamber or An external table seat is fixedly provided near the outside of the rear end, and can be bent upward at the end of the slide table that is extended by the external table seat of the front and rear ends. Since the movable slide table which is hinged and can extend the slide table forward or backward is provided, the following effects can be obtained.
前記外部テーブル受座又は可動スライドテーブルを介して、スライドテーブルを圧力調整室の外部へ張り出す長さを拡大できるため、機材搬出入時の作業性を確保できる。
しかも、可動スライドテーブルを屈曲させた状態で、スライドテーブルと可動スライドテーブルを圧力調整室に収容可能になるため、請求項１よりも可動スライドテーブル１個分だけ圧力調整室を小型化することができる。
Since the length of the slide table projecting outside the pressure adjustment chamber can be increased via the external table seat or the movable slide table, workability during loading / unloading of the equipment can be ensured.
Moreover, since the slide table and the movable slide table can be accommodated in the pressure adjustment chamber in a state where the movable slide table is bent, the pressure adjustment chamber can be made smaller by one movable slide table than in the first aspect. it can.
請求項３の発明によれば、外部テーブル受座は圧力調整室の後端の外側近傍に装備され、可動スライドテーブルはスライドテーブルの後端部にヒンジ結合されているため、外部テーブル受座がカッターチャンバー内ではなく、機内へ突出することになる。それ故、カッターチャンバー内に突出物がなく、掘削土砂の流動を妨げることがない。 According to the invention of claim 3, the external table seat is provided near the outside of the rear end of the pressure adjusting chamber, and the movable slide table is hinged to the rear end of the slide table. It will protrude into the machine, not into the cutter chamber. Therefore, there are no protrusions in the cutter chamber, and the flow of excavated sediment is not hindered.
請求項４の発明によれば、前記スライドテーブル及び可動スライドテーブルが、テーブル受座と外部テーブル受座に対して前後方向にのみ移動可能となるように案内支持すると共に、スライドテーブルを可動スライドテーブルを介してテーブル受座の前端外へ張り出し可能にする案内支持する案内支持機構を設けたため、スライドテーブルをテーブル受座の前端外へ張り出し可能になる。 According to the invention of claim 4, the slide table and the movable slide table are guided and supported so as to be movable only in the front-rear direction with respect to the table seat and the external table seat, and the slide table is movable. Since the guide support mechanism for guiding and supporting the table seat through the front end of the table seat is provided, the slide table can be projected out of the front end of the table seat.
請求項５の発明によれば、外部テーブル受座上のスライドテーブルに機材を上方から搬出入可能に構成すると共に、圧力調整室の前端外へ可動スライドテーブルを介して張り出したスライドテーブルに機材を上方から搬出入可能に構成したため、機材の搬出入が容易になる。 According to the fifth aspect of the present invention, the equipment is configured so that the equipment can be carried in and out of the slide table on the external table seat from above, and the equipment is attached to the slide table that protrudes outside the front end of the pressure adjustment chamber via the movable slide table. Since it is configured to be able to carry in / out from above, it is easy to carry in / out the equipment.
請求項６の発明によれば、圧力調整室は前端扉と後端扉とを有するマテリアルロックであるため、マテリアルロック内を常圧状態と圧気状態とに切換えながら、機内とカッターチャンバー内との間で機材を搬出入することができる。 According to the invention of claim 6, since the pressure adjusting chamber is a material lock having a front end door and a rear end door, the inside of the machine and the inside of the cutter chamber can be changed while the inside of the material lock is switched between a normal pressure state and a pressurized state. Equipment can be taken in and out between.
以下、本発明を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples.
図１は、本実施例に係るシールド掘進機１の前端側の所定部分の縦断面図であり、図２は図１のII−II線断面図である。以下の説明において、トンネル掘進方向を前方とし、前方に向って左右方向を左右方向として説明する。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a predetermined portion on the front end side of the shield machine 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. In the following description, the tunnel excavation direction is assumed to be the front, and the left-right direction toward the front is assumed to be the left-right direction.
図１、図２に示すように、シールド掘進機１は、前端のカッターヘッド２と、前胴３と後胴を含む胴部材、カッターヘッド２の後側に形成されたカッターチャンバー４と、カッターチャンバー４の後端を仕切る隔壁５ａを含む隔壁構造５と、複数のカッター駆動モータ６ａを含むカッター駆動機構６と、複数のシールドジャッキ（図示略）と、セグメントを取り付けるエレクタ（図示略）と、掘削土砂・礫・岩塊片類を排出する排土手段又は排泥手段（図示略）等を備えている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the shield machine 1 includes a front-end cutter head 2, a body member including a front cylinder 3 and a rear cylinder, a cutter chamber 4 formed on the rear side of the cutter head 2, and a cutter A partition structure 5 including a partition wall 5a for partitioning the rear end of the chamber 4, a cutter drive mechanism 6 including a plurality of cutter drive motors 6a, a plurality of shield jacks (not shown), and an erector (not shown) for attaching segments. It is equipped with soil removal means or mud discharge means (not shown) for discharging excavated sediment, gravel and rock fragments.
カッターヘッド２は、複数のカッターフレーム２ａと、外周リング２ｂと、複数のカッターフレーム２ａに装備された複数のローラーカッター８とを備えている。
前記隔壁構造５は、前胴３の内側に固定された外側環状部材５Ａと、内側環状部材５Ｂと、バルクヘッド５Ｃ（中央部隔壁５ｂと筒部材５ｃからなる）などを備えている。
The cutter head 2 includes a plurality of cutter frames 2a, an outer peripheral ring 2b, and a plurality of roller cutters 8 provided on the plurality of cutter frames 2a.
The partition wall structure 5 includes an outer annular member 5A fixed to the inner side of the front barrel 3, an inner annular member 5B, a bulkhead 5C (consisting of a central partition wall 5b and a cylindrical member 5c), and the like.
カッターヘッド２の環状のカッタードラム２ｄは、内側環状部材５Ｂとバルクヘッド５Ｃの間に回動可能に配設され、カッタードラム２ｄの内周側と外周側にはシール部材が装着されている。 An annular cutter drum 2d of the cutter head 2 is rotatably disposed between the inner annular member 5B and the bulkhead 5C, and seal members are mounted on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the cutter drum 2d.
カッター駆動機構６に関して、前記カッタードラム２ｄには外歯リングギヤ６ｂが固定され、複数のカッター駆動モータ６ａの出力軸に固定されたピニオンギヤ６ｃが外歯リングギヤ６ｂに噛合され、外歯リングギヤ６ｂは旋回ベアリング６ｄを介して内側環状部材５Ｂに支持されている。こうして、複数のカッター駆動モータ６ａにより外歯リングギヤ６ｂを介してカッタードラム２ｄとカッターヘッド２が回転駆動される。 With respect to the cutter drive mechanism 6, an external ring gear 6b is fixed to the cutter drum 2d, a pinion gear 6c fixed to an output shaft of a plurality of cutter drive motors 6a is engaged with the external ring gear 6b, and the external ring gear 6b is turned. It is supported by the inner annular member 5B via a bearing 6d. Thus, the cutter drum 2d and the cutter head 2 are rotationally driven by the plurality of cutter drive motors 6a via the external ring gear 6b.
バルクヘッド５Ｃの中心部分にはロータリジョイント７が装備されている。
ローラーカッター８等の機材を、カッターチャンバー４内と機内９（胴部材内の隔壁５ａよりも後方の空間）との間で搬出入する為のマテリアルロック１０が、外側環状部材５Ａの中段部の右端寄り部位に設けられている。
A rotary joint 7 is provided at the center of the bulkhead 5C.
A material lock 10 for carrying in and out equipment such as the roller cutter 8 between the cutter chamber 4 and the machine 9 (the space behind the partition wall 5a in the body member) is provided in the middle part of the outer annular member 5A. It is provided near the right end.
次に、図３〜図８に基づいて、シールド掘進機１の機内９とその前側のカッターチャンバー４内との間でマテリアルロック１０（これが圧力調整室に相当する）を介して機材を搬出入する機材搬出入装置２０について説明する。 Next, on the basis of FIGS. 3 to 8, the equipment is carried in and out through the material lock 10 (this corresponds to the pressure adjustment chamber) between the inside 9 of the shield machine 1 and the cutter chamber 4 on the front side thereof. The equipment carrying-in / out apparatus 20 to be performed will be described.
マテリアルロック１０は、長円形断面の水平姿勢にした筒部材１１を有する。この筒部材１１の前端部は環状板１２を介して隔壁５ａに固定され、筒部材１１の前端に対応する隔壁５ａの部分には開口が形成されている。筒部材１１の後端に対応するウェブ５ｄの部分には開口が形成されている。 The material lock 10 includes a cylindrical member 11 having an oval cross section in a horizontal posture. A front end portion of the cylindrical member 11 is fixed to the partition wall 5 a via the annular plate 12, and an opening is formed in a portion of the partition wall 5 a corresponding to the front end of the cylindrical member 11. An opening is formed in the portion of the web 5d corresponding to the rear end of the cylindrical member 11.
マテリアルロック１０の内部の前端近傍部には筒部材１１の軸心と直交状の前端側板部材１３が配設されて筒部材１１に固着され、この前端側板部材１３にほぼ矩形状の前端開口１３ａが形成され、この前端開口１３ａを前方から開閉可能な気密式の前端扉１４が設けられている。この前端扉１４の右端近傍部が鉛直のヒンジ軸を有するヒンジ機構を介して前端側板部材１３の右側部分に連結されている。前端扉１４を閉じた状態にロックする上下１対の回動式ロックレバー（図示略）も設けられている。 A front end side plate member 13 orthogonal to the axis of the cylindrical member 11 is disposed in the vicinity of the front end in the interior of the material lock 10, and is fixed to the cylindrical member 11. The front end side plate member 13 has a substantially rectangular front end opening 13a. An airtight front end door 14 that can open and close the front end opening 13a from the front is provided. The vicinity of the right end of the front end door 14 is connected to the right side portion of the front end side plate member 13 via a hinge mechanism having a vertical hinge shaft. A pair of upper and lower rotary lock levers (not shown) that lock the front end door 14 in a closed state are also provided.
マテリアルロック１０の筒部材１１の後端部には筒部材１１の軸心と直交状の後端側板部材１５が配設されて固着され、この後端側板部材１５にほぼ矩形状の後端開口１５ａが形成され、この後端開口１５ａを前方へ開閉可能な気密式の後端扉１６が設けられている。この後端扉１６の右端近傍部が鉛直のヒンジ軸を有するヒンジ機構を介して後端側板部材１５の右側部分に連結されている。後端扉１６を閉じた状態にロックする上下１対の回動式ロックレバー１７も設けられている（図８参照）。 A rear end side plate member 15 orthogonal to the axial center of the cylinder member 11 is disposed and fixed to the rear end portion of the cylindrical member 11 of the material lock 10, and a substantially rectangular rear end opening is formed in the rear end side plate member 15. 15a is formed, and an airtight rear end door 16 capable of opening and closing the rear end opening 15a forward is provided. The vicinity of the right end of the rear end door 16 is connected to the right side portion of the rear end side plate member 15 via a hinge mechanism having a vertical hinge shaft. A pair of upper and lower rotary lock levers 17 for locking the rear end door 16 in a closed state are also provided (see FIG. 8).
機材搬出入装置２０は、基本構成要素として、左右１対のレール部材２１（レール手段）と、テーブル受座３０と、外部テーブル受座３０Ａと、スライドテーブル４０と、可動スライドテーブル５０と、スライドテーブル４０及び可動スライドテーブル５０を、テーブル受座３０及び外部テーブル受座３０Ａに対して案内支持する案内支持機構６０とを備えている。 The equipment carry-in / out device 20 includes, as basic components, a pair of left and right rail members 21 (rail means), a table seat 30, an external table seat 30A, a slide table 40, a movable slide table 50, and a slide. A guide support mechanism 60 for guiding and supporting the table 40 and the movable slide table 50 with respect to the table receiving seat 30 and the external table receiving seat 30A is provided.
マテリアルロック１０の内部の底部付近に左右幅のあるベース板２２がほぼ全長に亙って固定的に配設され、このベース板２２は例えば左右１対の脚部材２３で筒部材１１の底面に固定されている。このベース板２２の上面に左右１対のレール部材２１が前後方向向きに平行に固定されている。レール部材２１は正方形断面の角材からなる。 A base plate 22 having a left and right width is fixedly disposed substantially over the entire length near the bottom of the interior of the material lock 10, and this base plate 22 is attached to the bottom surface of the cylindrical member 11 with a pair of left and right leg members 23, for example. It is fixed. A pair of left and right rail members 21 are fixed to the upper surface of the base plate 22 in parallel in the front-rear direction. The rail member 21 is made of a square member having a square cross section.
テーブル受座３０は、筒部材１１の全長の約１／４〜１／２の前後長を有する水平な本体板３１と、この本体板３１の左右１対の脚部３２に装着された４個の遊転輪３３であってレール部材２１上を転動可能な４個の遊転輪３３と、本体板３１の左右両端部に立設された左右１対の側板３４に装着された例えば片側４個（計８個）のガイド輪６１とを備えている。テーブル受座３０は、１対のレール部材２１上を転動する４個の遊転輪３３により、マテリアルロック１０内を前後方向に移動自在に構成されている。各ガイド輪６１は側板３４の内側に配設され、側板３４にナット６２で締結固定された水平な左右方向向きの枢支軸６３に回転自在に装着されている。 The table seat 30 includes four horizontal body plates 31 having front and rear lengths of about 1/4 to 1/2 of the total length of the cylindrical member 11 and four left and right leg portions 32 of the body plate 31. 4 idler wheels 33 that can roll on the rail member 21 and a pair of left and right side plates 34 that are erected on both left and right ends of the main body plate 31, for example, on one side. 4 (total 8) guide wheels 61 are provided. The table seat 30 is configured to be movable in the front-rear direction within the material lock 10 by four idler wheels 33 that roll on a pair of rail members 21. Each guide wheel 61 is disposed inside the side plate 34, and is rotatably mounted on a horizontal pivot shaft 63 that is fastened and fixed to the side plate 34 with a nut 62.
外部テーブル受座３０Ａは、テーブル受座３０を延長する為にマテリアルロック１０の後端の外側近傍に固定的に設けられている。この外部テーブル受座３０Ａはテーブル受座３０よりも幾分短い前後長を有する。この外部テーブル受座３０Ａは、ブラケット３５を介して後端側板部材１５に固定された水平な本体板３６であってマテリアルロック１０の後端外に張り出した本体板３６と、この本体板３６の左右両端部に立設された左右１対の側板３７に装着された例えば片側３個（計６個）のガイド輪（図示略、ガイド輪６１と同様のものである）とを有する。外部テーブル受座３０Ａの６個のガイド輪は、テーブル受座３０の８個のガイド輪６１と同じ案内支持機能を奏するように設けられている。 The external table seat 30 </ b> A is fixedly provided near the outside of the rear end of the material lock 10 in order to extend the table seat 30. The external table seat 30 </ b> A has a slightly shorter front and back length than the table seat 30. The external table seat 30A is a horizontal main body plate 36 fixed to the rear end side plate member 15 via the bracket 35 and projecting out of the rear end of the material lock 10, and the main body plate 36. For example, there are three (6 in total) guide wheels (not shown in the drawing, similar to the guide wheels 61) mounted on a pair of left and right side plates 37 erected on both left and right ends. The six guide wheels of the external table seat 30A are provided so as to perform the same guide support function as the eight guide wheels 61 of the table seat 30.
前記スライドテーブル４０は、テーブル受座３０と外部テーブル受座３０Ａに対して前後移動自在に装備されている。スライドテーブル４０は、本体フレーム４１と、左右１対の係合溝６４と、ローラーカッター８を載置する左右１対の受台４２とを備えている。本体フレーム４１の枠状の下部は、テーブル受座３０の左右１対の側板３４の内側に相対移動自在に位置することが可能であり、本体フレーム４１には外側面開放の左右１対の係合溝６４であって、テーブル受座３０の複数のガイド輪６１が夫々回転可能に係合される１対の係合溝６４が形成されている。 The slide table 40 is mounted so as to be movable back and forth with respect to the table seat 30 and the external table seat 30A. The slide table 40 includes a main body frame 41, a pair of left and right engagement grooves 64, and a pair of left and right receiving bases 42 on which the roller cutter 8 is placed. The frame-like lower part of the main body frame 41 can be positioned so as to be relatively movable inside the pair of left and right side plates 34 of the table seat 30. A pair of engaging grooves 64 are formed, which are the mating grooves 64 and in which the plurality of guide wheels 61 of the table seat 30 are rotatably engaged.
１対の受台４２は、本体フレーム４１の左右の両端部に立設されており、図８に示すように、１対の受台４２上にローラーカッター８の両端部の角軸部８ａを載置し、側面視門形のバンド金具７０の脚部ボルト７１を受台４２のボルト孔に挿通させて蝶ナット７３で締結することで、ローラーカッター８を１対の受台４２で支持し固定可能になっている。尚、バンド金具７０は、門形板７２と、１対の脚部ボルト７１と、脚部ボルト７１に螺合される１対の蝶ナット７３などで構成されている。 The pair of pedestals 42 are erected on both left and right ends of the main body frame 41. As shown in FIG. 8, the angular shaft portions 8a at both ends of the roller cutter 8 are placed on the pair of pedestals 42. The roller cutter 8 is supported by the pair of cradles 42 by being placed and inserted into the bolt holes of the pedestal 42 through the leg bolts 71 of the band fitting 70 having a side-view portal shape and fastened by the wing nuts 73. It can be fixed. The band metal fitting 70 includes a portal plate 72, a pair of leg bolts 71, a pair of wing nuts 73 screwed to the leg bolts 71, and the like.
可動スライドテーブル５０は、スライドテーブル４０の後端部に上方へのみ屈曲可能にヒンジ結合され、スライドテーブル４０を後方へ水平に延長可能に構成されている。可動スライドテーブル５０は、スライドテーブル４０と同様の構造のものであるが、スライドテーブル４０の前後長よりも幾分短い前後長を有する。 The movable slide table 50 is hinged to the rear end portion of the slide table 40 so that it can be bent only upward, and the slide table 40 can be horizontally extended rearward. The movable slide table 50 has the same structure as the slide table 40, but has a length that is somewhat shorter than the length of the slide table 40.
可動スライドテーブル５０の前端部をスライドテーブル４０の後端部にヒンジ結合するヒンジ機構５１は、可動スライドテーブル５０の前端部の上面に固定したＬ形部材５２と、スライドテーブル４０の後端部の上面に固定した１対の枢支片５３と、Ｌ形部材５２と１対の枢支片５３に貫通された左右向きの水平な枢支ピン５４とを有する。 A hinge mechanism 51 that hinges the front end portion of the movable slide table 50 to the rear end portion of the slide table 40 includes an L-shaped member 52 fixed to the upper surface of the front end portion of the movable slide table 50, and a rear end portion of the slide table 40. It has a pair of pivot pieces 53 fixed to the upper surface, an L-shaped member 52 and a horizontal pivot pin 54 facing left and right that penetrates the pair of pivot pieces 53.
可動スライドテーブル５０は、ヒンジ機構５１を介して、図３〜図５に示すように、鉛直姿勢に屈曲させた屈曲状態と、図６と図７に示すように水平姿勢に倒した水平状態とに切換え可能であり、可動スライドテーブル５０を屈曲状態にした状態で、ローラーカッター８を支持したスライドテーブル４０と可動スライドテーブル５０とを後端開口１５ａからマテリアルロック１０内へ移動させることができる。可動スライドテーブル５０を水平状態に伸長させた状態では、スライドテーブル４０の後端と可動スライドテーブル５０の前端とが当接して、可動スライドテーブル５０が下方へ折曲することはない。 As shown in FIGS. 3 to 5, the movable slide table 50 is bent through a hinge mechanism 51 in a bent state in a vertical posture, and in a horizontal state in a horizontal posture as shown in FIGS. 6 and 7. The slide table 40 supporting the roller cutter 8 and the movable slide table 50 can be moved from the rear end opening 15a into the material lock 10 in a state where the movable slide table 50 is in a bent state. In a state where the movable slide table 50 is extended horizontally, the rear end of the slide table 40 and the front end of the movable slide table 50 are in contact with each other, and the movable slide table 50 is not bent downward.
前記案内支持機構６０は、スライドテーブル４０及び可動スライドテーブル５０が、テーブル受座３０と外部テーブル受座３０Ａに対して前後方向にのみ移動可能となるように案内支持すると共に、可動スライドテーブル５０を介してスライドテーブル４０をテーブル受座３０の前端外へ張り出し可能にするものである。
この案内支持機構６０は、テーブル受座３０の８個のガイド輪６１及び外部テーブル受座３０Ａの６個のガイド輪と、スライドテーブル４０の１対の係合溝６４及び可動スライドテーブル５０の１対の係合溝（図示略）とを有する。
The guide support mechanism 60 guides and supports the slide table 40 and the movable slide table 50 so that the slide table 40 and the movable table 50 can move only in the front-rear direction with respect to the table receiving seat 30 and the external table receiving seat 30A. Thus, the slide table 40 can be projected out of the front end of the table seat 30.
The guide support mechanism 60 includes eight guide wheels 61 of the table seat 30 and six guide wheels of the outer table seat 30A, a pair of engaging grooves 64 of the slide table 40, and one of the movable slide table 50. A pair of engaging grooves (not shown).
以上のシールド掘進機１の機材搬出入装置２０の作用、効果について、図３〜７に基づいて説明する。本実施例では、この機材搬出入装置２０を用いて、機内９からカッターチャンバー４内へローラーカッター８を搬入する搬入方法について説明する。 The effect | action and effect of the equipment carrying-in / out apparatus 20 of the above shield machine 1 are demonstrated based on FIGS. In the present embodiment, a loading method for loading the roller cutter 8 from the machine 9 into the cutter chamber 4 using the equipment loading / unloading apparatus 20 will be described.
まず初期状態として、スライドテーブル４０と屈曲状態の可動スライドテーブル５０はマテリアルロック１０内に収容され、前端扉１４も後端扉１６も閉じた状態になっている。マテリアルロック１０内は圧気状態または常圧状態である。 First, as an initial state, the slide table 40 and the movable slide table 50 in the bent state are accommodated in the material lock 10, and both the front end door 14 and the rear end door 16 are closed. The inside of the material lock 10 is in a pressurized state or a normal pressure state.
図３に示すように、第１工程において、前端扉１４は閉じた状態のまま、後端扉１６を開放し、スライドテーブル４０と屈曲状態の可動スライドテーブル５０を後方へ移動させて外部テーブル受座３０Ａの上に移動させる。 As shown in FIG. 3, in the first step, with the front door 14 closed, the rear door 16 is opened, and the slide table 40 and the movable slide table 50 in the bent state are moved rearward to receive the external table. Move onto the seat 30A.
このとき、テーブル受座３０は４個の遊転輪３３が１対のレール部材２１上を転動してテーブル受座３０は後方移動可能であり、テーブル受座３０と外部テーブル受座３０Ａの複数のガイド輪６１がスライドテーブル４０の係合溝６４に係合してスライドテーブル４０を支持するため、スライドテーブル４０はテーブル受座３０と外部テーブル受座３０Ａ上を後方へ移動可能である。 At this time, in the table seat 30, the four idler wheels 33 roll on the pair of rail members 21, so that the table seat 30 can be moved backward, and the table seat 30 and the external table seat 30 </ b> A can be moved. Since the plurality of guide wheels 61 are engaged with the engaging grooves 64 of the slide table 40 to support the slide table 40, the slide table 40 is movable rearward on the table receiving seat 30 and the external table receiving seat 30A.
上記のようにスライドテーブル４０と屈曲状態の可動スライドテーブル５０を後方へ移動させて外部テーブル受座３０Ａの上に移動させてから、チェーンブロック（図示略）のチェーン７４の先端のフック金具７５で専用吊具７６を介して吊持したローラーカッター８を上方から鉛直に下降させ、ローラーカッター８の左右の角軸部８ａをスライドテーブル４０の左右の受台４２上に載置し、左右の角軸部８ａをバンド金具７０で固定する。 As described above, the slide table 40 and the bent movable slide table 50 are moved rearward and moved onto the external table receiving seat 30A, and then the hook metal fitting 75 at the tip of the chain 74 of the chain block (not shown) is used. The roller cutter 8 suspended via the dedicated lifting tool 76 is vertically lowered from above, and the left and right corner shaft portions 8a of the roller cutter 8 are placed on the left and right receiving bases 42 of the slide table 40, and the left and right corners are placed. The shaft portion 8 a is fixed with the band metal fitting 70.
このように、ローラーカッター８を鉛直に下降させるだけで、スライドテーブル４０上に載置できるため、人手でローラーカッター８を押動させる必要がなく、能率的に容易に安全にスライドテーブル４０に載置することができる。 In this way, since the roller cutter 8 can be placed on the slide table 40 simply by lowering the roller cutter 8 vertically, it is not necessary to manually push the roller cutter 8 and it is efficiently and safely placed on the slide table 40. Can be placed.
次に、図４、図５に示すように、第２工程において、ローラーカッター８をスライドテーブル４０の受台４２に固定した状態で、スライドテーブル４０及び屈曲状態の可動スライドテーブル５０をマテリアルロック１０内へ移動させ、さらに前方へ移動させてマテリアルロック１０内の前端寄りの位置へ移動させる。このとき、テーブル受座３０の４個の遊転輪３３が１対のレール部材２１上を転動するため軽い力で移動させることができる。 Next, as shown in FIGS. 4 and 5, in the second process, the slide table 40 and the movable slide table 50 in the bent state are fixed to the material lock 10 while the roller cutter 8 is fixed to the receiving table 42 of the slide table 40. And move further forward to a position near the front end in the material lock 10. At this time, since the four idler wheels 33 of the table seat 30 roll on the pair of rail members 21, they can be moved with a light force.
次に、図６に示すように、後端扉１６を閉じ、マテリアルロック１０内を圧気状態にしてから、カッターチャンバー４内の作業者が前端扉１４を開放し、可動スライドテーブル５０を後方へ水平に延びる伸長状態に切換える。 Next, as shown in FIG. 6, after the rear end door 16 is closed and the inside of the material lock 10 is pressurized, the operator in the cutter chamber 4 opens the front end door 14 and the movable slide table 50 is moved backward. Switch to the horizontally extended state.
次に、図７に示すように、カッターチャンバー４内の作業者がローラーカッター８を載置したスライドテーブル４０及び可動スライドテーブル５０を前方へ引き出し、ローラーカッター８がマテリアルロック１０の前端外へ突出した状態に切換える。このとき、可動スライドテーブル５０の係合溝（図示略）にテーブル受座３０の複数のガイド輪６１が係合しているため、案内支持機構６０を介してスライドテーブル４０は水平姿勢のままマテリアルロック１０の前端外へ張り出した状態になる。 Next, as shown in FIG. 7, an operator in the cutter chamber 4 pulls out the slide table 40 and the movable slide table 50 on which the roller cutter 8 is placed, and the roller cutter 8 protrudes outside the front end of the material lock 10. Switch to the state. At this time, since the plurality of guide wheels 61 of the table seat 30 are engaged with the engagement grooves (not shown) of the movable slide table 50, the slide table 40 is kept in the horizontal posture through the guide support mechanism 60. The lock 10 protrudes outside the front end.
次に、チェーンブロックのフック金具７５と専用吊具７６を下降させ、専用吊具７６をローラーカッター８の軸部材に係合させ、バンド金具７０の１対の蝶ナット７３を取り外してから、チェーンブロックでローラーカッター８を鉛直上方へ吊り上げることで、ローラーカッター８をカッターチャンバー４内へ搬入し、その後カッターチャンバー４内をカッターヘッド２の取り付け部位へ移動させて装着する。その後、可動スライドテーブル５０を屈曲状態にしてマテリアルロック１０内に収容し、前端扉１４を閉じた状態にし、搬出入作業完了の場合は後端扉１６を閉じた状態にする。 Next, the hook metal fitting 75 of the chain block and the special hanging tool 76 are lowered, the special hanging tool 76 is engaged with the shaft member of the roller cutter 8, and the pair of wing nuts 73 of the band metal fitting 70 are removed, and then the chain is removed. The roller cutter 8 is lifted vertically upward by the block, so that the roller cutter 8 is carried into the cutter chamber 4, and then the inside of the cutter chamber 4 is moved to the attachment site of the cutter head 2 and attached. Thereafter, the movable slide table 50 is bent and accommodated in the material lock 10, the front door 14 is closed, and the rear door 16 is closed when the loading / unloading operation is completed.
このように、ローラーカッター８をマテリアルロック１０の前端外まで移動させた状態で、ローラーカッター８を鉛直上方へ吊り上げることができるため、人手によりローラーカッター８を押動する必要もなく、能率的に容易に安全にカッターチャンバー４内へ搬入することができる。 Thus, since the roller cutter 8 can be lifted vertically upward in a state where the roller cutter 8 is moved to the outside of the front end of the material lock 10, it is not necessary to manually push the roller cutter 8 and efficiently. It can be easily and safely carried into the cutter chamber 4.
以上とは逆に、使用済みのローラーカッター８を、前記とは逆の手順によりカッターチャンバー４内から機内９へ取り込むことも可能であるが、その詳細な説明は省略する。 Contrary to the above, the used roller cutter 8 can be taken into the machine 9 from the cutter chamber 4 by the reverse procedure to the above, but the detailed description thereof is omitted.
以上説明したように、外部テーブル受座３０Ａを介して、スライドテーブル４０をマテリアルロック１０の後端外へ突出する長さを拡大でき、機内９におけるスライドテーブル４０に対する上方からの機材の搬出入を容易にすることができる。また、可動スライドテーブル５０を介して、スライドテーブル４０をマテリアルロック１０の前端外へ大きく張り出させることが可能になるため、カッターチャンバー４内においてスライドテーブル４０に対する上方からの機材の搬出入を容易にすることができる。このように、機材の搬出入の作業性を確保することができる。 As described above, the length by which the slide table 40 protrudes outside the rear end of the material lock 10 can be increased via the external table seat 30A, and the equipment can be carried in and out of the slide table 40 in the cabin 9 from above. Can be easily. Further, since the slide table 40 can be greatly extended outside the front end of the material lock 10 via the movable slide table 50, it is easy to carry in / out the equipment from above the slide table 40 in the cutter chamber 4. Can be. In this way, the workability of loading and unloading equipment can be ensured.
可動スライドテーブル５０は、スライドテーブル４０の後端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され、可動スライドテーブル５０を屈曲状態にしてスライドテーブル４０と可動スライドテーブル５０をマテリアルロック１０内に収納可能であるため、マテリアルロック１０の小型化を図ることができる。 The movable slide table 50 is hinged to the rear end portion of the slide table 40 so as to be bent upward, and the slide table 40 and the movable slide table 50 can be stored in the material lock 10 with the movable slide table 50 being bent. Therefore, the material lock 10 can be downsized.
外部テーブル受座３０Ａがマテリアルロック１０の後端の外側近傍に装備され、可動スライドテーブル５０はスライドテーブル４０の後端部にヒンジ結合されているため、外部テーブル受座３０Ａがカッターチャンバー４内ではなく、機内９へ突出することになる。それ故、カッターチャンバー内に突出物がなく、掘削土砂の流動を妨げることがない。 Since the external table seat 30A is provided near the outside of the rear end of the material lock 10, and the movable slide table 50 is hinged to the rear end portion of the slide table 40, the external table seat 30A is located in the cutter chamber 4. However, it will protrude into the cabin 9. Therefore, there are no protrusions in the cutter chamber, and the flow of excavated sediment is not hindered.
スライドテーブル４０及び可動スライドテーブル５０が、テーブル受座３０と外部テーブル受座３０Ａに対して前後方向にのみ移動可能となるように案内支持すると共に、スライドテーブル４０を可動スライドテーブル５０を介してテーブル受座３０の前端外へ張り出し可能に案内支持する案内支持機構６０を設けたため、カッターチャンバー４内とマテリアルロック１０の間の機材の搬出入が容易になる。 The slide table 40 and the movable slide table 50 are guided and supported so as to be movable only in the front-rear direction with respect to the table receiving seat 30 and the external table receiving seat 30 </ b> A. Since the guide support mechanism 60 that guides and supports the seat 30 so as to extend out of the front end is provided, it is easy to carry in and out the equipment between the cutter chamber 4 and the material lock 10.
外部テーブル受座３０Ａ上のスライドテーブル４０に機材を上方から搬出入可能に構成すると共に、可動スライドテーブル５０を介して、マテリアルロック１０の前端外へ張り出したスライドテーブル４０に機材を上方から搬出入可能に構成したため、機内９とマテリアルロック１０の間の機材の搬出入と、マテリアルロック１０とカッターチャンバー４内の間の機材の搬出入が容易になる。 The equipment is configured so that the equipment can be carried in and out of the slide table 40 on the external table receiving seat 30A from above, and the equipment can be carried in and out of the slide table 40 protruding from the front end of the material lock 10 through the movable slide table 50 from above. Since it is configured to be possible, it is easy to carry in / out equipment between the machine 9 and the material lock 10 and to carry in / out equipment between the material lock 10 and the cutter chamber 4.
マテリアルロック１０は前端扉１４と後端扉１６とを有するマテリアルロック１０であるため、マテリアルロック１０内を常圧状態と圧気状態とに切換えながら、機内９とカッターチャンバー４内との間で機材を搬出入することができる。 Since the material lock 10 is the material lock 10 having the front end door 14 and the rear end door 16, the equipment is used between the machine 9 and the cutter chamber 4 while switching the material lock 10 between the normal pressure state and the pressure state. Can be carried in and out.
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）外部テーブル受座３０Ａをマテリアルロック１０の前端側に固定的に設けることも可能であり、その場合、可動スライドテーブル５０をスライドテーブル４０の前側に配置し、可動スライドテーブル５０の後端部をスライドテーブル４０の前端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合するものとする。この場合、外部テーブル受座３０Ａを隔壁５ａに固定し、カッターチャンバー４内へ突出させることになる。
Next, an example in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) The external table seat 30A can be fixedly provided on the front end side of the material lock 10. In this case, the movable slide table 50 is disposed on the front side of the slide table 40, and the rear end portion of the movable slide table 50 is provided. Is hinged to the front end of the slide table 40 so as to be bent upward. In this case, the external table seat 30 </ b> A is fixed to the partition wall 5 a and protrudes into the cutter chamber 4.
以上の構成の場合、実施例の図３〜図７におけるカッターチャンバー４を機内とし、機内９をカッターチャンバーに置換したのと同様になる。
それ故、図７に示すようにして、スライドテーブル４０を機内へ張り出させ、その上にローラーカッター８を鉛直上方から下降させて載置する。また、図３に示すように、可動スライドテーブル５０を屈曲状態に保持し、ローラーカッター８を載置したスライドテーブル４０と可動スライドテーブル５０を、外部テーブル受座３０Ａを介して、カッターチャンバー４内に移動させてローラーカッター８を鉛直上方へ吊り上げる。
In the case of the above configuration, the cutter chamber 4 in FIGS. 3 to 7 in the embodiment is used in the machine, and the machine 9 is replaced with the cutter chamber.
Therefore, as shown in FIG. 7, the slide table 40 is extended into the apparatus, and the roller cutter 8 is lowered and placed on the slide table 40 from above. Further, as shown in FIG. 3, the movable slide table 50 is held in a bent state, and the slide table 40 on which the roller cutter 8 is placed and the movable slide table 50 are placed inside the cutter chamber 4 via the external table seat 30A. The roller cutter 8 is lifted vertically upward.
２）前記実施例１では、ローラーカッター８を機内９からカッターチャンバー４内へ搬入する場合を例として説明したが、使用済みのローラーカッター８をカッターチャンバー４から機内９へ搬出する際にも、前記と同様に能率的に容易に安全に行うことができる。 2) In Example 1 described above, the roller cutter 8 was carried into the cutter chamber 4 from the machine 9 as an example, but when the used roller cutter 8 is carried out from the cutter chamber 4 to the machine 9, As above, it can be carried out efficiently, easily and safely.
３）前記実施例１は機材としてのローラーカッター８を搬出入する場合を例にして説明したが、カッタービットを装備したシールド掘進機の場合には、カッタービットの交換時のカッタービットの搬出入にこのシールド掘進機の機材搬出入装置２０を利用することができる。また、その他の機材の搬出入にもこの機材搬出入装置を利用することができる。 3) In the first embodiment, the case where the roller cutter 8 as the equipment is carried in / out is described as an example. However, in the case of the shield machine equipped with the cutter bit, the cutter bit is carried in / out when the cutter bit is replaced. In addition, the equipment carry-in / out device 20 of this shield machine can be used. Also, this equipment carry-in / out device can be used for carrying in / out other equipment.
４）前記実施例１では、機材搬出入装置２０をマテリアルロック１０に装備する場合を例にして説明したが、マンロック（圧力調整室に相当する）に本願の機材搬出入装置を設けることも可能である。 4) In the first embodiment, the case where the material loading / unloading device 20 is installed in the material lock 10 has been described as an example. However, the device loading / unloading device of the present application may be provided in the manlock (corresponding to the pressure adjustment chamber). Is possible.
５）テーブル受座３０の細部の構造、外部テーブル受座３０Ａの細部の構造、スライドテーブル４０の細部の構造、可動スライドテーブル５０の細部の構造等は、本発明の趣旨逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、本願はそのような種々の変更例も包含するものである。 5) The detailed structure of the table seat 30, the detailed structure of the external table seat 30 </ b> A, the detailed structure of the slide table 40, the detailed structure of the movable slide table 50, and the like are appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. It is possible, and this application includes such various modifications.
実施例２に係るシールド掘進機の機材搬出入装置２０Ａについて図９、図１０に基づいて説明する。但し、実施例１の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。 An equipment carry-in / out device 20A for a shield machine according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. However, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different configurations will be described.
機材搬出入装置２０Ａは、シールド掘進機の機内とその前側のカッターチャンバー内との間でマテリアルロック１０（圧力調整室に相当する）を介して機材を搬出入する機材搬出入装置である。この機材搬出入装置２０Ａは、マテリアルロック１０内の底部に前後方向向きに設けられた１対のレール２１と、これらレール２１を介してマテリアルロック１０内を前後方向に移動自在なテーブル受座３０と、このテーブル受座３０に前後移動自在に装備されたスライドテーブル４０と、このスライドテーブル４０の前端部と後端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つスライドテーブル４０を前方と後方へ延長可能な第１，第２可動スライドテーブル５０Ａ，５０Ｂとを備えている。 The equipment carry-in / out apparatus 20A is a equipment carry-in / out apparatus that carries in / out the equipment via the material lock 10 (corresponding to a pressure adjusting chamber) between the inside of the shield machine and the front cutter chamber. The equipment carry-in / out device 20A includes a pair of rails 21 provided in the front-rear direction at the bottom of the material lock 10 and a table seat 30 that is movable in the front-rear direction through the rails 21 in the material lock 10. A slide table 40 mounted on the table seat 30 so as to be movable back and forth, and hinged to the front and rear ends of the slide table 40 so as to be bent upward and extend the slide table 40 forward and backward. Possible first and second movable slide tables 50A and 50B are provided.
第２可動スライドテーブル５０Ｂは、実施例１の可動スライドテーブル５０と同様のものであり、第１可動スライドテーブル５０Ａは、第２可動スライドテーブル５０Ｂと前後に対称のものである。第２可動スライドテーブル５０Ｂは、ヒンジ機構５１によりスライドテーブル４０の後端部に連結され、第１可動スライドテーブル５０Ａは、ヒンジ機構５１と同様のヒンジ機構５１Ａによりスライドテーブル４０の前端部に連結されている。 The second movable slide table 50B is the same as the movable slide table 50 of the first embodiment, and the first movable slide table 50A is symmetrical with the second movable slide table 50B in the front-rear direction. The second movable slide table 50B is connected to the rear end portion of the slide table 40 by a hinge mechanism 51, and the first movable slide table 50A is connected to the front end portion of the slide table 40 by a hinge mechanism 51A similar to the hinge mechanism 51. ing.
機内からマテリアルロック１０内へローラーカッター８を搬入する際には、図９に示すように、第１可動スライドテーブル５０Ａを水平に倒してスライドテーブル４０を前方へ延長する状態にし、第２可動スライドテーブル５０Ｂを屈曲状態のまま、第１可動スライドテーブル５０Ａにより案内支持機構（実施例１の案内支持機構６０と同様のもの）を介してスライドテーブル４０及び第２可動スライドテーブル５０Ｂを支持した状態で、それらをマテリアルロック１０の後端外まで張り出させ、スライドテーブル４０上に鉛直上方からローラーカッター８を載置支持させる。 When the roller cutter 8 is carried into the material lock 10 from the inside of the machine, as shown in FIG. 9, the first movable slide table 50A is tilted horizontally to make the slide table 40 extend forward, and the second movable slide. While the table 50B is bent, the slide table 40 and the second movable slide table 50B are supported by the first movable slide table 50A via the guide support mechanism (similar to the guide support mechanism 60 of the first embodiment). Then, they are projected to the outside of the rear end of the material lock 10, and the roller cutter 8 is placed and supported on the slide table 40 from vertically above.
マテリアルロック１０内からカッターチャンバー内へローラーカッター８を搬入する際には、図１０に示すように、第１可動スライドテーブル５０Ａを屈曲状態に切換え、第２可動スライドテーブル５０Ｂを水平に倒してスライドテーブル４０を後方へ延長した状態にし、第２可動スライドテーブル５０Ｂにより案内支持機構を介して第１可動スライドテーブル５０Ａ及びスライドテーブル４０を支持した状態で、それらをマテリアルロック１０の前端外まで張り出させ、スライドテーブル４０上のローラーカッター８を鉛直上方へ吊り上げる。 When the roller cutter 8 is carried from the material lock 10 into the cutter chamber, as shown in FIG. 10, the first movable slide table 50A is switched to the bent state, and the second movable slide table 50B is tilted horizontally to slide. With the table 40 extended rearward, the first movable slide table 50A and the slide table 40 are supported by the second movable slide table 50B via the guide support mechanism, and these are extended to the outside of the front end of the material lock 10. The roller cutter 8 on the slide table 40 is lifted vertically upward.
第１，第２可動スライドテーブル５０Ａ，５０Ｂとスライドテーブル４０をマテリアルロック１０内に収納する際には、第１，第２可動スライドテーブル５０Ａ，５０Ｂを屈曲状態にした状態で収納する。 When the first and second movable slide tables 50A and 50B and the slide table 40 are stored in the material lock 10, the first and second movable slide tables 50A and 50B are stored in a bent state.
この機材搬出入装置２０Ａによれば、マテリアルロック１０の外部に突出する外部テーブル受座を設けることなく、第１，第２可動スライドテーブル５０Ａ，５０Ｂとスライドテーブル４０の後端外と前端外へ張り出させることができるため、機材の搬出入の作業性を確保することができる。しかも、第１，第２可動スライドテーブル５０Ａ，５０Ｂを屈曲状態にした状態でマテリアルロック１０内に収納できるため、マテリアルロック１０を小型化することができる。 According to the equipment carry-in / out device 20A, the first and second movable slide tables 50A and 50B and the rear end outside the front end and the front end outside the first and second movable slide tables 50A and 50B are provided without providing an external table seat protruding outside the material lock 10. Since it can be extended, it is possible to secure the workability of loading and unloading equipment. Moreover, since the first and second movable slide tables 50A and 50B can be stored in the material lock 10 in a bent state, the material lock 10 can be reduced in size.
１ シールド掘進機
２ カッターヘッド
４ カッターチャンバー
１０ マテリアルロック（圧力調整室）
１４ 前端扉
１６ 後端扉
２０，２０Ａ 機材搬出入装置
２１ レール部材
３０ テーブル受座
３０Ａ 外部テーブル受座
４０ スライドテーブル
５０ 可動スライドテーブル
５０Ａ，５０Ｂ 第１，第２可動スライドテーブル
５１，５１Ａ ヒンジ機構
６０ 案内支持機構
1 Shield machine 2 Cutter head 4 Cutter chamber 10 Material lock (pressure adjustment chamber)
14 Front end door 16 Rear end door 20, 20 A Equipment carry-in / out device 21 Rail member 30 Table receiving seat 30 A External table receiving seat 40 Slide table 50 Movable slide tables 50 A, 50 B First and second movable slide tables 51, 51 A Hinge mechanism 60 Guide support mechanism
Claims (6)
前記圧力調整室に前後方向向きに設けられたレール手段と、
前記レール手段を介して圧力調整室内を前後方向に移動自在なテーブル受座と、
前記テーブル受座に前後移動自在に装備されたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルの前端部と後端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つ前記スライドテーブルを前方と後方へ延長可能な第１，第２可動スライドテーブルとを備えたことを特徴とするシールド掘進機の機材搬出入装置。 In the equipment loading / unloading device for loading / unloading equipment through the pressure adjustment chamber between the inside of the shield machine and the front cutter chamber,
Rail means provided in the pressure adjustment chamber in the front-rear direction;
A table seat freely movable in the front-rear direction in the pressure adjustment chamber via the rail means;
A slide table mounted on the table seat so as to be movable back and forth;
Shield digging characterized by comprising first and second movable slide tables which are hinged to be able to bend upward at the front end portion and rear end portion of the slide table and extend the slide table forward and backward. Machine equipment loading / unloading device.
前記圧力調整室に前後方向向きに設けられたレール手段と、
前記レール手段を介して圧力調整室内を前後方向に移動自在なテーブル受座と、
前記テーブル受座を延長する為に前記圧力調整室の前端又は後端の外側近傍に固定的に装備された外部テーブル受座と、
前記テーブル受座と外部テーブル受座に対して前後移動自在に装備されたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルの前端部と後端部のうちの前記外部テーブル受座により前記テーブル受座が延長される方の端部に上方へ屈曲可能にヒンジ結合され且つ前記スライドテーブルを延長可能な可動スライドテーブルとを備えたことを特徴とするシールド掘進機の機材搬出入装置。 In the equipment loading / unloading device for loading / unloading equipment through the pressure adjustment chamber between the inside of the shield machine and the front cutter chamber,
Rail means provided in the pressure adjustment chamber in the front-rear direction;
A table seat freely movable in the front-rear direction in the pressure adjustment chamber via the rail means;
An external table seat fixedly installed near the outside of the front end or the rear end of the pressure adjusting chamber to extend the table seat;
A slide table equipped to be movable back and forth with respect to the table seat and the external table seat;
A movable slide that is hinged to be able to be bent upward and extend the slide table to the end of the slide table that is extended by the external table seat of the front end portion and the rear end portion. Equipment for loading and unloading equipment for shield machines, characterized by comprising a table.
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