JP5713441B2 - 部品実装システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、部品実装機には、1本又は複数本の吸着ノズル(図示せず)を保持した実装ヘッド11と、吸着ノズルに吸着した部品を撮像するパーツカメラ12と、回路基板表面の基準位置マークを撮像するマークカメラ13と、部品を供給するフィーダ14と、後述する図3のリカバリ実装プログラム等の各種生産プログラムや画像処理用のデータ等の各種データを記憶する記憶装置15(記憶手段)と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置16と、キーボード、マウス等の入力装置17等が設けられている。
そこで、本実施例では、部品実装機の稼働中にデータの修正が必要なエラーが発生したときに、表示装置16にデータの修正を促す警告メッセージを表示すると共に、エラーが発生した部品の実装をスキップしてそれ以外の部品の実装を継続し、警告メッセージに応じて、作業者が入力装置17を操作してエラーの発生原因となったデータを修正する。その後、最後の部品を実装した後に当該エラーによりスキップした部品のリカバリ実装を実行する。
図3のリカバリ実装プログラムは、生産ジョブの実行中に繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうスキップ手段及びリカバリ手段として機能する。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、データの修正が必要なエラーが発生したか否かを判定し、エラーが発生していなければ、そのまま本プログラムを終了する。
Claims (1)
- 複数台の部品実装機を備え、フィーダで供給される部品を各部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装システムにおいて、
前記複数台の部品実装機の稼働中にいずれかの部品実装機でエラーが発生したときに作業者に通知するエラー通知手段と、
前記エラーが発生した部品の実装をスキップしてそれ以外の部品の実装を継続するスキップ手段と、
前記エラー通知手段からの通知に応じて作業者が前記エラーの発生原因となったデータを修正した後に当該エラーによりスキップした部品をリカバリ実装するリカバリ手段と
を備えた部品実装システムであって、
前記スキップ手段は、前記エラーが発生した部品実装機より下流側の部品実装機で前記エラーが発生した部品と同じ部品を供給するフィーダを備えている場合は、前記エラーが発生した部品の実装をスキップして前記下流側の部品実装機まで部品の実装を継続し、
前記リカバリ手段は、作業者が前記エラーの発生原因となったデータを修正した後に前記下流側の部品実装機で当該エラーによりスキップした部品のリカバリ実装する手段と、前記エラーが発生した部品以外の部品の実装を全て終えるまでにデータ修正が行われなかった場合は、データ修正が行われるまで前記部品実装機を待機させ、その待機時間が所定時間を越えるまでにデータ修正が行われなければ、当該エラーによりスキップした部品の実装を再びスキップして次工程に移行し又は前記部品実装機をエラー停止させる手段とを含むことを特徴とする部品実装システム。
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