JP5713741B2 - 自動二輪車の変速制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 自動二輪車(1)の駆動力を生じるエンジン(13)と、該エンジン(13)と駆動輪(WR)との間に配設されると共に前記エンジン(13)の駆動力を変速して前記駆動輪(WR)に伝達する変速制御装置(23,41)と、前記自動二輪車(1)のロール角(θ)を検知するロール角検知手段(SE15)と、所定の変速要求に応じて前記変速制御装置(23,41)を制御すると共に前記ロール角(θ)が第1のロール角(θ2)を超えた場合には通常変速制御を行わないようにした制御部(42)とを備えた自動二輪車の変速制御装置において、
前記制御部(42)は、前記ロール角(θ)が、前記第1のロール角(θ2)から該第1のロール角(θ2)より大きい第2のロール角(θ1)までの領域(C)では、前記通常変速制御より駆動力の経時的変化が小さいソフト変速制御によって変速動作を行い、
前記ロール角検知手段(SE15)は、前記ロール角(θ)に加えて車体のヨー角(γ)も検知可能なジャイロセンサからなり、
前記制御部(42)は、前記ロール角(θ)に応じてソフト変速制御が実行される際に前記ヨー角(γ)を検知し、該ヨー角(γ)と前記ロール角(θ)との関係に基づいて車体がコーナー進入時であるかコーナー脱出時であるかを判定し、コーナー進入時の場合はシフトアップを禁止してシフトダウンのみの前記ソフト変速制御を実行すると共に、コーナー脱出時の場合はシフトダウンを禁止してシフトアップのみの前記ソフト変速制御を実行することを特徴とする自動二輪車の変速制御装置。 - 前記制御部(42)は、前記ロール角(θ)がゼロの直立状態から、前記第1のロール角(θ2)より小さな第3のロール角(θ3)までの領域(A)では、前記通常変速制御より駆動力の経時的変化が大きいダイレクト変速制御によって変速動作を行い、また、前記第3のロール角(θ3)と前記第1のロール角(θ2)との間の領域(B)では、前記通常変速制御によって変速動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車の変速制御装置。
- 前記制御部(42)は、一方側クラッチ(51a)および他方側クラッチ(51b)を有するツインクラッチ式変速機(23)のクラッチの持ち替え速度を変化させることにより、前記ソフト変速制御、通常変速制御およびダイレクト変速制御における駆動力変化の大きさを異ならせることを特徴とする請求項2に記載の自動二輪車の変速制御装置。
- 前記ロール角(θ)が大きいほど、変速前に切断状態にあった一方側または他方側のクラッチを接続状態に切り換えるためにクラッチ容量を上昇させるタイミングが遅くなるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の自動二輪車の変速制御装置。
- 前記ロール角(θ)は、ジャイロセンサからなる前記ロール角検知手段(SE15)を用いて、重力方向を基準として判別されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の自動二輪車の変速制御装置。
- 前記ロール角(θ)が、前記第2のロール角(θ1)を超えた場合には、変速動作を禁止するようにしたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の自動二輪車の変速制御装置。
- 前記ロール角検知手段(SE15)は、前記ロール角(θ)に加えて車体のピッチ角(φ)も検知可能なジャイロセンサからなり、
前記制御部(42)は、車体のピッチ角(φ)が第2のピッチ角(φ1)を超えた場合には変速動作を禁止し、前記ピッチ角(φ)が、前記第2のピッチ角(φ1)より小さい第1のピッチ角(φ2)から前記第2のピッチ角(φ1)までの領域(J)では、通常変速制御より駆動力の経時的変化が小さいソフト変速制御によって変速動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車の変速制御装置。
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