JP5718179B2 - Vehicle components and vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車両構成部品及び車両に係り、特に、ドライバの前方視界内における前方景色の下に配置される車両構成部品及び該車両構成部品を備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle component and a vehicle, and more particularly, to a vehicle component disposed under a front scene in a driver's front field of view and a vehicle including the vehicle component.
車両の運転における旋回時の操舵動作は、車両の旋回（進行）方向と道路形状の差から得られる道路偏差に応じて修正操舵を加えることにより実現される。このような操舵動作では、操舵角度を与えた結果として発生する旋回方向を補正する操作を連続的に繰り返す必要がある。また、これらの操舵動作は経験則に基づくため、相対的に経験が少ない高速度での運転などでは運転者への負担が高くなる。 Steering operation at the time of turning in driving of the vehicle is realized by applying correction steering according to the road deviation obtained from the difference between the turning (traveling) direction of the vehicle and the road shape. In such a steering operation, it is necessary to continuously repeat the operation of correcting the turning direction generated as a result of giving the steering angle. In addition, since these steering operations are based on empirical rules, the burden on the driver increases when driving at a high speed with relatively little experience.
ここで、操舵動作と車両の進行方向の関係を明らかにする従来技術として、操舵角度に応じた旋回半径をメーター表示することにより進行方向を明示する装置が知られている（特許文献１）。 Here, as a conventional technique for clarifying the relationship between the steering operation and the traveling direction of the vehicle, an apparatus that clearly indicates the traveling direction by displaying a turning radius corresponding to the steering angle by a meter is known (Patent Document 1).
また、将来予測位置を予測して表示する装置として、将来位置を前方道路ヘレーザー投影する装置や、将来位置や旋回道路との接線となるタンジェントポイントをフロントガラスヘ投影する装置、車載ディスプレイに走行環境と走行軌跡を合成表示する装置が知られている（特許文献２〜特許文献４）。 In addition, as a device that predicts and displays the future predicted position, a device that projects the future position on the front road, a device that projects the tangent point that is tangent to the future position and the turning road onto the windshield, and a driving environment on the in-vehicle display And a device that synthesizes and displays a traveling locus are known (Patent Documents 2 to 4).
しかしながら、上記の特許文献１に記載の技術では、旋回半径を知ることはできるが、進行方向を直接的に認識することは困難である、という問題がある。また、上記の特許文献２〜４に記載の技術では、表示装置や、将来位置を予測するための演算装置、センサなどが必要となる、という問題がある。 However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that although it is possible to know the turning radius, it is difficult to directly recognize the traveling direction. Further, the techniques described in Patent Documents 2 to 4 have a problem that a display device, a calculation device for predicting a future position, a sensor, and the like are required.
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、簡単な構成で、操舵動作に応じた進行方向をドライバに対して直接的に認識させることができる車両構成部品及び車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a vehicle component and a vehicle that allow a driver to directly recognize a traveling direction according to a steering operation with a simple configuration. With the goal.
上記目的を達成するために、本発明の車両構成部品は、ドライバの前方視界内における前方景色の下に配置される車両構成部品であって、車両のステアリングにおける複数の操舵角の各々について、予め定められたドライバの眼位置から見たときの、前記操舵角で走行している時の道路面の流線である道路面流線の延長線であって、かつ、予め定められたドライバの眼位置から見たときに、前記操舵角で操舵されている状態の前記ステアリングの基準点上を通る前記道路面流線の延長線を、前記ドライバの眼位置への投影方向で、前記車両構成部品の表面に投影した位置に配置することを特徴とし、前記基準点を、前記操舵角がゼロである状態の前記ステアリングの頂点とする。 In order to achieve the above object, a vehicle component of the present invention is a vehicle component that is arranged under a front scene in a driver's front field of view, and for each of a plurality of steering angles in vehicle steering, An extension line of a road surface streamline that is a streamline of a road surface when traveling at the steering angle when viewed from a predetermined driver eye position, and a predetermined driver's eye When viewed from the position, an extension line of the road surface streamline passing over the steering reference point in a state of being steered at the steering angle in a projection direction onto the eye position of the driver, the vehicle component characterized in that disposed at a position projected onto the surface of, the reference point, the apex of the steering state the steering angle is zero.
本発明の車両構成部品によれば、ドライバの前方視界内における前方景色の下に配置される車両構成部品の表面に投影表示された道路面流線のうち、ドライバの眼位置から、ステアリングの基準点上を通る道路面流線を見ることにより、ステアリングの操舵角で走行したときの道路面流線が分かる。 According to the vehicle component of the present invention, the steering reference is determined from the driver's eye position among the road surface streamlines projected and displayed on the surface of the vehicle component arranged below the front scene in the driver's front field of view. By looking at the road surface streamlines passing over the points, the road surface streamlines when traveling at the steering angle of the steering can be found.
このように、簡単な構成で、操舵動作に応じた進行方向をドライバに対して直接的に認識させることができる。 Thus, with a simple configuration, the traveling direction according to the steering operation can be directly recognized by the driver.
本発明に係る車両構成部品は、車両のステアリングにおける複数の操舵角の各々について、操舵角及び所定の車速に対応する旋回半径で走行したときの道路面流線の延長線を、ドライバの眼位置への投影方向で、車両構成部品の表面に投影した位置に配置するようにすることができる。 The vehicle component according to the present invention provides, for each of a plurality of steering angles in the steering of the vehicle, an extension line of a road surface stream line when traveling at a turning radius corresponding to the steering angle and a predetermined vehicle speed. It can arrange | position to the position projected on the surface of the vehicle component in the projection direction.
また、上記の車両構成部品では、複数の旋回半径の各々について、旋回半径に応じて定められた車速と、旋回半径とに基づいて、操舵角が各々決定され、決定された複数の操舵角の各々について、道路面流線の延長線を、ドライバの眼位置への投影方向で、車両構成部品の表面に投影した位置に配置するようにすることができる。 In the above vehicle component, the steering angle is determined for each of the plurality of turning radii based on the vehicle speed determined according to the turning radius and the turning radius, and the determined plurality of steering angles are determined. For each, an extension line of the road surface streamline can be arranged at a position projected on the surface of the vehicle component in the projection direction onto the eye position of the driver.
上記の車速を、複数の旋回半径の各々について、旋回半径に対応する横加速度に応じて定めるようにすることができる。 The vehicle speed can be determined for each of the plurality of turning radii according to the lateral acceleration corresponding to the turning radius.
本発明に係る車両構成部品では、車両構成部品の表面上における複数の誘導線の配置位置の各々について、配置位置に誘導線を配置した場合に誘導線上にステアリングの基準点が位置するときの操舵角に基づいて、対応する速度及び旋回半径が決定され、配置位置の各々に対する操舵角の各々について、操舵角に対応する旋回半径で走行したときの道路面流線の延長線を、ドライバの眼位置への投影方向で、車両構成部品の表面に投影した位置に配置するようにすることができる。 In the vehicle component according to the present invention, the steering when the reference point of the steering is positioned on the guide line when the guide line is arranged at the arrangement position for each of the arrangement positions of the plurality of guide lines on the surface of the vehicle component. Based on the angle, the corresponding speed and turning radius are determined, and for each of the steering angles for each of the placement positions, the extension line of the road surface streamline when traveling at the turning radius corresponding to the steering angle is determined by the driver's eyes. It can arrange | position to the position projected on the surface of the vehicle component in the projection direction to a position .
本発明に係る車両構成部品では、前方景色と車両構成部品との境界線上に、目印を設け、目印は、ドライバの眼位置から路面へ向かって境界線を投影した投影線と、車両の左右方向の端部に対応する位置を通る線であって、かつ、車両の前後方向と平行な線との交点を、ドライバの眼位置へ向けて境界線上に投影したときの境界線上の位置に配置されるようにすることができる。これによって、簡単な構成で、車両の横幅位置をドライバに対して直接的に認識させることができる。 In the vehicle component according to the present invention, a mark is provided on the boundary line between the front scene and the vehicle component, and the mark is a projection line that projects the boundary line from the driver's eye position toward the road surface, and the left-right direction of the vehicle. The line passing through the position corresponding to the end of the vehicle and located at the position on the boundary line when the intersection of the line parallel to the longitudinal direction of the vehicle is projected on the boundary line toward the driver's eye position You can make it. Accordingly, the driver can directly recognize the lateral position of the vehicle with a simple configuration.
本発明に係る車両構成部品では、ドライバの前方視界内における車両構成部品の表面上に、目印を設け、目印は、ドライバの眼位置から目印を路面へ投影した位置が、車両の左右方向の端部に対応する位置を通る線であって、かつ、車両の前後方向と平行な線上となるように配置されるようにすることができる。これによって、簡単な構成で、車両の横幅位置をドライバに対して直接的に認識させることができる。 In the vehicle component according to the present invention, a mark is provided on the surface of the vehicle component in the front view of the driver, and the mark is a position where the mark is projected from the driver's eye position onto the road surface. It can be arranged so as to be on a line passing through a position corresponding to the part and parallel to the longitudinal direction of the vehicle. Accordingly, the driver can directly recognize the lateral position of the vehicle with a simple configuration.
上記の目印を、前記車両の左右方向の両端部の各々に対応して複数設けるようにすることができる。 A plurality of the above-mentioned marks may be provided corresponding to each of both end portions in the left-right direction of the vehicle.
本発明に係る車両は、上記の車両構成部品と、ステアリングとを備えて構成されている。 A vehicle according to the present invention includes the above-described vehicle component and a steering.
本発明の車両によれば、ドライバの前方視界内における前方景色の下に配置される車両構成部品の表面に投影表示された道路面流線のうち、ドライバの眼位置から、ステアリングの基準点上を通る道路面流線を見ることにより、ステアリングの操舵角で走行したときの道路面流線が分かる。 According to the vehicle of the present invention, among the road surface streamlines projected and displayed on the surface of the vehicle component arranged below the front scene in the driver's forward field of view, from the driver's eye position on the steering reference point By looking at the road surface streamline passing through the road surface streamline, the road surface streamline when traveling at the steering angle of the steering wheel can be found.
このように、簡単な構成で、操舵動作に応じた進行方向をドライバに対して直接的に認識させることができる。 Thus, with a simple configuration, the traveling direction according to the steering operation can be directly recognized by the driver.
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で、操舵動作に応じた進行方向をドライバに対して直接的に認識させることができる、という効果が得られる。 As described above, according to the present invention, there is an effect that the driver can directly recognize the traveling direction according to the steering operation with a simple configuration.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、第１の実施の形態の車両１０のドライバシートより前方の内部の一部を示す概略図である。車両１０は、ウインドシールドガラス１２、及びインスツルメントパネル１４を有する。ウインドシールドガラス１２を通して目視できるドライバの前方視界内における前方景色は、ウインドシールドガラス１２の下端部を遮るインスツルメントパネル１４により下端が遮られ、インスツルメントパネル１４の上辺によって、前方景色と前方景色の下端を遮る車両構成部品との境界である見切り線１６を形成している。また、車両１０は、ドライバから見て、インスツルメントパネル１４の手前側に、ステアリングホイール１８を有する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a part of the interior ahead of the driver seat of the vehicle 10 according to the first embodiment. The vehicle 10 includes a windshield glass 12 and an instrument panel 14. The front view in the front view of the driver that can be seen through the windshield glass 12 is blocked at the lower end by the instrument panel 14 that blocks the lower end of the windshield glass 12, and the front view and the front by the upper side of the instrument panel 14. A parting line 16 is formed which is a boundary with vehicle components that block the lower end of the scenery. Further, the vehicle 10 includes a steering wheel 18 on the front side of the instrument panel 14 when viewed from the driver.
ここで、本実施の形態の原理について説明する。 Here, the principle of the present embodiment will be described.
図２は、ドライバの眼位置から見たときの、直線路を走行している時の道路面の流線を示したもので、無限遠点が進行方向になり、そこを原点とする流線が発生し、運転者方向には流線が直線的に向かって来る。また、道路左右方向にずれるにつれて、無限遠点からの流線は運転者から離れていく。直進路では、無限遠点を原点とした放射状の流線として道路面の動きが認識される。 FIG. 2 shows a streamline on the road surface when traveling on a straight road when viewed from the driver's eye position. A streamline with the infinity point as the traveling direction and the origin as the origin Will occur, and the streamline will come straight toward the driver. In addition, the streamline from the infinity point moves away from the driver as it shifts in the left-right direction of the road. On a straight road, the movement of the road surface is recognized as a radial streamline with the origin at infinity.
図３は、ドライバの眼位置から見たときの、カーブを旋回している時の操舵角と流線との関係を示したものである。旋回運動になることにより、道路延長が左右方向に移動し、流線の原点になる。流線形状は、旋回半径に応じた走行軌跡の、視点位置への投影形状になる。運転者方向への流線は、直進時と同様に、原点から向かって来る形状であり、それに旋回半径の成分が加算された形状である。左右方向にずれた流線は、直進時と異なり、旋回の成分により、操舵方向では運転者に近づく運動になる（図３の道路面流線を参照）。その流線方向は旋回方向を示しており、車両の進行方向と一致している。 FIG. 3 shows the relationship between the steering angle and the streamline when turning along a curve as viewed from the eye position of the driver. By turning, the road extension moves in the left-right direction and becomes the origin of the streamline. The streamline shape is a projection shape of the traveling locus corresponding to the turning radius onto the viewpoint position. The streamline in the direction of the driver is a shape that comes from the origin, as in the case of straight traveling, and is a shape in which the component of the turning radius is added. The streamline shifted in the left-right direction is different from that when traveling straight, and moves closer to the driver in the steering direction due to the turning component (see the road surface streamline in FIG. 3). The streamline direction indicates the turning direction and coincides with the traveling direction of the vehicle.
そこで、図３に示すように、操舵角に応じた旋回半径の道路面流線を、内装品に投影表示することにより、旋回（進行）方向を示す誘導線を表示することができる。誘導線が、道路面の流線に連続することにより、旋回方向をドライバに認識させることができる。操舵角と旋回方向の関係をつかみやすくするため、例えばステアリングホイール１８の頂点（操舵角が０である時のステアリングホイール１８の頂点）１８Ａを特徴点として、運転者の視点から見て、この特徴点上を通る道路面流線が、インスツルメントパネル１４の表面に投影されて、誘導線が配置される。また、認識し易いように、ステアリングホイール１８の頂点１８Ａを、特徴点としてステアリングホイール１８に明示するようにしてもよい。 Therefore, as shown in FIG. 3, a road surface streamline having a turning radius corresponding to the steering angle is projected and displayed on the interior product, whereby a guide line indicating the turning (traveling) direction can be displayed. When the guide line is continuous with the streamline on the road surface, the driver can recognize the turning direction. In order to make it easier to grasp the relationship between the steering angle and the turning direction, for example, this feature is seen from the viewpoint of the driver, with the vertex 18A of the steering wheel 18 (the vertex of the steering wheel 18 when the steering angle is 0) as a feature point. Road surface streamlines passing over the points are projected onto the surface of the instrument panel 14, and guide lines are arranged. Further, for easy recognition, the apex 18A of the steering wheel 18 may be clearly indicated on the steering wheel 18 as a feature point.
図４は、操舵角と旋回半径との関係を示したもので、旋回半径は、操舵角と車両の諸元と速度とによって定まる。例えば、操舵角が小さいほど、旋回半径が大きくなる。なお、車両諸元は、誘導線を表示する車両の大きさなどの設計値によって定まる。 FIG. 4 shows the relationship between the steering angle and the turning radius. The turning radius is determined by the steering angle, the vehicle specifications, and the speed. For example, the turning radius increases as the steering angle decreases. The vehicle specifications are determined by design values such as the size of the vehicle displaying the guide line.
表示する誘導線に対応する操舵角と旋回半径は、旋回時の横向き加速度を指標として用いて決定される。例えば、旋回半径が小さいほど、横向き加速度が大きくなるように、操舵角が決定される。また、旋回半径と横向き加速度とは、車両の設計特性に応じて決定される。内装品であるインスツルメントパネル１４の表面に表示する誘導線のイメージを、図５に示した。なお、誘導線をインスツルメントパネル１４の表面に印刷するようにしてもよいし、複数の誘導線を表わす模様形状を、インスツルメントパネル１４の表面に形成するようにしてもよい。 The steering angle and turning radius corresponding to the guide line to be displayed are determined using the lateral acceleration during turning as an index. For example, the steering angle is determined so that the lateral acceleration increases as the turning radius decreases. Further, the turning radius and the lateral acceleration are determined according to the design characteristics of the vehicle. The image of the guide line displayed on the surface of the instrument panel 14 which is an interior product is shown in FIG. In addition, you may make it print a guide wire on the surface of the instrument panel 14, and you may make it form the pattern shape showing a some guide wire on the surface of the instrument panel 14. FIG.
表示される誘導線は、複数の旋回半径の各々に対するものであり、各誘導線に対応する道路面流線の操舵角と旋回半径との関係は、以下の（１）式、（２）式で表され、また、各誘導線に対応する道路面流線の旋回半径と横向き加速度との関係は、以下の（３）式で表される。 The displayed guide line is for each of a plurality of turning radii, and the relationship between the steering angle of the road surface streamline corresponding to each guide line and the turning radius is expressed by the following equations (1) and (2): In addition, the relationship between the turning radius of the road surface streamline corresponding to each guide line and the lateral acceleration is expressed by the following equation (3).
ただし、Ａはスタビリティファクタであり、Ｋｆは前輪コーナリングパワーであり、Ｋｒは後輪コーナリングパワーである。また、Ｌは、ホイルベース（Ｌｆ＋Ｌｒ）であり、Ｌｆは、前輪−重心距離であり、Ｌｒは後輪−重心距離であり、Ｍは車両重量である。また、Ｎｇは、操舵ギア比であり、Ｒは旋回半径であり、Ｓａは操舵角であり、Ｖは車両速度であり、Ｙａは横向き加速度である。 However, A is a stability factor, Kf is a front wheel cornering power, and Kr is a rear wheel cornering power. L is a wheel base (Lf + Lr), Lf is a front wheel-center of gravity distance, Lr is a rear wheel-center of gravity distance, and M is a vehicle weight. Ng is the steering gear ratio, R is the turning radius, Sa is the steering angle, V is the vehicle speed, and Ya is the lateral acceleration.
上記のように、車両のステアリングにおける複数の操舵角の各々について、対応する操舵角、車速、横加速度、及び旋回半径で走行したときの道路面流線であって、かつ、ドライバの眼位置から見たときにステアリングホイール１８の特徴点上を通る道路面流線を、ドライバの眼位置への投影方向で、インスツルメントパネル１４の表面に投影して表示することにより、操舵角と旋回方向の関係を明示的に認識でき、操舵によって生じる旋回（進行）方向を事前に予測する効果や、定常旋回での操舵安定が得られる。 As described above, for each of a plurality of steering angles in the steering of the vehicle, the road surface streamlines when traveling at the corresponding steering angle, vehicle speed, lateral acceleration, and turning radius, and from the driver's eye position When the road surface streamlines passing over the characteristic points of the steering wheel 18 when viewed are projected onto the surface of the instrument panel 14 in the projection direction onto the eyes of the driver, the steering angle and the turning direction are displayed. The effect of predicting the turning (advance) direction generated by steering in advance and the steering stability in steady turning can be obtained.
次に、インスツルメントパネル１４の表面に表示する誘導線の設計方法について説明する。設計は、次の手順で行う。 Next, the design method of the guide line displayed on the surface of the instrument panel 14 will be described. The design is performed according to the following procedure.
（１）誘導線として表示する旋回半径の設定
（２）旋回半径ごとの設計速度を設定
（３）旋回半径と設計速度から操舵角を算出
（４）誘導線をインスツルメントパネル１４上面に配置する位置を操舵角との関係から設定
（５）旋回軌跡を誘導線として構成部品上面に配置
(1) Setting of turning radius to be displayed as guide line (2) Setting design speed for each turning radius (3) Calculation of steering angle from turning radius and design speed (4) Arranging guide line on top of instrument panel 14 (5) Place the turning trajectory on the upper surface of the component as a guide line
上記の手順（１）〜（５）について、以下に具体的に説明する。 The above procedures (1) to (5) will be specifically described below.
まず、手順（１）では、誘導線として表示する旋回半径を設定する。 First, in step (1), a turning radius to be displayed as a guide line is set.
中高速度での使用を目的として、最小半径５０Ｒ（Ｒ６と称する）を設定し、順に倍半径１００Ｒ、２００Ｒ、４００Ｒ、８００Ｒ、１６００Ｒ（Ｒ５〜Ｒ１と称する）を設定して、６本の誘導線に対する旋回半径を設定する。 For the purpose of use at medium and high speeds, a minimum radius 50R (referred to as R6) is set, and double radiuses 100R, 200R, 400R, 800R, 1600R (referred to as R5 to R1) are set in order, and six guide lines are set. Set the turning radius for.
次に、手順（２）では、旋回半径ごとの設計速度を設定する。 Next, in step (2), a design speed for each turning radius is set.
旋回半径に応じた横向き加速度と旋回半径に応じた速度とに基づいて、誘導線ごとの設計速度を決める。 The design speed for each guide wire is determined based on the lateral acceleration corresponding to the turning radius and the speed corresponding to the turning radius.
旋回半径が大きく、高速走行時の使用が多いと考えられるＲ１、Ｒ２に対しては、法定速度（１００ｋｍ／ｈ）を設定する。 Legal speed (100 km / h) is set for R1 and R2, which are considered to have a large turning radius and are frequently used at high speeds.
また、旋回半径が小さいＲ４、Ｒ５、Ｒ６は、乗員が旋回の大きさを感ずる要因となる旋回時の横向き加速度（旋回Ｇ）に基づき、たとえば０．２５Ｇを発生する速度を、上記（３）式から算出して設定する。 R4, R5, and R6 having a small turning radius are based on the lateral acceleration (turning G) at the time of turning that causes the occupant to feel the magnitude of the turning, for example, the speed at which 0.25G is generated, for example, (3) Calculate and set from the formula.
旋回半径Ｒ３に対しては、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の旋回半径の減少に応じ、旋回Ｇが増加するような設計速度を設定し、旋回感を連続させるように設定した。 For the turning radius R3, a design speed was set such that the turning G increased as the turning radius of R2, R3, R4 decreased, and the turning feeling was set to be continuous.
図６に、速度が２５ｋｍ／ｈ，５０ｋｍ／ｈ，７５ｋｍ／ｈ，１００ｋｍ／ｈの各々である場合における旋回半径と横向き加速度（旋回Ｇ）の関係を示した。例えば、上記図６に示すように、設定した旋回半径Ｒ１〜Ｒ６に対して、横向き加速度を設定し、設定した横向き加速度を用いて、速度を設定する。 FIG. 6 shows the relationship between the turning radius and the lateral acceleration (turning G) when the speed is 25 km / h, 50 km / h, 75 km / h, and 100 km / h. For example, as shown in FIG. 6, the lateral acceleration is set for the set turning radii R1 to R6, and the speed is set using the set lateral acceleration.
なお、設計速度は以下のように設定してもよい。例えば、旋回半径の減少につれて、横向き加速度を連続的に増加するような速度を設定してもよい（上記図６の旋回Ｇ連続増加を参照）。また、横向き加速度を車両設計用途に応じて設定し、設定した横向き加速度に応じて、速度を設定してもよい。例えば、車両設計用途が市街地走行主体であれば、横向き加速度が低Ｇとなるように設定し、高速走行主体であれば、横向き加速度が高Ｇとなるように設定してもよい。 The design speed may be set as follows. For example, a speed that continuously increases the lateral acceleration as the turning radius decreases may be set (see the continuous increase in turning G in FIG. 6 above). Further, the lateral acceleration may be set according to the vehicle design application, and the speed may be set according to the set lateral acceleration. For example, if the vehicle design application is an urban traveling subject, the lateral acceleration may be set to be low G, and if the vehicle design is a high-speed traveling subject, the lateral acceleration may be set to be high G.
手順（３）では、旋回半径と設計速度とから操舵角を算出する。 In step (3), the steering angle is calculated from the turning radius and the design speed.
旋回半径、設計速度、車両諸元から、上記（１）式、（２）式を用いて、６本の誘導線の各々に対して、以下のように旋回時の操舵角度Ｓａを求める。 From the turning radius, design speed, and vehicle specifications, the steering angle Sa at the time of turning is obtained for each of the six guide lines using the above formulas (1) and (2) as follows.
Ｓａ１：４度（１６００Ｒ，１００ｋｍ／ｈ，０．０５Ｇ）
Ｓａ２：８度（８００Ｒ，１００ｋｍ／ｈ，０．１Ｇ）
Ｓａ３：１４度（４００Ｒ，９０ｋｍ／ｈ，０．１５Ｇ）
Ｓａ４：２５度（２００Ｒ，８０ｋｍ／ｈ，０．２５Ｇ）
Ｓａ５：３８度（１００Ｒ，６０ｋｍ／ｈ，０．２５Ｇ）
Ｓａ６：５５度（５０Ｒ，４０ｋｍ／ｈ，０．２５Ｇ）
Sa1: 4 degrees (1600R, 100km / h, 0.05G)
Sa2: 8 degrees (800R, 100km / h, 0.1G)
Sa3: 14 degrees (400R, 90km / h, 0.15G)
Sa4: 25 degrees (200R, 80km / h, 0.25G)
Sa5: 38 degrees (100R, 60km / h, 0.25G)
Sa6: 55 degrees (50R, 40km / h, 0.25G)
図７に、速度が２５ｋｍ／ｈ，５０ｋｍ／ｈ，７５ｋｍ／ｈ，１００ｋｍ／ｈの各々である場合及び静特性とした場合の旋回半径と操舵角度との関係を示した。また、図中に、上記のＳａ１〜Ｓａ６を示した。 FIG. 7 shows the relationship between the turning radius and the steering angle when the speed is 25 km / h, 50 km / h, 75 km / h, and 100 km / h and when the speed is static. Moreover, said Sa1-Sa6 was shown in the figure.
手順（４）では、誘導線を、インスツルメントパネル１４の上面に配置する位置を、操舵角との関係から設定する。 In step (4), the position where the guide wire is arranged on the upper surface of the instrument panel 14 is set based on the relationship with the steering angle.
操舵角と誘導線との対応が分かり易いように誘導線を配置する。ステアリングホイール１８の特徴点１８Ａを、たとえば操舵角０度時のステアリングホイール１８の頂点とすると、操舵時の特徴点の角度が、操舵角となる。 The guide line is arranged so that the correspondence between the steering angle and the guide line is easily understood. If the feature point 18A of the steering wheel 18 is the apex of the steering wheel 18 when the steering angle is 0 degrees, for example, the angle of the feature point during steering becomes the steering angle.
ドライバとステアリングホイール１８とインスツルメントパネル１４との配置を図８に示す。 The arrangement of the driver, the steering wheel 18 and the instrument panel 14 is shown in FIG.
予め設定されたドライバの眼の位置からみて、ステアリングホイール１８の特徴点１８Ａを、インスツルメントパネル１４の上面に投影した点（配置基準点Ｘｓｉ，Ｙｓｉ）上を通るように誘導線が配置されることにより、その操舵角と誘導線（旋回半径）とが対応する。 A guide line is arranged so as to pass over a point (arrangement reference point Xsi, Ysi) obtained by projecting the characteristic point 18A of the steering wheel 18 onto the upper surface of the instrument panel 14 when viewed from the position of the eyes of the driver set in advance. Thus, the steering angle and the guide line (turning radius) correspond to each other.
ここで、誘導線の配置基準点（Ｘｓｉ，Ｙｓｉ）は、以下の（４）式〜（８）式に従って求められる。 Here, the arrangement reference point (Xsi, Ysi) of the guide line is obtained according to the following equations (4) to (8).
ただし、Ａｅはステアリング特徴点１８Ａの眼からの俯角であり、Ａｓはステアリング特徴点１８Ａの眼からの方位角である。また、Ｌｉは、眼から、ステアリング特徴点１８Ａのインスツルメントパネル１４への投影点までの水平距離であり、Ｌｓは、眼から、ステアリング特徴点１８Ａまでの水平距離である。また、Ｒｓはステアリング半径であり、Ｓａは操舵角度であり、Ｘｓｉ，Ｙｓｉは誘導線の配置基準点の座標値（ステアリング特徴点１８Ａのインスツルメントパネル１４への投影点）である。Ｚｉは、インスツルメントパネル１４上面から眼位置までの垂直高さであり、Ｚｓは、ステアリング特徴点１８Ａから眼位置までの垂直高さである。なお、ステアリングホイール１８には垂直軸から２０度程度の傾斜角度があるが、簡単化のため、Ｚｓ，Ｌｓにおいてその影響を省略した。実際の算出においては、傾斜角度の影響を含めるようにしてもよい。 However, Ae is a depression angle from the eye of the steering feature point 18A, and As is an azimuth angle from the eye of the steering feature point 18A. Li is the horizontal distance from the eye to the projection point of the steering feature point 18A on the instrument panel 14, and Ls is the horizontal distance from the eye to the steering feature point 18A. Further, Rs is a steering radius, Sa is a steering angle, and Xsi and Ysi are coordinate values of the guideline arrangement reference point (projection point of the steering feature point 18A on the instrument panel 14). Zi is the vertical height from the upper surface of the instrument panel 14 to the eye position, and Zs is the vertical height from the steering feature point 18A to the eye position. Note that the steering wheel 18 has an inclination angle of about 20 degrees from the vertical axis, but the influence is omitted in Zs and Ls for simplification. In the actual calculation, the influence of the tilt angle may be included.
配置基準点（投影点位置）の算出結果を図９に示した。複数の誘導線の各々における、投影点位置と旋回半径と舵角は、以下のように設定される。 The calculation result of the arrangement reference point (projection point position) is shown in FIG. The projection point position, turning radius, and steering angle in each of the plurality of guide lines are set as follows.
投影点位置 ： 旋回半径、 舵角
（Ｘｓｉ１，Ｙｓｉ１）： １６００Ｒ， ４度
（Ｘｓｉ２，Ｙｓｉ２）： ８００Ｒ， ８度
（Ｘｓｉ３，Ｙｓｉ３）： ４００Ｒ， １４度
（Ｘｓｉ４，Ｙｓｉ４）： ２００Ｒ， ２５度
（Ｘｓｉ５，Ｙｓｉ５）： １００Ｒ， ３８度
（Ｘｓｉ６，Ｙｓｉ６）： ５０Ｒ， ５５度
Projection point position: turning radius, steering angle (Xsi1, Ysi1): 1600R, 4 degrees (Xsi2, Ysi2): 800R, 8 degrees (Xsi3, Ysi3): 400R, 14 degrees (Xsi4, Ysi4): 200R, 25 degrees ( Xsi5, Ysi5): 100R, 38 degrees (Xsi6, Ysi6): 50R, 55 degrees
手順（５）では、旋回軌跡（道路面流線）を、インスツルメントパネル１４の上面に投影して、誘導線として配置する。 In step (5), the turning trajectory (road surface streamline) is projected on the upper surface of the instrument panel 14 and arranged as a guide line.
図１０に、旋回軌跡（道路面流線）を、インスツルメントパネル１４の表面へ誘導線として投影して配置した様子を示した。 FIG. 10 shows a state in which a turning trajectory (road surface streamline) is projected and arranged as a guide line on the surface of the instrument panel 14.
操舵角Ｓａ（上記図８参照）によって車両重心点の旋回半径Ｒが定まる。また、ステアリング特徴点１８Ａを道路面へ延長投影した位置を通る道路面流線（旋回半径Ｒｇの軌跡（Ｘｇ，Ｙｇ））を、投影点Ｘｓｉ，Ｙｓｉを基準としてインスツルメントパネル１４の表面に投影して、（Ｘｇｉ，Ｙｇｉ）に誘導線を配置する（下記（９）式〜（１２）式参照）。簡単化のため、旋回半径Ｒの軌跡（Ｘｒ，Ｙｒ）を、インスツルメントパネル１４の表面に投影して配置しても良い（下記（１３）式〜（１５）式参照）。 The turning radius R of the vehicle center of gravity is determined by the steering angle Sa (see FIG. 8). Further, road surface streamlines (trajectory (Xg, Yg) of turning radius Rg) passing through a position where the steering feature point 18A is extended and projected onto the road surface are formed on the surface of the instrument panel 14 with reference to the projection points Xsi and Ysi. Projection is performed, and guide lines are arranged at (Xgi, Ygi) (see the following formulas (9) to (12)). For simplification, the trajectory (Xr, Yr) of the turning radius R may be projected and arranged on the surface of the instrument panel 14 (see the following formulas (13) to (15)).
ただし、Ｒは車両重心旋回半径であり、Ｒｇは誘導軌跡（道路面流線）の旋回半径であり、Ｘｇ，Ｙｇは、誘導軌跡の座標配列（Ｒｇによる基準軸からの座標値配列）であり、Ｘｇｉ，Ｙｇｉは誘導線の座標配列（誘導軌跡投影）である。また、Ｘｓｉ，Ｙｓｉは、誘導線の配置基準点の座標値（眼からの特徴点の投影点）であり、Ｘｉ，Ｙｉは、インスツルメントパネル１４上面の座標位置（基準軸からの座標）であり、Ｘｒ，Ｙｒは、車両重心軌跡の座標配列であり、Ｙｅは、車両重心から眼までの横距離である。また、Ｚｅは、眼の道路面からの垂直高さであり、Ｚｉは、インスツルメントパネル１４上面の眼からの垂直高さである。なお、Ｘ，Ｙ座標配列は、連続した対になる位置座標の配列である。 However, R is a vehicle center-of-gravity turning radius, Rg is a turning radius of a guidance locus (road surface streamline), and Xg and Yg are coordinate arrangements of the guidance locus (coordinate value arrangement from a reference axis by Rg). , Xgi, Ygi are coordinate arrangements of guide lines (guide trajectory projection). Xsi and Ysi are the coordinate values of the guide line arrangement reference point (projection point of the feature point from the eye), and Xi and Yi are the coordinate positions on the top surface of the instrument panel 14 (coordinates from the reference axis). Xr, Yr is a coordinate array of the vehicle center of gravity locus, and Ye is a lateral distance from the vehicle center of gravity to the eye. Ze is the vertical height of the eye from the road surface, and Zi is the vertical height of the upper surface of the instrument panel 14 from the eye. The X and Y coordinate array is an array of position coordinates that form a continuous pair.
図１１に、インスツルメントパネル１４の表面へ道路面流線を投影して誘導線を配置した実施例を示した。配置基準点の位置を「○」で表示し、配置基準点の位置が表示外である場合を「⇒」で表示した。 FIG. 11 shows an embodiment in which road lines are projected onto the surface of the instrument panel 14 and guide lines are arranged. The position of the placement reference point is indicated by “◯”, and the case where the placement reference point is out of the display is indicated by “⇒”.
上記図７に示された様に、旋回半径が小さくなるほど、旋回半径に対する操舵角度の変化量は多くなる。そこで、上記図１１に示すように、その影響を考慮して、旋回半径が小さい誘導線の幅を広くすることにより、操舵角変化に対応している。また、「⇒」は配置基準点がインスツルメントパネル１４上にないことを示しているため、ステアリングホイール１８の特徴点１８Ａの延長上に誘導線は無く、このような配置では誘導線を仮想して特徴点１８Ａとの対応をとっている。このような配置でも、誘導線の幅を広くすることにより、合わせやすさを向上させている。 As shown in FIG. 7, the smaller the turning radius, the greater the amount of change in the steering angle with respect to the turning radius. Therefore, as shown in FIG. 11, in consideration of the influence, the width of the guide line having a small turning radius is widened to cope with the steering angle change. In addition, since “⇒” indicates that the arrangement reference point is not on the instrument panel 14, there is no guide line on the extension of the feature point 18A of the steering wheel 18, and in such an arrangement, the guide line is virtually displayed. Thus, the correspondence with the feature point 18A is taken. Even in such an arrangement, the ease of alignment is improved by increasing the width of the guide wire.
次に、本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
車両１０の走行中に、ドライバは、ステアリングホイール１８を操舵する。このとき、ドライバの眼位置からインスツルメントパネル１４の上面を見たときに、ステアリングホイール１８の特徴点１８Ａ上を通る誘導線から、前方に誘導線を延長して道路面流線を仮想し、旋回方向（進行方向）を認識する。 The driver steers the steering wheel 18 while the vehicle 10 is traveling. At this time, when the upper surface of the instrument panel 14 is viewed from the driver's eye position, the road surface streamline is virtually extended by extending the guide line forward from the guide line passing over the characteristic point 18A of the steering wheel 18. Recognize the turning direction (traveling direction).
次に、本実施の形態に係る誘導線をインスツルメントパネル１４の上面に表示した場合の実験結果について説明する。 Next, an experimental result in the case where the guide wire according to the present embodiment is displayed on the upper surface of the instrument panel 14 will be described.
図１２は、旋回路である試験コースを走行した時の誘導線の有無による操舵動作を測定した結果を示している。一定区間を走行した時の操舵量指標として、操舵角速度を示し、車両の運動指標として、道路横方向の偏差速度及び偏差量の各々の二乗平均値を示しており、誘導線のない条件での値を１として正規化した値（比）を示している。誘導線を表示することにより、操舵速度はほぼ同じであるが、偏差速度及び偏差量が減少しており、車両の横方向のふらつきが減り、安定した走行ができていることがわかった。 FIG. 12 shows a result of measuring a steering operation based on the presence or absence of a guide wire when traveling on a test course that is a turning circuit. Steering angular velocity is shown as the steering amount index when traveling in a certain section, and the mean square value of the deviation speed and deviation amount in the lateral direction of the road is shown as the vehicle motion index. A value (ratio) normalized with a value of 1 is shown. By displaying the guide line, it was found that although the steering speed was almost the same, the deviation speed and the deviation amount were reduced, the lateral fluctuation of the vehicle was reduced, and stable running was achieved.
以上説明したように、第１の実施の形態に係る車両によれば、インスツルメントパネルの表面に表示された誘導線のうち、ドライバの眼位置から、ステアリングの特徴点上を通る誘導線を見ることにより、ステアリングの操舵角で走行したときの道路面流線が分かるため、簡単な構成で、操舵動作に応じた進行方向をドライバに対して直接的に認識させることができる。また、操舵角度に応じた車両の旋回方向が明確に認識できるため、その操舵動作の負担が軽減され、車両の運転が容易に行えるようになる。 As described above, according to the vehicle according to the first embodiment, among the guide lines displayed on the surface of the instrument panel, the guide line passing on the steering feature point from the driver's eye position. By looking at the road surface streamlines when traveling at the steering angle of the steering, the traveling direction corresponding to the steering operation can be directly recognized by the driver with a simple configuration. Further, since the turning direction of the vehicle according to the steering angle can be clearly recognized, the burden of the steering operation is reduced, and the vehicle can be driven easily.
また、ドライバは誘導線とステアリング特徴点とを交差させることにより、車両の将来の走行軌跡は定まり、誘導線の延長方向に車両が旋回していくため、操舵角度と車両進行方向の関係が容易に認識でき、旋回や高速走行時の車線変更での操舵動作を安定させることができる。また、誘導線は旋回軌跡の延長となるため、誘導線形状から旋回運動としての車両運動を予測できる。 The driver crosses the guide line and the steering feature point to determine the future travel locus of the vehicle, and the vehicle turns in the extension direction of the guide line, so the relationship between the steering angle and the vehicle traveling direction is easy. And can stabilize the steering operation when turning or changing lanes during high-speed driving. Further, since the guide line is an extension of the turning trajectory, the vehicle motion as the turning motion can be predicted from the shape of the guide wire.
また、インスツルメントパネルの表面に誘導線を配置しているため、道路に沿って車両を走行させる運転操作を支援するための情報を、運転者に過度に意識させることなく表示することができる。 Moreover, since the guide wire is arranged on the surface of the instrument panel, information for supporting the driving operation of driving the vehicle along the road can be displayed without making the driver excessively aware. .
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
第２の実施の形態では、ステアリング特徴点の位置が、ステアリングの形状によって明示されている点と、エアーダクトの形状を利用して誘導線が表示されている点とが、第１の実施の形態と異なっている。 In the second embodiment, the position of the steering feature point is clearly indicated by the shape of the steering, and the point where the guide line is displayed using the shape of the air duct is the first embodiment. It is different from the form.
図１３に示すように、ステアリング１８のステアリング特徴点１８Ａ（頂点）に絞り形状が形成され、ステアリング特徴点１８Ａの位置が明示されている。また、インスツルメントパネル１４とウインドシールドガラス１２との間に、エアーダクト２００が設けられている。エアーダクト２００の形状が、インスツルメントパネル１４の表面上にも連続するように形成されている。インスツルメントパネル１４の表面上にも連続するエアーダクト２００の形状によって、誘導線が表示されている。 As shown in FIG. 13, a throttle shape is formed at the steering feature point 18A (vertex) of the steering wheel 18, and the position of the steering feature point 18A is clearly shown. An air duct 200 is provided between the instrument panel 14 and the windshield glass 12. The shape of the air duct 200 is formed so as to be continuous on the surface of the instrument panel 14. A guide wire is also displayed on the surface of the instrument panel 14 depending on the shape of the continuous air duct 200.
なお、第２の実施の形態に係る車両の他の構成及び作用について、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。 In addition, since the other structure and effect | action of the vehicle which concern on 2nd Embodiment are the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
第３の実施の形態では、インスツルメントパネルに設けられているメータカバーの上面を色分けすることによって、誘導線が表示されている点が、第１の実施の形態と異なっている。 The third embodiment is different from the first embodiment in that guide lines are displayed by color-coding the upper surface of the meter cover provided on the instrument panel.
図１４に示すように、インスツルメントパネル１４に設けられているメータカバー３００の上面が、左右方向に並んだ複数の領域に分割され、隣接する分割領域では異なる色が使用されている。色分けされた分割領域の境界線によって、誘導線が表示されている。 As shown in FIG. 14, the upper surface of the meter cover 300 provided on the instrument panel 14 is divided into a plurality of regions arranged in the left-right direction, and different colors are used in adjacent divided regions. Guide lines are displayed by the boundary lines of the color-divided divided areas.
なお、第３の実施の形態に係る車両の他の構成及び作用について、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。 In addition, since the other structure and effect | action of the vehicle which concern on 3rd Embodiment are the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.
次に、第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。 Next, a fourth embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
第４の実施の形態では、インスツルメントパネルと前方景色との境界線（見切り線）上に、車幅マークが表示されている点が、第１の実施の形態と異なっている。 The fourth embodiment is different from the first embodiment in that a vehicle width mark is displayed on the boundary line (parting line) between the instrument panel and the front scenery.
まず、本実施の形態の原理について説明する。 First, the principle of this embodiment will be described.
上述した第１の実施の形態〜第３の実施の形態のように設計した誘導線に応じた操舵角によって、旋回運動における適切な旋回半径を実現できる。しかし、旋回半径が大きく、上記図２に示すような直進道路に近い走行路では、操舵角はほぼ０度になる。誘導線で表示すると、視点前方中央の直線となるが、路面不正や横風などの外乱に対応するための修正操舵と誘導線とに偏差が発生する。このとき、道路車線内（横方向の幅４ｍ程度）に車両を維持するための操舵操作を考えると、道路車線幅に対する車両の横方向位置の認識が重要になる。 An appropriate turning radius in the turning motion can be realized by the steering angle corresponding to the guide line designed as in the first to third embodiments described above. However, the steering angle is almost 0 degrees on a traveling road having a large turning radius and close to a straight road as shown in FIG. When displayed with a guide line, it becomes a straight line in front of the viewpoint, but there is a deviation between the corrected steering and the guide line to cope with disturbances such as road surface irregularities and crosswinds. At this time, when a steering operation for maintaining the vehicle in the road lane (lateral width of about 4 m) is considered, it is important to recognize the lateral position of the vehicle with respect to the road lane width.
そこで、本実施の形態では、図１５に示すように、車両の横幅位置を示す２つの車幅マーク４００を、ドライバから見たときの、前方景色とインスツルメントパネル１４との境界線（見切り線）上に設ける。なお、誘導線は、メータカバー３００の表面上の造形により表示されている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 15, the boundary line between the front view and the instrument panel 14 (parting-off) when the two vehicle width marks 400 indicating the lateral position of the vehicle are viewed from the driver. Line). The guide line is displayed by modeling on the surface of the meter cover 300.
車幅マーク４００は、車両の横幅位置とドライバ視点とを結んだ、見切り線上の投影位置に設けられている。車幅マーク４００は、見切り線上に配置されるように、インスツルメントパネル１４の上面、またはウインドシールドガラス１２に表示される。なお、車幅マーク４００は、設置または印刷により表示される。 The vehicle width mark 400 is provided at a projection position on the parting line connecting the lateral width position of the vehicle and the driver viewpoint. The vehicle width mark 400 is displayed on the upper surface of the instrument panel 14 or the windshield glass 12 so as to be arranged on the parting line. The vehicle width mark 400 is displayed by installation or printing.
次に、見切り線上に表示する車幅マーク４００の設計方法について図１６を用いて説明する。 Next, a method for designing the vehicle width mark 400 displayed on the parting line will be described with reference to FIG.
まず、ドライバの視線位置４４８を定め、定めたドライバの視線位置４４８から路面へ向かって、見切り線を投影した路面上の投影線４５０を求める。そして、車両の左右方向の両端位置（横幅位置）を通る、前後方向と平行な２つの線４５２の各々と、見切り線を投影した投影線４５０との交点４５４を求める。 First, a driver's line-of-sight position 448 is determined, and a projected line 450 on the road surface on which a parting line is projected is obtained from the determined driver's line-of-sight position 448 toward the road surface. Then, an intersection 454 between each of the two lines 452 parallel to the front-rear direction and passing through the both end positions (lateral width positions) in the left-right direction of the vehicle and the projection line 450 on which the parting line is projected is obtained.
求めた交点４５４の各々を、ドライバの視線位置４４８へ向けて投影したときの見切り線上の位置を求め、求められた各位置に、車幅マーク４００を配置する。 The position on the parting line when each of the obtained intersections 454 is projected toward the line-of-sight position 448 of the driver is obtained, and the vehicle width mark 400 is arranged at each obtained position.
次に、本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
車両１０の走行中に、ドライバは、ステアリングホイール１８を操舵する。このとき、ドライバの眼位置からメータカバー３００の上面を見たときに、ステアリングホイール１８の特徴点１８Ａ上を通る誘導線から、前方に誘導線を延長して道路面流線を仮想し、旋回方向（進行方向）を認識する。 The driver steers the steering wheel 18 while the vehicle 10 is traveling. At this time, when the upper surface of the meter cover 300 is viewed from the eye position of the driver, the guide line is extended forward from the guide line passing on the feature point 18A of the steering wheel 18 to virtually turn the road surface streamline, and turn Recognize direction (direction of travel).
また、ドライバの眼位置から、見切り線上に左右に配置された車幅マーク４００を見たときに、車幅マークと道路上に示された車線とから、車線内での車両位置を認識する。 When the vehicle width mark 400 arranged on the left and right on the parting line is viewed from the eyes position of the driver, the vehicle position in the lane is recognized from the vehicle width mark and the lane shown on the road.
以上説明したように、第４の実施の形態に係る車両によれば、誘導線と車幅マークとを複合表示することにより、これから進む旋回路での操舵角と旋回方向や、車線内の横方向位置などの操舵情報を、ドライバに認識させることができ、各種の走行路形状や場面での操舵や車両の挙動を安定させることができる。 As described above, according to the vehicle according to the fourth embodiment, by displaying the guide line and the vehicle width mark in a composite manner, the steering angle and the turning direction in the turning circuit to be advanced, and the lateral direction in the lane. Steering information such as a directional position can be recognized by the driver, and various driving road shapes, scene steering, and vehicle behavior can be stabilized.
また、車幅マークにより、簡単な構成で、車両の横幅位置をドライバに対して直接的に認識させることができる。また、車幅マークにより道路車線幅に対する車両位置や、旋回開始時の動き始めの認識感度を向上させることができる。少ない車両のふらつき量で車両位置を知覚することができ、早めの少ない修正操舵により横方向位置の安定化が可能となる。 Further, the vehicle width mark allows the driver to directly recognize the lateral width position of the vehicle with a simple configuration. Further, the vehicle width mark can improve the vehicle position with respect to the road lane width and the recognition sensitivity at the start of turning at the start of turning. The position of the vehicle can be perceived with a small amount of vehicle wobble, and the lateral position can be stabilized by a correction steering with less speed.
次に、第５の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態及び第４の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。 Next, a fifth embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the structure similar to 1st Embodiment and 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
第５の実施の形態では、ボンネット上に、車幅マークが表示されている点が、第４の実施の形態と異なっている。 The fifth embodiment is different from the fourth embodiment in that a vehicle width mark is displayed on the hood.
図１７に示すように、車両の横幅位置を示す２つの車幅マーク５００を、ドライバの前方視界内における前方景色を下から遮るボンネット５１０上に設ける。 As shown in FIG. 17, two vehicle width marks 500 indicating the lateral width position of the vehicle are provided on the hood 510 that blocks the front scenery in the front view of the driver from below.
車幅マーク５００は、車両の横幅位置とドライバ視点とを結んだ、ボンネット５１０上の投影位置に設けられている。車幅マーク５００として、例えば、フロントウォシャー吹き出し口などの造形物を用いることができる。なお、車幅マーク５００は、印刷により表示されてもよい。 The vehicle width mark 500 is provided at a projection position on the hood 510 that connects the lateral position of the vehicle and the driver viewpoint. For example, a modeled object such as a front washer outlet can be used as the vehicle width mark 500. The vehicle width mark 500 may be displayed by printing.
次に、ボンネット５１０上に表示する車幅マーク５００の設計方法について図１８を用いて説明する。 Next, a method for designing the vehicle width mark 500 displayed on the hood 510 will be described with reference to FIG.
まず、ドライバの視線位置４４８を定める。そして、車両の左右方向の両端位置（横幅位置）を通る、前後方向と平行な２つの線４５２の各々について、ボンネット５１０のドライバの前方視界内となる部分を通るように、線４５２上の位置と、ドライバの視線位置４４８とを結ぶ。結んだ各線上のボンネット５１０上の位置を各々求め、求められた各位置に、車幅マーク５００を配置する。 First, the line-of-sight position 448 of the driver is determined. Then, each of the two lines 452 parallel to the front-rear direction passing through both left and right end positions (horizontal width positions) of the vehicle is positioned on the line 452 so as to pass through the portion of the bonnet 510 that is in the front view of the driver. And the line-of-sight position 448 of the driver. Each position on the bonnet 510 on each connected line is obtained, and a vehicle width mark 500 is arranged at each obtained position.
なお、第５の実施の形態に係る車両の他の構成及び作用について、第４の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。 In addition, since it is the same as that of 4th Embodiment about the other structure and effect | action of the vehicle which concerns on 5th Embodiment, description is abbreviate | omitted.
次に、第６の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態及び第４の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。 Next, a sixth embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the structure similar to 1st Embodiment and 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
第６の実施の形態では、インスツルメントパネル上に、車幅マークが表示されている点が、第４の実施の形態と異なっている。 The sixth embodiment is different from the fourth embodiment in that a vehicle width mark is displayed on the instrument panel.
図１９に示すように、車両の横幅位置を示す２つの車幅マーク６００を、インスツルメントパネル１４上に設ける。 As shown in FIG. 19, two vehicle width marks 600 indicating the lateral width position of the vehicle are provided on the instrument panel 14.
車幅マーク６００は、車両の横幅位置とドライバ視点とを結んだ、インスツルメントパネル１４上の投影位置に設けられている。車幅マーク６００として、インスツルメントパネル１４上の造形物を用いることができる。なお、車幅マーク６００は、印刷により表示されてもよい。 The vehicle width mark 600 is provided at a projection position on the instrument panel 14 that connects the lateral width position of the vehicle and the driver viewpoint. As the vehicle width mark 600, a modeled object on the instrument panel 14 can be used. The vehicle width mark 600 may be displayed by printing.
次に、インスツルメントパネル１４上に表示する車幅マーク６００の設計方法について図２０を用いて説明する。 Next, a method for designing the vehicle width mark 600 displayed on the instrument panel 14 will be described with reference to FIG.
まず、ドライバの視線位置４４８を定める。そして、車両の左右方向の両端位置（横幅位置）を通る、前後方向と平行な２つの線４５２の各々について、インスツルメントパネル１４の上面の、ドライバの前方視界内となる部分を通るように、線４５２上の位置と、ドライバの視線位置４４８とを結ぶ。結んだ各線上のインスツルメントパネル１４上の位置を各々求め、求められた各位置に、車幅マーク６００を配置する。 First, the line-of-sight position 448 of the driver is determined. And about each of two lines 452 parallel to the front-rear direction that pass through the both end positions (lateral width positions) in the left-right direction of the vehicle, pass through the portion of the upper surface of the instrument panel 14 that is within the front view of the driver. , The position on the line 452 and the line-of-sight position 448 of the driver are connected. Each position on the instrument panel 14 on each connected line is obtained, and a vehicle width mark 600 is arranged at each obtained position.
なお、第６の実施の形態に係る車両の他の構成及び作用について、第４の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。 In addition, since it is the same as that of 4th Embodiment about the other structure and effect | action of the vehicle which concerns on 6th Embodiment, description is abbreviate | omitted.
なお、上記の第４の実施の形態〜第６の実施の形態において、車両の左右方向の両端位置（横幅位置）を通る、前後方向と平行な２つの線４５２を用いて車幅マークの配置を設計する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、車両の左右方向の両端付近の位置を通る、前後方向の２つの線を用いて車幅マークの配置を設計するようにしてもよい。 In the fourth to sixth embodiments, the vehicle width mark is arranged using two lines 452 that pass through both end positions (lateral width positions) in the left-right direction of the vehicle and are parallel to the front-rear direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the arrangement of the vehicle width mark may be designed using two lines in the front-rear direction passing through positions near both ends in the left-right direction of the vehicle.
また、上記の第１の実施の形態〜第６の実施の形態では、インスツルメントパネル１４の表面に、誘導線を配置した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ドライバの前方視界内における前方景色の下に配置される車両構成部品であれば、他の構成部品の表面に、誘導線を配置するようにしてもよい。 Moreover, in said 1st Embodiment-6th Embodiment, although the case where the guide wire was arrange | positioned on the surface of the instrument panel 14 was demonstrated to the example, it is not limited to this, If it is a vehicle component arranged under the front scenery in the driver's front field of view, the guide wire may be arranged on the surface of the other component.
また、誘導線を線として表示する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、誘導線を表示するように、インスツルメントパネル表面の色諧調、形状、シボ密度、大きさなどを設定したり、変化させたりするようにしてもよい。例えば、図２１に示すように、誘導線の配置位置を操舵角間隔に応じて設定し、階調表示により、誘導線を表示するようにしてもよい。 Moreover, although the case where the guide line is displayed as a line has been described as an example, the present invention is not limited to this, and the color tone, shape, wrinkle density, and size of the instrument panel surface are displayed so that the guide line is displayed. Etc. may be set or changed. For example, as shown in FIG. 21, the arrangement position of the guide line may be set according to the steering angle interval, and the guide line may be displayed by gradation display.
また、上記の設計手順の説明では、簡単化のため、インスツルメントパネル１４の表面を水平平板としたが、これに限定されるものではなく、インスツルメントパネル１４の傾斜面、変形面において、誘導線を配置するようにしてもよい。この場合には、眼、ステアリングホイール１８、インスツルメントパネル１４の配置に応じて、道路面流線を表面に投影することにより実現すればよい。 In the above description of the design procedure, the surface of the instrument panel 14 is a horizontal flat plate for the sake of simplicity. However, the present invention is not limited to this, and the inclined surface and the deformed surface of the instrument panel 14 are not limited thereto. A guide wire may be arranged. In this case, what is necessary is just to implement | achieve a road surface streamline on the surface according to arrangement | positioning of eyes, the steering wheel 18, and the instrument panel 14. FIG.
また、設計手順において、インスツルメントパネル１４の表面上の誘導線の配置位置を先に設定した上で、旋回半径を設計するようにしてもよい。例えば、設定した複数の配置位置の各々について、配置位置に誘導線を配置した場合における、誘導線上にステアリング特徴点１８Ａが位置するときの操舵角を求め、操舵角に対応する速度及び旋回半径を求め、配置位置を道路面に投影したときの位置を通り、かつ、求められた旋回半径の道路面流線を、インスツルメントパネル１４の表面上へ投影して、誘導線を配置するようにしてもよい。 Further, in the design procedure, the turning radius may be designed after setting the guide wire arrangement position on the surface of the instrument panel 14 first. For example, for each of a plurality of set arrangement positions, the steering angle when the steering feature point 18A is located on the guidance line when the guidance line is arranged at the arrangement position is obtained, and the speed and turning radius corresponding to the steering angle are obtained. The guide line is arranged by projecting the road surface streamline of the obtained turning radius through the position when the obtained position is projected onto the road surface and on the surface of the instrument panel 14. May be.
１０ 車両
１２ ウインドシールドガラス
１４ インスツルメントパネル
１８ ステアリングホイール
１８Ａ ステアリング特徴点
２００ エアーダクト
３００ メータカバー
４００、５００、６００ 車幅マーク
５１０ ボンネット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 12 Windshield glass 14 Instrument panel 18 Steering wheel 18A Steering feature point 200 Air duct 300 Meter cover 400, 500, 600 Vehicle width mark 510 Bonnet
Claims (9)
車両のステアリングにおける複数の操舵角の各々について、予め定められたドライバの眼位置から見たときの、前記操舵角で走行している時の道路面の流線である道路面流線の延長線であって、かつ、予め定められたドライバの眼位置から見たときに、前記操舵角で操舵されている状態の前記ステアリングの基準点上を通る前記道路面流線の延長線を、前記ドライバの眼位置への投影方向で、前記車両構成部品の表面に投影した位置に配置することを特徴とし、
前記基準点を、前記操舵角がゼロである状態の前記ステアリングの頂点とした車両構成部品。 A vehicle component arranged under the front view in the driver's front view,
For each of a plurality of steering angles in the steering of the vehicle, an extension of a road surface stream line that is a stream line of the road surface when traveling at the steering angle when viewed from a predetermined driver's eye position And an extension line of the road surface stream line passing over the reference point of the steering in a state of being steered at the steering angle when viewed from a predetermined eye position of the driver, It is arranged at a position projected on the surface of the vehicle component in the projection direction to the eye position of
A vehicle component having the reference point as an apex of the steering in a state where the steering angle is zero.
前記決定された複数の操舵角の各々について、前記道路面流線の延長線を、前記ドライバの眼位置への投影方向で、前記車両構成部品の表面に投影した位置に配置する請求項２記載の車両構成部品。 For each of a plurality of turning radii, the steering angle is determined based on the vehicle speed determined according to the turning radius and the turning radius,
The extended line of the road surface streamline is arranged at a position projected on the surface of the vehicle component in the direction of projection onto the eye position of the driver for each of the determined plurality of steering angles. The vehicle component described.
前記配置位置の各々に対する操舵角の各々について、前記操舵角に対応する旋回半径で走行したときの前記道路面流線の延長線を、前記ドライバの眼位置への投影方向で、前記車両構成部品の表面に投影した位置に配置する請求項２記載の車両構成部品。 Corresponding to each of the arrangement positions of a plurality of guide lines on the surface of the vehicle component based on the steering angle when the steering reference point is located on the guide line when the guide line is arranged at the arrangement position Speed and turning radius to be determined,
For each of the steering angles with respect to each of the arrangement positions, an extension line of the road surface stream line when traveling at a turning radius corresponding to the steering angle is projected in the direction onto the eye position of the driver, and the vehicle component The vehicle component according to claim 2, wherein the vehicle component is disposed at a position projected on the surface of the vehicle.
前記目印は、前記ドライバの眼位置から路面へ向かって前記境界線を投影した投影線と、前記車両の左右方向の端部に対応する位置を通る線であって、かつ、前記車両の前後方向と平行な線との交点を、前記ドライバの眼位置へ向けて前記境界線上に投影したときの前記境界線上の位置に配置される請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両構成部品。 On the boundary line between the front view and the vehicle component, a mark is provided,
The mark is a projection line obtained by projecting the boundary line from the eye position of the driver toward the road surface and a line passing through a position corresponding to an end in the left-right direction of the vehicle, and the vehicle front-rear direction The vehicle configuration according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle is disposed at a position on the boundary line when an intersection point with a parallel line is projected onto the boundary line toward the eye position of the driver. parts.
前記目印は、前記ドライバの眼位置から前記目印を路面へ投影した位置が、前記車両の左右方向の端部に対応する位置を通る線であって、かつ、前記車両の前後方向と平行な線上となるように配置される請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両構成部品。 On the surface of the vehicle component in the front view of the driver, a mark is provided,
The mark is a line through which a position obtained by projecting the mark from the driver's eye position onto the road surface passes through a position corresponding to an end in the left-right direction of the vehicle, and is parallel to the front-rear direction of the vehicle. The vehicle component according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle component is arranged so as to become.
ステアリングと、
を備えた車両。 The vehicle component according to any one of claims 1 to 8,
Steering,
Vehicle equipped with.
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