JP5707737B2 - 印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、長尺フィルムなどの長尺の印刷対象物に、印刷対象物の長さ方向に当該印刷対象物を供給すると共に印刷を実施することで画像などを印刷する印刷装置、及び印刷方法に関する。

このような印刷装置としては、供給リールに巻かれた長尺フィルムなどの長尺の印刷対象物を印刷実施位置に供給し、印刷実施位置に供給された部分に対して印刷用ヘッドを相対移動させながら印刷を実施し、印刷された部分を巻き取りリールに巻き取る印刷装置が知られている。しかし、印刷対象物が、例えば樹脂製の薄いフィルムである場合などには、印刷対象物が張力によって変形させられたり、張力に交差する方向に皺が形成されたりする場合があった。変形や皺が発生すると、印刷形状が不正確になったり、印刷の実施が困難になったりする場合があった。

特許文献１には、インクジェットヘッドを主走査方向及び副走査方向に走査させる走査機構と、インクジェットヘッドの走査範囲に対峙すると共に連続紙の送り経路上に配設され、印刷に供する連続紙をエアー吸引する吸着テーブルと、吸着テーブルに吸着させた状態で連続紙をその長さ方向に送る紙送り機構とを備え、吸着テーブルにおける吸引穴の位置を工夫することで、紙送りおよび印刷に支障を生ずることなく、連続紙の幅方向両端部の浮き上がりを適切に防止することができるインクジェットプリンタの紙送り装置およびこれを備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２００３−１１８９０２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された装置では、吸着させた状態の連続紙を紙送りする。吸着された状態の連続紙を送るためには、吸着力に打ち勝って移動させる力を連続紙に加える必要がある。そのような力で薄い連続紙を送るためには、連続紙に、送り方向の先端側に引っ張る力を加える必要がある。力が加えられ、変形する可能性がある部分は、印刷される直前の部分であり、印刷実行時には被印刷部分を吸着保持して印刷を実施する装置においては、力を加えられた状態で吸着される可能性がある。この場合、給除材時に連続紙に力を加えることに起因した変形が印刷実施時に維持されてしまう可能性があるという課題があった。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる印刷装置は、連続媒体を所定の方向に順次供給する供給手段と、前記供給手段によって供給された前記連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において吸着保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて液状体を吐出する吐出手段と、前記保持手段を、前記所定の方向に走査させる副走査手段と、を備えることを特徴とする。

本適用例にかかる印刷装置によれば、保持手段によって、供給手段によって供給された連続媒体の被印刷領域を吸着保持し、保持手段に保持された被印刷領域の被印刷面に向けて吐出手段から液状体を吐出して、被印刷領域に印刷することができる。保持手段によって保持することで、印刷に際して、被印刷領域を、保持手段の保持面に倣った、例えば平坦な状態のような好適な形状に維持することができる。保持手段を所定の方向に走査させる副走査手段を備えている。これにより、被印刷領域を保持した状態の保持手段を副走査手段によって所定の方向に走査させることで、被印刷領域における吐出手段によって印刷可能な印刷幅を印刷された既印刷部分を所定の方向に移動し、被印刷領域における未印刷の部分を吐出手段が臨む位置に移動させる、いわゆる改行を実施することができる。これにより、被印刷領域を平坦な状態のような好適な形状に維持して、印刷及び改行を実施することができる。

［適用例２］上記適用例にかかる印刷装置は、前記保持手段を、前記裏面に離接する方向に相対移動させる離接移動手段をさらに備えることが好ましい。

この印刷装置によれば、離接移動手段によって保持手段を、保持手段が連続媒体に接触していない位置に移動することができる。連続媒体への印刷は、保持手段に保持された被印刷領域への印刷を繰り返すことで実施される。保持手段に保持された被印刷領域への印刷が終了すると、次ぎの被印刷領域を保持手段に保持させるために、保持手段と連続媒体とを所定の方向に相対移動させる必要がある。保持手段と連続媒体とを所定の方向に相対移動させる際に、保持手段を連続媒体に接触させない位置に移動させることで、保持手段と連続媒体とが接触した状態で相対移動することによる摩擦抵抗をなくして、相対移動に対する抗力を低減することができる。

［適用例３］上記適用例にかかる印刷装置は、前記供給手段は、前記保持手段に関して前記連続媒体の供給経路における上流側に配設された供給ローラーと、前記供給経路における下流側に配設された張力ローラーと、前記張力ローラーによる前記連続媒体における前記供給ローラーと前記張力ローラーとの間の部分への張力付与状態を制御する張力制御手段とを備え、前記張力制御手段は、前記保持手段が前記連続媒体を吸着保持した状態では、前記張力ローラーによる張力を解除又は小さくすることが好ましい。

この印刷装置によれば、張力制御手段によって、保持手段が連続媒体を吸着保持した状態での当該吸着保持された部分へ加える張力が解除又は小さくされる。吸着保持された部分は平坦に保持されており、当該部分に張力ローラーによる張力を加えることは不要である。当該不要な張力を解除又は小さくすることで、当該張力によって連続媒体が変形する可能性を実質的になくすることができる。

［適用例４］上記適用例にかかる印刷装置は、前記被印刷領域の前記所定の方向における位置を略一定の位置に維持する被印刷領域位置維持手段をさらに備えることが好ましい。

この印刷装置によれば、被印刷領域位置維持手段によって、被印刷領域の所定の方向における位置を略一定の位置に維持することができる。被印刷領域の位置を略一定に維持した状態で保持手段を所定の方向に移動させることによって、連続媒体における保持手段が臨む部分を変えることができる。

［適用例５］本適用例にかかる印刷方法は、連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において、保持手段によって吸着保持し、前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて液状体を吐出する吐出手段を用いて前記連続媒体に印刷する印刷方法であって、前記保持手段と前記被印刷領域とを、前記所定の方向に相対移動させて、前記被印刷領域を前記保持手段によって吸着可能な位置に位置させる供給工程と、前記被印刷領域の前記裏面を前記保持手段によって吸着する吸着工程と、前記被印刷領域を前記所定の方向に移動させて印刷位置に位置させる印刷領域セット工程と、前記連続媒体の前記保持手段に吸着保持された部分における前記連続媒体の面方向に略平行であって、前記所定の方向に交差する方向に、前記吐出手段を走査させると共に、前記吐出手段から前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記液状体を吐出する印刷走査工程と、前記所定の方向に、前記吐出手段と前記被印刷領域とを相対移動させる改行工程と、を有する印刷工程と、を有し、前記改行工程では、前記保持手段を前記所定の方向に移動させることによって前記被印刷領域と前記吐出手段とを相対移動させることを特徴とする。

本適用例にかかる印刷方法によれば、供給工程において供給された連続媒体の被印刷領域を吸着工程において保持手段によって吸着し、印刷領域セット工程において印刷位置に位置させる。これにより、印刷工程に際して、被印刷領域を、保持手段の保持面に倣った、例えば平坦な状態のような好適な形状にすることができる。
印刷工程の印刷走査工程においては、被印刷領域は保持手段に保持されたままであり、好適な形状が維持される。印刷工程の改行工程では、保持手段を所定の方向に移動させることによって被印刷領域と吐出手段とを相対移動させるため、被印刷領域は保持手段に保持されたままであり、吸着工程において被印刷領域が保持手段に吸着保持された好適な形状の状態を維持して、改行を実施することができる。

［適用例６］上記適用例にかかる印刷方法は、前記供給工程は、前記保持手段と前記被印刷領域とを前記所定の方向に相対移動させる前に前記保持手段を前記連続媒体から乖離させる乖離工程と、前記保持手段が前記被印刷領域の裏面に臨んだ状態で前記保持手段を前記被印刷領域の裏面に接触させる接触工程とを有することが好ましい。

この印刷方法によれば、乖離工程によって保持手段を、保持手段が連続媒体に接触していない位置に移動することができる。保持手段が連続媒体に接触していない状態で保持手段と連続媒体とを所定の方向に相対移動させることで、保持手段と連続媒体とが接触した状態で相対移動することによる摩擦抵抗をなくして、相対移動に対する抗力を低減することができる。接触工程によって保持手段を被印刷領域の裏面に接触させることで、保持手段が被印刷領域の裏面から離れている場合より、吸着工程を容易に実施することができる。

［適用例７］上記適用例にかかる印刷方法は、前記供給工程では、前記連続媒体を略平坦に維持する張力を前記連続媒体に付与しながら前記連続媒体を前記所定の方向に移動し、前記吸着工程は、前記保持手段によって前記連続媒体を吸着した後、前記張力を解除又は小さくする張力解除工程をさらに有することが好ましい。

この印刷方法によれば、張力解除工程によって、保持手段が連続媒体を吸着保持した状態での当該吸着保持された部分へ加える張力が解除又は小さくされる。連続媒体における吸着保持された部分は例えば平坦に保持されており、当該部分に平坦に維持するための力を加えることは不要である。当該不要な張力を解除又は小さくすることで、当該張力によって連続媒体が変形する可能性を実質的になくすることができる。

［適用例８］上記適用例にかかる印刷方法は、前記供給工程では、前記保持手段を前記所定の方向に移動させることによって、前記保持手段が前記被印刷領域を吸着できる位置に、前記保持手段を位置させることが好ましい。

この印刷方法によれば、供給工程における保持手段と被印刷領域との所定の方向における相対移動を、保持手段を所定の方向に移動させることによって実施する。供給工程において、連続媒体を移動させるためには、移動させるために必要な力を連続媒体に作用させる必要があり、当該力によって、連続媒体が変形させられる可能性がある。相対移動を、保持手段を所定の方向に移動させることによって実施することで、連続媒体を移動させるための力を連続媒体に作用させることを不要にして、当該力によって、連続媒体が変形させられることを実質的になくすることができる。

［適用例９］上記適用例にかかる印刷方法は、前記供給工程では、前記保持手段を前記所定の方向に移動させる際に、前記被印刷領域の前記所定の方向における位置を略一定の位置に維持することが好ましい。

この印刷方法によれば、保持手段を移動させる際に、被印刷領域の位置を略一定の位置に維持する。
一般的に、連続媒体において、一連の印刷工程によって印刷された被印刷領域の終端位置に対して、次の一連の印刷工程を実施する被印刷領域の始端位置が定まっている。例えば、連続して印刷する場合には、終端に対して、次の始端が接触している。被印刷領域の位置を略一定の位置に維持することで、保持手段を次の被印刷領域に対して適切な位置に正確に移動させることができる。

［適用例１０］上記適用例にかかる印刷方法は、前記印刷領域セット工程では、前記被印刷領域を吸着保持した前記保持手段を前記所定の方向に移動させることによって、前記被印刷領域を前記所定の方向に移動させることが好ましい。

この印刷方法によれば、被印刷領域を吸着保持した保持手段を移動させることによって、被印刷領域を移動させる。これにより、被印刷領域を移動させるための力を被印刷領域に直接作用させることを不要にすることができる。被印刷領域を移動させるための力を被印刷領域に直接作用させることで、当該力によって、被印刷領域が変形させられる可能性を実質的になくすることができる。

（ａ）は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図。（ｂ）は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図。 （ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。 ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。 印刷工程を示すフローチャート。 印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。 印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。 印刷工程を示すフローチャート。 印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。 印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。

以下、印刷装置、及び印刷方法について、図面を参照して説明する。本実施形態は、連続媒体の一例である帯状のフィルムに画像を印刷する工程で用いられる印刷装置及び印刷方法を例に説明する。

＜液滴吐出法＞
最初に、印刷装置において印刷用の機能液を吐出するために用いられる液滴吐出法について説明する。液滴吐出法の吐出技術としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換方式、電気熱変換方式、静電吸引方式等が挙げられる。帯電制御方式は、材料に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で材料の飛翔方向を制御して吐出ノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、材料に３０ｋｇ／ｃｍ²程度の超高圧を印加して吐出ノズル先端側に材料を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には材料が直進して吐出ノズルから吐出され、制御電圧をかけると材料間に静電的な反発が起こり、材料が飛散して吐出ノズルから吐出されない。また、電気機械変換方式は、ピエゾ素子（圧電素子）がパルス的な電気信号を受けて変形する性質を利用したもので、ピエゾ素子が変形することによって材料を貯留した空間に可撓物質を介して圧力を与え、この空間から材料を押し出して吐出ノズルから吐出させるものである。

また、電気熱変換方式は、材料を貯留した空間内に設けたヒーターにより、材料を急激に気化させてバブル（泡）を発生させ、バブルの圧力によって空間内の材料を吐出させるものである。静電吸引方式は、材料を貯留した空間内に微小圧力を加え、吐出ノズルに材料のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから材料を引き出すものである。また、この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用可能である。液滴吐出法は、材料の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の材料を的確に配置できるという利点を有する。このうち、ピエゾ方式は、液状材料に熱を加えないため、材料の組成等に影響を与えないなどの利点を有する。本実施形態では、液状材料選択の自由度の高さ、及び液滴の制御性の良さの点から上記ピエゾ方式を用いる。

＜印刷装置＞
次に、フィルム１０に印刷する印刷装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、印刷装置の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図であり、図１（ｂ）は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図である。

図１に示すように、印刷装置１は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、機能液供給部（図示省略）と、メンテナンス装置部５と、を備えている。
ヘッド機構部２が備える液滴吐出ヘッド２０は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドであり、紫外線硬化性を有する機能液を液滴として、印刷対象物に向けて吐出する。供給排出機構部３は、液滴吐出ヘッド２０から吐出された液滴を着弾させる印刷対象物であるフィルム１０を印刷位置に給排紙する。機能液供給部は、液滴吐出ヘッド２０への機能液の供給を行う。メンテナンス装置部５は、液滴吐出ヘッド２０の保守を行う。
印刷装置１は、また、これら各機構部等を総括的に制御する吐出装置制御部（図示省略）を備えている。液滴吐出ヘッド２０が、吐出手段に相当する。機能液が液状体に相当する。

供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂと、をそれぞれ１対備えている。吸着ユニット３３は、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回動軸まわりに回動可能であり、それぞれの回動軸は互いに略平行である。
フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、フィルム１０の送り方向をＹ軸方向と表記する。

Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３ａを挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、Ｙ軸駆動モーターを介して、Ｙ軸ガイドレール４２ａに、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
２本のＹ軸ガイドレール４２ａのそれぞれに支持されたＹ軸スライダー４２ｂには、吸着ユニット３３のテーブル台４３の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＹ軸スライダー４２ｂに固定されたテーブル台４３は、Ｙ軸スライダー４２ｂに支持されて、２本のＹ軸ガイドレール４２ａの間に差渡されている。テーブル台４３は、Ｙ軸駆動モーターによって、Ｙ軸ガイドレール４２ａに沿って、Ｙ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。Ｙ軸方向が、所定の方向に相当する。Ｙ軸走査機構４２が、副走査手段に相当する。

吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａは、テーブル台４３に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されている。テーブル昇降機構４４は、吸着テーブル３３ａを、テーブル台４３に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向であるＺ軸方向に昇降可能であって、吸着テーブル３３ａの吸着面の位置がＺ軸方向の所定の位置である吸着位置、及び吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置に保持可能に支持している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面のＺ軸方向における所定の位置は、後述する供給ローラー３４の外周及び媒体送りローラー３６の外周に接する面の位置に略一致する位置である。テーブル昇降機構４４が離接移動手段に相当する。

供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、図示省略した支持部材を介してテーブル台４３に固定されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向において吸着テーブル３３ａを挟んで両側に配設されている。フィルム１０は、Ｙ軸方向に略平行に供給され、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、フィルム１０の供給方向における吸着テーブル３３ａの上流側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３ａの下流側に配設されている。
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能に支持されている。吸着テーブル３３ａと、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。

供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、この順で配置されている。吸着ユニット３３において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、この順で配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向に、この順で配置されている。

供給リール３１には、帯状のフィルム１０が巻かれており、供給モーターによって供給リール３１が回動させられることによって、フィルム１０が繰り出される。
従動ローラー３４ａは、外周が供給ローラー３４の外周に接しており、付勢装置によって、供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は供給モーターによって回動させられ、供給ローラー３４に当接している従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４に従って回動する。供給リール３１から供給されたフィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟まれて、従動ローラー３４ａによって供給ローラー３４に押し付けられており、供給ローラー３４の回動による外周の回動長さに略同等の長さが供給される。

アイドラローラー３７は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。アイドラローラー３７は、フィルム１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、当該付勢力によって、当接している。アイドラローラー３７が付勢された状態で当接することで、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟まれる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、供給ローラー３４におけるフィルム１０の供給速度と、供給リール３１におけるフィルム１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３３の移動による供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。

従動ローラー３６ａは、外周が媒体送りローラー３６の外周に接しており、付勢装置によって、媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は媒体送りモーターによって回動させられ、媒体送りローラー３６に当接している従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６に従って回動する。供給ローラー３４の回動によって供給されたフィルム１０は、媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟まれて、従動ローラー３６ａによって媒体送りローラー３６に押し付けられている。これにより、媒体送りローラー３６の回動による外周の回動長さに略同等の長さが供給される。

媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構にはトルク制御機構が組み込まれている。媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より早く送ることができるフィルム１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、トルク制御機構によって制御されたトルクに応じた張力で張られる。
当該張られた部分には、吸着テーブル３３ａの吸着面が臨んでいる。上述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面の位置は、媒体送りローラー３６の外周及び供給ローラー３４の外周に接する面の位置に略一致している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。

吸着テーブル３３ａは、吸着面にフィルム１０を吸着する。吸着面は平坦な面であり、フィルム１０における吸着面に吸着された部分は平坦な状態に維持される。吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。このため、フィルム１０が吸着テーブル３３ａに吸着されることによって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０の形状が変形させられる可能性は非常に小さい。すなわち、フィルム１０の形状が変形させられるような力がフィルム１０に加えられたり、フィルム１０の形状が変形させられることによってフィルム１０に内部応力が発生したりする可能性は小さい。
吸着方法としては、大気吸引装置を設けて負圧によって吸着する方法や、帯電及び除電装置を設けて静電気によって吸着する方法などを用いることができる。

巻取リール３２は、巻取モーターによって回動させられる。媒体送りローラー３６から送り出されたフィルム１０は、回動する巻取リール３２に巻き取られる。
アイドラローラー３８は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３２との間の部分に、アイドラローラー３８が付勢された状態で当接することで、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとアイドラローラー３８との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、媒体送りローラー３６におけるフィルム１０の送り速度と、巻取リール３２におけるフィルム１０の巻取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３３の移動による媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。

このような状態で、フィルム１０は、供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル３３ａに吸着された部分に印刷が実施される。フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向がＸ軸方向と表記する方向であり、フィルム１０の送り方向がＹ軸方向と表記する方向である。
供給排出機構部３が、供給手段に相当する。フィルム１０が、連続媒体に相当する。吸着テーブル３３ａが保持手段に相当する。

ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持柱台１１ｄとを、それぞれ１対備えており、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えている。
一対の支持柱台１１ｄ，１１ｄは、Ｘ軸方向において吸着テーブル３３ａを挟んで両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、上述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ，４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持柱台１１ｄとの間には、メンテナンス装置部５が配設されている。
２本のガイドレール支持柱１１ｃが、１個の支持柱台１１ｄの上に、支持柱台１１ｄのＹ軸方向の両端において、それぞれ１本ずつ立設されている。１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの供給リール３１の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３ａの上方で、Ｘ軸方向に延在している。もう１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの巻取リール３２の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３ａの上方で、Ｘ軸方向に延在している。

Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸駆動モーターを介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに、Ｘ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持されて、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に差渡されている。ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによって、Ｘ軸ガイドレール１１ａに沿って、Ｘ軸方向に摺動自在であって、Ｘ軸方向における任意の位置に保持可能である。

ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の略中央に懸吊されている。ヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下に固定されている。ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図２参照）が形成されたノズル基板２５（図２参照）が吸着テーブル３３ａの吸着面が臨む状態で保持されている。

Ｙ軸走査機構４２によって吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させることによって、吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａを、Ｙ軸方向に走査させることができる。すなわち、フィルム１０における吸着テーブル３３ａに吸着保持された部分を、Ｙ軸方向に走査させることができる。Ｘ軸走査機構１１によってブリッジプレート２７をＸ軸方向に移動させることによって、ブリッジプレート２７に懸吊されたサブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０を、Ｘ軸方向に走査させることができる。
Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によってフィルム１０における吸着テーブル３３ａに吸着保持された部分をＹ軸方向に走査させる。これにより、フィルム１０における吸着テーブル３３ａに吸着保持された部分の略全面に対して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４を臨ませることができる。
吸着テーブル３３ａに吸着保持されたフィルム１０の印刷対象部分を、Ｙ軸方向の吐出位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、印刷用の機能液を液滴として吐出させる。ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３ａに吸着保持されたフィルム１０をＹ軸方向に移動させる改行（副走査）とを制御することにより、吸着テーブル３３ａの吸着面に吸着されたフィルム１０上の任意の位置にヘッドユニット２１を対向させる。それと共に、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０から吐出した機能液の液滴を着弾させることで、所望する印刷などを行うことが可能である。

＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が印刷装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と一致している。

図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある印刷対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が印刷装置１に装着された状態で、図１に示したＹ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｙ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。

図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。

圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を介して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。

振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は電極層と圧電材料とを積層した活性部を有し、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る、すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。

＜ヘッドユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるヘッドユニット２１の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸及びＹ軸は、ヘッドユニット２１が印刷装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸及びＹ軸と一致している。

図３に示したように、ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が印刷装置１に取り付けられた状態において、Ｙ軸方向に延在している。

一つのヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。ヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０において、全ての吐出ノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｙ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。一つのヘッド組２０Ａが備える３個の液滴吐出ヘッド２０が有する６列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列は、例えば１８０個の６倍、１０８０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約７５．５ｍｍである。液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、Ｘ軸方向に階段状に並んでヘッド組２０Ａを構成している。

ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、それぞれが有する１本のノズル列とみなせるノズル列が、Ｙ軸方向において、ノズル列２４Ａの半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。言い換えると、それぞれのヘッドユニット２１は、互いに隣り合うヘッド組２０Ａを構成する液滴吐出ヘッド２０の、一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が、Ｙ軸方向において、半ノズルピッチずれた位置に、配設されている。
一つのヘッドユニット２１が備える３つのヘッド組２０Ａにおける９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、例えば１８０個の１８倍、３２４０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約２２６．７ｍｍである。即ち、一つのヘッドユニット２１の吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｘ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が７０μｍのピッチ間隔で連なる直線が形成される。

＜印刷工程＞
次に、印刷装置１によってフィルム１０に印刷する印刷工程について、図４、図５、及び図６を参照して説明する。図４は、印刷工程を示すフローチャートである。図５及び図６は、印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図である。図５及び図６に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と一致している。

図４のステップＳ１では、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、退避位置に移動（降下）させる。図５（ａ）に示した吸着テーブル３３ａは、退避位置に位置している。上述したように、退避位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０から離れている。

次に、図４のステップＳ２では、フィルム１０をＹ軸方向に移動させて、図５（ａ）に示したように、フィルム１０の被印刷領域１０１を、吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置に位置させる。フィルム１０のＹ軸方向の移動は、上述した供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６を回動させて実施する。被印刷領域１０１は、フィルム１０において、フィルム１０が吸着テーブル３３ａに吸着された状態を解除することなく印刷を実施することが可能な範囲の領域である。

次に、図４のステップＳ３では、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、吸着位置に移動（上昇）させる。図５（ｂ）に示した吸着テーブル３３ａは、吸着位置に位置している。上述したように、Ｚ軸方向において吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。

次に、図４のステップＳ４では、吸着テーブル３３ａによって、フィルム１０を吸着する。フィルム１０における吸着テーブル３３ａと重なる部分の略全面が、吸着テーブル３３ａに吸着される。図５（ｂ）に示すように、吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置にはフィルム１０の被印刷領域１０１が位置しており、当該被印刷領域１０１が吸着面に倣う状態で吸着される。

次に、図４のステップＳ５では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１を印刷開始位置に移動させる。図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示した被印刷領域１０１は、印刷開始位置に位置している。印刷開始位置は、ヘッドユニット２１に対する被印刷領域１０１のＹ軸方向の位置が、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させると共に液滴吐出ヘッド２０から機能液を吐出させる印刷走査を開始できる位置である。図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示した印刷開始位置は、例えば、被印刷領域１０１に、フィルム１０の送り方向における最も下流側（巻取リール３２側）から順次印刷走査を実施して印刷する場合における印刷開始位置である。

次に、図４のステップＳ６では、印刷走査を実施する。図５（ｄ）に示したヘッドユニット２１ａの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向（主走査方向）に走査させると共に、吐出ノズル２４から印刷形状に対応した位置に向けて機能液の液滴を吐出することで、第一印刷行１２１に印刷する。第一印刷行１２１は、Ｙ軸方向の幅がヘッドユニット２１のユニットノズル列２４０Ａによって印刷可能な幅であって、被印刷領域１０１における、フィルム１０の進行方向の最も下流側に位置する領域である。第一印刷行１２１への印刷走査を実施したヘッドユニット２１は、図５（ｄ）に示したヘッドユニット２１ｂの位置に位置している。

次に、図４のステップＳ７では、フィルム１０の現在印刷を実施している被印刷領域１０１への印刷が完了したか否かを判定する。被印刷領域１０１への印刷が完了していなかった（ステップＳ７でＮＯ）場合には、ステップＳ８に進む。被印刷領域１０１への印刷が完了していた（ステップＳ７でＹＥＳ）場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ７の次に、ステップＳ８では、改行（副走査）を実施する。改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被印刷領域１０１を吸着した吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させることによって実施する。改行幅は、例えばユニットノズル列２４０Ａによって印刷可能な幅である。当該改行幅の改行を実施することで、図６（ｅ）に示したように、被印刷領域１０１は、第一印刷行１２１に隣接する第二印刷行１２２に、ヘッドユニット２１のユニットノズル列２４０Ａによって印刷可能な位置に位置している。

ステップＳ８の次には、ステップＳ６に進み、ステップＳ６及びステップＳ７を繰り返す。ステップＳ８の改行を実施して、被印刷領域１０１がユニットノズル列２４０Ａによって第二印刷行１２２に印刷可能な位置に位置した次に実施するステップＳ６では、図６（ｅ）に示したように、ヘッドユニット２１ｂの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向に走査させる印刷走査を実施する。第二印刷行１２２への印刷走査を実施したヘッドユニット２１は、図６（ｅ）に示したヘッドユニット２１ｃの位置に位置している。ヘッドユニット２１ｃの位置は、図５（ｄ）に示したヘッドユニット２１ａの位置と略同じである。
ステップＳ８、ステップＳ６、及びステップＳ７を繰り返して実施することで、第一印刷行１２１及び第二印刷行１２２に続けて、第三印刷行１２３及び第四印刷行１２４に印刷して、図６（ｆ）に示したように、被印刷領域１０１の全面への印刷が完了する。

ステップＳ７の次に、ステップＳ９では、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了したか否かを判定する。フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了していなかった（ステップＳ９でＮＯ）場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１からステップＳ９を繰り返す。
ステップＳ１からステップＳ９を実施して１個所の被印刷領域１０１に対する印刷を完了した次も、ステップＳ１から各ステップを実施する。当該ステップＳ１の次に実施するステップＳ２では、図６（ｆ）に示した印刷が完了した被印刷領域１０１に隣接する被印刷領域１０１である被印刷領域１０１ａを、図６（ｇ）に示した被印刷領域１０１ａのように、吸着テーブル３３ａに臨む位置に移動させる。
当該ステップＳ２の次に実施するステップＳ３の次に実施するステップＳ４では、吸着テーブル３３ａによって、フィルム１０の被印刷領域１０１ａを吸着する。
当該ステップＳ４の次に実施するステップＳ５では、図６（ｈ）に示した被印刷領域１０１ａのように、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に移動させる。

次に、図４のステップＳ９において、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了していた（ステップＳ９でＹＥＳ）場合には、印刷装置１によってフィルム１０に印刷する印刷工程を終了する。

＜印刷工程２＞
次に、印刷装置１によって、フィルム１０に印刷する印刷工程の他の例について、図７、図８、及び図９を参照して説明する。図７は、印刷工程を示すフローチャートである。図８及び図９は、印刷工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図である。図８及び図９に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と一致している。

図７のステップＳ２１では、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、退避位置に移動（降下）させる。図８（ａ）に示した吸着テーブル３３ａは、退避位置に位置している。上述したように、退避位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０から離れている。

次に、図７のステップＳ２２では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させて、図８（ｂ）に示したように、吸着テーブル３３ａの吸着面を、フィルム１０の被印刷領域１０１に臨む位置に位置させる。
このとき、吸着ユニット３３の移動に同期させて、供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６を回動させることで、吸着ユニット３３の移動方向と反対側に、吸着ユニット３３に対してフィルム１０を相対移動させる。供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６は、Ｙ軸走査機構４２によって移動されながら、同じ速度で移動方向と反対側にフィルム１０を送るため、供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６がフィルム１０を伝って移動している状態となる。これにより、移動速度の誤差を無視すると、吸着ユニット３３はＹ軸方向に移動するが、フィルム１０のＹ軸方向の位置は移動しない。また、フィルム１０にはＹ軸方向の力は作用しない。
上述したように、被印刷領域１０１は、フィルム１０において、フィルム１０が吸着テーブル３３ａに吸着された状態を解除することなく印刷を実施することが可能な範囲の領域である。供給ローラー３４と従動ローラー３４ａ、及び媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａが、被印刷領域位置維持手段に相当する。

次に、図７のステップＳ２３では、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、吸着位置に移動（上昇）させる。図８（ｃ）に示した吸着テーブル３３ａは、吸着位置に位置している。上述したように、Ｚ軸方向において吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの吸着面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に略接している。

次に、図７のステップＳ２４では、吸着テーブル３３ａによって、フィルム１０を吸着する。フィルム１０における吸着テーブル３３ａと重なる部分の略全面が、吸着テーブル３３ａに吸着される。図８（ｃ）に示すように、吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置にはフィルム１０の被印刷領域１０１が位置しており、当該被印刷領域１０１が吸着面に倣う状態で吸着される。

次に、図７のステップＳ２５では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１を印刷開始位置に移動させる。図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示した被印刷領域１０１は、印刷開始位置に位置している。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示したように、この場合の被印刷領域１０１は、吸着テーブル３３ａを被印刷領域１０１に臨む位置に移動させる際にはすでに印刷開始位置に位置している。このような場合には、被印刷領域１０１の印刷開始位置への移動を改めて実施することは不要である。
印刷開始位置は、上述した印刷開始位置と同様に、ヘッドユニット２１に対する被印刷領域１０１のＹ軸方向の位置が、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させると共に液滴吐出ヘッド２０から機能液を吐出させる印刷走査を開始できる位置である。図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示した印刷開始位置は、例えば、被印刷領域１０１に、フィルム１０の送り方向における最も下流側（巻取リール３２側）から順次印刷走査を実施して印刷する場合における印刷開始位置である。

次に、図７のステップＳ２６では、印刷走査を実施する。図８（ｄ）に示したヘッドユニット２１ａの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向（主走査方向）に走査させると共に、吐出ノズル２４から印刷形状に対応した位置に向けて機能液の液滴を吐出することで、第一印刷行１２１に印刷する。第一印刷行１２１は、上述した第一印刷行１２１と同様の領域である。第一印刷行１２１への印刷走査を実施したヘッドユニット２１は、図８（ｄ）に示したヘッドユニット２１ｂの位置に位置している。

次に、図７のステップＳ２７では、フィルム１０の現在印刷を実施している被印刷領域１０１への印刷が完了したか否かを判定する。被印刷領域１０１への印刷が完了していなかった（ステップＳ２７でＮＯ）場合には、ステップＳ２８に進む。被印刷領域１０１への印刷が完了していた（ステップＳ７でＹＥＳ）場合には、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２７の次に、ステップＳ２８では、改行を実施する。改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被印刷領域１０１を吸着した吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させることによって実施する。改行幅は、例えばユニットノズル列２４０Ａによって印刷可能な幅である。当該改行幅の改行を実施することで、図９（ｅ）に示したように、被印刷領域１０１は、第一印刷行１２１に隣接する第二印刷行１２２に、ヘッドユニット２１のユニットノズル列２４０Ａによって印刷可能な位置に位置している。

ステップＳ２８の次には、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２６及びステップＳ２７を繰り返す。ステップＳ２８の改行を実施して、被印刷領域１０１がユニットノズル列２４０Ａによって第二印刷行１２２に印刷可能な位置に位置する。その次に実施するステップＳ２６では、図９（ｅ）に示したように、ヘッドユニット２１ｂの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向に走査させる印刷走査を実施する。第二印刷行１２２への印刷走査を実施したヘッドユニット２１は、図９（ｅ）に示したヘッドユニット２１ｃの位置に位置している。ヘッドユニット２１ｃの位置は、図８（ｄ）に示したヘッドユニット２１ａの位置と略同じである。
ステップＳ２８、ステップＳ２６、及びステップＳ２７を繰り返して実施することで、第一印刷行１２１及び第二印刷行１２２に続けて、第三印刷行１２３及び第四印刷行１２４に印刷して、図９（ｆ）に示したように、被印刷領域１０１の全面への印刷が完了する。

ステップＳ２７の次に、ステップＳ２９では、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了したか否かを判定する。フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了していなかった（ステップＳ９でＮＯ）場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からステップＳ２９を繰り返す。
ステップＳ２１からステップＳ２９を実施して１個所の被印刷領域１０１に対する印刷を完了した次も、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１から各ステップを実施する。当該ステップＳ２１の次に実施するステップＳ２２では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａの吸着面を、図９（ｇ）に示した吸着テーブル３３ａのように、被印刷領域１０１ａに臨む位置に移動させる。被印刷領域１０１ａは、図９（ｆ）に示した印刷が完了した被印刷領域１０１に隣接する被印刷領域１０１ａであって、次に印刷を実施する対象の被印刷領域１０１としての被印刷領域１０１ａである。
当該ステップＳ２２の次に実施するステップＳ２３の次に実施するステップＳ２４では、吸着テーブル３３ａによって、フィルム１０の被印刷領域１０１ａを吸着する。
当該ステップＳ２４の次に実施するステップＳ２５では、図９（ｈ）に示した被印刷領域１０１ａのように、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に移動させる。

なお、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に移動させるステップＳ２５に代えて、ステップＳ２９の次にステップＳ２１を実施する前に、ステップＳ２８の改行を実施してもよい。被印刷領域１０１への印刷が終了した際の被印刷領域１０１及び被印刷領域１０１ａの位置は、被印刷領域１０１と被印刷領域１０１ａの境界が、ヘッドユニット２１による印刷範囲における、フィルム１０の供給方向の上流側の端に位置している。このため、当該位置から改行を一回実施することで、被印刷領域１０１ａを印刷開始位置に位置させることができる。

次に、図７のステップＳ２９において、フィルム１０の印刷対象領域への印刷が完了していた（ステップＳ２９でＹＥＳ）場合には、印刷装置１によってフィルム１０に印刷する印刷工程を終了する。

以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）フィルム１０の被印刷領域１０１に印刷を実施する際には、被印刷領域１０１は、全面が吸着テーブル３３ａに吸着されている。これにより、フィルム１０の被印刷領域１０１を平坦に維持して、被印刷領域１０１に皺ができるなどの平坦な状態が維持されないことに起因して、印刷形状精度や印刷位置精度などが損なわれることを抑制することができる。

（２）フィルム１０への印刷は、吸着テーブル３３ａによって、被印刷領域１０１を吸着して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被印刷領域１０１を吸着した吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させることによって実施する。これにより、改行に際しても被印刷領域１０１を吸着した状態が維持されるため、改行することに起因して被印刷領域１０１が変形することを抑制することができる。改行するための力は直接フィルム１０に加えられることはないため、改行するための力によって被印刷領域１０１が変形することを実質的になくすることができる。

（３）吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着する際は、吸着テーブル３３ａの吸着面のＺ軸方向における位置は、供給ローラー３４の外周及び媒体送りローラー３６の外周に接する面の位置に略一致する位置である。これにより、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着している状態でも吸着していない状態でも、フィルム１０の位置は略一定である。このため、吸着テーブル３３ａによってフィルム１０を吸着することによって、フィルム１０に、フィルム１０を変形させるような力を加えることを抑制することができる。

（４）供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６によってフィルム１０をＹ軸方向に移動させて、被印刷領域１０１を吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置に位置させる前に、テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、退避位置に移動（降下）させる。これにより、フィルム１０をＹ軸方向に移動させる際にフィルム１０が吸着テーブル３３ａの吸着面と擦れることを実質的になくすることができる。擦れることによって、フィルム１０が抗力を受けて変形したり、フィルム１０に擦れ傷が発生したりすることを実質的になくすることができる。

（５）被印刷領域１０１を印刷開始位置に移動させる際は、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１を印刷開始位置に移動させる。被印刷領域１０１は吸着テーブル３３ａに吸着された状態が維持されるため、被印刷領域１０１を印刷開始位置に位置させるために移動させられることに起因して被印刷領域１０１が変形することを抑制することができる。移動させるための力は直接フィルム１０に加えられることはないため、移動させるための力によって被印刷領域１０１が変形することを実質的になくすることができる。

（６）印刷工程２で説明した例では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａの吸着面を、被印刷領域１０１に臨む位置に位置させる。被印刷領域１０１を移動させて吸着テーブル３３ａに臨ませる場合には、移動させるための力をフィルム１０に加える必要がある。しかし、吸着ユニット３３を移動させることで、当該力を直接フィルム１０に加えることなく、被印刷領域１０１を吸着テーブル３３ａに臨ませることができる。

（７）印刷工程２で説明した例では、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａの吸着面を、フィルム１０の被印刷領域１０１に臨む位置に位置させる。このとき、吸着ユニット３３の移動に同期させて、供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６を回動させることで、吸着ユニット３３の移動方向と反対側に、吸着ユニット３３に対してフィルム１０を相対移動させる。これにより、フィルム１０のＹ軸方向の位置を移動させることなく吸着ユニット３３をＹ軸方向に移動することができる。すなわち、フィルム１０の印刷装置１に対する相対位置を略移動することなく、被印刷領域１０１を吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置に位置させることができる。

（８）ステップＳ５及びステップＳ２５においては、Ｙ軸走査機構４２によって、吸着テーブル３３ａをＹ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａに吸着された被印刷領域１０１を印刷開始位置に移動させている。これにより、被印刷領域１０１を移動させるための力を被印刷領域１０１に直接作用させることを不要にすることができる。被印刷領域１０１を移動させるための力を被印刷領域１０１に直接作用させることで、当該力によって、被印刷領域１０１が変形させられる可能性を実質的になくすることができる。

以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。

（変形例１）前記実施形態においては、被印刷領域１０１を吸着テーブル３３ａによって吸着した状態でも、媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの関係は、ステップＳ２で、供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６を回動させてフィルム１０をＹ軸方向に移動させた際の状態を維持していた。すなわち、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間でフィルム１０を張った状態を維持する力をフィルム１０に加えていた。被印刷領域１０１が吸着テーブル３３ａによって吸着された状態では、被印刷領域１０１は平坦に維持されており、張力を加えて張ることは不要である。被印刷領域１０１を吸着テーブル３３ａによって吸着した後で、張力を解除又は小さくする工程を実施してもよい。張力を解除又は小さくすることで、当該張り力に起因してフィルム１０が変形する可能性を低減することができる。張力を解除又は小さくする工程は、例えば、従動ローラー３６ａの付勢装置を制御して、付勢装置による媒体送りローラー３６に対する従動ローラー３６ａの押し付け力を制御することで実施する。この場合の付勢装置を制御する制御装置、例えば、印刷装置１の制御装置が、張力制御手段に相当する。媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとが、張力ローラーに相当する。供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとが、供給ローラーに相当する。

（変形例２）前記実施形態においては、印刷装置１は、離接移動手段としてのテーブル昇降機構４４を備えていた。供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６によってフィルム１０をＹ軸方向に移動させて被印刷領域１０１を吸着テーブル３３ａの吸着面に臨む位置に位置させる前に、当該テーブル昇降機構４４によって、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、退避位置に移動（降下）させていた。しかし、印刷装置が離接移動手段を備えることは必須ではない。保持手段と連続媒体との供給方向への相対移動に際して、連続媒体への影響を抑制することが不要であれば、印刷装置は離接移動手段を備えなくてもよいし、印刷工程において乖離工程を実施しなくてもよい。

（変形例３）前記実施形態においては、印刷装置１は、離接移動手段としてのテーブル昇降機構４４によって、保持手段としての吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に移動させて、吸着テーブル３３ａをフィルム１０に対して退避位置に移動（降下）させていた。しかし、離接移動手段が保持手段を連続媒体に対して移動させる手段であることは必須ではない。離接移動手段は、連続媒体を保持手段に対して離接方向に移動する装置であってもよい。例えば、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、の両方又はいずれか一方を吸着テーブル３３ａに対してＺ軸方向に移動させる装置であってもよい。この場合、当該Ｚ軸方向に移動させる装置が、離接移動手段に相当する。
また、吸着テーブル３３ａの吸着用の孔から圧空を噴出させることによって、吸着テーブル３３ａに対してフィルム１０を浮かせるような構成であってもよい。この場合、吸着テーブル３３ａの吸着用の孔や圧空を送る装置が、離接移動手段に相当する。

（変形例４）前記実施形態においては、印刷装置１はヘッドユニット２１を１個備えていたが、印刷装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。印刷装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。

（変形例５）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、複数であってもよいし、１個であってもよい。

（変形例６）前記実施形態においては、印刷装置１は、張力ローラーに相当する媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａを備え、フィルム１０における吸着テーブル３３ａに臨む部分を略平坦に維持していた。しかし、連続媒体における保持手段に臨む部分の状態を略平坦に維持するための張力ローラーが、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａのような装置であることは必須ではない。例えば、巻取リール３２によって供給ローラー３４との間にフィルム１０における適切な長さを保持し、アイドラローラー３８によって適切な張力をフィルム１０の当該保持された部分に付与する構成であってもよい。

（変形例７）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。

（変形例８）前記実施形態においては、印刷装置１の供給排出機構部３は、巻取リール３２を備えており、印刷済みのフィルム１０は巻取リール３２に巻き取られていた。しかし、印刷装置が巻取リールを備えることも、連続媒体の印刷済みの部分を巻き取ることも、必須ではない。例えば、切断装置を設け、印刷済みの部分を所定の長さに切断する、印刷装置の構成、及び印刷方法であってもよい。あるいは、型抜き装置を設け、印刷済みの連続媒体から製品部分のみを型抜きし、製品以外の部分を切断したり巻き取ったりする、印刷装置の構成、及び印刷方法であってもよい。

（変形例９）前記実施形態においては、印刷装置１のヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えていた。当該Ｘ軸走査機構１１によってヘッドキャリッジ２２をＸ軸方向に走査させ、ヘッドキャリッジ２２が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から機能液を吐出させて、フィルム１０に印刷していた。しかし、印刷装置が吐出ノズルを連続媒体に対して主走査方向に相対移動させる装置を備えることは必須ではない。印刷装置は、連続媒体の幅方向の略全体に亘って液滴を吐出可能に吐出ノズルが配設された、いわゆるラインヘッドを備える構成であってもよい。印刷装置がラインヘッドを備える場合、ラインヘッドから印刷画像に規定された位置に液滴を吐出する工程が、印刷走査工程に相当する。

（変形例１０）前記実施形態においては、機能液の種類については特に記載しなかったが、印刷装置においては、色が異なるなど種類の異なる機能液を吐出してもよい。色が異なる複数種類の機能液を吐出することでカラー印刷も可能である。機能液の種類は、複数のヘッドユニットを備えてヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに機能液を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる機能液を吐出してもよい。なお、カラー印刷を実施するためには、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる機能液を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることが好ましい。

１…印刷装置、２…ヘッド機構部、３…供給排出機構部、１０…フィルム、１１…Ｘ軸走査機構、１１ａ…Ｘ軸ガイドレール、１１ｂ…Ｘ軸スライダー、２０…液滴吐出ヘッド、２０Ａ…ヘッド組、２１…ヘッドユニット、２１ａ…ヘッドユニット、２１ｂ…ヘッドユニット、２１ｃ…ヘッドユニット、２４…吐出ノズル、２４Ａ…ノズル列、２７…ブリッジプレート、２８…サブキャリッジ、３１…供給リール、３２…巻取リール、３３…吸着ユニット、３３ａ…吸着テーブル、３４…供給ローラー、３４ａ…従動ローラー、３６…媒体送りローラー、３６ａ…従動ローラー、３７，３８…アイドラローラー、４２…Ｙ軸走査機構、４２ａ…Ｙ軸ガイドレール、４２ｂ…Ｙ軸スライダー、４３…テーブル台、４４…テーブル昇降機構、１０１，１０１ａ…被印刷領域、１２１…第一印刷行、１２２…第二印刷行、１２３…第三印刷行、１２４…第四印刷行、２４０Ａ…ユニットノズル列。

Claims (5)

1. 連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において、保持手段によって吸着保持し、前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて液状体を吐出する吐出手段を用いて前記連続媒体に印刷する印刷方法であって、
   前記保持手段と前記被印刷領域とを、所定の方向に相対移動させて、前記被印刷領域を前記保持手段によって吸着可能な位置に位置させる供給工程と、
   前記被印刷領域の前記裏面を前記保持手段によって吸着する吸着工程と、
   前記被印刷領域を前記所定の方向に移動させて印刷位置に位置させる印刷領域セット工程と、
   前記連続媒体の前記保持手段に吸着保持された部分における前記連続媒体の面方向に略平行であって、前記所定の方向に交差する方向に、前記吐出手段を走査させると共に、前記吐出手段から前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記液状体を吐出する印刷走査工程と、前記所定の方向に、前記吐出手段と前記被印刷領域とを相対移動させる改行工程と、を有する印刷工程と、を有し、
   前記改行工程では、前記保持手段を前記所定の方向に移動させることによって前記被印刷領域と前記吐出手段とを相対移動させ、
   前記供給工程は、前記保持手段と前記被印刷領域とを前記所定の方向に相対移動させる前に前記保持手段を前記連続媒体から乖離させる乖離工程と、前記保持手段が前記被印刷領域の裏面に臨んだ状態で前記保持手段を前記被印刷領域の裏面に接触させる接触工程とを有することを特徴とする印刷方法。
2. 前記供給工程では、前記連続媒体を略平坦に維持する張力を前記連続媒体に付与しながら前記連続媒体を前記所定の方向に移動し、前記吸着工程は、前記保持手段によって前記連続媒体を吸着した後、前記張力を解除又は小さくする張力解除工程をさらに有することを特徴とする、請求項１に記載の印刷方法。
3. 前記供給工程では、前記保持手段を前記所定の方向に移動させることによって、前記保持手段が前記被印刷領域を吸着できる位置に、前記保持手段を位置させることを特徴とする、請求項１記載の印刷方法。
4. 前記供給工程では、前記保持手段を前記所定の方向に移動させる際に、前記被印刷領域の前記所定の方向における位置を略一定の位置に維持することを特徴とする、請求項３に記載の印刷方法。
5. 前記印刷領域セット工程では、前記被印刷領域を吸着保持した前記保持手段を前記所定の方向に移動させることによって、前記被印刷領域を前記所定の方向に移動させることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷方法。

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