JP5710079B1 - 内視鏡手術用処置具 - Google Patents
内視鏡手術用処置具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5710079B1 JP5710079B1 JP2014542624A JP2014542624A JP5710079B1 JP 5710079 B1 JP5710079 B1 JP 5710079B1 JP 2014542624 A JP2014542624 A JP 2014542624A JP 2014542624 A JP2014542624 A JP 2014542624A JP 5710079 B1 JP5710079 B1 JP 5710079B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear member
- bending
- operation unit
- main body
- bent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 claims abstract description 25
- 229910001040 Beta-titanium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00309—Cut-outs or slits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
- A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2908—Multiple segments connected by articulations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備え、
前記挿入部は、2以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第1の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第2の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第3の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であり、
前記第3の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に形成された1条のスリットを有するパイプであり、
前記スリットは、少なくとも1つの非スリット部を有することを特徴とする。
前記第3の線状部材は、上述の1条のスリットに代えて、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に並列に形成された複数条のスリットを有するパイプであり、前記スリットは、少なくとも1つの非スリット部を有していてもよい。
前記第3の線状部材は、上述のらせん状のスリットに代えて、少なくとも前記屈曲部において、軸線に垂直な外周円の少なくとも一部に形成されたスリットを軸線方向に並列に複数有するパイプであってもよい。
前記第3の線状部材は、βチタン合金製であってもよい。
上述のごとく、処置具においては、回転操作部23の回転操作力を先端の鉗子片12に確実に伝えることが課題の一つとなる。そのため、本実施形態では、第3の線状部材33にパイプ状のもの、特にしなやかに曲がり強度に優れたβチタン合金からなるパイプを用いることを好適とするが、以下の方法によっても回転操作力の伝達性を向上させることができる。なお、以下の変形例では、第3の線状部材33はパイプであるものとする。
図9(a)に示すように、屈曲部11aでは、第3の線状部材33が第2の線状部材32を兼ねることとし、その他の部分では、第2の線状部材32と第3の線状部材33を接着等により一体化させ、一体部(40a、40b、…)を形成する。このようにすることで、回転操作力の伝達性を向上できるとともに、屈曲部11a、11bの屈曲性を向上させることができる。なお、同図には図示しない屈曲部11bについても同様とする。
図9(b)に示すように、第2の線状部材32と第3の線状部材33を、接着等により略全長において一体化させ、一体部41を形成する。この場合、少なくとも屈曲部11aにおいては、第3の線状部材33は、上記で説明した種々のスリットのいずれかを有することが好ましい。このようにすることで、屈曲部11a、11bにおける屈曲性の悪化を防止しながらも、回転操作力の伝達性を大きく向上させることができる。なお、同図には図示しない屈曲部11bについても同様とする。
また、図9(c)に示すように、屈曲部11a以外の部分においてのみ、第2の線状部材32と第3の線状部材33を接着等により一体化させ、一体部(42a、42b、…)を形成してもよい。このようにすることで、変形例2と比較して屈曲部11aにおける屈曲性の悪化をより防止しながらも、回転操作力の伝達性を大きく向上させることができる。なお、同図には図示しない屈曲部11bについても同様とする。
2 本体
10 挿入部
11 屈曲部
11a 第1屈曲部
11b 第2屈曲部
12 鉗子片
13 リンク機構
14 係止部
20 操作部
21 屈曲操作部
21a 第1屈曲操作部
21b 第2屈曲操作部
22 開閉操作部
23 回転操作部
24 リンク機構
25 湾曲部
26 係止部材
31 線状部材(屈曲駆動用)
32 線状部材(開閉駆動用)
33 線状部材(回転駆動用)
34 パイプ
35 中空部
36 スリット
37 非スリット部
38 スリット形成部
39 スリット形成部
40 一体部
41 一体部
42 一体部
Claims (11)
- パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備える内視鏡手術のための処置具であって、
前記挿入部は、2以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第1の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第2の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第3の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であり、
前記第3の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に形成された1条のスリットを有するパイプであり、
前記スリットは、少なくとも1つの非スリット部を有する
ことを特徴とする処置具。 - パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備える内視鏡手術のための処置具であって、
前記挿入部は、2以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第1の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第2の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第3の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であり、
前記第3の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に並列に形成された複数条のスリットを有するパイプであり、
前記スリットは、少なくとも1つの非スリット部を有する
ことを特徴とする処置具。 - パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備える内視鏡手術のための処置具であって、
前記挿入部は、2以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第1の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第2の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第3の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であり、
前記第3の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、軸線に垂直な外周円の少なくとも一部に形成されたスリットを軸線方向に並列に複数有するパイプである
ことを特徴とする処置具。 - 少なくとも前記屈曲部のいずれかにおいて、前記第3の線状部材が前記第2の線状部材を兼ねる
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の処置具。 - 前記第2の線状部材は、長さ方向の少なくとも一部において、前記第3の線状部材と一体化されている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の処置具。 - 前記第2の線状部材は、略全長において、前記第3の線状部材と一体化されている
ことを特徴とする請求項5に記載の処置具。 - 前記第2の線状部材は、前記屈曲部以外において、前記第3の線状部材と一体化されている
ことを特徴とする請求項5に記載の処置具。 - パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備える内視鏡手術のための処置具であって、
前記挿入部は、2以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第1の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第2の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第3の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であり、
前記第2の線状部材は、長さ方向の少なくとも一部において、前記第3の線状部材と一体化されている
ことを特徴とする処置具。 - 前記第2の線状部材は、略全長において、前記第3の線状部材と一体化されている
ことを特徴とする請求項8に記載の処置具。 - 前記第2の線状部材は、前記屈曲部以外において、前記第3の線状部材と一体化されている
ことを特徴とする請求項8に記載の処置具。 - 前記第3の線状部材は、βチタン合金製であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の処置具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014542624A JP5710079B1 (ja) | 2013-09-03 | 2014-03-17 | 内視鏡手術用処置具 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013182053 | 2013-09-03 | ||
JP2013182053 | 2013-09-03 | ||
JP2014542624A JP5710079B1 (ja) | 2013-09-03 | 2014-03-17 | 内視鏡手術用処置具 |
PCT/JP2014/057210 WO2015033607A1 (ja) | 2013-09-03 | 2014-03-17 | 内視鏡手術用処置具 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015020220A Division JP2015097818A (ja) | 2013-09-03 | 2015-02-04 | 内視鏡手術用処置具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5710079B1 true JP5710079B1 (ja) | 2015-04-30 |
JPWO2015033607A1 JPWO2015033607A1 (ja) | 2017-03-02 |
Family
ID=52628099
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014542624A Active JP5710079B1 (ja) | 2013-09-03 | 2014-03-17 | 内視鏡手術用処置具 |
JP2015020220A Pending JP2015097818A (ja) | 2013-09-03 | 2015-02-04 | 内視鏡手術用処置具 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015020220A Pending JP2015097818A (ja) | 2013-09-03 | 2015-02-04 | 内視鏡手術用処置具 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160278800A1 (ja) |
JP (2) | JP5710079B1 (ja) |
DE (1) | DE112014001237B4 (ja) |
WO (1) | WO2015033607A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105125241B (zh) * | 2015-09-28 | 2017-06-27 | 宁波胜杰康生物科技有限公司 | 一种新型的多段可调弯的手术器械 |
US11457941B2 (en) | 2016-03-15 | 2022-10-04 | The Regents Of The University Of California | Articulable endoscopic instruments |
WO2021045219A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡処置具 |
CN113648027B (zh) * | 2021-08-09 | 2022-07-19 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种多功能可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255735A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Terumo Corp | 外科用器具 |
JP2003088530A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-25 | Masayuki Nakao | カテーテル装置 |
JP2005211683A (ja) * | 2005-04-01 | 2005-08-11 | Olympus Corp | 処置具 |
JP2005270466A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Terumo Corp | ガイドワイヤ |
JP2010099460A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-05-06 | Tyco Healthcare Group Lp | 腹腔鏡器具および関連手術方法 |
JP2012527918A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | アエスキュラップ アーゲー | 外科用器具 |
JP2013517885A (ja) * | 2010-01-26 | 2013-05-20 | ノヴォラップ メディカル リミテッド | 関節運動式医療機器 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5433721A (en) * | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
US5281235A (en) * | 1992-02-21 | 1994-01-25 | Habley Medical Technology Corporation | Needle manipulator |
US5254130A (en) * | 1992-04-13 | 1993-10-19 | Raychem Corporation | Surgical device |
US5454827A (en) * | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
US5549637A (en) * | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
US20040199052A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
US7842028B2 (en) * | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7147650B2 (en) * | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
CA2652089A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Conmed Endoscopic Technologies, Inc. | Steerable medical instrument |
CN101938933B (zh) * | 2008-02-05 | 2013-11-06 | 可控仪器制造公司 | 可操纵管 |
JP2008220972A (ja) * | 2008-04-11 | 2008-09-25 | Olympus Corp | 処置具 |
FR2943907B1 (fr) * | 2009-04-03 | 2012-08-03 | Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 | Instrument chirurgical. |
US8920369B2 (en) * | 2009-06-24 | 2014-12-30 | Shifamed Holdings, Llc | Steerable delivery sheaths |
US9055960B2 (en) * | 2010-11-15 | 2015-06-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible surgical devices |
-
2014
- 2014-03-17 WO PCT/JP2014/057210 patent/WO2015033607A1/ja active Application Filing
- 2014-03-17 US US14/770,986 patent/US20160278800A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-17 DE DE112014001237.8T patent/DE112014001237B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-17 JP JP2014542624A patent/JP5710079B1/ja active Active
-
2015
- 2015-02-04 JP JP2015020220A patent/JP2015097818A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255735A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Terumo Corp | 外科用器具 |
JP2003088530A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-25 | Masayuki Nakao | カテーテル装置 |
JP2005270466A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Terumo Corp | ガイドワイヤ |
JP2005211683A (ja) * | 2005-04-01 | 2005-08-11 | Olympus Corp | 処置具 |
JP2010099460A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-05-06 | Tyco Healthcare Group Lp | 腹腔鏡器具および関連手術方法 |
JP2012527918A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | アエスキュラップ アーゲー | 外科用器具 |
JP2013517885A (ja) * | 2010-01-26 | 2013-05-20 | ノヴォラップ メディカル リミテッド | 関節運動式医療機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015033607A1 (ja) | 2017-03-02 |
US20160278800A1 (en) | 2016-09-29 |
DE112014001237B4 (de) | 2016-04-28 |
DE112014001237T5 (de) | 2016-01-21 |
JP2015097818A (ja) | 2015-05-28 |
WO2015033607A1 (ja) | 2015-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4855765B2 (ja) | 内視鏡用治療装置 | |
US9226760B2 (en) | Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms | |
US9949790B2 (en) | Single port laparoscopic access with laterally spaced virtual insertion points | |
US9833232B2 (en) | Laparoscopic suturing instrument with perpendicular eccentric needle motion | |
US7780691B2 (en) | Endoscopic tissue resection device | |
US8128650B2 (en) | Medical instrument | |
JP5139979B2 (ja) | 外科用器具の案内装置 | |
JP5503194B2 (ja) | 内視鏡的ステッチング装置 | |
US20140180303A1 (en) | Surgical bag device and remote operating mechanism | |
US20110275901A1 (en) | Laparoscopic devices with articulating end effectors | |
US8388520B2 (en) | Shape control endoscope | |
JP5710079B1 (ja) | 内視鏡手術用処置具 | |
JP2013538099A (ja) | 内視鏡的超音波細針吸引デバイス | |
WO2009005985A1 (en) | Interchangeable endoscopic end effectors | |
JP4856109B2 (ja) | 外科手術用処置具および外科手術用器具 | |
US20230101124A1 (en) | Working channel device for an endoscopic tool | |
JP2004154164A (ja) | 多自由度型処置具 | |
JP2020523181A (ja) | 内視鏡ツールを支持するための装置 | |
US11648031B2 (en) | Sharp turning steerable needle | |
JP6382570B2 (ja) | 低侵襲巾着縫合デバイス | |
JP2011518026A (ja) | 手術用具に方向性を与えるための方法及び装置 | |
WO2007010208A1 (en) | Surgical device for trans-nasal use | |
WO2019136127A1 (en) | Introducer for articulatable probe | |
JP2017136326A (ja) | 高機能屈曲鉗子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5710079 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |