JP5707982B2 - 電池状態推定装置 - Google Patents
電池状態推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5707982B2 JP5707982B2 JP2011019822A JP2011019822A JP5707982B2 JP 5707982 B2 JP5707982 B2 JP 5707982B2 JP 2011019822 A JP2011019822 A JP 2011019822A JP 2011019822 A JP2011019822 A JP 2011019822A JP 5707982 B2 JP5707982 B2 JP 5707982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- state
- secondary battery
- cutoff frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Description
図1は、本実施形態に係る二次電池の電池状態推定装置の構成を示す図である。図1に示す電池状態推定装置は、二次電池でモータ等の負荷を駆動したり、モータの回生による電力やエンジンを動力源としてオルタネータで発電した電力で二次電池を充電するシステムに、本発明に係る二次電池の制御装置を適用した例である。
図8は、発明の他の実施形態に係る電池状態推定装置の電子制御ユニット30のブロック図である。本例では上述した第1実施形態に対して、電子制御ユニット30の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
電池モデルを用いたシミュレーションにより、本発明の実施形態1に係る電池状態推定装置の効果を検証したので、図9〜図11を用いて、説明する。図9〜11において、上から電流計測値I(k)の変化を示すプロファイル、電圧計測値V(k)の変化を示すプロファイル、同定パラメータ(T1)の変化を示すプロファイル、SOC誤差(%)を示すプロファイル、SOCの推定値の変化を示すプロファイルである。
実施例1と同様に、本発明の実施形態2に係る電池状態推定装置の効果を検証したので、図12〜図15を用いて、説明する。図12〜15においては、上から電流計測値I(k)の変化を示すプロファイル、電圧計測値V(k)の変化を示すプロファイル、同定パラメータ(T1)の変化を示すプロファイル、SOC誤差(%)を示すプロファイル、SOCの推定値の変化を示すプロファイルである。
20…負荷
30…電子制御ユニット
301…電流検出部
302…電圧検出部
303…状態変数フィルタ演算部
3031…第1演算部
3032…第2フィルタ演算部
304…適応同定器
305…状態観測器
306…SOC変換部
307…パラメータ変換部
308…非線形領域存在割合検出部
40…電流センサ
50…電圧センサ
60…温度センサ
70…劣化度センサ
Claims (11)
- 二次電池の電流を、電流計測値として検出する電流検出手段と、
前記二次電池の端子電圧を、電圧計測値として検出する電圧検出手段と、
前記二次電池の電池モデルを定義し、前記電流計測値および前記電圧計測値を、前記電池モデルに基づく状態変数フィルタを用いて、状態量変換して変換状態量を算出し、前記変換状態量から、前記電池モデルに基づく前記二次電池の端子電圧を電圧推定値として推定する端子電圧推定手段と、
前記電圧計測値と前記電圧推定値との差分がゼロに収束するように、前記二次電池のパラメータを同定する同定手段と、
前記二次電池の電流―電圧と特性のうちの非線形領域の存在割合を検出する非線形領域検出手段とを備え、
前記端子電圧推定手段は、前記存在割合に応じて、前記状態変数フィルタのカットオフ周波数を設定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 前記端子電圧推定手段は、前記存在割合が所定の存在割合より大きい場合には、前記カットオフ周波数を所定のカットオフ周波数より低く設定することを特徴とする請求項1記載の電池状態推定装置。
- 前記端子電圧推定手段は、
前記存在割合が所定の存在割合より小さい場合には、前記カットオフ周波数を第1のカットオフ周波数に設定し、
前記存在割合が所定の存在割合より大きい場合には、前記カットオフ周波数を第1のカットオフ周波数より低い第2のカットオフ周波数に設定することを特徴とする請求項1又は2記載の電池状態推定装置。 - 前記端子電圧推定手段は、第1の状態変数フィルタを用いて変換状態量を演算する第1の演算部と、前記第1の状態変数フィルタとは異なる第2の状態変数フィルタを用いて変換状態量を演算する第2の演算部とを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。
- 前記変換状態量と前記パラメータを用いて、前記二次電池の開路電圧を演算する開路電圧演算手段をさらに有し、
前記同定手段は、前記第1の演算部により演算された変換状態量に基づき、前記パラメータを同定し、
前記開路電圧演算手段は、前記第2の演算部により演算された変換状態量に基づき、前記開路電圧を演算することを特徴とする請求項4記載の電池状態推定装置。 - 前記端子電圧推定手段は、前記存在割合に応じて、前記第1の状態変数フィルタ又は前記第2の状態変数フィルタの少なくとも一方のフィルタの前記カットオフ周波数を設定することを特徴とする請求項4又は5記載の電池状態推定装置。
- 前記端子電圧推定手段は、前記存在割合が所定の存在割合より大きい場合には、前記第1の状態変数フィルタのカットオフ周波数又は前記第2の状態変数フィルタのカットオフ周波数の少なくとも一方のカットオフ周波数を所定のカットオフ周波数より低くすることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。
- 前記非線形領域検出手段は、前記電流計測値及び前記電圧計測値に基づき前記非線形領域の存在割合を検出し、
前記端子電圧推定手段は、前記存在割合が所定の存在割合より大きい場合には、前記カットオフ周波数を所定のカットオフ周波数より低くすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。 - 前記非線形領域検出手段は前記二次電池の温度に基づき、前記非線形領域の存在割合を検出し、
前記端子電圧推定手段は、前記存在割合が所定の存在割合より大きい場合には、前記カットオフ周波数を所定のカットオフ周波数より低くすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。 - 前記非線形領域検出手段は前記二次電池の劣化度に基づき、前記非線形領域の存在割合を検出し、
前記端子電圧推定手段は、前記存在割合が所定の存在割合より大きい場合には、前記カットオフ周波数を所定のカットオフ周波数より低くすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。 - 前記端子電圧推定手段は、前記電流計測値が所定の電流値より小さい場合には、前記カットオフ周波数を前記所定のカットオフ周波数より高くすることを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011019822A JP5707982B2 (ja) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | 電池状態推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011019822A JP5707982B2 (ja) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | 電池状態推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012159414A JP2012159414A (ja) | 2012-08-23 |
JP5707982B2 true JP5707982B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=46840068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011019822A Active JP5707982B2 (ja) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | 電池状態推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5707982B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5846170B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2016-01-20 | Tdk株式会社 | 蓄電システムおよびそれを用いた電動車両 |
JP6179762B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2017-08-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 充電制御装置、充電装置、車両及び充電制御方法 |
US20150219726A1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-08-06 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for battery state estimation |
DE102015117171B4 (de) | 2014-10-09 | 2019-03-21 | Denso Corporation | Batteriezustandsabschätzvorrichtung |
JP6455409B2 (ja) | 2015-03-06 | 2019-01-23 | 株式会社デンソー | 電池状態推定装置 |
JP6390471B2 (ja) | 2015-03-09 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | 2次電池制御装置 |
CN106896329B (zh) * | 2017-03-23 | 2020-01-07 | 东软集团股份有限公司 | 一种电池端电压的预测方法及装置 |
KR102194844B1 (ko) * | 2017-11-02 | 2020-12-23 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 등가 회로 모델의 파라미터 추정 방법, 장치 및 기록매체 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5334697B2 (ja) * | 2009-06-15 | 2013-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 電池状態推定装置 |
-
2011
- 2011-02-01 JP JP2011019822A patent/JP5707982B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012159414A (ja) | 2012-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5707982B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP5691592B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP5842421B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP6507375B2 (ja) | 電池の状態推定装置、および、電池の状態推定方法 | |
JP5944291B2 (ja) | バッテリのパラメータ等推定装置およびその推定方法 | |
JP6182025B2 (ja) | バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 | |
JP6657967B2 (ja) | 状態推定装置、状態推定方法 | |
JP4638195B2 (ja) | バッテリの劣化度推定装置 | |
US8918300B2 (en) | Apparatus and method for battery state of charge estimation | |
JP5163542B2 (ja) | 二次電池の入出力可能電力推定装置 | |
JP4910300B2 (ja) | 二次電池の満充電容量推定装置 | |
JP2018096953A (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP2006284431A (ja) | 二次電池の充電率推定装置 | |
JP5029416B2 (ja) | 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 | |
JP2012225713A (ja) | 充電率推定装置 | |
JP5504657B2 (ja) | 二次電池の総容量推定装置 | |
JP5549449B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP6541412B2 (ja) | 充電率算出方法及び充電率算出装置 | |
JP2010203935A (ja) | 二次電池の入出力可能電力推定装置 | |
JP5412891B2 (ja) | 二次電池の制御装置 | |
RU2491566C1 (ru) | Устройство оценки состояния батареи и способ оценки состояния батареи | |
JP2007057234A (ja) | 二次電池の内部抵抗推定装置 | |
JP7251737B2 (ja) | 推定装置 | |
JP2007003438A (ja) | 二次電池の充電率推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150216 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5707982 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |