JP5708309B2 - 情報コード読取システム - Google Patents
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Description
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記照明手段は、前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、前記情報コード形成媒体における前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、
前記第1時期と異なる又は同一の第2時期に、前記情報コード形成媒体における前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されており、
前記撮像手段は、
前記情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段と、
を備え、
前記解読手段は、
前記信号選択手段によって出力される前記第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記信号選択手段によって出力される前記第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記受光手段において前記第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報と、前記受光手段において前記第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、
前記信号選択手段は、前記第1特定情報に基づいて、前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2特定情報に基づいて、前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力することを特徴とする。
第2の発明は、明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記照明手段は、前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、前記情報コード形成媒体における前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、
前記第1時期と異なる又は同一の第2時期に、前記情報コード形成媒体における前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されており、
前記撮像手段は、
前記情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段と、
を備え、
前記解読手段は、
前記信号選択手段によって出力される前記第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記信号選択手段によって出力される前記第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第1所定領域に対応する位置を決定し、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第2所定領域に対応する位置を決定する位置決定手段を備え、
前記信号選択手段は、前記事前設定時の以後において、前記位置決定手段によって決定された前記第1所定領域に対応する位置に基づき、前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記位置決定手段によって決定された前記第2所定領域に対応する位置に基づき、前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力することを特徴とする。
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記撮像手段は、前記情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段を有し、
前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているとき、前記受光手段において前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、前記照明手段が少なくとも前記第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記受光手段において前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分を露光対象となる第2時期に、前記照明手段が前記第2波長帯の照明光を照射せず、前記第2所定領域に可視光が照射されるように構成されており、
前記解読手段は、
前記第1時期に前記受光手段で生成される第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記受光手段における前記第1所定領域からの像を受光する部分を特定する第1特定情報と、前記第2所定領域からの像を受光する部分を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、
前記照明手段は、前記第1特定情報及び前記第2特定情報に基づいて前記第1時期及び前記第2時期を設定することを特徴とする。
第4の発明は、明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記撮像手段は、前記情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段を有し、
前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているとき、前記受光手段において前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、前記照明手段が少なくとも前記第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記受光手段において前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分を露光対象となる第2時期に、前記照明手段が前記第2波長帯の照明光を照射せず、前記第2所定領域に可視光が照射されるように構成されており、
前記解読手段は、
前記第1時期に前記受光手段で生成される第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光を照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第1所定領域からの像を受光する部分を決定し、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第2所定領域からの像を受光する部分を決定する位置決定手段を備え、
前記照明手段は、前記位置決定手段による決定結果に基づいて前記第1時期及び前記第2時期を設定することを特徴とする。
このように、情報コード形成媒体では、第1の情報コードに可視光が照射されているときに、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すか、又はいずれも明色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による前記情報コードの視認を困難とすることができ、且つ一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができる。
一方、情報コード読取装置側には照明手段が設けられており、保持手段によって情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、情報コード形成媒体における第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して第2波長帯の照明光を照射するように構成されている。
第1の情報コードは、いずれかのモジュールの領域が反転領域であり、もう片方のモジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時には、明色モジュール及び暗色モジュールの一方が暗色の反射特性を示し他方が明色の反射特性を示すか、又は一方が明色の反射特性を示し他方が暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光を照射し得る上記情報コード読取装置(特定の読取装置)には第1の情報コードの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
更に、情報コード形成媒体には、第2の情報コードが形成されており、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時期(第1時期)と異なる又は同一の第2時期に、情報コード形成媒体における第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されている。そして、撮像手段には、情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、第1時期に受光手段で生成される受光信号の中から第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段とが設けられている。そして、解読手段は、信号選択手段によって出力される第1対応信号の画像において反転領域と非反転領域とを区別して検出することで明色モジュール及び暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて第1の情報コードを解読し、且つ信号選択手段によって出力される第2対応信号の画像に基づいて第2の情報コードを解読するように構成されている。
この構成によれば、秘匿性の高い第1の情報コードに加え、可視光が照射される通常の環境下で認識、読み取りを行いうる第2の情報コードを併用することができる。更に、第1時期に受光手段で生成される受光信号の中から第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力しているため、第1の情報コードを解読するために1フレーム全体を送信、記憶し、第2の情報コードを解読するためにこれとは別のフレーム全体を送信、記憶するような方式と比較して送信、記憶する画像情報を確実に削減することができる。従って、各情報コードの確実な解読を可能としつつ、各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
このように受光手段における第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報及び第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、生成された受光信号において第1所定領域及び第2所定領域に対応する信号がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域に対応する信号を迅速且つ確実に抽出することができる。
このように構成することで、事前設定時において自動的に第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置を決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光手段における第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードや第2の情報コードの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、受光手段における第1所定領域に対応する位置及び第2所定領域に対応する位置)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
このように、情報コード形成媒体では、第1の情報コードに可視光が照射されているときに、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すか、又はいずれも明色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による前記情報コードの視認を困難とすることができ、且つ一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができる。
また、第1の情報コードは、いずれかのモジュールの領域が反転領域であり、もう片方のモジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時には、明色モジュール及び暗色モジュールの一方が暗色の反射特性を示し他方が明色の反射特性を示すか、又は一方が明色の反射特性を示し他方が暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光を照射し得る上記情報コード読取装置(特定の読取装置)には第1の情報コードの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
更に、本実施形態では、情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段が設けられている。そして、保持手段によって情報コード形成媒体が保持されているとき、受光手段において第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、照明手段が少なくとも第1所定領域に対して第2波長帯の照明光を照射するように構成され、受光手段において第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第2時期に、照明手段が第2波長帯の照明光を照射せず、第2所定領域に可視光が照射されるように構成されている。
この構成では、受光手段において第1の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第1時期)を狙って第2波長帯の照明光が当てられるため、第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。また、第2の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第2時期)には第2の情報コード付近に可視光が当てられるため、可視光が当てられた第2の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。このようにすると、例えば1フレームにおいて第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像と、可視光が当てられた第2の情報コードの画像とを含めることができ、各情報コードに適した照射状態の画像を得るために設定を変えて複数フレーム撮像するといった必要がなくなる。従って、各情報コードを適切な照射状態で取得して確実な解読を可能としつつ、各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
このように第1特定情報及び第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、第1所定領域や第2所定領域からの像を受光する部分がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域の像を受光する部分の各露光時において各領域を読み取るのに適した照明光の状態に制御することができる。
このように構成することで、受光手段における第1所定領域からの像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を事前設定時において自動的に決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光手段における第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定する情報)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードや第2の情報コードの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定する新たな情報)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
このように、第1時期に第2波長帯の照明光を停止させることで、省電力化を図ることができると共に、第2波長帯の照明光が第2の情報コードの照射(可視光の照射)に干渉することを確実に防ぐことができる。従って、第2の情報コードをより明瞭に撮像し、より正確に解読することが可能となる。
このように、第2時期に可視光を積極的に照射することで、第2の情報コードをより一層明瞭に撮像し、解読の精度をより一層高めることができる。
このようにすることで、例えば、受光素子が相対的に低い感度で撮像されやすい赤外光の照射時において、より明瞭な撮像結果を得やすくなり、特に、第1の情報コードの解読をより正確に行いやすくなる。
以下、本発明に係る情報コード読取システム等を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(情報コード読取システムの概要)
図1は、本発明の第1実施形態に係る情報コード読取システムを概念的に説明する説明図である。図2は、図1の情報コード読取システムが適用される駐車場の構成を概念的に説明する説明図である。本実施形態の情報コード読取システム1(以下、システム1ともいう)は、情報コード形成媒体10と、情報コード読取装置40とを備えており、情報コード形成媒体10に付された情報コードC、Caを情報コード読取装置40によって読み取るシステムとして構成されている。なお、図1では、情報コード形成媒体10の一部の文字等を省略して示している。
次に、本実施形態の情報コード読取システムで用いられる情報コード形成媒体について詳述する。図3は、図1の情報コード読取システムで用いられる情報コード形成媒体の一例を概略的に説明する説明図である。図4(A)は、図3の情報コード形成媒体に対して可視光を照射して撮像した撮像画像を説明する説明図であり、図4(B)は、図3の情報コード形成媒体に対して赤外光を照射して撮像した撮像画像を説明する説明図である。図5は、図3の情報コード形成媒体の作成方法を概略的に説明する説明図である。図6(A)は、図3の情報コード形成媒体の情報コード形成領域及び背景領域等を概念的に説明する説明図であり、図6(B)はその拡大図である。
図5の方法では、図5上段のように用意された記録紙Pに対して、第1のインク式プリンタにより、第1のインクによって第1インク領域A1(第1着色領域)を印刷している(図5中段)。このように、第1インク領域A1(第1着色領域)を形成する際には、後に情報コードCを形成するべき領域(情報コード形成対象領域:図5最下段の領域C1、C2)と重なるように第1インク領域A1(第1着色領域)を印刷しておく。この第1インク領域A1の印刷に用いる第1のインクは、波長380nm〜750nmの可視光が照射される時に黒色等の暗色の反射特性を示すと共に波長750nm以上の赤外光(第2波長帯の照明光)が照射される時に非暗色の反射特性を示す赤外線反応式インクとして構成されている。
次に、本実施形態に係る情報コード読取システムの一部をなす情報コード読取装置について説明する。図7は、図1の情報コード読取システムの一部をなす情報コード読取装置を概略的に説明する説明図である。図8は、図7の情報コード読取装置の受光センサ、AD変換器、信号選択部、記憶部等を概略的に説明する説明図である。
次に、情報コード読取装置40で行われる撮像・解読処理について説明する。
図9は、情報コード読取装置での撮像・解読処理の流れを例示するフローチャートである。図10は、第1所定領域の画像を撮像する画素領域のアドレス及び第2所定領域の画像を撮像する画素領域のアドレスを説明する説明図である。
本実施形態では、送り出し装置50及び位置検出センサ51が、情報コード形成媒体10を保持する保持手段の一例に相当する。
本実施形態では、第1の情報コードCにおいて、明色モジュールが反転領域とされ、暗色モジュールが非反転領域とされている。この構成では、情報コード形成媒体10は、第1の情報コードCに可視光が照射されているときに、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による情報コードCの視認が困難となり、且つ一般的な読取装置によっても情報コードCの認識が困難となる。
一方、情報コード読取装置40側には照明手段が設けられており、保持手段によって情報コード形成媒体10が保持されているときの所定の第1時期に、情報コード形成媒体10における第1の情報コードCを含んだ第1所定領域AR1に対して第2波長帯の照明光(赤外光)を照射するように構成されている。第1の情報コードCは、明色モジュールの領域が反転領域であり、もう片方の暗色モジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光(赤外光)が照射される時には、明色モジュールが明色の反射特性を示し、暗色モジュールが暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードCが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光(赤外光)を照射し得る上記情報コード読取装置40(特定の読取装置)には第1の情報コードCの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
また、本実施形態の構成によれば、秘匿性の高い第1の情報コードCに加え、可視光が照射される通常の環境下で認識、読み取りを行いうる第2の情報コードCaを併用することができる。
更に、信号選択部82が設けられ、第1時期に受光部61で生成される受光信号の中から第1所定領域AR1に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力しているため、第1の情報コードCを解読するために1フレーム全体を送信、記憶し、第2の情報コードCaを解読するためにこれとは別のフレーム全体を送信、記憶するような方式と比較して送信、記憶する画像情報を確実に削減することができる。従って、各情報コードC、Caの確実な解読を可能としつつ、各情報コードC、Caの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
このように受光手段における第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報及び第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、生成された受光信号において第1所定領域及び第2所定領域に対応する信号がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域に対応する信号を迅速且つ確実に抽出することができる。
このように、第1時期に第2波長帯の照明光を停止させることで、省電力化を図ることができると共に、第2波長帯の照明光が第2の情報コードCaの照射(可視光の照射)に干渉することを確実に防ぐことができる。従って、第2の情報コードCaをより明瞭に撮像し、より正確に解読することが可能となる。
次に、第1実施形態の変更例について説明する。この変更例は、上記第1実施形態の構成を全て含み、更に、第1特定情報及び第2特定情報を生成、記憶する手段が設けられている。よって第1実施形態と同様の構成については詳細な説明は省略し、適宜図1〜図10を参照することとする。
そして、信号選択部82は、上述の事前設定時の以後に行われる撮像・解読処理(図9)の際に、位置決定手段によって決定された第1所定領域AR1に対応する位置(即ち、事前設定時の赤外光照射時に得られた上記アドレス情報)に基づき、第1時期に受光部61で生成される受光信号の中から第1所定領域AR1に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ位置決定手段によって決定された第2所定領域AR2に対応する位置(即ち、事前設定時の可視光照射時に得られた上記アドレス情報)に基づき、第2時期に受光手段で生成される受光信号の中から第2所定領域AR2に対応する第2対応信号を抽出して出力している。
[第2実施形態]
以下、第2実施形態について、図面を参照して説明する。
図11は、第2実施形態の情報コード読取システムにおける受光センサを概略的に説明する説明図である。なお、第2実施形態では、撮像部の構成のみが第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同様である。よって、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、適宜、図1〜図7、図9、図10を参照することとする。
本実施形態でも、第1の情報コードCに可視光が照射されているときには、明色モジュール及び暗色モジュールがいずれも暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが区別できなくなる。従って、通常時には人による前記情報コードの視認を困難とすることができ、且つ一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とすることができる。
また、第1の情報コードは、明色モジュールの領域が反転領域であり、もう片方の暗色モジュールの領域が非反転領域であるため、照明手段により第2波長帯の照明光が照射される時には、明色モジュールが明色の反射特性を示し暗色モジュールが暗色の反射特性を示すことになり、明色モジュールと暗色モジュールとが明確に区別された情報コードが表示されることになる。従って、第2波長帯の照明光を照射し得る上記情報コード読取装置(特定の読取装置)には第1の情報コードの内容を読み取らせることができ、このような特定の読取装置以外に情報コードの内容を把握させ難い秘匿性の高いシステムを構築することができる。
更に、本実施形態では、情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段が設けられている。そして、保持手段によって情報コード形成媒体が保持されているとき、受光手段において第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、照明手段が少なくとも第1所定領域に対して第2波長帯の照明光を照射するように構成され、受光手段において第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第2時期に、照明手段が第2波長帯の照明光を照射せず、第2所定領域に可視光が照射されるように構成されている。
この構成では、受光手段において第1の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第1時期)を狙って第2波長帯の照明光が当てられるため、第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。また、第2の情報コード付近の像を受光する素子領域が露光対象となる時期(第2時期)には第2の情報コード付近に可視光が当てられるため、可視光が当てられた第2の情報コードの画像を短い時間で選択的に取得することができる。このようにすると、例えば1フレームにおいて第2波長帯の照明光が当てられた第1の情報コードの画像と、可視光が当てられた第2の情報コードの画像とを含めることができ、各情報コードに適した照射状態の画像を得るために設定を変えて複数フレーム撮像するといった必要がなくなる。従って、各情報コードを適切な照射状態で取得して確実な解読を可能としつつ、各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことができる。
このように第1特定情報及び第2特定情報を予め記憶しておけば、実際の読取時などに、第1所定領域や第2所定領域からの像を受光する部分がどの部分であるかを特定する処理を特別に行わずとも、これらの領域の像を受光する部分の各露光時において各領域を読み取るのに適した照明光の状態に制御することができる。
この構成でも制御部41が「位置決定手段」の一例に相当し、情報コード形成媒体10を用いた事前設定時において、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光を照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第1所定領域からの像を受光する部分を決定し、照明手段により情報コード形成媒体に対して第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの撮像手段での撮像結果に基づいて受光手段における第2所定領域からの像を受光する部分を決定するように機能する。この場合、照明手段は、位置決定手段による決定結果に基づいて第1時期(赤外光を照射する時期)及び第2時期(可視光を照射する時期)を設定することになる。
このように構成することで、受光センサ260における第1所定領域AR1からの像を受光する部分及び第2所定領域AR2からの像を受光する部分を事前設定時において自動的に決定することができる。従って、このような情報(即ち、受光センサ260における第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定するためのアドレス情報)を得るために予め細かい設定作業等を行う必要が無く、効果的に省力化を図ることができる。また、第1の情報コードCや第2の情報コードCaの位置が変更されるような場合には、事前設定を行って、新たな更新情報(即ち、第1所定領域の像を受光する部分及び第2所定領域からの像を受光する部分を特定する新たな情報)を自動的に取得することができるため、このような変更にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れた構成となる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、このように情報コードCの周囲の背景領域を情報コード形成媒体の一方面の略全体に広がらせ且つ暗色領域として構成する場合、反転領域とせずに非反転領域としてもよい。この場合、情報コードCを明暗反転コードとして構成し、明色モジュールとして構成されるべき部分を非反転領域として構成し、暗色モジュールとして構成されるべき部分を反転領域とすればよい。これにより、第2照明光を照射して読み取る場合に、媒体全体に広がる暗色の背景の中から暗色モジュールとして構成されるべき部分(反転領域)が明暗反転の明色領域として浮き上がり、明色モジュールとして構成されるべき部分が明暗反転の暗色領域として浮き上がるため、読み取りを良好に行うことができる。
10…情報コード形成媒体
40…情報コード読取装置
41…制御部(解読手段、位置決定手段)
42…撮像部(撮像手段)
43…第1照明光源(照明手段、可視光照射手段)
44…第2照明光源(照明手段)
45…記憶部(記憶手段)
50…送り出し装置(保持手段)
51…位置検出センサ(保持手段)
60…受光センサ(受光手段)
82…信号選択部(信号選択手段)
260…受光センサ(順次露光方式の受光手段)
A2…背景領域(反転領域)
A3…暗色モジュールの領域(非反転領域)
A4…明色モジュールの領域(反転領域)
AR1…第1所定領域
AR2…第2所定領域
C…第1の情報コード
Ca…第2の情報コード
Claims (7)
- 明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記照明手段は、前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、前記情報コード形成媒体における前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、
前記第1時期と異なる又は同一の第2時期に、前記情報コード形成媒体における前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されており、
前記撮像手段は、
前記情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段と、
を備え、
前記解読手段は、
前記信号選択手段によって出力される前記第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記信号選択手段によって出力される前記第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記受光手段において前記第1所定領域に対応する位置を特定する第1特定情報と、前記受光手段において前記第2所定領域に対応する位置を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、
前記信号選択手段は、前記第1特定情報に基づいて、前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2特定情報に基づいて、前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力することを特徴とする情報コード読取システム。 - 明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記照明手段は、前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているときの所定の第1時期に、前記情報コード形成媒体における前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、
前記第1時期と異なる又は同一の第2時期に、前記情報コード形成媒体における前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されるように構成されており、
前記撮像手段は、
前記情報コード形成媒体からの像を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力する信号選択手段と、
を備え、
前記解読手段は、
前記信号選択手段によって出力される前記第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記信号選択手段によって出力される前記第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第1所定領域に対応する位置を決定し、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第2所定領域に対応する位置を決定する位置決定手段を備え、
前記信号選択手段は、前記事前設定時の以後において、前記位置決定手段によって決定された前記第1所定領域に対応する位置に基づき、前記第1時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第1所定領域に対応する第1対応信号を抽出して出力し、且つ前記位置決定手段によって決定された前記第2所定領域に対応する位置に基づき、前記第2時期に前記受光手段で生成される前記受光信号の中から前記第2所定領域に対応する第2対応信号を抽出して出力することを特徴とする情報コード読取システム。 - 明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記撮像手段は、前記情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段を有し、
前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているとき、前記受光手段において前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、前記照明手段が少なくとも前記第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記受光手段において前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分を露光対象となる第2時期に、前記照明手段が前記第2波長帯の照明光を照射せず、前記第2所定領域に可視光が照射されるように構成されており、
前記解読手段は、
前記第1時期に前記受光手段で生成される第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記受光手段における前記第1所定領域からの像を受光する部分を特定する第1特定情報と、前記第2所定領域からの像を受光する部分を特定する第2特定情報とを記憶する記憶手段を備え、
前記照明手段は、前記第1特定情報及び前記第2特定情報に基づいて前記第1時期及び前記第2時期を設定することを特徴とする情報コード読取システム。 - 明色モジュール及び暗色モジュールを有してなる第1の情報コードと、前記第1の情報コードとは異なる第2の情報コードとが形成された情報コード形成媒体と、
前記情報コード形成媒体を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体に対して照明光を照射する照明手段と、前記保持手段に保持された前記情報コード形成媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コード形成媒体の画像から前記第1の情報コード及び前記第2の情報コードを抽出して解読する解読手段と、を有する情報コード読取装置と、
を備え、
前記情報コード形成媒体は、
可視光が照射されたときに暗色又は明色の一方の反射特性を示し、可視光とは波長の異なる第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の他方の反射特性を示す反転領域と、可視光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示し、前記第2波長帯の光が照射されたときに暗色又は明色の前記一方の反射特性を示す非反転領域とが形成されており、
且つ、前記第1の情報コードの前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの内、一方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の一方の領域とされ、他方のモジュールの領域が前記反転領域又は前記非反転領域の他方の領域とされたものであり、
前記撮像手段は、前記情報コード形成媒体からの像を受光する複数の受光素子を備えると共に、所定素子領域毎の露光タイミングを順次異ならせて素子領域毎に露光タイミングの異なる受光信号を順次出力する順次露光方式の受光手段を有し、
前記保持手段によって前記情報コード形成媒体が保持されているとき、前記受光手段において前記第1の情報コードを含んだ第1所定領域からの像を受光する部分が露光対象となる第1時期に、前記照明手段が少なくとも前記第1所定領域に対して前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記受光手段において前記第2の情報コードを含んだ第2所定領域からの像を受光する部分を露光対象となる第2時期に、前記照明手段が前記第2波長帯の照明光を照射せず、前記第2所定領域に可視光が照射されるように構成されており、
前記解読手段は、
前記第1時期に前記受光手段で生成される第1対応信号の画像において前記反転領域と前記非反転領域とを区別して検出することで前記明色モジュール及び前記暗色モジュールの領域を抽出し、その抽出結果に基づいて前記第1の情報コードを解読し、
且つ前記第2時期に前記受光手段で生成される第2対応信号の画像に基づいて前記第2の情報コードを解読する構成であり、
前記情報コード形成媒体を用いた事前設定時において、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光を照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第1所定領域からの像を受光する部分を決定し、前記照明手段により前記情報コード形成媒体に対して前記第2波長帯の照明光が照射されずに可視光が照射されているときの前記撮像手段での撮像結果に基づいて前記受光手段における前記第2所定領域からの像を受光する部分を決定する位置決定手段を備え、
前記照明手段は、前記位置決定手段による決定結果に基づいて前記第1時期及び前記第2時期を設定することを特徴とする情報コード読取システム。 - 前記照明手段は、前記第1時期に前記第2波長帯の照明光を照射するように構成され、前記第1時期と異なる前記第2時期に前記第2波長帯の照明光の照射を停止することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報コード読取システム。
- 前記第2時期に前記情報コード形成媒体における前記第2所定領域に対して可視光を照射する可視光照射手段が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の情報コード読取システム。
- 前記照明手段は、前記第2波長帯の照明光として赤外光を照射する構成をなしており、
前記受光手段の波長帯毎の感度に応じて、前記照明手段によって照射される赤外光の照明光の明るさを、前記可視光照射手段によって照射される可視光の明るさと異なるように調整する調整手段を有することを特徴とする請求項6に記載の情報コード読取システム。
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