JP5707776B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanting machine including a spare seedling stand on a side portion of an airframe having a traveling device.
従来、予備苗台を備えた苗移植機が知られている。例えば、特許文献1に開示されたような苗移植機が知られている。 Conventionally, a seedling transplanter equipped with a reserve seedling stand is known. For example, a seedling transplanter as disclosed in Patent Document 1 is known.
図19は、特許文献1における、予備苗載置部102が重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図20は、予備苗載置部102が展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。また、図21および図22は、それぞれ重複状態および展開状態における予備苗載置部102の拡大側面図を示している。
FIG. 19 is an overall side view of the riding type rice transplanter in the state where the preliminary
図19および図20に示すように、前輪112及び後輪113で支持された機体に運転部101が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダ及び昇降リンク機構を介して苗植付装置100が昇降駆動自在に支持されている。
As shown in FIG. 19 and FIG. 20, the
運転部101におけるフロア107の後部には運転座席105が備えられている。エンジンを覆うボンネット106がフロア107の前方に備えられており、このボンネット106の上部に、前輪112を操向操作する操縦ハンドル104が備えられている。ボンネット106の右及び左の横側部には、フロア107につながる右及び左のステップ109が備えられており、フロア107及びステップ109の両横外側には、右及び左の補助ステップ108が備えられている。
A
さらに、図19および図20に示すように、エンジンから前方にエンジンフレーム111が延出されており、このエンジンフレーム111に、予備苗載置部102を支持する左右の支持フレーム110が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム110が装備されていることになる。
Further, as shown in FIGS. 19 and 20, an
支持フレーム110の横外側には、3段の予備苗載せ台103(103u、103m、103d)が配設されることにより、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部102が配設されている。
Three stages of preliminary seedling platforms 103 (103u, 103m, 103d) are arranged on the lateral outer side of the
この予備苗載置部102は、3つの予備苗載せ台103が平面視で重複した状態で配設された重複状態(図19、図21の状態)と、3つの予備苗載せ台103が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態(図20、図22の状態)とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での3段の予備苗載せ台103のうちの上段の予備苗載せ台を103uと表示し、中段の予備苗載せ台を103mと表示し、下段の予備苗載せ台を103dと表示する。
In the spare
図21および図22に示すように、支持フレーム110の上部には、ブラケット120が固定されており、このブラケット120に中央支軸121が軸心P1周りで回動自在に支持されている。そして中央支軸121の外側端部には、後述する第1連係リンク122の中央部ボス部が回動自在に外嵌された状態で、また、前後に長い角パイプ状の第1フレーム部材123のボス部が外嵌固定された状態で装着されている。
As shown in FIGS. 21 and 22, a
中段の予備苗載せ台103mは、この第1フレーム部材123に固定されている。さらに、第1フレーム部材123の前方端部には、軸心P4の周りで回動自在に、第2連係リンク124の下端が連係されている。
The middle
また、第1フレーム部材123の後方端部には、軸心P6周りで回動自在に、第3連係リンク125の上端が連係されている。
The upper end of the
また、第1連係リンク122の上端には、上段の予備苗載せ台103uにおける第2フレーム部材126の後部が、軸心P2周りで回動自在に連係されている。さらに、第1連係リンク122の下端には、下段の予備苗載せ台103dにおける第3フレーム部材127の前部が、軸心P3周りで回動自在に連係されている。
In addition, the rear portion of the
さらに、第2連係リンク124の上端は、上段の予備苗載せ台103uにおける第2フレーム部材126の中央部に、軸心P5周りで回動自在に連係されている。
Further, the upper end of the
また、第3連係リンク125の下端は、下段の予備苗載せ台103dにおける第3フレーム部材127の中央部に、軸心P7周りで回動自在に連係されている。
The lower end of the
このような構造の予備苗載置部102は以下のようにして、重複状態から展開状態へと切り換えられる。
The preliminary
作業者が操作具を操作すると、第1連係リンク122が左右向きの軸心P1周りで揺動し、第2連係リンク124が左右向きの軸心P4周りで揺動し、第3連係リンク125が左右向きの軸心P6周りで揺動する。
When the operator operates the operation tool, the
そして、図22に示すように、上段の予備苗載せ台103uの後部の左右向きの軸心P2が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L1に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台103uの前後中央部の軸心P5が、左右向きの軸心P4周りの回転軌跡L2に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台103uの水平状態がほぼ維持された状態で、上段の予備苗載せ台103uが中段の予備苗載せ台103mの前側に移動する。
Then, as shown in FIG. 22, the left and right axial center P2 of the rear portion of the upper
また同時に、下段の予備苗載せ台103dの前部の左右向きの軸心P3が、左右向きの軸心P1周りの回転軌跡L3に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台103dの前後中央部の軸心P7が、左右向きの軸心P6周りの回転軌跡L4に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台103dの水平状態がほぼ維持された状態で、下段の予備苗載せ台103dが中段の予備苗載せ台103mの後側に移動する。
At the same time, the left and right axial center P3 of the front portion of the lower
これにより、上段及び下段の予備苗載せ台103u、103dが中段の予備苗載せ台103mと略一直線状になって、予備苗載置部102が展開状態に切り換えられる。
As a result, the upper and lower
しかしながら、上記した従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える操作を行うことで、作業効率が低下してしまうという問題があった。 However, in the above-described conventional riding type rice transplanter, there is a problem in that work efficiency is reduced by performing an operation of switching between the overlapping state and the unfolding state of the reserve seedling platform.
すなわち、従来の乗用型田植機では、予備苗載せ台を重複状態から展開状態へ切り替える際、および展開状態から重複状態へ切り替える際には、作業者が操作具を操作しなければならなかった。例えば、運転者が操作する場合には、運転座席105から立ち上がって補助ステップ108に移動した上で、操作具を操作する必要があり、他の作業者が操作する場合には、乗用型田植機に乗り込んでから操作具を操作しなければならない。
That is, in the conventional riding type rice transplanter, the operator has to operate the operation tool when the standby seedling platform is switched from the overlapped state to the expanded state and when the standby seedling platform is switched from the expanded state to the overlapped state. For example, when the driver operates, it is necessary to operate the operation tool after getting up from the
このように、予備苗載せ台の重複状態と展開状態とを切り替える際には、作業者が手動で操作具を操作しなければならず、そのために他の作業を中断する時間を要し、作業効率が低下してしまう。 As described above, when switching between the overlapped state and the deployed state of the spare seedling stage, the operator must manually operate the operation tool, which requires time to interrupt other work. Efficiency will decrease.
本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えられる苗移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that can automatically switch between the overlapped state and the deployed state of the spare seedling placing table in consideration of the problems of the conventional seedling transplanting machine.
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
第1の本発明は、走行車体の後部に圃場に苗を植え付ける植え付け部(16)を設け、前記走行車体の前部に運転座席(12)および操縦ハンドル(18)を有する運転部(10)を設け、前記走行車体に固定された支持部材(24)と、予備の苗を積載する予備苗載台(20u、20m、20d)と、前記予備苗載台(20u、20m、20d)を装着するリンク部材(41、42、43)と、前記リンク部材(41、42、43)を前記支持部材(24)に連結する軸(44)を設け、前記リンク部材(41、42、43)を動かすことによって前記予備苗載台(20u、20m、20d)の位置を変動させる切替装置(21)を設け、
前記切替装置(21)は、前記支持部材(24)の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ(22)と、前記モータ(22)によって動く歯車(32)とで構成し、
前記運転部(10)から機体外側に向かって、前記支持部材(24)、前記切替装置(21)、前記リンク部材(41、42、43)、前記予備苗載台(20u、20m、20d)の順に配置し、前記支持部材(24)と前記運転部(10)との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材(33)を備え、
前記予備苗載台(20u、20m、20d)の個数は3つ以上であり
前記リンク部材(41、42、43)を回動させると、上下方向に重複する重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り替わり、
前記重複状態で上段の前記予備苗載台(20u)は、前記リンク部材(41、42、43)を回動させて展開状態とするとき、上昇した後、下降しながら前方へ移動して先頭に出て、
先頭の前記予備苗載台(20u)が真ん中の前記予備苗載台(20m)よりも側面視で下方に位置するまで前記リンク部材(41、42、43)を回動可能としたことを特徴とする苗移植機である。
The first of the present invention, planting unit instill seedlings in the field at the rear of the vehicle body (16) is provided, the front in the driver seat of the vehicle body (12) and operating unit having a steering wheel (18) (10) the provided mounting a support member fixed to the vehicle body (24), preliminary seedling load platform for stacking pre seedlings (20u, 20 m, 20d) and said preliminary seedling mounting base (20u, 20 m, 20d) and the link member (41, 42, 43) to the shaft (44) connecting the link member (41, 42, 43) to the support member (24) is provided, the link member (41, 42, 43) A switching device (21) is provided for moving the position of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) by moving,
The switching device (21) includes a motor (22) which is directly or indirectly fixed to the upper end of the support member (24), constructed out with the gear (32) movable by said motor (22),
Toward said driving unit (10) to the body outside the support member (24), said switching device (21), said link member (41, 42, 43), the preliminary seedling mounting base (20u, 20 m, 20d) the place in order, the between the support member (24) said driving unit (10), comprising a housing member for housing an empty seedling box or seedlings scooping plate (33),
The number of spare seedling platforms (20u, 20m, 20d) is three or more.
When the link member (41, 42, 43) is rotated, it is switched between an overlapping state overlapping in the vertical direction and a deployed state deploying in the front-rear direction.
When the link member (41, 42, 43) is turned to the unfolded state by rotating the link member (41, 42, 43), the preliminary seedling stage (20u) on the upper stage in the overlapped state moves upward while descending and moves to the front. Out
The link member (41, 42, 43) can be rotated until the leading preliminary seedling stage (20u) is positioned lower than the preliminary seedling stage (20m) in the middle in a side view. It is a seedling transplanting machine.
また、第2の本発明は、複数の前記予備苗載台を、縦長の前側辺部(73)と、縦長の後側辺部(74)と、短い長さの上側辺部(75)と、短い長さの下側辺部(76)とで構成される平行四辺形状のリンク部材に装着し、
前記前側辺部(73)の中央付近に主回動軸(71)が固定され、前記後側辺部(74)の中央付近に従回動軸(72)が固定されると共に、前記従回動軸(72)は副支持フレーム(25)の上端部に回動可能に接続され、
前記上側辺部(75)の前側端の近傍位置の下面からは上側短尺ロッド(77)が下向きに立設しており、前記上側短尺ロッド(77)の下端に、前記予備苗載台(79u)が水平になるように取り付けられており、
前記予備苗載台を前記重複状態から前記展開状態へと切り替える際、前記予備苗載台(79u)が上昇する最上位置は前記上側短尺ロッド(77)の長さ分だけ低い位置となると共に、前記予備苗載台(79d)が下降する最下位置は下側短尺ロッド(78)の長さ分だけ高い位置となることを特徴とする第1の本発明の苗移植機である。
Further, the second aspect of the present invention comprises a plurality of the preliminary seedling platforms, a vertically long front side portion (73), a vertically long rear side portion (74), and a short long upper side portion (75). Attached to a parallelogram-shaped link member composed of a lower side portion (76) having a short length,
A main rotation shaft (71) is fixed near the center of the front side portion (73), a sub rotation shaft (72) is fixed near the center of the rear side portion (74), and the follower The moving shaft (72) is pivotally connected to the upper end of the sub-support frame (25),
An upper short rod (77) is erected downward from the lower surface of the upper side portion (75) in the vicinity of the front side end, and at the lower end of the upper short rod (77), the preliminary seedling stage (79u) ) Is mounted horizontally,
When switching the preliminary seedling stage from the overlapped state to the deployed state, the uppermost position where the preliminary seedling stage (79u) rises is a position that is lower by the length of the upper short rod (77), In the seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention , the lowest position at which the preliminary seedling stage (79d) descends is a position higher by the length of the lower short rod (78) .
また、第3の本発明は、4段タイプの前記予備苗載台(84u、84h、84m、84d)が、第1副支持フレーム(82)および第2副支持フレーム(83)によって支持されており、
前記第1副支持フレーム(82)と前記第2副支持フレーム(83)の前後方向の中間の位置に立設している主支持フレーム(81)の上端部に切り替え部(80)が固定されており、
4つの前記予備苗載台(84u、84h、84m、84d)は、主リンク部材(85)によって連結され、前記予備苗載台(84u)と前記予備苗載台(84h)は、第1副リンク部材(86)によって連結されており、前記第1副リンク部材(86)の端部は、回動軸(89)によって前記第1副支持フレーム(82)の上端部に連結しており、
前記予備苗載台(84m)と前記予備苗載台(84d)は、第2副リンク部材(87)によって連結されており、前記第2副リンク部材(87)の端部は、回動軸(90)によって前記第2副支持フレーム(83)の上端部に連結しており、
前記主リンク部材(85)の中央部には、主回動軸(88)が固定されており、
前記主リンク部材(85)が左回りに回動すると、前記予備苗載台(84u)および前記予備苗載台(84h)は前へ移動し、前記予備苗載台(84m)および前記予備苗載台(84d)は後ろへ移動し、前記予備苗載台(84u、84h、84m、84d)はほぼ水平状態を維持しながら前後方向へ移動し、前記展開状態となることを特徴とする第1の本発明の苗移植機である。
Further, according to a third aspect of the present invention, the four-stage type preliminary seedling stage (84u, 84h, 84m, 84d) is supported by the first sub-support frame (82) and the second sub-support frame (83). And
A switching portion (80) is fixed to an upper end portion of the main support frame (81) that is erected at a middle position in the front-rear direction of the first sub-support frame (82) and the second sub-support frame (83). And
The four preliminary seedling platforms (84u, 84h, 84m, 84d) are connected by a main link member (85), and the preliminary seedling platform (84u) and the preliminary seedling platform (84h) Linked by a link member (86), the end of the first sub link member (86) is connected to the upper end of the first sub support frame (82) by a pivot shaft (89),
The preliminary seedling stage (84m) and the preliminary seedling stage (84d) are connected by a second sub link member (87), and the end of the second sub link member (87) has a rotating shaft. (90) connected to the upper end of the second sub-support frame (83),
A main rotation shaft (88) is fixed to the central portion of the main link member (85),
When the main link member (85) rotates counterclockwise, the preliminary seedling stage (84u) and the preliminary seedling stage (84h) move forward, and the preliminary seedling stage (84m) and the preliminary seedling are moved. The stage (84d) moves backward, and the preliminary seedling stage (84u, 84h, 84m, 84d) moves in the front-rear direction while maintaining a substantially horizontal state, and is in the unfolded state . 1 is a seedling transplanter of the present invention .
また、第4の本発明は、基礎支持フレーム(66)の上端部に水平方向にV字形状を有するV字型支持部材(67)を設け、前記V字型支持部材(67)に主支持フレーム(24)および副支持フレーム(25)を設け、
前記基礎支持フレーム(66)が、前記主支持フレーム(24)と前記副支持フレーム(25)の中央位置に配置され、
前記基礎支持フレーム(66)に対して前記V字型支持部材(67)を回動できるようにし、
前記リンク部材(41、42、43)は、前記予備苗載台(20u、20m、20d)を連結する主リンク部材(41)と、2つの前記予備苗載台(20u、20m、20d)を連結する第1副リンク部材(42)と第2副リンク部材(43)で構成され、
前記主支持フレーム(24)に前記軸(44)を回動自在に設け、前記軸(44)に主リンク部材(41)と前記歯車(32)を設け、
前記第2副リンク部材(43)は、前記予備苗載台(20m)に近い部分で、前記副支持フレーム(25)の上端部と回動軸(52)によって接続されており、前記副支持フレーム(25)に対して前記回動軸(52)を中心として回動自在であることを特徴とする第1の本発明の苗移植機である。
According to a fourth aspect of the present invention, a V-shaped support member (67) having a V-shape in the horizontal direction is provided at the upper end of the basic support frame (66), and the V-shaped support member (67) is mainly supported. Providing a frame (24) and a secondary support frame (25);
The base support frame (66) is disposed at a central position of the main support frame (24) and the sub-support frame (25);
The V-shaped support member (67) can be rotated with respect to the basic support frame (66),
The link member (41, 42, 43) includes a main link member (41) for connecting the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) and the two preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d). It is composed of a first sub link member (42) and a second sub link member (43) to be connected,
The main support frame (24) is rotatably provided with the shaft (44), and the shaft (44) is provided with a main link member (41) and the gear (32).
The second sub link member (43) is connected to the upper end portion of the sub support frame (25) by a rotating shaft (52) at a portion close to the preliminary seedling mount (20m), and the sub support A seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention , wherein the seedling transplanting machine is capable of rotating with respect to a frame (25) about the rotating shaft (52) .
また、第5の本発明は、前記切替装置(21)の前後長さを前記予備苗載台(20u、20m、20d)の前後長さよりも短く、または略同じ長さで構成し、
前記切替装置(21)は前記走行車体の側面から見て前記リンク部材(41、42、43)の回動中心部に配置されていることを特徴とする第1から第4の何れかの本発明の苗移植機である。
Further, the fifth aspect of the present invention is configured such that the front-rear length of the switching device (21) is shorter than or substantially the same as the front-rear length of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d),
The switching device (21) is arranged at the center of rotation of the link member (41, 42, 43) when viewed from the side of the traveling vehicle body, and any one of the first to fourth books It is a seedling transplanter of the invention .
また、第6の本発明は、前記重複状態と前記展開状態とに切り替わる位置を決めるための、前記重複状態となる位置で前記モータ(22)を停止させる第1停止スイッチ(59)と、前記展開状態となる位置で前記モータ(22)を停止させる第2停止スイッチ(60)と、が設けられており、
前記第1停止スイッチ(59)および前記第2停止スイッチ(60)の取り付け位置を調整可能としたことを特徴とする第1から第5の何れかの本発明の苗移植機である。
Further, the sixth aspect of the present invention is a first stop switch (59) for stopping the motor (22) at the position where the overlap state is established, in order to determine a position where the overlap state and the deployed state are switched, A second stop switch (60) for stopping the motor (22) at a position where it is in a deployed state,
The first stop switch (59) and said a second stop switch (60) seedling transplantation machine to the mounting position and can be adjusted from the first, wherein the fifth one of the present invention of.
第1の本発明によって、予備苗載台(20u、20m、20d)の位置を自動的に変動させることができ、作業者が手作業で予備苗載台の移動の操作を行なう必要がなく、作業効率が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the position of the spare seedling stage (20u, 20m, 20d) can be automatically changed, and the operator does not need to manually move the preliminary seedling stage. Work efficiency is improved.
そして、切替装置(21)を支持部材(24)の上端部に設けたことにより、予備苗載台(20u、20m、20d)の位置が高くなり過ぎて苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止できる。
また、運転部(10)から車体外側に向けて、支持部材(24)、切り替え部(21)、リンク部材(41、42、43)、予備苗載台(20u、20m、20d)の順に配置することにより、予備苗載台(20u、20m、20d)に苗マットを積載する際に作業者の動きを妨げる部材が無く、苗マットの積み込み作業の能率が向上する。
さらに、収容部材(33)に使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができ、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止できる。
そして、収容部材(33)を支持部材(24)と運転部(10)との間に設けたことにより、作業者はほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を収容部材(33)に収容することができるので、作業者の労力を軽減できる。
そして、モータ(22)を作動させると予備苗載台(20u、20m、20d)の重複状態と展開状態とを自動的に切り替えることができる。
そして、先頭の予備苗載台(20u)が真ん中の予備苗載台(20m)よりも側面視で下方に位置するので、苗マットの補充を行なう作業者は苗マットを高く持ち上げることなく先頭の予備苗載台(20u)に苗マットを積み込むことができ、作業者の労力が軽減される。
And by providing the switching device (21) at the upper end of the support member (24), the position of the reserve seedling stage (20u, 20m, 20d) becomes too high, making it difficult to load and remove the seedlings. Can be prevented.
Further, the support member (24), the switching unit (21), the link member (41, 42, 43), and the spare seedling stage (20u, 20m, 20d) are arranged in this order from the driving unit (10) toward the outside of the vehicle body. By doing so, there is no member that hinders the movement of the operator when the seedling mat is loaded on the preliminary seedling mounting table (20u, 20m, 20d), and the efficiency of the seedling mat loading operation is improved.
Furthermore, empty boxes and seedling boards for used seedlings can be stored in the storage member (33), and the seedling boxes and seedling boards can be prevented from being blown by the wind and falling to the field.
Then, by providing the storage member (33) between the support member (24) and the operating unit (10), the operator can store the seedling box and the seedling-seeking board in the storage member (33) with little movement. Therefore, the labor of the operator can be reduced.
Then, when the motor (22) is operated, it is possible to automatically switch between the overlapping state and the unfolding state of the spare seedling stage (20u, 20m, 20d).
And since the first preliminary seedling stage (20u) is located below the middle preliminary seedling stage (20m) in a side view, an operator who replenishes the seedling mat does not need to lift the seedling mat higher. The seedling mat can be loaded on the preliminary seedling stage (20u), and the labor of the operator is reduced.
第2の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、予備苗載台79uの通る上方空間が低くなり、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が上方で広くなる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the upper space through which the
また、予備苗載台79dの通る下方空間が高く上がるので、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が下方で広くなる。
また、有効空間が広がるにもかかわらず、展開状態において、上段の予備苗載台79uおよび下段の予備苗載台79dをより遠くへ運ぶことが出来、大きな苗を載置出来るという優れた効果は維持している。
In addition, since the lower space through which the
In addition, in spite of the expansion of the effective space, in the expanded state, the superior effect that the upper
第3の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、上記の予備苗載置部移動機構は、3段を超える、たとえば、4段タイプの前記予備苗載台(84u、84h、84m、84d)にも適用できる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the preliminary seedling placement unit moving mechanism exceeds three stages, for example, the four-stage type preliminary seedling stage (84u, 84h, 84m, 84d) .
第4の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、主支持フレーム(24)と副支持フレーム(25)で支持される予備苗載置部のバランスが良くなる。
また、車体から外側に出ている予備苗載置部(19)を車体の内側に移動させることができ、苗移植機の収納スペースを小さくすることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the balance between the preliminary seedling placement parts supported by the main support frame (24) and the sub support frame (25) is improved .
In addition, the preliminary seedling placement portion (19) protruding outward from the vehicle body can be moved to the inside of the vehicle body, and the storage space for the seedling transplanter can be reduced.
第5の本発明によって、第1から第4の何れかの本発明の効果に加えて、予備苗載台(20u、20m、20d)の前後幅から切替装置(21)が突出することが防止され、コンパクトな構成とすることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, the switching device (21) is prevented from projecting from the front-rear width of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d). Thus, a compact configuration can be obtained.
第6の本発明によって、第1から第5の何れかの本発明の効果に加えて、予備苗載台(20u、20m、20d)が上下方向に重複する状態、または前後方向に展開する状態になるとモータ(22)が自動で停止するので、作業者は他の作業に集中でき、作業能率が向上する。
また、予備苗載台(20u、20m、20d)が上下方向に重複する状態、または前後方向に展開する状態になるとモータ(22)が自動で停止することにより、モータ(22)や軸(44)が負荷で破損することが防止される。
また、先頭の予備苗載台(20u)が壁や藪等に接触することが防止され、予備苗載台(20u)が破損することや、載置した苗マットが接触の衝撃で落下することが防止される。
また、苗マットの補充を行なう作業者は苗マットを高く持ち上げることなく先頭の予備苗載台(20u)に苗マットを積み込むことができ、作業者の労力が軽減される。
The sixth invention, the first addition to the fifth one of the effects of the present invention, the state to expand pre seedling mounting base (20u, 20m, 20d) state overlap in the vertical direction or in the longitudinal direction, Then, since the motor (22) automatically stops, the operator can concentrate on other work and work efficiency is improved .
Further, when the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) overlaps in the vertical direction or expands in the front-rear direction, the motor (22) automatically stops, so that the motor (22) and the shaft (44 ) Is prevented from being damaged by the load.
In addition, it is possible to prevent the leading preliminary seedling stage (20u) from coming into contact with a wall, a cocoon, etc., so that the preliminary seedling stage (20u) is damaged or the placed seedling mat falls due to the impact of the contact. Is prevented.
In addition, an operator who replenishes the seedling mat can load the seedling mat on the first preliminary seedling placing stand (20u) without lifting the seedling mat high, and the labor of the operator is reduced.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の側面図を示し、図2は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の側面図を示している。図3は、本実施の形態1の、予備苗載置部が重複状態のときの苗移植機の平面図を示し、図4は、予備苗載置部が展開状態のときの苗移植機の平面図を示している。図5は、本実施の形態1の苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が重複状態になっている状態を示している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a side view of a seedling transplanter when the preliminary seedling placement unit is in an overlapping state according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 shows seedling transplantation when the preliminary seedling placement unit is in an expanded state A side view of the machine is shown. FIG. 3 shows a plan view of the seedling transplanter when the spare seedling placement unit is in an overlapping state according to the first embodiment, and FIG. 4 shows the seedling transplanter when the preliminary seedling placement unit is in an expanded state. A plan view is shown. FIG. 5 is a partial front view of the seedling transplanter of the first embodiment, showing a state where the spare seedling placement unit is in an overlapping state.
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。 In the present specification, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference based on the traveling direction of the vehicle body as viewed from the driver's seat.
図1、図2、図3、図4および図5に示すように、車体の運転部10におけるフロア11の後部には運転座席12が備えられている。エンジンを覆うボンネット13がフロア11の前方に備えられており、このボンネット13の上部に、前輪14を操向操作する操縦ハンドル18が備えられている。フロア11の両横外側には、右及び左の補助ステップ27が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図1および図2において、16は車体の後ろ側に取り付けられた植え付け部、15は後輪、17は施肥部である。
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, a driver's
車体左側の補助ステップ27の外側には、予備苗載台20u、20m、20d…等から構成される予備苗載置部19が、車体に固定された基礎支持フレーム23の前後に延びる両端部に固定されている2本の主支持フレーム24および副支持フレーム25によって支持されている。基礎支持フレーム23は、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ27の下側に回り込み、車体フレームのブラケット26に固定されており、基礎支持フレーム23の上端部に固定されている主支持フレーム24および副支持フレーム25は、ほぼ垂直に立設している。
On the outside of the
また、車体右側の補助ステップ27の外側には、1枚分の予備苗を載置する固定された固定予備苗載置部28が設けられている。
In addition, a fixed preliminary
主支持フレーム24の上端部に切り替え部21が固定されており、3つの予備苗載台20u、20m、20dに連結される主リンク部材41を切り替え部21によって回動させることにより、予備苗載置部19の重複状態と展開状態が切り替えられるようになっている。
The switching
切り替え部21は、主支持フレーム24の上端部に固定されているので、主支持フレーム24の上下長さを抑えつつ、リンク機構の回動軌跡を確保できるので、予備苗載台20u、20m、20dの位置が高くなり過ぎないようにでき、苗の積み込みや取り出しが困難になることを防止でき、作業効率が向上する。
Since the switching
図5に示すように、切り替え部21を構成する切り替え用歯車32に指などが当たらないように、切り替え部21は切り替え部カバー31によって覆われている。
As shown in FIG. 5, the switching
図5に示す切り替え部カバー31では、切り替え部カバー31を被せた状態で小さくなるように、モータ22の上部が露出する構成となっている。切り替え部カバー31は、モータ22全体を覆うような構成としてもよい。
The switching
また、空の苗箱や苗掬い板などを収納するための空苗箱収容部33が、主支持フレーム24および副支持フレーム25に固定されて、車体の内側に設けられている。空苗箱収容部33は、例えば、金属製の棒の組み合わせによって構成されている。なお、図1〜図4では、空苗箱収容部33の図示を省略している。
In addition, an empty seedling
空苗箱収容部33を設けたことにより、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができるので、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止でき、作業者が拾い集める手間が省け、作業効率が向上する。
By providing the empty seedling
また、空苗箱収容部33を予備苗載置部19とボンネット13との間に設けたことで、作業者はほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を空苗箱収容部33に収容することができ、作業者の労力を軽減できる。
In addition, by providing the empty seedling
空苗箱収容部33を車体の外側に配置した場合には、車体を壁に寄せられなくなったり、運転者からは空苗箱収容部33に届き難いなどの問題があるため、本実施の形態1のように車体内部に配置することが合理的であり、苗移植機の操作性及び作業性が向上する。
In the case where the empty seedling
なお、本実施の形態1の苗移植機の車体が、本発明の走行車体の一例にあたる。また、主支持フレーム24および副支持フレーム25が、本発明の支持部材の一例にあたる。また、切り替え部21が、本発明の切替装置の一例にあたり、切り替え部カバー31が、本発明のカバーの一例にあたる。また、空苗箱収容部33が、本発明の収容部材の一例にあたる。
In addition, the vehicle body of the seedling transplanter according to the first embodiment corresponds to an example of the traveling vehicle body of the present invention. The
次に、予備苗載置部19と切り替え部21との接続構成、および予備苗載置部19の動作について説明する。
Next, the connection configuration between the preliminary
図6は、本実施の形態1の、重複状態における予備苗載置部19の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図7は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。図8は、本実施の形態1の、展開状態における予備苗載置部19の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図9は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。
FIG. 6 shows a side view of the preliminary
図6に示すように、本実施の形態1の切り替え部21は、予備苗載置部19の重複状態において、側面視で3つの予備苗載台20u、20m、20dが位置する範囲内に収まるように配置されている。このように、切り替え部21の前後長さを、1つの予備苗載台20u、20m、20dの長さよりも短くしたことにより、重複状態において切り替え部21が予備苗載台20u、20m、20dの前後幅から突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。なお、切り替え部21の前後長さを、1つの予備苗載台20u、20m、20dの長さと略同じ長さとしてもよい。
As shown in FIG. 6, the switching
図6および図7に示すように、3つの予備苗載台20u、20m、20dは、主リンク部材41によって連結されている。また、予備苗載台20uと予備苗載台20mは、第1副リンク部材42によっても連結されており、予備苗載台20mと予備苗載台20dは、第2副リンク部材43によっても連結されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the three
予備苗載台20uは、第1副リンク部材42に対して回動自在に回動部46で接続され、主リンク部材41に対して回動自在に回動部47で接続されている。
The
予備苗載台20mは、第1副リンク部材42に対して回動自在に回動部48で接続され、主リンク部材41に対して回動自在に従回動軸45で接続され、第2副リンク部材43に対して回動自在に回動部49で接続されている。
The
予備苗載台20dは、主リンク部材41に対して回動自在に回動部50で接続され、第2副リンク部材43に対して回動自在に回動部51で接続されている。
The
主リンク部材41の中央部には、従回動軸45とは別に、主リンク部材41に固定された主回動軸44が設けられている。
In the central portion of the
なお、主回動軸44が、本発明の軸の一例にあたり、主リンク部材41の主回動軸44が接続されている部分が、本発明のリンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。
The
また、第2副リンク部材43は、予備苗載台20mに近い部分で、副支持フレーム25の上端部と回動軸52によって接続されており、副支持フレーム25に対して回動軸52を中心として回動自在となっている。
Further, the second
主回動軸44は、切り替え部21のモータ駆動によって回動するようになっており、主回動軸44の回動に伴って主リンク部材41が回動し、主リンク部材41の回動に伴って、その両端に接続される予備苗載台20uおよび予備苗載台20dが、それぞれ第1副リンク部材42および第2副リンク部材43によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。
The
また、主リンク部材41の回動に伴って、従回動軸45で接続される予備苗載台20mも、第1副リンク部材42および第2副リンク部材43によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。
In addition, as the
図6のような予備苗載置部19の重複状態において、主リンク部材41が左回りに回動すると、予備苗載台20uは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台20dは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部19は、図8に示すような展開状態となる。
When the
図10は、重複状態における予備苗載置部19の平面図を示している。ここでは、予備苗載置部19および切り替え部21以外の部分の図示は省略している。
FIG. 10 shows a plan view of the preliminary
主リンク部材41、第1副リンク部材42および第2副リンク部材43は、予備苗載台20u、20m、20dに対して平行で等距離の位置に配置されており、図10に示すように、展開状態ではこれらのリンク部材41、42、43が重なるような状態となる。
The
図10に示すように、運転部10側から車体外側に向けて、切り替え部21、各リンク部材41、42、43、予備苗載台20u、20m、20dの順に配置されているため、予備苗載台20u、20m、20dに載置される苗マットの動きを邪魔する部材が無く、苗マットの積み込みを容易にできる。
As shown in FIG. 10, since the switching
図11は、本実施の形態1の予備苗載置部19が重複状態のときの、車体の左面外側から見た切り替え部21の拡大模式図を示し、図12は、予備苗載置部19が展開状態のときの切り替え部21の拡大模式図を示している。
FIG. 11 shows an enlarged schematic view of the switching
主リンク部材41には主回動軸44が固定されており、主回動軸44に対して垂直な面となるように、切り替え用歯車32が主回動軸44に固定されている。
A
切り替え用歯車32は、図11および図12に示すように、円弧部分に歯部55を有する平板形状であり、歯部55の反対側には突起部56が形成されており、突起部56の先端部分に、ピン57が立設されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
主支持フレーム24の上端部分に、切り替え用歯車32に対してほぼ平行になる位置に固定支持板58が固定されている。固定支持板58には、モータ22、第1停止スイッチ59および第2停止スイッチ60が取り付けられている。なお、図10および図11では、モータ22および主支持フレーム24の図示は省略している。
A fixed
なお、切り替え用歯車32が、本発明のモータによって動く歯車の一例にあたる。また、固定支持板58が、本発明の支持板の一例にあたり、第1停止スイッチ59および第2停止スイッチ60が、本発明の、予備苗載台の変動させる位置を決めるためのスイッチの一例にあたる。
The
モータ22の駆動によって回転する回動歯車61が、切り替え用歯車32の歯部55に噛み合うように配置されている。
A
主リンク部材41および切り替え用歯車32に固定されている主回動軸44は、主支持フレーム24の上端部において、主支持フレーム24に対して回動自在に接続されている。
The
歯車61がモータ22の駆動によって回転すると、歯部55が歯車61に噛み合って、切り替え用歯車32は主回動軸44を中心にして回動する。そして、切り替え用歯車32の回動に伴って主回動軸44が回動し、主回動軸44の回動に伴って主リンク部材41が回動する。
When the
図11は、予備苗載置部19が重複状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車32のピン57が第1停止スイッチ59に当接し、第1停止スイッチ59をオンした状態となっている。予備苗載置部19を展開状態から重複状態に切り替える際に、右回りに回動してきた切り替え用歯車32は、重複状態となった位置でピン57が第1停止スイッチ59に当接することによりモータ22が停止し、切り替え用歯車32も停止する。
FIG. 11 shows the position when the preliminary
そして、図11に示す予備苗載置部19の重複状態から展開状態に切り替える際には、モータ22を駆動して歯車61を逆回転させ、切り替え用歯車32を左回りに回動させる。
Then, when switching from the overlapping state of the preliminary
図12は、予備苗載置部19が展開状態のときの位置を示しており、このとき、切り替え用歯車32のピン57が第2停止スイッチ60に当接し、第2停止スイッチ60をオンした状態となっている。予備苗載置部19を重複状態から展開状態に切り替える際に、左回りに回動してきた切り替え用歯車32は、展開状態となった位置でピン57が第2停止スイッチ60に当接することによりモータ22が停止し、切り替え用歯車32も停止する。
FIG. 12 shows the position when the preliminary
このように、モータ22を駆動することによって切り替え用歯車32を左回りまたは右回りに回動させ、ピン57を第1停止スイッチ59または第2停止スイッチ60に当接させることによりモータ22を停止させるので、予備苗載置部19を重複状態の位置または展開状態の位置で確実に停止させることができる。
Thus, by driving the
上記のように第1及び第2停止スイッチ59、60を設けない場合は、作業者はモータ22の駆動及び停止動作を手動で行なう必要があり、予備苗載置部19が重複状態または展開状態、あるいは重複状態と展開状態の間の任意の位置になった瞬間に停止動作を行なわねばならず、他の作業に集中しにくくなり、作業能率が向上しない、あるいは切替装置を備えていない予備苗載置部を手作業で操作するときよりも作業能率が低下する問題が生じる。
When the first and second stop switches 59 and 60 are not provided as described above, the operator needs to manually drive and stop the
これに対して、第1及び第2停止スイッチ59、60を設けたことにより、モータ22を作動させた後、作業者は苗移植機の操縦等、予備苗載置部19以外の操作を行なっても、切り替え用歯車32のピン57が第1及び第2停止スイッチ59、60に接触すればモータ22は停止するので、作業者は他の作業に集中することができ、作業能率が向上する。
On the other hand, by providing the first and second stop switches 59 and 60, after operating the
さらに、予備苗載置部19が重複状態または展開状態に変形した際、モータ22の駆動を停止させ忘れると、切り替え用歯車32は回転不能な領域まで回動した後もモータ22の駆動力によって回動してしまい、過負荷が発生してモータ22や主回動軸44が破損する問題が生じる。
Further, when the preliminary
これに対して、第1及び第2停止スイッチ59、60を設けたことにより、モータ22は予備苗載置部19が重複状態または展開状態に変形すると停止するので、過負荷がかかってモータ22や主回動軸44が破損することが防止される。
On the other hand, since the first and second stop switches 59 and 60 are provided, the
また、予備苗載置部19を重複状態または展開状態で停止させる位置を調整するために、第1停止スイッチ59および第2停止スイッチ60の固定支持板58への取り付け位置を調整できるようにしてもよい。
In addition, in order to adjust the position at which the preliminary
例えば、第1停止スイッチ59および第2停止スイッチ60を取り付けるための固定支持板58側の穴を長穴としたり、ダブルナットにより固定支持板58に取り付けるようにしてもよい。
For example, the hole on the fixed
上記構成により、圃場が住宅地の中や山間地など、壁や藪などが圃場端の近くにあり、3つの予備苗載台20u、20m、20dが側面視で一直線状に並ぶ展開状態にすると、先頭の予備苗載台20uが壁や藪に接触するおそれのある圃場で作業をする場合、第2停止スイッチ60を下方に移動させ、重複状態から展開状態に切り替える際に従来よりもピン57が第2停止スイッチ60に早く接触する構成とすると、重複状態で上段の予備苗載台20uが中段の予備苗載台20mよりも前方で且つ上方に位置し、下段の予備苗載台20dが中段の予備苗載台20mよりも後方で且つ下方に位置する、側面視で後下り傾斜姿勢の展開状態となるので、先頭の予備苗載台20uが壁や藪等に接触することが防止され、予備苗載台20uが破損することや、載置した苗マットが接触の衝撃で落下することが防止される。
With the above configuration, when the farm is in a residential area or a mountainous area, a wall or a fence is near the field edge, and the three
また、第2停止スイッチ60を上方に移動させ、従来よりもピン57が第2停止スイッチ60に遅く接触する構成とすると、先頭の予備苗載台20uが真ん中の予備苗載台20mよりも側面視で下方に位置するので、苗マットの補充を行なう作業者は苗マットを高く持ち上げることなく先頭の予備苗載台20uに苗マットを積み込むことができ、作業者の労力が軽減される。
Also, by moving the
次に、図13を用いて、切り替え部21周辺の各部の位置関係を説明する。
Next, the positional relationship of each part around the switching
図13に、切り替え部21周辺の各部の位置関係を説明するための模式図を示す。
FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between each part around the switching
図13において、主支持フレーム24が車体内側に配置され、主リンク部材41が主支持フレーム24よりも外側に配置される。
In FIG. 13, the
主支持フレーム24の上端部に固定支持板58が固定されており、固定支持板58にはモータ22が固定されている。
A fixed
主回動軸44は、主リンク部材41に固定されており、また歯部55が形成されている円弧の中心の位置を貫通するように切り替え用歯車32にも固定されている。そして、主回動軸44は、主支持フレーム24に対して回動自在に接続されており、主回動軸44、切り替え用歯車32および主リンク部材41が一体となって回動するようになっている。
The
図13に示すように、車体の内側から外側に向けて、主支持フレーム24、モータ22、切り替え用歯車32、主リンク部材41の順に配置されており、さらに主リンク部材41の外側に、予備苗載置部19が接続されている。
As shown in FIG. 13, the
このような構成とすることにより、補助ステップ27上で作業する作業者にとって、主リンク部材41、第1副リンク部材42および第2副リンク部材43よりも切り替え部21が手前に位置するので、回動中の主リンク部材41、第1副リンク部材42および第2副リンク部材43に作業者の手や腕がぶつかることを防止でき、作業の安全性が向上する。
By adopting such a configuration, for the worker working on the
切り替え部21を構成しているモータ22、歯車61および切り替え用歯車32は、図5に示すように、主支持フレーム24の上部と共に、切り替え部カバー31で覆われる。
As shown in FIG. 5, the
切り替え部カバー31は、例えば、下方が開放した箱型形状で切り替え部21の上部から被せる構造としてもよいし、側面が開放した箱型形状で主支持フレーム24側の側面から切り替え部21を覆うように被せ、その後に開放した側面部分に蓋を取り付けるような構造としてもよい。
The switching
切り替え部カバー31を、下方が開放した箱型形状として切り替え部21の上方から着脱自在に取り付ける構造とすることにより、切り替え部カバー31の取り外しが容易となり、メンテナンス性が向上する。
By adopting a structure in which the
なお、モータ22を切り替え用歯車32のより近い位置に配置するほど、切り替え部21のサイズをよりコンパクトにすることができる。
In addition, the size of the switching
また、主支持フレーム24を内部が空洞のパイプ形状とし、モータ22に電源を供給するハーネスを主支持フレーム24の内部を通して、モータ22に接続するようにしてもよい。このような構成とすることにより、予備苗載置部19を車体の内側にも向けられるように主支持フレーム24が回動する構成の場合でも、モータ22に電源を供給するハーネスが絡まることを防止できる。
Alternatively, the
また、予備苗載置部19の重複状態および展開状態を切り替えるためのスイッチ、すなわちモータ22を駆動するためのスイッチは、図5の操縦ハンドル18の根元のハンドルポスト30の部分に配置する。ハンドルポスト30の部分に切り替え用のスイッチを設けることにより、運転者は、予備苗載置部19の状態の切り替えを運転部10で操作することができ、また運転座席12に座った状態では少し手を伸ばさなければ届かない位置であり、誤操作をする可能性は小さい。
Further, a switch for switching the overlapped state and the unfolded state of the preliminary
さらに、予備苗載置部19の状態を切り替えるためのスイッチを、ハンドルポスト30部分に設けたスイッチに加えて、ボンネット13上にも設けるようにしてもよい。このようにすることにより、運転者とは別の補助者も操作することができ、例えば危険と感じたときに予備苗載置部19の回動動作を停止させることができる。
Further, a switch for switching the state of the preliminary
同様に、予備苗載置部19の状態を切り替えるためのスイッチを、予備苗載置部19や切り替え部21に設けるようにしてもよい。
Similarly, a switch for switching the state of the preliminary
次に、切り替え部の配置の変形例について説明する。 Next, a modified example of the arrangement of the switching unit will be described.
図14は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示している。図6と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。 FIG. 14: has shown the side view seen from the outer side of the seedling transplanter of the reserve seedling mounting part in the duplication state of the modification. The same reference numerals are used for the same components as in FIG.
上記した本実施の形態1では、図6に示すように切り替え部21を主支持フレーム24の上端部に配置していたのに対し、図14に示す変形例では、切り替え部65を副支持フレーム25の上端部に配置している。なお、切り替え部65の構造は、切り替え部21と同様の構造とすることができる。
In the first embodiment described above, the switching
図14の構成では、第2副リンク部材43の予備苗載台20mに近い位置に主回動軸68が固定されており、切り替え部65によって主回動軸68が回動されるのに伴い、第2副リンク部材43が回動する。第2副リンク部材43が回動することにより、連動して主リンク部材41および第1副リンク部材42が回動する。
In the configuration of FIG. 14, the main rotation shaft 68 is fixed at a position near the
なお、第1副リンク部材42および第2副リンク部材43が、それぞれ、本発明の前側の副リンク部材および後側の副リンク部材の一例にあたる。また、第2副リンク部材43の主回動軸68が接続されている部分が、本発明の、後側の副リンク部材の回動中心の部分の一例にあたる。
The first
切り替え部65は、図6の切り替え部21の場合よりも後ろ側に配置されるため、運転部10からの運転者の視線方向は、切り替え部21によって遮られることが無く、車体の左側前方下部の位置を見易くなり、運転部10からサイドマーカーの位置を確認し易くなる。また、運転者は、圃場に植え付けられた苗を視認することができ、車体を直進方向に向け易くなり、苗の植え付け精度が向上する。
Since the switching
なお、ここでは、切り替え部65を運転者に近い側に配置することとしたが、第1副リンク部材42を切り替え部によって回動させる構成とし、運転者よりも遠い側に切り替え部を配置するようにしても、切り替え部が運転者の視線の邪魔にならず、同様の効果を得ることができる。
Here, the switching
次に、切り替え部および予備苗載置部を支持する支持フレームの変形例について説明する。 Next, a modified example of the support frame that supports the switching unit and the spare seedling placement unit will be described.
図15(a)は、その変形例の重複状態における予備苗載置部の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図15(b)に、その平面図を示す。図6と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。なお、図15(b)では、支持フレームの部分のみを図示し、切り替え部および予備苗載置部の図示を省略している。 Fig.15 (a) shows the side view seen from the outer side of the seedling transplanter of the reserve seedling placement part in the overlapping state of the modification, and FIG.15 (b) shows the top view. The same reference numerals are used for the same components as in FIG. In FIG. 15B, only the support frame portion is illustrated, and the switching unit and the spare seedling placement unit are not illustrated.
この変形例では、基礎支持フレーム66の上端部に、水平方向にV字形状を有するV字型支持部材67が取り付けられており、V字型支持部材67の両端部に、主支持フレーム24および副支持フレーム25が立設して取り付けられている。
In this modification, a V-shaped
基礎支持フレーム66は、基礎支持フレーム23と同様に、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ27の下側に回り込み、車体フレームのブラケット26に固定されている。
The
この場合、基礎支持フレーム66が、2本の主支持フレーム24と副支持フレーム25の中央位置に配置されているので、主支持フレーム24と副支持フレーム25で支持される予備苗載置部のバランスが良くなる。予備苗載置部は、展開状態のときにバランスが偏り易いが、その場合でもバランスを保つことができる。
In this case, since the
次に、予備苗載置部の変形例について説明する。 Next, a modified example of the preliminary seedling placement unit will be described.
図16は、他の構造の予備苗載置部の重複状態における側面図を示し、図17は、展開状態における側面図を示している。 FIG. 16 shows a side view in the overlapping state of the spare seedling placement part of another structure, and FIG. 17 shows a side view in the unfolded state.
この変形例では、3つの予備苗載台79u、79mおよび79dが、図6に示す主リンク部材41、第1副リンク部材42および第2副リンク部材43に代えて、平行四辺形状のリンク部材によって接続される。
In this modification, the three
この平行四辺形状のリンク部材は、縦長の前側辺部73と、縦長の後側辺部74と、短い長さの上側辺部75と、短い長さの下側辺部76とで構成される。
The parallelogram-shaped link member includes a vertically long
この平行四辺形状のリンク部材は、4隅で回動自在に変形出来るようになっている。 This parallelogram-shaped link member can be freely deformed at four corners.
前側辺部73の中央付近に、主回動軸71が固定されており、後側辺部74の中央付近に、従回動軸72が固定されている。従回動軸72は、副支持フレーム25(図示せず)の上端部に、回動可能に接続されている。
A
切り替え部70によって主回動軸71が回動されることにより、前側辺部73が回動し、上側辺部75および下側辺部76がほぼ水平状態を保ちながら、後側辺部74も前側辺部73と平行な位置関係を保ちながら回動する。
When the
上側辺部75の前側端の近傍位置の下面からは上側短尺ロッド77が下向きに立設しており、上側短尺ロッド77の下端に、予備苗載台79uが水平になるように取り付けられている。
An upper
また、下側辺部76の前側端の近傍位置の上面には、下側短尺ロッド78が上向きに立設しており、下側短尺ロッド78の上端に、予備苗載台79dが水平になるように取り付けられている。
Further, a lower
図16の重複状態の予備苗載置部の状態から、切り替え部70によって前側辺部73を左回りに回動させると、予備苗載台79uは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台79dは、下降した後、上昇しながら前方へ移動していく。そして、予備苗載置部は、図17に示すような展開状態となる。
When the
予備苗載置部を重複状態から展開状態へと切り替える際、予備苗載台79uが上昇する最上位置は、図6の予備苗載置部19の予備苗載台20uが上昇する際の最上位置よりも、上側短尺ロッド77の長さ分だけ低い位置となる。また、予備苗載台79dが下降する最下位置は、図6の予備苗載置部19の予備苗載台20dが下降する際の最下位置よりも、下側短尺ロッド78の長さ分だけ高い位置となる。
When the preliminary seedling placement unit is switched from the overlapped state to the deployed state, the uppermost position where the preliminary
その結果、図16および図17に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いた場合、図6および図8に示した予備苗載置部19に比べて、予備苗載台79uの通る上方空間が低くなり、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が上方で広くなる。また、予備苗載台79dの通る下方空間が高く上がるので、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が下方で広くなる。
As a result, when the parallelogram-shaped link member as shown in FIGS. 16 and 17 is used, the upper portion through which the preliminary
図16および図17に示したような平行四辺形状のリンク部材を用いることにより、有効空間が広がるにもかかわらず、展開状態において、上段下段の予備苗載台79uおよび下段の予備苗載台79dをより遠くへ運ぶことが出来、大きな苗を載置出来るという優れた効果は維持している。
By using the parallelogram-shaped link members as shown in FIGS. 16 and 17, the effective space is widened, but in the expanded state, the upper stage lower stage
なお、本実施の形態1では3段タイプの予備苗載置部について説明したが、これに限らず、4段以上の予備苗載置部や、2段タイプの予備苗載置部であっても本発明の予備苗載置部移動機構を適用できる。また、1段のみの予備苗載置部であっても、本発明の予備苗載置部移動機構を利用して予備苗載台の位置を前後、上下方向に移動させることができる。 In the first embodiment, the three-stage type spare seedling placement unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and there are four or more stages of seedling placement units and a two-stage type spare seedling placement unit. The preliminary seedling placement part moving mechanism of the present invention can also be applied. Moreover, even if it is only one stage | paragraph preliminary | backup seedling mounting part, the position of a preliminary | backup seedling mounting base can be moved to the front-back and the up-down direction using the preliminary seedling mounting part moving mechanism of this invention.
図18は、4段タイプの予備苗載置部の重複状態における側面図を示す。 FIG. 18: shows the side view in the overlapping state of a 4-stage type preliminary seedling mounting part.
4段タイプの予備苗載台84u、84h、84m、84dが、車体に固定された基礎支持フレームの前後に延びる両端部に立設している2本の第1副支持フレーム82および第2副支持フレーム83によって支持されている。そして、第1副支持フレーム82と第2副支持フレーム83の中間の位置に立設している主支持フレーム81の上端部に切り替え部80が固定されている。切り替え部80は、例えば、図1などに示した切り替え部21と同じ構造のものである。
Two first
4つの予備苗載台84u、84h、84m、84dは、主リンク部材85によって連結されている。また、予備苗載台84uと予備苗載台84hは、第1副リンク部材86によって連結されており、第1副リンク部材86の端部は、回動軸89によって第1副支持フレーム82の上端部に連結している。また、予備苗載台84mと予備苗載台84dは、第2副リンク部材87によって連結されており、第2副リンク部材87の端部は、回動軸90によって第2副支持フレーム83の上端部に連結している。
The four preliminary seedling mounts 84u, 84h, 84m, and 84d are connected by a main link member 85. The
主リンク部材85の中央部には、主回動軸88が固定されている。
A
切り替え部80によって主回動軸88が回動されると、主リンク部材85が主回動軸88を中心にして回動し、予備苗載台84u、84h、84m、84dを介して連結している第1副リンク部材86および第2副リンク部材87も、それぞれ回動軸89および回動軸90を中心に回動する。
When the
図18の重複状態において主リンク部材85が左回りに回動すると、予備苗載台84uおよび予備苗載台84hは前へ移動していき、予備苗載台84mおよび予備苗載台84dは、後ろへ移動していく。このとき、第1副リンク部材86の端部が第1副支持フレーム82の上端部に連結し、第2副リンク部材87の端部が第2副支持フレーム83の上端部に連結していることにより、4つの予備苗載台84u、84h、84m、84dは、ほぼ水平状態を維持しながら前後方向へ移動していき、展開状態となる。
When the main link member 85 rotates counterclockwise in the overlapping state of FIG. 18, the
このように、本発明の予備苗載置部移動機構は、3段を超えるタイプの予備苗載台にも適用できる。 Thus, the preliminary seedling placement unit moving mechanism of the present invention can be applied to a spare seedling stage of a type exceeding three stages.
また、本実施の形態1では、図13に示したように、主回動軸44が主リンク部材41および切り替え用歯車32に固定され、主回動軸44が主支持フレーム24に対して回動する構成としたが、主回動軸44を主支持フレーム24に固定し、切り替え用歯車32を主リンク部材41に固定させた構造とし、主支持フレーム24に固定された主回動軸44に対して、切り替え用歯車32および主リンク部材41が回動する構成としてもよい。
In the first embodiment, as shown in FIG. 13, the
また、図1などにおいて、基礎支持フレーム23の垂直部分が180°回動できる構造としてもよい。このような構造にすることにより、車体から外側に出ている予備苗載置部19を車体の内側に移動させることができ、苗移植機の収納スペースを小さくすることができる。
Moreover, in FIG. 1 etc., it is good also as a structure which the vertical part of the
例えば、図15(a)、(b)に示した支持フレームの構成の場合、基礎支持フレーム66に対してV字型支持部材67を回動できるようにすることにより、実現できる。
For example, in the case of the structure of the support frame shown in FIGS. 15A and 15B, this can be realized by allowing the V-shaped
また、図5に示した空苗箱収容部33を折りたたみが可能な構造、例えば伸縮自在の蛇腹構造としてもよい。空苗箱収容部33を使用しない場合に折りたたむことにより、補助ステップ27上の空間が広くなり、補助ステップ27上での作業がし易くなる。
Further, the empty seedling
また、空苗箱収容部33を広げたときに、ボンネット13側までさらに広がるようにしてもよい。補助ステップ27上で作業をしない場合に、より多くの空の苗箱や苗掬い板を収納することができる。
Moreover, when the empty seedling
空苗箱収容部33を伸縮自在の構造とすることにより、作業時は苗掬い板を収納し、苗補給時には、空苗箱収容部33を広げて空箱置き場として使用することができる。
By making the empty seedling
以上に説明したように、本発明の苗移植機は、予備苗載台を重複状態と展開状態に自動的に切り替えることができ、作業者が手作業で切り替えを行なう必要がなく、作業効率が向上する。 As described above, the seedling transplanter of the present invention can automatically switch the standby seedling platform between the overlapped state and the expanded state, and it is not necessary for the operator to switch manually, and the work efficiency is improved. improves.
本発明にかかる苗移植機は、予備苗載置台の重複状態および展開状態を自動で切り替えることが出来るので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。 Since the seedling transplanting machine according to the present invention can automatically switch between the overlapping state and the deployed state of the spare seedling placing table, the seedling provided with a spare seedling stand on the side of a machine body having a traveling device such as a riding rice transplanter. Industrial applicability, such as transplanters, is high.
10 運転部
11 フロア
12 運転座席
13 ボンネット
14 前輪
15 後輪
16 植え付け部
17 施肥部
18 操縦ハンドル
19 予備苗載置部
20u、20m、20d 予備苗載台
21 切り替え部
22 モータ
24 主支持フレーム
25 副支持フレーム
26 ブラケット
27 補助ステップ
28 固定予備苗載置部
30 ハンドルポスト
31 切り替え部カバー
32 切り替え用歯車
33 空苗箱収容部
41 主リンク部材
42 第1副リンク部材
43 第2副リンク部材
44 主回動軸
45 従回動軸
46、47、48、49、50、51、52 回動軸
55 歯部
56 突起部
57 ピン
58 固定支持板
59 第1停止スイッチ
60 第2停止スイッチ
61 歯車
65 切り替え部
66 基礎支持フレーム
67 V字型支持部材
68 主回動軸
70 切り替え部
71 主回動軸
72 従回動軸
73 前側辺部
74 後側辺部
75 上側辺部
76 下側辺部
77 上側短尺ロッド
78 下側短尺ロッド
79u、79m、79d 予備苗載台
80 切り替え部
81 主支持フレーム
82 第1副支持フレーム
83 第2副支持フレーム
84u、84h、84m、84d 予備苗載台
85 主リンク部材
86 第1副リンク部材
87 第2副リンク部材
88 主回動軸
89、90 回動軸
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記切替装置(21)は、前記支持部材(24)の上端部に直接的または間接的に固定されたモータ(22)と、前記モータ(22)によって動く歯車(32)とで構成し、
前記運転部(10)から機体外側に向かって、前記支持部材(24)、前記切替装置(21)、前記リンク部材(41、42、43)、前記予備苗載台(20u、20m、20d)の順に配置し、前記支持部材(24)と前記運転部(10)との間に、空の苗箱または苗掬い板を収容する収容部材(33)を備え、
前記予備苗載台(20u、20m、20d)の個数は3つ以上であり
前記リンク部材(41、42、43)を回動させると、上下方向に重複する重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り替わり、
前記重複状態で上段の前記予備苗載台(20u)は、前記リンク部材(41、42、43)を回動させて展開状態とするとき、上昇した後、下降しながら前方へ移動して先頭に出て、
先頭の前記予備苗載台(20u)が真ん中の前記予備苗載台(20m)よりも側面視で下方に位置するまで前記リンク部材(41、42、43)を回動可能としたことを特徴とする苗移植機。 Planting unit instill seedlings in the field at the rear of the vehicle body (16) is provided, the operation portion (10) provided with the vehicle body front to the driver's seat (12) and steering wheel (18), said vehicle body a fixed support member (24), preliminary seedling load platform for stacking pre seedlings (20u, 20 m, 20d) and said preliminary seedling mounting base (20u, 20 m, 20d) of the mounting link member (41, 42 , 43), the preliminary Naeno by the link provided members (41, 42, 43) axis (44) connecting to said support member (24) to move the link member (41, 42, 43) A switching device (21) for changing the position of the base (20u, 20m, 20d) is provided,
The switching device (21) includes a motor (22) which is directly or indirectly fixed to the upper end of the support member (24), constructed out with the gear (32) movable by said motor (22),
Toward said driving unit (10) to the body outside the support member (24), said switching device (21), said link member (41, 42, 43), the preliminary seedling mounting base (20u, 20 m, 20d) the place in order, the between the support member (24) said driving unit (10), comprising a housing member for housing an empty seedling box or seedlings scooping plate (33),
The number of spare seedling platforms (20u, 20m, 20d) is three or more.
When the link member (41, 42, 43) is rotated, it is switched between an overlapping state overlapping in the vertical direction and a deployed state deploying in the front-rear direction.
When the link member (41, 42, 43) is turned to the unfolded state by rotating the link member (41, 42, 43), the preliminary seedling stage (20u) on the upper stage in the overlapped state moves upward while descending and moves to the front. Out
The link member (41, 42, 43) can be rotated until the leading preliminary seedling stage (20u) is positioned lower than the preliminary seedling stage (20m) in the middle in a side view. Seedling transplanter.
前記前側辺部(73)の中央付近に主回動軸(71)が固定され、前記後側辺部(74)の中央付近に従回動軸(72)が固定されると共に、前記従回動軸(72)は副支持フレーム(25)の上端部に回動可能に接続され、
前記上側辺部(75)の前側端の近傍位置の下面からは上側短尺ロッド(77)が下向きに立設しており、前記上側短尺ロッド(77)の下端に、前記予備苗載台(79u)が水平になるように取り付けられており、
前記予備苗載台を前記重複状態から前記展開状態へと切り替える際、前記予備苗載台(79u)が上昇する最上位置は前記上側短尺ロッド(77)の長さ分だけ低い位置となると共に、前記予備苗載台(79d)が下降する最下位置は下側短尺ロッド(78)の長さ分だけ高い位置となることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 A plurality of the preliminary seedling platforms are arranged in a vertically long front side (73), a vertically long rear side (74), a short long upper side (75), and a short short lower side. (76) and a parallelogram-shaped link member composed of
A main rotation shaft (71) is fixed near the center of the front side portion (73), a sub rotation shaft (72) is fixed near the center of the rear side portion (74), and the follower The moving shaft (72) is pivotally connected to the upper end of the sub-support frame (25),
An upper short rod (77) is erected downward from the lower surface of the upper side portion (75) in the vicinity of the front side end, and at the lower end of the upper short rod (77), the preliminary seedling stage (79u) ) Is mounted horizontally,
When switching the preliminary seedling stage from the overlapped state to the deployed state, the uppermost position where the preliminary seedling stage (79u) rises is a position that is lower by the length of the upper short rod (77), The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the lowest position where the preliminary seedling stage (79d) descends is a position higher by the length of the lower short rod (78) .
前記第1副支持フレーム(82)と前記第2副支持フレーム(83)の前後方向の中間の位置に立設している主支持フレーム(81)の上端部に切り替え部(80)が固定されており、
4つの前記予備苗載台(84u、84h、84m、84d)は、主リンク部材(85)によって連結され、前記予備苗載台(84u)と前記予備苗載台(84h)は、第1副リンク部材(86)によって連結されており、前記第1副リンク部材(86)の端部は、回動軸(89)によって前記第1副支持フレーム(82)の上端部に連結しており、
前記予備苗載台(84m)と前記予備苗載台(84d)は、第2副リンク部材(87)によって連結されており、前記第2副リンク部材(87)の端部は、回動軸(90)によって前記第2副支持フレーム(83)の上端部に連結しており、
前記主リンク部材(85)の中央部には、主回動軸(88)が固定されており、
前記主リンク部材(85)が左回りに回動すると、前記予備苗載台(84u)および前記予備苗載台(84h)は前へ移動し、前記予備苗載台(84m)および前記予備苗載台(84d)は後ろへ移動し、前記予備苗載台(84u、84h、84m、84d)はほぼ水平状態を維持しながら前後方向へ移動し、前記展開状態となることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 The 4-stage type preliminary seedling stage (84u, 84h, 84m, 84d) is supported by the first sub-support frame (82) and the second sub-support frame (83),
A switching portion (80) is fixed to an upper end portion of the main support frame (81) that is erected at a middle position in the front-rear direction of the first sub-support frame (82) and the second sub-support frame (83). And
The four preliminary seedling platforms (84u, 84h, 84m, 84d) are connected by a main link member (85), and the preliminary seedling platform (84u) and the preliminary seedling platform (84h) Linked by a link member (86), the end of the first sub link member (86) is connected to the upper end of the first sub support frame (82) by a pivot shaft (89),
The preliminary seedling stage (84m) and the preliminary seedling stage (84d) are connected by a second sub link member (87), and the end of the second sub link member (87) has a rotating shaft. (90) connected to the upper end of the second sub-support frame (83),
A main rotation shaft (88) is fixed to the central portion of the main link member (85),
When the main link member (85) rotates counterclockwise, the preliminary seedling stage (84u) and the preliminary seedling stage (84h) move forward, and the preliminary seedling stage (84m) and the preliminary seedling are moved. The stage (84d) moves backward, and the preliminary seedling stage (84u, 84h, 84m, 84d) moves in the front-rear direction while maintaining a substantially horizontal state, and is in the unfolded state. Item 2. A seedling transplanter according to Item 1.
前記基礎支持フレーム(66)が、前記主支持フレーム(24)と前記副支持フレーム(25)の中央位置に配置され、
前記基礎支持フレーム(66)に対して前記V字型支持部材(67)を回動できるようにし、
前記リンク部材(41、42、43)は、前記予備苗載台(20u、20m、20d)を連結する主リンク部材(41)と、2つの前記予備苗載台(20u、20m、20d)を連結する第1副リンク部材(42)と第2副リンク部材(43)で構成され、
前記主支持フレーム(24)に前記軸(44)を回動自在に設け、前記軸(44)に主リンク部材(41)と前記歯車(32)を設け、
前記第2副リンク部材(43)は、前記予備苗載台(20m)に近い部分で、前記副支持フレーム(25)の上端部と回動軸(52)によって接続されており、前記副支持フレーム(25)に対して前記回動軸(52)を中心として回動自在であることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 A V-shaped support member (67) having a V-shape in the horizontal direction is provided at the upper end portion of the base support frame (66), and the main support frame (24) and the sub-support frame ( 25),
The base support frame (66) is disposed at a central position of the main support frame (24) and the sub-support frame (25);
The V-shaped support member (67) can be rotated with respect to the basic support frame (66),
The link member (41, 42, 43) includes a main link member (41) for connecting the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d) and the two preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d). It is composed of a first sub link member (42) and a second sub link member (43) to be connected,
The main support frame (24) is rotatably provided with the shaft (44), and the shaft (44) is provided with a main link member (41) and the gear (32).
The second sub link member (43) is connected to the upper end portion of the sub support frame (25) by a rotating shaft (52) at a portion close to the preliminary seedling mount (20m), and the sub support The seedling transplanting machine according to claim 1 , wherein the seedling transplanting machine is rotatable about the rotating shaft (52) with respect to the frame (25) .
前記切替装置(21)は前記走行車体の側面から見て前記リンク部材(41、42、43)の回動中心部に配置されていることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の苗移植機。 The front and rear length of the switching device (21) is shorter than or substantially the same as the front and rear length of the preliminary seedling stage (20u, 20m, 20d),
The switching device (21) is any one of 4 from claim 1, characterized in that it is arranged on the rotation center portion of said link member (41, 42, 43) as viewed from the side of the vehicle body The seedling transplanter described in 1.
前記第1停止スイッチ(59)および前記第2停止スイッチ(60)の取り付け位置を調整可能としたことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の苗移植機。 A first stop switch (59) for stopping the motor (22) at the position where the overlapping state is set to determine a position where the overlapping state and the deployed state are switched, and the motor ( A second stop switch (60) for stopping 22),
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein the mounting positions of the first stop switch (59) and the second stop switch (60) are adjustable .
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