JP5713695B2 - Gas status judgment device, gas status judgment method, and trigger signal generator - Google Patents
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Description
本発明は、ガス状況判断装置、ガス状況判断方法及びトリガ信号発生装置に関する。 The present invention relates to a gas status determination device, a gas status determination method, and a trigger signal generation device.
従来、使用されているガス器具を判断するガス器具判断システムが提案されている。このガス器具判断システムでは、流路内を流れるガスの流量値をある程度長時間監視し、ガスの流量値の推移である流量値パターンを認識して、流量値パターンからガス器具を判断する(例えば特許文献1〜3参照)。
Conventionally, a gas appliance determination system that determines a gas appliance in use has been proposed. In this gas appliance judgment system, the flow rate value of the gas flowing in the flow path is monitored for a long time, the flow rate value pattern which is the transition of the gas flow rate value is recognized, and the gas appliance is judged from the flow rate value pattern (for example,
しかし、ガス器具判断システムでは、流路内を流れるガスの流量値をある程度長時間監視しなければならず、短時間でガス器具を判断することができない。このため、短時間におけるガスの流量値から使用されたガス器具(以下、使用ガス器具という)を判断できることが望まれるが、異なるガス器具であっても、短時間における流量値だけを見れば、ほぼ同じ流量値を示すものもあり、使用ガス器具の判断に誤りが生じる可能性が高まる。 However, in the gas appliance determination system, the flow rate value of the gas flowing in the flow path must be monitored for a long time, and the gas appliance cannot be determined in a short time. For this reason, it is desirable to be able to determine the gas appliance used (hereinafter referred to as the used gas appliance) from the gas flow value in a short time. Some of them show almost the same flow rate value, which increases the possibility of making an error in the judgment of the gas appliance used.
そこで、短時間における波形から、使用ガス器具を判断するガス状況判断装置が提案されている。このガス状況判断装置では、ガス器具使用開始直後又は終了直後の微小時間において、圧力や流量の計測値に使用ガス器具特有の振動が発生するという理論に基づくものである。そして、このガス状況判断装置は、ガス器具使用開始時点や終了時点を判断するために、計測値を監視し、この計測値が所定以上変化した場合にトリガ信号を発生させている。トリガ信号が発生されると、ガス状況判断装置は、トリガ信号発生後の微小時間(例えば最大2秒)における波形を高速サンプリングにより取得し、取得された微小時間における波形の特徴からガス器具を判断するようにしている。また、このガス器具判断装置では、微小時間における波形の特徴からガス漏れについても判断するようになっている。これにより、このガス状況判断装置では、微小時間におけるデータ取得によって使用ガス器具及びガス漏れの判断ができ、短時間のガス器具判断及びガス漏れ判断を可能としている(例えば特許文献4参照)。 In view of this, there has been proposed a gas status determination device that determines a gas appliance to be used from a waveform in a short time. This gas condition determination device is based on the theory that vibrations peculiar to the gas appliances are generated in the measured values of pressure and flow rate in a very short time immediately after the start or end of use of the gas appliances. And this gas condition judgment device monitors a measured value in order to judge a gas appliance use start time and an end time, and generates a trigger signal when this measured value changes more than predetermined. When a trigger signal is generated, the gas status determination device acquires a waveform in a minute time (for example, a maximum of 2 seconds) after the trigger signal is generated by high-speed sampling, and determines a gas appliance from the acquired waveform characteristics in the minute time. Like to do. Moreover, in this gas appliance judgment apparatus, it is judged also about the gas leak from the characteristic of the waveform in minute time. Thereby, in this gas condition judgment device, use gas appliance and gas leak judgment can be judged by data acquisition in a minute time, and gas appliance judgment and gas leak judgment in a short time are enabled (for example, refer to patent documents 4).
ここで、特許文献4に記載のガス状況判断装置では、ガス圧力やガス流量の計測値変化後の微小時間における波形を得る必要があるため、計測値変化時点を正確に判断してトリガ信号を発生させる必要がある。しかし、特許文献4に記載のガス状況判断装置では、計測値変化時点の判断の正確性について向上の余地があるものであった。すなわち、計測値が所定以上変化した場合にトリガ信号を発生させるとすると、圧力や流量の計測値に振動があった場合には、その時点においてトリガ信号を発生させてしまう。このため、ガス器具の使用開始時点や終了時点、及びガス漏れ発生時点における計測値の変化時点を正確に判断できず、誤ったトリガ信号を発生させてしまう可能性があった。
Here, in the gas status determination device described in
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その発明の目的とするところは、計測値変化時点の判断の正確性について向上させて、より正確にトリガ信号を発生させることが可能なガス状況判断装置、ガス状況判断方法及びトリガ信号発生装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to improve the accuracy of judgment at the time of measurement value change and generate a trigger signal more accurately. It is an object of the present invention to provide a gas status determination device, a gas status determination method, and a trigger signal generation device that can be performed.
本発明のガス状況判断装置は、流路内のガス圧力に応じた計測値の信号を出力する圧力センサ、及び、流路内のガス流量に応じた計測値の信号を出力する流量センサの少なくとも一方からなる計測センサと、トリガ信号を発生させるトリガ信号発生手段と、トリガ信号発生手段によるトリガ信号の発生時点から微小時間中に計測センサにより出力された計測値からなる波形に基づいて、ガス漏れ及び使用されたガス器具の少なくとも一方を判断する判断手段と、を備え、トリガ信号発生手段は、所定時間毎に計測センサから計測値の信号を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が所定時間よりも長い規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる仮トリガ信号発生手段と、仮トリガ信号発生手段により仮トリガ信号が発生された場合、当該所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に規定時間前の計測値より所定値よりも小さい第2所定値以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号をトリガ信号として発生させる本トリガ信号発生手段と、を有することを特徴とする。
The gas status determination device of the present invention includes at least a pressure sensor that outputs a measurement value signal corresponding to the gas pressure in the flow path, and a flow rate sensor that outputs a measurement value signal corresponding to the gas flow rate in the flow path. Based on a waveform consisting of a measurement sensor consisting of one, a trigger signal generation means for generating a trigger signal, and a measurement value output by the measurement sensor during a minute time from the time when the trigger signal is generated by the trigger signal generation means, And a trigger signal generator for reading a measurement value signal from the measurement sensor every predetermined time, and the measurement value indicated by the read signal is greater than the predetermined time. If there is a large change than the predetermined value even for a long predetermined time before the measurement, and the temporary trigger signal generating means for generating a temporary trigger signal, the temporary trigger signal generating hand Optionally the temporary trigger signal is generated, the value changes with a change in the same direction when there significant change than the predetermined value specified time second predetermined value or more lower than a predetermined value than the previous measurement value, defined And a trigger signal generating means for generating the trigger signal as a trigger signal when the measured value from before time is continuously included a plurality of times.
また、本発明のガス状況判断方法は、トリガ信号を発生させるトリガ信号発生工程と、トリガ信号発生工程におけるトリガ信号の発生時点から微小時間中に、流路内のガス圧力に応じた計測値の信号を出力する圧力センサ、及び、流路内のガス流量に応じた計測値の信号を出力する流量センサの少なくとも一方からなる計測センサにより出力された計測値からなる波形に基づいて、ガス漏れ及び使用されたガス器具の少なくとも一方を判断する判断工程と、を備え、トリガ信号発生工程では、所定時間毎に計測センサから計測値の信号を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が所定時間よりも長い規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる仮トリガ信号発生工程と、仮トリガ信号発生工程において仮トリガ信号が発生された場合、当該所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に規定時間前の計測値より所定値よりも小さい第2所定値以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号をトリガ信号として発生させる本トリガ信号発生工程と、を有することを特徴とする。
Further, the gas status determination method of the present invention includes a trigger signal generation step for generating a trigger signal, and a measurement value corresponding to the gas pressure in the flow path during a very short time from the trigger signal generation time in the trigger signal generation step. Based on a waveform consisting of a measurement value output by a measurement sensor consisting of at least one of a pressure sensor that outputs a signal and a flow rate sensor that outputs a signal of a measurement value corresponding to the gas flow rate in the flow path, A determination step of determining at least one of the used gas appliances, and in the trigger signal generation step, a measurement value signal is read from the measurement sensor every predetermined time, and the measurement value indicated by the read signal is less than the predetermined time. If there is a large change than a predetermined value for a long predetermined time before the measurement, and the temporary trigger signal generating step of generating a temporary trigger signal, the temporary trigger signal generating step If Oite temporary trigger signal is generated, the value changes with a change in the same direction when there significant change than the predetermined value specified time second predetermined value or more lower than a predetermined value than the previous measurement value, A trigger signal generating step of generating the trigger signal as a trigger signal when the measured value from a predetermined time before is included a plurality of times continuously.
また、本発明のトリガ信号発生装置は、トリガ信号を発生させるトリガ信号発生装置であって、所定時間毎に計測センサから計測値の信号を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が所定時間よりも長い規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる仮トリガ信号発生手段と、仮トリガ信号発生手段により仮トリガ信号が発生された場合、当該所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に規定時間前の計測値より所定値よりも小さい第2所定値以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号をトリガ信号として発生させる本トリガ信号発生手段と、を備えることを特徴とする。
The trigger signal generation device of the present invention is a trigger signal generation device that generates a trigger signal, and reads a measurement value signal from a measurement sensor every predetermined time, and the measurement value indicated by the read signal is less than the predetermined time. A temporary trigger signal generating means for generating a temporary trigger signal and a temporary trigger signal generated by the temporary trigger signal generating means when there is a change larger than a predetermined value with respect to a measured value before a long specified time. A value that has changed more than a second predetermined value smaller than a predetermined value from a measured value before the specified time in the same direction as the change direction when there is a change larger than the value is continuously repeated several times among the measured values from the specified time before And a trigger signal generating means for generating the trigger signal as a trigger signal.
これらによれば、所定時間毎に計測センサからの計測値を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる。このため、まず読み込んだ信号が示す計測値が規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化があった場合に、仮トリガ信号を発生させることとなり、所定値より大きな変化があった場合を、ガス器具の使用開始時点や終了時点、及びガス漏れ発生時点における計測値の変化時点と判断せず、トリガ信号を発生させない。 According to these, the measurement value from the measurement sensor is read every predetermined time, and the temporary trigger signal is generated when the measurement value indicated by the read signal has a change larger than the predetermined value with respect to the measurement value before the specified time. Let For this reason, if the measured value indicated by the read signal changes more than the specified value relative to the measured value before the specified time, a temporary trigger signal is generated, and the measured value changes more than the specified value. Is not determined as the measurement value change time at the start or end of use of the gas appliance and the occurrence of gas leakage, and no trigger signal is generated.
そして、仮トリガ信号が発生された場合、所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に規定時間前の計測値より第2所定値以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号をトリガ信号として発生させる。このため、仮トリガ信号が発生された後には、規定時間前からの計測値を参照し、これら計測値が規定時間前の計測値に対して複数回連続して同一方向に第2所定値以上変化していることを判断することとなる。ここで、ガス器具の使用開始時やガス漏れ発生時には、ガス流量が所定の流量値に達するまで、ガス圧力は連続して低下する傾向にあり、ガス流量は連続して上昇する傾向にある。同様に、ガス器具の使用終了時には、ガス流量が所定の流量値に低下するまで、ガス圧力は連続して上昇する傾向にあり、ガス流量は連続して低下する傾向にある。よって、同一方向への第2所定値以上の変化の連続性を判断することで、より正確にガス器具の使用開始時点や終了時点、及びガス漏れ発生時点を判断して本トリガ信号をトリガ信号として発生させることができる。 When a temporary trigger signal is generated, a value that has changed by more than the second predetermined value from the measured value before the specified time in the same direction as the change direction when there is a change greater than the predetermined value is measured from the specified time before. When the value is continuously included a plurality of times, this trigger signal is generated as a trigger signal. For this reason, after the provisional trigger signal is generated, the measurement values from before the specified time are referred to, and these measurement values are equal to or more than the second predetermined value in the same direction in a plurality of times with respect to the measurement values before the specified time. It will be judged that it is changing. Here, at the start of use of the gas appliance or when a gas leak occurs, the gas pressure tends to continuously decrease and the gas flow rate tends to increase continuously until the gas flow rate reaches a predetermined flow rate value. Similarly, at the end of use of the gas appliance, the gas pressure tends to continuously increase and the gas flow rate tends to decrease continuously until the gas flow rate decreases to a predetermined flow rate value. Therefore, by determining the continuity of the change of the second predetermined value or more in the same direction, it is possible to more accurately determine the start time and end time of use of the gas appliance, and the time of occurrence of gas leakage, and to use this trigger signal as a trigger signal. Can be generated as
従って、計測値変化時点の判断の正確性について向上させて、より正確にトリガ信号を発生させることができる。 Therefore, it is possible to improve the accuracy of judgment at the time of measurement value change and generate a trigger signal more accurately.
本発明のガス状況判断装置、ガス状況判断方法及びトリガ信号発生装置によれば、計測値変化時点の判断の正確性について向上させて、より正確にトリガ信号を発生させることができる。 According to the gas status judgment device, gas status judgment method, and trigger signal generation device of the present invention, the accuracy of judgment at the time of measurement value change can be improved and a trigger signal can be generated more accurately.
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るガス器具判断装置を含むガス器具判断システムの構成図である。ガス器具判断システム1は、ガスストーブ、ファンヒータ、ガス給湯器、床暖房及びガステーブルなどの複数のガス器具10と、ガス供給元の調整器20と、配管31,32と、ガスメータ(ガス器具判断装置)40とを備えている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a gas appliance determination system including a gas appliance determination device according to an embodiment of the present invention. The gas
調整器20は上流からの燃料ガスを所定圧力に調整して第1配管31に流すものである。第1配管31は、調整器20とガスメータ40とを接続するものである。第2配管32はガスメータ40とガス器具10とを接続する配管である。ガスメータ40は、燃料ガスの流量を測定して積算流量を表示するものである。このようなガス供給システム1では、ガスメータ40内に第1配管31及び第2配管32とつながる流路が形成されており、調整器20を通じて流れてきた燃料ガスは第1配管31からガスメータ40、及び第2配管32を通じてガス器具10に到達し、ガス器具10において燃焼されることとなる。
The
図2は、図1に示したガスメータ40の詳細を示す構成図である。図2に示すようにガスメータ40は、圧力センサ(計測センサ)41と、A/D変換器42と、CPU(トリガ信号発生手段、判断手段)43と、メモリ44とを備えている。A/D変換器42とメモリ44とはCPU43に内蔵されていてもよい。A/D変換器42は圧力センサ41に内蔵されていてもよい。圧力センサ41は、ガスメータ40の流路内におけるガス圧力に応じた計測値の信号(アナログ信号)を出力するものであって、ピエゾ抵抗式や静電容量式などのセンサによって構成される。
FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the
圧力センサ41は、ガスメータ40の流路内におけるガス圧力に応じた計測値の信号(アナログ信号)を出力するものであって、ピエゾ抵抗式や静電容量式などのセンサによって構成される。A/D変換器42は、圧力センサ41から出力されたアナログの計測値の信号を入力し、デジタル化してCPU43に出力するものである。
The
CPU43の機能の1つは、ガス器具10の使用開始時点、及びガス漏れ発生時点における計測値の変化時点をとらえて、トリガ信号を発生させるものである。このCPU43は、圧力センサ41からA/D変換器42を介して送信されるデジタルの計測値の信号を所定時間(例えば2ms)毎に読み込む。また、CPU43は、デジタル信号が示す計測値のデータを規定時間(例えば25〜75msec)分メモリ44に記憶・蓄積させる。
One of the functions of the
また、CPU43は、仮トリガ信号発生機能(仮トリガ信号発生手段)と、本トリガ信号発生機能(本トリガ信号発生手段)と、ガス漏れ/ガス器具判断機能(判断手段)を備えている。仮トリガ信号発生機能は、読み込んだ信号が示す計測値と、読み込んだ信号の規定時間前の信号が示す計測値とを比較し、読み込んだ信号が示す計測値が規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる機能である。この仮トリガ信号は、CPU43内で内部発生させられる。
Further, the
また、CPU43は、仮トリガ信号を発生すると本トリガ信号発生機能を有効化する。本トリガ信号発生機能は、仮トリガ信号が発生したときにおける圧力値の変化方向、すなわち所定値よりも大きな変化があったときの変化方向を特定する。ここで、本実施形態において変化方向は下回る方向である。
Further, when generating a temporary trigger signal, the
さらに、本トリガ信号発生機能は、蓄積された規定時間前からの計測値を参照する。このとき、本トリガ信号発生機能は、規定時間前の計測値に対して、特定された変化方向(本実施形態においては下回る方向)に第2所定値以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるか否かを判断する。本トリガ信号発生機能は、含まれると判断した場合、本トリガ信号をトリガ信号として発生させる。この本トリガ信号についてもCPU43内で内部発生させられる。
Further, the trigger signal generation function refers to the accumulated measurement value from the specified time. At this time, the trigger signal generation function is configured such that a value that has changed by a second predetermined value or more in a specified change direction (a lower direction in the present embodiment) with respect to the measurement value before the specified time is It is determined whether or not the measurement value is continuously included a plurality of times. When it is determined that the trigger signal generation function is included, the trigger signal generation function generates the trigger signal as a trigger signal. This trigger signal is also generated internally in the
メモリ44は、圧力センサ41からの信号が示す計測値の情報を記憶するものである。すなわち、メモリ44は、規定時間分の圧力データを記憶・蓄積するものである。また、CPU43は、トリガ信号が発生すると、トリガ信号発生時点から所定個数(例えば連続200個)の圧力データを収集し、メモリ44に記憶させていく。そして、CPU43のガス漏れ/ガス器具判断機能は有効化し、所定個数の圧力データに基づいて、ガス漏れや使用ガス器具10を判断する。
The
また、CPU43のガス漏れ/ガス器具判断機能が有効化すると、本トリガ信号発生機能は、機能を停止する。
Further, when the gas leakage / gas appliance determination function of the
次に、CPU43による使用ガス器具10及びガス漏れの判断手法について説明する。まず、本件発明者らは、ガス器具10の使用開始直後やガス漏れ発生直後の微小時間(例えば最大で2s)において圧力の計測値に振動が発生することを見出した。以下の判断手法では、この振動を解析することにより使用ガス器具10及びガス漏れを判断することとなる。なお、以下では、2つの判断手法を例示するが、判断手法は以下のものに限られるものではない。
Next, the
まず、第1の判断手法について説明する。第1の判断手法は、類似度推移を用いるものである。具体的に本実施形態において類似度推移とは連続NCCであり、連続NCCとは、連続的な正規相互相関(NCC:Normalized Cross Correlation)をいう。 First, the first determination method will be described. The first determination method uses similarity transition. Specifically, in this embodiment, the similarity transition is continuous NCC, and continuous NCC refers to continuous normal cross correlation (NCC).
第1の判断手法において使用ガス器具10及びガス漏れの判断にあたり、CPU43は、まず所定の波形を生成する。ここで、生成される波形は、例えばガス漏れ発生時に得られると予測されるガス漏れ発生時の振動波形である。
In determining the
図3は、図2に示したCPU43により生成されるガス漏れ振動波形の概略を示す図である。図3に示すように、CPU43は、圧力が時間の経過と共に低下しながら振動するガス漏れ振動波形を生成する。このガス漏れ振動波形は、減衰振動の周波数、ゲイン、及び減衰比を含む2次遅れのステップ応答の式に基づいて生成された波形である。
FIG. 3 is a diagram showing an outline of a gas leakage vibration waveform generated by the
次いで、CPU43は、生成した所定の振動波形と、所定個数の圧力データから形成される波形との類似度推移を算出する。より具体的には、以下の式(1)により類似度RNCCが求められる。CPU43は、この式(1)による類似度RNCCの算出を連続的に行うことにより、類似度推移(すなわち、連続NCCという)を求める。
類似度推移の算出後、CPU43は、算出した類似度推移の代表値が閾値以上である場合に、ガス漏れが発生していると判断する。ここで、代表値とは、類似度全体又は類似度全体のうち特定期間の平均値であってもよいし、トリガ信号が発生してから、ある特定の時刻における類似度であってもよいし、他の値であってもよい。
After calculating the similarity transition, the
図4は、ガス漏れ時における圧力変化を示す図である。図4に示すように、ガス漏れ発生時には、圧力が低下しつつ振動する波形を示すこととなる。この波形は、図3に示したようにCPU43により生成されたガス漏れ振動波形と相関が高い。このため、類似度推移の代表値は高い値を示すこととなり、CPU43はガス漏れが発生したと判断することとなる。
FIG. 4 is a diagram showing a pressure change at the time of gas leakage. As shown in FIG. 4, when a gas leak occurs, a waveform that vibrates while the pressure decreases is shown. This waveform has a high correlation with the gas leakage vibration waveform generated by the
図5は、ガス漏れ時における連続NCCを示すグラフである。なお、図5において実線と破線は、各家庭における配管状態の相違、ガス漏れ箇所の相違、及び、ガス漏れ流量の相違などの条件が異なる場合の連続NCCを示している。 FIG. 5 is a graph showing continuous NCC at the time of gas leakage. In FIG. 5, the solid line and the broken line indicate continuous NCCs when conditions such as a difference in piping state, a difference in gas leak location, and a difference in gas leak flow rate are different in each home.
図5に示すように、ガス漏れ時において圧力変化の発生直後(時刻0秒付近)における連続NCCは、「0.7」から「0.8」程度の値を示す。しかし、時刻0.025秒以降について連続NCCは「0.9」以上の値を示す。よって、CPU43は、算出した類似度推移の代表値が「0.9」以上である場合に、ガス漏れが発生していると判断する。
As shown in FIG. 5, the continuous NCC immediately after the occurrence of a pressure change at the time of gas leakage (near
図6は、ガス器具使用開始時における圧力変化を示すグラフであって、(a)はガステーブル使用開始時における圧力変化を示し、(b)は小型湯沸器使用開始時における圧力変化を示し、(c)は給湯器使用開始時における圧力変化を示している。 FIG. 6 is a graph showing the pressure change at the start of gas appliance use, where (a) shows the pressure change at the start of use of the gas table, and (b) shows the pressure change at the start of use of the small water heater. (C) has shown the pressure change at the time of a water heater start use.
図6(a)に示すように、ガステーブルの使用開始時には圧力が2.9kPa程度で滑らかに振動する圧力波形が得られる。また、図6(b)に示すように、小型湯沸器の使用終了時には圧力が2.93kPaを基準にして0.1kPa強振動する圧力波形が得られる。さらに、図6(c)に示すように、給湯器の使用終了時には圧力が2.93kPaを基準にして小型湯沸器よりもやや粗い振動を示す圧力波形が得られる。 As shown in FIG. 6A, a pressure waveform that smoothly vibrates at a pressure of about 2.9 kPa is obtained at the start of use of the gas table. In addition, as shown in FIG. 6B, a pressure waveform is obtained in which the pressure vibrates strongly by 0.1 kPa with reference to 2.93 kPa at the end of use of the small water heater. Furthermore, as shown in FIG. 6 (c), a pressure waveform is obtained that shows a slightly rougher vibration than the small water heater on the basis of the pressure of 2.93 kPa at the end of use of the water heater.
図7は、図2に示したCPU43により算出される連続NCCを示すグラフであって、(a)はガステーブル使用開始時における連続NCCを示し、(b)は小型湯沸器使用開始時における連続NCCを示し、(c)は給湯器使用開始時における連続NCCを示している。
FIG. 7 is a graph showing the continuous NCC calculated by the
ガステーブルの使用が開始した場合、図6(a)の振動波形が得られ、CPU43により算出される連続NCCは図7(a)に示すようになる。すなわち、連続NCCは、初期的に「1.0」程度を示し、その後「0.2」を下回り、約0.04秒において「0.95」まで復帰する。そして、連続NCCは、約0.1秒において「0.5」程度となり、その後「0.65」付近までゆっくりと上昇する。
When the use of the gas table is started, the vibration waveform of FIG. 6A is obtained, and the continuous NCC calculated by the
また、小型湯沸器の使用が開始した場合、図6(b)の振動波形が得られ、CPU43により算出される連続NCCは図7(b)に示すようになる。すなわち、連続NCCは、初期的に「1.0」程度を示し、その後「0.2」を下回り、約0.04秒において「0.9」まで復帰する。そして、連続NCCは、再度「0.4」程度まで低下し、その後、「0.7」付近までゆっくりと上昇する。
When the use of the small water heater is started, the vibration waveform of FIG. 6B is obtained, and the continuous NCC calculated by the
また、給湯器の使用が開始した場合、図6(c)の振動波形が得られ、CPU43により算出される連続NCCは図7(c)に示すようになる。すなわち、連続NCCは、初期的に「0.8」弱を示し、その後「0.2」を下回り、約0.02秒において「0.7」まで復帰する。そして、連続NCCは、「0.6」程度まで低下し、次いで「0.7」程度まで復帰する。その後、連続NCCは再び「0.5」程度まで低下した後に、約0.1秒において「0.6」弱となる。以後、連続NCCは「0.65」付近までゆっくりと上昇していく。
When the use of the water heater starts, the vibration waveform shown in FIG. 6C is obtained, and the continuous NCC calculated by the
このようにガス器具10の使用開始時において、連続NCCは大半の期間で「0.9」以上を示さない。このため、判断部52aは、連続NCCの代表値が閾値以上でない場合、ガス漏れ発生でなくガス器具10が使用されたと判断する。
Thus, at the start of use of the
また、連続NCCはガス器具10毎に異なっている。このため、CPU43は、このような連続NCCのパターンから使用ガス器具10を判断する。具体的にはメモリ44に、各ガス器具10の連続NCCのパターンを記憶させておく。すなわち、メモリ44は、ガステーブルについて図7(a)に示したような連続NCCのパターンを記憶し、小型湯沸器について図7(b)に示したような連続NCCのパターンを記憶し、給湯器について図7(c)に示したような連続NCCのパターンを記憶している。そして、CPU43は、メモリ44記憶された連続NCCデータのうち、算出された連続NCCと最も近い連続NCCデータが示すガス器具10の使用が開始したと判断する。
The continuous NCC is different for each
次に、CPU43によって生成される所定の振動波形の生成手法について説明する。CPU43は、以下のようにしてガス漏れ振動波形を生成する。まず、CPU43は以下の式(2)を記憶している。
ここで、y(t)は圧力の変化量を示し、Kはゲインを示し、ωdは減衰振動の周波数を示し、ζは減衰比を示している。特に、ゲインK、減衰振動の周波数ωd、及び減衰比ζは、圧力センサ41によって実際に計測された波形から求められるものである。次に、これらの算出方法について図4を参照して説明する。
Here, y (t) indicates the amount of change in pressure, K indicates the gain, ω d indicates the frequency of the damped vibration, and ζ indicates the damping ratio. In particular, the gain K, the damping vibration frequency ω d , and the damping ratio ζ are obtained from the waveforms actually measured by the
CPU43は、以下の式(3)から、減衰振動の周波数ωdを算出する。
ここで、Tpは行き過ぎ時間であり、図4で示すように、圧力変化発生時から最初の極値V1(極小値V1)までの時間をいう。CPU43は、計測値データから最初の極値V1が確認されると、行き過ぎ時間Tpを求め、式(3)から減衰振動の周波数ωdを算出する。 Here, Tp is an overshoot time, and as shown in FIG. 4, refers to the time from the occurrence of a pressure change to the first extreme value V1 (minimum value V1). CPU43, when the first extreme V1 is confirmed from the measured value data, determine the overshoot time Tp, it calculates the frequency omega d damped oscillation from equation (3).
なお、減衰振動の周波数ωdは、式(3)から求める場合に限らず、圧力変化発生時から2つ目の極値M(極大点M)や、3つ目の極値V2(極小点V2)に基づいて算出してもよい。 The frequency ω d of the damped vibration is not limited to that obtained from the equation (3), but the second extreme value M (maximum point M) or the third extreme value V2 (minimum point) from the time of occurrence of the pressure change. It may be calculated based on V2).
次に、CPU43は、以下の式(4)から、ゲインKを算出する。
このような式であるため、CPU43は、計測値データから極値V1,M,V2が確認されると、式(4)からゲインKを算出する。 Since it is such a formula, CPU43 will calculate gain K from a formula (4), if extreme values V1, M, and V2 are checked from measurement value data.
なお、図4から明らかなように、ゲインKは圧力変化発生前の圧力値と圧力変化発生後の圧力値との差分によっても求めることができる。従って、CPU43は、圧力変化が発生して圧力値が略一定値となったとき(図4では時刻0.4秒)に、差分からゲインKを求めてもよい。さらに、CPU43は、圧力変化発生時から4つ目以降の極値を加味してゲインKを算出してもよい。
As is clear from FIG. 4, the gain K can also be obtained from the difference between the pressure value before the pressure change occurs and the pressure value after the pressure change occurs. Therefore, the
次いで、CPU43は、以下の式(5)から、減衰比ζを算出する。
ここで、δは対数減衰率であり、mは周期数である。式(5)の場合、周期数mは「0.5」となる。 Here, δ is a logarithmic decay rate, and m is the number of periods. In the case of Expression (5), the number of periods m is “0.5”.
このような式であるため、CPU43は、計測値データから極値V1,Mが確認されると、式(5)から減衰比ζを算出する。
Since it is such an expression, when the extreme values V1 and M are confirmed from the measured value data, the
以上のように、CPU43は、ゲインK、減衰振動の周波数ωd、及び減衰比ζを算出し、式(2)より振動波形の式を求める。そして、CPU43は、求めた式と、計測値データ(圧力波形)とから、式(1)に従って連続NCCを求めることとなる。
As described above, the
ここで、CPU43は、減衰振動の周波数ωd、及び減衰比ζを以下のようにして算出するようにしてもよい。すなわち、図4に示す振動波形は、ガス漏れ時の流量に依存する傾向にある。このため、CPU43は、流量値のみを変数に含む式を予め記憶し、この式に流量値を代入して、減衰振動の周波数ωd、及び減衰比ζを求めるようにしてもよい。
Here, the
具体的にCPU43は、以下の式(6)から減衰振動の周波数ωd、及び減衰比ζを求める。
ここで、Lは流量値であり、a1,a2,b1,b2は定数である。このように、式(6)から求めることで演算量を減らして、算出処理の簡素化を図るようにしてもよい。なお、流量と圧力には一定の相関がある。このため、式(6)に代えて圧力値のみを変数に含む式を記憶し、この式から減衰振動の周波数ωd、及び減衰比ζを求めるようにしてもよい。 Here, L is a flow rate value, and a 1 , a 2 , b 1 , and b 2 are constants. In this way, the calculation amount may be reduced by obtaining from Expression (6), and the calculation process may be simplified. There is a certain correlation between the flow rate and the pressure. For this reason, instead of the equation (6), an equation including only the pressure value as a variable may be stored, and the frequency ω d of the damping vibration and the damping ratio ζ may be obtained from this equation.
さらに、この場合、CPU43は、ゲインKについて式(4)から算出することなく、圧力変化発生前の圧力値と圧力変化発生後の圧力値との差分によっても求めることが望ましい。これにより、一層演算量を減らすことができるからである。
Further, in this case, the
次に、第2の判断手法について説明する。第2の判断手法は、スペクトルデータを用いるものである。具体的に本実施形態に係るCPU43は、振動波形をフーリエ変換することにより、スペクトルデータを算出する。なお、CPU43はフーリエ変換によりスペクトルデータを算出する場合に限らず、他の方法によってスペクトルデータを算出するようにしてもよい。
Next, the second determination method will be described. The second determination method uses spectral data. Specifically, the
図8は、図2に示したCPU43により算出されるスペクトルデータを示すグラフであって、ガス漏れが発生したときの圧力波形をフーリエ変換して得られるスペクトルデータを示すグラフである。図8に示すように、ガス漏れが発生した場合、得られる圧力波形には20Hz以上の周波数成分が殆ど含まれていない。なお、60Hz付近において存在するピークは、商用電源によるノイズであると考えられる。
FIG. 8 is a graph showing the spectrum data calculated by the
図9は、図2に示したCPU43により算出されるスペクトルデータを示すグラフであって、(a)はガステーブル使用開始時におけるスペクトルデータを示し、(b)は小型湯沸器使用開始時におけるスペクトルデータを示し、(c)は給湯器使用開始時におけるスペクトルデータを示している。
FIG. 9 is a graph showing spectrum data calculated by the
図9(a)に示すように、ガステーブルの使用が開始した場合、得られる圧力波形には30Hz以下の周波数成分が多く、特に10〜20Hz付近において大きな振幅を示す傾向がある。また、図9(b)に示すように、小型湯沸器の使用が開始した場合、圧力波形は150Hzまでの圧力成分を含んでおり、特に30Hz程度では非常に大きな振幅を示す傾向がある。さらに、図9(c)に示すように、給湯器の使用が開始した場合、圧力波形は180Hzまでの圧力成分を含んでおり、特に20Hz程度では非常に大きな振幅を示す傾向がある。 As shown in FIG. 9A, when the use of the gas table is started, the obtained pressure waveform has many frequency components of 30 Hz or less, and tends to show a large amplitude particularly in the vicinity of 10 to 20 Hz. Further, as shown in FIG. 9B, when the use of the small water heater is started, the pressure waveform includes a pressure component up to 150 Hz, and particularly tends to show a very large amplitude at about 30 Hz. Furthermore, as shown in FIG. 9C, when the use of the water heater is started, the pressure waveform includes a pressure component up to 180 Hz, and particularly tends to show a very large amplitude at about 20 Hz.
また、メモリ44は、図8及び図9に示したようなスペクトルデータを記憶している。そして、CPU43は、このスペクトルデータに基づいて、ガス漏れ及び使用ガス器具10を判断する。
Further, the
すなわち、CPU43は、算出したスペクトルデータと、メモリ44に記憶されたスペクトルデータとを比較し、類似度が最も高いスペクトルデータを特定し、ガス漏れの発生や使用ガス器具10について判断する。ここで、類似度とは、上記したNCCであってもよいし、他の手法により算出された類似度であってもよい。
That is, the
次に、本実施形態に係るCPU43によるトリガ信号発生について詳細に説明する。上記したように、CPU43は、仮トリガ信号発生機能と、本トリガ信号発生機能とを備えている。CPU43は、これらの機能によりガス漏れ発生時やガス器具10の使用開始時をより正確にとらえて圧力データを収集するようにしている。
Next, trigger signal generation by the
図10は、図2に示したCPU43による仮トリガ信号の発生の様子を示すタイミングチャートである。上記したように、CPU43は所定時間毎に圧力センサ41からデジタルに変換された信号を読み込んでいる。そして、CPU43は、読み込んだ時点の計測値と、規定時間(図10に示すNmsecに相当)前の圧力の計測値とを比較する。ここで、読み込んだ時点の計測値がa(I+n)であり、規定時間前の計測値が図10に示すa(I)である。
FIG. 10 is a timing chart showing how the temporary trigger signal is generated by the
そして、CPU43は、信号a(I)よりも信号a(I+n)が示す圧力値が所定値(図10に示すTH1(例えば17〜33Pa))を超えて下回る場合に、仮トリガ信号を内部発生させる。
The
図11は、図2に示したCPU43による本トリガ信号の発生の様子を示すタイミングチャートである。CPU43は、仮トリガ信号を発生させると、本トリガ信号発生機能を有効化し、仮トリガ信号が発生したときにおける圧力値の変化方向、すなわち所定値TH1よりも大きな変化があったときの変化方向を特定する。ここで、特定される変化方向は下回る方向である。
FIG. 11 is a timing chart showing how the trigger signal is generated by the
次いで、CPU43は、特定された変化方向(本実施形態においては下回る方向)に第2所定値(図11に示すTH2(例えば8〜18Pa、但しTH1>TH2))以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回(例えば3回)連続して含まれるか否かを判断する。ここで、規定時間前からの計測値とは、図11に示すa(I)からa(I+n)の計測値である。
Next, the
図11を参照すると、まず、計測値a(k−4)において第2所定値TH2以下となっている。しかし、計測値a(k−3)は第2所定値TH2以下となっていない。このため、CPU43は、第2所定値TH2以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれていると判断しない。
Referring to FIG. 11, first, the measured value a (k-4) is equal to or less than the second predetermined value TH2. However, the measured value a (k−3) is not less than or equal to the second predetermined value TH2. For this reason, the
その後、計測値a(k−2)において再度第2所定値TH2以下となっている。しかし、計測値a(k−1)は第2所定値TH2以下となっていない。このため、この場合も同様に、CPU43は、第2所定値TH2以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれていると判断しない。
Thereafter, the measured value a (k−2) is again equal to or smaller than the second predetermined value TH2. However, the measured value a (k−1) is not less than or equal to the second predetermined value TH2. For this reason, in this case as well, the
次いで、計測値a(k)において再度第2所定値TH2以下となっている。さらに、これと連続して計測値a(k+1)及び計測値a(k+2)が第2所定値TH2以下となっている。このため、CPU43は、第2所定値TH2以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれていると判断する。これにより、CPU43は本トリガ信号をトリガ信号として発生させる。このとき、トリガ信号の発生タイミングは計測値a(k−1)の時点である。なお、図11から明らかなように、計測値a(k)、計測値a(k+1)及び計測値a(k+2)が第2所定値TH2以上変化していれば、計測値a(k)、計測値a(k+1)及び計測値a(k+2)のそれぞれの大小関係は問題とはならない。
Next, the measured value a (k) is again equal to or smaller than the second predetermined value TH2. Furthermore, the measurement value a (k + 1) and the measurement value a (k + 2) are continuously below the second predetermined value TH2. For this reason, the
以上のようにトリガ信号が発生すると、CPU43は、a(k−1)から所定個数の圧力データを蓄積記憶させ、蓄積された圧力データに基づいて上記したガス漏れ及び使用ガス器具10の判断処理が実行されることとなる。
When the trigger signal is generated as described above, the
次に、フローチャートを参照して、本実施形態に係るガス状況判断方法を説明する。図12は、本実施形態に係るガス状況判断方法を示すフローチャートである。 Next, a gas status determination method according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 12 is a flowchart illustrating a gas status determination method according to the present embodiment.
まず、CPU43は、仮トリガ信号発生処理を実行する(S1)。この処理により、仮トリガ信号が発生するか否かが決定される。その後、CPU43は、ステップS1において仮トリガ信号が発生したか否かを判断する(S2)。
First, the
仮トリガ信号が発生していないと判断した場合(S2:NO)、処理はステップS1に移行する。一方、仮トリガ信号が発生したと判断した場合(S2:YES)、CPU43は、本トリガ信号発生処理を実行する(S3)。この処理により、本トリガ信号が発生するか否かが決定される。その後、CPU43は、ステップS3において本トリガ信号が発生したか否かを判断する(S4)。
If it is determined that the temporary trigger signal has not been generated (S2: NO), the process proceeds to step S1. On the other hand, when it is determined that the temporary trigger signal has been generated (S2: YES), the
本トリガ信号が発生していないと判断した場合(S4:NO)、処理はステップS1に移行する。一方、本トリガ信号が発生したと判断した場合(S4:YES)、CPU43は、メモリ44に圧力データを所定個数記憶させる(S5)。その後、CPU43は、ガス漏れ/開始ガス器具判断処理を実行する(S6)。次に、CPU43は、ステップS6の処理においてガス漏れが発生していたか否かを判断する(S7)。ガス漏れが発生していたと判断した場合(S7:YES)、CPU43は保安処理を実行し(S8)、図12に示す処理は終了する。
When it is determined that the trigger signal is not generated (S4: NO), the process proceeds to step S1. On the other hand, when it is determined that the trigger signal is generated (S4: YES), the
一方、ガス漏れが発生していなかったと判断した場合(S7:NO)、CPU43は、保安処理を実行せず、図12に示す処理は終了する。
On the other hand, if it is determined that no gas leak has occurred (S7: NO), the
図13は、図12に示した仮トリガ信号発生処理(S1)の詳細を示すフローチャートである。図13に示すように仮トリガ信号発生処理において、まずCPU43は、圧力センサ41から送信されてA/D変換器42により変換されたデジタル信号を読み込む(S11)。
FIG. 13 is a flowchart showing details of the temporary trigger signal generation processing (S1) shown in FIG. As shown in FIG. 13, in the temporary trigger signal generation process, the
次いで、CPU43は、規定時間前の計測値に対して、ステップS11にて読み込んだデジタル信号が示す計測値が所定値TH1を超えて変化しているか否かを判断する(S12)。
Next, the
所定値TH1を超えて変化しなかったと判断した場合(S12:NO)、図13に示す処理は終了し、処理は図12のステップS2に移行する。一方、所定値TH1を超えて変化したと判断した場合(S12:YES)、CPU43は、仮トリガ信号を発生させる(S13)。そして、図13に示す処理は終了し、処理は図12のステップS2に移行する。
If it is determined that the value has not changed beyond the predetermined value TH1 (S12: NO), the process shown in FIG. 13 ends, and the process proceeds to step S2 in FIG. On the other hand, if it is determined that the value has changed beyond the predetermined value TH1 (S12: YES), the
図14は、図12に示した本トリガ信号発生処理(S3)の詳細を示すフローチャートである。図14に示すように、まずCPU43は、圧力に所定値TH1より大きな変化があった場合の変化方向を特定する(S21)。次いで、CPU43は、規定時間前からの計測値のうち、ステップS21により特定された変化方向に第2所定値TH2以上変化した値が、複数回(例えば3回)連続して含まれるか否かを判断する(S22)。
FIG. 14 is a flowchart showing details of the trigger signal generation processing (S3) shown in FIG. As shown in FIG. 14, first, the
複数回連続して含まれないと判断した場合(S22:NO)、図14に示す処理は終了し、処理は図12に示すステップS4に移行する。一方、複数回連続して含まれると判断した場合(S22:YES)、CPU43は、本トリガ信号を発生させる(S23)。このとき、そして、図14に示す処理は終了し、処理は図12のステップS4に移行する。なお、ステップS23において本トリガ信号の発生時点は、複数回連続する計測値の1つ前の計測値がCPU43に入力された時点である。また、本トリガ信号の発生時点は、これに限らず、規定時間前であってもよいし、所定値TH1を超える変化があった時点でもよいし、他の時点であってもよい。
When it is determined that it is not included continuously a plurality of times (S22: NO), the process shown in FIG. 14 ends, and the process proceeds to step S4 shown in FIG. On the other hand, when it is determined that it is continuously included a plurality of times (S22: YES), the
図15は、図12に示したガス漏れ/開始ガス器具判断処理(S6)の詳細を示すフローチャートであって、第1の判断手法を示している。図15に示すように、まず、CPU43は、微小時間中に得られた振動波形から、減衰振動の周波数ωd、ゲインK、及び減衰比ζを決定する(S31)。このとき、CPU43は、減衰振動の周波数ωd、ゲインK、及び減衰比ζを式(3)〜式(5)に基づいて算出してもよいし、式(6)から求めてもよい。
FIG. 15 is a flowchart showing details of the gas leakage / starting gas appliance determination process (S6) shown in FIG. 12, and shows a first determination method. As shown in FIG. 15, first, the
次に、CPU43は、ステップS31により決定された減衰振動の周波数ωd、ゲインK、及び減衰比ζから、2次遅れのステップ応答の式に基づいてガス漏れ振動波形を生成する(S32)。このとき、CPU43は、ステップS31により決定された減衰振動の周波数ωd、ゲインK、及び減衰比ζを式(2)に代入することにより、ガス漏れ振動波形を生成する。
Next, the
そして、CPU43は、ステップS32において生成されたガス漏れ振動波形と、受信した圧力データからなる振動波形とに基づいて、式(1)から連続NCCを算出する(S33)。 And CPU43 calculates continuous NCC from Formula (1) based on the gas leak vibration waveform produced | generated in step S32, and the vibration waveform which consists of received pressure data (S33).
次に、CPU43は、連続NCCの代表値を決定し、代表値が閾値以上であるか否かを判断する(S34)。代表値が閾値以上であると判断した場合(S34:YES)、CPU43は、ガス漏れが発生していると判断する(S35)。その後、図15に示す処理は終了し、処理は図12に示すステップS7に移行する。
Next, the
代表値が閾値以上でないと判断した場合(S34:NO)、CPU43は、記憶されているガス器具10毎の類似度推移データを読み出す(S36)。次いで、CPU43は、ステップS36にて読み出したガス器具10毎の連続NCCデータのうち、ステップS33において算出した連続NCCと最も近いものを特定し、使用が開始したガス器具10を判断する(S37)。その後、図15に示す処理は終了し、処理は図12に示すステップS7に移行する。
When it is determined that the representative value is not equal to or greater than the threshold value (S34: NO), the
なお、図15に示す処理では、ステップS37において使用が開始したガス器具10を判断するのに先立って、ステップS34においてガス漏れを判断することにより、迅速性を必要とするガス漏れの判断を優先し、安全性の向上を図っている。
In the process shown in FIG. 15, prior to determining the
図16は、図12に示したガス漏れ/開始ガス器具判断処理(S6)の詳細を示すフローチャートであって、第2の判断手法を示している。 FIG. 16 is a flowchart showing details of the gas leakage / starting gas appliance determination process (S6) shown in FIG. 12, and shows a second determination method.
図16に示すように、まず、CPU43は、微小時間中に得られた振動波形から、スペクトルデータを算出する(S41)。その後、CPU43は、ガス漏れのスペクトルデータを読み出し(S42)、読み出したガス漏れのスペクトルデータと、ステップS41にて算出したスペクトルデータとの類似度を算出する(S43)。
As shown in FIG. 16, first, the
次に、CPU43は、ステップS43にて算出した類似度が特定値以上であるか否かを判断する(S44)。ステップS43にて算出した類似度が特定値以上であると判断した場合(S44:YES)、CPU43はガス漏れが発生したと判断する(S45)。そして、図16に示す処理は終了し、処理は図12に示すステップS7に移行する。
Next, the
ところで、ステップS43にて算出した類似度が特定値以上でないと判断した場合(S44:NO)、CPU43は、ガス器具10毎のスペクトルデータを読み出し(S46)、読み出したガス器具10毎のスペクトルデータと、ステップS41にて算出したスペクトルデータとの類似度を算出する(S47)。
By the way, when it is judged that the similarity calculated in step S43 is not more than a specific value (S44: NO), CPU43 reads the spectrum data for every gas appliance 10 (S46), and read the spectrum data for every
その後、CPU43は、類似度が最大となったスペクトルデータが示す種類のガス器具10の使用が開始したと判断する(S48)。そして、図16に示す処理は終了し、処理は図12に示すステップS7に移行する。
Thereafter, the
なお、図16に示す処理では、ステップS48において使用が開始したガス器具10を判断するのに先立って、ステップS44においてガス漏れを判断することにより、迅速性を必要とするガス漏れの判断を優先し、安全性の向上を図っている。
In the process shown in FIG. 16, prior to determining the
このようにして、本実施形態に係るガスメータ40及びガス状況判断方法によれば、所定時間毎に圧力センサ41からの計測値を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が規定時間前の計測値に対して所定値TH1より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる。このため、まず読み込んだ信号が示す計測値が規定時間前の計測値に対して所定値TH1より大きな変化があった場合に、仮トリガ信号を発生させることとなり、所定値TH1より大きな変化があった場合を、ガス器具の使用開始時点や終了時点、及びガス漏れ発生時点における計測値の変化時点と判断せず、トリガ信号を発生させない。
As described above, according to the
そして、仮トリガ信号が発生された場合、所定値TH1より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に規定時間前の計測値より第2所定値TH2以上変化した値が、規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号をトリガ信号として発生させる。このため、仮トリガ信号が発生された後には、規定時間前からの計測値を参照し、これら計測値が規定時間前の計測値に対して複数回連続して同一方向に第2所定値TH2以上変化していることを判断することとなる。ここで、ガス器具10の使用開始時やガス漏れ発生時には、ガス流量が所定の流量値に達するまで、ガス圧力は連続して低下する傾向にある。よって、同一方向への第2所定値TH2以上の変化の連続性を判断することで、より正確にガス器具10の使用開始時点やガス漏れ発生時点を判断して本トリガ信号をトリガ信号として発生させることができる。
When a temporary trigger signal is generated, a value that has changed by more than the second predetermined value TH2 from the measured value before the specified time in the same direction as the change direction when there is a change greater than the predetermined value TH1 is This trigger signal is generated as a trigger signal when the measured value is continuously included a plurality of times. For this reason, after the provisional trigger signal is generated, the measurement values from before the specified time are referred to, and these measurement values are continuously transmitted in the same direction a plurality of times with respect to the measurement values before the specified time in the same direction. It is judged that the above has changed. Here, at the start of use of the
従って、計測値変化時点の判断の正確性について向上させて、より正確にトリガ信号を発生させることができる。 Therefore, it is possible to improve the accuracy of judgment at the time of measurement value change and generate a trigger signal more accurately.
次に、本実施形態に係るガスメータ40及びガス状況判断方法の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係るガスメータ40は、第1実施形態のものと同様であるが、処理内容が一部異なっている。以下、第1実施形態との相違点について説明する。
Next, a second embodiment of the
まず、第1実施形態においてCPU43は、ガス器具10の使用開始時及びガス漏れ発生時を正確に判断することを目的としていたが、第2実施形態おいてCPU43は、ガス器具10の使用終了時を正確に判断することを目的としている。ここで、本件発明者らは、ガス器具10の使用終了直後の微小時間(例えば最大で2s)においても圧力の計測値に振動が発生することを見出した。特に、この振動は、ガス器具10の使用開始時と同様に、ガス器具10毎に特徴を示すものである。このため、第2実施形態では、使用開始時等と終了時との相違から、第1実施形態と各種処理内容が異なっている。
First, in the first embodiment, the
詳細には図2に示す構成において、CPU43は、A/D変換器42から出力されたデジタル信号が示す計測値が規定時間前の計測値よりも、所定値TH1を超えて上回る場合に、仮トリガ信号を発生させる。
Specifically, in the configuration illustrated in FIG. 2, the
また、ガス器具10の使用終了時においては、使用開始時と得られる振動波形が異なることから連続NCCやスペクトルデータについても第1実施形態と異なっている。
Further, when the use of the
図17は、ガス器具使用終了時における圧力変化を示すグラフであって、(a)はガステーブル使用終了時における圧力変化を示し、(b)は小型湯沸器使用終了時における圧力変化を示し、(c)は給湯器使用終了時における圧力変化を示している。 FIG. 17 is a graph showing the pressure change at the end of use of the gas appliance, where (a) shows the pressure change at the end of use of the gas table, and (b) shows the pressure change at the end of use of the small water heater. , (C) shows the pressure change at the end of use of the water heater.
図17(a)に示すように、ガステーブルの使用終了時には圧力が2.85kPa程度で滑らかに振動する圧力波形が得られる。また、図17(b)に示すように、小型湯沸器の使用終了時には圧力が2.85kPaを基準にして0.1kPa程度振動する圧力波形が得られる。さらに、図17(c)に示すように、給湯器の使用終了時には圧力が2.88kPaを基準にしてガステーブルよりもやや粗い振動を示す圧力波形が得られる。 As shown in FIG. 17 (a), when the use of the gas table is finished, a pressure waveform that vibrates smoothly at a pressure of about 2.85 kPa is obtained. Further, as shown in FIG. 17B, a pressure waveform is obtained in which the pressure oscillates about 0.1 kPa based on 2.85 kPa at the end of use of the small water heater. Furthermore, as shown in FIG. 17 (c), a pressure waveform is obtained that shows a slightly rougher vibration than the gas table with the pressure at 2.88 kPa at the end of use of the water heater.
図18は、図2に示したCPU43により算出される算出される連続NCCを示すグラフであって、(a)はガステーブル使用終了時における連続NCCを示し、(b)は小型湯沸器使用終了時における連続NCCを示し、(c)は給湯器使用終了時における連続NCCを示している。
18 is a graph showing the calculated continuous NCC calculated by the
ガステーブルの使用が終了した場合、図17(a)の振動波形が得られ、類似度推移算出部52cにより算出される連続NCCは図18(a)に示すようになる。すなわち、連続NCCは、初期的に「0.9」程度を示し、その後「0.2」を下回り、約0.03秒において「0.8」まで復帰する。そして、連続NCCは、約0.1秒において「0.6」程度となり、その後「0.6」付近を維持する。 When the use of the gas table is finished, the vibration waveform of FIG. 17A is obtained, and the continuous NCC calculated by the similarity transition calculation unit 52c is as shown in FIG. That is, the continuous NCC initially shows about “0.9”, then falls below “0.2”, and returns to “0.8” in about 0.03 seconds. Then, the continuous NCC becomes about “0.6” in about 0.1 seconds, and thereafter maintains around “0.6”.
また、小型湯沸器の使用が終了した場合、図17(b)の振動波形が得られ、類似度推移算出部52cにより算出される連続NCCは図18(b)に示すようになる。すなわち、連続NCCは、初期的に「0.9」程度を示し、その後「0.2」を下回り、約0.01秒において「0.8」まで復帰する。そして、連続NCCは、再度「0.3」程度まで低下し、次いで「0.6」程度まで復帰する。その後、連続NCCは小さな振動を繰り返しながら約0.1秒において「0.6」程度となる。次に、連続NCCは「0.7」付近までゆっくりと上昇する。 When the use of the small water heater is finished, the vibration waveform of FIG. 17B is obtained, and the continuous NCC calculated by the similarity transition calculation unit 52c is as shown in FIG. 18B. That is, the continuous NCC initially shows about “0.9”, then falls below “0.2”, and returns to “0.8” in about 0.01 seconds. Then, the continuous NCC again decreases to about “0.3” and then returns to about “0.6”. Thereafter, the continuous NCC becomes about “0.6” in about 0.1 seconds while repeating small vibrations. Next, the continuous NCC slowly rises to near “0.7”.
また、給湯器の使用が終了した場合、図17(c)の振動波形が得られ、類似度推移算出部52cにより算出される連続NCCは図18(c)に示すようになる。すなわち、連続NCCは、初期的に「0.9」程度を示し、その後「0.2」を下回り、約0.02秒において「0.6」まで復帰する。そして、連続NCCは、再度「0.45」程度まで低下し、次いで「0.6」程度まで復帰する。その後、連続NCCは再び「0.45」程度まで低下した後に、約0.1秒において「0.6」程度となる。次に、連続NCCは「0.7」付近までゆっくりと上昇する。 When the use of the water heater ends, the vibration waveform of FIG. 17C is obtained, and the continuous NCC calculated by the similarity transition calculation unit 52c is as shown in FIG. That is, the continuous NCC initially shows about “0.9”, then falls below “0.2”, and returns to “0.6” in about 0.02 seconds. The continuous NCC again decreases to about “0.45” and then returns to about “0.6”. Thereafter, the continuous NCC again decreases to about “0.45”, and then becomes “0.6” in about 0.1 second. Next, the continuous NCC slowly rises to near “0.7”.
このように、ガス器具10の使用終了時においても連続NCCはガス器具10毎に異なり、CPU43は、このような連続NCCのパターンから使用が終了したガス器具10を判断する。具体的にはメモリ44に、各ガス器具10の連続NCCのパターンを記憶させておく。すなわち、メモリ44は、ガステーブルについて図18(a)に示したような連続NCCのパターンを記憶し、小型湯沸器について図18(b)に示したような連続NCCのパターンを記憶し、給湯器について図18(c)に示したような連続NCCのパターンを記憶している。そして、CPU43は、メモリ44に記憶された連続NCCデータのうち、算出された連続NCCと最も近い連続NCCデータが示すガス器具10の使用が終了したと判断する。
Thus, even when the use of the
図19は、図2に示したCPU43により算出されるスペクトルデータを示すグラフであって、(a)はガステーブル使用終了時におけるスペクトルデータを示し、(b)は小型湯沸器使用終了時におけるスペクトルデータを示し、(c)は給湯器使用終了時におけるスペクトルデータを示している。
FIG. 19 is a graph showing spectrum data calculated by the
図19(a)に示すように、ガステーブルの使用が終了した場合、得られる圧力波形には30Hz以下の周波数成分が多く、特に10〜20Hz付近において大きな振幅を示す傾向がある。また、図19(b)に示すように、小型湯沸器の使用が終了した場合、圧力波形は150Hzまでの圧力成分を含んでおり、特に90Hz程度で大きな振幅を示す傾向がある。さらに、図19(c)に示すように、給湯器の使用が終了した場合、30Hz程度でやや大きな振幅を示す程度であり、その他の周波数成分を殆ど含まない傾向がある、なお、50Hz付近において存在するピークは、商用電源によるノイズであると考えられる。 As shown in FIG. 19A, when the use of the gas table is finished, the obtained pressure waveform has many frequency components of 30 Hz or less, and tends to show a large amplitude particularly in the vicinity of 10 to 20 Hz. Further, as shown in FIG. 19 (b), when the use of the small water heater is finished, the pressure waveform includes a pressure component up to 150 Hz, and tends to show a large amplitude particularly at about 90 Hz. Furthermore, as shown in FIG. 19 (c), when the use of the water heater is finished, it has a slightly large amplitude at about 30 Hz and tends to contain almost no other frequency components. The existing peak is considered to be noise due to commercial power.
また、メモリ44は、図19に示したようなスペクトルデータを記憶している。そして、CPU43は、メモリ44に記憶されたスペクトルデータに基づいて、使用が終了したガス器具10を判断する。
The
すなわち、CPU43は、算出したスペクトルデータと、メモリ44に記憶されたスペクトルデータとを比較し、類似度が最も高いスペクトルデータを特定し、使用が終了したガス器具10について判断する。ここで、類似度とは、上記したNCCであってもよいし、他の手法により算出された類似度であってもよい。
That is, the
図20は、第2実施形態に係るガス状況判断方法を示すフローチャートである。なお、図20に示すステップS51〜S55の処理は、図12に示すステップS1〜S5の処理と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 20 is a flowchart illustrating a gas status determination method according to the second embodiment. Note that the processing in steps S51 to S55 shown in FIG. 20 is the same as the processing in steps S1 to S5 shown in FIG.
図20に示すように、ステップS56においてCPU43は、終了ガス器具判断処理を実行する(S56)。この処理により、使用が終了したガス器具10が判断される。その後、図20に示す処理は終了する。
As shown in FIG. 20, in step S56, the
図21は、図20に示した終了ガス器具判断処理(S56)の詳細を示すフローチャートであって、第1の判断手法を示している。図21に示すステップS61〜S63において、図15に示したステップS31〜S33と同様の処理が実行される。 FIG. 21 is a flowchart showing details of the end gas appliance determination process (S56) shown in FIG. 20, and shows a first determination method. In steps S61 to S63 shown in FIG. 21, the same processing as steps S31 to S33 shown in FIG. 15 is executed.
その後、図21に示すステップS64,S65において、図15に示したステップS36,S37と同様の処理が実行される。そして、図21に示す処理は終了し、処理は図20に示すステップS57に移行する。 Thereafter, in steps S64 and S65 shown in FIG. 21, the same processes as in steps S36 and S37 shown in FIG. 15 are executed. Then, the process illustrated in FIG. 21 ends, and the process proceeds to step S57 illustrated in FIG.
図22は、図20に示した終了ガス器具判断処理(S56)の詳細を示すフローチャートであって、第2の判断手法を示している。図22に示すステップS71において、図16に示したステップS41と同様の処理が実行される。 FIG. 22 is a flowchart showing details of the end gas appliance determination process (S56) shown in FIG. 20, and shows a second determination method. In step S71 shown in FIG. 22, the same processing as step S41 shown in FIG. 16 is executed.
その後、図22に示すステップS72〜S74において、図16に示したステップS46〜S48と同様の処理が実行される。そして、図22に示す処理は終了し、処理は図20に示すステップS57に移行する。 Thereafter, in steps S72 to S74 shown in FIG. 22, the same processes as in steps S46 to S48 shown in FIG. 16 are executed. Then, the process illustrated in FIG. 22 ends, and the process proceeds to step S57 illustrated in FIG.
このようにして、第2実施形態に係るガスメータ40及びガス状況判断方法によれば、第1実施形態と同様に、計測値変化時点の判断の正確性について向上させて、より正確にトリガ信号を発生させることができる。
As described above, according to the
さらに、第2実施形態によれば、ガス器具10の終了時点についてもより正確に判断することができる。
Furthermore, according to the second embodiment, the end point of the
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、各実施形態を組み合わせてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, You may add a change in the range which does not deviate from the meaning of this invention, and combines each embodiment. Also good.
例えば、上記実施形態において類似度推移を式(1)により算出しているが、これに限らず、他の方法で類似度推移を算出するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the similarity transition is calculated by the equation (1). However, the present invention is not limited to this, and the similarity transition may be calculated by another method.
また、上記実施形態においてCPU43は、記憶した連続NCCデータのうち、算出した連続NCCと類似するものが存在しない場合、記憶された連続NCCデータが示すガス器具10に不足があると判断してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、本実施形態では燃料ガスをLPガスとする場合の例について説明したが、これに限らず、都市ガスの場合にも適用可能である。 In this embodiment, the example in which the fuel gas is LP gas has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to the case of city gas.
また、本実施形態では最大で2秒の微小時間におけるガス漏れ振動波形に基づいて、ガス漏れ及び使用ガス器具10を判断している。特に、本実施形態では、圧力を計測する時間は2秒以内(望ましくは1秒以内)で充分であるが、予備的に2秒よりも長い時間の計測を行ってもよい。
In the present embodiment, the gas leak and the
また、本実施形態においてメモリ44は、ガス器具10毎の連続NCCデータを記憶している。この連続NCCデータは、1つのガス器具10に対して1つだけ記憶されていてもよいし、1つのガス器具10に対して複数記憶されていてもよい。例えば、ガス給湯器ではガス給湯器内の水温によって連続NCCが異なってくる。この場合、メモリ44に記憶される連続NCCデータが1つだけであると、ガス給湯器の水温に応じて使用ガス器具10の判断を誤ってしまう可能性がある。そこで、このようなガス器具10に対しては複数の連続NCCデータを記憶しておくことが望ましい。これにより、より精度良く使用ガス器具10を判断することができるからである。同様に、1つのガス器具10に対し、複数のスペクトルデータを記憶していてもよい。
In the present embodiment, the
また、上記実施形態においてCPU43は、スペクトルデータの全周波数域で類似度を算出しているが、これに限らず一部の周波数域のみで類似度を算出してもよい。例えば、ガス給湯器の使用終了時では100Hz以上の周波数域においてもスペクトルデータに大きな振幅が得られるという特徴があるため、100Hz以上の周波数域についてスペクトルデータの類似度を算出することによっても使用が終了したガス器具10を特定することができる。このように、一部の周波数域のみで類似度を算出して演算量を減らすこともできる。
In the above embodiment, the
さらに、上記実施形態では、使用が終了したガス器具10、使用が開始したガス器具10、及び、ガス漏れについて、連続NCCを求めたり、スペクトルデータを求めたりすることで、判断している。しかし、これに限らず、例えば、図4や図6や図17に示すような微小時間における波形を直接記憶しておき、波形同士の類似度などから、使用が終了したガス器具10、使用が開始したガス器具10、及び、ガス漏れを判断するようにしてもよい。さらには、波形の特定点など波形の直接の特徴から使用が終了したガス器具10、使用が開始したガス器具10、及び、ガス漏れを判断するようにしてもよい。
Furthermore, in the said embodiment, it determines by calculating | requiring continuous NCC and calculating | requiring spectral data about the
さらに、上記実施形態では圧力センサ41を備えているが、これに代えて、又はこれに加えて流量センサを備えていてもよい。なお、流量センサは、ガスメータ40の流路内におけるガス流量に応じた計測値の信号を出力するものであって、超音波センサやフローセンサなどで構成される。ここで、圧力と流量とには一定の相関がある。このため、流量センサからの信号に基づいてガス器具10の使用開始時点や終了時点、及びガス漏れの発生時を判断してもよい。この場合、第1実施形態においてCPU43は、A/D変換器42を介して入力された信号が示す計測値が規定時間前の計測値よりも所定値を超えて大きい場合に、仮トリガ信号を発生させることとなる。また、第2実施形態においては、上記の逆となる。
Furthermore, although the
さらに、上記実施形態においては、仮トリガ信号発生機能及び本トリガ信号発生機能を有したトリガ信号発生装置として用いることも可能である。この場合、既存のガスメータ40に外付けなどして、より正確にトリガ信号を発生させることができる。
Furthermore, in the said embodiment, it is also possible to use as a trigger signal generator which has a temporary trigger signal generation function and this trigger signal generation function. In this case, the trigger signal can be generated more accurately by externally attaching to the existing
1…ガス器具判断システム
10…ガス器具
20…調整器
31…第1配管
32…第2配管
40…ガスメータ(ガス状況判断装置)
41…圧力センサ
42…A/D変換器
43…CPU(トリガ信号発生手段、仮トリガ信号発生機能、本トリガ信号発生機能、判断手段)
DESCRIPTION OF
41 ...
Claims (5)
トリガ信号を発生させるトリガ信号発生手段と、
前記トリガ信号発生手段によるトリガ信号の発生時点から微小時間中に前記計測センサにより出力された計測値からなる波形に基づいて、ガス漏れ及び使用されたガス器具の少なくとも一方を判断する判断手段と、を備え、
前記トリガ信号発生手段は、
所定時間毎に前記計測センサから計測値の信号を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が前記所定時間よりも長い規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる仮トリガ信号発生手段と、
前記仮トリガ信号発生手段により仮トリガ信号が発生された場合、当該所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に前記規定時間前の計測値より前記所定値よりも小さい第2所定値以上変化した値が、前記規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号を前記トリガ信号として発生させる本トリガ信号発生手段と、を有する
ことを特徴とするガス状況判断装置。 A measurement sensor comprising at least one of a pressure sensor that outputs a measurement value signal corresponding to the gas pressure in the flow path, and a flow rate sensor that outputs a measurement value signal corresponding to the gas flow rate in the flow path;
Trigger signal generating means for generating a trigger signal;
A determination means for determining at least one of gas leakage and a used gas appliance based on a waveform composed of a measurement value output by the measurement sensor in a minute time from a trigger signal generation time by the trigger signal generation means; With
The trigger signal generating means includes
When a measurement value signal is read from the measurement sensor every predetermined time, and the measurement value indicated by the read signal changes more than the predetermined value with respect to the measurement value before a predetermined time longer than the predetermined time , a temporary trigger Temporary trigger signal generating means for generating a signal;
When the temporary trigger signal is generated by the temporary trigger signal generating means, a second predetermined value smaller than the predetermined value than the measured value before the specified time in the same direction as the change direction when there is a change larger than the predetermined value. And a trigger signal generating means for generating the trigger signal as the trigger signal when a value changed more than a predetermined value is continuously included a plurality of times in the measured value from before the specified time. Gas status judging device.
前記仮トリガ信号発生手段は、読み込んだ信号が示す計測値が前記メモリに記憶される規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させ、The temporary trigger signal generating means generates a temporary trigger signal when the measured value indicated by the read signal has a change larger than a predetermined value with respect to the measured value before the specified time stored in the memory,
前記本トリガ信号発生手段は、前記同一方向に前記規定時間前の計測値より前記第2所定値以上変化した値が、前記メモリに記憶される前記規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号を前記トリガ信号として発生させるThe trigger signal generating means is configured to cause a value that has changed by more than the second predetermined value from the measured value before the specified time in the same direction to be measured a plurality of times among the measured values stored before the specified time stored in the memory. When included continuously, this trigger signal is generated as the trigger signal.
ことを特徴とする請求項1に記載のガス状況判断装置。The gas status determination apparatus according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項2に記載のガス状況判断装置。The gas status determination apparatus according to claim 2, wherein
前記トリガ信号発生工程におけるトリガ信号の発生時点から微小時間中に、流路内のガス圧力に応じた計測値の信号を出力する圧力センサ、及び、流路内のガス流量に応じた計測値の信号を出力する流量センサの少なくとも一方からなる計測センサにより出力された計測値からなる波形に基づいて、ガス漏れ及び使用されたガス器具の少なくとも一方を判断する判断工程と、を備え、
前記トリガ信号発生工程では、
所定時間毎に前記計測センサから計測値の信号を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が前記所定時間よりも長い規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる仮トリガ信号発生工程と、
前記仮トリガ信号発生工程において仮トリガ信号が発生された場合、当該所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に前記規定時間前の計測値より前記所定値よりも小さい第2所定値以上変化した値が、前記規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号を前記トリガ信号として発生させる本トリガ信号発生工程と、を有する
ことを特徴とするガス状況判断方法。 A trigger signal generation step for generating a trigger signal;
A pressure sensor that outputs a signal of a measurement value corresponding to the gas pressure in the flow path within a minute time from the trigger signal generation time in the trigger signal generation step, and a measurement value corresponding to the gas flow rate in the flow path A determination step of determining at least one of a gas leak and a used gas appliance based on a waveform consisting of a measurement value output by a measurement sensor consisting of at least one of a flow rate sensor that outputs a signal,
In the trigger signal generation step,
When a measurement value signal is read from the measurement sensor every predetermined time, and the measurement value indicated by the read signal changes more than the predetermined value with respect to the measurement value before a predetermined time longer than the predetermined time , a temporary trigger A temporary trigger signal generating step for generating a signal;
When a temporary trigger signal is generated in the temporary trigger signal generation step, a second predetermined value smaller than the predetermined value than the measured value before the specified time in the same direction as the change direction when there is a change larger than the predetermined value. A trigger signal generating step of generating the trigger signal as the trigger signal when a value that has changed by more than a value is continuously included a plurality of times in the measured value from before the specified time. How to determine the gas status.
所定時間毎に前記計測センサから計測値の信号を読み込み、読み込んだ信号が示す計測値が前記所定時間よりも長い規定時間前の計測値に対して所定値より大きな変化がある場合に、仮トリガ信号を発生させる仮トリガ信号発生手段と、
前記仮トリガ信号発生手段により仮トリガ信号が発生された場合、当該所定値より大きな変化があったときの変化方向と同一方向に前記規定時間前の計測値より前記所定値よりも小さい第2所定値以上変化した値が、前記規定時間前からの計測値のうちに複数回連続して含まれるとき、本トリガ信号を前記トリガ信号として発生させる本トリガ信号発生手段と、
を備えることを特徴とするトリガ信号発生装置。
A trigger signal generator for generating a trigger signal,
When a measurement value signal is read from the measurement sensor every predetermined time, and the measurement value indicated by the read signal changes more than the predetermined value with respect to the measurement value before a predetermined time longer than the predetermined time , a temporary trigger Temporary trigger signal generating means for generating a signal;
When the temporary trigger signal is generated by the temporary trigger signal generating means, a second predetermined value smaller than the predetermined value than the measured value before the specified time in the same direction as the change direction when there is a change larger than the predetermined value. A trigger signal generating means for generating a trigger signal as the trigger signal when a value changed more than a value is continuously included a plurality of times in the measured value from the specified time;
A trigger signal generation device comprising:
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