JP5709554B2 - Ink jet head and recording apparatus - Google Patents

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

本発明は、インクジェットヘッド及び記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet head and a recording apparatus.

複数の吐出孔に通じる複数の加圧室と、当該複数の加圧室に通じる複数の供給孔と、当該複数の供給孔が内周面に開口する共通流路（リザーバ）とを有するインクジェットヘッドが知られている（例えば特許文献１）。共通流路から複数の吐出孔に至る空間にはインクが満たされている。そして、複数の加圧室の容積が変化してインクに圧力が付与されることにより、複数の加圧室から複数の吐出孔へインクが送出され、複数のインク滴が複数の吐出孔から吐出される。また、複数の加圧室へは複数の供給孔を介して共通流路からインクが補充される。   Inkjet head having a plurality of pressurizing chambers communicating with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes communicating with the plurality of pressurizing chambers, and a common flow path (reservoir) in which the plurality of supply holes open on the inner peripheral surface Is known (for example, Patent Document 1). The space from the common flow path to the plurality of ejection holes is filled with ink. Then, the volume of the plurality of pressurizing chambers changes to apply pressure to the ink, whereby ink is sent from the plurality of pressurizing chambers to the plurality of ejection holes, and a plurality of ink droplets are ejected from the plurality of ejection holes. Is done. In addition, the plurality of pressurizing chambers are replenished with ink from a common flow path via a plurality of supply holes.

特開平１１−３０９８７７号公報JP-A-11-309877

上記のような構成のインクジェットヘッドにおいては、複数組の吐出孔、加圧室及び供給孔に対して共通流路が共通化されている。従って、共通流路内における供給孔間の圧力伝搬により、複数組の吐出孔、加圧室及び供給孔内のインクの圧力は、相互に影響する（流体クロストークが生じる）。その結果、インク滴の吐出速度にばらつきが生じるなどの不都合が生じる。   In the inkjet head configured as described above, a common flow path is shared by a plurality of sets of discharge holes, pressurizing chambers, and supply holes. Therefore, due to pressure propagation between the supply holes in the common flow path, the pressures of the ink in the plurality of sets of ejection holes, pressurizing chambers, and supply holes influence each other (fluid crosstalk occurs). As a result, inconveniences such as variations in the ejection speed of ink droplets occur.

本発明の目的は、共通流路内における供給孔間の圧力伝搬を抑制できるインクジェットヘッド及び記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an ink jet head and a recording apparatus that can suppress pressure propagation between supply holes in a common flow path.

本発明の一態様に係るインクジェットヘッドは、複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、を有する。   An inkjet head according to an aspect of the present invention includes a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of ejection holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and the plurality of supply holes on an inner peripheral surface. And a base having an open common flow path and a protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path.

好適には、前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、前記複数の供給孔は、前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、を含み、前記突部は、前記第２側面から突出している。   Preferably, the inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, and a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel. A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and are arranged in a direction in which the common flow path extends, and the predetermined surface. And a plurality of second supply holes arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes, and the protrusion includes the first supply hole. 2 protrudes from the side.

好適には、前記突部の前記対向面側に面する第１面は、前記所定面に対して、先端側が前記所定面側に位置するように傾斜している。   Preferably, the first surface of the protrusion facing the facing surface is inclined with respect to the predetermined surface so that the tip side is located on the predetermined surface side.

好適には、前記第１面の傾斜角は、前記第１面の前記第２側面との交差位置と、前記複数の第２供給孔の前記第１側面側の端部位置とを結ぶ線の傾斜角から、前記交差位置と、前記複数の第１供給孔と前記複数の第２供給孔との中間位置とを結ぶ線の傾斜角までの範囲に収まっている。   Preferably, the inclination angle of the first surface is a line connecting an intersection position of the first surface with the second side surface and end positions on the first side surface side of the plurality of second supply holes. It falls within a range from an inclination angle to an inclination angle of a line connecting the intersecting position and intermediate positions of the plurality of first supply holes and the plurality of second supply holes.

好適には、前記突部は、前記所定面の平面視において前記複数の第２供給孔に重ならない。   Preferably, the protrusion does not overlap the plurality of second supply holes in a plan view of the predetermined surface.

好適には、前記対向面から前記所定面までの高さをｈとして、前記突部の前記対向面側に面する第１面と前記第２側面との交差位置は、前記対向面からの高さが１／２ｈから３／４ｈまでの範囲に収まっている。   Preferably, the height from the facing surface to the predetermined surface is h, and the intersection position of the first surface facing the facing surface side of the protrusion and the second side surface is a height from the facing surface. Is in the range from 1 / 2h to 3 / 4h.

好適には、前記第１側面から前記共通流路内に突出する補助突部を更に有する。   Preferably, it further has an auxiliary projection protruding from the first side surface into the common flow path.

好適には、前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、前記複数の供給孔は、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、を含み、前記突部は、前記対向面から突出している。   Preferably, the inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, and a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel. A plurality of first supply holes arranged in a direction in which the common flow path extends, and the plurality of first supply holes than the first supply holes. A plurality of second supply holes arranged in a direction in which the common flow path extends at a position on the second side surface side, and the protrusion protrudes from the facing surface.

好適には、前記突部は板状に形成されている。   Preferably, the protrusion is formed in a plate shape.

好適には、前記基体は、複数の基板が積層されて構成されており、前記突部は、前記複数の基板の一部の基板の一部により構成されている。   Preferably, the base body is configured by stacking a plurality of substrates, and the protrusion is configured by a part of a part of the plurality of substrates.

本発明の一態様に係る記録装置は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を有し、前記インクジェットヘッドは、複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、を有する。   A recording apparatus according to an aspect of the present invention includes an inkjet head and a control unit that controls the inkjet head, and the inkjet head includes a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of ejection holes, and the plurality of pressurizing chambers. A base formed with a plurality of supply holes respectively communicating with the pressurizing chambers, a common channel in which the plurality of supply holes open on the inner peripheral surface, and a protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common channel. Part.

前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、前記複数の供給孔は、前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、を含み、前記制御部は、前記複数の第１供給孔に通じる加圧室に対する圧力付与の開始タイミングに対して、１ドットの記録を行う周期よりも短い時間差で遅れて、前記複数の第２供給孔に通じる加圧室に対して圧力付与を開始するように、前記インクジェットヘッドを制御し、前記突部は、前記第２側面から突出している。   The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. A plurality of supply holes that open to the predetermined surface, a plurality of first supply holes arranged in a direction in which the common flow path extends, and an opening to the predetermined surface, A plurality of second supply holes arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes, and the control unit includes the plurality of first supplies. The application of pressure to the pressurizing chambers that lead to the plurality of second supply holes is delayed with a time difference shorter than the period of recording one dot with respect to the start timing of applying pressure to the pressurizing chambers that communicate with the holes The inkjet head is controlled so that the protrusion is the second It protrudes from the surface.

上記の構成によれば、共通流路内における供給孔間の圧力伝搬を抑制できる。   According to said structure, the pressure propagation between the supply holes in a common flow path can be suppressed.

本発明の第１の実施形態に係る記録装置の要部を模式的に示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 図１の記録装置のヘッドの一部を破断・拡大して示す模式的な斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a part of the head of the recording apparatus of FIG. 図１の記録装置のヘッドを模式的に示す平面図。FIG. 2 is a plan view schematically showing a head of the recording apparatus in FIG. 1. 図３の領域ＩＶにおいて流路の構成を示す平面透視図。FIG. 4 is a plan perspective view showing a configuration of a flow path in a region IV of FIG. 3. 図３のヘッドの副流路の模式的な斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view of a sub flow channel of the head of FIG. 3. 図３のヘッドにおけるインク滴の吐出タイミングを説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating ink droplet ejection timing in the head of FIG. 図３のヘッドの突部の作用を説明する模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of a protrusion of the head in FIG. 3. 第２の実施形態のヘッドの吐出素子を示す断面図。Sectional drawing which shows the discharge element of the head of 2nd Embodiment. 図８のヘッドの流路の構成を示す平面透視図。FIG. 9 is a plan perspective view showing the configuration of the flow path of the head of FIG. 8. 図８のヘッドにおけるインク滴の吐出タイミングを説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating ink droplet ejection timing in the head of FIG. 図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は突部の変形例を示す模式的な斜視図。FIG. 11A to FIG. 11D are schematic perspective views showing modifications of the protrusions.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置１の要部を模式的に示す斜視図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main part of a recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.

なお、記録装置１及び後述するインクジェットヘッド５は、いずれの方向が上方または下方とされてもよいものであるが、以下では、便宜的に、直交座標系ｘｙｚを定義するとともに、ｚ方向の正側（図１の紙面上方）を上方として、上面、下面等の用語を用いることがあるものとする。   The recording device 1 and the inkjet head 5 to be described later may be either upward or downward, but hereinafter, for convenience, the orthogonal coordinate system xyz is defined and the z-direction normal direction is defined. The term “upper surface” or “lower surface” may be used with the side (upper side in FIG. 1) as the upper side.

記録装置１は、例えば、メディア（例えば紙）１０１を矢印ｙ１で示す方向へ搬送する搬送部３と、搬送されているメディア１０１に向けてインク滴を吐出するヘッド５と、搬送部３及びヘッド５の動作を制御する制御部７とを有している。   The recording apparatus 1 includes, for example, a transport unit 3 that transports a medium (for example, paper) 101 in a direction indicated by an arrow y1, a head 5 that ejects ink droplets toward the transported medium 101, and the transport unit 3 and the head. 5 and a control unit 7 for controlling the operation of 5.

搬送部３は、例えば、不図示の供給スタックに積層された複数のメディア１０１を一ずつ不図示の排出スタックへ搬送する。搬送部３は、公知の適宜な構成とされてよい。図１では、搬送経路がストレートパスとされ、メディア１０１に当接するローラ９と、ローラ９を回転させるモータ１１とが設けられた搬送部が例示されている。   For example, the transport unit 3 transports a plurality of media 101 stacked on a supply stack (not shown) one by one to a discharge stack (not shown). The transport unit 3 may have a known appropriate configuration. In FIG. 1, the conveyance path is a straight path, and a conveyance unit provided with a roller 9 that contacts the medium 101 and a motor 11 that rotates the roller 9 is illustrated.

ヘッド５は、メディア１０１の搬送経路の途中に配置されており、ｚ方向の正側からメディア１０１に対向する。ヘッド５は、メディア１０１の印画面及び搬送方向に直交する方向（主走査方向、ｘ方向）にシャトル運動を行うシリアルヘッドであってもよいし、当該直交する方向に（ほぼ）固定されたラインヘッドであってもよい。なお、本実施形態においては、ヘッド５がラインヘッドである場合を例に挙げて説明するものとする。   The head 5 is disposed in the middle of the conveyance path of the medium 101 and faces the medium 101 from the positive side in the z direction. The head 5 may be a serial head that performs a shuttle motion in a direction (main scanning direction, x direction) orthogonal to the printing screen and the conveyance direction of the medium 101, or a line fixed (substantially) in the orthogonal direction. It may be a head. In the present embodiment, the case where the head 5 is a line head will be described as an example.

ヘッド５は、ｘ方向の複数位置においてインク滴をメディア１０１に吐出、付着させる。当該動作が、メディア１０１の搬送に伴って繰り返し行なわれることにより、メディア１０１には２次元画像が形成される。   The head 5 ejects and attaches ink droplets to the medium 101 at a plurality of positions in the x direction. By repeating this operation as the medium 101 is conveyed, a two-dimensional image is formed on the medium 101.

制御部７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置を含んで構成されている。制御部７は、モータ用ドライバ１３に制御信号を出力することにより、所望の電圧をモータ１１に印加して、モータ１１を制御する。同様に、制御部７は、ヘッド用ドライバ１５に制御信号を出力することにより、所望の電圧をヘッド５に印加して、ヘッド５を制御する。   The control unit 7 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and an external storage device. The controller 7 applies a desired voltage to the motor 11 by outputting a control signal to the motor driver 13 to control the motor 11. Similarly, the control unit 7 outputs a control signal to the head driver 15 to apply a desired voltage to the head 5 to control the head 5.

図２は、ヘッド５の一部を破断・拡大して示す模式的な斜視図である。なお、図２の下方がメディア１０１に対向する側である。   FIG. 2 is a schematic perspective view showing a part of the head 5 broken and enlarged. Note that the lower side of FIG. 2 is the side facing the medium 101.

ヘッド５は、例えば、圧電素子の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のヘッドである。ヘッド５は、インク滴を吐出する複数の吐出素子１９を有している。複数の吐出素子１９は、ｘｙ平面において配列されており、各吐出素子１９はメディア１０１上の１ドットに対応している。   The head 5 is, for example, a piezo-type head that applies pressure to ink by mechanical strain of a piezoelectric element. The head 5 has a plurality of ejection elements 19 that eject ink droplets. The plurality of ejection elements 19 are arranged in the xy plane, and each ejection element 19 corresponds to one dot on the medium 101.

また、別の観点では、ヘッド５は、インクを貯留する空間を形成する基体２１と、基体２１に貯留されているインクに圧力を付与するためのアクチュエータユニット２３（一部基体２１に兼用）とを有している。複数の吐出素子１９は、基体２１及びアクチュエータユニット２３により構成されている。   Further, from another viewpoint, the head 5 includes a base 21 that forms a space for storing ink, and an actuator unit 23 for applying pressure to the ink stored in the base 21 (some of which are also used as the base 21). have. The plurality of ejection elements 19 includes a base 21 and an actuator unit 23.

基体２１の内部には、複数の個別流路２５と、当該複数の個別流路２５にそれぞれ通じる共通流路（マニホールド）２７とが形成されている。個別流路２５は、吐出素子１９毎に設けられている。各個別流路２５は、メディア１０１に対向する吐出孔２９ａを含むディセンダ（部分流路）２９と、ディセンダ２９に通じる加圧室３１と、加圧室３１に通じるとともに、共通流路２７の内周面に開口する供給孔３３とを有している。また、加圧室３１から供給孔３４の間の流路の一部は、インクが流れる方向に対する断面積が共通流路２７および加圧室３１より狭くなっているしぼりとなっている。   A plurality of individual channels 25 and a common channel (manifold) 27 respectively connected to the plurality of individual channels 25 are formed inside the base 21. The individual flow path 25 is provided for each ejection element 19. Each individual flow path 25 is connected to a descender (partial flow path) 29 including a discharge hole 29 a facing the medium 101, a pressurizing chamber 31 communicating with the descender 29, a pressurizing chamber 31, and a common flow path 27. It has the supply hole 33 opened to a surrounding surface. Further, a part of the flow path between the pressurizing chamber 31 and the supply hole 34 is a squeezing in which the cross-sectional area with respect to the direction in which the ink flows is narrower than the common flow path 27 and the pressurizing chamber 31.

複数の個別流路２５及び共通流路２７にはインクが満たされている。複数の加圧室３１の容積が変化してインクに圧力が付与されることにより、複数の加圧室３１から複数のディセンダ２９へインクが送出され、複数の吐出孔２９ａからは複数のインク滴が吐出される。また、複数の加圧室３１へは複数の供給孔３３を介して共通流路２７からインクが補充される。   The plurality of individual channels 25 and the common channel 27 are filled with ink. When the volumes of the plurality of pressurizing chambers 31 change and pressure is applied to the ink, the ink is sent from the plurality of pressurizing chambers 31 to the plurality of descenders 29, and a plurality of ink droplets are ejected from the plurality of ejection holes 29a. Is discharged. In addition, the plurality of pressurizing chambers 31 are replenished with ink from the common flow path 27 via the plurality of supply holes 33.

複数の個別流路２５及び共通流路２７の断面形状若しくは平面形状は、適宜に設定されてよい。本実施形態では、加圧室３１は、ｚ方向において一定の厚さに形成されるとともに、ｚ方向に見てｘ方向及びｙ方向を対角線方向とする菱形とされている。その菱形のｙ方向の一方の角部はディセンダ２９と連通され、他方の角部は供給孔３３と連通されている。   The cross-sectional shape or planar shape of the plurality of individual channels 25 and the common channel 27 may be set as appropriate. In the present embodiment, the pressurizing chamber 31 is formed to have a constant thickness in the z direction and is a rhombus whose diagonal direction is the x direction and the y direction when viewed in the z direction. One corner of the rhombus in the y direction communicates with the descender 29, and the other corner communicates with the supply hole 33.

基体２１は、例えば、複数の基板が積層されることにより構成されている。具体的には、基体２１は、複数の個別流路２５及び共通流路２７を構成する貫通孔が形成された第１基板３５Ａ〜第８基板３５Ｈ（以下、単に「基板３５」ということがある。）と、複数の加圧室３１の上面開口を塞ぐ振動板３７とを有している。   The base body 21 is configured, for example, by stacking a plurality of substrates. Specifically, the base 21 may be referred to as a first substrate 35A to an eighth substrate 35H (hereinafter simply referred to as “substrate 35”) in which through holes constituting a plurality of individual channels 25 and a common channel 27 are formed. And a diaphragm 37 that closes the upper surface openings of the plurality of pressurizing chambers 31.

複数の基板３５の厚み及び積層数は、複数の個別流路２５及び共通流路２７の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数の基板３５は、適宜な材料により形成されてよく、例えば、金属、セラミック若しくはシリコンにより形成されている。   The thickness and the number of layers of the plurality of substrates 35 may be appropriately set according to the shapes of the plurality of individual channels 25 and the common channel 27. The plurality of substrates 35 may be formed of an appropriate material, for example, formed of metal, ceramic, or silicon.

アクチュエータユニット２３は、例えば、撓みモードで変位する、ユニモルフ型の圧電素子により構成されている。具体的には、例えば、アクチュエータユニット２３は、加圧室３１側から順に積層された、振動板３７、共通電極３９、圧電体４１及び複数の個別電極４３を有している。個別電極４３は、吐出素子１９毎に設けられている。   The actuator unit 23 is configured by, for example, a unimorph type piezoelectric element that is displaced in a bending mode. Specifically, for example, the actuator unit 23 includes a vibration plate 37, a common electrode 39, a piezoelectric body 41, and a plurality of individual electrodes 43 that are sequentially stacked from the pressurizing chamber 31 side. The individual electrode 43 is provided for each ejection element 19.

振動板３７、共通電極３９及び圧電体４１は、例えば、複数の加圧室３１を覆うように複数の加圧室３１に共通に設けられている。一方、個別電極４３は、加圧室３１毎に設けられている。より具体的には、個別電極４３は、概ね、加圧室３１と相似形（本実施形態では概ね菱形）で、加圧室３１の広さよりも若干小さい個別電極本体とその個別電極本体の角部に接続されている引出電極４５とから成っている。   The diaphragm 37, the common electrode 39, and the piezoelectric body 41 are provided in common to the plurality of pressurizing chambers 31 so as to cover the plurality of pressurizing chambers 31, for example. On the other hand, the individual electrode 43 is provided for each pressurizing chamber 31. More specifically, the individual electrode 43 is generally similar to the pressurizing chamber 31 (generally rhombus in the present embodiment), and is slightly smaller than the width of the pressurizing chamber 31 and the corners of the individual electrode main body. And an extraction electrode 45 connected to the portion.

振動板３７、共通電極３９、圧電体４１及び複数の個別電極４３は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、振動板３７は、セラミック、酸化シリコン若しくは窒化シリコンにより形成されている。共通電極３９及び複数の個別電極４３は、例えば、白金若しくはパラジウムにより形成されている。圧電体４１は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックにより形成されている。   The diaphragm 37, the common electrode 39, the piezoelectric body 41, and the plurality of individual electrodes 43 may be formed of an appropriate material. For example, the diaphragm 37 is made of ceramic, silicon oxide, or silicon nitride. The common electrode 39 and the plurality of individual electrodes 43 are made of, for example, platinum or palladium. The piezoelectric body 41 is made of ceramic such as PZT (lead zirconate titanate).

圧電体４１は、厚さ方向（ｚ方向）を分極方向とされている。従って、共通電極３９及び個別電極４３に電圧を印加して、圧電体４１に対して分極方向に電界を作用させると、圧電体４１は面内で収縮する。この収縮により振動板３７は、加圧室３１側に凸となるように撓み、その結果、加圧室３１の体積は変化する。   The piezoelectric body 41 has a thickness direction (z direction) as a polarization direction. Accordingly, when a voltage is applied to the common electrode 39 and the individual electrode 43 to cause an electric field to act on the piezoelectric body 41 in the polarization direction, the piezoelectric body 41 contracts in the plane. Due to this contraction, the diaphragm 37 is bent so as to protrude toward the pressurizing chamber 31, and as a result, the volume of the pressurizing chamber 31 changes.

複数の加圧室３１は、概ね、メディア１０１の搬送方向（ｙ方向）及び搬送方向に直交する方向（ｘ方向）に配列されている（図４も参照）。より具体的には、複数の加圧室３１がｘ方向に配列された列に関しては、隣接する列間においては、ｘ方向の位置を互いに異ならせて交互に加圧室３１が配置されており、ｘ方向に見て加圧室３１同士がｙ方向において一部重複している。ｙ方向の配列についても同様である。   The plurality of pressurizing chambers 31 are generally arranged in the transport direction (y direction) of the medium 101 and the direction (x direction) perpendicular to the transport direction (see also FIG. 4). More specifically, with respect to the rows in which the plurality of pressurizing chambers 31 are arranged in the x direction, the pressurizing chambers 31 are alternately arranged with the positions in the x direction being different between adjacent rows. The pressure chambers 31 partially overlap in the y direction when viewed in the x direction. The same applies to the arrangement in the y direction.

図３は、ヘッド５を模式的に示す平面図である。   FIG. 3 is a plan view schematically showing the head 5.

ヘッド５は、複数（図３では４つ）のブロック５１を有している。図３では図示しないが、複数の吐出素子１９は、各ブロック５１に多数配置されている。アクチュエータユニット２３は、例えば、ブロック５１毎に設けられている。基体２１は、例えば、複数のブロック５１に共通に設けられている。ブロック５１（アクチュエータユニット２３）は、例えば、概ね台形状に形成されており、ｙ方向に見て一部が重複するように互い違いにｘ方向に配列されている。   The head 5 has a plurality of (four in FIG. 3) blocks 51. Although not shown in FIG. 3, a plurality of ejection elements 19 are arranged in each block 51. The actuator unit 23 is provided for each block 51, for example. For example, the base 21 is provided in common to the plurality of blocks 51. The blocks 51 (actuator units 23) are formed, for example, in a generally trapezoidal shape, and are alternately arranged in the x direction so as to partially overlap when viewed in the y direction.

図３においては、共通流路２７が点線で示されている。共通流路２７は、マニホールド状に形成されており、ヘッド５の表面に開口し、不図示のインクタンクからインクが供給される開口部２７ａと、開口部２７ａから延びる主流路２７ｂと、主流路２７ｂから分岐する複数の副流路２７ｃとを有している。   In FIG. 3, the common flow path 27 is indicated by a dotted line. The common flow path 27 is formed in a manifold shape, opens on the surface of the head 5, and is provided with an opening 27a through which ink is supplied from an ink tank (not shown), a main flow path 27b extending from the opening 27a, and a main flow path A plurality of sub flow paths 27c branched from 27b.

図２において示された、共通流路２７の、供給孔３３が開口する部分は、副流路２７ｃであり、ｘ方向に延びるとともに、ｙ方向に配列されている。なお、共通流路２７は、ブロック５１毎に設けられている。ただし、本実施形態では、複数の共通流路２７は、隣接するブロック５１間において互いに一部が共有化され、互いに接続されている。   The portion of the common channel 27 shown in FIG. 2 where the supply hole 33 opens is a sub-channel 27c, which extends in the x direction and is arranged in the y direction. Note that the common flow path 27 is provided for each block 51. However, in the present embodiment, the plurality of common flow paths 27 are partially shared between adjacent blocks 51 and connected to each other.

図４は、図３の領域ＩＶにおいて流路の構成を示す平面透視図である。図４においては、加圧室３１が実線で示され、供給孔３３が実線の丸で示され、ディセンダ２９が複数の実線の丸で示され、共通流路２７が点線で示されている。一つの加圧室３１に繋がっているディセンダ２９が複数の丸で示されているのは、ディセンダ２９が、ｘ方向およびｙ方向に位置を変えながら、加圧室３１から吐出孔２９ａに向かって（ｚ方向の負側に向かって）いることを表している。   4 is a plan perspective view showing the configuration of the flow path in the region IV of FIG. In FIG. 4, the pressurizing chamber 31 is indicated by a solid line, the supply hole 33 is indicated by a solid line circle, the descender 29 is indicated by a plurality of solid line circles, and the common flow path 27 is indicated by a dotted line. The descender 29 connected to one pressurizing chamber 31 is indicated by a plurality of circles, while the descender 29 changes its position in the x direction and the y direction from the pressurizing chamber 31 toward the discharge hole 29a. (Toward the negative side in the z direction).

以下では、複数の加圧室３１がｘ方向に配列されて構成された列であって、互いに隣接する列を「第１加圧室列Ｆ１」及び「第２加圧室列Ｆ２」（以下、単に「加圧室列Ｆ」といい、これらを区別しないことがある。）と参照することがある。また、複数の加圧室３１を構成要素として持つ複数の吐出素子１９及びその吐出素子１９構成部分について、「第１」又は「第２」、及び、「−Ｆ１」又は「−Ｆ２」を付して、第１加圧室列Ｆ１及び第２加圧室列Ｆ２のいずれに属するものであるか、区別することがある。例えば、第１加圧室列Ｆ１に属する加圧室３１を構成要素としている複数の吐出素子１９の複数の供給孔３３を「複数の第１供給孔３３−Ｆ１」、第２加圧室列Ｆ２に属する加圧室３１を構成要素としている複数の吐出素子１９の複数の供給孔３３を「複数の第２供給孔３３−Ｆ２」と参照することがある。   Hereinafter, the plurality of pressurizing chambers 31 are arranged in the x direction, and the adjacent columns are referred to as “first pressurizing chamber row F1” and “second pressurizing chamber row F2” (hereinafter referred to as “the second pressurizing chamber row F2”). , Simply referred to as “pressurizing chamber row F”, which may not be distinguished from each other). Further, “first” or “second” and “−F1” or “−F2” are attached to the plurality of ejection elements 19 having the plurality of pressurizing chambers 31 as constituent elements and the components of the ejection elements 19. Then, it may be distinguished whether it belongs to the first pressurizing chamber row F1 or the second pressurizing chamber row F2. For example, the plurality of supply holes 33 of the plurality of ejection elements 19 including the pressurization chambers 31 belonging to the first pressurization chamber array F1 as “multiple first supply holes 33-F1” and the second pressurization chamber array. The plurality of supply holes 33 of the plurality of ejection elements 19 having the pressurizing chamber 31 belonging to F2 as a constituent element may be referred to as “a plurality of second supply holes 33-F2”.

各加圧室列Ｆに繋がっている個別流路２５において、複数の吐出孔２９ａは、ｘ方向のピッチが一定とされている。そのｘ方向のピッチを幅とし、ｙ方向に延びる帯状領域Ｒにおいては、加圧室列Ｆのｙ方向の数と同数の吐出孔２９ａが含まれている。ｙ方向に配列された複数の加圧室３１は、千鳥格子状に配列されている。ディセンダ２９は、ｘ方向およびｙ方向に位置をずらしながら、加圧室３１から吐出孔２９ａに向かうように構成されており、帯状領域Ｒに含まれる全ての吐出孔２９ａは、ｘ方向の位置が互いに異なるとともにそのｘ方向のピッチが一定である。また、このようにディセンダ２９により吐出孔２９ａの位置をずらすことにより、Ｘ方向において隣接する吐出孔２９ａの繋がっている加圧室３１を隣接しないものにすることができる。これにより、メディア１０１上でＸ方向に隣接して着弾するインク滴を隣接しない加圧室３１により吐出されたものにできるので、クロストークを低減できる。   In the individual flow path 25 connected to each pressurizing chamber row F, the plurality of discharge holes 29a have a constant pitch in the x direction. The band-shaped region R having a width in the x direction and extending in the y direction includes the same number of discharge holes 29a as the number of pressurizing chamber rows F in the y direction. The plurality of pressurizing chambers 31 arranged in the y direction are arranged in a staggered pattern. The descender 29 is configured to move from the pressurizing chamber 31 toward the discharge hole 29a while shifting the position in the x direction and the y direction, and all of the discharge holes 29a included in the belt-shaped region R have positions in the x direction. Different from each other, the pitch in the x direction is constant. Further, by shifting the position of the discharge hole 29a by the descender 29 in this way, the pressurizing chamber 31 connected to the adjacent discharge hole 29a in the X direction can be made not adjacent. As a result, ink droplets that land adjacently in the X direction on the medium 101 can be ejected by the pressurizing chambers 31 that are not adjacent to each other, thereby reducing crosstalk.

従って、ヘッド５においては、ｘ方向及びｙ方向に配列された複数の吐出素子１９全体として、ｘ方向において所望の解像度が実現されている。加圧室列Ｆのｙ方向の数は８とされており（帯状領域Ｒに８個の吐出孔２９ａが含まれ）、帯状領域Ｒの幅は１／７５インチであり、ヘッド５は、６００ｄｐｉ（＝８／（１／７５））の解像度を実現する。他の例として副流路２７ｃのｙ方向の本数を８本にすれば、加圧室列Ｆのｙ方向の数は１６となり（帯状領域Ｒに１６個の吐出孔２９ａが含まれ）、帯状領域Ｒの幅は１／３７．５インチであり、ヘッド５は、６００ｄｐｉ（＝１６／（１／３７．５））の解像度を実現する。   Therefore, in the head 5, a desired resolution is realized in the x direction as a whole of the plurality of ejection elements 19 arranged in the x direction and the y direction. The number of pressurizing chamber rows F in the y direction is 8 (eight discharge holes 29a are included in the strip-shaped region R), the width of the strip-shaped region R is 1/75 inch, and the head 5 is 600 dpi. A resolution of (= 8 / (1/75)) is realized. As another example, if the number of sub flow paths 27c in the y direction is set to 8, the number of pressurizing chamber rows F in the y direction is 16 (the strip region R includes 16 discharge holes 29a). The width of the region R is 1 / 37.5 inch, and the head 5 realizes a resolution of 600 dpi (= 16 / (1 / 37.5)).

第１加圧室列Ｆ１及び第２加圧室列Ｆ２は、吐出素子１９のｙ方向の向きが互いに逆向きとなっている。そして、隣接する加圧室列Ｆ同士は、ｘ方向に見て、ｙ方向の一方側においては、加圧室３１のディセンダ２９側同士を互いに重複させ、ｙ方向の他方側においては、加圧室３１の供給孔３３側同士を互いに重複させている。   In the first pressurizing chamber row F1 and the second pressurizing chamber row F2, the directions of the ejection elements 19 in the y direction are opposite to each other. Adjacent pressurization chamber rows F, when viewed in the x direction, overlap each other on the descender 29 side of the pressurization chamber 31 on one side in the y direction and pressurize on the other side in the y direction. The supply holes 33 side of the chamber 31 are overlapped with each other.

一方、副流路２７ｃは、１組の第１加圧室列Ｆ１及び第２加圧室列Ｆ２に対して１本設けられている。具体的には、副流路２７ｃは、第１加圧室列Ｆ１及び第２加圧室列Ｆ２の加圧室３１の供給孔３３側同士を互いに重複させている部分を含むように形成されている。   On the other hand, one sub-flow path 27c is provided for one set of the first pressurizing chamber row F1 and the second pressurizing chamber row F2. Specifically, the sub flow path 27c is formed to include a portion where the supply hole 33 side of the pressurizing chamber 31 of the first pressurizing chamber row F1 and the second pressurizing chamber row F2 overlap each other. ing.

そして、複数の第１供給孔３３−Ｆ１は、副流路２７ｃにおいて、当該副流路２７ｃの側方の一方側（ｙ方向の正側）に、複数の第２供給孔３３−Ｆ２は、側方の他方側（ｙ方向の負側）に位置している。   The plurality of first supply holes 33-F1 are arranged on one side (the positive side in the y direction) on the side of the sub flow path 27c in the sub flow path 27c. It is located on the other side of the side (the negative side in the y direction).

複数の第１供給孔３３−Ｆ１及び複数の第２供給孔３３−Ｆ２は、副流路２７ｃの幅方向（ｙ方向）において概ね対称の位置にある。また、複数の第１供給孔３３−Ｆ１及び複数の第２供給孔３３−Ｆ２は、ｘ方向において、交互に配列されており、一方は他方の間（好適には中間）に位置している。なお、複数の吐出孔２９ａは、複数の副流路２７ｃ間に配置されている。   The plurality of first supply holes 33-F1 and the plurality of second supply holes 33-F2 are substantially symmetrical positions in the width direction (y direction) of the sub-flow channel 27c. The plurality of first supply holes 33-F1 and the plurality of second supply holes 33-F2 are alternately arranged in the x direction, and one is located between the other (preferably in the middle). . The plurality of discharge holes 29a are disposed between the plurality of sub flow paths 27c.

図５は、副流路２７ｃの模式的な斜視図である。   FIG. 5 is a schematic perspective view of the sub-channel 27c.

副流路２７ｃは、その延びる方向に直交する断面が概ね矩形とされており、上面２７ｅ、第１側面２７ｆ１、第２側面２７ｆ２（以下、単に「側面２７ｆ」ということがある。）及び下面２７ｇの４面により内周面２７ｄが構成されている。   The sub-channel 27c has a substantially rectangular cross section orthogonal to the extending direction, and includes an upper surface 27e, a first side surface 27f1, a second side surface 27f2 (hereinafter, simply referred to as “side surface 27f”), and a lower surface 27g. An inner peripheral surface 27d is constituted by these four surfaces.

上面２７ｅは、副流路２７ｃの延びる方向に沿って広がる面である。側面２７ｆは上面２７ｅに対して副流路２７ｃの側方にて交差する面である。下面２７ｇは上面２７ｅに対向する面である。   The upper surface 27e is a surface that extends along the direction in which the sub-channel 27c extends. The side surface 27f is a surface that intersects the upper surface 27e at the side of the auxiliary flow path 27c. The lower surface 27g is a surface facing the upper surface 27e.

複数の第１供給孔３３−Ｆ１は、上面２７ｅに開口している。複数の第２供給孔３３−Ｆ２は、上面２７ｅに開口し、複数の第１供給孔３３−Ｆ１よりも第２側面２７ｆ２側に位置している。   The plurality of first supply holes 33-F1 are open to the upper surface 27e. The plurality of second supply holes 33-F2 are open to the upper surface 27e, and are located closer to the second side surface 27f2 than the plurality of first supply holes 33-F1.

ヘッド５は、第２側面２７ｆ２から副流路２７ｃ内に突出する突部４７を有している。突部４７は、例えば、板状に形成されており、下面２７ｇ側に面する第１主面４７ａと、上面２７ｅ側に面する第２主面４７ｂとを有している。第１主面４７ａ及び第２主面４７ｂ（突部４７）は、上面２７ｅに対して、先端側が上面２７ｅ側に位置するように傾斜している。突部４７は、副流路２７ｃに沿って一定の幅（第２側面２７ｆ２からの突出量）で延びている。   The head 5 has a protrusion 47 that protrudes from the second side surface 27f2 into the sub flow path 27c. The protrusion 47 is formed in a plate shape, for example, and has a first main surface 47a facing the lower surface 27g side and a second main surface 47b facing the upper surface 27e side. The first main surface 47a and the second main surface 47b (projection 47) are inclined with respect to the upper surface 27e so that the tip side is located on the upper surface 27e side. The protrusion 47 extends with a constant width (a protruding amount from the second side surface 27f2) along the sub-flow path 27c.

図２に示すように、突部４７は、例えば、基体２１を構成する第４基板３５Ｄの一部として形成される。第４基板３５Ｄは、例えば、金属により形成されている。そして、第４基板３５Ｄとなる金属板に対して、突部４７となる部分を残して、副流路２７ｃとなる貫通孔を形成するとともに、突部４７となる部分を他の部分に対して折り曲げることにより、突部４７は形成される。   As shown in FIG. 2, the protrusion 47 is formed as a part of the fourth substrate 35 </ b> D constituting the base 21, for example. The fourth substrate 35D is made of metal, for example. And while leaving the part used as the protrusion 47 with respect to the metal plate used as 4th board | substrate 35D, while forming the through-hole used as the subchannel 27c, the part used as the protrusion 47 with respect to another part. The protrusion 47 is formed by bending.

図６は、制御部７により制御される、複数の吐出素子１９における吐出孔２９ａからのインク滴の吐出タイミングを説明する図である。具体的には、図６は、吐出素子１９（共通電極３９及び個別電極４３）へ出力される吐出信号の波形パターン（時系列変化）を示している。図６の上段は、第１吐出素子１９−Ｆ１に対する吐出信号に対応し、図６の下段は、第２吐出素子１９−Ｆ２に対する吐出信号に対応している。図６において、横軸は時刻ｔを示し、縦軸は電位Ｅを示している。   FIG. 6 is a diagram for explaining the ejection timing of the ink droplets from the ejection holes 29 a in the plurality of ejection elements 19 controlled by the control unit 7. Specifically, FIG. 6 shows a waveform pattern (time-series change) of the ejection signal output to the ejection element 19 (common electrode 39 and individual electrode 43). The upper stage in FIG. 6 corresponds to the ejection signal for the first ejection element 19-F1, and the lower stage in FIG. 6 corresponds to the ejection signal for the second ejection element 19-F2. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates potential E.

まず、図６の上段を参照して、第１吐出素子１９−Ｆ１及び第２吐出素子１９−Ｆ２に共通する事項を説明する。ヘッド５の駆動方式は、引き打ち方式、押し打ち方式等の公知の駆動方式から適宜に選択されてよい。以下では、引き打ち方式を例にとって説明する。   First, matters common to the first ejection element 19-F1 and the second ejection element 19-F2 will be described with reference to the upper part of FIG. The driving method of the head 5 may be appropriately selected from known driving methods such as a pulling method and a pushing method. Below, it demonstrates taking the example of a striking method.

引き打ち方式では、駆動に先立って、共通電極３９及び個別電極４３の間に電圧が印加されている（時刻ｔ０）。従って、振動板３７は撓み、加圧室３１の容積は縮小されている。そして、パルスの立ち下り（時刻ｔ１）に対応して、加圧室３１の容積は拡大し、インクが加圧室３１に引き込まれる。この際生じる吐出孔２９ａから加圧室３１に向かう圧力波がしぼりで反射される前後のタイミングで、パルスの立ち上がり（時刻ｔ２）に対応して、加圧室３１の容積は縮小し、反射された圧力波と容積の収縮により発生した圧力波が重なるようにして吐出孔２９ａに向かう。これにより、インク滴が吐出孔２９ａから吐出される。   In the pulling method, a voltage is applied between the common electrode 39 and the individual electrode 43 prior to driving (time t0). Therefore, the diaphragm 37 is bent and the volume of the pressurizing chamber 31 is reduced. Then, the volume of the pressurizing chamber 31 is expanded and ink is drawn into the pressurizing chamber 31 in response to the fall of the pulse (time t1). The volume of the pressurizing chamber 31 is reduced and reflected at the timing before and after the pressure wave generated from the discharge hole 29a toward the pressurizing chamber 31 is reflected by squeezing in response to the rise of the pulse (time t2). The pressure wave generated by the contraction of the volume and the pressure wave are directed to the discharge hole 29a. As a result, ink droplets are ejected from the ejection holes 29a.

このように、幅Ｔ０の吐出パルス１つにより１つのインク滴が吐出される。１ドットの記録に対してインク滴の数が増減されること、および幅Ｔ０を変えることによりインク滴の量を変えることにより、階調が表現される。図６では、一つのドットに対応して３つのインク滴を吐出する場合を例示している。なお、最後の幅Ｔ５のパルスは、残留圧力を除去するためのキャンセルパルスである。 Thus, one ink droplet is ejected by one ejection pulse width T 0. By varying the amount of ink droplets by changing 1 that the number of dots ink droplets onto a recording is increased or decreased, and the width T 0, the gradation is represented. FIG. 6 illustrates a case where three ink droplets are ejected corresponding to one dot. The pulse of the last width T 5 is a cancel pulse for removing residual pressure.

吐出パルスの幅Ｔ０は、吐出孔２９ａからしぼりまでの流路内の液体の固有振動周期の半分、すなわち圧力波が吐出孔２９ａからしぼり（正確にはしぼりの加圧室３１側の端）まで伝わる時間ＡＬ（Acoustic Length）の長さ程度の値で、インク滴の飛翔速度および量が極大になる。幅Ｔ ０ の値がＡＬから離れるに従って、インク滴の飛翔速度が低くなり、量が少なくなっていくので、幅Ｔ ０ を調整することで、インク滴の飛翔速度および量を調整することができる。駆動（加圧室３１への圧力付与）開始からキャンセルパルスの終了までの期間Ｔ１は、パルスの周波数が一定であれば、パルス数によって規定される。パルス数は、期間Ｔ１が１ドットの記録を行う周期Ｔ２内に収まる数を限度とする。周期Ｔ２は、例えば、搬送部３によりメディア１０１を解像度に応じた距離（例えば解像度が６００ｄｐｉであれば１／６００インチ）で移動させるのに要する時間である。最大パルス数のときの期間Ｔ１の終了から周期Ｔ２の終了までは、残留圧力がある程度まで低減されるまでの待機時間が設定されてもよい。 The discharge pulse width T 0 is half the natural vibration period of the liquid in the flow path from the discharge hole 29a to the squeezed, that is, the pressure wave is squeezed from the discharge hole 29a (more precisely, the end of the squeezed pressure chamber 31 side). The flying speed and amount of ink droplets are maximized at a value of about the length of time AL (Acoustic Length) to be transmitted. As the value of the width T 0 increases from the AL, the flying speed of the ink droplet decreases and the amount decreases. Therefore, the flying speed and the amount of the ink droplet can be adjusted by adjusting the width T 0. . Driving period T 1 of the until the end of the cancel pulse from the start (pressure applying to the pressurizing chamber 31), the frequency of the pulse if the constant is defined by the number of pulses. The number of pulses, the period T 1 is a limit to the number that will fit within the period T 2 for recording one dot. Period T 2 are, for example, a distance corresponding to the medium 101 to the resolution by the transport unit 3 is the time required to move in (for example, resolution if 600 dpi 1/600 inches). From the end of the period T 1 of the time of the maximum pulse number until the end of the period T 2 it is, waiting time until the residual pressure is reduced to some extent may be set.

次に、第１吐出素子１９−Ｆ１及び第２吐出素子１９−Ｆ２の駆動の相違について説明する。第２吐出素子１９−Ｆ２の駆動は、第１吐出素子１９−Ｆ１の駆動に対して、遅延時間ｔｄで遅れて開始される。これにより、例えば次のような効果が期待できる。個別電極４３と共通電極３９とに挟まれた圧電体４１が圧電駆動されると、その部分の圧電体４１は面方向に収縮し、圧電体４１が複数の加圧室３１の間で繋がっていると、発生した引張応力が隣接する加圧室３１上の圧電体４１まで伝わる。このため、隣接する加圧室３１上の圧電体４１をほぼ同時に圧電駆動すると、それぞれの変位量が低下するが、この影響を低減できる。なお、ここで加圧室３１が隣接するとは、辺と辺とが向かい合うようにして隣り合っていることを言う。また、複数の吐出素子１９において消費電力のピーク値の到来時期が互いに重なることを避け、ヘッド５全体としての消費電力のピーク値を下げたり、複数の吐出素子１９において吐出量のピーク値の到来時期が互いに重なることを避け、共通流路２７の流速を下げたりすることができる。また、流体クロストークの抑制も期待される。   Next, a difference in driving between the first ejection element 19-F1 and the second ejection element 19-F2 will be described. The driving of the second ejection element 19-F2 is started with a delay time td with respect to the driving of the first ejection element 19-F1. Thereby, for example, the following effects can be expected. When the piezoelectric body 41 sandwiched between the individual electrode 43 and the common electrode 39 is piezoelectrically driven, the piezoelectric body 41 in that portion contracts in the surface direction, and the piezoelectric body 41 is connected between the plurality of pressurizing chambers 31. Then, the generated tensile stress is transmitted to the piezoelectric body 41 on the adjacent pressurizing chamber 31. For this reason, when the piezoelectric bodies 41 on the adjacent pressurizing chambers 31 are driven almost simultaneously, the respective displacement amounts are reduced, but this influence can be reduced. Here, that the pressurizing chambers 31 are adjacent to each other means that the sides are adjacent so that the sides face each other. In addition, the arrival times of the peak values of power consumption in the plurality of ejection elements 19 are avoided from overlapping each other, the peak value of power consumption of the head 5 as a whole is lowered, or the peak values of ejection amount in the plurality of ejection elements 19 are reached. It is possible to avoid the timings from overlapping each other and reduce the flow velocity of the common flow path 27. In addition, suppression of fluid crosstalk is also expected.

遅延時間ｔｄの長さは、第１吐出素子１９−Ｆ１と第２吐出素子１９−Ｆ２との間で、メディア１０１の搬送方向（ｙ方向）の同一位置にドットを形成しようとしたときの位置の差が大きくなり過ぎない範囲で、上述したピーク値低下等の効果が好適に得られるように適宜に設定される。例えば、遅延時間ｔｄの長さは、周期Ｔ２よりも短く、好適には、吐出孔２９ａからしぼりまでの流路内の液体の固有振動周期よりも短い。一例として、遅延時間ｔｄは３．２μｓである。なお、第１吐出孔２９ａ−Ｆ１と第２吐出孔２９ａ−Ｆ２との間における、遅延時間ｔｄに相当する位置ずれが相殺されるように第１吐出孔２９ａ−Ｆ１及び第２吐出孔２９ａ−Ｆ２の相対位置が決定されてもよい。 The length of the delay time td is the position when dots are to be formed at the same position in the transport direction (y direction) of the medium 101 between the first ejection element 19-F1 and the second ejection element 19-F2. As long as the difference is not excessively large, it is appropriately set so that the above-described effects such as reduction of the peak value can be suitably obtained. For example, the length of the delay time td is shorter than the period T 2, preferably, shorter than the natural vibration period of the liquid in the flow path to squeeze from the discharge hole 29a. As an example, the delay time td is 3.2 μs. It should be noted that the first discharge hole 29a-F1 and the second discharge hole 29a- are offset so that the positional deviation corresponding to the delay time td between the first discharge hole 29a-F1 and the second discharge hole 29a-F2 is offset. The relative position of F2 may be determined.

図７は、突部４７の作用を説明する、副流路２７ｃの流路断面の模式図である。   FIG. 7 is a schematic view of the channel cross section of the sub channel 27 c for explaining the operation of the protrusion 47.

上述のように遅延を加えて駆動を行なうと、クロストーク抑制および消費電力のピーク低減などの効果が期待できる。しかし、遅延されて駆動される第２吐出素子１９−Ｆ２は、第１吐出素子１９−Ｆ１の駆動が行なわれた後で駆動されるため、遅延を加えない場合より影響が少ないがクロストークが生じる。具体的には、第１加圧室３３−Ｆ１に圧力が付与されると、当該圧力は、第１供給孔３３−Ｆ１を介して副流路２７ｃに伝搬し、更には、第２供給孔３３−Ｆ２に伝搬し、流体クロストークを生じる。この圧力伝搬を解析した結果、概略的に言えば、圧力は、矢印ｙ１１で示すように、第１側面２７ｆ１、下面２７ｇ及び第２側面２７ｆ２に沿って（内周面２７ｄに沿って）伝搬し、第２供給孔３３−Ｆ２に至ることが分かった。これは、圧力の発生源である第１供給孔３３−Ｆ１が副流路２７ｃの中央より第１側面２７ｆ１側に位置しているため、発生した圧力波が第１側面２７ｆ１側の上面２７ｅ、第１側面２７ｆ１、下面２７ｇと当たりながら重なって進行していくためである。   When driving with a delay as described above, effects such as crosstalk suppression and power consumption peak reduction can be expected. However, since the second ejection element 19-F2 driven with a delay is driven after the first ejection element 19-F1 is driven, there is less influence than when no delay is added, but crosstalk occurs. Arise. Specifically, when a pressure is applied to the first pressurizing chamber 33-F1, the pressure propagates to the sub flow path 27c via the first supply hole 33-F1, and further, the second supply hole Propagates to 33-F2 and causes fluid crosstalk. As a result of analyzing the pressure propagation, roughly speaking, the pressure propagates along the first side surface 27f1, the lower surface 27g, and the second side surface 27f2 (along the inner peripheral surface 27d) as indicated by an arrow y11. It was found that the second supply hole 33-F2 was reached. This is because the first supply hole 33-F1, which is a pressure generation source, is located on the first side surface 27f1 side from the center of the sub-channel 27c, and thus the generated pressure wave is generated on the upper surface 27e on the first side surface 27f1 side, This is because the first side surface 27f1 and the lower surface 27g overlap while advancing.

一方、実施形態では、内周面２７ｄにおいて突部４７が設けられている。従って、圧力の伝搬経路に障害物が設けられることになり、圧力の伝搬が抑制される。その結果、例えば、第１加圧室３３−Ｆ１に遅れて圧力が付与される第２加圧室３３−Ｆ２において意図しない圧力変動が生じることが抑制され、第１吐出素子１９−Ｆ１と第２吐出素子１９−Ｆ２との間の吐出速度のばらつきが抑制される。且つ、第１供給孔３３−Ｆ１と第２供給孔３３Ｆ２とでマニホールド（副流路２７ｃ）を別個のものとしてしまう場合に比較して、流れに対する抵抗を低減したり、流量を増大したりすることができる。なお、突部４７は、第２供給孔３３−Ｆ２から第１供給孔３３−Ｆ１への圧力の伝搬の抑制にも寄与し得る。   On the other hand, in the embodiment, the protrusion 47 is provided on the inner peripheral surface 27d. Therefore, an obstacle is provided in the pressure propagation path, and the pressure propagation is suppressed. As a result, for example, unintended pressure fluctuations are suppressed in the second pressurizing chamber 33-F2 to which pressure is applied behind the first pressurizing chamber 33-F1, and the first ejection element 19-F1 and the first Variation in discharge speed between the two discharge elements 19-F2 is suppressed. Further, compared to the case where the first supply hole 33-F1 and the second supply hole 33F2 have separate manifolds (sub-flow paths 27c), the resistance to flow is reduced and the flow rate is increased. be able to. The protrusion 47 can also contribute to suppression of pressure propagation from the second supply hole 33-F2 to the first supply hole 33-F1.

突部４７は、副流路２７ｃの内周面２７ｄのうち、第２側面２７ｆ２から突出している。換言すれば、第２供給孔３３−Ｆ２近傍に配置されている。従って、第１供給孔３３−Ｆ１へのインクの供給等に及ぼす影響を低減しつつ、第２供給孔３３−Ｆ２への圧力の伝搬を効率的に抑制することができる。   The protrusion 47 protrudes from the second side surface 27f2 of the inner peripheral surface 27d of the sub-channel 27c. In other words, it is arranged in the vicinity of the second supply hole 33-F2. Accordingly, it is possible to efficiently suppress the propagation of pressure to the second supply hole 33-F2 while reducing the influence on the ink supply to the first supply hole 33-F1.

突部４７の下面２７ｇ側に面する第１主面４７ａは、上面２７ｅに対して、先端側が上面２７ｅ側に位置するように傾斜している。従って、第１主面４７ａが上面２７ｅに平行な場合（この場合も本願発明に含まれる）等に比較して、下面２７ｇから第２側面２７ｆ２に沿って伝搬する圧力の進行方向を無理なく緩やかに曲げることができる。その結果、例えば、効率的に第２供給孔３３−Ｆ１への圧力の伝搬を抑制したり、突部４７の周囲で意図しない圧力変動が生じたりすることが抑制される。   The first main surface 47a facing the lower surface 27g side of the protrusion 47 is inclined with respect to the upper surface 27e so that the tip side is located on the upper surface 27e side. Therefore, compared with the case where the first main surface 47a is parallel to the upper surface 27e (this case is also included in the present invention), the traveling direction of the pressure propagating from the lower surface 27g along the second side surface 27f2 is reasonably gradual. Can be bent. As a result, for example, it is possible to efficiently suppress the propagation of pressure to the second supply hole 33 -F 1 and to prevent an unintended pressure fluctuation around the protrusion 47.

突部４７の第１主面４７ａの傾斜角θ１は、第１主面４７ａの第２側面２７ｆ２との交差位置Ｐ１と、第２供給孔３３−Ｆ２の第１側面２７ｆ１側の端部位置Ｐ２とを結ぶ線Ｌ１の傾斜角から、交差位置Ｐ１と、第１供給孔３３−Ｆ１と第２供給孔３３−Ｆ２との中間位置Ｐ３とを結ぶ線Ｌ２の傾斜角までの範囲に収まっていることが好ましい。   The inclination angle θ1 of the first main surface 47a of the protrusion 47 is such that the intersection position P1 of the first main surface 47a with the second side surface 27f2 and the end position P2 of the second supply hole 33-F2 on the first side surface 27f1 side. Between the intersection angle P1 and the inclination angle of the line L2 connecting the intermediate position P3 between the first supply hole 33-F1 and the second supply hole 33-F2. It is preferable.

この場合、線Ｌ１から理解されるように、圧力を第２供給孔３３−Ｆ２から外れた位置へ導きやすくなる。また、線Ｌ２から理解されるように、圧力が第１供給孔３３−Ｆ１に伝搬することを抑制しやすくなる。   In this case, as can be understood from the line L1, the pressure is easily guided to a position outside the second supply hole 33-F2. Further, as understood from the line L2, it is easy to suppress the pressure from propagating to the first supply hole 33-F1.

突部４７は、上面２７ｅの平面視において第２供給孔３３−Ｆ２に重ならないことが好ましい。すなわち、突部４７のｙ方向の先端は、第２側面２７ｆ２から第２供給孔３３−Ｆ２の第２側面２７ｆ２側の端部位置Ｐ４までの範囲ＲＧ１に収まっていることが好ましい。   It is preferable that the protrusion 47 does not overlap the second supply hole 33-F2 in a plan view of the upper surface 27e. That is, it is preferable that the tip in the y direction of the protrusion 47 is within a range RG1 from the second side surface 27f2 to the end position P4 on the second side surface 27f2 side of the second supply hole 33-F2.

供給孔３３に対するインクの流入出による圧力の伝搬は、供給孔３３の開口方向へやや指向性を有している。従って、上述のように、突部４７が上面２７ｅの平面視において第２供給孔３３−Ｆ２に重ならないようにすることで、第２供給孔３３−Ｆ２におけるインクの流入出を好適に行うことができる。   Propagation of pressure due to inflow and outflow of ink with respect to the supply hole 33 has a slight directivity in the opening direction of the supply hole 33. Therefore, as described above, by preventing the protrusion 47 from overlapping the second supply hole 33-F2 in a plan view of the upper surface 27e, the ink flows in and out through the second supply hole 33-F2. Can do.

下面２７ｇから上面２７ｅまでの高さをｈとして、突部４７の第１主面４７ａと第２側面２７ｆ２との交差位置Ｐ１は、下面２７ｇからの高さが１／２ｈから３／４ｈまでの範囲に収まっていることが好ましい。このように交差位置Ｐ１を設定することにより、効率的に圧力の伝搬を抑制できる。当該知見は、数値解析から得られたものである。   Assuming that the height from the lower surface 27g to the upper surface 27e is h, the intersection position P1 between the first main surface 47a and the second side surface 27f2 of the protrusion 47 is such that the height from the lower surface 27g is 1 / 2h to 3 / 4h. It is preferable to be within the range. By setting the intersection position P1 in this way, it is possible to efficiently suppress pressure propagation. This knowledge is obtained from numerical analysis.

突部４７は、板状に形成されている。すなわち、薄く広く形成されている。従って、インクの流量の低減抑制を図りつつ、効率的に圧力伝搬を抑制できる。また、突部４７は、基体２１を構成する複数の基板３５の一部の基板（第４基板３５Ｄ）により構成されていることから、その形成が容易である。   The protrusion 47 is formed in a plate shape. That is, it is thin and widely formed. Therefore, it is possible to efficiently suppress pressure propagation while suppressing reduction of the ink flow rate. Further, since the protrusion 47 is configured by a part of the plurality of substrates 35 (fourth substrate 35D) constituting the base body 21, the formation thereof is easy.

なお、以上の第１の実施形態において、上面２７ｅは本発明の所定面の一例であり、下面２７ｇは本発明の対向面の一例であり、第１主面４７ａは本発明の第１面の一例である。   In the first embodiment described above, the upper surface 27e is an example of the predetermined surface of the present invention, the lower surface 27g is an example of the opposing surface of the present invention, and the first main surface 47a is the first surface of the present invention. It is an example.

（第２の実施形態）
第２の実施形態のインクジェットヘッドは、第１の実施形態のインクジェットヘッド５と、個別流路の形状、並びに、吐出タイミングの遅延パターンが相違する。具体的には、以下のとおりである。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態の構成と同様の構成については、第１の実施形態と同様の符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
The inkjet head of the second embodiment is different from the inkjet head 5 of the first embodiment in the shape of the individual flow path and the delay pattern of the ejection timing. Specifically, it is as follows. Note that in the second embodiment, configurations similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and description thereof is omitted.

図８は、第２の実施形態の吐出素子２１９を示す断面図である。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing an ejection element 219 according to the second embodiment.

吐出素子２１９の基体２２１に形成された個別流路２２５は、供給孔３３と加圧室３１との間に、ｘｙ平面に沿って延びる連通路２３２を含んでいる。従って、加圧室３１の、供給孔３３と連通される側の端部は、必ずしも副流路２７ｃと重なっている必要はない。また、一の吐出素子２１９の供給孔３３は、他の吐出素子２１９の加圧室３１の直下に配置されることが可能である。なお、連通路２３２はしぼりとしても働く。   The individual flow path 225 formed in the base 221 of the ejection element 219 includes a communication path 232 extending along the xy plane between the supply hole 33 and the pressurizing chamber 31. Therefore, the end of the pressurizing chamber 31 on the side communicating with the supply hole 33 does not necessarily have to overlap the sub flow path 27c. Further, the supply hole 33 of one ejection element 219 can be disposed directly under the pressurizing chamber 31 of another ejection element 219. The communication path 232 also functions as a squeeze.

図９は、第２の実施形態のヘッドの流路の構成を示す、図４と同様の平面透視図である。   FIG. 9 is a plan perspective view similar to FIG. 4 showing the configuration of the flow path of the head of the second embodiment.

第２の実施形態においては、第１加圧室列Ｆ２０１〜第４加圧室列Ｆ２０４が一組となって、ｙ方向に配列されている。そして、副流路２７ｃは、４つの加圧室列Ｆ毎に１本配置されている。   In the second embodiment, the first pressurizing chamber row F201 to the fourth pressurizing chamber row F204 are arranged as a set and arranged in the y direction. One sub-channel 27c is arranged for every four pressurizing chamber rows F.

図１０は、制御部７により制御される、複数の吐出素子２１９における吐出孔２９ａからのインク滴の吐出タイミングを説明する、図６と同様の図である。   FIG. 10 is a view similar to FIG. 6 for explaining the ejection timing of the ink droplets from the ejection holes 29a in the plurality of ejection elements 219, which is controlled by the control unit 7.

この図に示されるように、４つの加圧室列Ｆは、互いに異なるタイミングで駆動（加圧室３１への圧力付与）が開始される。なお、Ｆ２０１、Ｆ２０２、Ｆ２０３、Ｆ２０４の順としたのは一例に過ぎず、他の順で駆動開始のタイミングが設定されてもよい。例えば、図示した順とは別の順で、第１側面２７ｆ１側の供給孔３３（を含む吐出素子２１９）と第２側面２７ｆ２側の供給孔３３とで交互に駆動が開始されてもよいし（例えば、Ｆ２０２、Ｆ２０１、Ｆ２０４、Ｆ２０３の順）、第１側面２７ｆ１側の２種の供給孔３３において駆動が開始された後に、第２側面２７ｆ２側の２種の供給孔３３において駆動が開始されてもよい（例えば、Ｆ２０１、Ｆ２０３、Ｆ２０４、Ｆ２０２の順）。また、第１の実施形態のように、２種の駆動開始タイミングとされるなど、２種以上の供給孔３３の駆動開始が同時とされてもよい（例えば、Ｆ２０１及びＦ２０３を同時、その後、Ｆ２０１及びＦ２０３を同時）。また、複数の遅延時間ｔｄ１〜ｔｄ３は、互いに同一であっても互いに同一でなくてもよい。   As shown in this figure, the four pressurizing chamber rows F are started to be driven (applying pressure to the pressurizing chamber 31) at different timings. Note that the order of F201, F202, F203, and F204 is merely an example, and the drive start timing may be set in another order. For example, the driving may be started alternately by the supply holes 33 (including the ejection element 219) on the first side surface 27f1 side and the supply holes 33 on the second side surface 27f2 side in an order different from the illustrated order. (For example, in the order of F202, F201, F204, and F203), after driving is started in the two types of supply holes 33 on the first side surface 27f1, the driving is started in the two types of supply holes 33 on the second side surface 27f2 side. (For example, F201, F203, F204, and F202 in this order). Further, as in the first embodiment, two or more types of supply holes 33 may be started at the same time, such as two types of drive start timing (for example, F201 and F203 are simultaneously set, and thereafter F201 and F203 simultaneously). Further, the plurality of delay times td1 to td3 may or may not be the same.

第２の実施形態においても、突部４７（図８）は、第１の実施形態と同様に、副流路２７ｃにおける複数の供給孔３３間の圧力の伝搬を抑制することができる。   Also in the second embodiment, the protrusion 47 (FIG. 8) can suppress the propagation of pressure between the plurality of supply holes 33 in the sub-flow channel 27c, as in the first embodiment.

なお、第２の実施形態においては、第１供給孔３３−Ｆ２０１〜第４供給孔３３−Ｆ２０４のいずれか１種が本発明の第１供給孔、他の１、２若しくは３種が本発明の第２供給孔と捉えられてもよいし、第１供給孔３３−Ｆ２０１〜第４供給孔３３−Ｆ２０４のうちの互いに隣接する２種が本発明の第１供給孔、他の２種が本発明の第２供給孔と捉えられてもよい。   In the second embodiment, any one of the first supply holes 33-F201 to the fourth supply holes 33-F204 is the first supply hole of the present invention, and the other 1, 2, or 3 are the present invention. Of the first supply hole 33-F201 to the fourth supply hole 33-F204, the two adjacent to each other are the first supply hole of the present invention, and the other two are the second supply holes 33-F201 to 33-F204. It may be regarded as the second supply hole of the present invention.

（突部の変形例）
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、突部の変形例を示す図５と同様の斜視図である。 (Modification of protrusion)
FIG. 11A to FIG. 11D are perspective views similar to FIG. 5 showing a modification of the protrusion.

図１１（ａ）においては、第２側面２７ｆ２だけでなく、第１側面２７ｆ１からも突部４７（補助突部）が突出している。この場合、第１供給孔３３−Ｆ１から第２供給孔３３−Ｆ２への圧力伝搬をより抑制できるとともに、その第２供給孔３３−Ｆ２から第１供給孔３３−Ｆ１への圧力伝搬も抑制できる。また、このような双方向における伝搬の抑制は、特に、第２の実施形態において言及したように、第１側面２７ｆ１側の供給孔３３（を含む吐出素子）と第２側面２７ｆ２側の供給孔３３とで交互に駆動が開始されるような場合に有効である。   In FIG. 11A, the protrusion 47 (auxiliary protrusion) protrudes not only from the second side surface 27f2 but also from the first side surface 27f1. In this case, pressure propagation from the first supply hole 33-F1 to the second supply hole 33-F2 can be further suppressed, and pressure propagation from the second supply hole 33-F2 to the first supply hole 33-F1 is also suppressed. it can. In addition, the suppression of such bidirectional propagation is, in particular, as mentioned in the second embodiment, the supply hole 33 (including the discharge element) on the first side surface 27f1 side and the supply hole on the second side surface 27f2 side. This is effective in the case where driving is alternately started at 33.

図１１（ｂ）においては、複数の突部３４７がｘ方向において間欠的に配置されている。複数の突部３４７は、複数の第２供給孔３３−Ｆ２の側方に位置している。この場合、第２供給孔３３−Ｆ２への圧力伝搬を抑制しつつ、副流路２７ｃ内の容積を大きくしたり、摩擦抵抗を低減したりすることができる。   In FIG. 11B, the plurality of protrusions 347 are intermittently arranged in the x direction. The plurality of protrusions 347 are located on the sides of the plurality of second supply holes 33-F2. In this case, it is possible to increase the volume in the sub flow path 27c or reduce the frictional resistance while suppressing the pressure propagation to the second supply hole 33-F2.

なお、図１１（ｂ）とは逆に、複数の突部を複数の第２供給孔３３−Ｆ２間に配置し、第１供給孔３３−Ｆ１からの圧力伝搬を抑制しつつ、第２供給孔３３−Ｆ２におけるインクの流入出を妨げないようにしてもよい。   In contrast to FIG. 11B, a plurality of protrusions are arranged between the plurality of second supply holes 33-F2, and the second supply is suppressed while suppressing pressure propagation from the first supply holes 33-F1. You may make it not prevent the inflow and outflow of the ink in the hole 33-F2.

図１１（ｃ）においては、突部４４７は、第２供給孔３３−Ｆ２の側方において突出量が大きくなるように形成されている。この場合も、図１１（ｂ）と同様の効果が期待される。   In FIG.11 (c), the protrusion 447 is formed so that protrusion amount may become large in the side of 2nd supply hole 33-F2. In this case, the same effect as in FIG. 11B is expected.

なお、図１１（ｃ）とは逆に、第２供給孔３３−Ｆ２の側方において突出量が小さくなるように突部を形成し、第１供給孔３３−Ｆ１からの圧力伝搬を抑制しつつ、第２供給孔３３−Ｆ２におけるインクの流入出を妨げないようにしてもよい。   In contrast to FIG. 11C, a protrusion is formed on the side of the second supply hole 33-F2 so that the amount of protrusion is small, thereby suppressing pressure propagation from the first supply hole 33-F1. However, it is possible to prevent the ink from flowing in and out of the second supply hole 33-F2.

図１１（ｄ）においては、突部５４７は、下面２７ｇから突出している。この場合、下面２７ｇに沿って伝搬する圧力の進行が抑制され、ひいては、実施形態と同様に、吐出速度のばらつき抑制等の効果が奏される。なお、突部５４７は、好適には、平面視において第１供給孔３３−Ｆ１と第２供給孔３３−Ｆ２との間に位置する。   In FIG.11 (d), the protrusion 547 protrudes from the lower surface 27g. In this case, the progress of the pressure propagating along the lower surface 27g is suppressed, and as a result, effects such as suppression of variation in discharge speed are exhibited as in the embodiment. Note that the protrusion 547 is preferably located between the first supply hole 33-F1 and the second supply hole 33-F2 in plan view.

突部５４７は、例えば、副流路２７ｃを構成する複数の基板３５（図２参照）のうち、下面２７ｇ側の一部（１以上の適宜な数）の基板３５において、突部５４７となる部分を残して副流路２７ｃとなる貫通孔が形成されることにより、形成される。   The protrusions 547 are, for example, the protrusions 547 in a part (an appropriate number of one or more) of the plurality of substrates 35 (see FIG. 2) constituting the sub-flow channel 27c on the lower surface 27g side. It is formed by leaving a portion and forming a through-hole that becomes the sub-channel 27c.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.

上述した複数の実施形態及び変形例は、適宜に組み合わされてよい。例えば、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）の突部は、第１の実施形態の流路だけでなく、第２の実施形態の流路に適用されてもよい。図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）の突部の配置若しくは形状は、図１１（ａ）の第１側面２７ｆ１側の突部４７に適用されてもよいし、図１１（ｄ）の突部５４７に適用されてもよい。図１１（ｄ）の突部５４７は、実施形態及び他の変形例における側面２７ｆから突出する突部と併用されてもよい。第２の実施形態の連通路２３２は第１の実施形態のように２種の供給孔が共通流路（副流路２７ｃ）に開口する個別流路に設けられてもよい。   The plurality of embodiments and modifications described above may be combined as appropriate. For example, the protrusions in FIGS. 11A to 11D may be applied not only to the flow path of the first embodiment but also to the flow path of the second embodiment. The arrangement or shape of the protrusions in FIGS. 11B and 11C may be applied to the protrusion 47 on the first side surface 27f1 side in FIG. 11A, or the protrusion in FIG. Part 547 may be applied. The protrusion 547 in FIG. 11D may be used in combination with the protrusion protruding from the side surface 27f in the embodiment and other modifications. The communication path 232 of the second embodiment may be provided in an individual flow path in which two types of supply holes open to the common flow path (sub flow path 27c) as in the first embodiment.

加圧室への圧力付与の方法は、適宜な方法とされてよい。すなわち、インクジェットヘッドは、ピエゾ式ヘッドに限定されず、例えば、インクを加熱して気泡を発生させることによりインクに圧力を付与するサーマル式ヘッドであってもよい。また、ピエゾ式のインクジェットヘッドは、撓みモードヘッドに限定されず、例えば、振動板の振動方向に圧電体を収縮させる縦モードヘッドであってもよいし、圧電体の剪断変形を利用するシアモードヘッドであってもよい。撓みモードヘッドは、ユニモルフ型ヘッドに限定されず、互いに対向する２つの圧電体を有するバイモルフ型ヘッドであってもよい。   The method for applying pressure to the pressurizing chamber may be an appropriate method. That is, the ink jet head is not limited to a piezo head, and may be a thermal head that applies pressure to ink by heating the ink to generate bubbles. In addition, the piezo-type inkjet head is not limited to the flexure mode head, and may be, for example, a longitudinal mode head that contracts the piezoelectric body in the vibration direction of the diaphragm, or a shear mode that uses shear deformation of the piezoelectric body. It may be a head. The flexure mode head is not limited to a unimorph type head, and may be a bimorph type head having two piezoelectric bodies facing each other.

ディセンダ、加圧室及び供給孔を含む個別流路の形状、及び、共通流路の形状は、実施形態において例示したものに限定されない。例えば、ディセンダ、加圧室及び供給孔は、その一部又は全部が一体化されてよく、必ずしもその境界位置が明確でなくてもよい。例えば、サーマルヘッドにおいて、ノズルと加圧室とは一体化されてよい。また、例えば、共通流路（副流路２７ｃ）は、平面視において必ずしも加圧室に重なっている必要はなく、加圧室の側方等に位置してもよい。また、例えば、供給孔が開口する共通流路（副流路２７ｃ）は、搬送方向や搬送方向に斜めに交差する方向に延びてもよい。また、例えば、複数の第１供給孔の位置及び複数の第２供給孔の位置は、共通流路の延びる方向（ｘ方向）の位置が互いに同一であってもよいし、共通流路の幅方向（ｙ方向）において非対称の位置であってもよい。また、例えば、複数の第１供給孔及び複数の第２供給孔の少なくとも一方は、共通流路の側面に開口してもよい。共通流路の第１側面及び第２側面等は、重力方向及び加圧室との相対位置に捉われずに適宜な面とされてよい。   The shape of the individual flow path including the descender, the pressurizing chamber, and the supply hole and the shape of the common flow path are not limited to those illustrated in the embodiment. For example, the descender, the pressurizing chamber, and the supply hole may be partially or entirely integrated, and the boundary position is not necessarily clear. For example, in the thermal head, the nozzle and the pressurizing chamber may be integrated. Further, for example, the common flow path (sub flow path 27c) does not necessarily overlap the pressurizing chamber in a plan view, and may be positioned on the side of the pressurizing chamber. Further, for example, the common flow path (sub flow path 27c) in which the supply hole is opened may extend in the transport direction or in a direction that obliquely intersects the transport direction. In addition, for example, the positions of the plurality of first supply holes and the plurality of second supply holes may be the same in the extending direction (x direction) of the common flow path, or the width of the common flow path The position may be asymmetric in the direction (y direction). Further, for example, at least one of the plurality of first supply holes and the plurality of second supply holes may be opened on the side surface of the common flow path. The first side surface, the second side surface, and the like of the common flow path may be appropriate surfaces without being caught by the gravity direction and the relative position to the pressurizing chamber.

突部は、共通流路を交差する方向において圧力の伝搬を抑制するものに限定されず、例えば、共通流路の延びる方向において圧力の伝搬を抑制するものであってもよい。また、突部は、駆動開始タイミングが互いに異なる複数の供給孔間において圧力の伝搬を抑制するものに限定されず、駆動開始タイミングが互いに同一の複数の供給孔間において圧力の伝搬を抑制するものであってもよい。これに関連して、複数の供給孔は、共通流路の延びる方向において駆動開始タイミングが互いにずらされてもよいし、遅延時間が全く設定されず、駆動開始タイミングが互いに同一とされてもよい。   The protrusion is not limited to one that suppresses the propagation of pressure in the direction crossing the common flow path, and may be one that suppresses the propagation of pressure in the direction in which the common flow path extends, for example. Further, the protrusion is not limited to the one that suppresses the propagation of pressure between a plurality of supply holes having different drive start timings, and the one that suppresses the propagation of pressure between a plurality of supply holes having the same drive start timing. It may be. In this connection, the drive start timings of the plurality of supply holes may be shifted from each other in the direction in which the common flow path extends, or the delay times may not be set at all and the drive start timings may be the same. .

突部は、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）を参照して説明したように、共通流路の、供給孔が開口する内周面のいずれに設けられてもよい。また、実施形態において述べた１／２ｈ〜３／４ｈの範囲等は、あくまで好ましい範囲であり、突部は、好ましい範囲外において位置したり、傾斜したりしてもよい。また、突部の形状は、板状に限定されず、例えば、直方体状であってもよいし、錐体状であってもよい。   As described with reference to FIGS. 11A to 11D, the protrusion may be provided on any of the inner peripheral surfaces of the common flow channel where the supply holes are opened. Further, the range of 1 / 2h to 3 / 4h described in the embodiment is a preferable range to the last, and the protrusion may be positioned outside the preferable range or may be inclined. Further, the shape of the protrusion is not limited to a plate shape, and may be, for example, a rectangular parallelepiped shape or a cone shape.

突部が共通流路の側面（２７ｆ）から突出する場合において、突部は、その対向面（２７ｇ）側に面する第１面（４７ａ）が、供給孔が開口する所定面（２７ｅ）に対して、先端側が所定面側に位置するように傾斜していなくてもよい。例えば、第１面は、所定面に平行であってもよいし、対向面側に傾斜していてもよい。   When the protrusion protrudes from the side surface (27f) of the common flow path, the first surface (47a) facing the opposite surface (27g) of the protrusion is the predetermined surface (27e) where the supply hole opens. On the other hand, it does not need to be inclined so that the tip side is located on the predetermined surface side. For example, the first surface may be parallel to the predetermined surface or may be inclined toward the facing surface.

５…インクジェットヘッド、２１…基体、２９…ディセンダ、２９ａ…吐出孔、３１…加圧室、３３…供給孔、２７ｃ…副流路（共通流路）、２７ｄ…内周面、４７…突部。   5 ... inkjet head, 21 ... base, 29 ... descender, 29a ... discharge hole, 31 ... pressurizing chamber, 33 ... supply hole, 27c ... sub-flow path (common flow path), 27d ... inner peripheral surface, 47 ... projection .

Claims (9)

複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、
前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、
を有し、
前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、
前記複数の供給孔は、
前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、
前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、
を含み、
前記基体は、前記複数の吐出孔、前記複数の加圧室、前記複数の供給孔及び前記共通流路となる貫通孔が形成された基板が前記所定面と前記対向面との対向方向へ積層されることにより構成されており、
前記突部は、前記第２側面を構成する複数の前記基板において、一部の基板の前記第２側面を構成する縁部が、当該一部の基板の両主面に重なる他の基板の前記第２側面を構成する縁部よりも突出することによって構成されている
インクジェットヘッド。 A substrate in which a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and a common channel in which the plurality of supply holes open on an inner peripheral surface are formed. When,
A protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path;
I have a,
The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. And an opposite surface opposite to
The plurality of supply holes are:
A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends;
A plurality of second supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes;
Including
The substrate has a plurality of discharge holes, a plurality of pressurizing chambers, a plurality of supply holes, and a substrate in which a through-hole serving as the common flow path is formed stacked in a facing direction between the predetermined surface and the facing surface. Is made up of,
In the plurality of substrates constituting the second side surface, the protruding portion includes the edge of the second side surface of a part of the substrates that overlaps both main surfaces of the part of the substrate. An ink jet head configured to protrude from an edge portion constituting the second side surface . 前記一部の基板において、前記突部を構成する縁部が他の部分に対して折り曲げられることにより、前記突部の前記対向面側に面する第１面は、前記所定面に対して、先端側が前記所定面側に位置するように傾斜している
請求項１に記載のインクジェットヘッド。 In the part of the substrates, the first surface facing the facing surface side of the protrusion is bent with respect to the other surface by bending the edge part of the protrusion with respect to the other part . The inkjet head according to claim 1 , wherein the tip side is inclined so as to be positioned on the predetermined surface side. 複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、
前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、
を有し、
前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、
前記複数の供給孔は、
前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、
前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、
を含み、
前記突部は、前記第２側面から突出し、
前記突部の前記対向面側に面する第１面は、前記所定面に対して、先端側が前記所定面側に位置するように傾斜し、
前記第１面の傾斜角は、前記第１面の前記第２側面との交差位置と、前記複数の第２供給孔の前記第１側面側の端部位置とを結ぶ線の傾斜角から、前記交差位置と、前記複数の第１供給孔と前記複数の第２供給孔との中間位置とを結ぶ線の傾斜角までの範囲に収まっている
インクジェットヘッド。 A substrate in which a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and a common channel in which the plurality of supply holes open on an inner peripheral surface are formed. When,
A protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path;
Have
The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. And an opposite surface opposite to
The plurality of supply holes are:
A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends;
A plurality of second supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes;
Including
The protrusion protrudes from the second side surface;
The first surface facing the facing surface side of the protrusion is inclined with respect to the predetermined surface so that the tip side is located on the predetermined surface side,
The inclination angle of the first surface is determined from an inclination angle of a line connecting an intersection position of the first surface with the second side surface and end positions on the first side surface side of the plurality of second supply holes. said intersection, that are within the range of up to an inclination angle of a line connecting an intermediate position between said plurality of second supply hole and the plurality of first supply hole
Lee ink jet head. 複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、
前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、
を有し、
前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、
前記複数の供給孔は、
前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、
前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、
を含み、
前記突部は、前記第２側面から突出し、
前記対向面から前記所定面までの高さをｈとして、前記突部の前記対向面側に面する第１面と前記第２側面との交差位置は、前記対向面からの高さが１／２ｈから３／４ｈまでの範囲に収まっている
インクジェットヘッド。 A substrate in which a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and a common channel in which the plurality of supply holes open on an inner peripheral surface are formed. When,
A protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path;
Have
The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. And an opposite surface opposite to
The plurality of supply holes are:
A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends;
A plurality of second supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes;
Including
The protrusion protrudes from the second side surface;
Assuming that the height from the facing surface to the predetermined surface is h, the intersection position between the first surface and the second side surface facing the facing surface side of the protrusion is 1 / height from the facing surface. that it is within the range of up to 3 / 4h from 2h
Lee ink jet head. 複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、A substrate in which a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and a common channel in which the plurality of supply holes open on an inner peripheral surface are formed. When,
前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、A protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path;
を有し、Have
前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. And an opposite surface opposite to
前記複数の供給孔は、The plurality of supply holes are:
前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends;
前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、A plurality of second supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes;
を含み、Including
前記突部は、前記第２側面から突出するとともに、前記第２側面のうちの前記突部よりも前記対向面側の領域及び前記第２側面のうちの前記突部よりも前記所定面側の領域よりも突出しており、且つ、前記共通流路が延びる方向に間欠的に複数配置されているThe protrusion protrudes from the second side surface, and is located closer to the predetermined surface than the protrusion of the second side surface and the region of the second side surface closer to the facing surface than the protrusion. It protrudes from the region and a plurality of the common flow paths are intermittently arranged in the extending direction.
インクジェットヘッド。Inkjet head. 複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、A substrate in which a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and a common channel in which the plurality of supply holes open on an inner peripheral surface are formed. When,
前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、A protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path;
を有し、Have
前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. And an opposite surface opposite to
前記複数の供給孔は、The plurality of supply holes are:
前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends;
前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、A plurality of second supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes;
を含み、Including
前記突部は、前記第２側面から突出するとともに、前記第２側面のうちの前記突部よりも前記対向面側の領域及び前記第２側面のうちの前記突部よりも前記所定面側の領域よりも突出しており、且つ、前記共通流路が延びる方向において突出量が変化しているThe protrusion protrudes from the second side surface, and is located closer to the predetermined surface than the protrusion of the second side surface and the region of the second side surface closer to the facing surface than the protrusion. It protrudes from the area, and the amount of protrusion changes in the direction in which the common flow path extends.
インクジェットヘッド。Inkjet head. 複数の吐出孔にそれぞれ通じる複数の加圧室と、前記複数の加圧室にそれぞれ通じる複数の供給孔と、前記複数の供給孔が内周面に開口する共通流路とが形成された基体と、
前記内周面から前記共通流路内へ突出する突部と、
を有し、
前記内周面は、前記共通流路の延びる方向に沿って広がる所定面と、前記所定面に対して前記共通流路の側方にて交差する第１側面及び第２側面と、前記所定面に対向する対向面とを有し、
前記複数の供給孔は、
前記所定面に開口し、前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第１供給孔と、
前記所定面に開口し、前記複数の第１供給孔よりも前記第２側面側の位置において前記共通流路の延びる方向に配列された複数の第２供給孔と、
を含み、
前記突部は、前記対向面のうち当該対向面の平面視において前記複数の第１供給孔の配列と前記複数の第２供給孔の配列との間となる位置から突出している
インクジェットヘッド。 A substrate in which a plurality of pressurizing chambers that respectively communicate with a plurality of discharge holes, a plurality of supply holes that respectively communicate with the plurality of pressurizing chambers, and a common channel in which the plurality of supply holes open on an inner peripheral surface are formed. When,
A protrusion protruding from the inner peripheral surface into the common flow path;
Have
The inner peripheral surface includes a predetermined surface that extends along a direction in which the common flow path extends, a first side surface and a second side surface that intersect the predetermined surface at a side of the common flow channel, and the predetermined surface. And an opposite surface opposite to
The plurality of supply holes are:
A plurality of first supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends;
A plurality of second supply holes that are open in the predetermined surface and arranged in a direction in which the common flow path extends at a position closer to the second side surface than the plurality of first supply holes;
Including
The protrusion protrudes from a position between the array of the plurality of first supply holes and the array of the plurality of second supply holes in a plan view of the counter surface of the counter surface . 請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、
を有した記録装置。 The inkjet head according to any one of claims 1 to 7 ,
A control unit for controlling the inkjet head;
Record device having a. 前記制御部は、前記複数の第１供給孔に通じる加圧室に対する圧力付与の開始タイミングに対して、１ドットの記録を行う周期よりも短い時間差で遅れて、前記複数の第２供給孔に通じる加圧室に対して圧力付与を開始するように、前記インクジェットヘッドを制御する
請求項８に記載の記録装置。 The control unit is delayed by a time difference shorter than a period of performing recording of one dot with respect to the start timing of pressure application to the pressurizing chambers that communicate with the plurality of first supply holes, and is supplied to the plurality of second supply holes. The recording apparatus according to claim 8 , wherein the inkjet head is controlled so as to start applying pressure to a pressurizing chamber that communicates therewith .
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