JP5716535B2 - Disassembly method of shield machine - Google Patents

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Description

本発明は、シールドジャッキ及びリングガータの解体を容易に行えるようにしたシールドマシンの解体方法に関する。   The present invention relates to a shield machine disassembling method that can easily disassemble a shield jack and a ring gutter.

シールドマシンはシールドトンネルを構築するための掘削機である。シールドトンネルの構築が完了すると、シールドマシンは坑内で解体されて搬出される。この解体には、ガス切断機を用いることが一般的である。このため、シールドジャッキを撤去する際には、シールドジャッキを固定しているリングガータの鋼材部分をガス切断機で切断することが行われている。例えば、シールドジャッキに吊り環を複数個溶接し、チェーンブロック等によって落下防止対策を施した後、ガス切断機で切断することが行われている。そして、切断部分については吊り降ろし、台車等に積載して搬出している。   A shield machine is an excavator for constructing a shield tunnel. When the construction of the shield tunnel is completed, the shield machine is dismantled and transported out of the mine. In general, a gas cutter is used for the dismantling. For this reason, when removing a shield jack, cutting the steel material part of the ring gutter which has fixed the shield jack with a gas cutter is performed. For example, a plurality of suspension rings are welded to a shield jack, and after a drop prevention measure is taken with a chain block or the like, cutting is performed with a gas cutter. Then, the cut portion is hung down and loaded on a carriage or the like to be carried out.

このような解体作業は、吊り代の全くない状態での吊り切り作業であり、荷振れ落下が生じないように、作業には細心の注意が必要になる。また、作業足場が設置し難い環境であるため、作業の効率化が難しい等の問題がある。さらに、再利用可能なシールドジャッキを損傷させてしまう可能性がある。   Such a dismantling operation is a hanging operation in a state where there is no suspension allowance, and careful attention is required for the operation so that the load does not fall off. In addition, since the work scaffold is difficult to install, there is a problem that it is difficult to improve work efficiency. In addition, the reusable shield jack can be damaged.

ここで、特許文献１には、リング状のシールドシェル（リングガータに相当する）を複数のブロックに分割し、ブロックごとに搬出するようにしたトンネル掘削機が記載されている。   Here, Patent Document 1 describes a tunnel excavator in which a ring-shaped shield shell (corresponding to a ring gutter) is divided into a plurality of blocks and carried out for each block.

特開平９−１４４４７９号公報JP-A-9-144479

特許文献１の装置は、シールドシェルが複数のブロックに分割されているので、坑内での切断作業が不要となり、解体作業が容易になると考えられる。しかし、分割されているとはいえ、ブロックそれ自体も重量物である。このため、ブロックの運搬について改善する余地があった。   In the apparatus of Patent Document 1, since the shield shell is divided into a plurality of blocks, it is considered that the cutting work in the pit is unnecessary and the dismantling work is facilitated. However, although it is divided, the block itself is heavy. For this reason, there was room for improvement in transportation of blocks.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、シールドジャッキ及びリングガータを有するシールドマシンにおいて、その解体を容易に行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to facilitate disassembly of a shield machine having a shield jack and a ring gutter.

前記目的を達成するため、本発明は、外殻部の内面側に設けられ、複数のブロックに分割されると共に、隣接するブロック同士が連結部材によってリング状に連結されたリングガータと、一端が前記リングガータに固定された状態で前記ブロックのそれぞれに収容され、かつ、既設のセグメントから反力を得て推進力とするシールドジャッキと、設置前のセグメントを把持し、所定の角度位置に位置付けるエレクターとを有するシールドマシンの解体方法であって、前記リングガータが有する複数のブロックのうち、取り外し対象となる対象ブロックに収容された前記シールドジャッキを伸長し、前記シールドジャッキの他端を前記外殻部又は前記既設のセグメントの少なくとも一方に固定するジャッキ固定工程と、前記ジャッキ固定工程よりも前又は後に、前記連結部材による連結状態を解いて前記対象ブロックを他のブロックに対して移動可能な状態にする連結解除工程と、前記連結部材による連結状態が解かれた前記対象ブロックを、前記シールドジャッキを収縮させることで前記既設のセグメント側に移動させる対象ブロック移動工程と、前記既設のセグメント側に移動された前記対象ブロックを、前記エレクターに固定する対象ブロック固定工程と、前記対象ブロックが固定された前記エレクターを旋回させ、前記対象ブロックを所定の搬出位置に位置付けるエレクター旋回工程とを行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a ring garter provided on the inner surface side of the outer shell portion, divided into a plurality of blocks, and in which adjacent blocks are connected in a ring shape by a connecting member, and one end thereof. A shield jack that is housed in each of the blocks in a state of being fixed to the ring gutter and that obtains a reaction force from an existing segment and serves as a propulsive force, and grips the segment before installation and positions it at a predetermined angular position. A method for disassembling a shield machine having an erector, wherein the shield jack accommodated in a target block to be removed is extended out of a plurality of blocks of the ring garter, and the other end of the shield jack is connected to the outside. A jack fixing step for fixing to at least one of the shell or the existing segment, and the jack fixing step. Before or after, a connection releasing step for releasing the connection state by the connection member and making the target block movable with respect to another block, and the target block in which the connection state by the connection member is released, A target block moving step of moving the shield jack to the existing segment side by contracting, a target block fixing step of fixing the target block moved to the existing segment side to the erector, and the target block And turning the erector to which the object is fixed, and performing an erector turning step of positioning the target block at a predetermined unloading position.

本発明によれば、シールドマシンが備えるシールドジャッキやエレクターを、対象ブロックの移動にも用いているので、解体用の装置を設置する等の手間を省くことができ、シールドジャッキやリングガータの解体作業を容易に行うことができる。   According to the present invention, since the shield jack and erector provided in the shield machine are also used for moving the target block, it is possible to save time and trouble such as installing a device for dismantling, and dismantling of the shield jack and ring gutter. Work can be done easily.

前述したシールドマシンの解体方法において、前記対象ブロック固定工程では、前記エレクターに予め取り付けられた受け架台に、前記対象ブロックを載せて固定することが好ましい。この方法を採ることで、対象ブロックをエレクターに対して確実に固定することができる。   In the shield machine disassembling method described above, in the target block fixing step, it is preferable that the target block is mounted and fixed on a receiving base attached in advance to the erector. By adopting this method, the target block can be reliably fixed to the erector.

前述したシールドマシンの解体方法において、前記連結部材はボルトとナットの組からなり、前記連結解除工程では、前記ボルトと前記ナットとを取り外すことで前記連結部材による連結状態を解くことが好ましい。この方法を採ることで、対象ブロックを他のブロックから容易に取り外すことができる。   In the shield machine disassembling method described above, it is preferable that the connection member is a set of a bolt and a nut, and in the connection release step, the connection state by the connection member is released by removing the bolt and the nut. By adopting this method, the target block can be easily removed from other blocks.

前述したシールドマシンの解体方法において、前記ブロックは、リングの外周側と内周側に分割されていることが好ましい。この方法を採ることで、ブロックの軽量化が図れ、エレクターに対する負担を軽減できる。   In the shield machine disassembling method described above, the block is preferably divided into an outer peripheral side and an inner peripheral side of the ring. By adopting this method, the weight of the block can be reduced and the burden on the erector can be reduced.

本発明によれば、シールドジャッキ及びリングガータを有するシールドマシンにおいて、その解体を容易に行うことができる。   According to the present invention, in a shield machine having a shield jack and a ring gutter, the disassembly can be easily performed.

シールドマシンの断面図である。It is sectional drawing of a shield machine. 図１のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 複数のブロックに分割されたリングガータ（後胴中殻部）を説明する図である。It is a figure explaining the ring garter (rear trunk middle shell part) divided | segmented into the some block. （ａ）は受け架台の一例を説明する図である。（ｂ）は受け架台の他の例を説明する図である。（ｃ）はエレクターに把持された受け架台に、対象ブロックを載せた状態を説明する図である。(A) is a figure explaining an example of a receiving stand. (B) is a figure explaining the other example of a receiving stand. (C) is a figure explaining the state which mounted the target block on the receiving stand hold | gripped by the erector. （ａ）〜（ｄ）は、対象ブロックを受け架台に載せる過程を時系列で説明する図である。(A)-(d) is a figure explaining the process which mounts an object block on a mount frame in time series. （ａ）は対象ブロックを受け架台に固定した状態を説明する図である。（ｂ）はエレクターを旋回させて、対象ブロックを搬出位置に位置付けた状態を説明する図である。(A) is a figure explaining the state which received the target block and was fixed to the mount frame. (B) is a figure explaining the state which turned the erector and positioned the object block in the carrying-out position. リングガータの第１変形例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st modification of a ring gutter. （ａ）〜（ｃ）は、リングガータの第２変形例を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the 2nd modification of a ring gutter.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、シールドマシンの構成について説明する。図１に示すシールドマシンは、前胴部１０と、後胴部２０と、後方台車３０と、グリッパーユニット４０とを有している。なお、以下の説明では、シールドマシンの掘進方向を前方と、掘進方向とは反対の発進立坑側を後方ともいう。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the shield machine will be described. The shield machine shown in FIG. 1 includes a front body part 10, a rear body part 20, a rear carriage 30, and a gripper unit 40. In the following description, the excavation direction of the shield machine is also referred to as the front, and the start vertical shaft side opposite to the excavation direction is also referred to as the rear.

前胴部１０はシールドマシンの前側に位置する部分であり、後胴部２０はシールドマシンの後側に位置する部分である。後胴部２０の前端部分は前胴部１０の後端部分の内側に嵌めあわされており、前胴部１０と後胴部２０とが屈曲可能な状態で取り付けられる。   The front trunk portion 10 is a portion located on the front side of the shield machine, and the rear trunk portion 20 is a portion located on the rear side of the shield machine. The front end portion of the rear body portion 20 is fitted inside the rear end portion of the front body portion 10 and is attached in a state where the front body portion 10 and the rear body portion 20 can be bent.

前胴部１０の外周部分には外殻部としての円筒状スキンプレート１１が設けられ、前胴部１０の前端部分には、地盤を掘削するためのカッター部１２が設けられている。このカッター部１２は、多数のカッタービットが設けられた円盤状部材１２ａと、この円盤状部材１２ａを支持するアーム部材１２ｂとを有している。   A cylindrical skin plate 11 as an outer shell portion is provided on the outer peripheral portion of the front trunk portion 10, and a cutter portion 12 for excavating the ground is provided at the front end portion of the front trunk portion 10. The cutter unit 12 includes a disk-shaped member 12a provided with a large number of cutter bits, and an arm member 12b that supports the disk-shaped member 12a.

スキンプレート１１の内面に沿って前胴中殻部１３が取り付けられている。前胴中殻部１３は、鋼製のリング状部材であり、スキンプレート１１の全周に亘って設けられている。この前胴中殻部１３には複数の中折れジャッキ１４が後方側に向けて取り付けられている。   A front trunk middle shell portion 13 is attached along the inner surface of the skin plate 11. The front shell middle shell portion 13 is a steel ring-shaped member, and is provided over the entire circumference of the skin plate 11. A plurality of middle-folded jacks 14 are attached to the front shell middle shell portion 13 toward the rear side.

前胴中殻部１３の内周側空間には、カッター部１２を回転駆動させるカッター駆動部１５が設けられている。このカッター駆動部１５はカッター駆動モータ１５ａを有しており、アーム部材１２ｂを介して回転力を伝達し、円盤状部材１２ａを回転駆動させる。   A cutter driving unit 15 that rotationally drives the cutter unit 12 is provided in the inner circumferential space of the front shell middle shell unit 13. The cutter driving unit 15 has a cutter driving motor 15a, transmits a rotational force via the arm member 12b, and rotates the disk-shaped member 12a.

後胴部２０の外周部分にも外殻部としての円筒状スキンプレート２１が設けられ、後胴部２０の前端部分にはリングガータ（後胴中殻部）２２が設けられている。図２に示すように、リングガータ２２は、鋼製のリング状部材であり、スキンプレート２１の全周に亘って設けられている。そして、リングガータ２２には複数の小室が設けられ、各小室にはシールドジャッキ２３が収容されている。これらのシールドジャッキ２３は、既設のセグメントＴ（図１を参照）から反力を得て、収縮状態から伸長することでシールドマシンを推進させる。   A cylindrical skin plate 21 as an outer shell portion is also provided at the outer peripheral portion of the rear trunk portion 20, and a ring gutter (rear trunk middle shell portion) 22 is provided at the front end portion of the rear trunk portion 20. As shown in FIG. 2, the ring gutter 22 is a steel ring-shaped member, and is provided over the entire circumference of the skin plate 21. The ring gutter 22 is provided with a plurality of small chambers, and a shield jack 23 is accommodated in each small chamber. These shield jacks 23 obtain reaction force from the existing segment T (see FIG. 1), and propel the shield machine by extending from the contracted state.

図１に示すように、リングガータ２２の内周側空間には、エレクター２４が設けられている。このエレクター２４は、設置前のセグメントを把持し、所定の角度位置まで移送するための機構である。また、エレクター２４は、リングガータ２２を解体する際において、リングガータ２２の一部を構成するブロック２２ａ〜２２ｊ（図３を参照）を、搬出位置まで移送するブロック移送機構としても機能する。なお、解体時の作業については後述する。   As shown in FIG. 1, an erector 24 is provided in the inner circumferential space of the ring gutter 22. The erector 24 is a mechanism for gripping the segment before installation and transferring it to a predetermined angular position. In addition, when the ring garter 22 is disassembled, the erector 24 also functions as a block transfer mechanism that transfers blocks 22a to 22j (see FIG. 3) constituting a part of the ring garter 22 to the carry-out position. The work at the time of dismantling will be described later.

エレクター２４には様々な種類があるが、例示したエレクター２４は、図２に示すように、リング状の支持フレーム２４ａと、回転フレーム２４ｂと、駆動モータ２４ｃと、把持機構２４ｄと、スライドジャッキ２４ｅとを有している。支持フレーム２４ａは、回転フレーム２４ｂを回転可能な状態で支持するリンク状フレームとして構成されている。回転フレーム２４ｂは略Ｕ字状部材によって作製され、スライドジャッキ２４ｅを介して、支持フレーム２４ａの内周部分に回転可能な状態で支持されている。駆動モータ２４ｃは、支持フレーム２４ａに複数設けられており、回転フレーム２４ｂを回転させるための動力を発生する。把持機構２４ｄは、設置前のセグメントを把持するための機構であり、回転フレーム２４ｂとともに回転し、スライドジャッキ２４ｅの伸縮によってシールドマシンの半径方向に移動される。   There are various types of erectors 24. As shown in FIG. 2, the illustrated erector 24 includes a ring-shaped support frame 24a, a rotating frame 24b, a drive motor 24c, a gripping mechanism 24d, and a slide jack 24e. And have. The support frame 24a is configured as a link frame that supports the rotating frame 24b in a rotatable state. The rotating frame 24b is made of a substantially U-shaped member, and is supported in a rotatable state by an inner peripheral portion of the support frame 24a via a slide jack 24e. A plurality of drive motors 24c are provided on the support frame 24a, and generate power for rotating the rotating frame 24b. The gripping mechanism 24d is a mechanism for gripping the segment before installation, rotates with the rotating frame 24b, and is moved in the radial direction of the shield machine by the expansion and contraction of the slide jack 24e.

図１に示すように、中折れジャッキ１４の後端部は支持フレーム２４ａに取り付けられている。すなわち、カッター駆動部１５とエレクター２４とは、複数の中折れジャッキ１４によって取り付けられている。そして、各中折れジャッキ１４の伸縮量を調整することにより、カッター駆動部１５とエレクター２４との間の屈曲状態を調整することができる。   As shown in FIG. 1, the rear end portion of the bent jack 14 is attached to a support frame 24a. That is, the cutter driving unit 15 and the erector 24 are attached by a plurality of middle folding jacks 14. And the bending state between the cutter drive part 15 and the erector 24 can be adjusted by adjusting the expansion-contraction amount of each middle folding jack 14. FIG.

エレクター２４から後方側に向けて連結フレーム２５が設けられている。この連結フレーム２５は、後方台車３０と連結するための部分である。本実施形態では、連結フレーム２５の後端部と後方台車３０のそれぞれにピン結合部ＰＪを設け、互いに回転可能な状態で取り付けている。これにより、エレクター２４と後方台車３０とが左右に首振り可能な状態で連結される。   A connecting frame 25 is provided from the erector 24 toward the rear side. The connection frame 25 is a part for connecting to the rear carriage 30. In this embodiment, a pin coupling portion PJ is provided on each of the rear end portion of the connection frame 25 and the rear carriage 30 and is attached so as to be rotatable with respect to each other. Thereby, the erector 24 and the back trolley | bogie 30 are connected in the state which can be swung to right and left.

また、カッター駆動部１５の下端から後方側の斜め上方に向けてスクリューコンベアＳＣが配置されている。このスクリューコンベアＳＣは、掘削された土砂を後方に向けて搬出するための装置である。   Further, the screw conveyor SC is disposed from the lower end of the cutter driving unit 15 toward the obliquely upward side on the rear side. This screw conveyor SC is an apparatus for carrying out excavated earth and sand facing back.

後方台車３０は、後胴部２０によって牽引される台車であり、操作盤などの必要な設備が搭載される。この後方台車３０の底部には、既設のセグメントＴにおける内面に接する搬送用ローラ３１が設けられている。   The rear carriage 30 is a truck towed by the rear trunk 20 and is equipped with necessary equipment such as an operation panel. At the bottom of the rear carriage 30, a conveyance roller 31 that is in contact with the inner surface of the existing segment T is provided.

後方台車３０の前端部にはピン結合部ＰＪが設けられており、連結フレーム２５とピン結合されている。一方、後方台車３０の後端部にはスライド支持部３２が後方へ向けて突設されている。このスライド支持部３２は、グリッパーユニット４０を前後方向に移動可能な状態で支持する部材であり、例えば矩形枠状に組み立てた鋼製フレームによって構成される。   A pin coupling portion PJ is provided at the front end portion of the rear carriage 30 and is coupled to the connection frame 25 by pins. On the other hand, a slide support portion 32 protrudes rearward from the rear end portion of the rear carriage 30. The slide support portion 32 is a member that supports the gripper unit 40 in a state in which the gripper unit 40 can move in the front-rear direction, and is configured by a steel frame assembled in a rectangular frame shape, for example.

グリッパーユニット４０は、摺動フレーム４１と、グリッパー固定フレーム４２と、グリッパー４３とを有している。摺動フレーム４１は、スライド支持部３２に対して摺動する部分であり、角筒部材によって作製されている。グリッパー固定フレーム４２は、グリッパー４３と摺動フレーム４１との間に設けられる筒状部材である。このグリッパー固定フレーム４２は、連結部材を介して摺動フレーム４１に取り付けられる。   The gripper unit 40 includes a sliding frame 41, a gripper fixing frame 42, and a gripper 43. The sliding frame 41 is a portion that slides with respect to the slide support portion 32 and is made of a rectangular tube member. The gripper fixing frame 42 is a cylindrical member provided between the gripper 43 and the sliding frame 41. The gripper fixing frame 42 is attached to the sliding frame 41 via a connecting member.

グリッパー４３は、グリッパージャッキ４３ａとグリッパーシュー４３ｂとを備えている。グリッパージャッキ４３ａは、伸縮によってグリッパーシュー４３ｂを進退方向に移動させる部分である。そして、グリッパージャッキ４３ａの伸長によって、グリッパーシュー４３ｂが既設のセグメントＴの内面に押圧されるとグリッパー４３が固定される。   The gripper 43 includes a gripper jack 43a and a gripper shoe 43b. The gripper jack 43a is a part that moves the gripper shoe 43b in the forward and backward direction by expansion and contraction. When the gripper shoe 43b is pressed against the inner surface of the existing segment T by the extension of the gripper jack 43a, the gripper 43 is fixed.

スライド支持部３２の内側には、牽引ジャッキ４４が設けられている。この牽引ジャッキ４４は、グリッパーユニット４０をスライド支持部３２上で移動させるためのものである。牽引ジャッキ４４とグリッパー４３とを連動させることで、シールドトンネルの構築後に、シールドマシンの内殻部（カッター駆動部１５やスクリューコンベアＳＣ等）を発進立坑側へと引き戻すことができる。   A traction jack 44 is provided inside the slide support portion 32. The traction jack 44 is for moving the gripper unit 40 on the slide support portion 32. By interlocking the tow jack 44 and the gripper 43, the inner shell portion (the cutter drive unit 15 and the screw conveyor SC) of the shield machine can be pulled back to the start shaft side after the shield tunnel is constructed.

次に、リングガータ２２について説明する。図３に示すように、リングガータ２２は、複数の扇型ブロック２２ａ〜２２ｊに分割されており、隣接するブロック同士を連結部材２６によって連結することで、円形リング状となる。連結部材２６は、ブロック同士を連結できるものであれば形式は問わないが、着脱が容易なもの、例えばボルトとナットの組が好適に用いられる。また、図３の例では、リングガータ２２を１０個のブロック２２ａ〜２２ｊに分割しているが、この数に限定されない。前述したように、リングガータ２２は、シールドマシンの解体時において、エレクター２４によってブロック毎に移送される。このため、各ブロック２２ａ〜２２ｊが、エレクター２４にて移送できる大きさ及び重さであれば、分割数は適宜定めることができる。   Next, the ring gutter 22 will be described. As shown in FIG. 3, the ring garter 22 is divided into a plurality of fan-shaped blocks 22 a to 22 j, and the adjacent blocks are connected by a connecting member 26 to form a circular ring shape. The connecting member 26 may be of any type as long as the blocks can be connected to each other, but a member that can be easily attached and detached, for example, a set of a bolt and a nut is preferably used. In the example of FIG. 3, the ring gutter 22 is divided into ten blocks 22a to 22j, but the number is not limited to this. As described above, the ring gutter 22 is transferred block by block by the erector 24 when the shield machine is disassembled. For this reason, if each block 22a-22j is the magnitude | size and weight which can be transferred with the erector 24, the division | segmentation number can be determined suitably.

また、各ブロック２２ａ〜２２ｊは複数の小室を有しており、小室のそれぞれにシールドジャッキ２３が収容されている。シールドジャッキ２３の前端は各ブロック２２ａ〜２２ｊに接続され、後端は既設のセグメントＴを押圧するため自由端になっている。収縮状態においてシールドジャッキ２３はそのほぼ全体がブロック２２ａ〜２２ｊの内部に収容されている。そして、収縮状態のシールドジャッキ２３を伸長させると、シールドジャッキ２３の後端部が後方に向けて移動される。   Each block 22a-22j has a plurality of small rooms, and shield jack 23 is stored in each of the small rooms. The front end of the shield jack 23 is connected to each of the blocks 22a to 22j, and the rear end is a free end for pressing the existing segment T. In the contracted state, almost the entire shield jack 23 is accommodated inside the blocks 22a to 22j. When the contracted shield jack 23 is extended, the rear end portion of the shield jack 23 is moved rearward.

後述するように、各ブロック２２ａ〜２２ｊはエレクター２４で移送されるが、移送対象となるブロック２２ａ（以下対象ブロック２２ａという）をエレクター２４に対して円滑に載せ、かつ、確実に固定するために、本実施形態では受け架台５１を用いている。例えば図４（ａ）に示すように、受け架台５１は、ブロック２２ａ〜２２ｊの内周面の曲率にあわせて全体を湾曲させた矩形板状フレームによって構成される。図４（ｃ）に示すように、この受け架台５１は、表面５１ａがブロック２２ａ〜２２ｊを載置する載置面となり、裏面５１ｂにはエレクター２４の把持機構２４ｄが把持するための把持部（図示せず）が設けられている。そして、受け架台５１の表面５１ａに載せられたブロック２２ａ〜２２ｊは、ボルト止めや溶接等によって受け架台５１に固定される。   As will be described later, each of the blocks 22a to 22j is transferred by the erector 24. In order to smoothly place and securely fix the block 22a to be transferred (hereinafter referred to as the target block 22a) to the erector 24. In this embodiment, the receiving stand 51 is used. For example, as shown in FIG. 4A, the cradle 51 is configured by a rectangular plate frame that is entirely curved in accordance with the curvature of the inner peripheral surfaces of the blocks 22a to 22j. As shown in FIG. 4 (c), in this cradle 51, the front surface 51a is a mounting surface on which the blocks 22a to 22j are placed, and the back surface 51b has a gripping portion (for gripping by the gripping mechanism 24d of the erector 24). (Not shown) is provided. And the blocks 22a-22j mounted on the surface 51a of the receiving stand 51 are fixed to the receiving stand 51 by bolting or welding.

なお、斜めに位置しているブロック（２２ｃや２２ｈ等）については、図４（ｂ）に示すように、受け架台５１の表面に支持板５２を溶接し、ブロックの下側部分を支持板５２に載せて支持してもよい。この場合もまた、受け架台５１に載せられたブロックは、ボルト止めや溶接等によって受け架台５１に固定される。   In addition, as for the block (22c, 22h, etc.) located diagonally, as shown in FIG.4 (b), the support plate 52 is welded to the surface of the receiving stand 51, and the lower part of a block is the support plate 52. It may be placed on and supported. Also in this case, the block placed on the receiving stand 51 is fixed to the receiving stand 51 by bolting or welding.

次に、以上の構成を有するシールドマシンによる作業について説明する。このシールドマシンは、シールドトンネルの構築を完了した後のリングガータ２２の解体作業に特徴を有している。このため、リングガータ２２の解体作業について説明する。   Next, the work by the shield machine having the above configuration will be described. This shield machine is characterized by the dismantling work of the ring gutter 22 after the construction of the shield tunnel is completed. For this reason, the disassembly work of the ring gutter 22 will be described.

最後のセグメントを設置したならば、図５（ａ）に示すように、各シールドジャッキ２３を伸長させてシールドマシンをさらに掘進させる。これにより、既設のセグメントＴにおける前端とリングガータ２２との間に、取り外し対象となる対象ブロック２２ａをエレクター２４で旋回させるための空間Ｘを形成する（旋回空間形成工程）。本実施形態では、シールドジャッキ２３が完全に伸長するまでシールドマシンを掘進させることで、対象ブロック２２ａを旋回させるための空間Ｘを形成している。   When the last segment is installed, as shown in FIG. 5A, each shield jack 23 is extended to further advance the shield machine. As a result, a space X is formed between the front end of the existing segment T and the ring garter 22 for turning the target block 22a to be removed by the erector 24 (turning space forming step). In this embodiment, the space X for turning the target block 22a is formed by digging the shield machine until the shield jack 23 is fully extended.

シールドマシンを掘進させたならば、図５（ｂ）に示すように、対象ブロック２２ａに収容された伸長状態のシールドジャッキ２３に関し、その後端に設けられたスプレッダー部２３ａを、外殻部としてのスキンプレート２１又は既設のセグメントＴに固定する（ジャッキ固定工程）。スプレッダー部２３ａの固定は、種々の方法を採ることができる。例えば、スプレッダー部２３ａを直接スキンプレート２１や既設のセグメントＴ（以下、スキンプレート２１等という）に溶接することで固定することができる。また、用意したステー（図示せず）を、スプレッダー部２３ａとスキンプレート２１等のそれぞれに溶接してもよい。さらに、用意したステー（図示せず）をスプレッダー部２３ａとスキンプレート２１等のそれぞれにボルト止めしてもよい。なお、スプレッダー部２３ａは、スキンプレート２１と既設のセグメントＴの何れか一方に固定されていればよいが、両方に固定されていてもよい。   When the shield machine is dug, as shown in FIG. 5B, the spreader portion 23a provided at the rear end of the extended shield jack 23 accommodated in the target block 22a is used as the outer shell portion. It fixes to the skin plate 21 or the existing segment T (jack fixing process). Various methods can be used to fix the spreader portion 23a. For example, the spreader portion 23a can be fixed by welding directly to the skin plate 21 or an existing segment T (hereinafter referred to as the skin plate 21 or the like). Moreover, you may weld the prepared stay (not shown) to each of the spreader part 23a, the skin plate 21, etc. FIG. Further, a prepared stay (not shown) may be bolted to each of the spreader portion 23a, the skin plate 21, and the like. The spreader portion 23a only needs to be fixed to one of the skin plate 21 and the existing segment T, but may be fixed to both.

スプレッダー部２３ａが固定されたならば、連結部材２６（ボルトとナットの組）を取り外すことで、対象ブロック２２ａと他のブロック２２ｂ〜２２ｊとの連結状態を解き、対象ブロック２２ａを他のブロック２２ｂ〜２２ｊに対して移動可能な状態にする（連結解除工程）。なお、この連結解除工程は、ジャッキ固定工程よりも前に行ってもよい。   If the spreader part 23a is fixed, the connection state of the object block 22a and the other blocks 22b to 22j is released by removing the connection member 26 (a set of bolts and nuts), and the object block 22a is removed from the other block 22b. It is made a movable state with respect to -22j (connection release process). In addition, you may perform this connection cancellation | release process before a jack fixing process.

対象ブロック２２ａの連結状態を解いたならば、図５（ｃ）に示すように、受け架台５１を把持機構２４ｄに把持させたエレクター２４を、対象ブロック２２ａの後方まで旋回させる。このとき、把持機構２４ｄのスライドジャッキ２４ｅを伸縮させて、受け架台５１の表面５１ａを対象ブロック２２ａの内周面と面一か低い位置となるように位置付ける。その後、シールドジャッキ２３を収縮させることで、対象ブロック２２ａを既設のセグメントＴ側に移動させる（対象ブロック移動工程）。これにより、シールドジャッキ２３を収容した状態の対象ブロック２２ａが受け架台５１の上に載置される。載置された対象ブロック２２ａは、溶接やボルト止め等によって受け架台５１に固定される（対象ブロック固定工程）。   When the connection state of the target block 22a is released, as shown in FIG. 5C, the erector 24 that holds the receiving base 51 by the holding mechanism 24d is turned to the rear of the target block 22a. At this time, the slide jack 24e of the gripping mechanism 24d is expanded and contracted so that the surface 51a of the receiving base 51 is positioned so as to be flush with the inner peripheral surface of the target block 22a. Then, the target block 22a is moved to the existing segment T side by contracting the shield jack 23 (target block moving step). Thereby, the target block 22 a in a state where the shield jack 23 is accommodated is placed on the receiving frame 51. The mounted target block 22a is fixed to the receiving base 51 by welding, bolting, or the like (target block fixing step).

対象ブロック２２ａが固定されたならば、図５（ｄ）に示すように、スプレッダー部２３ａをスキンプレート２１から切り離した状態でスライドジャッキ２４ｅを収縮させることにより、対象ブロック２２ａをシールドマシンの中心側に多少移動させる。その後、エレクター２４を旋回させて対象ブロック２２ａを搬出位置に位置付ける（エレクター旋回工程）。図６の例では、旋回範囲の下端に搬出位置が定められており、旋回範囲の上端に位置するブロック２２ａを対象にしている。このため、エレクター２４は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、旋回範囲の上端で固定された対象ブロック２２ａを１８０度旋回させて、旋回範囲の下端に移送する。   If the target block 22a is fixed, as shown in FIG. 5D, the slide jack 24e is contracted in a state where the spreader portion 23a is separated from the skin plate 21, so that the target block 22a is moved to the center side of the shield machine. Move slightly to. Thereafter, the erector 24 is turned to position the target block 22a at the carry-out position (erector turning step). In the example of FIG. 6, the carry-out position is set at the lower end of the turning range, and the block 22a located at the upper end of the turning range is targeted. For this reason, as shown in FIGS. 6A and 6B, the erector 24 turns the target block 22a fixed at the upper end of the turning range by 180 degrees and transfers it to the lower end of the turning range.

旋回範囲の下端まで対象ブロック２２ａを旋回させたならば、スライドジャッキ２４ｅを伸長させて対象ブロック２２ａを台車（図示せず）の上に載せる。その後、対象ブロック２２ａを受け架台５１から取り外す。例えば、溶接部分の切断やボルトの取り外しなどを行うことによって取り外す。そして、取り外された対象ブロック２２ａは台車によって搬出される。   When the target block 22a is turned to the lower end of the turning range, the slide jack 24e is extended and the target block 22a is placed on a carriage (not shown). Thereafter, the target block 22 a is removed from the gantry 51. For example, it is removed by cutting a welded part or removing a bolt. Then, the removed target block 22a is carried out by a carriage.

１つのブロックが搬出されたならば、他のブロック２２ｂ〜２２ｊに対する搬出作業を、同様の手順で繰り返し行う。そして、最終のブロックの搬出が終了したならば、リングガータ２２の解体作業を終了し、シールドマシンにおける他の部分について解体作業を行う。   When one block is unloaded, the unloading operation for the other blocks 22b to 22j is repeated in the same procedure. When the final block has been unloaded, the disassembly work of the ring gutter 22 is finished, and the disassembly work is performed on the other parts of the shield machine.

以上のように、本実施形態の解体方法では、シールドマシンが備えるシールドジャッキ２３を動力として用い、対象ブロック２２ａを受け架台５１（エレクター２４）まで引き出している。そして、引き出された対象ブロック２２ａは、エレクター２４によって旋回され、所定の搬出位置まで移送される。このように、対象ブロック２２ａの引き出しや旋回に際して、シールドマシンが備えている装置を転用しているので、解体用の装置を設置する等の手間を省くことができ、シールドジャッキ２３やリングガータ２２の解体作業を容易に行うことができる。加えて、シールドジャッキ２３を対象ブロック２２ａに収容した状態で移送できるので、再利用可能なシールドジャッキ２３の損傷を防止できる。   As described above, in the disassembling method of the present embodiment, the shield jack 23 provided in the shield machine is used as power, and the target block 22a is pulled out to the gantry 51 (elector 24). Then, the drawn target block 22a is turned by the erector 24 and transferred to a predetermined carry-out position. As described above, when the target block 22a is pulled out or swiveled, the device provided in the shield machine is diverted, so that it is possible to save the trouble of installing a device for dismantling, and the shield jack 23 and the ring gutter 22 can be saved. Can be easily dismantled. In addition, since the shield jack 23 can be transferred in a state of being accommodated in the target block 22a, damage to the reusable shield jack 23 can be prevented.

また、この解体方法では、エレクター２４に予め取り付けられた受け架台５１に、対象ブロック２２ａを載せて固定しているので、対象ブロック２２ａをエレクター２４に対して確実に固定できるし、対象ブロック２２ａの落下も防止できる。   Moreover, in this dismantling method, since the target block 22a is mounted and fixed on the stand 51 previously attached to the erector 24, the target block 22a can be reliably fixed to the erector 24, and the target block 22a Can also prevent falling.

また、この解体方法では、隣り合うブロック同士を連結する連結部材２６として、ボルトとナットの組を用いており、ボルトとナットを取り外すことで連結状態を解き、対象ブロック２２ａを移動可能な状態にしているので、対象ブロック２２ａを他のブロックから容易に取り外すことができる。   Further, in this disassembly method, a set of bolts and nuts is used as the connecting member 26 that connects adjacent blocks, and the connected state is released by removing the bolts and nuts so that the target block 22a can be moved. Therefore, the target block 22a can be easily removed from other blocks.

なお、この解体方法では、受け架台５１を介して対象ブロック２２ａを固定していたが、これに限らず、受け架台５１を介さずに対象ブロック２２ａを直接エレクター２４に把持させてもよい。   In this dismantling method, the target block 22a is fixed via the cradle 51. However, the present invention is not limited to this, and the target block 22a may be directly held by the erector 24 without the cradle 51.

以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。   The above description of the embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof. For example, you may comprise as follows.

図７は、リングガータの第１変形例を説明する図である。第１変形例のリングガータ６０は、扇形に分割されたブロック６１〜６６が、さらにリングの外周側と内周側とに分割されている。すなわち、１つの扇形ブロック６１〜６６が外周側ブロック６１ａ〜６６ａと内周側ブロック６１ｂ〜６６ｂとに分割されている。このように構成することで、搬送されるブロックについて軽量化が図れ、エレクター２４に対する負担を軽減できる。   FIG. 7 is a diagram for explaining a first modification of the ring gutter. In the ring garter 60 of the first modified example, the blocks 61 to 66 divided into fan shapes are further divided into an outer peripheral side and an inner peripheral side of the ring. That is, one sector block 61-66 is divided into outer peripheral blocks 61a-66a and inner peripheral blocks 61b-66b. By comprising in this way, weight reduction can be achieved about the block conveyed, and the burden with respect to the erector 24 can be reduced.

図８は、リングガータの第２変形例を説明する図である。第２変形例のリングガータでは、第１変形例のリングガータ６０と同様に、扇形ブロック７１が外周側ブロック７１ａと内周側ブロック７１ｂとに分割されている。なお、一部のブロック７１しか図示しないが、他のブロックについても同様である。さらに、この第２変形例では、外周側ブロック７１ａと内周側ブロックのそれぞれに、シールドジャッキ２３が取り付けられるように構成されている。具体的には、図８（ａ）に示すように、外周側ブロック７１ａと内周側ブロック７１ｂとの間でシールドジャッキ２３を移動可能に保持するための長穴部７１ｃを、各小室に設けている。   FIG. 8 is a diagram for explaining a second modification of the ring gutter. In the ring garter of the second modified example, the sector block 71 is divided into an outer peripheral block 71a and an inner peripheral block 71b as in the ring garter 60 of the first modified example. Although only a part of the blocks 71 are shown, the same applies to other blocks. Furthermore, in this 2nd modification, it is comprised so that the shield jack 23 may be attached to each of the outer peripheral side block 71a and the inner peripheral side block. Specifically, as shown in FIG. 8A, a slot 71c for holding the shield jack 23 movably between the outer peripheral block 71a and the inner peripheral block 71b is provided in each small chamber. ing.

第２変形例のリングガータでは、外周側ブロック７１ａに位置するシールドジャッキ２３を、図８（ｂ）に示すように、内周側ブロック７１ｂへ移動させて固定する。そして、図８（ｃ）に示すように、内周側ブロック７１ｂと外周側ブロック７１ａとを分離し、内周側ブロック７１ｂをシールドジャッキ２３と共に移動させる。   In the ring gutter of the second modification, as shown in FIG. 8B, the shield jack 23 located on the outer peripheral block 71a is moved to the inner peripheral block 71b and fixed. Then, as shown in FIG. 8C, the inner peripheral block 71 b and the outer peripheral block 71 a are separated, and the inner peripheral block 71 b is moved together with the shield jack 23.

このように構成することで、シールドジャッキ２３が取り付けられた内周側ブロック７１ｂを、小径のシールドマシンに対して簡単に転用できる。すなわち、使用済みシールドマシンの他のシールドマシンへの効率的な部品転用が実現できる。   With this configuration, the inner peripheral block 71b to which the shield jack 23 is attached can be easily diverted to a small-diameter shield machine. That is, it is possible to realize efficient component diversion to another shield machine used.

なお、各変形例において、リングガータ６０，７０における半径方向の分割数は２つに限られない、３以上に分割してもよい。   In each modification, the number of divisions in the radial direction of the ring garters 60 and 70 is not limited to two and may be divided into three or more.

１０…前胴部，１１…スキンプレート，１２…カッター部，１２ａ…円盤状部材，１２ｂ…アーム部材，１３…前胴中殻部，１４…中折れジャッキ，１５…カッター駆動部，１５ａ…カッター駆動モータ，２０…後胴部，２１…スキンプレート，２２…リングガータ，２２ａ〜２２ｊ…ブロック（２２ａ…対象ブロック），２３…シールドジャッキ，２３ａ…スプレッダー部，２４…エレクター，２４ａ…支持フレーム，２４ｂ…回転フレーム，２４ｃ…駆動モータ，２４ｄ…把持機構，２４ｅ…スライドジャッキ，２５…連結フレーム，２６…連結部材，３０…後方台車，３１…搬送用ローラ，３２…スライド支持部，４０…グリッパーユニット，４１…摺動フレーム，４２…グリッパー固定フレーム，４３…グリッパー，４３ａ…グリッパージャッキ，４３ｂ…グリッパーシュー，４４…牽引ジャッキ，５１…受け架台，５２…支持板，６０…リングガータ，６１〜６６…扇形ブロック，６１ａ〜６６ａ…外周側ブロック，６１ｂ〜６６ｂ…内周側ブロック，７１…扇形ブロック，７１ａ…外周側ブロック，７１ｂ…内周側ブロック，Ｔ…既設のセグメント，ＰＪ…ピン結合部，ＳＣ…スクリューコンベア，Ｘ…旋回用の空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Front trunk | drum, 11 ... Skin plate, 12 ... Cutter part, 12a ... Disk-shaped member, 12b ... Arm member, 13 ... Front trunk | shell inner shell part, 14 ... Folding jack, 15 ... Cutter drive part, 15a ... Cutter Drive motor, 20 ... rear trunk, 21 ... skin plate, 22 ... ring gutter, 22a-22j ... block (22a ... target block), 23 ... shield jack, 23a ... spreader, 24 ... erector, 24a ... support frame, 24b ... Rotating frame, 24c ... Drive motor, 24d ... Grip mechanism, 24e ... Slide jack, 25 ... Connecting frame, 26 ... Connecting member, 30 ... Rear carriage, 31 ... Conveying roller, 32 ... Slide support, 40 ... Gripper Unit: 41 ... Slide frame, 42 ... Gripper fixing frame, 43 ... Gripper, 43a ... Gripper -Jack, 43b ... Gripper shoe, 44 ... Traction jack, 51 ... Receiving base, 52 ... Support plate, 60 ... Ring gutter, 61-66 ... Fan block, 61a-66a ... Outer block, 61b-66b ... Inner block 71 ... Fan block, 71a ... Outer block, 71b ... Inner block, T ... Existing segment, PJ ... Pin joint, SC ... Screw conveyor, X ... Space for turning

Claims (4)

外殻部の内面側に設けられ、複数のブロックに分割されると共に、隣接するブロック同士が連結部材によってリング状に連結されたリングガータと、
一端が前記リングガータに固定された状態で前記ブロックのそれぞれに収容され、かつ、既設のセグメントから反力を得て推進力とするシールドジャッキと、
設置前のセグメントを把持し、所定の角度位置に位置付けるエレクターとを有するシールドマシンの解体方法であって、
前記リングガータが有する複数のブロックのうち、取り外し対象となる対象ブロックに収容された前記シールドジャッキを伸長し、前記シールドジャッキの他端を前記外殻部又は前記既設のセグメントの少なくとも一方に固定するジャッキ固定工程と、
前記ジャッキ固定工程よりも前又は後に、前記連結部材による連結状態を解いて前記対象ブロックを他のブロックに対して移動可能な状態にする連結解除工程と、
前記連結部材による連結状態が解かれた前記対象ブロックを、前記シールドジャッキを収縮させることで前記既設のセグメント側に移動させる対象ブロック移動工程と、
前記既設のセグメント側に移動された前記対象ブロックを、前記エレクターに固定する対象ブロック固定工程と、
前記対象ブロックが固定された前記エレクターを旋回させ、前記対象ブロックを所定の搬出位置に位置付けるエレクター旋回工程とを行うことを特徴とするシールドマシンの解体方法。 A ring garter provided on the inner surface side of the outer shell portion and divided into a plurality of blocks, and adjacent blocks connected in a ring shape by a connecting member;
A shield jack which is housed in each of the blocks in a state where one end is fixed to the ring garter, and obtains a reaction force from an existing segment and serves as a propulsive force;
A method for disassembling a shield machine having a segment before installation and an erector positioned at a predetermined angular position,
The shield jack accommodated in the target block to be removed is extended among a plurality of blocks of the ring gutter, and the other end of the shield jack is fixed to at least one of the outer shell portion or the existing segment. Jack fixing process,
Before or after the jack fixing step, a connection releasing step for releasing the connection state by the connecting member and making the target block movable relative to other blocks,
The target block moving step of moving the target block whose connection state by the connecting member is released to the existing segment side by contracting the shield jack;
A target block fixing step of fixing the target block moved to the existing segment side to the erector;
A shield machine disassembling method comprising: turning the erector to which the target block is fixed, and performing an erector turning step of positioning the target block at a predetermined carry-out position. 前記対象ブロック固定工程では、前記エレクターに予め取り付けられた受け架台に、前記対象ブロックを載せて固定することを特徴とする請求項１に記載のシールドマシンの解体方法。   The method for disassembling a shield machine according to claim 1, wherein, in the target block fixing step, the target block is mounted and fixed on a cradle that is attached to the erector in advance. 前記連結部材はボルトとナットの組からなり、
前記連結解除工程では、前記ボルトと前記ナットとを取り外すことで前記連結部材による連結状態を解くことを特徴とする請求項１又は２に記載のシールドマシンの解体方法。 The connecting member comprises a set of bolts and nuts,
The method of disassembling a shield machine according to claim 1 or 2, wherein, in the connection release step, the connection state by the connection member is released by removing the bolt and the nut. 前記ブロックは、リングの外周側と内周側に分割されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のシールドマシンの解体方法。   The method for disassembling a shield machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the block is divided into an outer peripheral side and an inner peripheral side of the ring.
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