JP5709426B2

JP5709426B2 - Belt conveyor loader

Info

Publication number: JP5709426B2
Application number: JP2010168726A
Authority: JP
Inventors: 光男西澤; 浩一武本; 勝章名須川
Original assignee: ユニキャリア株式会社
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2030-07-28
Also published as: JP2012025582A

Description

本発明は、自走式の車体上にベルトコンベヤを搭載し、搬送物を小さい動力で効率よく搬送可能なベルトコンベヤローダに関する。 The present invention relates to a belt conveyor loader in which a belt conveyor is mounted on a self-propelled vehicle body and can efficiently convey a conveyed product with small power.

特許文献１には、クローラ式走行装置を有する車両本体上に、ホッパに投入された搬送物を倉庫や船舶などのストックヤードに積み付けるベルトコンベヤを搭載した自走式車両が開示されている。この車両本体には、ホッパを有する短尺の前部フレームと、排出部を有する長尺の後部フレームとがそれぞれ支持部を中心に上下方向に折り曲げ自在および傾動自在に支持されており、前部フレームから後部フレームにわたって中折れ可能なベルトコンベヤが設置されている。 Patent Document 1 discloses a self-propelled vehicle in which a belt conveyor is mounted on a vehicle main body having a crawler-type traveling device so as to stack a conveyed product put into a hopper in a stock yard such as a warehouse or a ship. A short front frame having a hopper and a long rear frame having a discharge portion are supported on the vehicle body so as to be foldable and tiltable in the vertical direction around the support portion. A belt conveyor that can be folded over from the rear frame to the rear frame is installed.

特開２００８−１００８０３号公報JP 2008-1000080 A

ところで、上記自走式車両では、車両本体を所定位置に停止した後、作業当初に、搬送物の積み付け高さに対応して、ベルトコンベヤの排出口の高さを設定している。
したがって、排出口からストックヤードまでの搬送物の投入高さが、必要以上に大きく設定されており、このため、搬送物を持ち上げるために多くの動力を使用し、コンベヤ動力を無駄に消費しているという問題があった。 By the way, in the said self-propelled vehicle, after stopping a vehicle main body in a predetermined position, the height of the discharge port of a belt conveyor is set at the beginning of work according to the stacking height of a conveyed product.
Therefore, the input height of the conveyed product from the discharge port to the stock yard is set to be larger than necessary. Therefore, a lot of power is used to lift the conveyed product, and the conveyor power is wasted. There was a problem of being.

本発明は上記問題点を解決して、搬送物の投入作業を、少ない動力で行うことができるベルトコンベヤローダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt conveyor loader that can solve the above-described problems and can perform the operation of loading a conveyed product with a small amount of power.

請求項１記載の発明は、
走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
車体に、複数の走行装置を少なくとも前部と後部に配置するとともに、各走行装置に車体の高さを調整可能なサスペンション装置をそれぞれ設け、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいて前記コンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設け、
前記排出位置制御部は、前記排出部距離センサの検出値に基づいて前部および／または後部の走行装置の前記サスペンション装置を操作し、車体およびコンベヤフレームを傾動させることにより前記排出部の高さを調整可能としたものである。 The invention described in claim 1
A vehicle body having a traveling device; a conveyor frame supported by the vehicle body so as to be tiltable in the vertical direction; a hopper provided at a front end portion of the conveyor frame; a discharge portion provided at a rear end portion; A belt conveyor loader comprising a belt conveyor installed on the conveyor frame over a discharge unit, and a conveyor tilting device capable of adjusting the vertical position of the discharge unit by tilting the conveyor frame in the vertical direction,
In the vehicle body, a plurality of traveling devices are arranged at least at the front and rear, and each traveling device is provided with a suspension device that can adjust the height of the vehicle body,
The discharge unit is provided with a discharge unit distance sensor that detects a drop distance from the discharge unit to the dropped transported object dropped on the cargo receiving unit,
By the discharge portion distance sensor for each setting time to detect the dropping distance, by operating the conveyor tilting device on the basis of the dropping distance, as dropping distance from the discharge portion to drop conveyed object is within the proper range A discharge position control unit capable of controlling the height of the discharge unit;
The discharge position control unit operates the suspension device of the front and / or rear traveling device based on the detection value of the discharge unit distance sensor, and tilts the vehicle body and the conveyor frame to thereby increase the height of the discharge unit. Can be adjusted .

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
コンベヤフレームは、ホッパを有する前部フレームと、後端部に排出部を有する後部フレームからなり、当該前部フレームおよび当該後部フレームが支持部を介して車体に中折れ自在に搭載され、
コンベヤ傾動装置は、前記後部フレームと車体との間に連結された伸縮駆動装置により構成され、
前記前部フレームを傾動可能なホッパ調整駆動装置を設けるともに、前記前部フレームに取り付けられて路面に着地され前記前部フレームおよび前記ホッパの荷重を支持する着地部材を設けたものである。 The invention according to claim 2 is the configuration according to claim 1,
The conveyor frame is composed of a front frame having a hopper and a rear frame having a discharge portion at the rear end, and the front frame and the rear frame are mounted on the vehicle body via a support portion so as to be foldable.
The conveyor tilting device is composed of a telescopic drive device connected between the rear frame and the vehicle body,
A hopper adjustment driving device capable of tilting the front frame is provided, and a landing member attached to the front frame and landing on a road surface to support the load of the front frame and the hopper is provided.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
前記排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、前記コンベヤリフト装置を操作しホッパの高さを調整可能に構成されたものである。 The invention according to claim 3 is the configuration according to claim 1,
The conveyor frame is integrally formed from the rear end portion to the front end portion, and the intermediate portion is supported by the vehicle body via the support portion so that it can tilt in the vertical direction and can be raised and lowered.
The support portion is provided with a undulating frame in which the fixed end portion is rotatably supported by the vehicle body and the free end portion is rotatably connected to the intermediate portion of the conveyor frame.
A conveyor tilting device is connected between the vehicle body or the undulating frame and the conveyor frame;
It is connected between the vehicle body and the free end side of the undulating frame, and is provided with a conveyor lift device that adjusts the height of the conveyor frame,
The discharge position control unit is configured to be capable of adjusting the height of the hopper by operating the conveyor lift device corresponding to the hopper displaced by the tilt of the conveyor frame or the tilt of the vehicle body by the conveyor tilt device. It is.

請求項４記載の発明は、
走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいて前記コンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設け、
前記排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、前記コンベヤリフト装置を操作しホッパの高さを調整可能に構成されたものである。 The invention according to claim 4
A vehicle body having a traveling device; a conveyor frame supported by the vehicle body so as to be tiltable in the vertical direction; a hopper provided at a front end portion of the conveyor frame; a discharge portion provided at a rear end portion; A belt conveyor loader comprising a belt conveyor installed on the conveyor frame over a discharge unit, and a conveyor tilting device capable of adjusting the vertical position of the discharge unit by tilting the conveyor frame in the vertical direction,
The conveyor frame is integrally formed from the rear end portion to the front end portion, and the intermediate portion is supported by the vehicle body via the support portion so that it can tilt in the vertical direction and can be raised and lowered.
The support portion is provided with a undulating frame in which the fixed end portion is rotatably supported by the vehicle body and the free end portion is rotatably connected to the intermediate portion of the conveyor frame.
A conveyor tilting device is connected between the vehicle body or the undulating frame and the conveyor frame;
It is connected between the vehicle body and the free end side of the undulating frame, and is provided with a conveyor lift device that adjusts the height of the conveyor frame,
The discharge unit is provided with a discharge unit distance sensor that detects a drop distance from the discharge unit to the dropped transported object dropped on the cargo receiving unit,
The discharge distance is detected by the discharge unit distance sensor for each set time, and the conveyor tilting device is operated based on the drop distance so that the drop distance from the discharge unit to the dropped transported object is within an appropriate range. A discharge position control unit capable of controlling the height of the discharge unit;
The discharge position control unit is configured to be capable of adjusting the height of the hopper by operating the conveyor lift device corresponding to the hopper displaced by the tilt of the conveyor frame or the tilt of the vehicle body by the conveyor tilt device. It is.

請求項１記載の発明によれば、排出位置制御部により、搬送物の投下距離が適正範囲となるようにコンベヤ傾動装置を制御して、ベルトコンベヤの傾斜角を小さくすることにより、ホッパから排出部に搬送物を搬送する搬送動力を削減できて、省動力化を促進することができる。また、前後の走行装置に設けられたサスペンション装置を利用して、車体のホッパ設置側を低く、排出部設置側を高くすることで、コンベヤフレームを傾動させて排出部を上昇させることができ、車体の姿勢調整によりコンベヤフレームの傾動範囲を拡大することができる。これにより自動的に積み付けられる排出部の昇降範囲を拡張することができる。 According to the first aspect of the invention, the discharge position control unit controls the conveyor tilting device so that the dropped distance of the conveyed product falls within an appropriate range, and the belt conveyor is discharged from the hopper by reducing the inclination angle of the belt conveyor. The conveyance power which conveys a conveyed product to a part can be reduced, and power saving can be promoted. Also, by using the suspension device provided in the front and rear traveling devices, the hopper installation side of the vehicle body is low and the discharge unit installation side is high, so that the conveyor frame can be tilted to raise the discharge unit, The tilting range of the conveyor frame can be expanded by adjusting the posture of the vehicle body. Thereby, the raising / lowering range of the discharge part loaded automatically can be expanded.

請求項２記載の発明によれば、中折れ自在なコンベヤフレームとしたので、後部フレームのみの傾動で排出部の高さを調整することができ、コンベヤ傾動装置の小型化、省動力化を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the conveyor frame is foldable, the height of the discharge portion can be adjusted by tilting only the rear frame, and the conveyor tilting device can be reduced in size and power saving. be able to.

請求項３記載の発明によれば、車体に、一体のコンベヤフレームを傾動自在でかつ昇降自在に設け、排出位置制御部によりコンベヤ傾動装置を操作してコンベヤフレームを傾動させることにより、排出部の高さを調整し、さらにコンベヤリフト装置を操作することにより、ホッパの高さを調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, the integrated conveyor frame can be tilted and raised and lowered on the vehicle body, and the conveyor frame is tilted by operating the conveyor tilting device by the discharge position control unit. The height of the hopper can be adjusted by adjusting the height and further operating the conveyor lift device.

請求項４の発明によれば、排出位置制御部により、搬送物の投下距離が適正範囲となるようにコンベヤ傾動装置を制御して、ベルトコンベヤの傾斜角を小さくすることにより、ホッパから排出部に搬送物を搬送する搬送動力を削減できて、省動力化を促進することができる。また、車体に、一体のコンベヤフレームを傾動自在でかつ昇降自在に設け、排出位置制御部によりコンベヤ傾動装置を操作してコンベヤフレームを傾動させることにより、排出部の高さを調整し、さらにコンベヤリフト装置を操作することにより、ホッパの高さを調整することができる。 According to the invention of claim 4, the discharge position control unit controls the conveyor tilting device so that the dropped distance of the conveyed product falls within an appropriate range, and reduces the inclination angle of the belt conveyor. Therefore, it is possible to reduce the transport power for transporting the transported object and to promote power saving. In addition, an integral conveyor frame can be tilted and raised and lowered on the vehicle body, and the conveyor frame is tilted by operating the conveyor tilting device by the discharge position control unit, so that the height of the discharge unit is adjusted. By operating the lift device, the height of the hopper can be adjusted.

本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例１を示し、排出部制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows Example 1 of the belt conveyor loader which concerns on this invention, and shows a discharge part control apparatus. ベルトコンベヤローダの側面図である。It is a side view of a belt conveyor loader. ベルトコンベヤローダの平面図である。It is a top view of a belt conveyor loader. 走行装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a traveling apparatus. 排出部制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a discharge unit control device. 排出部制御装置の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the discharge part control apparatus. 本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例２を示し、排出部制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows Example 2 of the belt conveyor loader which concerns on this invention, and shows a discharge part control apparatus. 排出部制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a discharge unit control device. 排出部制御装置の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the discharge part control apparatus.

本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of a belt conveyor loader according to the present invention will be described with reference to the drawings.

以下、実施例１を図１〜図６を参照して説明する。
図２，図３に示すように、このベルトコンベヤローダは、車体１０の前後位置に左右一対の走行装置１１をそれぞれ具備し、この車体１０にベルトコンベヤを具備したコンベヤフレーム１２が搭載されている。このコンベヤフレーム１２は、車体１０の前部寄りに設けられた支持部１３から前方に伸び、この支持部１３を中心に水平軸心周りに上下方向に揺動自在に支持された短尺の前部フレーム１４と、前記支持部１３から後方に伸び、この支持部１３を中心に水平軸心周りに上下方向に揺動自在に支持された長尺の後部フレーム１５からなり、前部フレーム１４と後部フレーム１５が支持部１３に中折れ自在に支持されている。ここで、後部フレーム１５の傾動角の範囲は、たとえば０°〜２０°前後に設定されている。そして前部フレーム１４の前部に設置されたホッパ１７から、後部フレーム１５の後端部に設けられた排出部４０にわたって、支持部１３の対応部分が中折れ可能なベルトコンベヤ１６が設けられている。 Hereinafter, Example 1 is demonstrated with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the belt conveyor loader includes a pair of left and right traveling devices 11 at front and rear positions of a vehicle body 10, and a conveyor frame 12 including a belt conveyor is mounted on the vehicle body 10. . The conveyor frame 12 extends forward from a support portion 13 provided near the front portion of the vehicle body 10, and is a short front portion that is supported by the support portion 13 so as to be swingable in the vertical direction around a horizontal axis. A frame 14 and a long rear frame 15 extending rearward from the support portion 13 and supported so as to swing up and down around a horizontal axis about the support portion 13. The frame 15 is supported by the support part 13 so as to be freely folded. Here, the range of the tilt angle of the rear frame 15 is set to, for example, around 0 ° to 20 °. A belt conveyor 16 is provided in which the corresponding portion of the support portion 13 can be folded from the hopper 17 installed at the front portion of the front frame 14 to the discharge portion 40 provided at the rear end portion of the rear frame 15. Yes.

各走行装置１１は、前後進モードの他に、横行モードおよび斜行モードに切替可能なもので、図４に示すように、車体１０に旋回軸心Ｓを中心に旋回自在に支持された旋回体３１と、この旋回体３１から斜め下方に伸びる上アーム部３２と、この上アーム部３２の下端部に水平ピン３２ａを介して上下揺動自在に支持された下アーム部３３と、旋回体３１と下アーム部３３と間に連結されたサスペンション装置である油圧式のサスペンションシリンダ３４（後述する３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬ）と、下アーム部３３の下端部に設けられた車軸部３５に回転軸を介して回転自在に支持されるとともに走行駆動モータ３６により回転駆動される複数の車輪３７と、車体１０に設けられて旋回体３１を介して車輪３７を旋回軸Ｓ周りに転舵する操舵駆動装置３８とで構成されている。そして、これらサスペンションシリンダ３４は、走行時の振動を吸収すると同時に、車体１０の姿勢を調整するもので、このベルトコンベヤローダが設置される地盤の高さや傾きに対応して、各車輪装置１１の高さを調整することにより、車体１０を水平姿勢にすることができる。 Each traveling device 11 can be switched to the transverse mode and the oblique mode in addition to the forward / reverse mode, and as shown in FIG. 4, the vehicle 10 is supported by the vehicle body 10 so as to be able to turn about the turning axis S. A body 31, an upper arm part 32 extending obliquely downward from the revolving body 31, a lower arm part 33 supported by a lower end of the upper arm part 32 via a horizontal pin 32a so as to be swingable up and down, and a revolving body A hydraulic suspension cylinder 34 (34FR, 34FL, 34RR, 34RL, which will be described later), which is a suspension device connected between 31 and the lower arm 33, and an axle 35 provided at the lower end of the lower arm 33 A plurality of wheels 37 that are rotatably supported through a rotating shaft and are rotationally driven by a traveling drive motor 36, and a wheel 37 that is provided in the vehicle body 10 via a revolving body 31 and moves around the turning axis S. It is composed of a steering drive unit 38 to be steered. These suspension cylinders 34 absorb vibrations during traveling and simultaneously adjust the posture of the vehicle body 10. The suspension cylinders 34 correspond to the height and inclination of the ground on which the belt conveyor loader is installed. By adjusting the height, the vehicle body 10 can be in a horizontal posture.

車体１０には、エンジンＥにより油圧ポンプＰおよび発電機を駆動するパワーユニットＰＵが搭載され、また操作盤２１とコンベヤ制御装置２２が設けられている。さらに車体１０の前後位置にそれぞれ左右一対のアウトリガー２３が設けられている。これらアウトリガー２３は、クレーン車などのように作業時に路面から車輪を浮かせて車体を固定するのではなく、走行モードの変更、すなわち前後進モード、横行モード、斜行モード間の切替時に、車体１０を持ち上げて車輪３７を路面から浮かせた状態で車輪３７を転蛇させることで、車輪３７への負荷を軽減させるものである。 A power unit PU that drives a hydraulic pump P and a generator by an engine E is mounted on the vehicle body 10, and an operation panel 21 and a conveyor control device 22 are provided. Further, a pair of left and right outriggers 23 are provided at the front and rear positions of the vehicle body 10, respectively. These outriggers 23 do not lift the wheels from the road surface and fix the vehicle body during work, such as a crane car, but instead change the travel mode, that is, when switching between the forward / reverse mode, the transverse mode, and the skew mode. The wheel 37 is snaked in a state where the wheel 37 is lifted from the road surface and the load on the wheel 37 is reduced.

前記ベルトコンベヤ１６は、前部フレーム１４の前側上面に、ダンプトラックやバケットクレーンなどの他の搬入装置により、搬送土砂や穀物、撒物などの搬送物が供給されるホッパ１７が配置されている。また前部フレーム１４には、前端部にベルトコンベヤ１６のコンベヤベルト１６ａを巻回するテールプーリ１６ｂが設けられている。さらに車体１０の前端部と前部フレーム１４の前端側の間に、前部フレーム１４を傾動してホッパ１７の高さと姿勢を調整する油圧式のホッパ調整シリンダ（ホッパ調整駆動装置）１８が設けられている。１９は、前部フレーム１４から下方に伸び路面に着地されて荷重を支持するストラット（着地部材）である。 In the belt conveyor 16, a hopper 17 is disposed on the front upper surface of the front frame 14 to be supplied with transported materials such as transported earth and sand, grains, and soot by other loading devices such as a dump truck and a bucket crane. . Further, the front frame 14 is provided with a tail pulley 16b around which a conveyor belt 16a of the belt conveyor 16 is wound. Further, a hydraulic hopper adjustment cylinder (hopper adjustment drive device) 18 that tilts the front frame 14 to adjust the height and posture of the hopper 17 is provided between the front end portion of the vehicle body 10 and the front end side of the front frame 14. It has been. Reference numeral 19 denotes a strut (landing member) that extends downward from the front frame 14 and lands on the road surface to support the load.

後部フレーム１５の基端下部に設置されたコンベヤ駆動ユニット２４には、コンベヤ駆動装置である油圧式コンベヤ駆動モータ２５に減速機を介して連結されたドライブプーリ１６ｄと、コンベヤベルト１６ａを案内するスナッププーリ１６ｅおよびテークアッププーリ１６ｆが設置されている。また後部フレーム１５の後端部に設けられた排出部４０にヘッドプーリ１６ｇが設置されている。さらに前部フレーム１４から後部フレーム１５にわたって、上面にコンベヤベルト１６ａを案内支持する複数のガイドプーリ１６ｃが所定ピッチで配置されている。これらガイドプーリ１６ｃは、たとえば幅方向に３分割されて、中央に水平姿勢の分割プーリが配置され、両側に外側上方に傾斜される傾斜姿勢の分割プーリがそれぞれ配置されて、コンベヤベルト１６ａが凹面に形成されて案内支持される。また支持部１３に対応する中折れ部分に、両縁部にコンベヤベルト１６ａの浮き上がりを防止する抑えプーリ（図示せず）が配置される。 The conveyor drive unit 24 installed at the lower base end of the rear frame 15 includes a drive pulley 16d connected to a hydraulic conveyor drive motor 25, which is a conveyor drive device, via a speed reducer, and a snap for guiding the conveyor belt 16a. A pulley 16e and a take-up pulley 16f are installed. A head pulley 16g is installed in a discharge portion 40 provided at the rear end of the rear frame 15. Further, a plurality of guide pulleys 16c for guiding and supporting the conveyor belt 16a are arranged on the upper surface from the front frame 14 to the rear frame 15 at a predetermined pitch. These guide pulleys 16c are divided into, for example, three parts in the width direction, horizontally divided pulleys are arranged at the center, and inclined pulleys inclined to the outside are arranged on both sides, and the conveyor belt 16a is concave. It is formed and guided and supported. In addition, restraining pulleys (not shown) that prevent the conveyor belt 16a from lifting up are disposed at both edge portions at the bent portions corresponding to the support portions 13.

車体１０の後部には、支持部材２６を介してコンベヤ傾動装置である油圧式のコンベヤ傾動シリンダ（伸縮駆動装置）２７の本体が回動自在に支持されるとともに、コンベヤ傾動シリンダ２７のピストンロッド２７ａが後部フレーム１５に連結されて、後部フレーム１５を支持部１３を中心に上下方向に傾動させることができる。 A body of a hydraulic conveyor tilting cylinder (extension / contraction drive device) 27 that is a conveyor tilting device is rotatably supported on the rear portion of the vehicle body 10 via a support member 26, and a piston rod 27a of the conveyor tilting cylinder 27 is supported. Is connected to the rear frame 15, and the rear frame 15 can be tilted in the vertical direction about the support portion 13.

次にコンベヤ制御装置２２に設けられた排出部制御装置４１について、図１、図５および図６を参照して説明する。
ベルトコンベヤ１６の排出部４０に、排出部４０からストックヤード（荷受部）Ｔ上の投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する排出部距離センサ（距離検出器）４２が設けられており、排出部制御装置４１には、排出部距離センサ４２の検出値に基づいて、排出部４０と投下搬送物Ｍとの投下距離Ｌが所定の設定範囲（適正範囲）内となるように制御する排出位置制御部４７が設けられ、搬送物の搬送動力を削減して省動力化を促進している。 Next, the discharge part control apparatus 41 provided in the conveyor control apparatus 22 is demonstrated with reference to FIG.1, FIG5 and FIG.6.
The discharge section 40 of the belt conveyor 16 is provided with a discharge section distance sensor (distance detector) 42 for detecting a drop distance L from the discharge section 40 to the dropped transported object M on the stock yard (load receiving section) T. The discharge unit control device 41 controls discharge based on the detection value of the discharge unit distance sensor 42 so that the drop distance L between the discharge unit 40 and the dropped transported object M is within a predetermined set range (appropriate range). A position control unit 47 is provided to promote power saving by reducing the conveyance power of the conveyed product.

すなわち、排出部制御装置４１に、前記排出部距離センサ４２と、パワーユニットＰＵの油圧ポンプＰから油圧をコンベヤ傾動シリンダ２７に供給、排出するコンベヤ傾動制御弁４３と、油圧ポンプＰから油圧を前後サスペンションシリンダ（サスペンション装置）３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬにそれぞれ供給、排出する前サスペンション制御弁４４Ｆ（４４ＦＲ，４４ＦＬ）および左右の後サスペンション制御弁４４Ｒ（４４ＲＲ，４４ＲＬ）と、油圧ポンプＰから（左右の）ホッパ調整シリンダ１８に油圧を供給、排出するホッパ調整制御弁４５を具備している。４８はコンベヤ駆動モータ２５を制御するコンベヤ制御弁である。 That is, the discharge unit control device 41 includes the discharge unit distance sensor 42, a conveyor tilt control valve 43 that supplies and discharges hydraulic pressure from the hydraulic pump P of the power unit PU to the conveyor tilt cylinder 27, and hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the front and rear suspension. From the front suspension control valve 44F (44FR, 44FL) and the left and right rear suspension control valves 44R (44RR, 44RL) to be supplied to and discharged from the cylinders (suspension devices) 34FR, 34FL, 34RR, 34RL, respectively, and from the hydraulic pump P (left and right) ) A hopper adjustment control valve 45 for supplying and discharging hydraulic pressure to the hopper adjustment cylinder 18 is provided. A conveyor control valve 48 controls the conveyor drive motor 25.

次に排出部制御装置４１による投下距離Ｌの制御動作を、図６を参照して説明する。
ベルトコンベヤ１６の排出部４０をストックヤードＴの上方に位置させるとともに、ホッパ１７が搬入装置の適正位置となるように車体１０を停止させる。次いで、車体１０に設けられた傾斜センサなどの信号に基づいてサスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬをそれぞれ操作し、車体１０を水平姿勢とする。そしてコンベヤ傾動シリンダ２７を操作して排出部４０とストックヤード（荷受部）Ｔの間の投下距離Ｌが、予め設定された適正範囲（たとえば１．０ｍ以上、１．５ｍ以下）内になるように停止させる。さらにホッパ調整シリンダ１８を操作し前部フレーム１４を傾動させてホッパ１７の高さを適正位置に調整し、ストラット１９を下方に進展して長さを調整し、路面に着地させて荷重を支持させる。 Next, the control operation of the drop distance L by the discharge unit control device 41 will be described with reference to FIG.
The discharge unit 40 of the belt conveyor 16 is positioned above the stock yard T, and the vehicle body 10 is stopped so that the hopper 17 is at an appropriate position of the carry-in device. Next, the suspension cylinders 34FR, 34FL, 34RR, and 34RL are respectively operated based on signals from an inclination sensor or the like provided on the vehicle body 10 to place the vehicle body 10 in a horizontal posture. The conveyor tilt cylinder 27 is operated so that the drop distance L between the discharge unit 40 and the stock yard (load receiving unit) T falls within a preset appropriate range (for example, 1.0 m or more, 1.5 m or less). To stop. Further, the hopper adjusting cylinder 18 is operated to tilt the front frame 14 to adjust the height of the hopper 17 to an appropriate position, and the strut 19 is moved downward to adjust the length and land on the road surface to support the load. Let

油圧式のコンベヤ駆動モータ２５によりベルトコンベヤ１６を駆動し、搬入装置から搬送物を投入用のホッパ１７に投入し、ベルトコンベヤ１６により搬送して排出部４０からストックヤードＴに投下する。 The belt conveyor 16 is driven by a hydraulic conveyor drive motor 25, and the conveyed product is loaded into the loading hopper 17 from the loading device, conveyed by the belt conveyor 16, and dropped from the discharge unit 40 to the stock yard T.

１）排出位置制御部４７では、タイマーによりカウントされた一定の設定時間（たとえば数十秒や数分）ごとに、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出する(STEP.1)。
２）投下搬送物Ｍの頂部が排出部４０に接近して、投下距離Ｌが適正範囲より短くなる(STEP.2)と、コンベヤ傾動シリンダ２７に伸展可能なストロークがあるかどうかを確認した(STEP.3)後、コンベヤ傾動シリンダ２７を伸展させて後部フレーム１５を上方に傾動させ、排出部４０を投下搬送物Ｍの頂部から適正範囲になるまで離間させる(STEP.4)。そして再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.5)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.6)。 1) In the discharge position control section 47, the discharge distance L is detected by the discharge section distance sensor 42 every predetermined set time (for example, several tens of seconds or several minutes) counted by the timer (STEP.1).
2) When the top of the dropped transport object M approaches the discharge unit 40 and the drop distance L becomes shorter than the appropriate range (STEP.2), it is confirmed whether or not the conveyor tilt cylinder 27 has an extendable stroke ( STEP.3) After that, the conveyor tilting cylinder 27 is extended to tilt the rear frame 15 upward, and the discharge unit 40 is separated from the top of the dropped transported object M until it falls within an appropriate range (STEP.4). Then, the discharge distance L is detected again by the discharge portion distance sensor 42 (STEP. 5), and it is confirmed whether or not the drop distance L is within an appropriate range (STEP. 6).

３）これを繰り返して投下搬送物ＭがストックヤードＴに積み付けられ、コンベヤ傾動シリンダ２７のストロークが伸展限に達すると、次に前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬの伸展と後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬの収縮が可能かどうかを確認し(STEP.11)、ついでホッパ調整シリンダ１８を伸縮自在なフリー状態とした(STEP.12)後、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬを伸展させると同時に前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬを収縮して、車体１０を前部下方に傾斜させる(STEP.13)。これにより、後部フレーム１５を上方に傾動させて排出部４０を投下搬送物Ｍから離間させる。なお、ここで前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬのみを収縮して車体１０を傾斜させてもよいし、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬのみを伸展して車体１０を傾斜させてもよい。 3) By repeating this, the dropped transport object M is stacked in the stock yard T, and when the stroke of the conveyor tilt cylinder 27 reaches the extension limit, the extension of the front suspension cylinders 34FR, 34FL and the rear suspension cylinders 34RR, 34RL are next performed. (STEP.11), and then the hopper adjustment cylinder 18 is set in a free and retractable state (STEP.12). Then, the rear suspension cylinders 34RR and 34RL are extended and the front suspension cylinders are simultaneously expanded. 34FR and 34FL are contracted to incline the vehicle body 10 downward at the front (STEP.13). As a result, the rear frame 15 is tilted upward, and the discharge unit 40 is separated from the dropped conveyed product M. Here, only the front suspension cylinders 34FR, 34FL may be contracted to tilt the vehicle body 10, or only the rear suspension cylinders 34RR, 34RL may be extended to tilt the vehicle body 10.

４）ホッパ調整シリンダ１８をロック状態とした(STEP.14)後、再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.5)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.6)。 4) After the hopper adjustment cylinder 18 is locked (STEP.14), the discharge distance L is detected again by the discharge unit distance sensor 42 (STEP.5), and it is confirmed whether the drop distance L is within the proper range. (STEP.6).

また(STEP.12)の後に、車体１０が前部下方に傾斜されることにより、ホッパ１７が後部下方に傾斜されるとともに下降される。このホッパ１７の姿勢を調整する場合には、ホッパ調整シリンダ１８を進展して前部フレーム１４を持ち上げる。これにより路面から離間されたストラット１９の長さを伸ばして調整した後、ホッパ調整シリンダ１８を収縮してストラット１９を路面に着地させればよい。 Further, after (STEP.12), the vehicle body 10 is tilted downward in the front part, whereby the hopper 17 is tilted downward in the rear part and lowered. When adjusting the attitude of the hopper 17, the hopper adjustment cylinder 18 is advanced to lift the front frame 14. Thus, after adjusting the length of the struts 19 separated from the road surface, the hopper adjustment cylinder 18 may be contracted to land the struts 19 on the road surface.

上記実施例１によれば、排出位置制御部４７によりコンベヤ傾動シリンダ２７を操作して後部フレーム１５を傾動させ、投下距離Ｌが適正範囲内になるように制御することにより、排出部４０が投下搬送物Ｍに接触することなくかつ投下距離Ｌが短くなるように排出部４０の高さを制御することができる。これにより、ベルトコンベヤ１６の傾斜角を小さくすることができて、ホッパ１７から排出部４０に搬送する搬送動力を削減でき、省動力化を促進することができる。 According to the first embodiment, the discharge position control unit 47 operates the conveyor tilt cylinder 27 to tilt the rear frame 15 and controls the drop distance L to be within an appropriate range. The height of the discharge unit 40 can be controlled so that the drop distance L is shortened without contacting the conveyed product M. Thereby, the inclination angle of the belt conveyor 16 can be made small, the conveyance power conveyed to the discharge part 40 from the hopper 17 can be reduced, and power saving can be promoted.

また、排出位置制御部４７により前後の走行装置１１に設けられたサスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬを操作して、車体１０の前部を低く、後部を高く傾斜させることで、後部フレーム１５を上方に傾動させて、後部フレーム１５の傾動範囲を拡大することかでき、排出部４０からストックヤードＴに自動的に積み付けられる制御動作範囲を拡張することができる。 Further, by operating suspension cylinders 34FR, 34FL, 34RR, 34RL provided in the front and rear traveling devices 11 by the discharge position control unit 47, the front portion of the vehicle body 10 is lowered and the rear portion is inclined high, so that the rear frame 15 And the tilting range of the rear frame 15 can be expanded, and the control operation range automatically loaded from the discharge unit 40 to the stockyard T can be expanded.

さらに、中折れ自在なベルトコンベヤ１６およびコンベヤフレーム１２を車体１０に搭載したので、後部フレーム１５のみの傾動で排出部４０の高さを調整することができ、コンベヤ傾動シリンダ２７の小型化、省動力化を図ることができる。 Further, since the belt conveyor 16 and the conveyor frame 12 that can be folded freely are mounted on the vehicle body 10, the height of the discharge unit 40 can be adjusted by tilting only the rear frame 15, and the conveyor tilt cylinder 27 can be reduced in size and saved. Motorization can be achieved.

次に本発明に係る実施例２を図７〜図９を参照して説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
実施例１では、コンベヤフレーム１２を中折れ式に構成したのに対して、実施例２では、図７に示すように、コンベヤフレーム５１を車体１０の前端から後端にわたって一体に形成し、車体１０に設けられた支持部５０を介してコンベヤフレーム５１を上下方向に傾動および昇降自在に支持したものである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, the conveyor frame 12 is configured to be folded, but in the second embodiment, the conveyor frame 51 is integrally formed from the front end to the rear end of the vehicle body 10 as shown in FIG. 10, the conveyor frame 51 is supported so as to be able to tilt and move up and down in the vertical direction.

前記支持部５０は、後端部（固定端部）が車体１０の後部に回動支持部５３を介して上下揺動自在に支持された起伏フレーム５２を具備し、この起伏フレーム５２の前端部（遊端部）がコンベヤフレーム５１の中央部前方寄り（中間部）の底部に連結支持部５４を介して回動自在に連結されている。 The support portion 50 includes a undulation frame 52 whose rear end portion (fixed end portion) is supported on the rear portion of the vehicle body 10 via a rotation support portion 53 so as to be swingable up and down, and the front end portion of the undulation frame 52. The (free end portion) is pivotally connected to the bottom portion of the conveyor frame 51 near the front (intermediate portion) via a connection support portion 54.

またコンベヤ傾動装置である油圧式のコンベヤ傾動シリンダ（伸縮駆動装置）５５は、その本体が起伏フレーム５２の固定端部（または車体１０）に揺動自在に支持され、そのピストンロッド５５ａがコンベヤフレーム５１の中間底部で後方寄りに回動自在に連結されている。 Further, a hydraulic conveyor tilting cylinder (extension / contraction drive device) 55, which is a conveyor tilting device, is supported by a fixed end portion (or vehicle body 10) of a hoisting frame 52 so that the main body of the hydraulic conveyor tilting cylinder 55 can swing freely. The intermediate bottom part 51 is connected to the rear side so as to be rotatable.

さらに起伏フレーム５２を起伏してコンベヤフレーム５１の高さを調整するコンベヤリフト装置である油圧式のコンベヤリフトシリンダ（伸縮駆動装置）５６は、その本体が車体１０の前方寄りに上下回動自在に支持され、ピストンロッド５６ａが起伏フレーム５２の遊端寄りに回動自在に連結されている。 Further, a hydraulic conveyor lift cylinder (extension drive device) 56, which is a conveyor lift device that raises and lowers the hoisting frame 52 to adjust the height of the conveyor frame 51, has a main body that can be pivoted up and down toward the front of the vehicle body 10. The piston rod 56a is supported so as to be rotatable toward the free end of the hoisting frame 52.

コンベヤフレーム５１の前端部には、底部から下方に伸びるストラットバー（着地部材）５７が上端支持部５７ａを介して揺動自在に支持され、コンベヤフレーム５１の前端部前方寄りに連結支持されたストラットサポートシリンダ５８のピストンロッドがストラットバー５７に回動自在に連結されている。したがって、ストラットサポートシリンダ５８により、ストラットバー５７を前方に揺動させて下端の着地部を路面に着地させることにより、ストラットバー５７でコンベヤフレーム５１の前端側とホッパ１７と搬送物の荷重を支持することができる。 A strut support (landing member) 57 extending downward from the bottom is supported at the front end of the conveyor frame 51 via an upper end support 57a so as to be swingable, and connected and supported near the front of the front end of the conveyor frame 51. A piston rod of the cylinder 58 is rotatably connected to the strut bar 57. Therefore, the strut support cylinder 58 swings the strut bar 57 forward and the landing portion at the lower end is landed on the road surface, so that the strut bar 57 supports the load on the front end side of the conveyor frame 51, the hopper 17 and the conveyed product. Can do.

図７，図８に示すように、排出位置制御装置６０には、コンベヤ傾動シリンダ５５に油圧を給排出するコンベヤ傾動制御弁６１と、コンベヤリフトシリンダ５６に油圧を給排出するリフトシリンダ制御弁６２と、ストラットサポートシリンダ５８に油圧を給排出するとともに、伸縮をフリーに制御可能なサポートシリンダ制御弁６３が設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the discharge position control device 60 includes a conveyor tilt control valve 61 that supplies and discharges hydraulic pressure to the conveyor tilt cylinder 55, and a lift cylinder control valve 62 that supplies and discharges hydraulic pressure to the conveyor lift cylinder 56. A support cylinder control valve 63 that supplies and discharges hydraulic pressure to the strut support cylinder 58 and can freely control expansion and contraction is provided.

次に排出位置制御装置６０による動作を、図９を参照して説明する。
ベルトコンベヤローダの初期設置については同様であるため、説明を省略する。ベルトコンベヤローダの設置後、ストラットサポートシリンダ５８を伸展しストラットバー５７を下方に回動させて路面に着地させ、ストラットバー５７により荷重を支持させる。 Next, the operation of the discharge position control device 60 will be described with reference to FIG.
Since the initial installation of the belt conveyor loader is the same, the description thereof is omitted. After installing the belt conveyor loader, the strut support cylinder 58 is extended and the strut bar 57 is rotated downward to land on the road surface, and the load is supported by the strut bar 57.

１）排出位置制御部６０では、タイマーによりカウントされた一定時間ごとに、排出部距離センサ４２により排出部４０からストックヤードＴに積み付けられた投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する(STEP.31)。 1) In the discharge position control unit 60, the discharge distance L from the discharge unit 40 to the dropped transport object M stacked in the stock yard T is detected by the discharge unit distance sensor 42 at a certain time counted by the timer ( STEP.31).

２）排出部４０が投下搬送物Ｍに接近して、投下距離Ｌが適正範囲より短くなる(STEP.32)と、コンベヤ傾動シリンダ５５に伸展可能なストロークの有無を確認し(STEP.33)、ストラットサポートシリンダ５８を伸縮自在なフリー状態とした(STEP.34)後、コンベヤ傾動シリンダ５５を伸展してコンベヤフレーム５１を上方に傾斜させ(STEP.35)、排出部４０を上昇させて投下搬送物Ｍから離間させる。そしてストラットサポートシリンダ５８をロックする(STEP.36)。 2) When the discharge unit 40 approaches the dropped transport object M and the drop distance L becomes shorter than the appropriate range (STEP.32), the presence or absence of a stroke that can be extended to the conveyor tilt cylinder 55 is confirmed (STEP.33). After making the strut support cylinder 58 free to be stretchable (STEP.34), the conveyor tilting cylinder 55 is extended to tilt the conveyor frame 51 upward (STEP.35), and the discharge unit 40 is raised and dropped. Separated from the conveyed product M. Then, the strut support cylinder 58 is locked (STEP.36).

３）コンベヤフレーム５１の上昇に従って下降されたホッパ１７が荷受高さの適正範囲かどうかを確認する(STEP.37)。たとえばストラットサポートシリンダ５８のロッドの伸縮位置を位置センサなどで検出する。そしてホッパ１７が適正範囲から下方に位置している場合には、コンベヤリフトシリンダ５６を伸展して(STEP.38)、コンベヤフレーム５１を前部上方に傾動させ、ホッパ１７を上昇させる。この時、コンベヤフレーム５１が後部下方に傾動されて排出部４０が適正範囲を超えて下降する場合には、コンベヤリフトシリンダ５６の伸展と同時にコンベヤ傾動シリンダ５５を伸展させてもよい。 3) It is confirmed whether the hopper 17 lowered as the conveyor frame 51 is raised is within the proper range of the load receiving height (STEP.37). For example, the expansion / contraction position of the rod of the strut support cylinder 58 is detected by a position sensor or the like. If the hopper 17 is positioned below the appropriate range, the conveyor lift cylinder 56 is extended (STEP 38), the conveyor frame 51 is tilted upward and the hopper 17 is raised. At this time, when the conveyor frame 51 is tilted downward at the rear and the discharge unit 40 is lowered beyond an appropriate range, the conveyor tilt cylinder 55 may be extended simultaneously with the extension of the conveyor lift cylinder 56.

４）再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.51)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.52)。
５）これを繰り返して投下搬送物ＭがストックヤードＴに積み付けられ、コンベヤ傾動シリンダ５５のストロークが伸展限に達すると、前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬと後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬの伸縮ストロークの有無を確認後(STEP.41)、ストラットサポートシリンダ５８を伸縮自在なフリー状態とし(STEP.42)、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬを伸展させると同時に、前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬを収縮して車体１０を前部下方に傾斜させる。これにより、コンベヤフレーム５１が前部上方に傾動され、排出部４０が上昇されて投下搬送物Ｍから離間される(STEP.43)。なお、ここで前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬのみの伸展や後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬのみの収縮でもよい。 4) The discharge distance L is detected again by the discharge unit distance sensor 42 (STEP. 51), and it is confirmed whether or not the drop distance L is within an appropriate range (STEP. 52).
5) By repeating this, when the dropped transport object M is stacked on the stock yard T and the stroke of the conveyor tilt cylinder 55 reaches the extension limit, the extension strokes of the front suspension cylinders 34FR, 34FL and the rear suspension cylinders 34RR, 34RL are increased. After confirming the presence / absence (STEP.41), the strut support cylinder 58 is set in a free and retractable state (STEP.42), and the rear suspension cylinders 34RR and 34RL are extended and the front suspension cylinders 34FR and 34FL are contracted simultaneously. The vehicle body 10 is tilted downward at the front. As a result, the conveyor frame 51 is tilted upward at the front, and the discharge unit 40 is raised and separated from the dropped transported object M (STEP. 43). Here, the extension of only the front suspension cylinders 34FR and 34FL or the contraction of only the rear suspension cylinders 34RR and 34RL may be used.

６）ストラットサポートシリンダ５８をロック状態とした(STEP.44)後、ホッパ１７の高さと投下距離Ｌの確認が行われる(STEP.37，38，51，52)。
上記実施例２によれば、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。また一体のコンベヤフレーム５１を設けたベルトコンベヤローダでは、排出位置制御部６０により、コンベヤリフトシリンダ５６を操作してコンベヤフレーム５１の高さを調整し、ホッパ１７の高さを適正な高さに調整することができる。 6) After the strut support cylinder 58 is locked (STEP. 44), the height of the hopper 17 and the drop distance L are confirmed (STEP. 37, 38, 51, 52).
According to the said Example 2, there can exist an effect similar to Example 1. FIG. In the belt conveyor loader provided with the integral conveyor frame 51, the discharge position control unit 60 operates the conveyor lift cylinder 56 to adjust the height of the conveyor frame 51 so that the height of the hopper 17 is set to an appropriate height. Can be adjusted.

Ｍ投下搬送物
Ｌ投下距離
１０車体
１１走行装置
１２コンベヤフレーム
１３支持部
１４前部フレーム
１５後部フレーム
１６ベルトコンベヤ
１７ホッパ
１８ホッパ調整シリンダ（ホッパ調整駆動装置）
１９ストラット（着地部材）
２７コンベヤ傾動シリンダ（コンベヤ傾動装置）
３４（３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＬ，３４ＲＲ）サスペンションシリンダ（サスペンション装置）
３６走行駆動モータ
３７車輪
４０排出部
４１排出部制御装置
４２排出部距離センサ
４３コンベヤ傾動制御弁
４４ＦＲ，４４ＦＬ前サスペンション制御弁
４４ＲＲ，４４ＲＬ後サスペンション制御弁
４５ホッパ調整制御弁
４６圧力センサ
４７排出位置制御部
４８コンベヤ制御弁
５０支持部
５１コンベヤフレーム
５２起伏フレーム
５３回動支持部
５４回動支持部
５５コンベヤ傾動シリンダ（コンベヤ傾動装置）
５６コンベヤリフトシリンダ（コンベヤ昇降装置）
５７ストラットバー（着地部材）
５８ストラットサポートシリンダ
６０排出位置制御装置
６１コンベヤ傾動制御弁
６２リフトシリンダ制御弁
６３サポートシリンダ制御弁 M dropped transported object L dropped distance 10 car body 11 traveling device 12 conveyor frame 13 support unit 14 front frame 15 rear frame 16 belt conveyor 17 hopper 18 hopper adjustment cylinder (hopper adjustment drive device)
19 Strut (Landing member)
27 Conveyor tilting cylinder (Conveyor tilting device)
34 (34FR, 34FL, 34RL, 34RR) Suspension cylinder (suspension device)
36 Traveling drive motor 37 Wheel 40 Discharge unit 41 Discharge unit control device 42 Discharge unit distance sensor 43 Conveyor tilt control valve 44FR, 44FL Front suspension control valve 44RR, 44RL Rear suspension control valve 45 Hopper adjustment control valve 46 Pressure sensor 47 Discharge position control Part 48 conveyor control valve 50 support part 51 conveyor frame 52 undulation frame 53 rotation support part 54 rotation support part 55 conveyor tilt cylinder (conveyor tilting device)
56 Conveyor lift cylinder (conveyor lifting device)
57 Strut bar (landing member)
58 Strut support cylinder 60 Discharge position control device 61 Conveyor tilt control valve 62 Lift cylinder control valve 63 Support cylinder control valve

Claims

走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
車体に、複数の走行装置を少なくとも前部と後部に配置するとともに、各走行装置に車体の高さを調整可能なサスペンション装置をそれぞれ設け、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいて前記コンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設け、
前記排出位置制御部は、前記排出部距離センサの検出値に基づいて前部および／または後部の走行装置の前記サスペンション装置を操作し、車体およびコンベヤフレームを傾動させることにより前記排出部の高さを調整可能とした
ことを特徴とするベルトコンベヤローダ。 A vehicle body having a traveling device; a conveyor frame supported by the vehicle body so as to be tiltable in the vertical direction; a hopper provided at a front end portion of the conveyor frame; a discharge portion provided at a rear end portion; A belt conveyor loader comprising a belt conveyor installed on the conveyor frame over a discharge unit, and a conveyor tilting device capable of adjusting the vertical position of the discharge unit by tilting the conveyor frame in the vertical direction,
In the vehicle body, a plurality of traveling devices are arranged at least at the front and rear, and each traveling device is provided with a suspension device that can adjust the height of the vehicle body,
The discharge unit is provided with a discharge unit distance sensor that detects a drop distance from the discharge unit to the dropped transported object dropped on the cargo receiving unit,
By the discharge portion distance sensor for each setting time to detect the dropping distance, by operating the conveyor tilting device on the basis of the dropping distance, as dropping distance from the discharge portion to drop conveyed object is within the proper range A discharge position control unit capable of controlling the height of the discharge unit;
The discharge position control unit operates the suspension device of the front and / or rear traveling device based on the detection value of the discharge unit distance sensor, and tilts the vehicle body and the conveyor frame to thereby increase the height of the discharge unit. A belt conveyor loader characterized by being adjustable .

コンベヤフレームは、ホッパを有する前部フレームと、後端部に排出部を有する後部フレームからなり、当該前部フレームおよび当該後部フレームが支持部を介して車体に中折れ自在に搭載され、
コンベヤ傾動装置は、前記後部フレームと車体との間に連結された伸縮駆動装置により構成され、
前記前部フレームを傾動可能なホッパ調整駆動装置を設けるともに、前記前部フレームに取り付けられて路面に着地され前記前部フレームおよび前記ホッパの荷重を支持する着地部材を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤローダ。 The conveyor frame is composed of a front frame having a hopper and a rear frame having a discharge portion at the rear end, and the front frame and the rear frame are mounted on the vehicle body via a support portion so as to be foldable.
The conveyor tilting device is composed of a telescopic drive device connected between the rear frame and the vehicle body,
A hopper adjustment driving device capable of tilting the front frame is provided, and a landing member attached to the front frame and landing on a road surface to support the load of the front frame and the hopper is provided. The belt conveyor loader according to claim 1 .

コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
前記排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、前記コンベヤリフト装置を操作しホッパの高さを調整可能に構成された
ことを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤローダ。 The conveyor frame is integrally formed from the rear end portion to the front end portion, and the intermediate portion is supported by the vehicle body via the support portion so that it can tilt in the vertical direction and can be raised and lowered.
The support portion is provided with a undulating frame in which the fixed end portion is rotatably supported by the vehicle body and the free end portion is rotatably connected to the intermediate portion of the conveyor frame.
A conveyor tilting device is connected between the vehicle body or the undulating frame and the conveyor frame;
It is connected between the vehicle body and the free end side of the undulating frame, and is provided with a conveyor lift device that adjusts the height of the conveyor frame,
The discharge position control unit is configured to be capable of adjusting the height of the hopper by operating the conveyor lift device in response to a hopper displaced by the tilt of the conveyor frame or the tilt of the vehicle body by the conveyor tilt device. The belt conveyor loader according to claim 1 .

走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいて前記コンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設け、
前記排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、前記コンベヤリフト装置を操作しホッパの高さを調整可能に構成された
ことを特徴とするベルトコンベヤローダ。 A vehicle body having a traveling device; a conveyor frame supported by the vehicle body so as to be tiltable in the vertical direction; a hopper provided at a front end portion of the conveyor frame; a discharge portion provided at a rear end portion; A belt conveyor loader comprising a belt conveyor installed on the conveyor frame over a discharge unit, and a conveyor tilting device capable of adjusting the vertical position of the discharge unit by tilting the conveyor frame in the vertical direction,
The conveyor frame is integrally formed from the rear end portion to the front end portion, and the intermediate portion is supported by the vehicle body via the support portion so that it can tilt in the vertical direction and can be raised and lowered.
The support portion is provided with a undulating frame in which the fixed end portion is rotatably supported by the vehicle body and the free end portion is rotatably connected to the intermediate portion of the conveyor frame.
A conveyor tilting device is connected between the vehicle body or the undulating frame and the conveyor frame;
It is connected between the vehicle body and the free end side of the undulating frame, and is provided with a conveyor lift device that adjusts the height of the conveyor frame,
The discharge unit is provided with a discharge unit distance sensor that detects a drop distance from the discharge unit to the dropped transported object dropped on the cargo receiving unit,
The discharge distance is detected by the discharge unit distance sensor for each set time, and the conveyor tilting device is operated based on the drop distance so that the drop distance from the discharge unit to the dropped transported object is within an appropriate range. A discharge position control unit capable of controlling the height of the discharge unit;
The discharge position control unit is configured to be capable of adjusting the height of the hopper by operating the conveyor lift device in response to a hopper displaced by the tilt of the conveyor frame or the tilt of the vehicle body by the conveyor tilt device. A belt conveyor loader characterized by.