JP5708259B2 - Urea water supply stand guide device - Google Patents
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Description
本発明は、尿素水補給スタンド案内装置に関する。 The present invention relates to a urea water supply stand guide device.
例えば、水素燃料自動車や電気自動車等においては、燃料を補給する水素補給スタンドや充電スタンド等のインフラ整備が進んでいない実情がある。そのため、これらの車両は、燃料切れを引き起こす前に車両を最適な燃料補給スタンドまで案内するシステムを搭載することが好ましい。 For example, in hydrogen-fueled vehicles, electric vehicles, and the like, there is a situation where infrastructure development such as a hydrogen replenishment station and a charging station for replenishing fuel has not progressed. Therefore, these vehicles are preferably equipped with a system that guides the vehicle to an optimal refueling stand before causing a fuel shortage.
例えば、特許文献１には、水素燃料駆動自動車を最寄りのスタンドまで案内する補給スタンド案内システムが開示されている。
For example,
また、特許文献２には、電気自動車を最適な充電スタンドまで案内する電気自動車用ナビシステムが開示されている。
一般的に、ディーゼルエンジンを搭載したトラック等の大型車両は、燃料タンクの空警告ランプが点灯した後でも２０〜３０ｋｍの走行が可能である。また、燃料である軽油の補給スタンドは数多く存在するので、通常は燃料切れを引き起こす前に燃料の補給スタンドを見付けることが可能である。 In general, a large vehicle such as a truck equipped with a diesel engine can travel 20 to 30 km even after an empty warning lamp of a fuel tank is turned on. In addition, since there are many refueling stations for light oil, which is a fuel, it is usually possible to find a fuel refueling station before causing a fuel shortage.
ところで、大型車両においては、排気浄化装置にディーゼルエンジンから排出される排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）をアンモニアと反応させて還元浄化する選択還元型ＮＯｘ触媒（Selective Catalytic Reduction：以下、ＳＣＲ触媒という）を備えたものが知られている。一般的に、ＳＣＲ触媒を十分に機能させて、排気中のＮＯｘ濃度を低レベルに維持するためには、およそ２〜３回の燃料給油につき１回の尿素水補給が必要とされる。 By the way, in a large vehicle, a selective reduction type NOx catalyst (Selective Catalytic Reduction: hereinafter referred to as “reduced purification”) is performed by reacting nitrogen oxide (NOx) contained in exhaust gas discharged from a diesel engine with ammonia with an exhaust purification device. One having an SCR catalyst) is known. In general, in order for the SCR catalyst to function sufficiently and to maintain the NOx concentration in the exhaust gas at a low level, it is necessary to replenish urea water once every two to three times of fuel supply.
しかし、尿素水の補給スタンドは、燃料の補給スタンドに比べてインフラの整備が進んでいない実情がある。そのため、尿素水の残存量が低下した際に、適切な補給スタンドを見付け出せないと、尿素水切れによる排気中のＮＯｘ濃度上昇を招く可能性がある。 However, there is a situation in which the infrastructure of the urea water supply station has not progressed as compared with the fuel supply station. Therefore, when the remaining amount of urea water decreases, if an appropriate replenishment stand cannot be found, there is a possibility that the concentration of NOx in the exhaust gas will increase due to running out of urea water.
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その目的は、ＳＣＲ触媒に供給される尿素水用のタンクを備えた車両を最適な尿素水補給スタンドに案内することにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to guide a vehicle including a tank for urea water supplied to the SCR catalyst to an optimum urea water supply stand.
上記目的を達成するため、本発明の尿素水補給スタンド案内装置は、排気浄化触媒に供給される尿素水用のタンクを備えた車両の尿素水補給スタンド案内装置であって、前記タンク内にある尿素水の残存量を検出する尿素水量検出手段と、前記車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記車両の運転室に設けられた表示装置と、地図データ及び、尿素水補給スタンドの位置情報を予め記憶した記憶手段と、前記車両の目的地の位置情報を入力可能な入力手段と、検出された前記車両の位置情報と、入力された前記目的地の位置情報とに基づいて、現在位置から目的地までの目標距離を算出する目標距離算出手段と、検出された前記尿素水の残存量に基づいて、前記車両が該残存量を使い切らない走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段と、前記目標距離が前記走行可能距離の範囲内である場合に、前記表示装置に前記地図データ及び、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドまでの最短経路を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a urea water supply stand guide device of the present invention is a urea water supply stand guide device for a vehicle including a tank for urea water supplied to an exhaust purification catalyst, and is in the tank. A urea water amount detecting means for detecting a remaining amount of urea water, a vehicle position detecting means for detecting position information of the vehicle, a display device provided in a cab of the vehicle, map data, and a urea water supply stand. Based on the storage means that stores the position information in advance, the input means that can input the position information of the destination of the vehicle, the detected position information of the vehicle, and the input position information of the destination, Based on the target distance calculation means for calculating the target distance from the current position to the destination, and the detected remaining amount of urea water, the travelable distance for calculating the travelable distance by which the vehicle does not use up the remaining amount And a display control for causing the display device to display the map data and the shortest route to the urea water supply station within the travelable distance when the target distance is within the travelable distance. Means.
また、渋滞情報を含む道路交通情報を検出する道路交通情報検出手段をさらに備え、前記走行可能距離算出手段は、検出された前記尿素水の残存量と、検出された前記道路交通情報とに基づいて、前記走行可能距離を算出してもよい。 The vehicle further includes road traffic information detecting means for detecting road traffic information including traffic jam information, and the travelable distance calculating means is based on the detected remaining amount of urea water and the detected road traffic information. Thus, the travelable distance may be calculated.
また、前記目標距離が前記走行可能距離の範囲内にない場合は、エンジンの運転領域を尿素水の消費量が低減される低負荷運転領域に切り替える運転モード切替手段をさらに備えてもよい。 In addition, when the target distance is not within the range of the travelable distance, an operation mode switching unit that switches the engine operation region to a low load operation region in which urea water consumption is reduced may be further provided.
また、前記表示制御手段は、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドのうち、前記車両の現在位置から最寄りの尿素水補給スタンドまでの最短経路を表示させてもよい。 The display control means may display the shortest route from the current position of the vehicle to the nearest urea water supply station among the urea water supply stations within the travelable distance range.
また、検出された前記車両の位置情報と、前記記憶手段に記憶された尿素水補給スタンドの位置情報とに基づいて、該尿素水補給スタンドの利用回数を計算するスタンド利用回数計算手段をさらに備え、前記表示制御手段は、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドのうち、利用回数が最も多い尿素水補給スタンドまでの最短経路を表示させてもよい。 Further, the apparatus further comprises a stand use frequency calculation means for calculating the use frequency of the urea water supply station based on the detected position information of the vehicle and the urea water supply station position information stored in the storage means. The display control means may display the shortest route to the urea water supply station having the highest number of uses among the urea water supply stations within the travelable distance range.
本発明の尿素水補給スタンド案内装置によれば、ＳＣＲ触媒に供給される尿素水用のタンクを備えた車両を最適な尿素水補給スタンドに案内することができる。 According to the urea water supply stand guide device of the present invention, a vehicle equipped with a tank for urea water supplied to the SCR catalyst can be guided to an optimum urea water supply stand.
以下、図１、２に基づいて、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 A vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図１に示すように、本実施形態に係る尿素水補給スタンド案内装置１は、ＳＣＲ触媒７３に供給される尿素水用のタンク７４を有する車両に搭載されるもので、ＧＰＳ受信機１１と、ＶＩＣＳ受信機１２と、車速センサ１３と、尿素水量センサ１４と、外部メモリ２０と、入力装置２１と、表示装置２２と、音声警告装置２３と、制御装置３０とを備えている。なお、本実施形態において、ＧＰＳ受信機１１は本発明の車両位置検出手段、ＶＩＣＳ受信機１２は本発明の道路交通情報検出手段、尿素水量センサ１４は本発明の尿素水量検出手段、外部メモリ２０は本発明の記憶手段に相当する。
As shown in FIG. 1, the urea water supply
車両に搭載されたエンジン７０の排気マニホールドには、排気管７１が接続されている。この排気管７１の下流側にはＳＣＲ触媒７３を有する排気浄化装置７２が設けられている。また、排気浄化装置７２よりも上流側に位置する排気管７１には、タンク７４内の尿素水を排気管７１内に噴射する噴射弁７５が設けられている。
An exhaust pipe 71 is connected to an exhaust manifold of an engine 70 mounted on the vehicle. An exhaust purification device 72 having an SCR catalyst 73 is provided on the downstream side of the exhaust pipe 71. The exhaust pipe 71 located upstream of the exhaust purification device 72 is provided with an
ＧＰＳ受信機１１は、図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置情報を受信するもので、受信される位置情報は電気的に接続された制御装置３０に出力される。 The GPS receiver 11 receives position information transmitted from a GPS satellite (not shown), and the received position information is output to the control device 30 that is electrically connected.
ＶＩＣＳ受信機１２は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）から送信される渋滞情報や道路工事情報等を含む道路交通情報を受信するもので、図示しないＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ多重放送受信機等を備え構成されている。このＶＩＣＳ受信機１２で受信される道路交通情報は電気的に接続された制御装置３０に出力される。 The VICS receiver 12 receives road traffic information including traffic congestion information and road construction information transmitted from a VICS (Vehicle Information and Communication System). A broadcast receiver and the like are provided. The road traffic information received by the VICS receiver 12 is output to the control device 30 that is electrically connected.
車速センサ１３は、車両の車速を検出するもので、検出された車速は電気的に接続された制御装置３０に出力される。尿素水量センサ１４は、タンク７４内の尿素水量、すなわち尿素水の残存量を検出するもので、検出された尿素水の残存量は電気的に接続された制御装置３０に出力される。 The vehicle speed sensor 13 detects the vehicle speed of the vehicle, and the detected vehicle speed is output to the control device 30 that is electrically connected. The urea water amount sensor 14 detects the amount of urea water in the tank 74, that is, the remaining amount of urea water, and the detected remaining amount of urea water is output to the control device 30 that is electrically connected.
外部メモリ２０は、例えばフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリで構成されており、制御装置３０による各種制御に用いられる地図データ及び、複数の尿素水補給スタンドの位置情報が予め記憶されている。 The external memory 20 is composed of a rewritable semiconductor memory such as a flash memory, for example, and stores map data used for various controls by the control device 30 and position information of a plurality of urea water supply stations.
入力装置２１は、運転者等による入力操作を受け付けるインターフェースであって、入力される目的地の位置情報等の受け付けを行う。 The input device 21 is an interface for accepting an input operation by a driver or the like, and accepts input destination location information and the like.
表示装置２２は、例えば液晶パネル等のディスプレイを備えており、外部メモリ２０に記憶されている地図データ、ＧＰＳ受信機１１で受信された車両の現在位置及び、目的地や尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示される。 The display device 22 includes a display such as a liquid crystal panel, for example. The map data stored in the external memory 20, the current position of the vehicle received by the GPS receiver 11, the destination and the urea water supply station are displayed. The shortest path is displayed.
音声警告装置２３は、例えば公知のスピーカであって、電気的に接続された制御装置３０から入力される音声出力信号に応じた音声を発する。 The audio warning device 23 is, for example, a known speaker, and emits a sound corresponding to an audio output signal input from the electrically connected control device 30.
制御装置３０は、本実施形態の尿素水補給スタンド案内装置１による各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。この制御装置３０は、尿素水残存量判定部３１と、目標走行距離算出部３２と、尿素水消費傾向算出部３３と、走行可能距離算出部３４と、走行可能判定部３５と、最適スタンド選別部３６と、スタンド位置情報読込部３７と、表示装置制御部３８と、運転モード切替部３９とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである制御装置３０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
The control device 30 performs various controls by the urea water supply
尿素水残存量判定部３１は、尿素水量センサ１４から出力される尿素水の残存量に基づいて、タンク７４内の残存量が十分にあるか否かを判定する。例えば、残存量が所定の下限閾値以下の場合、タンク７４内の尿素水量は不十分と判定される。 The urea water remaining amount determination unit 31 determines whether or not there is a sufficient remaining amount in the tank 74 based on the remaining amount of urea water output from the urea water amount sensor 14. For example, when the remaining amount is equal to or less than a predetermined lower threshold, it is determined that the amount of urea water in the tank 74 is insufficient.
目標走行距離算出部３２は、入力装置２１から入力された目的地の位置情報、ＧＰＳ受信機１１から入力される現在地の位置情報及び、外部メモリ２０に記憶された地図データに基づいて、現在地から目的地までの経路の中で最も距離が短い最短経路の走行距離（以下、目標走行距離という）を算出する。なお、目標走行距離の算出基準になる最短経路は、必ずしも最短距離を基準にする必要はなく、例えば、ＶＩＣＳ受信機１２で受信される道路交通情報を加味（渋滞道路等を迂回）した最短時間を基準としてもよい。 The target mileage calculation unit 32 calculates from the current location based on the location information of the destination input from the input device 21, the location information of the current location input from the GPS receiver 11, and the map data stored in the external memory 20. A travel distance (hereinafter referred to as a target travel distance) of the shortest route having the shortest distance among the routes to the destination is calculated. Note that the shortest route that is the reference for calculating the target travel distance does not necessarily need to be based on the shortest distance. For example, the shortest time that takes into account the road traffic information received by the VICS receiver 12 (bypassing a congested road, etc.) May be used as a reference.
尿素水消費傾向算出部３３は、車両の総走行距離及び、尿素水の総消費量に基づいて、車両の所定走行距離（例えば、１ｋｍ）に対する尿素水の消費量（以下、消費傾向という）を算出する。ここで、車両の総走行距離は図示しない走行メータから読み取られ、尿素水の消費量は尿素水量センサ１４により検出される。また、消費傾向は、車両走行中はリアルタイムで算出されるように構成されている。 The urea water consumption tendency calculation unit 33 calculates the consumption amount of urea water (hereinafter referred to as a consumption trend) with respect to a predetermined travel distance (for example, 1 km) of the vehicle based on the total travel distance of the vehicle and the total consumption amount of urea water. calculate. Here, the total travel distance of the vehicle is read from a travel meter (not shown), and the urea water consumption amount is detected by the urea water amount sensor 14. Further, the consumption tendency is configured to be calculated in real time while the vehicle is traveling.
走行可能距離算出部３４は、尿素水量センサ１４から出力される尿素水の残存量、尿素水消費傾向算出部３３で算出される尿素水の消費傾向及び、ＶＩＣＳ受信機１２で受信される道路交通情報に基づいて、車両が尿素水を全て使い切ることなく走行できる最長距離（以下、走行可能距離という）を算出する。 The travelable distance calculation unit 34 includes the remaining amount of urea water output from the urea water amount sensor 14, the urea water consumption trend calculated by the urea water consumption trend calculation unit 33, and the road traffic received by the VICS receiver 12. Based on the information, the longest distance that the vehicle can travel without using all of the urea water (hereinafter referred to as the travelable distance) is calculated.
走行可能判定部３５は、目標走行距離算出部３２で算出された目標走行距離と、走行可能距離算出部３４で算出された走行可能距離とを比較して、目的地が走行可能距離の範囲内にあるか否かを判定する。例えば、目標走行距離が走行可能距離以下の場合は、目的地は走行可能距離の範囲内にあると判定される。 The travelability determination unit 35 compares the target travel distance calculated by the target travel distance calculation unit 32 with the travelable distance calculated by the travelable distance calculation unit 34, so that the destination is within the travelable distance range. It is determined whether or not. For example, when the target travel distance is equal to or less than the travelable distance, it is determined that the destination is within the travelable distance range.
最適スタンド選別部３６は、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報及び、外部メモリ２０に記憶された複数の尿素水補給スタンドの位置情報に基づいて、各尿素水補給スタンドの利用回数をカウントすると共に、カウントされた利用回数に応じて各尿素水補給スタンドの優先順位付けを行う。例えば、外部メモリ２０に記憶されている各尿素水補給スタンドは、この最適スタンド選別部３６によって利用回数が多い順に優先順位を付されて書き換えられるように構成されている。 The optimum stand selection unit 36 counts the number of times each urea water supply station is used based on the position information from the GPS receiver 11 and the position information of a plurality of urea water supply stations stored in the external memory 20. Prioritization of each urea water supply stand is performed according to the counted number of times of use. For example, each urea water supply station stored in the external memory 20 is configured to be rewritten with a priority ranking in descending order of the number of times of use by the optimum stand selection unit 36.
スタンド位置情報読込部３７は、走行可能判定部３５により目的地が走行可能距離の範囲内と判定された場合に、外部メモリ２０に記憶されている複数の尿素水補給スタンドの位置情報を制御装置３０に読み込む。 The stand position information reading unit 37 controls the position information of the plurality of urea water supply stations stored in the external memory 20 when the travel determination unit 35 determines that the destination is within the travelable distance. 30.
表示装置制御部３８は、表示装置２２に地図データ及び、スタンド位置情報読込部３７により読み込まれた尿素水補給スタンドまでの最短経路を表示させる。ここで、本実施形態の尿素水補給スタンド案内装置１は、運転者の入力装置２２の操作により「最適スタンド」又は、「最寄りスタンド」の選択が可能に構成されている。そのため、運転者により「最適スタンド」が選択された場合は、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドの中から最も優先順位の高い尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示装置２２に表示される。一方、運転者により「最寄りスタンド」が選択された場合は、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドの中から最寄りの尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示装置２２に表示されるように構成されている。
The display device control unit 38 causes the display device 22 to display the map data and the shortest route to the urea water supply stand read by the stand position information reading unit 37. Here, the urea water replenishment stand
運転モード切替部３９は、走行可能距離の範囲内に尿素水補給スタンドが無い場合に、エンジン７０の運転領域を尿素水の消費量が低減できる低負荷の運転領域（以下、エコモードともいう）に制限する。この尿素水の消費量を低減できるエンジン７０の運転領域は予め実験等で求められており、制御装置３０の図示しない内部メモリに格納されている。 The operation mode switching unit 39 is a low-load operation region (hereinafter also referred to as an eco mode) in which the consumption amount of urea water can be reduced in the operation region of the engine 70 when there is no urea water supply stand within the travelable distance range. Limit to. The operating region of the engine 70 that can reduce the consumption of urea water is obtained in advance through experiments or the like, and is stored in an internal memory (not shown) of the control device 30.
次に、図２のフローチャートを参照して動作について説明する。 Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップ（以下、ステップを単にＳと記載する）１００では、尿素水残存量判定部３１に尿素水量センサ１４の検出値が読み込まれ、尿素水の残存量が所定の下限閾値以下であるか否かが確認される。残存量が所定の下限閾値以下の場合は、尿素水量は不十分と判定されてＳ１１０へと進む。 In step (hereinafter, “step” is simply referred to as “S”) 100, the detected value of the urea water amount sensor 14 is read into the urea water remaining amount determination unit 31, and whether or not the remaining amount of urea water is equal to or less than a predetermined lower threshold. Is confirmed. If the remaining amount is less than or equal to the predetermined lower threshold, it is determined that the amount of urea water is insufficient and the process proceeds to S110.
Ｓ１１０では音声警告装置２３から尿素水の補給警告が発せられ、Ｓ１２０では車速センサ１３の検出値が０（ゼロ）であるか否かが確認される。車速が０（ゼロ）の場合はリターンされ、車速が０（ゼロ）よりも大きい場合はＳ１００へと戻される。 In S110, a urea water replenishment warning is issued from the voice warning device 23, and in S120, it is confirmed whether or not the detected value of the vehicle speed sensor 13 is 0 (zero). If the vehicle speed is 0 (zero), the process returns. If the vehicle speed is greater than 0 (zero), the process returns to S100.
Ｓ１００で尿素水の残存量が所定の下限閾値以下よりも大きいと判定された場合は、Ｓ１３０でＧＰＳ受信機１１から目標走行距離算出部３２に現在地の位置情報が読み込まれる。その後、Ｓ１４０では、目標走行距離算出部３２により、目的地の位置情報、現在地の位置情報及び、地図データに基づいて目標走行距離が算出される。 If it is determined in S100 that the remaining amount of urea water is greater than or equal to a predetermined lower threshold, the current location information is read from the GPS receiver 11 into the target travel distance calculation unit 32 in S130. Thereafter, in S140, the target travel distance calculation unit 32 calculates the target travel distance based on the location information of the destination, the current location information, and the map data.
Ｓ１５０では、ＶＩＣＳ受信機１２から走行可能距離算出部３４に道路交通情報が読み込まれる。その後、Ｓ１６０では、走行可能距離算出部３４により、尿素水の残存量、尿素水の消費傾向及び、道路交通情報に基づいて走行可能距離が算出される。 In S150, road traffic information is read from the VICS receiver 12 to the travelable distance calculation unit 34. Thereafter, in S160, the travelable distance calculation unit 34 calculates the travelable distance based on the remaining amount of urea water, the consumption tendency of urea water, and the road traffic information.
Ｓ１７０では、走行可能判定部３５により、目標走行距離と走行可能距離とが比較される。目標走行距離が走行可能距離以下の場合は、目的地は走行可能距離の範囲内にあると判定されてＳ１８０へと進む。一方、目標走行距離が走行可能距離よりも大きい場合は、目的地は走行可能距離の範囲外と判定されてＳ１２０へ戻される。 In S170, the target travel distance and the travelable distance are compared by the travel enable determination unit 35. If the target travel distance is less than or equal to the travelable distance, it is determined that the destination is within the travelable distance range, and the process proceeds to S180. On the other hand, when the target travel distance is greater than the travelable distance, the destination is determined to be outside the travelable distance range, and the process returns to S120.
Ｓ１８０では、スタンド情報読込部３７により、外部メモリ２０に記憶されている複数の尿素水補給スタンドの位置情報が制御装置３０に読み込まれる。 In S <b> 180, the position information of the plurality of urea water supply stations stored in the external memory 20 is read into the control device 30 by the stand information reading unit 37.
Ｓ１９０では、Ｓ１８０で読み込まれた尿素水補給スタンドの位置情報が走行可能距離の範囲内にあるか否かが確認される。尿素水補給スタンドが走行可能距離の範囲内にある場合はＳ２００へと進む一方、尿素水補給スタンドが走行可能距離の範囲内にない場合はＳ３００へと進む。 In S190, it is confirmed whether or not the position information of the urea water supply station read in S180 is within the travelable distance range. If the urea water supply station is within the travelable distance range, the process proceeds to S200. If the urea water supply station is not within the travelable distance, the process proceeds to S300.
Ｓ２００では、Ｓ１８０で読み込まれた尿素水補給スタンドの中から、運転者がこれまで複数回利用した尿素水補給スタンドがあるか否かが確認される。複数回利用した尿素水補給スタンドがある場合はＳ２１０に進み、複数回利用した尿素水補給スタンドがない場合はＳ２３０に進む。 In S200, it is confirmed whether or not there is a urea water supply station that has been used a plurality of times by the driver from among the urea water supply stations read in S180. If there is a urea water supply station that has been used a plurality of times, the process proceeds to S210, and if there is no urea water supply station that has been used a plurality of times, the process proceeds to S230.
Ｓ２１０では、運転者の入力装置２１の操作により「最適スタンド」の選択が行われているか否かが確認される。運転者により「最適スタンド」の選択がなされている場合はＳ２２０へと進む一方、「最適スタンド」の選択がなされていない場合はＳ２３０へと進む。 In S210, it is confirmed whether or not the “optimum stand” has been selected by the operation of the input device 21 by the driver. If the “optimal stand” has been selected by the driver, the process proceeds to S220, while if the “optimal stand” has not been selected, the process proceeds to S230.
Ｓ２２０では、表示装置制御部３８により、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドの中から最も優先順位の高い尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示装置２２に表示されて、本制御はリターンされる。また、Ｓ２３０に進んだ場合は、表示装置制御部３８により、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドの中から最寄りの尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示装置２２に表示されて、本制御はリターンされる。 In S220, the display device control unit 38 displays the shortest path from the urea water supply station within the range of the travelable distance to the urea water supply station with the highest priority on the display device 22, and this control is performed. Returned. When the process proceeds to S230, the display device control unit 38 displays the shortest route from the urea water supply station within the range of the travelable distance to the nearest urea water supply station on the display device 22, This control is returned.
Ｓ３００では、目標走行距離が所定の上限閾値以下であるか否かが確認される。目標走行距離が所定の上限閾値よりも大きい場合は、Ｓ３１０でエンジン７０の運転領域がエコモードに切り替えられてＳ１００へと戻される。一方、目標走行距離が所定の上限閾値以下の場合は、Ｓ３２０で車速が０（ゼロ）か否かが確認される。車速が０（ゼロ）でない場合は、Ｓ３３０でエンジン７０の運転領域がエコモードに切り替えられてＳ１００へと戻される一方、車速が０（ゼロ）の場合は、本制御はリターンされる。 In S300, it is confirmed whether or not the target travel distance is equal to or less than a predetermined upper limit threshold value. When the target travel distance is larger than the predetermined upper limit threshold, the operation region of the engine 70 is switched to the eco mode in S310 and the process returns to S100. On the other hand, if the target travel distance is equal to or less than the predetermined upper limit threshold, it is confirmed in S320 whether or not the vehicle speed is 0 (zero). When the vehicle speed is not 0 (zero), the operation region of the engine 70 is switched to the eco mode and returned to S100 at S330, and when the vehicle speed is 0 (zero), this control is returned.
次に、本発明の一実施形態に係る尿素水補給スタンド案内装置１の作用効果について説明する。
Next, the operation and effect of the urea water supply stand
目的地までの目標走行距離が尿素水の残存量に基づいて算出された走行可能距離の範囲内にある場合は、地図データ及び、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示装置２２に正確に表示される。 When the target travel distance to the destination is within the travelable distance range calculated based on the remaining amount of urea water, the shortest route to the map data and the urea water supply station within the travelable distance range Is accurately displayed on the display device 22.
したがって、尿素水を補給しようとする車両を最適な尿素水補給スタンドに案内することが可能となり、尿素水切れによる排気中のＮＯｘ濃度上昇を効果的に防ぐことができる。 Therefore, it becomes possible to guide the vehicle to replenish urea water to the optimum urea water replenishment stand, and to effectively prevent an increase in NOx concentration in the exhaust due to running out of urea water.
また、走行可能距離の算出は、尿素水の残存量のみならず、ＶＩＣＳ受信機１２で受信された渋滞情報や工事情報を含んだ道路交通情報に基づいて算出される。すなわち、目標走行距離と走行可能距離とを比較する走行可能判定は、渋滞や工事による影響を加味した正確な情報に基づいて行われることになる。 The travelable distance is calculated based on not only the remaining amount of urea water but also road traffic information including traffic information and construction information received by the VICS receiver 12. That is, the travelability determination comparing the target travel distance and the travelable distance is performed based on accurate information that takes into account the influence of traffic jams and construction.
したがって、運転者に渋滞や工事等の影響を正確に回避できる高精度の情報提供が可能となり、尿素水切れを引き起こす前に車両を最適な尿素水補給スタンドに確実に案内することができる。 Therefore, it is possible to provide the driver with high-accuracy information that can accurately avoid the influence of traffic jams, construction work, etc., and it is possible to reliably guide the vehicle to the optimum urea water supply stand before causing the urea water to run out.
また、走行可能距離の範囲内に尿素水補給スタンドが無い場合、エンジン７０の運転領域は、運転モード切替部３９によって尿素水の消費量を低減できる低負荷の運転領域（エコモード）に切り替えられる。 Further, when there is no urea water supply stand within the travelable distance range, the operation region of the engine 70 is switched to a low load operation region (eco mode) where the consumption amount of urea water can be reduced by the operation mode switching unit 39. .
したがって、尿素水の補給を行えないような状況であっても、尿素水の消費量を抑えながら車両を走行させることが可能となり、尿素水切れを効果的に防ぐことができる。 Therefore, even in a situation where urea water cannot be replenished, it becomes possible to drive the vehicle while suppressing the consumption of urea water, and it is possible to effectively prevent urea water from running out.
また、運転者の入力装置２１の操作により「最適スタンド」が選択された場合は、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドの中から最も優先順位が高い（利用回数の多い）尿素水補給スタンドまでの最短経路が表示装置２２に表示される。 Further, when the “optimum stand” is selected by the operation of the input device 21 by the driver, the urea water having the highest priority (the most frequently used) among the urea water replenishment stations within the travelable distance range. The shortest route to the supply stand is displayed on the display device 22.
したがって、車両を運転者の利用頻度が高い最適な尿素水補給スタンドに効果的に案内することができる。 Therefore, the vehicle can be effectively guided to an optimal urea water supply station that is frequently used by the driver.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.
例えば、最適スタンド選別部３６による尿素水補給スタンドの優先順位は、利用回数に応じて付されるものとして説明したが、係る優先順位を入力装置２１の入力操作に応じた運転者の好みで付されるようにしてもよい。 For example, the priority order of the urea water supply stand by the optimum stand selection unit 36 has been described as being given according to the number of uses, but such priority is given according to the preference of the driver according to the input operation of the input device 21. You may be made to do.
また、タンク７４内の尿素水の残存量が極端に少ない場合は、尿素水切れによる排気中のＮＯｘ濃度上昇を未然に回避すべく、エンジン７０を強制的に停止するように構成してもよい。 If the remaining amount of urea water in the tank 74 is extremely small, the engine 70 may be forcibly stopped in order to avoid an increase in the NOx concentration in the exhaust gas due to the urea water shortage.
１ 尿素水補給スタンド案内装置
１１ ＧＰＳ受信機（車両位置検出手段）
１２ ＶＩＣＳ受信機（道路交通情報検出手段）
１４ 尿素水量センサ（尿素水量検出手段）
２０ 外部メモリ（記憶手段）
２１ 入力装置（入力手段）
２２ 表示装置
３０ 制御装置
３２ 目標走行距離算出部（目標距離算出手段）
３４ 走行可能距離算出部（走行可能距離算出手段）
３６ 最適スタンド選別部（スタンド利用回数計算手段）
３８ 表示装置制御部（表示制御手段）
３９ 運転モード切替部（運転モード切替手段）
７０ エンジン
７３ ＳＣＲ触媒（排気浄化触媒）
７４ タンク
DESCRIPTION OF
12 VICS receiver (road traffic information detection means)
14 Urea water quantity sensor (urea water quantity detection means)
20 External memory (storage means)
21 Input device (input means)
22 display device 30 control device 32 target travel distance calculation unit (target distance calculation means)
34 Travelable distance calculation unit (travelable distance calculation means)
36 Optimal stand selection unit (stand usage count calculation means)
38 Display Device Control Unit (Display Control Unit)
39 Operation mode switching part (operation mode switching means)
70 Engine 73 SCR catalyst (exhaust gas purification catalyst)
74 tanks
Claims (5)
前記タンク内にある尿素水の残存量を検出する尿素水量検出手段と、
前記車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記車両の運転室に設けられた表示装置と、
地図データ及び、尿素水補給スタンドの位置情報を予め記憶した記憶手段と、
前記車両の目的地の位置情報を入力可能な入力手段と、
検出された前記車両の位置情報と、入力された前記目的地の位置情報とに基づいて、現在位置から目的地までの目標距離を算出する目標距離算出手段と、
検出された前記尿素水の残存量に基づいて、前記車両が該残存量を使い切らない走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段と、
前記目標距離が前記走行可能距離の範囲内である場合に、前記表示装置に前記地図データ及び、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドまでの最短経路を表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする尿素水補給スタンド案内装置。 A urea water supply stand guide device for a vehicle having a tank for urea water supplied to an exhaust purification catalyst,
Urea water amount detection means for detecting the remaining amount of urea water in the tank;
Vehicle position detecting means for detecting position information of the vehicle;
A display device provided in the cab of the vehicle;
Storage means for storing map data and urea water supply station position information in advance;
Input means capable of inputting position information of the destination of the vehicle;
Target distance calculation means for calculating a target distance from the current position to the destination based on the detected position information of the vehicle and the input position information of the destination;
Based on the detected remaining amount of urea water, travelable distance calculating means for calculating a travelable distance in which the vehicle does not use up the remaining amount;
Display control means for displaying, on the display device, the map data and the shortest route to the urea water supply station within the travelable distance when the target distance is within the travelable distance; A urea water supply stand guide device comprising:
前記表示制御手段は、走行可能距離の範囲内にある尿素水補給スタンドのうち、利用回数が最も多い尿素水補給スタンドまでの最短経路を表示させる請求項１から３の何れかに記載の尿素水補給スタンド案内装置。 Further comprising stand use frequency calculation means for calculating the use frequency of the urea water supply station based on the detected position information of the vehicle and the urea water supply station position information stored in the storage means,
The urea water according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control means displays the shortest route to the urea water supply station that is used most frequently among the urea water supply stations within the travelable distance range. Supply stand guide device.
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